JP2002115276A - 深礎掘削用建設機械の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】深礎掘削用建設機械を用いて深い溝を掘削する
とき、オペレータは深礎掘削用建設機械のテレスコピッ
クアームを開口を通じて地下の掘削坑内に下降進入させ
るつど、スイッチボタンを押して、掘削坑内でミニショ
ベル等を使用して作業をしている作業員に警報機により
警報を発するようにしていた。このようなことはオペレ
ータにとって多大な負担と苦痛とを与えるものである。
この多大な負担と苦痛とをオペレータから取り除くこと
が必要である。 【解決手段】テレスコピックアーム、およびブームの現
在ある状態等を測定すること（例えば、テレスコピッツ
クアームが所定の鉛直の角度の範囲±γにあること、お
よびブームが所定の旋回角度の範囲±αにあることを測
定すること）により、テレスコピックアームの掘削坑内
への下降進入の初動を検出して、掘削坑内で作業してい
る作業員に掘削坑内に設置した警報機により警報を発せ
られるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、地下約５ｍ以上２
０ｍ程度の深いところに一定の幅（３〜１２ｍ程度）を
持った溝を深礎掘削用建設機械で掘削するようなとき、
地下の掘削坑内でミニショベル等を使用して作業を行っ
ている作業員に、深礎掘削用建設機械のテレスコピック
アームの掘削坑内への下降進入の初動を検出して、掘削
坑内に設置した警報機により、警報を発するようにした
深礎掘削用建設機械の安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】地下の掘削坑内の土砂を、深礎掘削用建
設機械のテレスコピックアームのエッキステンションの
先端部に装着されているクラムバケットにより効率的に
掘削することが出来るようにするため、地下の掘削坑内
においては、作業員がミニショベル等を使用して掘削土
砂を、テレスコピックアームが下降進入する開口のほぼ
中央の真下あたりに集める作業を行っている。

【０００３】地下の掘削坑内を更に深く掘削するため、
深礎掘削用建設機械のオペレータはテレスコピックアー
ムを開口を通して地下の掘削坑内に下降進入させている
が、テレスコピックアームの先端部にはクラムバケット
が装着されている。このクラムバケットが地下の掘削坑
内で作業をしているミニショベル等に衝突すると、大き
な人身事故を引き起こすと共に、ミニショベル、クラム
バケット等の機械の大破損に繋がる恐れがある。従来に
おいて、深礎掘削用建設機械のオペレータは、テレスコ
ピックアームを開口を通して地下の掘削坑内に下降進入
させるつど、スイッチボタンを押して、地下の掘削坑内
でミニショベル等を使用して作業をしている作業員に警
報機により警報を発するようにしていた。

【０００４】このように深礎掘削用建設機械のオペレー
タは、テレスコピックアームを地下の掘削坑内に開口を
通じて下降進入させるつど、スイッチボタンを押して、
警報機により、地下の掘削坑内でミニショベル等を使用
して作業をしている作業員に警報を発するようにしてい
るが、毎回忘れずに、確実にスイッチボタンを押して、
地下の掘削坑内でミニショベル等を使用して作業をして
いる作業員に警報機により警報を発することは、オペレ
ータにとって少しも気が休まらない、負担のかかる、苦
痛の作業であった。このオペレータの大きな負担と苦痛
を取り除いてあげることが必要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような課
題に鑑みなされたもので、深礎掘削用建設機械を用いて
深い溝を掘削するとき、オペレータは深礎掘削用建設機
械のテレスコピックアームを開口を通じて地下の掘削坑
内に下降進入させるつど、スイッチボタンを押して、地
下の掘削坑内でミニショベル等を使用して作業をしてい
る作業員に警報機により警報を発するようにしていた
が、このようなことは止めて、テレスコピックアーム、
ブームの現在ある状態を測定することにより、あるいは
テレスコピックアーム自体の現在ある２つの状態を測定
することにより、テレスコピックアームの掘削坑内への
下降進入の初動を検出して、地下の掘削坑内で作業して
いる作業員に坑内に設置した警報機により警報が発せら
れるようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、第１の発明は、深礎掘削用建設機械のテレスコピッ
クアームが所定の鉛直の角度の範囲±γにあること、お
よび、ブームが所定の旋回角度の範囲±αにあることを
測定することにより、テレスコピックアームの掘削坑内
への下降進入の初動を検出して、警報機により、坑内の
作業員に警報を発するようにしたことを特徴としてい
る。

【０００７】第２の発明は、深礎掘削用建設機械のテレ
スコピックアームが所定の鉛直の角度の範囲±γにある
こと、または、ブームが所定の旋回角度の範囲±αにあ
ることを測定することにより、テレスコピックアームの
掘削坑内への下降進入の初動を検出して、警報機によ
り、坑内の作業員に警報を発するようにしたことを特徴
としている。

【０００８】第１の発明を主体とする第３の発明は、深
礎掘削用建設機械のブームが所定の仰角の角度の範囲±
βにあることをさらに測定することにより、テレスコピ
ックアームの掘削坑内への下降進入の初動を検出して、
警報機により、坑内の作業員に警報を発するようにした
ことを特徴としている。

【０００９】次に第４の発明は、深礎掘削用建設機械の
テレスコピックアームが所定の鉛直の角度の範囲±γに
あること、およびテレスコピックアームが所定の鉛直の
角度の範囲±γにあること以外にテレスコピックアーム
の現在ある他の１つの状態を測定することにより、テレ
スコピックアームの掘削坑内への下降進入の初動を検出
して、警報機により、坑内の作業員に警報を発するよう
にしたことを特徴としている。

【００１０】第４の発明を主体とする第５の発明は、テ
レスコピックアームが所定の鉛直の角度の範囲±γにあ
ること以外にテレスコピックアームが伸張操作されてい
ることを測定することにより、テレスコピックアームの
掘削坑内への下降進入の初動を検出して、警報機によ
り、坑内の作業員に警報を発するようにしたことを特徴
としている。

【００１１】第４の発明を主体とする第６の発明は、テ
レスコピックアームが所定の鉛直の角度の範囲±γにあ
ること以外にテレスコピックアームのベースアームとセ
カンドアームとが最縮の状態にないことを測定すること
により、テレスコピックアームの掘削坑内への下降進入
の初動を検出して、警報機により、坑内の作業員に警報
を発するようにしたことを特徴としている。

【００１２】

【作用効果】この課題を解決するために本発明は、深礎
掘削用建設機械のテレスコピックアーム、および／また
はブームの現在ある状態を測定することにより、あるい
は深礎掘削用建設機械のテレスコピックアームが所定の
鉛直の角度の範囲±γにあること、およびテレスコピッ
クアームが所定の鉛直の角度の範囲±γにあること以外
にテレスコピックアームの現在ある１つの状態を測定す
ることにより、テレスコピックアームの掘削坑内への下
降進入の初動を検出して、警報機により、坑内の作業員
に警報が発せられるようにする。このような構成によ
り、オペレータは深礎掘削用建設機械のテレスコピック
アームを開口を通じて地下の掘削坑内に下降進入させる
つど、スイッチボタンをいちいち押して、掘削坑内でミ
ニショベル等を使用して作業をしている作業員に警報機
により警報を発するようなことをやらなくても、地下の
掘削坑内で作業している作業員に、警報機により確実に
警報が発せられると共に、オペレータの多大な負担と苦
痛とを取り除くことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態につい
て、図１〜図７を用いて順次説明するが、とりあえず、
以下において図１、図２、図３を用いて説明する。図１
は、開口の下に形成された一定の幅を有する深い溝に対
して縦向き置きにセッティングされた深礎掘削用建設機
械を使用して溝をさらに深く、長く掘削していくところ
を示すと共に、特に、深礎掘削用建設機械のテレスコピ
ックアームが上記開口を通じて地下の掘削坑内に下降進
入していくときの状態を示す図面である。図２は、一定
の幅を有する深い溝に対して縦向き置きにセッティング
された深礎掘削用建設機械の前方に設けられた開口と、
深礎掘削用建設機械のブームの所定の旋回角度の範囲±
αとの関係を説明するための平図面である。また図３
は、深礎掘削用建設機械の上部旋回体と下部走行体の両
者の間に設けられ、ブームが所定の旋回角度の範囲±α
になっているかを測定するための旋回位置検出センサ
（近接スイッチ）を示す図面である。

【００１４】図１、図２、図３において、１は、深礎掘
削用建設機械である。この深礎掘削用建設機械１を使用
して、一定の幅（３〜１２ｍ程度）を有する、深い溝
（５〜２０ｍ程度）を掘削して行く状況、および本願発
明に係る深礎掘削用建設機械１の安全装置の構成につい
て順次説明する。図１において、深礎掘削用建設機械１
は、その前方に開口１３が設けられている堅固な厚い鉄
板１２の上に、長て方向に伸びる（図１においては紙面
に対して垂直の方向に伸びている）深い溝に対して、直
交する方向に縦向き置きに設置（セッティング）されて
いる。深礎掘削用建設機械１のセッティングのやり方に
は、２つがある。１つは、図１のように、長て方向に
伸びる（図１においては紙面に対して垂直の方向に伸び
ている）深い溝に対して、深礎掘削用建設機械１を直交
する方向に縦向き置きにセッティングすると共に、当該
深礎掘削用建設機械１のテレスコピックアーム３Ｔが下
降進入する開口１３が運転室から前方に見えるようにす
るやり方と、もう１つは、長て方向に伸びる（図１に
おいては紙面に対して垂直の方向に伸びている）深い溝
に対して、深礎掘削用建設機械１を平行に横向き置きに
セッティングすると共に、当該深礎掘削用建設機械１の
運転室、作業機がある上部旋回体を９０度回転させて、
テレスコピックアーム３Ｔが下降進入する掘削坑の開口
１３が運転室から前方に見えるようにするやり方とがあ
る。深礎掘削用建設機械１のセッティングのやり方を
にするか、それともにするかは工事現場の状況を見て
オペレータが決定する。の縦向き置きに当該建設機械
１をセッティングしても、の横向き置きに当該建設機
械１をセッティングしても、深礎掘削用建設機械１のブ
ーム２、テレスコピッアーム３Ｔ、およびクラムバケッ
ト７等の運転操作の基本的な考えは同じである。

【００１５】ところで、長くて、一定の幅を有する、深
い溝をどのようにして掘削していくかというと、まず深
礎掘削用建設機械１を使用して、１つの位置で一定の幅
（３〜１２ｍ程度）の一定の深さ（５〜２０ｍ程度）の
溝を掘削したら、その次に掘る下流側のところに深礎掘
削用建設機械１を移動させる。どのくらいの長さ（例え
ば、５〜１０ｍの長さ）の溝を掘削したら、その次に掘
る下流側のところに深礎掘削用建設機械１を移動するか
というと、それは工事現場の状況により決められる。そ
して、次に掘る下流側のところでもまた深礎掘削用建設
機械１を使用して上流と同じ深さまで溝を掘削する。こ
のようなことを順次行うことにより、長くて、一定の幅
を有し、一定の深さを有する溝を形成して行く。そし
て、一定の幅を有し、一定の深さを有する溝の掘削が終
了したところは、その地上面を、別の工事が行われる時
まで、安全と土砂崩れ防止のため、開口１３が設けられ
ていない堅固な厚い鉄板等で、必要のときには、補強鉄
骨等により支持させて、一時的に塞ぐ。

【００１６】上記するように、深礎掘削用建設機械１の
前方には、掘削する溝の幅の大きさ、あるいは深礎掘削
用建設機械１のテレスコピックアーム３Ｔのエッキステ
ンション６の先端に装着されているクラムバケット７の
掘削容量に基づくクラムバケット７の大きさによって多
少相違することがあるが、一辺の長さが約３ｍあるいは
約４ｍ程度の正方形の開口１３が設けられている。オペ
レータの掘削操作により、この開口１３から深礎掘削用
建設機械１のテレスコピックアーム３Ｔを下降進入させ
て、掘削坑内にある土砂をテレスコピックアーム３Ｔの
エッキステンション６の先端に装着されているクラムバ
ケット７で掘削し、その掘削した土砂を前記の開口１３
を通して地上に引き上げ、大型ダンプカー（図には示さ
れていない）に積み込んで行く。一方、地下の掘削坑内
においては、深礎掘削用建設機械１による掘削作業が効
率的に行われるようにするために、ミニショベル１０等
を使用して、作業員９がクラムバケット７が降りてくる
あたりに土砂を集める作業を行っている。このようにし
て、幅（３〜１２ｍ程度）の深い（５〜２０ｍ程度）溝
が、丁度、図１の紙面と垂直の方向に徐徐に掘削され、
延長して形成されて行くのである。

【００１７】深礎掘削用建設機械１は大きく分けて、下
部走行体７０、上部旋回体５０、運転室、およびブーム
２、テレスコピックアーム３Ｔ等の作業機よりなる（図
１、図３を参照）。当該建設機械１の上部旋回体５０の
左側前方には運転室が設けられており、そして、その運
転室の右側にはブーム２、テレスコピックアーム３Ｔお
よびクラムバケット７からなる作業機が順次設けられて
いる。ここで、テレスコピックアーム３Ｔについて改め
て説明する。テレスコピックアーム３Ｔはテレスコピッ
ク式伸縮アーム、あるいは単に伸縮アームと称すること
があるが、いずれも同一技術である。本明細書において
は、テレスコピックアームという技術用語を用いること
にする。テレスコピックアーム３Ｔは単一の部材から構
成されているものの名称ではなく、下記の複数の部材よ
り構成されている。テレスコピックアーム３Ｔは、ブー
ム２に回動自在に連結されているベースアーム３と、こ
のベースアーム３に伸縮可能に形成されているセカンド
アーム４と、このセカンドアーム４に伸縮可能に形成さ
れているトップアーム５と、このトップアーム５の先端
に固定連結されているエッキステンション６とにより構
成されている。そして、テレスコピックアーム３Ｔの各
部材の伸縮は、どのようにして行われるかというと以下
の通りである。テレスコピックアーム３Ｔのベースアー
ム３に対するセカンドアーム４の伸縮、およびセカンド
アーム４に対するトップアーム５の伸縮は、ベースアー
ム３の内周壁に固定された１つのテレスコピックアーム
伸縮油圧シリンダのロッドを上下方向に伸ばしたり、縮
めたりすることにより始まる。このロッドの上下の動き
が可動シーブの上下の動きとなり、さらにこの可動シー
ブの上下の動きは、ベースアーム３とセカンドアーム４
の間、およびセカンドアーム４とトップアーム５の間に
設けた複数の固定シーブとを捲回するワイヤの伸縮の動
きになり、結局ベースアーム３に対してセカンドアーム
４が、およびセカンドアーム４に対してトップアーム５
が伸縮可能となる。このようにしてテレスコピックアー
ム３Ｔは伸縮するのである。テレスコピックアーム３Ｔ
のエッキステンション６の先端部にはクラムバケット７
が装着されている。このクラムバケット７をオペレータ
が操作することにより土砂を掘削することができる。ま
たブーム２と上部旋回体の基台との間にはブームシリン
ダ２ｃが、ベースアーム３とブーム２の先端部との間に
はアームシリンダ３ｃが設けられている。

【００１８】地下の掘削坑内には、深礎掘削用建設機械
１のクラムバケット７による掘削作業が効率的に行える
ようにするため、ミニショベル１０等を使用して作業員
９が開口１３の中央の真下のあたりのクラムバケット７
が掘削するところに土砂を集める作業を行っている。１
１は、掘削坑内に土砂が崩れてこないようにするための
ハリで、このハリ１１の上部には警報機である回転灯８
が設置されている。作業員に警報を発する警報機には回
転灯、ブザー、ベルの警報音等があげられる。警報機
は、地下の掘削坑内でミニショベル等を使用して作業を
している作業員に危険を知らせることができるものであ
ればどんなものであってもよく、上記に限定されるもの
ではない。本発明の第１〜第６の実施の形態において
は、警報機として回転灯８を採用している。この回転灯
８には、危険を示す赤のランプが点燈する回転灯と、安
全を示す緑のランプが点燈する回転灯の２つが用いられ
ている。

【００１９】後から説明する本発明の第１の実施の形態
を示す図７の深礎掘削用建設機械の安全装置の電気回路
図においては、警報機である回転灯８は、電気回路の主
要部と配線（ハーネス）で結ばれ、そして上記のとお
り、ハリ１１の上部に設置されている。掘削作業中にこ
の配線（ハーネス）が誤って断線することも考えられる
ので、上記安全装置の電気回路の主要部と回転灯８と
は、無線で繋げることも考えている。すなわち、安全装
置の電気回路の主要部と回転灯８とを、無線で繋げて、
安全装置の電気回路の主要部が検出した点燈情報が無線
で回転灯に伝達することも、本発明の実施の一つであ
る。回転灯８に赤のランプが点燈することにより、危険
の警報が発せられ、地下の掘削坑内で、ミニショベル１
０等を使用して作業をしている作業員９に、深礎掘削用
建設機械１のテレスコピックアーム３Ｔが開口１３を通
じて掘削坑内に下降進入してくることを知らせる。また
回転灯８に緑のランプが点燈することにより、安全の報
が発せられ、地下の掘削坑内で、ミニショベル１０等を
使用して作業をしている作業員９に、テレスコピックア
ームが開口１３を通じて今は掘削坑内に下降進入してこ
ないことを知らせる。

【００２０】上記するごとく、深礎掘削用建設機械１の
上部旋回体５０の左側前方には運転室が設けられてお
り、そして、この運転室の右側にはブーム２が設けられ
ている。グランドラインＧＬとブーム２の延長線２Ｂと
のなす角がブーム２の仰角θである。このブーム２の仰
角θはブームシリンダ２ｃをオペレータが伸縮操作する
ことにより変更できる。オペレータは仰角θを調節する
ことにより、ブーム２の先端部の真下の位置が、前後方
向において、開口１３のほぼ中央になるように調整する
ことができる（図１を参照）。オペレータは深礎掘削用
建設機械１を使用して深い溝を掘削するとき、ブーム２
の仰角θを操作して、ブーム２の先端部の真下の位置
が、前後方向において、開口１３の中央に位置するよう
なθを決める。そして、これをゼロ点補正をして、β＝
０°を決定する。実際の掘削作業においては、これより
も±βの範囲までは、テレスコピックアーム３Ｔのエッ
キステンション６の先端部に装備されているクラムバケ
ット７等が開口１３を通じて掘削坑内に下降進入してき
ても、開口１３の淵に衝突するということは起こらずに
掘削作業が可能である。例えば、ＰＣ２００系の深礎掘
削用建設機械１を使用して掘削作業を行う場合、３ｍ四
方の正方形の開口１３の淵にクラムバケット７が衝突す
るということは起こらずに掘削作業が可能なブーム２の
仰角の範囲βは±１５°である。

【００２１】深礎掘削用建設機械１のブーム２には仰角
θを測るポテンショメータが装着されているが、本発明
の第４の実施の形態においは、仰角位置検出センサ２１
１３により、ブーム２の掘削作業が可能な仰角の角度の
範囲、すなわち所定の仰角の角度の範囲±βを測定す
る。仰角位置検出センサ２１１３は、深礎掘削用建設機
械１のブーム２と上部旋回体の基台との間、あるいはブ
ームシリンダ２ｃに設置する。第４の実施の形態におい
ては、上記するように、掘削坑の開口１３の淵にクラム
バケット７が衝突するということは起こらずに掘削作業
が可能なブーム２の所定の仰角の角度の範囲は±１５°
である。ブーム２の所定の仰角の角度の範囲±βが、β
＝±１５°でよいかどうかは、掘削坑の開口１３の大き
さ、あるいは使用する深礎掘削用建設機械１のクラムバ
ケットの掘削容量に基づくクラムバケットの大きさ等、
工事現場でのこれらの状況を把握して掘削作業が可能な
ブーム２の仰角の角度の範囲、すなわちブーム２の所定
の仰角の角度の範囲±βを決める（図１を参照）。

【００２２】図２、図３において、掘削した深い溝に対
して縦向き置きにセッティングした深礎掘削用建設機械
１の前方にある開口１３の左右方向において中央（線２
A上）に、ブーム２の先端部とテレスコピックアーム３
Ｔのベースアーム３との交点３ａが位置するようにする
ため、ブーム２が装備されている上部旋回体５０を下部
走行体７０に対して旋回させ、交点３ａが開口１３の左
右方向において中央に来るように操作を行う。深礎掘削
用建設機械１を使用して深い溝を掘削するとき、オペレ
ータは上部旋回体を操作して、ブーム２の先端部とテレ
スコピックアーム３Ｔのベースアーム３との交点３ａが
開口１３の中央（線２A上）の３ａ１に来るようにす
る。このブームの旋回角度α＝０°の位置（線２A上の
位置）が深礎掘削用建設機械１のテレスコピックアーム
３Ｔのエッキステンション６の先端部に装備されている
クラムバケット７が開口１３を通じて下降進入すると
き、クラムバケット７が開口１３の淵に衝突を起さない
で作業が可能な、左右方向の中央の一番よい位置であ
る。この左右方向の一番よいブームの旋回角度α＝０°
の位置の他に、クラムバケット７が当該開口１３の淵に
衝突を起さないで、掘削作業が可能な旋回角度の範囲±
αが存在する。ブーム２の掘削作業が可能な旋回角度の
範囲＝ブーム２の所定の旋回角度の範囲は±αであり、
その旋回角度の範囲の位置は３ａ２（＋α）〜３ａ３
（−α）である。（図２を参照）

【００２３】ところで、例えば、ＰＣ２００系の深礎掘
削用建設機械１を使用して、３ｍ四方の正方形の開口１
３の淵に、クラムバケット７が衝突するということは起
こらずに掘削作業が可能なブーム２の旋回角度の範囲α
は±１５°である。上記のブーム２の旋回角度の範囲±
αが、α＝±１５°でよいかどうかは、掘削坑の開口１
３の大きさ、あるいは使用する深礎掘削用建設機械１の
クラムバケットの掘削容量に基づくクラムバケットの大
きさ等、工事現場でのこれらの状況を把握してブーム２
の掘削作業が可能な旋回角度の範囲、すなわちブーム２
の所定の旋回角度の範囲±αを決める。

【００２４】図３において、１は、省略して記載した深
礎掘削用建設機械である。５０は深礎掘削用建設機械１
の上部旋回体、７０は深礎掘削用建設機械１の下部走行
体である。下部走行体７０の上には上部旋回体５０が旋
回自在に設けられている。上記するようにこの上部旋回
体５０の左側の前部には運転室が、その運転室の右側に
はブーム２等が設けられている。ここで、深礎掘削用建
設機械１の上部旋回体５０、下部走行体７０との間に設
けられているブーム２の旋回位置検出センサ１５につい
て説明する。上部旋回体５０の下部には、旋回位置検出
センサ（近接スイッチ）の旋回側部材５０ａが装着され
ており、また下部走行体７０の上部には、旋回位置検出
センサ（近接スイッチ）の固定側部材７０ａが装着され
ている。旋回位置検出センサ（近接スイッチ）１５は、
上部旋回体５０の下部に装着されている上記旋回側部材
５０ａと、下部走行体７０の上部に装着されている上記
固定側部材７０ａの両者によって形成されていると言え
る。旋回位置検出センサ（近接スイッチ）１５の旋回側
部材５０ａは、上部旋回体の旋回に伴って円弧状に移動
する棒状のスイッチの接点体であり、また旋回位置検出
センサ（近接スイッチ）１５の固定側部材７０ａは、旋
回の中心地点から一定の、例えば±１５°の角度を測定
（センシング）する部分を有する金属製の円弧状の短い
帯状体のスイッチ受側の接点体から構成されている。

【００２５】図３の上部の図面に示すように、開口１３
の中央にあるブーム２の先端部とテレスコピックアーム
３Ｔのベースアーム３との交点３ａ１を境にして、時計
の針の回転方向の＋１５°のところにある交点３ａ２、
および時計の針の回転方向とは反対方向の−１５°のと
ころにある交点３ａ３までを開口の淵等に衝突しないで
作業が可能の範囲としている。ＰＣ２００系の深礎掘削
用建設機械１を使用して、開口１３の大きさが３ｍ四方
の正方形である場合、＋１５°のところ、あるいは−１
５°のところまではクラムバケットが衝突しないで作業
ができるという範囲である。これがブーム２の所定の旋
回角度の範囲±αということになる。

【００２６】上記するように、工事現場での、掘削坑の
開口１３の大きさ、あるいはクラムバケットの掘削容量
に基づくクラムバケットの大きさ等により、ブーム２の
掘削作業が可能な旋回角度の範囲＝ブーム２の所定の旋
回角度の範囲±αは異なってくる。±１５°より旋回角
度の範囲を多くしても良い場合、例えば、±１８°でも
よいこともあるし、反対に少なく、例えば±１０°、ま
たは±７°にしないとだめのときもある。工事現場でこ
れらの状況を踏まえて、ブーム２の所定の旋回角度の範
囲±αを決める。ここで決まったブーム２の所定の旋回
角度の範囲±αに基づき、旋回位置検出センサ１５で測
定（センシング）する範囲を決める。図３の旋回位置検
出センサ（近接スイッチ）１５は、本発明の第２〜第４
の実施の形態で使用する旋回位置検出センサでもある。
そして本発明の第１〜第４の実施の形態においては、ブ
ーム２の所定の旋回角度の範囲は±１５°としている
（図３の上部の図面を参照）。ブーム２が設置されてい
る上部旋回体５０の旋回角度を測定（センシング）し
て、ブーム２の所定の旋回角度の範囲がこの±１５°の
範囲のときには、旋回位置検出センサ（近接スイッチ）
の信号はＯＦＦとなり、ブーム２の所定の旋回角度の範
囲が±１５°でないときには（それ以外のときには）、
信号はＯＮになるように構成されている。

【００２７】次に、以下において、傾斜センサを使用す
る深礎掘削用建設機械の安全装置に係る第１〜第４の実
施の形態、および第５、第６の実施の形態における鉛直
角γを理解するために、直立角λと鉛直角γとを考えて
みる。上記図１において、ブーム２の先端部とテレスコ
ピックアーム３Ｔのベースアーム３との交点にグランド
ラインＧＬを引き、このグランドラインＧＬとテレスコ
ピックアーム３Ｔのベースアーム３とのなす角を直立角
λとする。テレスコピックアーム３Ｔは、上記するよう
に、ベースアーム３、セカンドアーム４、トップアーム
５、および該トップアーム５の先端に固定連結されてい
るエッキステンション６とで形成されている。ベースア
ーム３から伸縮するセカンドアーム４、セカンドアーム
４から伸縮するトップアーム５等は共に直線的に伸縮す
るので、グランドラインＧＬとテレスコピッアーム３Ｔ
とのなす角が、直立角λであるとしてもよい。図１に示
すテレスコピックアーム３Ｔは、グランドラインGLから
時計の針の方向に角度を測定して丁度完全に９０°の状
態になっており、直立角λ＝９０°といえる。上記する
ごとくベースアーム３とブーム２の先端部との間にはア
ームシリンダ３ｃが設けられている。オペレータはこの
アームシリンダ３ｃを伸縮操作することにより、テレス
コピッアーム（ベースアーム３）の直立角λを、ブーム
２の仰角θには関係なく独立して種々の角度に変更する
ことが出来る。上記のようにグランドラインＧＬに対し
て、テレスコピッアーム３ＴをグランドラインGLから時
計の針の方向に角度を測定して丁度完全に９０°の状
態、直立角λ＝９０°の状態になるように変更すること
も出来るし、また直立角λ＝７５°の状態、あるいは直
立角λ＝１０５°の状態になるように変更することも出
来る。

【００２８】図４において、３はテレスコピックアーム
３Ｔのベースアームである。このベースアーム３の上部
外側には傾斜センサ１４が設けられている。傾斜センサ
１４はテレスコピックアーム３Ｔ（ベースアーム３）の
鉛直の角度γを測定（センシング）するものである。オ
ペレータはアームシリンダ３ｃを調整操作することによ
り、テレスコピックアーム３Ｔを開口１３中に完全に鉛
直（直立角λにおいては、λ＝９０°）に立たせること
ができる。この傾斜センサ１４は、テレスコピックアー
ム３Ｔ（ベースアーム３）が完全に鉛直（直立角λにお
いては、λ＝９０°）のときには水平であるγ＝０°を
示す。すなわち、テレスコピックアーム３Ｔを直立角λ
の考えで測定して、直立角λ＝９０°、１０５°、７５
°のものは、傾斜センサ１４で測定すると、γ＝０°、
＋１５°、−１５°と云うことになる。テレスコピック
アーム３Ｔを傾斜センサで測定して、テレスコピックア
ーム３Ｔが傾斜しているときには、水平であるγ＝０°
の位置（完全に鉛直）に対してどのくらいの角度が傾斜
しているかの信号が±γとして出て来る。例えば、γ＝
＋１５°、あるいはγ＝−１５°として出て来る（図
４、図５を参照）。

【００２９】図１に示すように、テレスコピックアーム
３Ｔのエッキステンション６の先端にはクラムバケット
７が装着されており、掘削作業をするとき、クラムバケ
ット７が開口１３を通じて掘削坑内に下降進入して行く
ことになるが、当該バケット７が開口１３の淵に衝突し
ないで、しかも掘削坑内に当該バケット７が着地してか
ら土砂を掘削する際に、何も支障もなく掘削作業が可能
なテレスコピックアーム３Ｔの鉛直の角度γというもの
がある。テレスコピックアームの掘削作業が可能な鉛直
の角度γは、完全に鉛直γ＝０°であるか、やや傾斜し
ていても衝突もせず何も問題なく掘削作業が可能な鉛直
の角度の範囲±γというものがある。

【００３０】上記するように、テレスコピックアーム３
Ｔは完全に鉛直に操作する必要はなく、傾斜センサで測
定して、±γだけ完全な鉛直とずれていても掘削作業が
可能の範囲となる。図５に示すように、ＰＣ２００系の
深礎掘削用建設機械１を使用して、開口１３の大きさが
３ｍ四方の正方形の場合、テレスコピックアーム３Ｔの
鉛直の角度は±１５°（斜線の引いてあるところ）の角
度の範囲まで掘削作業が許される。テレスコピックアー
ム３Ｔの鉛直の角度の範囲＝所定の鉛直の角度の範囲±
γを決めるときも、上記のブーム２の所定の旋回角度の
範囲±αを決めるときとほぼ同様に、開口１３の大き
さ、クラムバケットの掘削容量に基づくクラムバケット
の大きさ、あるいは掘削坑内に当該バケット７が着地し
てから、角度的に見て土砂を掘削する際に、何も支障も
なく掘削作業が可能なテレスコピックアーム３Ｔの鉛直
の角度γ等工事現場でのこれらの状況を把握してテレス
コピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲±γを決
める。本願発明の第１〜第４の実施の形態、および後ろ
で説明する第５、第６の実施の形態においては、テレス
コピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲は±１５
°である。ところで、テレスコピックアーム３Ｔが所定
の鉛直の角度の範囲±１５°のときには（図５の斜線の
引いてある範囲のときには）、傾斜センサからの信号は
ＯＦＦとなり、テレスコピックアーム３Ｔが所定の鉛直
の角度の範囲±１５°でないときには（図５の斜線の引
いてあるところ以外の範囲のときには）、傾斜センサの
信号はＯＮになるように構成されている。

【００３１】次に図６について説明する。図６は、本発
明の第１の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の安全
装置のフローを示す図面である。この第１の実施の形態
に係る深礎掘削用建設機械の安全装置のフローは、本願
の特許請求の範囲の請求項１に含まれるものである。本
発明の第１の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の安
全装置のフローは、次の６０１〜６０７のステップを有
する。まず６０１で、オペレータにより、本発明の第１
の実施の形態に係る安全装置を備えた深礎掘削用建設機
械１を用いて深い溝を掘削する作業がスタート（開始）
する。６０２において、傾斜センサ（ノーマルクローズ
タイプ）１４の配線等が断線しているか否かをチェック
する。６０２において、傾斜センサ１４の配線等が断線
している（YESの）ときには、６０３において、旋回位
置検出センサ（ノーマルクローズタイプ）１５の配線等
が断線しているかをチェックする工程に入る。一方、６
０２において、傾斜センサ１４の配線等が断線していな
い（NOの）ときには、６０４において、傾斜センサ１４
によりテレスコピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度の
範囲±γにあるどうかをチェックする工程に入る。６０
３において、旋回位置検出センサ１５の配線等が断線し
ている（YESの）ときには、６０７において、警報機で
ある回転灯８に危険を示す赤のランプが点燈する。６０
３において、旋回位置検出センサ１５の配線等が断線し
ていない（NOの）ときには、６０４において、傾斜セン
サ１４によりテレスコピックアーム３Ｔが所定の鉛直の
角度の範囲±γにあるどうかのチェックの工程に入る。

【００３２】６０４において、テレスコピックアーム３
Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±γにある（YESの）とき
には、６０５において、旋回位置検出センサ１５により
ブーム２が所定の旋回角度の範囲±αにあるかどうかの
チェックの工程に入る。一方、６０４において、テレス
コピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±γにな
い（NOの）ときには、６０６において、警報機である回
転灯８に安全を示す緑のランプが点燈する。６０５にお
いて、ブーム２が所定の旋回角度の範囲±αにある（YE
Sの）ときには、６０７において、警報機である回転灯
８に危険を示す赤のランプが点燈する。一方、６０５に
おいて、ブーム２が所定の旋回角度の範囲±αにない
（NOの）ときには、６０６において、警報機である回転
灯８に安全を示す緑のランプが点燈する。

【００３３】図６に示す本発明に係る第１の実施の形態
に係るフローには、３つの特徴がある。１つは、傾斜セ
ンサの配線等が断線しているとき,および旋回位置検出
センサの配線等が断線しているときに警報機である回転
灯８に危険を示す赤のランプが点燈するようにした。１
つは、テレスコピックアーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が
所定の鉛直の角度の範囲±γであるとき、およびブーム
２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度の範囲±αである
ときに警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプを
点燈するようにした。そしてもう１つは、テレスコピッ
クアーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の
範囲±γでないとき、またはブーム２の旋回角度の範囲
が所定の旋回角度の範囲±αでないときに警報機である
回転灯８に安全を示す緑のランプが点燈するようにし
た。この３つの特徴を有する深礎掘削用建設機械の安全
装置は、オペレータの安全に対する負担と苦痛とを軽減
し、地下の掘削坑内でミニショベル等を使用して作業を
している作業員の安全性を確実に高めるものである。

【００３４】次に図７につき説明する。図７は、図６の
本発明の第１の実施の形態に係るフローを具現化した深
礎掘削用建設機械の安全装置の電気回路図である。１４
はテレスコピックアーム３Ｔのベースアーム３の上部外
側に装着されていて、テレスコピックアーム３Ｔの鉛直
の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±γであるかを
測定するノーマルクローズタイプの傾斜センサである。
（図４、図５を参照）そして本発明の第１の実施の形態
によると、テレスコピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角
度の範囲は±１５°である（図５を参照）。

【００３５】測定されたテレスコピックアーム３Ｔの鉛
直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±１５°であ
るときには、傾斜センサ１４の信号はOFFとなるので、
メインスイッチ１８を介して傾斜センサ１４に導入され
ているポテンショ電源１９の電流が傾斜センサ１４を通
過してリレースイッチ１６の電磁コイルに流れていかな
い。また、測定されたテレスコピックアーム３Ｔの鉛直
の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±１５°でない
ときには、傾斜センサ１４の信号はONとなるので、メイ
ンスイッチ１８を介して傾斜センサ１４に導入されてい
るポテンショ電源１９の電流が傾斜センサ１４を通過し
てリレースイッチ１６の電磁コイルに流れていく。とこ
ろで傾斜センサ１４の配線等が断線したときには、傾斜
センサ１４は作動しない。すなわち、傾斜センサ１４の
配線等が断線しているため傾斜センサ１４の信号はOFF
と同じ状態になり、ポテンショ電源１９の電流がリレー
スイッチ１６の電磁コイルに流れていかない。なお、傾
斜センサ１４には、メインスイッチ１８を介してポテン
ショ電源（直流５V±0.5V）１９が導入されている。

【００３６】１６は前記の傾斜センサ１４から送られて
くる信号により開閉するリレースイッチである。傾斜セ
ンサ１４で測定して、テレスコピックアーム３Ｔの鉛直
の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±１５°である
ときには、傾斜センサ１４の信号はOFFとなるので、ポ
テンショ電源１９の電流がリレースイッチ１６の電磁コ
イルには流れていかない。このためリレースイッチ１６
の電磁コイルは励磁されない。リレースイッチ１６の電
磁コイルが励磁されないので、リレースイッチ１６の接
点は開になると共に、リレースイッチ１６の接点は切り
替る。これにより、バッテリ２０の電源の電流が旋回位
置検出センサ１５のリレースイッチ１７の接点のところ
まで流れる。

【００３７】また傾斜センサ１４で測定して、テレスコ
ピックアーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角
度の範囲±１５°でないときには、傾斜センサ１４の信
号はONとなるので、ポテンショ電源１９の電流がリレー
スイッチ１６の電磁コイルに流れていく。このためリレ
ースイッチ１６の電磁コイルは励磁されてリレースイッ
チ１６の接点が閉になると共に、バッテリ２０の電源の
電流が警報機である回転灯８に流れ、安全を示す緑のラ
ンプを点燈させる。回転灯８に安全を示す緑のランプが
点燈することにより、地下の掘削坑内でミニショベル等
を使用して掘削作業をしている作業員に、今は、開口１
３を通じてテレスコピックアームが下降進入してこない
ことを知らせる。ところで傾斜センサ１４の配線等が断
線したときには、傾斜センサ１４は作動しない。すなわ
ち、傾斜センサ１４の信号がOFFと同じ状態になり、ポ
テンショ電源１９の電流がリレースイッチ１６の電磁コ
イルには流れていかない。このためリレースイッチ１６
の電磁コイルは励磁されない。リレースイッチ１６の電
磁コイルが励磁されないので、リレースイッチ１６の接
点は開になると共に、リレースイッチ１６の接点は切り
替る。これにより、バッテリ２０の電源の電流が旋回位
置検出センサ１５のリレースイッチ１７の接点のとろま
で流れる。

【００３８】１５は旋回位置検出センサ（近接スイッ
チ）である。旋回位置検出センサ１５は、深礎掘削用建
設機械１の上部旋回体５０に設けた旋回位置検出センサ
の旋回側部材５０ａと、当該深礎掘削用建設機械１の下
部走抗体７０に設けた旋回位置検出センサの固定側部材
７０ａの両者によって構成されている（図３を参照）。
旋回位置検出センサ（近接スイッチ）１５はノーマルク
ローズタイプに形成されている。この旋回位置検出セン
サ（近接スイッチ）１５は、ブーム２の旋回角度の範囲
が所定の旋回角度の範囲±αであるかを測定する（図
２、図３を参照）。本発明の第１の実施の形態において
は、ブーム２の所定の旋回角度の範囲は±１５°である
（図３の上部の図を参照）。

【００３９】測定されたブーム２の旋回角度の範囲が所
定の旋回角度の範囲±１５°であるときには、旋回位置
検出センサ１５の信号はOFFとなり、メインスイッチ１
８を介して旋回位置検出センサ１５に導入されているポ
テンショ電源１９の電流は旋回位置検出センサ１５を通
過してリレースイッチ１７の電磁コイルに流れていかな
い。また、測定されたブーム２の旋回角度の範囲が所定
の旋回角度の範囲±１５°でないときには、旋回位置検
出センサ１５の信号はONになり、メインスイッチ１８を
介して旋回位置検出センサ１５に導入されているポテン
ショ電源１９の電流が旋回位置検出センサ１５を通過し
てリレースイッチ１７の電磁コイルに流れていく。とこ
ろで、旋回位置検出センサ１５の配線等が断線している
ときには、旋回位置検出センサ１５は作動しない。すな
わち、旋回位置検出センサ１５の配線等が断線している
ため旋回位置検出センサ１５の信号はOFFと同じ状態に
なり、ポテンショ電源１９の電流がリレースイッチ１７
の電磁コイルに流れていかない。なお、旋回位置検出セ
ンサ１５には、メインスイッチ１８を介してポテンショ
電源１９の電源（直流５V±0.5V）が導入されている。

【００４０】１７は旋回位置検出センサ１５から送られ
てくる信号により開閉するリレースイッチである。旋回
角度位置検出センサ１５で測定して、ブーム２の旋回角
度の範囲が所定の旋回角度の範囲±αであるときには、
すなわち、本発明の第１の実施の形態においては、ブー
ム２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度の範囲±１５°
であるときには、上記のように旋回角度位置検出センサ
１５の信号はOFFとなるので、ポテンショ電源１９の電
流がリレースイッチ１７の電磁コイルには流れていかな
い。このためリレースイッチ１７の電磁コイルは励磁さ
れない。リレースイッチ１７の電磁コイルが励磁されな
いので、リレースイッチ１７の接点は開になると共に、
リレースイッチ１７の接点は切り替る。これにより、バ
ッテリ２０の電源の電流が警報機である回転灯８に流
れ、危険を示す赤のランプが点燈する。

【００４１】なお、バッテリ２０の電源の電流がリレー
スイッチ１６を通過し、さらにリレースイッチ１７も通
過して警報機である回転灯８に流れ、危険を示す赤のラ
ンプが点燈するようにするためには、以下あるいは
、および、あるいはの状態が必要である。 傾斜センサ１４で測定したら、テレスコピックアー
ム３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±１５°であり、傾斜
センサ１４の信号がOFFであること、 あるいは傾斜センサ１４の配線等が断線しており、
傾斜センサ１４が作動しない、すなわち、傾斜センサ１
４の信号がOFFと同じ状態であること、のいずれかが必
要である。 （これら、あるいはのときには、リレースイッチ１
６の接点は開になると共に、リレースイッチ１６の接点
は切り替る。これにより、バッテリ２０の電源の電流が
リレースイッチ１６を経過して旋回位置検出センサ１５
のリレースイッチ１７の接点のとろまで流れて行く。） そしてさらに、旋回位置検出センサ１５で測定して
ブーム２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度の範囲±１
５°であって旋回位置検出センサ１５の信号はOFFであ
ること、 あるいは旋回位置検出センサ１５の配線等が断線し
ており、旋回位置検出センサ１５が作動しない、すなわ
ち、旋回位置検出センサ１５の信号がOFFと同じ状態で
あること、のいずれかが必要である。 （これらあるいはのときには、リレースイッチ１７
の接点は開になると共に、リレースイッチ１７の接点は
切り替る。これにより、バッテリ２０の電源の電流が警
報機である回転灯８に流れ、危険を示す赤のランプが点
燈する。）

【００４２】旋回位置検出センサ１５で測定して、ブー
ム２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度の範囲±１５°
でないときには、上記の通り旋回位置検出センサ１５の
信号がＯＮになり、ポテンショ電源１９の電流がリレー
スイッチ１７の電磁コイルに流れていくので、電磁コイ
ルは励磁されてリレースイッチ１７の接点が閉になる。
これにより、バッテリ２０の電源の電流が警報機である
回転灯８に流れ、安全を示す緑のランプが点燈する。な
お、バッテリ２０の電源の電流がリレースイッチ１６を
通過してリレースイッチ１７の接点のところまで到達
し、そしてこのリレースイッチ１７の接点が閉となって
警報機である回転灯８に流れていき、安全を示す緑のラ
ンプが点燈するようにするためには、以下のあるいは
、およびの状態が必要である。 傾斜センサ１４で測定したとき、テレスコピックア
ームが所定の鉛直の角度の範囲±１５°であり、傾斜セ
ンサ１４の信号がOFFであること、 あるいは傾斜センサ１４の配線等が断線しており、
傾斜センサ１４が作動しない、すなわち、傾斜センサ１
４の信号がOFFと同じ状態であること、のいずれかが必
要となる。 （これら、あるいはのときには、リレースイッチ１
６の接点は開になると共に、リレースイッチ１６の接点
は切り替る。これにより、バッテリ２０の電源の電流が
リレースイッチ１６を経過して旋回位置検出センサ１５
のリレースイッチ１７の接点のとろまで流れて行く。） そして、ブーム２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度
の範囲±１５°でないときには、上記の通り旋回位置検
出センサ１５の信号がＯＮになり、リレースイッチ１７
の接点が閉になり、これにより、バッテリ２０の電源の
電流が警報機である回転灯８に流れ、安全を示す緑のラ
ンプが点燈する。なお、本発明の第１の実施の形態にお
いては、ブーム２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度±
１５°でないときには、バッテリ２０の電源の電流が流
れるルートは相違するものの、下記（イ）のときにもバ
ッテリ２０の電源の電流が警報機である回転灯８に流
れ、安全を示す緑のランプが点燈する。 （イ）テレスコピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度の
範囲±１５°でないときで、傾斜センサ１４の信号がON
のときである。

【００４３】旋回位置検出センサ１５の配線等が断線し
ているときには、旋回位置検出センサ１５は作動しな
い。すなわち、旋回位置検出センサ１５の配線等が断線
しているため旋回位置検出センサ１５の信号はOFFと同
じ状態になり、ポテンショ電源１９の電流がリレースイ
ッチ１７の電磁コイルには流れていかない。このためリ
レースイッチ１７の電磁コイルは励磁されない。リレー
スイッチ１７の電磁コイルが励磁されないので、リレー
スイッチ１７の接点は開になると共に、リレースイッチ
１７の接点は切り替る。これにより、バッテリ２０の電
源の電流が警報機である回転灯８に流れ、危険を示す赤
のランプが点燈する。ところで、リレースイッチ１７の
接点のところまでバッテリ２０の電源の電流が到達する
ようにするためには、上記するように、 テレスコピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度の範
囲±１５°であり、傾斜センサ１４の信号がOFFである
こと、 あるいは傾斜センサ１４の配線等が断線しており、傾
斜センサ１４が作動しない、すなわち、傾斜センサ１４
の信号がOFFと同じ状態であることのいずれかが必要と
なる。なお、警報機である回転灯８には、危険を示す赤
のランプが点燈するものと、安全を示す緑のランプが点
燈するものとの２つがある。また、２０はバッテリであ
る。

【００４４】ところで、上記の段落番号００３４〜００
４３までの図７の説明記載により、図６の本発明の第１
の実施の形態に係るフローを具現化した深礎掘削用建設
機械の安全装置の電気回路の内容につき明らかになった
ということになるが、この図７に示した深礎掘削用建設
機械の安全装置の電気回路をさらに簡素化、簡便化およ
び原価低減化を図ったものにつき、以下において説明す
る（図面は特にない）。それは、図７において、傾斜セ
ンサ１４、旋回位置検出センサ１５等の電源供給部材で
あるメインスイッチ１８、ポテンショ電源１９といった
部材を取り除き、バッテリ電源２０のみにより、傾斜セ
ンサ１４、旋回位置検出センサ１５等のセンサ用の電源
をも賄うということである。すなわち、バッテリ電源２
０を、警報機である回転灯８を点燈させる電源、また傾
斜センサ１４、旋回位置検出センサ１５のセンサ用の電
源にも使用するということである。このようにすれば、
２つのあった電源を１つにすることができ、装置が簡素
化、簡便化することができる。因みに、このときのバッ
テリ電源２０の電圧は直流２４Ｖを考えている。ところ
で、このように警報機である回転灯８を点燈させる電
源、また傾斜センサ１４、旋回位置検出センサ１５のセ
ンサ用の電源を１つのバッテリ電源２０で賄うようにし
たからといって、上記の段落番号００３１〜００３２で
説明する本発明の第１の実施の形態に係る図６のフロー
が変わるものではないし、また図７のところで説明した
深礎掘削用建設機械の安全装置の電気回路における種々
の基本的な作動が変わるものではない。警報機である回
転灯８を点燈させる電源、また傾斜センサ１４、旋回位
置検出センサ１５のセンサ用の電源を１つのバッテリ電
源２０で賄うものも本発明の第１の実施の形態に含まれ
るものである。

【００４５】上記図６の本発明の第１の実施の形態に係
る深礎掘削用建設機械の安全装置のフロー、およびこの
フローに基づく図７の深礎掘削用建設機械の安全装置の
電気回路図においては、 傾斜センサ１４の配線等が断線しており、かつ旋回
位置検出センサ１５の配線等が断線しているときにはじ
めて警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプが点
燈するようになっているが、これを、傾斜センサ１４の
配線等が断線しているとき、または旋回位置検出センサ
１５の配線等が断線しているときのどの場合であっても
警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプが点燈す
るようにフローおよび電気回路を修正することは可能で
ある。これは後にある図８のフロー、図９の安全装置の
電気回路図、およびそれらの説明を参考にすれば、傾斜
センサ１４の配線等が断線しているとき、または旋回位
置検出センサ１５の配線等が断線しているときのどの場
合であっても警報機である回転灯８に危険を示す赤のラ
ンプが点燈するように図６のフロー、図７の安全装置の
電気回路を修正することは容易にできることである。作
業員の安全性をさらに高める場合は、このような構成も
有効となろう。なお、傾斜センサ１４の配線等が断線し
ているとき、または旋回位置検出センサ１５の配線等が
断線しているときのどの場合であっても警報機である回
転灯８に危険を示す赤のランプが点燈するように上記の
第１の実施の形態に係る図６の深礎掘削用建設機械の安
全装置のフロー、およびこの図６のフローに基づく図７
の深礎掘削用建設機械の安全装置の電気回路図を修正し
たものは、この第１の実施の形態に係る深礎掘削用建設
機械の安全装置のフロー、およびこのフローに基づく深
礎掘削用建設機械の安全装置の電気回路図とは相違する
ものとなるが、この修正のものも、本願の特許請求の範
囲の請求項１に包含されるものである。

【００４６】図７の安全装置の電気回路図においては、
この電気回路図の主要部と、危険を示す赤のランプが点
燈する回転灯８、安全を示す緑のランプが点燈する回転
灯８とは配線（ハーネス）で結んであるが、上記に示す
ように回転灯８は掘削坑内のハリ１１に取り付けてある
（図１を参照）ので、誤って掘削作業中にこの配線（ハ
ーネス）等が切断されたり、破壊されたりすることが考
えられる。電気回路図の主体部と回転灯８とはこの配線
（ハーネス）で連絡することは止めて、赤のランプが点
灯する回転灯８、緑のランプが点灯する回転灯８に対し
て無線で点燈の情報が連絡できるようにする。この場
合、電気回路のリレースイッチを含む主体部は深礎掘削
用建設機械の運転室に設けてあり、上記するように深礎
掘削用建設機械のテレスコピックアーム３Ｔのベースア
ーム３に設置した傾斜センサ１４、上部旋回体５０と下
部走行体７０との間に設けた旋回位置検出センサ１５等
から信号を受けて処理し、ここから警報機である回転灯
８に点燈の情報を連絡する。もっと具体的に述べると、
リレースイッチ１７の下流側には警報機である回転灯８
が設けられているので、このリレースイッチ１７と警報
機である回転灯８との間を無線で連絡できるようにす
る。赤のランプが点燈する回転灯８、緑のランプが点燈
する回転灯８とを無線でつなぎ、運転室に設けてある本
電気回路の主体部の点燈の情報が連絡できるようにする
のである。これも本発明の実施の一つと考える。電気回
路図の主体部と回転灯８とを無線で連絡できるようにす
ることは、本第１の実施の形態においてのみならず、後
で説明を行う第２〜第６の実施の形態の全てに使用でき
る技術事項である。

【００４７】次に図８について説明する。図８は、本発
明の第２の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の安全
装置のフローを示す図面である。この第２の実施の形態
に係る深礎掘削用建設機械の安全装置のフローは、本願
の特許請求の範囲の請求項２に含まれるものである。本
発明の第２の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の安
全装置のフローは、次の８０１〜８０７のステップを有
する。まず８０１で、オペレータにより、第２の実施の
形態に係る安全装置を備えた深礎掘削用建設機械を用い
て深い溝を掘削する作業がスタート（開始）する。８０
２において、傾斜センサ１４８の配線等が断線している
か否かをチェックする。８０２において、傾斜センサ１
４８の配線等が断線している（YESの）ときには、傾斜
センサ１４８は作動しない。このことを受けて、８０７
において、警報機である回転灯８に危険を示す赤のラン
プが点燈する。一方、８０２において、傾斜センサ１４
８の配線等が断線していない（NOの）ときには、次の、
８０３において、旋回位置検出センサ１５８の配線等が
断線しているか否かをチェックする工程に入る。

【００４８】８０３において、旋回位置検出センサ１５
８の配線等が断線している（YESの）ときには、旋回位
置検出センサ１５８は作動しない。このことを受けて、
８０７において、警報機である回転灯８に危険を示す赤
のランプが点燈する。一方、８０３において、旋回位置
検出センサ１５８の配線等が断線していない（NOの）と
きには、８０４において、傾斜センサ１４８によりテレ
スコピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±γで
あるかをチェックする工程に入る。８０４において、傾
斜センサ１４８によりテレスコピックアーム３Ｔが所定
の鉛直の角度の範囲±γである（YESの）ときには、こ
のことを受けて、８０７において、警報機である回転灯
８に危険を示す赤のランプが点燈する。

【００４９】一方、８０４において、テレスコピックア
ーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲
でない（NOの）ときには、８０５において、ブーム２の
旋回角度の範囲がブーム２の所定の旋回角度の範囲±α
であるかをチェックする工程に入る。８０５において、
旋回位置検出センサ１５８によりブーム２の旋回角度の
範囲がブーム２の所定の旋回角度の範囲±αである（YE
Sの）ときには、このことを受けて、８０７において、
警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプが点燈す
る。一方、８０５において、テレスコピックアーム３Ｔ
の鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲にない
（NOの）ときには、８０６において、警報機である回転
灯８に安全を示す緑のランプが点燈する。

【００５０】図８に示す第２の実施の形態に係るフロー
には、３つの特徴がある。１つは、傾斜センサ１４８の
配線等が断線しているとき、または旋回位置検出センサ
１５８の配線等が断線しているときには、警報機である
回転灯８に赤のランプが点燈するようにした。１つは、
テレスコピックアーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の
鉛直の角度の範囲±γであるとき、またはブーム２の旋
回角度の範囲が所定の旋回角度の範囲±αであるときに
警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプが点燈す
るようにした。そしてもう１つは、テレスコピックアー
ム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±
γでないとき、およびブーム２の旋回角度の範囲が所定
の旋回角度の範囲±αでないときに警報機である回転灯
８に安全を示す緑のランプが点燈するようにした。この
３つの特徴を有する深礎掘削用建設機械の安全装置は、
オペレータの安全に対する負担と苦痛とを軽減し、地下
の掘削坑内でミニショベル等を使用して作業をしている
作業員の安全性を確実に高めるものである。

【００５１】ところで、本フローの特徴は上記の通りで
あるが、これを更に詳しく検討する。 警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプが点
燈する頻度は多くなる。すなわち、旋回位置検出センサ
１５８の配線等が断線、または旋回位置検出センサ１５
８の配線等が断線、またはテレスコピックアーム３Ｔが
所定の鉛直の角度の範囲±γであるとき、またはブーム
２が所定の旋回角度の範囲±αであるときに警報機であ
る回転灯８に危険を示す赤のランプが点燈する。 それとは反対に、警報機である回転灯８に安全を示す
緑のランプが点燈することは極端に少なくなる。 また、テレスコピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度
の範囲±γであるときに、まず警報機である回転灯８に
赤のランプが点燈する。それから少々時間が経過してか
らこんどはブーム２が所定の旋回角度の範囲±αにな
り、このときも回転灯８に赤のランプ点燈することにな
るので、赤のランプが点燈することが持続する。そして
少々時間が経過してから開口１３を通じてテレスコピッ
クアーム３Ｔが掘削坑内に下降進入してくることにな
る。 テレスコピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲
±γであるとき、あるいはブーム２が所定の旋回角度の
範囲±αであるときに、まず警報機である回転灯８に赤
のランプが点燈するので、開口１３を通じてテレスコピ
ックアーム３Ｔが実際掘削坑内に下降進入してくるまで
には多少の時間が空くようになる。これにより地下の掘
削坑内でミニショベル等を使用して掘削作業をしている
作業員は、テレスコピックアームが開口１３を通じて掘
削坑内に下降進入してくるまでの危険対応準備を少し早
めにすることができる。

【００５２】次に図９につき説明する。図９は、図８の
本発明の第２の実施の形態に係るフローを具現化した深
礎掘削用建設機械の安全装置の電気回路図を示してい
る。以下の説明において、附番は図７と相違するものの
部材の名称が図７と一致しているものは、特に別の説明
がない限り、図１〜図７で説明したものと同じ作動、機
能を有するものとして理解することにする。１４８はテ
レスコピックアーム３Ｔのベースアーム３に装着されて
いて、テレスコピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の
範囲±γを測定するノーマルクローズタイプの傾斜セン
サである（図４、図５を参照）。傾斜センサ（ノーマル
クローズタイプ）１４８により、テレスコピックアーム
３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±γ
であるかを測定する。第２の実施の形態によると、テレ
スコピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲は±１
５°である（図５を参照）。

【００５３】測定されたテレスコピックアーム３Ｔの鉛
直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±１５°であ
るときには、傾斜センサ１４８の信号はOFFとなるの
で、メインスイッチ１８８を介して傾斜センサ１４８に
導入されているポテンショ電源１９８の電流が傾斜セン
サ１４８を通過してリレースイッチ１６８の電磁コイル
に流れていかない。また、測定されたテレスコピックア
ーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲
±１５°でないとき、傾斜センサ１４８からの信号はON
となるので、メインスイッチ１８８を介して傾斜センサ
１４８に導入されているポテンショ電源１９８の電流が
傾斜センサ１４８を通過してリレースイッチ１６８の電
磁コイルに流れていく。ところで傾斜センサ１４８の配
線等が断線したときには、傾斜センサ１４８は作動しな
い。すなわち、傾斜センサ１４８の配線等が断線してい
るため傾斜センサ１４８の信号はOFFと同じ状態にな
り、ポテンショ電源１９８の電流がリレースイッチ１６
８の電磁コイルに流れていかない。なお、傾斜センサ１
４８には、メインスイッチ１８８を介してポテンショ電
源（直流５V±0.5V）１９８が導入されている。

【００５４】１６８は傾斜センサ１４８から送られてく
る信号により開閉するリレースイッチである。傾斜セン
サ１４８が測定したテレスコピックアーム３Ｔの所定の
鉛直の角度の範囲が±γのときには、すなわち、第２の
実施の形態によると、傾斜センサ１４８が測定したテレ
スコピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲が±１
５°のときには、傾斜センサ１４８からの信号はOFFと
なり、メインスイッチ１８８を介して傾斜センサ１４８
に導入されているポテンショ電源１９８の電流が傾斜セ
ンサ１４８を通過してリレースイッチ１６８の電磁コイ
ルに流れていかない。このためリレースイッチ１６８の
電磁コイルは励磁されない。リレースイッチ１６８の電
磁コイルが励磁されないので、リレースイッチ１６８の
接点は開となると共に、リレースイッチ１６８の接点が
切り替る。これにより、バッテリ２０８の電源の電流が
警報機である回転灯８に流れ、危険を示す赤のランプが
点燈する。

【００５５】傾斜センサ１４８が測定したテレスコピッ
クアーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の
範囲±１５°でないときには、傾斜センサ１４８からの
信号はONになり、メインスイッチ１８８を介して傾斜セ
ンサ１４８に導入されているポテンショ電源１９８の電
流が傾斜センサ１４８を通過してリレースイッチ１６８
の電磁コイルに流れていく。このためリレースイッチ１
６８の電磁コイルは励磁されてリレースイッチ１６８の
接点が閉になり、バッテリ２０８の電源の電流が旋回位
置検出センサ１５８に流れて行く。また傾斜センサ１４
８の配線等が断線したときには、傾斜センサ１４８は作
動しない。これは傾斜センサ１４８からの信号がOFFと
同じことになる。傾斜センサ１４８からの信号はOFFと
なり、メインスイッチ１８８を介して傾斜センサ１４８
に導入されているポテンショ電源１９８の電流は傾斜セ
ンサ１４８を通過してリレースイッチ１６８の電磁コイ
ルに流れていけない。このためリレースイッチ１６８の
電磁コイルは励磁されない。リレースイッチ１６８の電
磁コイルが励磁されないので、リレースイッチ１６８の
接点は開となると共に、リレースイッチ１６８の接点が
切り替る。これにより、バッテリ２０８の電源の電流が
警報機である回転灯８に流れ、危険を示す赤のランプが
点燈する。

【００５６】１５８はノーマルクローズタイプの旋回位
置検出センサ（近接スイッチ）である。旋回位置検出セ
ンサ１５８は、深礎掘削用建設機械１の上部旋回体５０
に設けた旋回位置検出センサの旋回側部材５０ａと、当
該深礎掘削用建設機械１の下部走抗体７０に設けた旋回
位置検出センサの固定側部材７０ａの両者によって構成
されている（図３を参照）。この旋回位置検出センサ１
５８は、ブーム２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度の
範囲±αであるかを測定する（図２、図３を参照）。第
２の実施の形態によると、ブーム２の所定の旋回角度の
範囲は±１５°である（図３の上部の図を参照）。

【００５７】測定されたブーム２の旋回角度の範囲が所
定の旋回角度の範囲±１５°であるときには、旋回位置
検出センサ１５８の信号はOFFとなり、バッテリ２０８
の電源の電流が旋回位置検出センサ１５８を通過してリ
レースイッチ１７８の電磁コイルには流れていかない。
上記するように、旋回位置検出センサ１５８の信号がOF
Fのとき、バッテリ２０８の電源の電流が何故に旋回位
置検出センサ１５８を通過してリレースイッチ１７８の
電磁コイルに流れていかないかというと、以下、の
とおりである。 まずバッテリ２０８の電源の電流が旋回位置検出セン
サ１５８に導入されるためには、傾斜センサ１４８がテ
レスコピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲が±
１５°でないことを測定して、リレースイッチ１６８の
接点を閉とすることが必要となる。このときには、バッ
テリ２０８の電源の電流がリレースイッチ１６８の接点
を通過して、旋回位置検出センサ１５８に導入される。 そしてさらに、旋回位置検出センサ１５８がブーム２
の所定の旋回角度の範囲が±１５°であることを測定す
ると、旋回位置検出センサ１５８の信号はOFFとなり、
バッテリ２０８の電源の電流は旋回位置検出センサ１５
８を通過してリレースイッチ１７８の電磁コイルには流
れていかない。

【００５８】また、測定されたブーム２の旋回角度の範
囲が所定の旋回角度の範囲±１５°でないとき、旋回位
置検出センサ１５８からの信号はONになり、バッテリ２
０８の電源の電流が旋回位置検出センサ１５８を通過し
てリレースイッチ１７８の電磁コイルには流れていく。
上記するように、旋回位置検出センサ１５８の信号がON
のとき、バッテリ２０８の電源の電流が何故に旋回位置
検出センサ１５８を通過してリレースイッチ１７８の電
磁コイルに流れていくかというと、以下のとおりで
ある。 まずバッテリ２０８の電源の電流が旋回位置検出セン
サ１５８に導入されるためには、傾斜センサ１４８がテ
レスコピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲が±
１５°でないことを測定して、リレースイッチ１６８の
接点を閉とすることが必要となる。このときには、バッ
テリ２０８の電源の電流が旋回位置検出センサ１５８に
導入される。 そして、旋回位置検出センサ１５８がブーム２の所定
の旋回角度の範囲が±１５°でないことを測定すると、
旋回位置検出センサ１５８の信号はONなり、バッテリ２
０８の電源の電流が旋回位置検出センサ１５８を通過し
てリレースイッチ１７８の電磁コイルには流れていく。

【００５９】ところで旋回位置検出センサ１５８の配線
等が断線したときには、旋回位置検出センサ１５８は作
動しない。すなわち、旋回位置検出センサ１５８の配線
等が断線しているため旋回位置検出センサ１５８の信号
はOFFとなり、バッテリ２０８の電源の電流が旋回位置
検出センサ１５８を通過してリレースイッチ１７８の電
磁コイルには流れていかない。なお、旋回位置検出セン
サ１５８には、リレースイッチ１６８を介してバッテリ
２０８の電源が供給される。バッテリ２０８の電源の電
流が旋回位置検出センサ１５８に導入されるためには、
傾斜センサ１４８がテレスコピックアーム３Ｔの所定の
鉛直の角度の範囲が±１５°でないことを測定して、リ
レースイッチ１６８の接点を閉とすることが必要とな
る。このときにはじめて、バッテリ２０８の電源の電流
が旋回位置検出センサ１５８に導入される。

【００６０】１７８は旋回位置検出センサ１５８から送
られてくる信号により開閉するリレースイッチである。
旋回位置検出センサ１５８が測定したブーム２の所定の
旋回角度の範囲が±αであるとき、すなわち、第２の実
施の形態によると、ブーム２の所定の旋回角度の範囲が
±１５°であるときには、旋回位置検出センサ１５８か
らの信号はOFFとなり、次にあるリレースイッチ１７８
の電磁コイルに電流が流れないので、リレースイッチ１
７８の電磁コイルは励磁されない。このためリレースイ
ッチ１７８の接点は開になると共に、リレースイッチ１
７８の接点が切り替る。これにより、バッテリ２０８の
電源の電流が警報機である回転灯８に流れ、危険を示す
赤のランプが点燈する。地下の掘削坑内でミニショベル
等を使用して掘削作業をしている作業員に警報機である
回転灯８に赤のランプが点燈することにより、テレスコ
ピックアーム３Ｔが開口１３を通じて地下の掘削坑内に
下降進入してくるので、今は危険であることを知らせ
る。

【００６１】旋回位置検出センサ１５８で測定して、ブ
ーム２の所定の旋回角度の範囲が±１５°でないときに
は、上記の通り旋回位置検出センサ１５８の信号がＯＮ
になり、バッテリ２０８の電源の電流が旋回位置検出セ
ンサ１５８を通過してリレースイッチ１７８の電磁コイ
ルに流れていくので、電磁コイルは励磁されてリレース
イッチ１７８の接点が閉になる。これにより、バッテリ
２０８の電源の電流が警報機である回転灯８に流れ、安
全を示す緑のランプが点燈する。なお、バッテリ２０８
の電源の電流がリレースイッチ１７８の電磁コイルに流
れていき、リレースイッチ１７８の電磁コイルは励磁さ
れてリレースイッチ１７８の接点が閉になり、バッテリ
２０８の電源の電流が警報機である回転灯８に流れ、安
全を示す緑のランプが点燈するためには、以下のが
必要となる。

【００６２】傾斜センサ１４８で測定して、テレスコ
ピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲が±１５°
でないときには、傾斜センサ１４８はONとなり、リレー
スイッチ１６８の電磁コイルにメインスイッチ１８８を
介してポテンショ電源１９８の電流が流れてリレースイ
ッチ１６８の電磁コイルを励磁して、リレースイッチ１
６８の接点を閉にする。このリレースイッチ１６８の接
点を閉にすることによりバッテリ２０８の電源の電流が
リレースイッチ１６８を経由して旋回位置検出センサ１
５８に流れる。 そして、旋回位置検出センサ１５８がブーム２の旋回
角度の範囲を測定して、ブーム２の所定の旋回角度の範
囲が±１５°でないときには、旋回位置検出センサ１５
８はＯＮになり、バッテリ２０８の電源の電流が旋回位
置検出センサ１５８を通過してリレースイッチ１７８の
電磁コイルに流れていくので、電磁コイルは励磁されて
リレースイッチ１７８の接点が閉になる。このリレース
イッチ１７８の接点が閉になることにより、バッテリ２
０８の電源の電流が、警報機である回転灯８に流れ、安
全を示す緑のランプが点燈する。

【００６３】ところで旋回位置検出センサ１５８の配線
等が断線しているときには、旋回位置検出センサ１５８
は作動しない。すなわち、旋回位置検出センサ１５８の
配線等が断線しているため旋回位置検出センサ１５８の
信号はOFFと同じ状態になり、バッテリ２０８の電源の
電流はリレースイッチ１７８の電磁コイルには流れてい
かない。このためリレースイッチ１７８の電磁コイルは
励磁されない。リレースイッチ１７８の電磁コイルが励
磁されないので、リレースイッチ１７８の接点は開にな
ると共に、リレースイッチ１７８の接点は切り替る。こ
れにより、バッテリ２０８の電源の電流が警報機である
回転灯８に流れ、危険を示す赤のランプが点燈する。な
お、８は警報機である回転灯で、危険を示す赤のランプ
が点燈するものと、安全を示す緑のランプが点燈するも
のの２つがある。また、２０８はバッテリである。

【００６４】ところで、上記の段落番号００５２〜００
６３までの図９の説明記載により、図８の本発明の第２
の実施の形態に係るフローを具現化した深礎掘削用建設
機械の安全装置の電気回路の内容につき明らかになった
ということになるが、この図９に示した深礎掘削用建設
機械の安全装置の電気回路をさらに簡素化、簡便化およ
び原価低減化を図ったものにつき、以下において説明す
る（図面は特にない）。それは、図９において、傾斜セ
ンサ１４８の電源供給部材であるメインスイッチ１８
８、ポテンショ電源１９８といったものを取り除き、バ
ッテリ電源２０８により傾斜センサ１４８の電源をも賄
うということである。すなわち、バッテリ電源２０８
を、警報機である回転灯８を点燈させる電源および旋回
位置検出センサ１５８のセンサ用の電源、また傾斜セン
サ１４８のセンサ用の電源にも使用するということであ
る。このようにすれば、２つのあった電源を１つにする
ことができ、装置が簡素化、簡便化することができる。
因みに、このときのバッテリ電源２０８の電圧は直流２
４Ｖを考えている。ところで、このように警報機である
回転灯８を点燈させる電源および旋回位置検出センサ１
５８のセンサ用の電源、また傾斜センサ１４８のセンサ
用の電源とを１つのバッテリ電源２０８で賄うようにし
たからといって、上記段落番号００４７〜００４９で説
明する本発明の第２の実施の形態に係る図８のフローが
変わるものではないし、また図９のところで説明した深
礎掘削用建設機械の安全装置の電気回路における種々の
基本的な作動が変わるものではない。警報機である回転
灯８を点燈させる電源および旋回位置検出センサ１５８
のセンサ用の電源、また傾斜センサ１４８のセンサ用の
電源とを１つのバッテリ電源２０８で賄うものも本発明
の第２の実施の形態に含まれるものである。

【００６５】ところで、図９の深礎掘削用建設機械の安
全装置の電気回路は大きく分けると、 傾斜センサ１４８とこれに付随するリレースイッチ１
６８、旋回位置検出センサ１５８とこれに付随するリ
レースイッチ１７８、それに傾斜センサ１４８、旋回
位置検出センサ１５８のセンサ作動用の電源、および警
報機である回転灯８の点燈用電源（１９８・２０８、２
０８）といった３つのものから構成されている。図９に
示す深礎掘削用建設機械の安全装置の電気回路において
は、上記が全て揃った中で傾斜センサ１４８で測
定した結果に基づき、または旋回位置検出センサ１５８
で測定した結果に基づき、警報機である回転灯８に点燈
信号を送り危険を示す赤のランプを点燈させたり、ある
いは安全を示す緑のランプを点燈させたりするものであ
る。装置をさらに簡素化,簡便化するという意味合いか
ら、ないしをそれぞれ電気回路のセットにされた素
子としてあらかじめ形成しておき、のセットにされ
た素子の両者をの電気回路のところに取り付けて、図
９の電気回路上記を得てもよいし、工事現場の状
況によっては、の電気回路の中にのセットにされた
素子を付加したもの、あるいはのセットにされた素子
を付加したものを組み込んで深礎掘削用建設機械の安全
装置の電気回路とすることも考えられる。これも広い意
味で本発明の第２の実施の形態の中に含まれる。ところ
で、上記のセットにされた素子だけ、あるいはのセ
ットにされた素子だけだけをの電気回路のところに取
り付けて電気回路を得たものは実施の形態のフローは、
上記図８のフロー図が少し変化する。すなわち、上記図
８のフロー図において、スッテプ８０３、８０５を取り
除き、のステップ８０２，８０４だけで構成する、あ
るいは、ステップ８０２，８０４を取り除き、のステ
ップ８０３，８０５だけで構成したものということにな
る。そして回転灯８に赤のランプ、あるいは緑のランプ
が点燈するルールは、図８のフローに示すものは、ス
ッテプ８０３、８０５を取り除いたもの、あるいはス
テップ８０２，８０４を取り除いたものと同じである。

【００６６】また図９の深礎掘削用建設機械の安全装置
の電気回路図においては、電気回路図の前段のの傾斜
センサ１４８とそのリレースイッチ１６８だけをセット
にされた素子として用いて、後段のの旋回位置検出セ
ンサ１５８とそのリレースイッチ１７８のセットにされ
た素子は取り除いて、の電源の電気回路のところに取
り付けて、一つの電気回路を得たものが深礎掘削用建設
機械の安全装置の電気回路を形成するということにな
る。あるいは前段のは取り除いて、後段のだけを
の電源の電気回路のところに取り付けて、一つの電気回
路を得たものが深礎掘削用建設機械の安全装置の電気回
路を形成するということになる。と、あるいはと
の作動の仕方は図９の説明を参考にすればおのずと明
白なことである。これら上記の組み合わせ、
の組み合わせ、およびの組み合わせは、ともに広い
意味で本発明の第２の実施の形態に含まれるものであ
る。

【００６７】次に図１０について説明する。図１０は、
本発明の第３の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の
安全装置のフローを示す図面である。本発明の第３の実
施の形態に係る深礎掘削用建設機械の安全装置は、上記
の図８、図９の本発明の第２の実施の形態に係る深礎掘
削用建設機械の安全装置の電気回路における傾斜センサ
を電気回路の後ろ側に移動させ、その代わりに旋回位置
検出センサを電気回路の前側にもってきたものである。
これは、深礎掘削用建設機械を使用して深い溝を掘削す
るとき、オペレータはテレスコピックアーム３Ｔを所定
の鉛直の角度±γに操作する前に、まずブーム２を所定
の旋回角度の範囲±αにする操作を行うが、図１０に示
す第３の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の安全装
置のフローはこのオペレータの操作手順に基づきフロー
を作成したものであり、図１１は、第３の実施の形態に
係るこのフローを具現化した深礎掘削用建設機械の安全
装置の電気回路図ということになる。この第３の実施の
形態に係るものは、単に第２の実施の形態に係るものの
傾斜センサを電気回路の後ろ側に移動させ、その代わり
に旋回位置検出センサを電気回路の前側にもってきたも
のであるので、上記の第２の実施の形態に係るものと同
様に、本願の特許請求の範囲の請求項２に含まれるもの
である。第３の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の
安全装置のフローは、次の１００１〜１００７のステッ
プを有する。

【００６８】１００１で、オペレータにより、第３の実
施の形態に係る安全装置を備えた深礎掘削用建設機械を
用いて深い溝を掘削する作業がスタート（開始）する。
１００２において、旋回位置検出センサ１５９の配線等
が断線しているか否かをチェックする。１００２におい
て、旋回位置検出センサ１５９の配線等が断線している
（YESの）ときには、旋回位置検出センサ１５９は作動
しない。このことを受けて、１００７において、警報機
である回転灯８に危険を示す赤のランプが点燈する。一
方、１００２において、旋回位置検出センサ１５９の配
線等が断線していない（NOの）ときには、次の、１００
３において、傾斜センサ１４９の配線等が断線している
かをチェックする工程に入る。１００３において、傾斜
センサ１４９の配線等が断線している（YESの）ときに
は、傾斜センサ１４９は作動しない。このことを受け
て、１００７において、警報機である回転灯８に危険を
示す赤のランプが点燈する。一方、１００３において、
傾斜センサ１４９の配線等が断線していない（NOの）と
きには、１００４において、旋回位置検出センサ１５９
によりブーム２が所定の旋回角度の範囲±αであるかを
チェックする工程に入る。

【００６９】１００４において、旋回位置検出センサ１
５９によりブーム２が所定の旋回角度の範囲±αである
（YESの）ときには、このことを受けて、１００７にお
いて、警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプが
点燈する。一方、１００４において、ブーム２の旋回角
度の範囲が所定の旋回角度の範囲でない（NOの）ときに
は、１００５において、テレスコピックアーム３Ｔの鉛
直の角度の範囲がテレスコピックアームの所定の鉛直の
角度の範囲±γであるかをチェックする工程に入る。１
００５において、傾斜センサ１４９によりテレスコピッ
クアーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の
範囲±γである（YESの）ときには、このことを受け
て、１００７において、警報機である回転灯８に危険を
示す赤のランプが点燈する。一方、１００５において、
テレスコピックアーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の
鉛直の角度の範囲にない（NOの）ときには、１００６に
おいて、警報機である回転灯８に安全を示す緑のランプ
が点燈する。

【００７０】図１０に示す第３の実施の形態に係るフロ
ーには、４つの特徴がある。１つは、旋回位置検出セン
サ１５９の配線等が断線しているとき、または傾斜セン
サ１４９の配線等が断線しているときに警報機である回
転灯８に危険を示す赤のランプが点燈するように構成さ
れている。１つは、ブーム２の旋回角度の範囲が所定の
旋回角度の範囲±αであるとき、またはテレスコピック
アーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範
囲±γであるときに警報機である回転灯８に危険を示す
赤のランプが点燈するようにされているということであ
る。１つは、旋回位置検出センサ１５９の配線等が断線
していないとき、ブーム２の旋回角度の範囲が所定の旋
回角度の範囲±αでないとき、傾斜センサ１４９の配線
等が断線していないとき、およびテレスコピックアーム
３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±γ
でないときに警報機である回転灯８に安全を示す緑のラ
ンプが点燈する。そしてもう１つは、深礎掘削用建設機
械１を用いてオペレータが掘削作業を始めるときにオペ
レータの掘削操作のうち（テレスコピックアーム３Ｔ
の所定の鉛直の角度の範囲±γに関係するテレスコピッ
クアーム３Ｔの操作、およびブーム２の所定の旋回角
度の範囲±αに関係する下部走行体に対する上部旋回体
の旋回操作のうち）、操作順序が早いもの のブーム
２の所定の旋回角度の範囲±αに関係する下部走行体に
対する上部旋回体の旋回操作を、フローの中で先に測定
チェックできるようにした。この結果、ブーム２が所定
の旋回角度の範囲±αにあるときには、危険を示す回転
灯８の赤のランプが点燈するので、テレスコピックアー
ム３Ｔの下降進入の際の対応準備を、少し早めに行う事
ができる。この４つの特徴を有する深礎掘削用建設機械
の安全装置は、オペレータの安全に対する負担と苦痛と
を軽減し、地下の掘削坑内でミニショベル等を使用して
作業をしている作業員の安全性を確実に高めるものであ
る。

【００７１】ところで、本フローの特徴は上記の通りで
あるがこれを更に詳しく検討すると、以下のようにな
る。 警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプが点
燈する頻度は多くなる。すなわち、旋回位置検出センサ
１５９の配線等が断線、または傾斜センサ１４９の配線
等が断線、またはブーム２が所定の旋回角度の範囲±α
であるとき、またはテレスコピックアーム３Ｔが所定の
鉛直の角度の範囲±γであるときに警報機である回転灯
８に危険を示す赤のランプが点燈する。 それとは反対に、警報機である回転灯８に安全を示す
緑のランプが点燈することは極端に少なくなる。 また、オペレータの操作手順の早いブーム２の旋回角
度の範囲が所定の旋回角度の範囲±αであるときに、ま
ず警報機である回転灯８に赤のランプが点燈する。それ
から少々時間が経過してからこんどはテレスコピックア
ーム３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±γになり、このと
きも回転灯８に赤のランプ点燈することになるので、赤
のランプの点燈することが持続する。すなわち、ブーム
２が所定の旋回角度の範囲±αであるときに、まず警報
機である回転灯８に赤のランプが点燈し、それから少々
時間が経過してからこんどはテレスコピックアーム３Ｔ
が所定の鉛直の角度の範囲±γになり、このときも回転
灯８に赤のランプが点燈すると共に、赤ランプの点燈が
持続する。そしてさらに少々時間が経過してから開口１
３を通じてテレスコピックアーム３Ｔが掘削坑内に下降
進入してくることになる。このような経過を経るので、
地下の掘削坑内でミニショベル等を使用して掘削作業を
している作業員は、テレスコピックアーム３Ｔが開口１
３を通じて掘削坑内に下降進入してくるまでの危険対応
準備を少し早めに行うことができる。

【００７２】次に図１１につき説明する。図１１は、図
１０の第３の実施の形態に係るフローを具現化した深礎
掘削用建設機械の安全装置の電気回路図を示している。
ここでも以下の説明において、附番は図７と相違するも
のの部材の名称が図７と一致しているものは、特に別の
説明がない限り、図１〜図７で説明したものと同じ機能
を有するものとして理解することにする。１５９はノー
マルクローズタイプの旋回位置検出センサ（近接スイッ
チ）である。旋回位置検出センサ１５９は、深礎掘削用
建設機械１の上部旋回体５０に設けた旋回位置検出セン
サの旋回側部材５０ａと、下部走行体７０に設けた旋回
位置検出センサの固定側部材７０ａの両者によって構成
されている（図３を参照）。この旋回位置検出センサ１
５９は、ブーム２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度の
範囲±αであるかを測定（センシング）する（図２、図
３を参照）。本発明の第３の実施の形態によると、ブー
ム２の所定の旋回角度の範囲は±１５°である（図３の
上部の図を参照）。

【００７３】測定されたブーム２の旋回角度の範囲が所
定の旋回角度の範囲±１５°であるときには、旋回位置
検出センサ１５９からの信号はOFFとなるので、メイン
スイッチ1８９を介して、旋回位置検出センサ１５９に
導入されているポテンショ電源１９９の電流が旋回位置
検出センサ１５９を通過してリレースイッチ１７９の電
磁コイルに流れていかない。また、測定されたブーム２
の旋回角度の範囲が所定の旋回角度の範囲±１５°でな
いときには、旋回位置検出センサ１５９からの信号はON
となるので、メインスイッチ1８９を介して、旋回位置
検出センサ１５９に導入されているポテンショ電源１９
９の電流が旋回位置検出センサ１５９を通過してリレー
スイッチ１７９の電磁コイルに流れていく。ところで旋
回位置検出センサ１５９の配線等が断線したときには、
旋回位置検出センサ１５９は作動しない。すなわち、旋
回位置検出センサ１５９の配線等が断線しているため旋
回位置検出センサ１５９の信号はOFFと同じ状態にな
り、ポテンショ電源１９９の電流はリレースイッチ１７
９の電磁コイルに流れていかない。なお、旋回位置検出
センサ１５９には、メインスイッチ１８９を介してポテ
ンショ電源（直流５V±0.5V）１９９が導入されてい
る。

【００７４】１７９は旋回位置検出センサ１５９から送
られてくる信号により開閉するリレースイッチである。
旋回位置検出センサ１５９が測定したブーム２の所定の
旋回角度の範囲が±αになっているときには、すなわち
第３の実施の形態によると、旋回位置検出センサ１５９
が測定したブーム２の所定の旋回角度の範囲が±１５°
のときには、旋回位置検出センサ１５９からの信号はOF
Fとなり、メインスイッチ１８９を介して旋回位置検出
センサ１５９に導入されているポテンショ電源１９９の
電流は旋回位置検出センサ１５９を通過してリレースイ
ッチ１７９の電磁コイルに流れていかない。このためリ
レースイッチ１７９の電磁コイルは励磁されない。リレ
ースイッチ１７９の電磁コイルが励磁されないので、リ
レースイッチ１７９の接点は開となると共に、リレース
イッチ１７９の接点が切り替る。これにより、バッテリ
２０９の電源の電流が警報機である回転灯８に流れ、危
険を示す赤のランプが点燈する。

【００７５】旋回位置検出センサ１５９が測定したブー
ム２の旋回角度の範囲がブーム２の所定の旋回角度の範
囲±１５°でないときには、旋回位置検出センサ１５９
からの信号はONとなり、メインスイッチ１８９を介して
旋回位置検出センサ１５９に導入されているポテンショ
電源１９９の電流が旋回位置検出センサ１５９を通過し
てリレースイッチ１７９の電磁コイルに流れていく。こ
のためリレースイッチ１７９の電磁コイルは励磁されて
リレースイッチ１７９の接点が閉になり、バッテリ２０
９の電源の電流が傾斜センサ１４９に流れて行く。また
旋回位置検出センサ１５９の配線等が断線したときに
は、旋回位置検出センサ１５９は作動しない。これは旋
回位置検出センサ１５９からの信号がOFFと同じことに
なる。旋回位置検出センサ１５９からの信号はOFFとな
り、メインスイッチ１８９を介して旋回位置検出センサ
１５９に導入されているポテンショ電源１９９の電流が
旋回位置検出センサ１５９を通過してリレースイッチ１
７９の電磁コイルに流れていかない。このためリレース
イッチ１７９の電磁コイルは励磁されない。リレースイ
ッチ１７９の電磁コイルが励磁されないので、リレース
イッチ１７９の接点は開となると共に、リレースイッチ
１７９の接点が切り替る。これにより、バッテリ２０９
の電源の電流が警報機である回転灯８に流れ、危険を示
す赤のランプが点燈する。

【００７６】１４９はテレスコピックアーム３Ｔのベー
スアーム３に装着されていて、テレスコピックアーム３
Ｔの所定の鉛直の角度の範囲±γを測定するノーマルク
ローズタイプの傾斜センサである（図４、図５を参
照）。傾斜センサ１４９により、テレスコピックアーム
３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±γ
であるかを測定する。第３の実施の形態によると、テレ
スコピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲は±１
５°である（図５を参照）。測定されたテレスコピック
アーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範
囲±１５°であるときには、傾斜センサ１４９の信号は
OFFとなり、バッテリ２０９の電源の電流は傾斜センサ
１４９を通過してリレースイッチ１６９の電磁コイルに
は流れていかない。なお、上記するように傾斜センサ１
４９の信号がOFFのとき、バッテリ２０９の電源の電流
が何故に傾斜センサ１４９を通過してリレースイッチ１
６９の電磁コイルには流れていかないのかというと、以
下のとおりである。 まずバッテリ２０９の電源の電流が傾斜センサ１４９
に導入されるためには、旋回位置検出センサ１５９がブ
ーム２の所定の旋回角度の範囲が±１５°でないことを
測定して、リレースイッチ１７９の接点を閉とすること
が必要となる。このときには、バッテリ２０９の電源の
電流がリレースイッチ１７９の接点を通過して、傾斜セ
ンサ１４９に導入される。 そしてさらに、傾斜センサ１４９がテレスコピックア
ーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲
±１５°であることを測定すると、傾斜センサ１４９の
信号はOFFとなり、バッテリ２０９の電源の電流は傾斜
センサ１４９を通過してリレースイッチ１６９の電磁コ
イルに流れていかない。

【００７７】一方、測定されたテレスコピックアーム３
Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±１５
°でないときには、傾斜センサ１４９の信号はONとな
り、バッテリ２０９の電源の電流が傾斜センサ１４９を
通過してリレースイッチ１６９の電磁コイルに流れてい
く。測定されたテレスコピックアーム３Ｔの鉛直の角度
の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±１５°でないとき、
傾斜センサ１４９からの信号はONになり、バッテリ２０
９の電源の電流が何故に傾斜センサ１４９を通過してリ
レースイッチ１６９の電磁コイルに流れていくかという
と、以下のとおりである。 まずバッテリ２０９の電源の電流が傾斜センサ１４９
に導入されるためには、旋回位置検出センサ１５９がブ
ーム２の所定の旋回角度の範囲が±１５°でないことを
測定して、リレースイッチ１６９の接点を閉とすること
が必要となる。このときには、バッテリ２０９の電源か
らの電流が傾斜センサ１４９に導入される。 そしてそれから、傾斜センサ１４９がテレスコピック
アーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲が±１５°でない
ことを測定すると、傾斜センサ１４９の信号はONなり、
バッテリ２０９の電源の電流が傾斜センサ１４９を通過
してリレースイッチ１６９の電磁コイルには流れてい
く。

【００７８】ところで傾斜センサ１４９の配線等が断線
したときには、傾斜センサ１４９は作動しない。すなわ
ち、傾斜センサ１４９の配線等が断線しているため傾斜
センサ１４９の信号はOFFとなり、バッテリ２０９の電
源の電流が傾斜センサ１４９を通過してリレースイッチ
１６９電磁コイルには流れていかない。なお、傾斜セン
サ１４９には、旋回位置検出センサ１５９がブーム２の
所定の旋回角度の範囲が±１５°でないことを測定し
て、旋回位置検出センサがONとなり、ポテンショ電源の
電流がリレースイッチ１７９の電磁コイルに流れてい
く。このためリレースイッチ１７９は閉となり、バッテ
リ２０９の電源の電流がリレースイッチ１７９を介して
傾斜センサ１４９に導入される。

【００７９】１６９は傾斜センサ１４９から送られてく
る信号により開閉するリレースイッチである。傾斜セン
サ１４９が測定したテレスコピックアーム３Ｔの所定の
鉛直の角度の範囲が±γであるとき、すなわち、第３の
実施の形態によると、テレスコピックアーム３Ｔの所定
の鉛直の角度の範囲が±１５°であるときには、傾斜セ
ンサ１４９からの信号はOFFとなり、次にあるリレース
イッチ１６９の電磁コイルに電流が流れないので、リレ
ースイッチ１６９の電磁コイルは励磁されない。このた
めリレースイッチ１６９の接点は開になると共に、リレ
ースイッチ１６９の接点が切り替る。これにより、バッ
テリ２０９の電源の電流が警報機である回転灯８に流
れ、危険を示す赤のランプが点燈する。地下の掘削坑内
でミニショベル等を使用して掘削作業をしている作業員
に警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプが点燈
することにより、テレスコピックアームが開口１３を通
じて地下の掘削坑内に下降進入してくるので、今は危険
であることを知らせる。

【００８０】傾斜センサ１４９で測定して、テレスコピ
ックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲が±１５°で
ないときには、傾斜センサ１４９の信号がＯＮになり、
バッテリ２０９の電源から電流が傾斜センサ１４９を通
過してリレースイッチ１６９の電磁コイルに流れていく
ので、電磁コイルは励磁されてリレースイッチ１６９の
接点が閉になる。これにより、バッテリ２０９の電源の
電流が警報機である回転灯８に流れ、安全を示す緑のラ
ンプが点燈される。

【００８１】なお、バッテリ２０９の電源の電流がリレ
ースイッチ１６９の電磁コイルに流れていき、リレース
イッチ１６９の電磁コイルは励磁されてリレースイッチ
１６９の接点が閉になり、バッテリ２０９の電源の電流
が警報機である回転灯８に流れ、安全を示す緑のランプ
が点燈するためには、以下の、が必要となる。 旋回位置検出センサ１５９で測定して、ブーム２の
所定の旋回角度の範囲が±１５°でないときには、旋回
位置検出センサ１５９はONとなり、リレースイッチ１７
９の電磁コイルにメインスイッチ１８９を介してポテン
ショ電源１９９の電流が旋回位置検出センサ１５９を通
過してリレースイッチ１７９の電磁コイルに流れて行
き、リレースイッチ１７９の電磁コイルを励磁して、リ
レースイッチ１７９の接点を閉にする。このリレースイ
ッチ１７９の接点を閉にすることにより、バッテリ２０
９の電源の電流がリレースイッチ１７９を通過して傾斜
センサ１４９に導入される。 そして、傾斜センサ１４９がテレスコピックアーム
３Ｔの鉛直の角度の範囲を測定して、テレスコピックア
ームの所定の鉛直の角度の範囲が±１５°でないときに
は、傾斜センサ１４９はＯＮとなり、バッテリ２０９の
電源の電流が傾斜センサ１４９を通過してリレースイッ
チ１６９の電磁コイルに流れて行き、リレースイッチ１
６９の電磁コイルを励磁して、リレースイッチ１６９の
接点を閉にする。このリレースイッチ１６９の接点を閉
にすることにより、バッテリ２０９の電源の電流が、安
全を示す緑のランプを点燈させる回転灯８に流れる。

【００８２】ところで傾斜センサ１４９の配線等が断線
しているときには、傾斜センサ１４９は作動しない。す
なわち、傾斜センサ１４９の配線等が断線しているため
傾斜センサ１４９の信号はOFFと同じ状態になり、バッ
テリ２０９の電源の電流はリレースイッチ１６９の電磁
コイルには流れていかない。このためリレースイッチ１
６９の電磁コイルは励磁されない。リレースイッチ１６
９の電磁コイルが励磁されないので、リレースイッチ１
６９の接点は開になると共に、バッテリ２０９の電源の
電流が警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプが
点燈するように流れるためリレースイッチ１６９の接点
は切り替る。これにより、回転灯８に危険を示す赤のラ
ンプが点燈される。なお、８は警報機である回転灯で、
危険を示す赤のランプが点燈するものと、安全を示す緑
のランプが点燈するものとの２つがある。また、２０９
はバッテリである。

【００８３】ところで、上記の段落番号００７２〜００
８２までの図１１の説明記載により、図１０の本発明の
第３の実施の形態に係るフローを具現化した深礎掘削用
建設機械の安全装置の電気回路の内容につき明らかにな
ったということになるが、この図１１に示した深礎掘削
用建設機械の安全装置の電気回路をさらに簡素化、簡便
化および原価低減を図ったものにつき、以下において説
明する（図面は特にない）。それは、図１１において、
旋回位置検出センサ１５９の電源供給部材であるメイン
スイッチ１８９、ポテンショ電源１９９といったものを
取り除き、バッテリ電源２０９により、旋回位置検出セ
ンサ１５９の電源をも賄うということである。すなわ
ち、バッテリ電源２０９を、警報機である回転灯８を点
燈させる電源および傾斜センサ１４９のセンサ用の電
源、また旋回位置検出センサ１５９のセンサ用の電源に
も使用するということである。このようにすれば、２つ
のあった電源を１つにすることができ、装置が簡素化、
簡便化することができる。因みに、このときのバッテリ
電源２０９の電圧は直流２４Ｖを考えている。このよう
に、警報機である回転灯８を点燈させる電源および傾斜
センサ１４９のセンサ用の電源、また旋回位置検出セン
サ１５９のセンサ用の電源を１つのバッテリ電源２０９
で賄うようにしたからといって、上記段落番号００６５
〜００６７で説明する本発明の第３の実施の形態に係る
図１０のフローが変わるものではないし、また図１１の
ところで説明した深礎掘削用建設機械の安全装置の電気
回路における種々の基本的な作動が変わるものではな
い。警報機である回転灯８を点燈させる電源および傾斜
センサ１４９のセンサ用の電源、また旋回位置検出セン
サ１５９のセンサ用の電源を１つのバッテリ電源２０９
で賄うものも本発明の第３の実施の形態に含まれるもの
である。

【００８４】次に図１２について説明する。図１２は、
第４の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の安全装置
のフローを示す図面である。第４の実施の形態に係る深
礎掘削用建設機械の安全装置のフローは、本発明の第１
の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の安全装置のフ
ロー（図６を参照）において、それに仰角位置検出セン
サを付加したものであるといえる。このことを分かりや
すくするため、第１の実施の形態に係る深礎掘削用建設
機械の安全装置のフロー（図６を参照）を具現化した深
礎掘削用建設機械の安全装置の図７の電気回路図を用い
て説明すると、それは、図７において、旋回位置検出セ
ンサと警報機である回転灯との間に（つまり旋回位置検
出センサの後に）、さらに仰角位置検出センサを付加し
たものであるといえる。図１のところで説明したよう
に、仰角位置検出センサ２１１３を深礎掘削用建設機械
１のブーム２と上部旋回体の基台との間に、あるいはブ
ームシリンダ２ｃのところに設置して、「ブーム２の所
定の仰角の角度の範囲±β」というブーム２に対する測
定要素を追加する（ブーム２の長さが一定なので仰角の
角度βが決まれば、ブーム２の前後方向の距離が決ま
る）。比較的未熟練のオペレータであっても開口１３ま
での前後方向中央の一番よい距離が明白となると共に、
本深礎掘削用建設機械の安全装置の中にブーム２の所定
の仰角の角度の範囲±βという測定要素をさらに加える
ことにより、深礎掘削用建設機械の安全装置としての機
能を高めたものである。この第４の実施の形態に係る深
礎掘削用建設機械の安全装置のフローは、本願の特許請
求の範囲の請求項３に含まれるものである。第４の実施
の形態に係る深礎掘削用建設機械の安全装置のフロー
は、次の１２０１〜１２０９のステップを有する。

【００８５】１２０１で、オペレータにより、第４の実
施の形態に係る安全装置を備えた深礎掘削用建設機械１
を用いて深い溝を掘削する作業がスタート（開始）す
る。まず１２０２において、傾斜センサ（ノーマルクロ
ーズタイプ）１４１３の配線等が断線しているか否かを
チェックする。１２０２において、傾斜センサ１４１３
の配線等が断線している（YESの）ときには、次に、１
２０３において、旋回位置検出センサ（ノーマルクロー
ズタイプ）１５１３の配線等が断線しているか否かをチ
ェックする工程に入る。一方、１２０２において、傾斜
センサ１４１３の配線等が断線していない（NOの）とき
には、１２０５において、傾斜センサ１４１３により、
テレスコピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±
γにあるかどうかのチェックの工程に入る。１２０３に
おいて、旋回位置検出センサ１５１３の配線等が断線し
ている（YESの）ときには、次に、１２０４において、
仰角位置検出センサ（ノーマルクローズタイプ）２１１
３の配線等が断線しているか否かをチェックする工程に
入る。一方、１２０３において、旋回位置検出センサ１
５１３の配線等が断線していない（NOの）ときには、１
２０５において、傾斜センサ１４１３により、テレスコ
ピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±γにある
かどうかのチェックの工程に入る。１２０４において、
仰角位置検出センサ２１１３の配線等が断線している
（YESの）ときには、１２０９において、警報機である
回転灯に危険を示す赤のランプが点燈する。一方、１２
０４において、仰角位置検出センサ２１１３の配線等が
断線していない（NOの）ときには、１２０５において、
傾斜センサ１４１３により、テレスコピックアーム３Ｔ
が所定の鉛直の角度の範囲±γにあるかどうかのチェッ
クの工程に入る。

【００８６】１２０５において、傾斜センサ１４１３に
より測定して、テレスコピックアーム３Ｔの鉛直の角度
の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±γである（YESの）
ときには、次に、１２０６において、旋回位置検出セン
サ１５１３により、ブーム２の旋回角度の範囲が所定の
旋回角度の範囲±αであるか否かをチェックする工程に
入る。１２０５において、傾斜センサ１４１３により測
定して、テレスコピックアーム３Ｔの鉛直の角度の範囲
が所定の鉛直の角度の範囲±γでない（NOの）ときに
は、１２０８において、警報機である回転灯に安全を示
す緑のランプが点燈する。１２０６において、旋回位置
検出センサ１５１３により測定して、ブーム２の旋回角
度の範囲が所定の旋回角度の範囲±αである（YESの）
ときには、次に、１２０７において、仰角位置検出セン
サ２１１３により、ブーム２の仰角の角度の範囲が所定
の仰角の角度の範囲±βである否かをチェックする工程
に入る。一方、１２０６において、旋回位置検出センサ
１５１３により測定して、ブーム２の旋回角度の範囲が
所定の旋回角度の範囲±αでない（NOの）ときには、１
２０８において、警報機である回転灯に安全を示す緑の
ランプが点燈する。１２０７において、仰角位置検出セ
ンサ２１１３により、ブーム２の仰角の角度の範囲が所
定の仰角の角度の範囲±βである（YESの）ときには、
１２０９において、警報機である回転灯に危険を示す赤
のランプが点燈する。一方、１２０７において、仰角位
置検出センサ２１１３により、ブーム２の仰角の角度の
範囲が所定の仰角の角度の範囲±βでない（NOの）とき
には、１２０８において、警報機である回転灯に安全を
示す緑のランプが点燈する。

【００８７】ところで図１２に示す第４の実施の形態に
係るフローには、３つの特徴がある。１つは、傾斜セン
サ１４１３の配線等が断線しているとき,旋回位置検出
センサ１５１３の配線等が断線しているとき、および仰
角位置検出センサ２１１３の配線等が断線しているとき
に警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプが点燈
するようにした。１つは、テレスコピックアーム３Ｔの
鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±γである
とき、ブーム２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度の範
囲±αであるとき、およびブーム２の仰角の角度の範囲
が所定の仰角の角度の範囲±βであるときに警報機であ
る回転灯８に危険を示す赤のランプを点燈するようにし
た。そしてもう１つは、テレスコピックアーム３Ｔの鉛
直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±γでないと
き、またはブーム２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度
の範囲±αでないとき、またはブーム２の仰角の角度の
範囲がブーム２の所定の仰角の角度の範囲±βでないと
きに警報機である回転灯８に安全を示す緑のランプが点
燈するようにした。この３つの特徴を有する深礎掘削用
建設機械の安全装置は、オペレータの安全に対する負担
と苦痛とを軽減し、地下の掘削坑内でミニショベル等を
使用して作業をしている作業員の安全性を確実に高める
ものである。

【００８８】ところで、本フローの特徴は上記の通りで
あるがこれを更に詳しく検討すると、以下のようにな
る。 警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプを点燈
するときを、比較的慎重に行った。すなわち、傾斜セン
サ１４１３の配線等が断線、旋回位置検出センサ１５１
３の配線等が断線、および仰角位置検出センサ２１１３
の配線等が断線しているときにはじめて回転灯８に危険
を示す赤のランプを点燈するか、あるいはテレスコピッ
クアームが所定の鉛直の角度の範囲±γであるとき、ブ
ーム２が所定の旋回角度の範囲±αであるとき、および
ブーム２が所定の仰角の角度の範囲±βであるときには
じめて警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプを
点燈するようにした。 警報機である回転灯８に安全を示す緑のランプが点
燈するときを、比較的簡単に行えるようにした。すなわ
ち、テレスコピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度の範
囲±γでないとき、またはブーム２が所定の旋回角度の
範囲±αでないとき、またはブーム２が所定の仰角の角
度の範囲±βでないときに警報機である回転灯８に安全
を示す緑のランプが点燈するようにした。 また傾斜センサ、旋回位置検出センサ、および仰角位
置検出センサの３つのセンサでテレスコピックアーム３
Ｔとブーム２の状況を測定することにより、テレスコピ
ックアーム３Ｔが掘削坑内に開口１３を通じて下降進入
の初動を確実に検出するようにしたので、比較的未熟の
オペレータであっても、地下の掘削坑内にいる作業員に
安全を保証することができる。

【００８９】次に図１３につき説明する。図１３は、図
１２の第４の実施の形態に係るフローを具現化した深礎
掘削用建設機械の安全装置の電気回路図を示している。
以下の説明において、附番は図７と相違するものの部材
の名称が図７と一致しているものは、特に別の説明がな
い限り、図１〜図７で説明したものと同じ機能を有する
ものとして理解することにする。１４１３はテレスコピ
ックアーム３Ｔのベースアーム３に装着されていて、テ
レスコピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲±γ
を測定するノーマルクローズタイプの傾斜センサであ
る。（図４、図５を参照）傾斜センサ（ノーマルクロー
ズタイプ）１４１３により、テレスコピックアーム３Ｔ
の鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±γであ
るかを測定する。本発明の第４の実施の形態によると、
テレスコピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲は
±１５°である。

【００９０】測定されたテレスコピックアーム３Ｔの鉛
直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±１５°であ
るときには、傾斜センサ１４１３の信号はOFFとなるの
で、メインスイッチ1８１３を介して、傾斜センサ１４
１３に導入されているポテンショ電源１９１３の電流は
傾斜センサ１４１３を通過してリレースイッチ１６１３
の電磁コイルに流れていかない。また、測定されたテレ
スコピックアーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直
の角度の範囲±１５°でないときには、傾斜センサ１４
１３の信号はONとなるので、メインスイッチ１８１３を
介して傾斜センサ１４１３に導入されているポテンショ
電源１９１３の電流が傾斜センサ１４１３を通過してリ
レースイッチ１６１３の電磁コイルに流れていく。

【００９１】ところで傾斜センサ１４１３の配線等が断
線したときには、傾斜センサ１４１３は作動しない。す
なわち、傾斜センサ１４１３の配線等が断線しているた
め傾斜センサ１４１３の信号はOFFと同じ状態になり、
ポテンショ電源１９１３の電流がリレースイッチ１６１
３の電磁コイルに流れていかない。なお、傾斜センサ１
４１３には、メインスイッチ１８１３を介してポテンシ
ョ電源（直流５V±0.5V）１９１３が導入されている。

【００９２】１６１３は前記の傾斜センサ１４１３から
送られてくる信号により開閉するリレースイッチであ
る。測定されたテレスコピックアーム３Ｔの鉛直の角度
の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±１５°であるときに
は、傾斜センサ１４１３の信号はOFFとなるので、ポテ
ンショ電源１９１３の電流はリレースイッチ１６１３の
電磁コイルには流れていかない。このためリレースイッ
チ１６１３の電磁コイルは励磁されない。リレースイッ
チ１６１３の電磁コイルが励磁されないので、リレース
イッチ１６１３の接点は開になると共に、リレースイッ
チ１６１３の接点は切り替る。これにより、バッテリ２
０１３の電源の電流が旋回位置検出センサ１５１３のリ
レースイッチ１７１３の接点のところまで流れて行く。

【００９３】また、測定されたテレスコピックアーム３
Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±１５
°でないときには、傾斜センサ１４１３の信号はONとな
るので、ポテンショ電源１９１３の電流がリレースイッ
チ１６１３の電磁コイルに流れていく。このためリレー
スイッチ１６１３の電磁コイルは励磁されて、リレース
イッチの接点が閉になり、バッテリ２０１３の電源の電
流が警報機である回転灯８に流れ、安全を示す緑のラン
プが点燈する。警報機である回転灯８に安全を示す緑の
ランプが点燈することにより、地下の掘削坑内でミニシ
ョベル等を使用して掘削作業をしている作業員に、今
は、開口１３を通じてテレスコピックアーム３Ｔが下降
進入してこないことを知らせる。ところで傾斜センサ１
４１３の配線等が断線したときには、傾斜センサ１４１
３は作動しない。すなわち、傾斜センサ１４１３の信号
がOFFと同じ状態になり、ポテンショ電源１９１３の電
流はリレースイッチ１６１３の電磁コイルには流れてい
かない。このためリレースイッチ１６１３の電磁コイル
は励磁されない。リレースイッチ１６１３の電磁コイル
が励磁されないので、リレースイッチ１６１３の接点は
開になると共に、リレースイッチ１６１３の接点は切り
替る。これにより、バッテリ２０１３の電源の電流が旋
回位置検出センサ１５１３のリレースイッチ１７１３の
接点のところまで流れて行く。

【００９４】１５１３は旋回位置検出センサ（近接スイ
ッチ）である。旋回位置検出センサ１５１３は、深礎掘
削用建設機械１の上部旋回体５０に設けた旋回位置検出
センサの旋回側部材５０ａと、当該深礎掘削用建設機械
１の下部走抗体７０に設けた旋回位置検出センサの固定
側部材７０ａの両者によって構成されている（図３を参
照）。旋回位置検出センサ（近接スイッチ）１５１３は
ノーマルクローズタイプに形成されている。この旋回位
置検出センサ（近接スイッチ）１５１３は、ブーム２の
旋回角度の範囲が所定の旋回角度の範囲±αであるかを
測定する（図２、図３を参照）。本発明の第４の実施の
形態においては、ブーム２の所定の旋回角度の範囲は±
１５°である（図３の上部の図を参照）。測定されたブ
ーム２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度の範囲±１５
°であるときには、旋回位置検出センサ（ノーマルクロ
ーズタイプ）１５１３の信号はOFFとなり、メインスイ
ッチ１８１３を介して旋回位置検出センサ１５１３に導
入されているポテンショ電源１９１３の電流は旋回位置
検出センサ１５１３を通過してリレースイッチ１７１３
の電磁コイルに流れていかない。

【００９５】また測定されたブーム２の旋回角度の範囲
が所定の旋回角度の範囲±１５°でないときには、旋回
位置検出センサ１５の信号はONになり、メインスイッチ
１８１３を介して旋回位置検出センサ１５１３に導入さ
れているポテンショ電源１９１３からの電流が旋回位置
検出センサ１５１３を通過してリレースイッチ１７１３
の電磁コイルに流れていく。ところで旋回位置検出セン
サ１５１３の配線等が断線しているときには、旋回位置
検出センサ１５１３は作動しない。すなわち、旋回位置
検出センサ１５１３の配線等が断線しているため旋回位
置検出センサ１５１３の信号はOFFと同じ状態になり、
ポテンショ電源１９１３の電流がリレースイッチ１７１
３の電磁コイルに流れていかない。なお、旋回位置検出
センサ１５１３には、メインスイッチ１８１３を介して
ポテンショ電源（直流５V±0.5V）１９１３が導入され
ている。

【００９６】１７１３は旋回位置検出センサ１５１３か
ら送られてくる信号により開閉するリレースイッチであ
る。旋回角度位置検出センサ１５１３で測定して、ブー
ム２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度の範囲±１５°
であるときには、旋回角度位置検出センサ１５１３の信
号はOFFとなるので、ポテンショ電源１９１３の電流が
リレースイッチ１７１３の電磁コイルに流れていかな
い。このためリレースイッチ１７１３の電磁コイルは励
磁されない。リレースイッチ１７１３の電磁コイルが励
磁されないので、リレースイッチ１７１３の接点は開に
なると共に、リレースッチ１７１３の接点は切り替る。
これにより、バッテリ２０１３の電源の電流が仰角位置
検出センサ２１１３のリレースイッチ２３１３の接点の
ところまで流れて行く。

【００９７】ところで、バッテリ２０１３の電源の電流
が旋回位置検出センサ１５１３のリレースイッチ１７１
３を通過して、仰角位置検出センサ２１１３のリレース
イッチ２３１３の接点のところにまで到達するために
は、以下が必要である。 傾斜センサ１４１３で測定するテレスコピックアーム
３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±１５°であって、傾斜
センサ１４１３の信号はOFFであること、 あるいは、傾斜センサ１４１３の配線等が断線してお
り、傾斜センサ１４１３が作動しない、すなわち、傾斜
センサ１４１３の信号がOFFと同じ状態であることが必
要である。（これら、あるいはのときには、傾斜セ
ンサ１４１３のリレースイッチ１６１３の接点は開にな
ると共に、接点が切り替る。このため、バッテリ２０１
３の電源の電流が傾斜センサ１４１３のリレースイッチ
１６１３の接点を通過して旋回位置検出センサ１５１３
のリレースイッチ１７１３の接点のところにまで流れて
行く。） そしてさらに、旋回角度位置検出センサ１５１３で測
定して、ブーム２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度の
範囲±１５°であって、旋回角度位置検出センサ１５１
３の信号はOFFであること、 あるいは、旋回角度位置検出センサ１５１３の配線等
が断線しており、旋回角度位置検出センサ１５１３が作
動しない、すなわち、旋回角度位置検出センサ１５１３
の信号がOFFと同じ状態であることが必要である。（こ
れら、あるいはのときには、旋回角度位置検出セン
サ１５１３のリレースイッチ１７１３の接点は開になる
と共に、接点が切り替る。このため、バッテリ２０１３
の電源の電流が上記、あるいはを受けて傾斜センサ
１４１３のリレースイッチ１６１３の接点を通過し、さ
らに上記、あるいはを受けて旋回位置検出センサ１
５１３のリレースイッチ１７１３の接点をも通過して、
仰角位置検出センサ２１１３のリレースイッチ２３１３
の接点のところまで流れていく。）

【００９８】旋回位置検出センサ１５１３で測定して、
ブーム２の旋回角度の範囲が所定の旋回角度の範囲±１
５°でないときには、旋回位置検出センサ１５１３の信
号はＯＮになり、ポテンショ電源１９１３の電流が旋回
位置検出センサ１５１３を通過してリレースイッチ１７
１３の電磁コイルに流れていく。このため、電磁コイル
は励磁されてリレースイッチ１７１３の接点が閉にな
る。これにより、バッテリ２０１３の電源の電流が警報
機である回転灯８に流れ、安全を示す緑のランプが点燈
する。ところで、バッテリ２０１３の電源から電流が警
報機である回転灯８に流れ、安全を示す緑のランプが点
燈するためには、以下のが必要となる。 傾斜センサ１４１３で測定して、テレスコピックア
ーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲
±１５°であるか、あるいは傾斜センサ１４１３の配線
が断線していることにより、傾斜センサ１４１３の信号
がOFFであることが必要となる。傾斜センサ１４１３の
信号がOFFの場合、あるいは傾斜センサ１４１３の配線
が断線しているときのように傾斜センサ１４１３の信号
がOFFと同じ場合は、リレースイッチ１６１３の電磁コ
イルに、ポテンショ電源１９１３の電流は傾斜センサ１
４１３を通過して流れていかない。このためリレースイ
ッチ１６１３の電磁コイルは励磁されない。電磁コイル
が励磁されないので、リレースイッチ１６１３の接点は
開となると共に、接点が切り替り、バッテリ２０１３の
電源の電流が傾斜センサ１４１３のリレースイッチ１６
１３を通過して、旋回位置検出センサ１５１３のリレー
スイッチ１７１３の接点のところまで流れていく。 そして、旋回位置検出センサ１５１３がブーム２の旋
回角度の範囲を測定したときに所定の旋回角度の範囲±
１５°でないときには、旋回位置検出センサ１５１３の
信号はONとなる。旋回位置検出センサ１５１３の信号が
ONの場合、リレースイッチ１７１３の電磁コイルに、ポ
テンショ電源１９１３の電流が旋回位置検出センサ１５
１３を通過して流れていく。このためリレースイッチ１
７１３の電磁コイルは励磁される。電磁コイルが励磁さ
れるので、リレースイッチ１７１３の接点は閉となる。
これにより、バッテリ２０１３の電源の電流が警報機で
ある回転灯８に流れ、安全を示す緑のランプが点燈す
る。

【００９９】旋回位置検出センサ１５１３の配線等が断
線したときには、旋回位置検出センサ１５１３は作動し
ない。すなわち、旋回位置検出センサ１５１３の信号が
OFFと同じ状態になり、ポテンショ電源１９１３からの
電流がリレースイッチ１７１３の電磁コイルには流れて
いかない。このためリレースイッチ１７１３の電磁コイ
ルは励磁されない。リレースイッチ１７１３の電磁コイ
ルが励磁されないので、リレースイッチ１７１３の接点
は開になると共に、リレースイッチ１７１３の接点は切
り替る。これにより、バッテリ２０１３の電源の電流が
仰角位置検出センサ２１１３のリレースイッチ２３１３
の接点のところまで流れて行く。

【０１００】２１１３は仰角位置検出センサである。こ
の仰角位置検出センサ２１１３は、ブーム２の仰角の角
度の範囲が所定の仰角の範囲±βであるかを測定する。
仰角位置検出センサ２１１３は、上記の図１を使用した
「ブーム２の掘削作業が可能な仰角の角度の範囲、すな
わち所定の仰角の角度の範囲±β」のところの説明でも
明白なように、深礎掘削用建設機械１のブーム２と上部
旋回体の基台との間に、あるいはブームシリンダ２ｃの
ところに設置されている。仰角位置検出センサ２１１３
もノーマルクローズタイプのセンサである。第４の実施
の形態においては、ブーム２の所定の仰角の角度の範囲
は±１５°である（図１、およびその説明を参照）。測
定されたブーム２の仰角の角度の範囲が所定の仰角の角
度の範囲±１５°であるときには、仰角位置検出センサ
２１１３の信号はOFFとなり、メインスイッチ１８１３
を介して仰角位置検出センサ２１１３に導入されている
ポテンショ電源１９１３の電流は仰角位置検出センサ２
１１３を通過してリレースイッチ２３１３の電磁コイル
に流れていかない。

【０１０１】また、測定されたブーム２の仰角の角度の
範囲が所定の仰角の角度の範囲±１５°でないときに
は、仰角位置検出センサ２３１３の信号はONになり、メ
インスイッチ１８１３を介して仰角位置検出センサ２３
１３に導入されているポテンショ電源１９１３の電流が
仰角位置検出センサ２１１３を通過してリレースイッチ
２３１３の電磁コイルに流れていく。さらにまた仰角位
置検出センサ２１１３の配線等が断線しているときに
は、仰角位置検出センサ２１１３は作動しない。すなわ
ち、仰角位置検出センサ２１１３の配線等が断線してい
るため仰角位置検出センサ２１１３の信号はOFFと同じ
状態になり、ポテンショ電源１９１３の電流がリレース
イッチ１７１３の電磁コイルに流れていかない。なお、
仰角位置検出センサ２１１３には、メインスイッチ１８
１３を介してポテンショ電源（直流５V±0.5V）１９１
３が導入される。

【０１０２】２３１３は仰角位置検出センサ２１１３か
ら送られてくる信号により開閉するリレースイッチであ
る。仰角位置検出センサ２１１３で測定して、ブーム２
の仰角の角度の範囲が所定の仰角の角度の範囲±１５°
であるときには、上記のように仰角位置検出センサ２１
１３の信号はOFFとなるので、ポテンショ電源１９１３
の電流はリレースイッチ２３１３の電磁コイルに流れて
いかない。このためリレースイッチ２３１３の電磁コイ
ルは励磁されない。リレースイッチ２３１３の電磁コイ
ルが励磁されないので、リレースイッチ２３１３の接点
は開になると共に、リレースイッチ２３１３の接点が切
り替る。これによりバッテリ２０１３の電源の電流が警
報機である回転灯８に流れ、危険を示す赤のランプが点
燈する。

【０１０３】このようにリレースイッチ２３１３の接点
が切り替り、回転灯８に危険を示す赤のランプが点燈す
るようにするためには、本安全装置の電気回路の構成要
素に以下〜のような状態が必要である。 まず傾斜センサ１４１３で測定するテレスコピックア
ーム３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±１５°であって、
傾斜センサ１４１３の信号はOFFであること、 あるいは傾斜センサ１４１３の配線等が断線してお
り、傾斜センサ１４１３が作動しない、すなわち、傾斜
センサ１４１３の信号がOFFと同じ状態であることが必
要である。（これらあるいはのときには、リレース
イッチ１６１３の接点は開になると共に、リレースイッ
チ１６１３の接点は切り替る。これにより、バッテリ２
０１３の電源の電流が旋回位置検出センサ１５１３のリ
レースイッチ１７１３の接点のところまで流れて行
く。） そしてさらに旋回位置検出センサ１５１３で測定する
ブーム２が所定の旋回角度の範囲±１５°であって、旋
回位置検出センサ１５１３の信号はOFFであること、 あるいは旋回位置検出センサ１５１３の配線等が断線
しており、旋回位置検出センサ１５１３が作動しない、
すなわち、旋回位置検出センサ１５１３の信号がOFFと
同じ状態であることが必要である。（これらあるいは
のときには、リレースイッチ１７１３の接点は開にな
ると共に、リレースイッチ１７１３の接点は切り替る。
これにより、バッテリ２０１３の電源の電流が仰角位置
検出センサ２１１３のリレースイッチ２３１３の接点の
ところまで流れて行く。） さらに仰角位置検出センサ２１１３で測定するブーム
２が所定の仰角の角度の範囲±１５°であって、仰角位
置検出センサ２１１３の信号はOFFであること、 あるいは仰角位置検出センサ２１１３の配線等が断線
しており、仰角位置検出センサ２１１３が作動しない、
すなわち、仰角位置検出センサ２１１３の信号がOFFと
同じ状態であることが必要である。（これらあるいは
のときには、リレースイッチ２３１３の接点は開にな
ると共に、リレースイッチ２３１３の接点は切り替る。
これにより、バッテリ２０１３の電源の電流が警報機で
ある回転灯８に流れ、危険を示す赤のランプが点燈す
る。）

【０１０４】つまり、回転灯８に危険を示す赤のランプ
が点燈するときは、下記ののときである。 傾斜センサ１４１３の配線等が断線している、旋回位
置検出センサ１５１３の配線等が断線している、および
仰角位置検出センサ２１１３の配線等が断線している。 テレスコピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲
が±γであるとき、ブーム２の所定の旋回角度の範囲が
±αであるとき、およびブーム２の所定の仰角の角度が
±βであるときである。これにより、バッテリ２０１３
の電源からの電流が警報機である回転灯８に流れ、危険
を示す赤のランプが点燈する。警報機である回転灯８に
危険を示す赤のランプが点燈することにより、地下の掘
削坑内でミニショベル等を使用して掘削作業をしている
作業員にテレスコピックアーム３Ｔが開口１３を通じて
掘削坑内に下降進入してくるので、今は危険であること
を知らせる。

【０１０５】また仰角位置検出センサ２１１３で測定し
て、ブーム２の仰角の角度の範囲が所定の仰角の角度の
範囲±１５°でないときには、仰角位置検出センサ２１
１３の信号がＯＮになり、ポテンショ電源１９１３の電
流が仰角位置検出センサ２１１３を通過してリレースイ
ッチ２３１３の電磁コイルに流れていくので、電磁コイ
ルは励磁されてリレースイッチ２３１３の接点が閉にな
る。これにより、バッテリ２０１３の電源の電流は警報
機である回転灯８に流れ、安全を示す緑のランプが点燈
する。仰角位置検出センサ２１１３の配線等が断線した
ときには、旋回位置検出センサ２１１３は作動しない。
すなわち、仰角位置検出センサ２１１３の信号がOFFと
同じ状態になり、ポテンショ電源１９１３の電流はリレ
ースイッチ２３１３の電磁コイルには流れていかない。
このためリレースイッチ２３１３の電磁コイルは励磁さ
れない。リレースイッチ２３１３の電磁コイルが励磁さ
れないので、リレースイッチ２３１３の接点は開になる
と共に、リレースイッチ２３１３の接点は切り替る。こ
れにより、バッテリ２０１３の電源の電流が警報機であ
る回転灯８に流れ、危険を示す赤のランプが点燈する。
なお、警報機である回転灯８にバッテリ２０１３の電源
の電流が流れ、危険を示す赤のランプが点燈するのは、
傾斜センサ１４１３の配線等が断線しているとき、
旋回位置検出センサ１５１３の配線等が断線していると
き、および仰角位置検出センサ２１１３の配線等が断
線しているときである。

【０１０６】ところで、上記の段落番号００８９〜０１
０５までの図１３の説明記載により、図１２の本発明の
第４の実施の形態に係るフローを具現化した深礎掘削用
建設機械の安全装置の電気回路の内容につき明らかにな
ったということになるが、この図１３に示した深礎掘削
用建設機械の安全装置の電気回路をさらに簡素化、簡便
化および原価低減化を図ったものにつき、以下において
説明する（図面は特にない）。それは、図１３におい
て、傾斜センサ１４１３、旋回位置検出センサ１５１
３、仰角位置検出センサの電源供給部材であるメインス
イッチ１８１３、ポテンショ電源１９１３といったもの
を取り除き、バッテリ電源２０１３により傾斜センサ１
４１３、旋回位置検出センサ１５１３、仰角位置検出セ
ンサ２１１３の電源を賄うということである。すなわ
ち、バッテリ電源２０１３を、警報機である回転灯８を
点燈させる電源、また傾斜センサ１４１３、旋回位置検
出センサ１５１３、仰角位置検出センサ２１１３のセン
サ用の電源にも使用するということである。このように
すれば、２つのあった電源を１つにすることができ、装
置が簡素化、簡便化することができる。因みに、このと
きのバッテリ電源２０１３の電圧は直流２４Ｖを考えて
いる。ところでこのように、警報機である回転灯８を点
燈させる電源、また傾斜センサ１４１３、旋回位置検出
センサ１５１３、仰角位置検出センサ２１１３のセンサ
用の電源とを１つのバッテリ電源２０１３で賄うように
したからといって、上記段落番号００８４〜００８５で
説明する本発明の第４の実施の形態に係る図１２のフロ
ーが変わるものではないし、また図１３のところで説明
した深礎掘削用建設機械の安全装置の電気回路における
種々の基本的な作動が変わるものではない。警報機であ
る回転灯８を点燈させる電源、また傾斜センサ１４１
３、旋回位置検出センサ１５１３、仰角位置検出センサ
２１１３のセンサ用の電源とを１つのバッテリ電源２０
１３で賄うものも本発明の第４の実施の形態に含まれる
ものである。すなわち、バッテリ電源４０を、警報機で
ある回転灯８を点燈させる電源およびテレスコピックア
ーム３Ｔの最縮位置検出センサ３５のセンサ用の電源、
また傾斜センサ３４のセンサ用の電源にも使用するもの
も本発明の第６の実施の形態に含まれるものである。

【０１０７】上記図１２の本発明の第４の実施の形態に
係る深礎掘削用建設機械の安全装置のフロー、およびこ
のフローに基づく図１３の深礎掘削用建設機械の安全装
置の電気回路図においては、 傾斜センサ１４１３の配線等が断線している、旋回
位置検出センサ１５１３の配線等が断線している、かつ
仰角位置検出センサ２１１３の配線等が断線している
ときにはじめて警報機である回転灯８に危険を示す赤の
ランプが点燈するようになっているが、これを、傾斜セ
ンサ１４１３、旋回位置検出センサ１５１３、仰角位置
検出センサ２１１３のどれでもが個別に配線等が断線し
ているとき、警報機である回転灯８に危険を示す赤のラ
ンプが点燈するようにフローおよび電気回路を修正する
ことは可能である。これは前記の図９を参考にすれば、
図面に記載するまでもなく、傾斜センサ１４１３、旋回
位置検出センサ１５１３、仰角位置検出センサ２１１３
のどれでもが個別に配線等が断線しているとき、警報機
である回転灯８に危険を示す赤のランプが点燈するよう
に図１３に示す電気回路を修正することは容易にできる
ことである。作業員の安全性をさらに高める場合は、こ
のような構成も有効となろう。なお、傾斜センサ１４１
３の配線等が断線しているとき、旋回位置検出センサ１
５１３の配線等が断線しているとき、または仰角位置検
出センサ２１１３の配線等が断線しているときのどの場
合であっても警報機である回転灯８に危険を示す赤のラ
ンプが点燈するように上記の第４の実施の形態に係る図
１２の深礎掘削用建設機械の安全装置のフロー、および
この図１２のフローに基づく図１３の深礎掘削用建設機
械の安全装置の電気回路図を修正したものは、この第４
の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の安全装置のフ
ロー、およびこのフローに基づく深礎掘削用建設機械の
安全装置の電気回路図とは相違するものとなるが、この
修正のものも、本願の特許請求の範囲の請求項３に包含
されるものである。

【０１０８】次に図１４について説明する。図１４は、
第５の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の安全装置
のフローを示す図面である。第５の実施の形態に係る深
礎掘削用建設機械の安全装置のフローは、本願の特許請
求の範囲の請求項４、特には請求項５に含まれるもので
ある。この第５の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械
１の安全装置のフローは、次の１４０１〜１４０５のス
テップを有する。１４０１で、オペレータにより、第５
の実施の形態に係る安全装置を備えた深礎掘削用建設機
械１を用いて深い溝を掘削する作業がスタート（開始）
する。１４０２において、傾斜センサ１４Aにより、テ
レスコピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±γ
であるかをチェックする。１４０２において、テレスコ
ピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±γである
（YESの）ときには、１４０３において、テレスコピッ
クアーム３Ｔを伸張操作しているかをチェックする工程
に入る。一方、１４０２において、テレスコピックアー
ム３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±γでない（NOの）と
きには、このことを受けて、１４０５において、警報機
である回転灯８に安全を示す緑のランプが点燈する。１
４０３において、テレスコピックアーム３Ｔを伸張操作
している（YESの）ときには、これを受けて、１４０４
において、警報機である回転灯８に危険を示す赤のラン
プが点燈する。一方、１４０３において、テレスコピッ
クアーム３Ｔを伸張操作していない（NOの）ときには、
このことを受けて、１４０５において、警報機である回
転灯８に安全を示す緑のランプが点燈する。

【０１０９】図１４に示す第５の実施の形態に係るフロ
ーには、３つの特徴がある。１つは、テレスコピックア
ーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲
±γであるとき、およびテレスコピックアーム３Ｔを伸
張操作しているときには警報機である回転灯８に赤のラ
ンプが点燈するようにした。１つは、測定（チェック）
する事項は２つあるものの、テレスコピックアーム３Ｔ
だけに関する２つの事項を測定（チェック）するように
した。そしてもう１つは、テレスコピックアーム３Ｔの
鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±γでない
とき、またはテレスコピックアーム３Ｔを伸張操作して
いないときに警報機である回転灯８に安全の緑のランプ
が点燈するようにした。この３つの特徴を有する深礎掘
削用建設機械１の安全装置は、オペレータの安全に対す
る負担と苦痛とを軽減し、地下の掘削坑内でミニショベ
ル等を使用して作業をしている作業員の安全性を確実に
高めるものである。

【０１１０】次に図１５につき説明する。図１５は、図
１４の第５の実施の形態に係るフローを具現化した深礎
掘削用建設機械１の安全装置の油圧回路図を示してい
る。図１５は、特に深礎掘削用建設機械１の必要とする
もろもろの部材の中で、本安全装置に関係する部材（警
報機である回転灯、傾斜センサ、深礎掘削用建設機械の
テレスコピックアーム３Ｔを伸縮させるための油圧機
器、コントローラ等）のみを取り上げて概念的に示した
深礎掘削用建設機械の安全装置の油圧回路図である。こ
こでも以下の説明において、附番は図７と相違するもの
の部材の名称が上記の図７と一致しているものは、特に
別の説明がない限り、図１〜図７で説明したものと同じ
機能を有するものとして理解することにする。

【０１１１】掘削工事現場において、深礎掘削用建設機
械１は厚い鉄板１２等の足場の上に配置されている。深
礎掘削用建設機械１の前方には、掘削する溝の幅の大き
さ、あるいは深礎掘削用建設機械１のテレスコピックア
ーム３Ｔのエッキステンション６の先端に装着されてい
るクラムバケット７の掘削容量に基づくクラムバケット
の大きさによって多少相違することがあるが、一辺の長
さが約３ｍあるいは約４ｍの正方形の開口１３が設けら
れている（図１、図２を参照）。オペレータの掘削操作
により、この開口１３から深礎掘削用建設機械１のテレ
スコピックアーム３Ｔを下降進入させて、掘削坑内にあ
る土砂をテレスコピックアーム３Ｔのエッキステンショ
ン６の先端部に装着されているクラムバケット７で掘削
し、その掘削した土砂を前記の開口１３を通して地上に
引き上げ、大型ダンプカーに積み込んで行く（図には示
されていない）。一方、地下の掘削坑内においては、深
礎掘削用建設機械１による掘削作業が効率的に行われる
ようにするために、ミニショベル１０等を使用して、作
業員９はクラムバケット７が降りてくるあたりに土砂を
集める作業を行っている（図１を参照）。そして地下の
掘削坑内において、開口１３から深礎掘削用建設機械１
のテレスコピックアーム３Ｔが下降進入してきて危険で
あることを作業員９に知らせるために掘削坑内のハリ１
１には警報機である回転灯８が設置されている。

【０１１２】図１５の第５の実施の形態に係る深礎掘削
用建設機械の安全装置の油圧回路図は、前記図１４のフ
ローで示すように、 傾斜センサ１４Ａにより、テレスコピックアーム３Ｔ
が所定の鉛直の角度の範囲±γ、すなわち第５の実施の
形態に基づく深礎掘削用建設機械の安全装置においては
所定の鉛直の角度の範囲±１５°であるかを測定する。
そして、テレスコピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度
の範囲±１５°である（YESの）とき、次にオペレータ
がテレスコピックアーム３Ｔの伸張操作を行ったかをチ
ェックして、テレスコピックアーム３Ｔの伸張操作を行
った（YESの）ときには警報機である回転灯８に危険を
示す赤のランプが点燈するように構成する。 一方、傾斜センサで測定したら、テレスコピックアー
ム３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±１５°でない（NO
の）とき、またはオペレータがテレスコピックアーム３
Ｔの伸張操作を行ってない（NOの）ときには、警報機で
ある回転灯８に安全を示す緑のランプが点燈するように
構成されている。

【０１１３】傾斜センサ１４Aはテレスコピックアーム
３Ｔのベースアーム３に装着されていて、テレスコピッ
クアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲±γを測定す
る。本第５の実施の形態のおいては、所定の鉛直の角度
の範囲は±１５°である（図４,図５を参照）。深礎掘
削用建設機械１の運転室内にはテレスコピックアーム３
Ｔの伸縮用の操作レバー（油圧式）２５が設けられてい
る。そしてテレスコピックアーム３Ｔを縮小させる側に
操作弁２４をシフトさせるパイロット回路には圧力スイ
ッチ２３A、およびテレスコピックアーム３Ｔを伸張さ
せる側に操作弁２４をシフトさせるパイロット回路には
圧力スイッチ２３Bがそれぞれ設けられている。また圧
力スイッチ２３A、および圧力スイッチ２３Bはコントロ
ーラに接続されている。

【０１１４】２１はテレスコピックアーム３Ｔを伸張さ
せたり、縮小させたりするテレスコピックアーム伸縮油
圧シリンダである。２４は操作弁である。オペレータの
操作レバー２５の操作により、テレスコピックアーム３
Ｔを縮小させる側に操作弁２４をシフトさせるパイロッ
ト回路のパイロット圧（圧力スイッチ２３A側の圧力）
を上げることにより、操作弁２４のスプールの位置を左
側に、あるいはテレスコピックアーム３Ｔを伸張させる
側に操作弁２４をシフトさせるパイロット回路のパイロ
ット圧（圧力スイッチ２３B側の圧力）を上げることに
より、操作弁２４のスプールの位置を右側に変える。現
在の図１５の図面においては、操作弁２４のスプールの
位置は中立の位置に置かれている。オペレータが圧力ス
イッチ２３Bのある側のパイロット圧を高めるように、
操作レバー２５を操作すると、操作弁２４のスプールの
位置が右側に変わり、油圧ポンプ２６の油圧が操作弁２
４の左側スプールポートを通過してテレスコピックアー
ム伸縮油圧シリンダ２１のテレスコピックアーム３Ｔが
伸張する側・シリンダボトム側（図１５においては、シ
リンダの左側）に導入される。このことにより、油圧ポ
ンプ２６の油圧がテレスコピックアーム伸縮油圧シリン
ダ２１のテレスコピックアーム３Ｔが伸張する側の左側
のシリンダに油圧が導入されるので、テレスコピックア
ーム３Ｔは伸張する。

【０１１５】一方、オペレータが圧力スイッチ２３Aの
ある側のパイロット圧を高めるように、操作レバー２５
を操作すると、操作弁２４のスプールの位置が左側に変
わり、油圧ポンプ２６の油圧が操作弁２４の右側スプー
ルポートを通過してテレスコピックアーム伸縮シリンダ
２１のテレスコピックアーム３Ｔが縮小する側・シリン
ダトップ側（図１５においては、シリンダの右側）に導
入される。これにより、テレスコピックアーム３Ｔは縮
小する。ところで、上記するように、警報機である回転
灯８は掘削坑内のハリ１１に取り付けられており、また
警報機である回転灯８はコントローラ２２と無線または
有線により、接続されている。そして深礎掘削用建設機
械１の上部旋回体の左側前方の運転室内に、コントロー
ラ２２、計器パネル、操作レバー２５等を設置すると共
に、油圧機器（圧力スイッチ２３A、圧力スイッチ２３
B、操作弁２４、油圧ポンプ２６）等は他の部材と一緒
に上部旋回体の右側横、あるいは運転室の後ろ側に設置
する。

【０１１６】なお、傾斜センサ１４Aはテレスコピック
アーム３Ｔのベースアーム３の外側上部に装着されてい
る。また、傾斜センサ１４Aは上記の第１〜第４の実施
の形態のものと同様にノーマルクローズタイプのものを
使用してもよい（図４、図５を参照）。これによって傾
斜センサ１４Aの配線等が断線したときには、傾斜セン
サ１４Aからの信号はOFFと同じになり、警報機である回
転灯８に危険を示す赤のランプが点燈できる。そしてテ
レスコピックアーム伸縮油圧シリンダ２１は、一般的に
は深礎掘削用建設機械１のテレスコピックアーム３Ｔの
ベースアーム３の内側の適宜位置に固着されている｛段
落番号００１７のテレスコピックアーム３Ｔの説明を参
照｝。

【０１１７】深礎掘削用建設機械１を使用してオペレー
タの掘削作業が始まると、まず傾斜センサ１４Aはオペ
レータが操作したテレスコピックアーム３Ｔが所定の鉛
直の角度の範囲±１５°になっているかを測定する。そ
して、テレスコピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度の
範囲±１５°になってきた（YESの）ときには、その信
号はコントローラ２２に伝えられる。さらにオペレータ
がテレスコピックアーム３Ｔを開口１３を通じて掘削坑
内に下降進入させようとして、操作レバー２５をテレス
コピッアーム３Ｔが伸張する側に倒すとき｛テレスコピ
ックアーム３Ｔを伸張する側に操作する（YESの）と
き｝、圧力スイッチ２３B側の圧力が立ってくる。この
圧力スイッチ２３B側の立ってきた圧力の信号はコント
ローラ２２に伝えられる。すなわち、 傾斜センサ１４Aで測定したとき、テレスコピック
アーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範
囲±１５°になっている（YESの）とき、 およびオペレータが圧力スイッチ２３B側の圧力が
立ち上がるように操作レバー２５を操作して、テレスコ
ピックアーム３Ｔを伸張させるようにしている（YES
の）ときには 、およびの信号をコントローラ２２は受信して、こ
れらの信号に基づきコントローラ２２は警報機である回
転灯８に危険を示す赤のランプを点燈させる。そして地
下の掘削坑内でミニショベル１０等を使用して掘削作業
をしている作業員９に警報機である回転灯８に危険を示
す赤のランプを点燈させることにより、テレスコピック
アーム３Ｔが開口１３を通じて地下の掘削坑内に下降進
入してくるので、今は危険であることを知らせる。

【０１１８】一方、傾斜センサ１４Aで測定したと
き、テレスコピックアーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所
定の鉛直の角度の範囲±１５°になっていない（NOの）
とき、 またはオペレータが圧力スイッチ２３Bの圧力が立ち
上がるように操作レバー２５を操作して、テレスコピッ
クアーム３Ｔを伸張させるようにしていない（NOの）と
きにはこの信号をコントローラ２２が受けて、警報機で
ある回転灯８に安全を示す緑のランプを点燈させる。地
下の掘削坑内でミニショベル１０等を使用して掘削作業
をしている作業員９に警報機である回転灯８に安全を示
す緑のランプが点燈することにより、テレスコピックア
ーム３Ｔが開口１３を通じて地下の掘削坑内に下降進入
してこないので、今は安全であることを知らせる。

【０１１９】上記のように、傾斜センサ１４Aで測定
したとき、テレスコピックアーム３Ｔの鉛直の角度の範
囲が所定の鉛直の角度の範囲±１５°になっている（YE
Sの）とき、およびオペレータが圧力スイッチ２３B側
の圧力が立ち上がるように操作レバー２５を操作して、
テレスコピックアーム３Ｔを伸張させるようにしている
（YESの）ときに、この両者、およびの信号をコン
トローラ２２は受信して、これらの信号に基づきコント
ローラ２２は警報機である回転灯８に危険を示す赤のラ
ンプを点燈させている。警報機である回転灯８に赤のラ
ンプが点燈して少し経過してから、テレスコピックアー
ム３Ｔが開口１３を通じて掘削坑内に下降進入してくる
ことになるが、この時点で傾斜センサ１４Aは再度テレ
スコピックアームが鉛直の角度の範囲±１５°であるか
測定のし直しを行う。テレスコピックアーム３Ｔの先端
のエキステンション６に装着したクラムバケット７が掘
削坑内にある状態のときには、テレスコピッツクアーム
を完全な鉛直方向（γ＝０°）から著しく傾けるような
ことはしない。掘削坑内に進入して地下でクラムバケッ
ト７が土砂を取り込むと、テレスコピックアーム３Ｔは
縮小を開始する。そして、縮小したテレスコピックアー
ム３Ｔの先端のエッキステンション６に装着されている
クラムバケット７が開口１３を通過して地上に出ると、
テレスコピックアーム３Ｔを傾斜させる、上昇させるな
どして、取り込んだ土砂をダンプ位置にクラムバケット
７を移動させて、ダンプする。回転灯８の危険を示す赤
色のランプの解除は、土砂を取り込んだクラムバケット
７が掘削坑の開口１３の上部より外れた位置まで移動し
たときになされ、テレスコピックアームの鉛直の角度の
範囲が±１５°以上、例えば、±３０°のときになされ
る。この回転灯８の危険を示す赤色のランプの解除の角
度は作業現場の状況により設定し、これをコントローラ
に入力しておく。例えば±３０°を設定したときには、
傾斜センサ１４Aからの出力信号が±３０°を越えたと
きに、警報機である回転灯８の危険を示す赤のランプが
点燈しているのを解除して、安全を示す緑のランプが点
燈するようにする。警報機である回転灯８の危険を示す
赤色のランプの解除の技術は、本第５の実施の形態のみ
ならず、上記の第１〜第４の実施の形態、およびこの後
で説明する第６の実施の形態にも使用することができる
ものである。

【０１２０】次に図１６について説明する。図１６は、
本発明の第６の実施の形態に関係する図面であり、テレ
スコピックアーム３Ｔのベースアーム３とセカンドアー
ム３２の両者の間に設けられたテレスコピックアーム３
Ｔが最縮の状態になっているかを測定するための最縮位
置検出センサ（近接スイッチ）を示す図面である。テレ
スコピックアーム３Ｔのベースアーム３の下部外側には
テレスコピックアーム最縮位置検出センサ（近接スイッ
チ）のベースアーム側スイッチ部材３０ａが装着されて
おり、また、セカンドアーム３２の下部外側にはテレス
コピックアーム最縮位置検出センサ（近接スイッチ）の
セカンドアーム側スイッチ部材３２ａが装着されてい
る。上記のテレスコピックアーム３Ｔのベースアーム側
スイッチ部材３０ａとセカンドアーム側スイッチ部材３
２ａとの両者により、図1８で説明する最縮位置検出セ
ンサ（近接スイッチ）３５を構成する。この最縮位置検
出センサ（近接スイッチ）３５は、ノーマルクーロズタ
イプのセンサである。図１６の（ａ）はテレスコピック
アーム３Ｔが最も縮小していて、テレスコピックアーム
最縮位置検出センサ３５のベースアーム側スイッチ部材
３０ａとセカンドアーム側スイッチ部材３２ａとが最縮
の状態にある（近接位置にある）ところを示している。
このようにベースアーム３とセカンドアーム３２とが最
縮の状態にある（近接位置にある）ときには、最縮位置
検出センサ（ノーマルクーロズタイプ）３５の信号はＯ
Ｎとなる。一方、図１６の（ｂ）はテレスコピックアー
ム３Ｔのセカンドアーム３２がベースアーム３に対して
伸張しており、テレスコピックアーム最縮位置検出セン
サ３５のベースアーム側スイッチ部材３０ａとセカンド
アーム側スイッチ部材３２ａとが最縮の状態にない（近
接位置にない）ところを示している。このようにベース
アーム３とセカンドアーム３２とが最縮の状態にない
（近接位置にない）ときには、最縮位置検出センサ３５
の信号はＯＦＦとなる。なお、３３はテレスコピックア
ーム３Ｔのトップアームである。

【０１２１】次に図１７について説明する。図１７は、
第６の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の安全装置
のフローを示す図面である。第６の実施の形態に係る深
礎掘削用建設機械の安全装置のフローは、本願の特許請
求の範囲の請求項４、特に請求項６に含まれるものであ
る。この第６の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の
安全装置のフローは、次の１７０１〜１７０５のステッ
プを有する。１７０１で、オペレータにより、第６の実
施の形態に係る安全装置を備えた深礎掘削用建設機械１
を用いて深い溝を掘削する作業がスタート（開始）す
る。１７０２において、傾斜センサ３４により、テレス
コピックアーム３Ｔが所定の鉛直の角度の範囲±γであ
るかをチェックする。テレスコピックアーム３Ｔが所定
の鉛直の角度の範囲±γである（YESの）ときには、１
７０３において、テレスコピックアーム３Ｔのベースア
ーム３とセカンドアーム３２とが最縮の状態にある（近
接位置にある）かをチェックする工程に入る。一方、１
７０２において、テレスコピックアーム３Ｔが所定の鉛
直の角度の範囲±γでない（NOの）ときには、このこと
を受けて、１７０５において、警報機である回転灯８に
安全を示す緑のランプが点燈する。１７０３において、
テレスコピックアーム３Ｔのベースアーム３とセカンド
アーム３２とが最縮の状態にない（近接位置にない）
（ＮＯの）ときには、これを受けて、１７０４におい
て、警報機である回転灯８に危険を示す赤のランプが点
燈する。一方、１７０３において、テレスコピックアー
ム３Ｔのベースアーム３とセカンドアーム３２とが最縮
の状態にある（近接位置にある）（ＹＥＳの）ときに
は、このことを受けて、１７０５において、警報機であ
る回転灯８に安全を示す緑のランプが点燈する。

【０１２２】図１７に示す第６の実施の形態に係るフロ
ーには、３つの特徴がある。１つは、テレスコピックア
ーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲
±γである（ＹＥＳの）とき、およびテレスコピックア
ーム３Ｔが最縮の状態になっていない（ＮＯの）ときに
は、警報機である回転灯８に赤のランプが点燈するよう
になる。１つは、１つは、測定（チェック）する事項は
２つあるものの、テレスコピックアーム３Ｔだけに関す
る２つの事項を測定（チェック）するようにした。そし
てもう１つは、テレスコピックアーム３Ｔの鉛直の角度
の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±γでない（ＮＯの）
とき、またはテレスコピックアーム３Ｔが最縮の状態に
なっている（ＹＥＳの）ときには警報機である回転灯８
に安全の緑のランプが点燈するようにしてある。この３
つの特徴を有する深礎掘削用建設機械の安全装置は、オ
ペレータの安全に対する負担と苦痛とを軽減し、地下の
掘削坑内でミニショベル等を使用して作業をしている作
業員の安全性を確実に高めるものである。

【０１２３】次に図１８につき説明する。図１８は、図
１７の第６の実施の形態に係るフローを具現化した深礎
掘削用建設機械の安全装置の電気回路図を示している。
ここでも以下の説明において、附番は図７と相違するも
のの部材の名称が上記の図７と一致しているものは、特
に別の説明がない限り、図１〜図７で説明したものと同
じ機能を有するものとして理解することにする。３４は
テレスコピックアーム３Ｔのベースアーム３に装着され
ていて、テレスコピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度
の範囲±γを測定するノーマルクローズタイプの傾斜セ
ンサである（図４、図５を参照）。傾斜センサ（ノーマ
ルクローズタイプ）３４により、テレスコピックアーム
３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±γ
であるかを測定する。第６の実施の形態によると、テレ
スコピックアーム３Ｔの所定の鉛直の角度の範囲は±１
５°である（図５を参照）。

【０１２４】測定されたテレスコピックアーム３Ｔの鉛
直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±１５°であ
るときには、傾斜センサ３４の信号はOFFとなるので、
メインスイッチ３８を介して傾斜センサ３４に導入され
ているポテンショ電源３９の電流は傾斜センサ３４を通
過してリレースイッチ３６の電磁コイルに流れていかな
い。また、測定されたテレスコピックアーム３Ｔの鉛直
の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±１５°でない
ときには、傾斜センサ３４の信号はONとなるので、メイ
ンスイッチ３８を介して傾斜センサ３４に導入されてい
るポテンショ電源３９の電流が傾斜センサ３４を通過し
てリレースイッチ３６の電磁コイルに流れていく。とこ
ろで傾斜センサ３４の配線等が断線したときには、傾斜
センサ３４は作動しない。すなわち、傾斜センサ３４の
配線等が断線しているため傾斜センサ３４の信号はOFF
と同じ状態になり、ポテンショ電源３９の電流がリレー
スイッチ３６の電磁コイルに流れていかない。なお、傾
斜センサ３４には、メインスイッチ３８を介してポテン
ショ電源（直流５V±0.5V）３９が導入されている。

【０１２５】３６は前記の傾斜センサ３４から送られて
くる信号により開閉するリレースイッチである。傾斜セ
ンサ３４で測定して、テレスコピックアーム３Ｔの鉛直
の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲±１５°である
ときには、傾斜センサ３４の信号はOFFとなるので、ポ
テンショ電源３９の電流はリレースイッチ３６の電磁コ
イルには流れていかない。このためリレースイッチ３６
の電磁コイルは励磁されない。リレースイッチ３６の電
磁コイルが励磁されないので、リレースイッチ３６の接
点は開になると共に、リレースイッチ３６の接点は切り
替る。これにより、バッテリ４０の電源の電流が最縮位
置検出センサ３５に流れる。

【０１２６】また、傾斜センサ３４で測定して、テレス
コピックアーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の
角度の範囲±１５°でないときには、傾斜センサ３４の
信号はONとなるので、ポテンショ電源３９の電流がリレ
ースイッチ３６の電磁コイルに流れていく。このためリ
レースイッチ３６の電磁コイルは励磁されてリレースイ
ッチ３６の接点が閉になり、バッテリ４０の電源の電流
が警報機である回転灯８に流れ、安全を示す緑のランプ
が点燈する。警報機である回転灯８に安全を示す緑のラ
ンプが点燈することにより、地下の掘削坑内でミニショ
ベル等を使用して掘削作業をしている作業員に、今は、
開口１３を通じてテレスコピックアーム３Ｔが下降進入
してこないことを知らせる。ところで図１７の第６に係
わる傾斜センサ３４の配線等が断線したときには、傾斜
センサ３４は作動しない。すなわち、傾斜センサ３４の
信号がOFFと同じ状態になり、ポテンショ電源３９から
の電流がリレースイッチ３６の電磁コイルには流れてい
かない。このためリレースイッチ３６の電磁コイルは励
磁されない。リレースイッチ３６の電磁コイルが励磁さ
れないので、リレースイッチ３６の接点は開になると共
に、リレースイッチ３６の接点は切り替る。これによ
り、バッテリ４０の電源の電流が最縮位置検出センサ３
５に流れる。

【０１２７】３５は最縮位置検出センサ（近接スイッ
チ）である。最縮位置検出センサ（近接スイッチ）３５
は、テレスコピックアーム３Ｔのベースアーム３側スイ
ッチ部材３０ａとセカンドアーム３２側スイッチ部材３
２ａとの両者により構成されている（図１６を参照）。
最縮位置検出センサ（近接スイッチ）３５は、テレスコ
ピックアーム３Ｔのベースアーム３とセカンドアーム３
２とが最縮の状態にない（近接位置にない）か、それと
も最縮の状態にある（近接位置にある）か、を測定（セ
ンシング）するものである。最縮位置検出センサ（近接
スイッチ）３５もノーマルクローズタイプのセンサであ
る。テレスコピックアーム３Ｔのベースアーム３とセカ
ンドアーム３２とが最縮の状態にない（近接位置にな
い）ときにはOFF の信号となり、テレスコピックアーム
３Ｔのベースアーム３とセカンドアーム３２とが最縮の
状態にある（近接位置にある）ときにはONの信号となる
｛図１６（ｂ），（ａ）を参照｝。

【０１２８】測定されたテレスコピックアーム３Ｔのベ
ースアーム３とセカンドアーム３２との位置関係が最縮
の状態にない（近接位置にない）ときには、最縮位置検
出センサ３５はOFFの信号となるので、バッテリ４０の
電源の電流は最縮位置検出センサ３５を通過してリレー
スイッチ３７の電磁コイルに流れていかない。また、測
定されたテレスコピックアームのベースアーム３とセカ
ンドアーム３２との位置関係が最縮の状態にある（近接
位置）にあるときには、最縮位置検出センサ３５はONの
信号となるので、バッテリ４０の電源からの電流が最縮
位置検出センサ３５を通過してリレースイッチ３７の電
磁コイルに流れる。ところで、最縮位置検出センサ３５
の配線等が断線しているときには、最縮位置検出センサ
３５は作動しない。すなわち、最縮位置検出センサ３５
の配線等が断線しているため最縮位置検出センサ３５の
信号はOFFと同じ状態になり、バッテリ４０の電源の電
流は最縮位置検出センサ３５を通過してリレースイッチ
３７の電磁コイルに流れていかない。なお、バッテリ４
０の電源の電流が最縮位置検出センサ３５に導入される
ためには、以下のの状態が必要となる。 まず、傾斜センサ３４により測定してテレスコピック
アーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範
囲±１５°のときには、傾斜センサ３４の信号はOFFと
なり、ポテンショ電源３９の電流が傾斜センサ３４を通
過してリレースイッチ３６の電磁コイルのところに流れ
ていけない。このためリレースイッチ３６の電磁コイル
は励磁されない。 リレースイッチ３６の電磁コイルが励磁されないので
接点は開になると共に、接点が切り替り、リレースイッ
チ３６を介してバッテリ４０の電源の電流が最縮位置検
出センサ３５に導入される。

【０１２９】３７は最縮位置検出センサ３５から送られ
てくる信号により開閉するリレースイッチである。最縮
位置検出センサ３５で測定して、ベースアーム３とセカ
ンドアーム３２とが最縮の状態にない（近接位置にな
い）ときにはOFF の信号を出すので、バッテリ４０の電
源からの電流が最縮位置検出センサ３５を通過してリレ
ースイッチ３７の電磁コイルに流れていかない。このた
めリレースイッチ３７の電磁コイルは励磁されない。リ
レースイッチ３７の電磁コイルが励磁されないので、リ
レースイッチ３７の接点は開になると共に、リレースイ
ッチ３７の接点は切り替る。これにより、バッテリ４０
の電源の電流が警報機である回転灯８に流れ、危険を示
す赤のランプが点燈する。なお、バッテリ４０の電源か
らの電流が警報機である回転灯８に流れ、危険を示す赤
のランプが点燈するようになるためには、以下の
の状態が必要となる。 傾斜センサ３４で測定したとき、テレスコピックア
ーム３Ｔの鉛直の角度の範囲が所定の鉛直の角度の範囲
±１５°であり、傾斜センサ３４の信号はOFFであるこ
と、 あるいは傾斜センサ３４の配線等が断線しており、
傾斜センサ３４が作動しない、すなわち、傾斜センサ３
４の信号がOFFと同じ状態であることが必要である。
（これら、あるいはのときには、リレースイッチ３
６の接点は開になると共に、リレースイッチ３６の接点
は切り替り、バッテリ４０の電源の電流が最縮位置検出
センサ３５に流れて行く。） そしてさらに、最縮位置検出センサ３５で測定し
て、テレスコピックアーム３Ｔのベースアーム３とセカ
ンドアーム３２とが最縮の状態にない（近接位置にな
い）ときで、最縮位置検出センサ３５の信号がOFFであ
ること、 あるいは最縮位置検出センサ３５の配線等が断線し
ており、最縮位置検出センサ３５が作動しない、すなわ
ち、最縮位置検出センサ３５の信号がOFFと同じ状態で
あることが必要である。（これら、あるいはのとき
には、リレースイッチ３７の接点は開になると共に、リ
レースイッチ３７の接点は切り替る。これにより、バッ
テリ４０の電源の電流が警報機である回転灯８に流れ、
危険を示す赤のランプを点燈させる。）

【０１３０】また、最縮位置検出センサ３５で測定し
て、テレスコピックアーム３Ｔのベースアーム３とセカ
ンドアーム３２とが最縮の状態にある（近接位置にあ
る）ときにはON の信号を出すので、バッテリ４０の電
源の電流が最縮位置検出センサ３５を通過してリレース
イッチ３７の電磁コイルに流れていく。このためリレー
スイッチ３７の電磁コイルは励磁され、リレースイッチ
３７の接点は閉になり、バッテリ４０の電源の電流が警
報機である回転灯８に流れ、安全を示す緑のランプを点
燈させる。

【０１３１】ところで、上記の段落番号０１２３〜０１
３０までの図１８の説明記載により、図１７の本発明の
第６の実施の形態に係るフローを具現化した深礎掘削用
建設機械の安全装置の電気回路の内容につき明らかにな
ったということになるが、この図１８に示した深礎掘削
用建設機械の安全装置の電気回路をさらに簡素化、簡便
化および原価低減化を図ったものにつき、以下において
説明する（図面は特にない）。それは、図１８におい
て、傾斜センサ３４の電源供給部材であるメインスイッ
チ３８、ポテンショ電源３９といったものを取り除き、
バッテリ電源４０により傾斜センサ３４の電源をも賄う
ということである。すなわち、バッテリ電源４０を、警
報機である回転灯８を点燈させる電源およびテレスコピ
ックアーム３Ｔの最縮位置検出センサ３５のセンサ用の
電源、また傾斜センサ３４のセンサ用の電源にも使用す
るということである。このようにすれば、２つのあった
電源を１つにすることができ、装置が簡素化、簡便化す
ることができる。因みに、このときのバッテリ電源４０
の電圧は直流２４Ｖを考えている。このように、警報機
である回転灯８を点燈させる電源およびテレスコピック
アーム３Ｔの最縮位置検出センサ３５の電源、また傾斜
センサ３４のセンサ用の電源とを１つのバッテリ電源４
０で賄うようにしたからといって、上記の段落番号０１
２１で説明する本発明の第６の実施の形態に係る図１７
のフローが変わるものではないし、また図１８のところ
で説明した深礎掘削用建設機械の安全装置の電気回路に
おける種々の基本的な作動が変わるものではない。警報
機である回転灯８を点燈させる電源およびテレスコピッ
クアーム最縮位置検出センサ３５のセンサ用の電源、ま
た傾斜センサ３４のセンサ用の電源を１つのバッテリ電
源４０で賄うものも本発明の第６の実施の形態に含まれ
るものである。

【０１３２】以上のように、本発明の第１の実施の形態
〜第４実施の形態、第５の実施の形態、第６の実施の形
態に係る深礎掘削用建設機械の安全装置のフロー、およ
び第１の実施の形態〜第４実施の形態、第５の実施の形
態、第６の実施の形態に係るフローを具現化した深礎掘
削用建設機械の安全装置の電気回路図等を説明してきた
が、この中には、深礎掘削用建設機械の安全装置として
重厚のものからそうでないものまでいろいろある。どの
「実施の形態」に係る深礎掘削用建設機械の安全装置を
工事現場で採用するかは、工事現場の状況をよく踏まえ
て、安全重視、および費用対効果の観点から、最適な
「実施の形態」に係る深礎掘削用建設機械の安全装置を
選定することになる。なお、本願の特許請求の範囲の各
請求項に含まれる実施の形態に係る深礎掘削用建設機械
の安全装置のフロー、およびその実施の形態に係るフロ
ーを具現化した深礎掘削用建設機械の安全装置の電気回
路図等の全てを、本願の明細書、図面で取り上げること
は不可能のことである。従って、本願の明細書、図面で
取り上げたものを参考にして、当業者が普通の常識をも
って作成できる、ここに上げていない種々の実施の形態
に係る深礎掘削用建設機械の安全装置のフロー、および
その実施の形態に係るフローを具現化した深礎掘削用建
設機械の安全装置の電気回路図等は,本願の特許請求の
範囲の各請求項に含まれる限り、本件の出願人が権利を
主張することができるものとすることが相当である。

【図面の簡単な説明】

【図１】開口の下に形成された一定の幅を有する深い溝
に対して縦向き置きにセッティングされた深礎掘削用建
設機械を使用して溝をさらに深く、長く掘削していくと
ころを示すと共に、特に、深礎掘削用建設機械のテレス
コピックアームが上記開口を通じて地下の掘削坑内に下
降進入していくときの状態を示す図面である。

【図２】一定の幅を有する深い溝に対して縦向き置きに
セッティングされた深礎掘削用建設機械の前方に設けら
れた開口と、深礎掘削用建設機械のブームの所定の旋回
角度の範囲±αとの関係を説明するための平図面であ
る。

【図３】深礎掘削用建設機械の上部旋回体と下部走行体
の両者の間に設けられ、ブームが所定の旋回角度の範囲
±αになっているかを測定するための旋回位置検出セン
サ（近接スイッチ）を示す図面である。

【図４】深礎掘削用建設機械のテレスコピックアームの
ベースアームの上部外側に装着され、テレスコピックア
ームが所定の鉛直の角度の範囲±γになっているかを測
定するための傾斜センサを示す図面である。

【図５】テレスコピックアームが所定の鉛直の角度の範
囲±１５°のときには、傾斜センサの信号はOFFで、そ
れ以外のときには、傾斜センサの信号はONになることを
示す図面である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る深礎掘削用建
設機械の安全装置のフローを示す図面である。

【図７】図７は、図６の本発明の第１の実施の形態に係
るフローを具現化した深礎掘削用建設機械の安全装置の
電気回路図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る深礎掘削用建
設機械の安全装置のフローを示す図面である。

【図９】図９は、図８の第２の実施の形態に係るフロー
を具現化した深礎掘削用建設機械の安全装置の電気回路
図を示している。

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る深礎掘削用
建設機械の安全装置のフローを示す図面である。

【図１１】図１１は、図１０の第３の実施の形態に係る
フローを具現化した深礎掘削用建設機械の安全装置の電
気回路図を示している。

【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る深礎掘削用
建設機械の安全装置のフローを示す図面である。

【図１３】図１３は、図１２の第４の実施の形態に係る
フローを具現化した深礎掘削用建設機械の安全装置の電
気回路図を示している。

【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る深礎掘削用
建設機械の安全装置のフローを示す図面である。

【図１５】図１５は、図１４の第５の実施の形態に係る
フローを具現化した深礎掘削用建設機械の安全装置の油
圧回路図を示している。

【図１６】テレスコピックアームのベースアームとセカ
ンドアームの両者の間に設けられたテレスコピックアー
ムが最縮の状態になっているかを測定するための本発明
の第６の実施の形態に係る深礎掘削用建設機械の安全装
置における最縮位置検出センサ（近接スイッチ）を示す
図面である。

【図１７】本発明の第６の実施の形態に係る深礎掘削用
建設機械の安全装置のフローを示す図面である。

【図１８】図１８は、図１７の第６の実施の形態に係る
フローを具現化した深礎掘削用建設機械の安全装置の電
気回路図を示している。

【符号の説明】

１・・・・・・・深礎掘削用建設機械建設機械 ２・・・・・・・ブーム ２ｃ・・・・・・ブームシリンダ ３Ｔ・・・・・・テレスコピックアーム ３・・・・・・・テレスコピックアームのベースアーム ３ｃ・・・・・・アームシリンダ ４，３２・・・・テレスコピックアームのセカンドアー
ム ５、３３・・・・テレスコピックアームのトップアーム ６・・・・・・・エッキステンション ７・・・・・・・クラムバケット ８・・・・・・・赤または緑のランプが点燈する警報機
である回転灯 １１・・・・・・ハリ １３・・・・・・開口 １４、１４８、１４９、１４１３，１４A、３４・・傾
斜センサ １６、１６８、１６９、１６１３、 ３６・・傾
斜センサのリレースイッチ １５、１５８、１５９、１５１３・・・・・・・・・旋
回位置検出センサ（近接スイッチ） １７、１７８、１７９、１７１３・・・・・・・・・旋
回位置検出センサのリレースイッチ ２１１３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・仰
角位置検出センサ ２３１３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・仰
角位置検出センサのリレースイッチ １９、１９８、１９９、１９１３、 ３９・・ポ
テンショ電源 ２０、２０８、２０９、２０１３、 ４０・・バ
ッテリ ２１・・・・・・テレスコピックアーム伸縮油圧シリン
ダ ２２・・・・・・コントローラ ２３A・・・・・テレスコピックアームを縮小させる側
に操作弁２４をシフトさせるパイロット回路に設けた圧
力スイッチ ２３B・・・・・テレスコピックアームを伸張させる側
に操作弁２４をシフトさせるパイロット回路に設けた圧
力スイッチ ２４・・・・・・操作弁 ２５・・・・・・テレスコピックアームの操作レバー ２６・・・・・・油圧ポンプ ３０ａ・・・・・テレスコピックアームのベースアーム
側に設けた最縮位置検出センサの部材 ３２ａ・・・・・テレスコピックアームのセカンドアー
ム側に設けた最縮位置検出センサの部材 ３５・・・・・・上記の３０ａ、３２ａの両者で構成さ
れている最縮位置検出センサ（近接スイッチ） ３７・・・・・・最縮位置検出センサ３５のリレースイ
ッチ ５０・・・・・・上部旋回体 ５０ａ・・・・・深礎掘削用建設機械の上部旋回体に設
けた旋回位置検出 センサの旋回側部材 ７０・・・・・・下部走行体 ７０ａ・・・・・深礎掘削用建設機械の下部走抗体に設
けた旋回位置検出センサの固定側部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】深礎掘削用建設機械のテレスコピックアー
   ムが所定の鉛直の角度の範囲±γにあること、および、
   ブームが所定の旋回角度の範囲±αにあることを測定す
   ることにより、テレスコピックアームの掘削坑内への下
   降進入の初動を検出して、警報機により、坑内の作業員
   に警報を発するようにしたことを特徴とする深礎掘削用
   建設機械の安全装置。
2. 【請求項２】深礎掘削用建設機械のテレスコピックアー
   ムが所定の鉛直の角度の範囲±γにあること、または、
   ブームが所定の旋回角度の範囲±αにあることを測定す
   ることにより、テレスコピックアームの掘削坑内への下
   降進入の初動を検出して、警報機により、坑内の作業員
   に警報を発するようにしたことを特徴とする深礎掘削用
   建設機械の安全装置。
3. 【請求項３】深礎掘削用建設機械のブームが所定の仰角
   の角度の範囲±βにあることをさらに測定することを特
   徴とする請求項１記載の深礎掘削用建設機械の安全装
   置。
4. 【請求項４】テレスコピックアームが所定の鉛直の角度
   の範囲±γにあること、およびテレスコピックアームが
   所定の鉛直の角度の範囲±γにあること以外にテレスコ
   ピックアームの現在ある他の１つの状態を測定すること
   により、テレスコピックアームの掘削坑内への下降進入
   の初動を検出して、警報機により、坑内の作業員に警報
   を発するようにしたことを特徴とする深礎掘削用建設機
   械の安全装置。
5. 【請求項５】テレスコピックアームが所定の鉛直の角度
   の範囲±γにあること以外にテレスコピックアームが伸
   張操作されていることを測定することを特徴とする請求
   項４記載の深礎掘削用建設機械の安全装置。
6. 【請求項６】テレスコピックアームが所定の鉛直の角度
   の範囲±γにあること以外にテレスコピックアームのベ
   ースアームとセカンドアームとが最縮の状態にないこと
   を測定することを特徴とする請求項４記載の深礎掘削用
   建設機械の安全装置。