JP2002111552A - 音響エコーキャンセラ及びハンズフリー電話機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンズフリー通話機能を備える電話機等の音
響エコーキャンセラであって推定動作の安定化及び迅速
化を同時に達成し、通話品質の向上をも実現した音響エ
コーキャンセラ及びハンズフリー電話機を提供する。 【解決手段】 音響機器からの出力が同時にその音響機
器に入力されることにより発生するエコーをキャンセル
するための音響エコーキャンセラであって、音響経路上
の周波数特性と位相特性の変動部分の推定動作を行うア
ダプティブフィルタと、音響経路上の周波数特性と位相
特性の固定部分を模擬する係数固定フィルタと、を有
し、さらに前記係数固定フィルタによって読み出され、
前記音響特性固定部分に対応するフィルタ係数が格納さ
れるメモリを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエコーキャンセラに
関し、特にハンズフリー通話機能を備える電話機（以
下、「ハンズフリー電話機」と称す）等に用いられる音
響エコーキャンセラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ハンズフリー電話機は、いちいちハンド
セットを持って話をする必要が無いため、様々な場所や
状況において好適に使用されその使用頻度も高い。しか
しながら、ハンズフリー通話時には一般にスピーカから
出力された音声がマイクに帰還入力されることによって
生じるエコーの問題が存在する。従って、良好な通話を
行うためにはこのエコーをキャンセルする必要がある。
従来からエコーをキャンセルするためのエコーキャンセ
ラに関する多くの研究が為されており、特にスピーカと
マイクを用いる系で発生したエコーをキャンセルするた
めのエコーキャンセラは「音響エコーキャンセラ」と呼
ばれることがある。

【０００３】図１は、ハンズフリー電話機等に用いられ
る音響エコーキャンセラの従来のブロック構成例を示し
たものである。図１において、引用符号１はスピーカ用
アンプ、２はスピーカ、３はマイク、４はマイク用アン
プ、５はアダプティブフィルタ、６は加算器、そして７
は音響エコーパスである。なお、ここでは図示されない
が電話機本体は図１の右側に位置する。

【０００４】電話機本体により相手側から受信した受信
音声信号は、スピーカ用アンプ１で増幅されて次段のス
ピーカ２から出力される。スピーカ出力の一部は音響エ
コーパス７を経てマイク３に入力され、マイクアンプ４
で増幅された後に加算器６の一方の入力（Ｓ−ＩＮ）に
入力される。加算器６のもう一方の入力には、前記受信
音声信号の入力（Ｒ−ＩＮ）によって擬似エコーを発生
するアダプティブフィルタ５の出力信号が入力される。
加算器６の出力信号（Ｓ−ＯＵＴ）はアダプティブフィ
ルタの入力信号（誤差信号）になるとともに、送信音声
信号として電話機本体から相手側に送信される。

【０００５】前記アダプティブフィルタ５では、エコー
経路の周波数特性と位相特性、すなわちスピーカ用アン
プ１、スピーカ２、音響エコーパス７、マイク３、及び
マイクアンプ４の合成された周波数特性と位相特性とを
推定し、アダプティブフィルタ５のフィルタ係数がそれ
と等しい特性を持つように逐次フィルタ係数を更新す
る。その結果、アダプティブフィルタ５を通過した受信
音声信号はマイク３に入力されるエコー信号に近い信号
（疑似エコー信号）となり、加算器６の負入力端子
（−）に前記擬似エコー信号を入力することで正入力端
子（＋）に入力されるエコー信号がキャンセルされる。

【０００６】図２は、アダプティブフィルタ５の一般的
な構成例を示したものである。図２において、ｘ（ｋ）
はアダプティブフィルタ５の入力信号であり、ｘ（ｋ）
が遅延素子Ｄを通過した信号はｘ（ｋ−１），ｘ（ｋ−
２），…，ｘ（ｋ−Ｌ＋１）と表される。各信号ｘ
（ｋ），ｘ（ｋ−１），…，ｘ（ｋ−Ｌ＋１）にはそれ
ぞれのフィルタ係数ｗ１（ｋ），ｗ２（ｋ），…，ｗＬ
（ｋ）が乗算され、その乗算結果の総和がアダプティブ
フィルタ５の出力信号ｙ（ｋ）となる。ここでＬはフィ
ルタ係数の総数を表す。

【０００７】このような構成のフィルタはＦＩＲ(Finit
e Impulse Response)フィルタとして知られており、フ
ィルタ係数の設定により任意の周波数特性と位相特性と
を持たせることができる。フィルタ係数ｗ１（ｋ），ｗ
２（ｋ），…，ｗＬ（ｋ）は適応アルゴリズムによって
誤差信号ｅ（ｋ）が最小となるように更新される。初期
状態のフィルタ係数は、一般的にはゼロで初期化され
る。適応アルゴリズムの例としては学習同定法などが知
られている。

【０００８】アダプティブフィルタ５の適応動作はＲ−
ＩＮ、誤差信号に基づき、誤差信号が最小となるようフ
ィルタ係数の更新を行う。しかし、誤差信号にはマイク
３に入力される背景雑音やマイクアンプ４の熱雑音など
が含まれる。これらの雑音成分の存在によりアダプティ
ブフィルタ５の周波数特性と位相特性とを近似する適応
動作が妨げられ、アダプティブフィルタ５を通過するこ
とで得られる疑似エコーとＳ−ＩＮの差が大きくなり、
結果としてエコーのキャンセル量が不足する原因とな
る。

【０００９】また、アダプティブフィルタ５が推定する
周波数特性と位相特性は、スピーカ用アンプ１、スピー
カ２、音響エコーパス７、マイク３、マイク用アンプ４
の周波数特性及び位相特性である。このうち音響エコー
パス７の周波数特性と位相特性はハンズフリー電話機を
設置する場所に応じて変化するものであるが、残りのス
ピーカ用アンプ１、スピーカ２、マイク３、マイク用ア
ンプ４の周波数特性と位相特性は変化しない。

【００１０】図３はスピーカの一特性例を、そして図４
はマイクの一特性例をそれぞれ示したものである。測定
の関係上、それぞれマイク、スピーカ単体の特性の他に
アンプ、ＰＣＭコーデック（ＩＴＵ−Ｔ Ｇ．７１２相
当）を通過したものを示している。図４から分かるよう
にマイク特性はフラットな特性であるが、図３に示すス
ピーカ特性は複雑なものとなっている。なお、図示して
いないアンプやＰＣＭコーデックの周波数特性は音声帯
域においてほぼフラットである。その結果、アダプティ
ブフィルタ５の周波数特性と位相特性の推定動作は、そ
の大部分が音響エコーパス７とスピーカ２の周波数特性
及び位相特性の推定に費やされることとなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、アダ
プティブフィルタ５が推定すべき周波数特性と位相特性
は、音響エコーパス７とスピーカ２の周波数特性と位相
特性である。このうちスピーカ２の周波数特性と位相特
性はハンズフリー通話毎に変化しないにも係わらず、従
来技術ではそれと音響エコーパス７の周波数特性及び位
相特性とを合わせた推定動作が行われていた。その結
果、複雑なスピーカ特性に更に雑音が加重されると周波
数特性と位相特性の推定が完全に行われず、特にスピー
カ７の周波数特性と位相特性の推定が不十分なものとな
って、エコーのキャンセル動作が不安定になり、またエ
コーキャンセル量が不足する等の問題があった。

【００１２】そこで本発明の目的は、上記問題点に鑑
み、スピーカ特性のように周波数特性と位相特性が固定
的な部分と、音響エコーパスのように動作環境によって
周波数特性と位相特性が変動する部分とを明確に区別
し、前者については固定的なフィルタ特性を与え、そし
て後者についてのみフィルタ特性の推定動作をさせるこ
とによって、推定動作の安定化及び迅速化を同時に達成
し、且つ更なる通話品質の向上をも実現した音響エコー
キャンセラを提供することにある。本発明によれば、現
状のハンズフリー電話機等に特別な手段を付加すること
なく、既存の電話機部品、ＣＰＵ若しくはＤＳＰ関連部
品等、を好適に適用することで上記目的が達成される。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、音響機
器からの出力が同時にその音響機器に入力されることに
より発生するエコーをキャンセルするための音響エコー
キャンセラであって、音響経路上の周波数特性と位相特
性の変動部分の推定動作を行うアダプティブフィルタ
と、音響経路上の周波数特性と位相特性の固定部分を模
擬する係数固定フィルタと、を有する音響エコーキャン
セラが提供される。

【００１４】また本発明によれば、受信音声信号側のス
ピーカと、送信音声信号側のマイクと、前記受信音声信
号側からの受信音声信号に所定の音響特性を付与する係
数固定フィルタと、少なくともスピーカを含み、所定の
音響エコーパス及びマイクに至るまでのそれぞれの音響
経路に対応した音響特性のフィルタ係数を格納し、それ
を前記係数固定フィルタに与えるメモリと、前記係数固
定フィルタからの出力をもとに音響エコーパスの推定動
作を行うアダプティブフィルタと、前記マイク及びマイ
ク用アンプからの送信音声信号より前記アダプティブフ
ィルタからの出力を減算し、その誤差信号を前記アダプ
ティブフィルタの推定動作制御信号として出力する制御
部と、を有するハンズフリー電話機が提供される。

【００１５】

【発明の実施の形態】図５は、本発明による音響エコー
キャンセラの基本構成例を示したものである。図５に示
すように、本発明による音響エコーキャンセラは、従来
のアダプティブフィルタ５に加えてさらに任意の周波数
特性と位相特性を固定的にフィルタリング処理するため
のフィルタ８とそのフィルタ係数を記憶するメモリ９と
を備える。フィルタ８は、従来方式によるアダプティブ
フィルタ５の入力側（Ｒ−ＩＮ）に配置され、入力され
た受信音声信号をメモリ９から読み出したフィルタ係数
を用いてフィルタリング処理し、その出力をアダプティ
ブフィルタ５の入力（Ｒ−ＩＮ）に入力する。

【００１６】メモリ９には、スピーカ２の周波数特性や
位相特性の測定結果により得られたフィルタ係数が格納
されるため、フィルタ８がメモリ９からのフィルタ係数
を用いて処理した結果はスピーカ２の出力音声と同じに
なる。従って、本発明によればアダプティブフィルタ５
はスピーカ２の周波数特性と位相特性を推定する必要が
なくなる。

【００１７】すなわち、従来方法ではスピーカ２の複雑
な周波数特性及び位相特性のアダプティブフィルタ５に
よる推定が雑音等の存在によって十分に達成できなかっ
たが、本発明によるフィルタ８を用いることによって前
記推定が完全に完了したのと等価な状態が初期状態とし
提供される。よって、本発明のアダプティブフィルタ５
は音響エコーパス７の推定のみを行えばよく、十分なエ
コーキャンセル量と迅速なエコーキャンセル動作の収束
が可能となり、それにより通話品質が一層向上される。

【００１８】なお、上記では特に複雑な特性を有するス
ピーカ２の周波数特性や位相特性のみを対象にフィルタ
８及びメモリ９を使用することを述べたが、それに限ら
ず固定的な周波数特性や位相特性を有する部分、すなわ
ちスピーカ用アンプ１、スピーカ２、マイク３、及びマ
イク用アンプ４から成る合成周波数特性及び合成位相特
性を対象に含めてもよく、さらには変動する音響エコー
パス７についても特定の環境特性、例えば無響室や特定
車両内の周波数特性や位相特性等、をもその対象に含め
ることができる。

【００１９】図６は、図１の基本構成例による第１の態
様例を示したものである。図６では新たにインパルス応
答算出用信号発生器１０と、インパルス応答算出用信号
発生器１０と受話信号を切り替えるスイッチ１１を備え
ている。上述した本発明により、フィルタ８のフィルタ
係数としてメモリ９に保存すべきスピーカ２の周波数特
性と位相特性を測定する際に、インパルス応答算出用信
号発生器１０と受話信号を切り替えるスイッチ１１をイ
ンパルス応答算出用信号発生器１０の側に変える。

【００２０】実際には、インパルス応答算出用信号発生
器１０やスイッチ１１はハンズフリー電話機回路内のＣ
ＰＵ若しくはＤＳＰ回路等を用いて構成されるため、別
途部品や配線を追加すること無く音響特性の測定に最適
なインパルス応答算出用信号を直接発生させることが可
能である。本態様例では、スピーカ２の直近くに音響測
定器１３が設置され、スピーカ２だけの周波数特性と位
相特性（正確には、斜線で示したスピーカ用アンプ１と
スピーカ２の周波数特性と位相特性）を測定した後、そ
れをもとに計算されたフィルタ８のフィルタ係数がマニ
ュアル操作等によってメモリ９に書き込まれる。

【００２１】一方、図７は、図１の基本構成例による第
２の態様例を示したものである。図７では、図６のイン
パルス応答算出用信号発生器１０及び受話信号を切り替
えるスイッチ１１に加えて、さらにインパルス応答算出
回路１２を備え、本発明の音響キャンセラ自体で（実際
には、ハンズフリー電話機自体で）推定したインパルス
応答を自らメモリ９に保持することが出来る構成として
いる。

【００２２】本態様例では、インパルス応答算出用信号
発生器１０で生成した信号が、スピーカ用アンプ１、ス
ピーカ２、音響エコーパス７を経てマイク３に入力さ
れ、マイク用アンプ４、加算器６を経てインパルス応答
算出回路１２に入力され、インパルス応答算出回路１２
がインパルス応答算出用信号発生器１０と同期して動作
することでインパルス応答を算出し、それをメモリ９に
保持する。

【００２３】本態様例でも、インパルス応答算出回路１
２は、インパルス応答算出用信号発生器１０やスイッチ
１１と同様にハンズフリー電話機回路内のＣＰＵ若しく
はＤＳＰ回路等を用いて構成されるため別途部品や配線
を追加する必要は無い。本態様例では、さらにインパル
ス応答算出回路１２で算出されたインパルス応答の算出
結果がフィルタ係数としてメモリ９へ自動的に書き込ま
れる。正確には、斜線で示したスピーカ用アンプ１、ス
ピーカ２、音響エコーパス７、マイク３、マイク用アン
プ４の周波数特性と位相特性の測定結果にもとづくフィ
ルタ係数がメモリ９に書き込まれる。なお、音響エコー
パス７から外乱を排除するため無響室等での測定が行わ
れる。

【００２４】図８は本発明の第１の実施例を示したもの
である。本実施例は図５に示した本発明の基本構成例に
対応しており、ここではフィルタ８にＦＩＲフィルタ
を、そしてメモリ９に不揮発性のフラッシュメモリをそ
れぞれ使用している。なお、その他のスピーカ用アンプ
１、スピーカ２、音響エコーパス７、マイク３、マイク
用アンプ４、アダプティブフィルタ５、加算器６の各動
作は従来例と同様である。

【００２５】図９には、ＦＩＲフィルタ８、フラッシュ
メモリ９、アダプティブフィルタ５、加算器６からなる
詳細な回路ブロック例を示している。受信信号は、フィ
ルタ係数をフラッシュメモリ９から読み出して使用する
ＦＩＲフィルタ８に入力される。フラッシュメモリ９に
格納されているフィルタ係数は、別途測定しておいたス
ピーカ２のインパルス応答である。このスピーカのイン
パルス応答の例を図１０に示す。このインパルス応答
は、無響室等の雑音の存在しない環境で測定したもので
ある。

【００２６】一例として、インパルス応答のサンプリン
グ値から６４タップのＦＩＲフィルタ８を構成するよう
な場合には、フラッシュメモリ９の１２８バイト領域が
使用される。スピーカ２のインパルス応答をＦＩＲフィ
ルタのフィルタ係数として利用することで、先に述べた
ようにＦＩＲフィルタ８の出力はスピーカ２の出力音声
と同じになる。すなわち、ハンズフリー電話機等の使用
環境の雑音に係わらずスピーカの周波数特性と位相特性
の推定が完全に行われた状態と等価になる。なお、固定
係数が与えられるＦＩＲフィルタ８の回路動作は公知の
ものであり、さらにアダプティブフィルタ５についても
既に図２で説明しているため、ここではそれらについて
説明しない。

【００２７】図１１は、本発明の第２の実施例を示した
ものである。本実施例は図６に示した本発明の第１の態
様例に対応しており、ここでも図８と同様にフィルタ８
にＦＩＲフィルタを、そしてメモリ９に不揮発性のフラ
ッシュメモリを使用している。本例では、さらに図６の
インパルス応答算出用信号発生器としてＭ系列信号発生
器１０を使用している。

【００２８】スピーカのインパルス応答を測定する際に
は、スイッチ１１をＭ系列信号発生器１０側に切り替え
てスピーカ２よりＭ系列信号を出力する。出力されたＭ
系列信号は、図６の測定器１３に示すようにマイクによ
って収録され、それをもとによりスピーカ２のインパル
ス応答を算出する。Ｍ系列信号の出力からインパルス応
答を算出する手法については、例えば日本音響学会誌５
２巻１０号（１９９６）ｐｐ．７５２−７５９などに記
載されており、Ｍ系列法ではＭ系列（maximumlength se
quence）と呼ばれる白色性擬似ランダム雑音が測定に使
用される。

【００２９】なお、収録したインパルス応答に時間的な
ずれが発生する可能性がある。しかしながら、本来のイ
ンパルス応答に対する相違が時間的なずれのみであれ
ば、ＦＩＲフィルタ８の後段に位置するアダプティブフ
ィルタ５によって時間的なずれが吸収されるため、性能
が低下したりすることはない。このようにハンズフリー
電話機等の内部回路でＭ系列発生器１０を構成し、受信
信号とＭ系列信号発生器とを切り替えることで、フラッ
シュメモリ９に設定すべきスピーカ２のインパルス応答
の測定を既存の電話機部品や配線をそのまま利用して行
うことができる。

【００３０】図１２は、本発明の第３の実施例を示した
ものである。本実施例は図７に示した本発明の第２の態
様例に対応しており、これはまた図１１の第２の実施例
において送話信号から分岐した個所にインパルス応答算
出回路１２を付加したものである。このような構成にす
ることで、スイッチ１１をＭ系列発生回路１０の側に切
り替えるだけで、ハンズフリー電話機等それ自体で、フ
ラッシュメモリ９に設定すべきインパルス応答を自動的
に設定できるようになる。

【００３１】また、これまで述べた本発明の実施に当た
っては、ＦＩＲフィルタ８を離散フーリエ変換と、離散
フーリエ変換の結果とフラッシュメモリに格納されたフ
ィルタ係数との乗算と、逆離散フーリエ変換とに置き換
えることが可能である。これにより、フィルタ８におけ
る演算処理の高速化が図れる可能性があることは容易に
類推できる。さらに、Ｍ系列信号発生回路１０をインパ
ルス発生回路やＴＳＰ（Time Stretched Pulse）信号発
生回路に置き換えて、それぞれに適するインパルス応答
の測定方法に置き換えることが可能であることも容易に
類推できる。

【００３２】図１３には、図１１の第２の実施例で算出
したインパルス応答より求めた周波数特性の一例を示し
ている。一方、図１４には、図１２の第３の実施例で算
出したインパルス応答より求めた周波数特性の一例を示
している。いずれの場合も、インパルス応答の算出地点
は送信音声の信号ライン上である。図１３の特性にはＦ
ＩＲフィルタ８によるスピーカ用アンプ１及びスピーカ
２の特性が含まれるのに対し、図１４の場合にはスピー
カ用アンプ１、スピーカ２、音響エコーパス７、マイク
３、及びマイク用アンプ４の全ての特性が含まれる。こ
のように本発明構成を備えることで、アダプティブフィ
ルタ５の推定動作が軽減され、一層正確で且つ迅速な推
定動作が期待される。

【００３３】図１５は、図１の従来例と図１４の特性を
もつ本発明の第３の実施例との適合動作の収束速度及び
残留エコー量の比較例を示したものである。ここでは点
線が本発明の場合を示しており、実線が従来例を示して
いる。これより、本発明の方が明らかに収束速度で優
り、また残留エコーでも２ｄＢほどの改善が見られる。
さらに、収束時の変動量も少なく安定した収束動作が期
待される。

【００３４】（付記１） 受信音声信号側のスピーカ
と、送信音声信号側のマイクと、前記受信音声信号側か
らの受信音声信号に所定の音響特性を付与する係数固定
フィルタと、少なくともスピーカを含み、所定の音響エ
コーパス及びマイクに至るまでの音響経路に対応した音
響特性のフィルタ係数を格納し、それを前記係数固定フ
ィルタに与えるメモリと、前記係数固定フィルタからの
出力をもとに音響エコーパスの推定動作を行うアダプテ
ィブフィルタと、前記マイク及びマイク用アンプからの
送信音声信号より前記アダプティブフィルタからの出力
を減算し、その誤差信号を前記アダプティブフィルタの
推定動作制御信号として出力する制御部と、を有するこ
とを特徴とするハンズフリー電話機。 （付記２） さらに、受信音声信号側にインパルス応答
算出用信号発生回路を有し、そこからのインパルス応答
算出用信号は前記スピーカを介して出力される、付記１
記載の電話機。 （付記３） さらに、受信音声信号側に前記インパルス
応答算出用信号又は受信音声信号を与えるスイッチを有
する、付記２記載の音響キャンセラ。 （付記４） さらに、送信音声信号側で前記マイクを介
して受信した前記インパルス応答算出用信号からインパ
ルス応答を算出し、その算出結果であるフィルタ係数値
を前記メモリに格納するためのインパルス応答算回路を
有する、付記２又は３記載の電話機。

【００３５】

【発明の効果】以上で説明したように、本発明によれ
ば、アダプティブフィルタに入力される前にスピーカの
インパルス応答をフィルタ係数として係数固定のフィル
タでフィルタリングすることで、従来は雑音が存在する
ために達成し得なかったスピーカの周波数特性と位相特
性の推定が完全に行われた状態が実現され、エコーキャ
ンセル量が顕著に向上する。

【００３６】また本発明によれば、メモリに記録される
インパルス応答に時間的なずれが有ったとしても、本来
のインパルス応答に対する相違が時間的ずれだけであれ
ば、後段に位置するアダプティブフィルタ５によって時
間的なずれが吸収されるため、性能が低下することが無
い。その結果、メモリ９に設定するインパルス応答の設
定に対する制限が緩やかになり、動作も安定化される。

【００３７】さらに本発明によれば、インパルス応答算
出用信号発生器、及び受信信号とインパルス応答算出用
信号発生器とを切り替えるスイッチを備えることで、メ
モリに設定すべきスピーカのインパルス応答の測定をハ
ンズフリー電話機等の内部回路部品や配線だけで行うこ
とができ、別の部品を追加したり改造したりする必要は
ない。

【００３８】さらにまた本発明によれば、送話信号から
分岐した個所にインパルス応答算出回路１２を備えるこ
とで、メモリに設定すべきスピーカのインパルス応答
を、パス切り替えスイッチをインパルス応答算出用信号
発生器の側に切り替えるだけで可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の音響エコーキャンセラのブロック構成例
を示した図である。

【図２】アダプティブフィルタの一構成例を示した図で
ある。

【図３】スピーカの一特性例を示した図である。

【図４】マイクの一特性例を示した図である。

【図５】本発明による音響キャンセラの基本構成例を示
した図である。

【図６】図５の基本構成による第１の態様例を示した図
である。

【図７】図５の基本構成による第２の態様例を示した図
である。

【図８】本発明の第１の実施例を示した図である。

【図９】演算ブロックの一構成例を示した図である。

【図１０】スピーカのインパルス応答の一例を示した図
である。

【図１１】本発明の第２の実施例を示した図である。

【図１２】本発明の第３の実施例を示した図である。

【図１３】第２の実施例で算出したインパルス応答より
求めた周波数特性の一例を示した図である。

【図１４】第３の実施例で算出したインパルス応答より
求めた周波数特性の一例を示した図である。

【図１５】従来例と本発明の第３の実施例との適合動作
の収束速度及び残留エコー量の比較例を示した図であ
る。

【符号の説明】

１…スピーカ用アンプ ２…スピーカ ３…マイク ４…マイク用アンプ ５…アダプティブフィルタ ６…加算器 ７…音響エコーパス ８…フィルタ ９…メモリ １０…インパルス応答算出用信号発生器 １１…スイッチ １２…インパルス応答算出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河合 千晴 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 (72)発明者 栗原 秀明 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 5K027 AA00 BB03 DD10 HH03 5K046 AA02 BA05 BB01 CC29 HH14 HH19 HH26 HH29 HH37 HH79

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 音響機器からの出力が同時にその音響機
   器に入力されることにより発生するエコーをキャンセル
   するための音響エコーキャンセラであって、 音響経路上の周波数特性と位相特性の変動部分の推定動
   作を行うアダプティブフィルタと、 音響経路上の周波数特性と位相特性の固定部分を模擬す
   る係数固定フィルタと、を有することを特徴とする音響
   エコーキャンセラ。
2. 【請求項２】 さらに、前記係数固定フィルタによって
   読み出され、前記周波数特性と位相特性の固定部分に対
   応するフィルタ係数が格納されるメモリを備える、請求
   項１記載の音響エコーキャンセラ。
3. 【請求項３】 さらに、前記音響機器のインパルス応答
   を算出するための信号を発生するインパルス応答算出用
   信号発生部を有する、請求項２記載の音響エコーキャン
   セラ。
4. 【請求項４】 さらに、前記音響機器に入力される前記
   インパルス応答算出用信号からインパルス応答を算出
   し、その算出結果であるフィルタ係数値を前記メモリに
   格納するインパルス応答算出部を備える、請求項３に記
   載の音響エコーキャンセラ。
5. 【請求項５】 受信音声信号側のスピーカと、 送信音声信号側のマイクと、 前記受信音声信号側からの受信音声信号に所定の音響特
   性を付与する係数固定フィルタと、 少なくともスピーカを含み、所定の音響エコーパス及び
   マイクに至るまでの音響経路に対応した音響特性のフィ
   ルタ係数を格納し、それを前記係数固定フィルタに与え
   るメモリと、 前記係数固定フィルタからの出力をもとに音響エコーパ
   スの推定動作を行うアダプティブフィルタと、 前記マイク及びマイク用アンプからの送信音声信号より
   前記アダプティブフィルタからの出力を減算し、その誤
   差信号を前記アダプティブフィルタの推定動作制御信号
   として出力する制御部と、を有することを特徴とするハ
   ンズフリー電話機。