JP2002114375A - パレットキャリア及びパレット洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットの敷設・回収を容易かつ確実に行う
ことにより作業の効率化を図り、作業時間を短縮すると
ともに作業者の負担を軽減することを目的とする。 【解決手段】 対象平面Ｓに対してパレットＰを敷設及
び回収するパレットキャリアＣであって、複数のパレッ
トＰを段積み状態で収容可能な収容部１１を備えるベー
スフレーム１０と、対象平面Ｓにおいてベースフレーム
１０を移動させる走行装置２０と、対象平面Ｓからパレ
ットＰを持ち上げて収容部１１へ段積みさせるとともに
収容部１１のパレットＰを対象平面Ｓへ降ろして段ばら
しさせるリフト装置３０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対象平面に対して
パレットを敷設及び回収するパレットキャリア、及びこ
のパレットキャリアから送られるパレットを洗浄するパ
レット洗浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、魚市場では集荷された鮮魚を土間
に直置きして陳列され、さらには土間に直置きされたま
ま魚体を洗ったり内蔵の取り出しなどが行われている。
このような食品の土間への直置きは細菌等の付着の問題
があり衛生上好ましくないため、近年では土間に多数の
パレットを敷設し、このパレット上に鮮魚を陳列するこ
とが考えられている。なお、このパレットは必要時に敷
設されるだけで、使用後は衛生面から回収・洗浄するこ
とが必要であり、従来、かかる敷設作業は、段積みされ
たパレットをフォークリフト等で運び、作業者がパレッ
トを段ばらしして土間上に敷設し、また、回収作業は作
業者が段積みしたパレットをフォークリフトで収容箇所
まで運ぶといった手順で行われていた。また、洗浄作業
は、回収されたパレットを一枚ごとに作業者が手洗いす
る他、専用のパレット洗浄装置を設置して装置へのパレ
ットのセットや取り出しをフォークリフト等を用いて行
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多数の
パレットをフォークリフト等で運ぶといってもパレット
の段積み作業や段ばらし作業は作業者の手作業により行
われるため、作業者の負担が大きいだけでなく、パレッ
トの敷設・回収作業に時間がかかるといった問題点を有
している。さらに、パレットを敷設する平面をフォーク
リフトが走行しなければならず、フォークリフトの走行
に合わせてパレットどうしの間隔を設定しなければなら
ないため無駄が多くなり、パレットの敷設効率が悪くな
る。また、パレットの洗浄を手作業で行うのは作業者の
負担及び効率の点から好ましくなく、専用の洗浄装置を
用いてもパレットのセットや取り出しにフォークリフト
等を用いるのでセットや取り出し作業の安定性や確実性
が低い。

【０００４】本発明は、以上の課題を解決するものであ
り、パレットの敷設・回収を容易かつ確実に行うことに
より作業の効率化を図り、作業時間を短縮するとともに
作業者の負担を軽減することができるパレットキャリア
及びパレット洗浄装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、請求項１に係る発明は、対象平面に対してパレッ
トを敷設及び回収するパレットキャリアであって、複数
のパレットを段積み状態で収容可能な収容部を備えるベ
ースフレームと、対象平面においてベースフレームを移
動させる走行装置と、対象平面からパレットを持ち上げ
て収容部へ段積みさせるとともに収容部のパレットを対
象平面へ降ろして段ばらしさせるリフト装置とを備える
ことを特徴とする。このパレットキャリアでは、走行装
置により自走しつつ、対象平面に敷設されたパレットを
リフト装置で持ち上げて収容部に段積みするとともに、
収容部に収容された複数のパレットをリフト装置で対象
平面に降ろすことで段ばらしを行うため、対象平面に対
するパレットの敷設及び回収を作業者に負担をかけるこ
となく容易かつ確実に短時間で行うことが可能となる。
さらに、走行装置は対象平面に対して必要最小限の接地
部分を有していればよいので、フォークリフト等に比べ
て走行スペースが少なくなり、対象平面へのパレットの
敷設効率を低下させることはない。また、収容部に多数
のパレットを段積み状態で収容するので、回収したパレ
ットを他所に保管する必要がなく、保管スペースが不要
となってスペース効率を向上させることが可能となる。

【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１のパレッ
トキャリアにおいて、リフト装置が、パレットの側部に
設けられた切り欠きに掛け止め可能なフックと、フック
を昇降させる昇降装置とを備えることを特徴とする。こ
のパレットキャリアでは、フックによってパレットを引
っかけた状態で持ち上げるので、パレットの段積みや段
ばらしを正確かつ効率よく行うことが可能となる。ま
た、パレットが大型化（もしくは長尺化）したときはフ
ックの数を多くすることで対応可能となり、汎用性を確
保することが可能となる。

【０００７】請求項３に係る発明は、請求項１または２
のパレットキャリアから送られるパレットを洗浄するパ
レット洗浄装置であって、２台のパレットキャリアの一
方からパレットを受け取って他方へ移送する移送装置
と、移送装置により移送されるパレットを移送途中にお
いて洗浄する洗浄装置本体とを備えることを特徴とす
る。このパレット洗浄装置では、請求項１または２のパ
レットキャリアからパレットを受け取って他のパレット
キャリアへ移送する間に、洗浄装置本体によりパレット
を洗浄しているため、作業者に過度の負担をかけること
なく使用済みパレットの洗浄を効率よく行うことが可能
となる。また、一方のパレットキャリアが段ばらしする
ことでパレットを一枚ごとに洗浄装置本体へ送り込み、
しかも洗浄後のパレットを他方のパレットキャリアが段
積みして回収するので、パレットキャリアの段積み・段
ばらし機能を有効に利用することにより製造コストを低
減することが可能となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態につき図面を参
照して説明する。図１は本発明に係るパレットキャリア
の全体の斜視図である。

【０００９】図１に示すように、パレットキャリアＣ
は、魚市場における土間などの対象平面Ｓに対してパレ
ットＰを敷設及び回収するものであって、ベースフレー
ム１０と走行装置２０とリフト装置３０とで概略構成さ
れる。ベースフレーム１０は、複数の鋼材等を矩形状に
組み付けて形成されており、中央部を開口させて複数の
パレットＰを段積み状態で収容可能な収容部１１を備え
ている。また、ベースフレーム１０には、収容部１１に
段積みされたパレットＰを案内するための複数のガイド
棒１２が所定間隔で設けられている。

【００１０】走行装置２０は、対象平面Ｓ上でパレット
キャリアＣを移動させるものであり、ベースフレーム１
０の複数箇所に設けられている。なお、図１では複数の
走行装置２０のうちの１つを示している。この走行装置
２０は、対象平面Ｓ上をＸ方向に移動するための車輪２
１と、Ｙ方向に移動するための車輪２２とを備え、それ
ぞれがモータ等の駆動源により回転するように構成され
ている。また、車輪２１は油圧シリンダ２３を介してベ
ースフレーム１０に取り付けられており、油圧シリンダ
２３を作動させることにより昇降可能に構成されてい
る。

【００１１】従って、走行装置２０は、油圧シリンダ２
３を作動させて車輪２１を車輪２２より降下させること
により車輪２１が対象平面Ｓに接地してパレットキャリ
アＣをＸ方向へ移動させ、また、油圧シリンダ２３を作
動させて車輪２１を車輪２２より上昇させることにより
車輪２２が対象平面Ｓに接地してパレットキャリアＣを
Ｙ方向へ移動させるように動作する。すなわち、油圧シ
リンダ２３の作動状態によってパレットキャリアＣの移
動方向を決定できる。なお、ベースフレーム１０の一端
の走行装置２０の駆動を停止するとともに、他端の走行
装置２０を駆動することで、パレットキャリアＣを旋回
させることも可能である。

【００１２】また、車輪２１の昇降装置として油圧シリ
ンダ２３に限定されないのは勿論である。さらに、走行
装置２０として２つの車輪２１及び２２を用いてパレッ
トキャリアＣの方向を変える構造に限定されず、例えば
車輪の向きを変えることでパレットキャリアＣの走行方
向を変えるような構造を採用してもよい。また、走行装
置２０として車輪を用いることなく、無限軌道等を用い
てもよい。なお、油圧シリンダ２３への油の供給は、ベ
ースフレーム１０上に取り付けられた油圧ユニット１３
により行われる。

【００１３】リフト装置３０は、ガイド棒１２の側面に
設けられたガイド部１２ａによってガイド棒１２の長手
方向に沿ってスライド可能なスライダ３１と、油圧スラ
イダ３１間に掛け渡された軸部材３２と、軸部材３２に
上端部分が固着され軸部材３２の回動とともに旋回する
複数のフック３３と、スライダ３１を昇降させる第１油
圧シリンダ（昇降装置）３４と、軸部材３２に形成され
た突出部３２ａを上下方向に進退させて軸部材３２を回
動させる第２油圧シリンダ３５とで構成される。なお、
第１油圧シリンダ３４及び第２油圧シリンダ３５への油
の供給は、油圧ユニット１３により行われる。

【００１４】フック３３は一定間隔で配置されている
が、この間隔は後述するパレットＰの切り欠き２ａの間
隔に合わせて設定されている。そして、このリフト装置
３０は、第２油圧シリンダ３５を駆動することで軸部材
３２の回動を介して複数のフック３３を同時に旋回さ
せ、この状態で第１油圧シリンダ３４を駆動することに
より全てのフック３３（軸部材３２を含めて）を昇降さ
せるように構成されている。なお、フック３３の配置及
び個数はパレットＰの形状（長さ）や重量、フック３３
に対応する切り欠き２ａの配置によって任意に設定可能
である。また、リフト装置３０は、ベースフレーム１０
に取り付けられたカバー体１４により覆われた状態にな
っている。また、リフト装置３０は図示のものに限定さ
れず、パレットＰを段積み及び段ばらしする各種機構を
採用することができる。

【００１５】図２（ａ）はパレットＰの平面図、（ｂ）
は同正面図である。パレットＰは、合成樹脂やステンレ
ス等の素材で形成され、図２に示すように、中央部１ａ
に向けた傾斜面を有する上板１と、複数の切り欠き２ａ
を一定間隔で備える側板２と、上板１の裏面側に一定間
隔で取り付けられた補強用のリブ３とで構成されてい
る。なお、上板１の中央部１ａには一定間隔で水抜き孔
４が形成されている。このパレットＰは魚市場で用いら
れるものであって、例えば寸法が幅約５００ｍｍ、長さ
約７００００ｍｍ、高さ約４２ｍｍであり、図１に示す
ように上板１に魚を陳列するのに用いられる。

【００１６】続いて、このパレットキャリアＣの使用状
態を説明する。まず、パレットＰを土間等の対象平面Ｓ
に敷設する場合について説明する。このパレットキャリ
アＣの操作用のペンダントスイッチ４０を操作して、走
行装置２０を駆動することによりＸ及びＹ方向の何れか
の方向へパレットキャリアＣを走行させ、敷設地点に来
たときに停止させる。次いで、パレットＰの段ばらし作
業を図３を用いて説明する。なお、パレットキャリアＣ
には段積み状態の複数のパレットＣが収容部１１に予め
収容されている。

【００１７】図３（ａ）に示すように、リフト装置３０
の第１油圧シリンダ３４を駆動して段積み状態のパレッ
トＰをフック３３ごと降下させ、敷設地点に接地させ
る。次に、図３（ｂ）に示すように、第２油圧シリンダ
３５を駆動してフック３３を旋回させ、フック３３をパ
レットＰの切り欠き２ａから外した後、第１油圧シリン
ダ３４を駆動してパレット一枚分の高さだけフック３３
を持ち上げ、その位置で第２油圧シリンダ３５を駆動し
てフック３３を旋回させ、下から２番目のパレットＰの
切り欠き２ａにフック３３の先端を差し込む。次に、図
３（ｃ）に示すように、第１油圧シリンダ３４を駆動し
て該パレットＰから段積みされたパレットを持ち上げ
る。

【００１８】この一連の動作によりパレットＰは所定地
点に敷設され、パレットキャリアＣの移動と上記したパ
レットＰの敷設動作を繰り返すことにより、パレットＰ
の段ばらし作業が完了する。なお、図１に示すように、
敷設されたパレットＰの上板１上には複数の魚５０が載
せられ、このように陳列されることで魚体洗いやせり等
の対象となる。このとき、パレットＰの上板１は中央部
１ａへ向けて傾斜しているため、洗浄水等の汚水は中央
部１ａに集められて水抜き孔４から対象平面Ｓへ排出さ
れる。これにより魚５０の汚損を防止するとともに、パ
レットＰへの汚れの付着を減少させることができる。

【００１９】次に、パレットＰを土間等の対象平面Ｓか
ら回収する場合について説明する。同じくペンダントス
イッチ４０を操作して、走行装置２０を駆動することに
よりＸ及びＹ方向の何れかの方向へパレットキャリアＣ
を走行させ、回収対象となるパレットＰの上方地点（回
収地点）に来たときに停止させる。次いで、パレットＰ
の段積み作業を図４を用いて説明する。

【００２０】図４（ａ）に示すように、リフト装置３０
の第１油圧シリンダ３４を駆動して段積み状態のパレッ
トＰをフック３３ごと降下させ、回収対象のパレットＰ
の上に載置させる。次に、図４（ｂ）に示すように、第
２油圧シリンダ３５を駆動してフック３３を旋回させ、
フック３３をパレットＰの切り欠き２ａから外した後、
第１油圧シリンダ３４を駆動してパレット一枚分の高さ
だけフック３３を降下させ、その位置で第２油圧シリン
ダ３５を駆動してフック３３を旋回させ、回収対象のパ
レットＰの切り欠き２ａにフック３３の先端を差し込
む。次に、図４（ｃ）に示すように、第１油圧シリンダ
３４を駆動して該パレットＰから段積みされたパレット
を持ち上げる。この一連の動作によりパレットＰは回収
され、パレットキャリアＣの移動と上記したパレットＰ
の回収動作を繰り返すことにより、パレットＰの段積み
作業が完了する。

【００２１】このように、本発明に係るパレットキャリ
アＣを用いることにより、土間等の対象平面Ｓへのパレ
ットＰの敷設及び回収が容易かつ短時間で行うことがで
きる。さらに、走行装置２０は対象平面Ｓに対して必要
最小限の接地部分を有していればよいので、フォークリ
フト等に比べて走行スペースが少なくなり、対象平面Ｓ
へのパレットＳの敷設効率を低下させることはない。ま
た、収容部１１に多数のパレットＰを段積み状態で収容
するので、回収したパレットＰを他所に保管する必要が
なく、保管スペースが不要となってスペース効率を向上
させることができる。

【００２２】次に、本発明に係るパレット洗浄装置につ
いて説明する。図５はパレット洗浄装置の斜視図であ
り、図６はこのパレット洗浄装置の使用状態を示す説明
図である。図５に示すように、このパレット洗浄装置Ｚ
は、前記したパレットキャリアＣ１及びＣ２を用いるも
のであり、ベルトコンベヤ（移送装置）６０と洗浄装置
本体７０とで概略構成される。

【００２３】ベルトコンベヤ６０は、所定全長のものが
用いられ、ベルト６１の幅はパレットＰの幅に対応させ
て設定されている。ベルトコンベヤ６０の両端部分には
それぞれパレットキャリアＣ１，Ｃ２を配置可能に構成
されている。従って、パレットキャリアＣ１，Ｃ２の一
方から段ばらししたパレットＰは、ベルト６１によって
移送され、他方で段積みすることができる。なお、移送
装置としてベルトコンベヤ６０を用いることに限定され
ず、ローラコンベヤ等のパレットＰを移送可能な各種装
置を使用してもよい。

【００２４】洗浄装置本体７０は、ベルトコンベヤ６０
の途中部分に設置され、ベルト６１を覆った状態でベル
ト６１の進行方向上流側からパレット洗浄部７１と、水
滴飛散部７２とが順に配置されて構成される。パレット
洗浄部７１は、洗浄液等を噴射する複数のノズルを備
え、ベルト６１上のパレットＰに洗浄液等を吹き付けて
パレットＰを洗浄する。水滴飛散部７２は、ブロワ等を
駆動することにより、洗浄後のパレットＰに向けて空気
を吹き付け、パレットＰに付着している水滴を飛散させ
ることで水切りを行う。なお、水滴飛散部７２の前に、
洗浄液等をすすぐためにパレットＰへ向けて水を噴射さ
せるようにしてもよい。

【００２５】続いて、このパレット洗浄装置Ｚの使用状
態について説明する。前提として、パレットキャリアＣ
１には使用済みのパレットＰが段積み状態で収容されて
おり、パレットキャリアＣ２にはパレットＰを収容して
いない空の状態となっている。先ず、図５に示すよう
に、パレットキャリアＣ１をベルトコンベヤ６０の始端
側に、またパレットキャリアＣ２をベルトコンベヤ６０
の終端側にそれぞれ配置する。なお、パレットキャリア
Ｃ１，Ｃ２は共に自走可能であり、作業者の操作により
それぞれが移動して配置される。

【００２６】次に、図６に示すように、パレットキャリ
アＣ１においてパレットＰを段ばらししてベルト６１上
に使用済みパレットＰを載せる。そして、ベルト６１を
駆動してパレットＰを搬送し、その搬送途中で洗浄装置
本体７０にパレットＰを通過させる。これにより、パレ
ットＰは、パレット洗浄部７１で汚れが除去された後、
水滴飛散部７２により付着した水滴が除去されて洗浄装
置本体７０からでてくる。そして、パレットＰがパレッ
トキャリアＣ２の直下まで搬送されたときにベルト６１
を停止させ、パレットキャリアＣ２によりパレットＰを
段積みして自己の収容部１１に回収する。

【００２７】この動作をパレットキャリアＣ１に収容す
るパレットＰがなくなるまで繰り返し、全てのパレット
ＰがパレットキャリアＣ２に収容されることによりパレ
ットＰの洗浄が完了する。そして、パレットキャリアＣ
２はそのまま次回のパレットＰの敷設に用いられ、一
方、パレットキャリアＣ１は次回の洗浄時に空のパレッ
トキャリアとして用いられる。

【００２８】このように、パレット洗浄装置Ｚを用いる
ことにより、作業者に過度の負担をかけることなく使用
済みパレットＰの洗浄を効率よく行うことができる。ま
た、一方のパレットキャリアＣ１が段ばらしすることで
パレットＰを一枚ごとに洗浄装置本体７０へ送り込み、
しかも洗浄後のパレットＰを他方のパレットキャリアＣ
２が段積みして回収するので、パレットキャリアの段積
み・段ばらし機能を有効に利用することにより洗浄装置
の製造コストを低減できる。

【００２９】なお、前記実施の形態において示した各構
成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明
の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき
種々変更可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係るパ
レットキャリアは、走行装置により自走しつつ、対象平
面に敷設されたパレットをリフト装置で持ち上げて収容
部に段積みするとともに、収容部に収容された複数のパ
レットをリフト装置で対象平面に降ろすことで段ばらし
を行うため、対象平面に対するパレットの敷設及び回収
を作業者に負担をかけることなく容易かつ確実に短時間
で行うことができる。さらに、走行装置は対象平面に対
して必要最小限の接地部分を有していればよいので、フ
ォークリフト等に比べて走行スペースが少なくなり、対
象平面へのパレットの敷設効率を低下させることはな
い。また、収容部に多数のパレットを段積み状態で収容
するので、回収したパレットを他所に保管する必要がな
く、保管スペースが不要となってスペース効率を向上さ
せることができる。

【００３１】請求項２に係るパレットキャリアは、フッ
クによってパレットを引っかけた状態で持ち上げるの
で、パレットの段積みや段ばらしを正確かつ効率よく行
うことができる。また、パレットが大型化（もしくは長
尺化）したときはフックの数を多くすることで対応可能
となり、汎用性を確保することができる。

【００３２】請求項３に係るパレット洗浄装置は、本発
明のパレットキャリアからパレットを受け取って他のパ
レットキャリアへ移送する間に、洗浄装置本体によりパ
レットを洗浄しているため、作業者に過度の負担をかけ
ることなく使用済みパレットの洗浄を効率よく行うこと
ができる。また、一方のパレットキャリアが段ばらしす
ることでパレットを一枚ごとに洗浄装置本体へ送り込
み、しかも洗浄後のパレットを他方のパレットキャリア
が段積みして回収するので、パレットキャリアの段積み
・段ばらし機能を有効に利用することにより装置の製造
コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るパレットキャリアの実施形態を
示す斜視図である。

【図２】 （ａ）はパレットの平面図、（ｂ）はパレッ
トの正面図である。

【図３】 パレットの段ばらしを示す説明図である。

【図４】 パレットの段積みを示す説明図である。

【図５】 本発明に係るパレット洗浄装置の実施形態を
示す斜視図である。

【図６】 パレット洗浄装置の使用状態を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ パレットキャリア Ｐ パレット Ｓ 対象平面 Ｚ パレット洗浄装置 １０ ベースフレーム １１ 収容部 ２０ 走行装置 ３０ リフト装置 ３３ フック ３４ 第１油圧シリンダ（昇降装置） ６０ ベルトコンベヤ（移送装置） ７０ 洗浄装置本体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象平面に対してパレットを敷設及び回
   収するパレットキャリアであって、 複数のパレットを段積み状態で収容可能な収容部を備え
   るベースフレームと、前記対象平面において前記ベース
   フレームを移動させる走行装置と、前記対象平面からパ
   レットを持ち上げて前記収容部へ段積みさせるとともに
   該収容部のパレットを前記対象平面へ降ろして段ばらし
   させるリフト装置とを備えることを特徴とするパレット
   キャリア。
2. 【請求項２】 前記リフト装置は、パレットの側部に設
   けられた切り欠きに掛け止め可能なフックと、該フック
   を昇降させる昇降装置とを備えることを特徴とする請求
   項１記載のパレットキャリア。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のパレットキャリ
   アから送られるパレットを洗浄するパレット洗浄装置で
   あって、 ２台の前記パレットキャリアの一方からパレットを受け
   取って他方へ移送する移送装置と、該移送装置により移
   送されるパレットを移送途中において洗浄する洗浄装置
   本体とを備えることを特徴とするパレット洗浄装置。