JP2002110148A - 電池製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電極シートの位置決め精度を維持しつつ電池の
生産性を向上させることができる電池製造装置を提供す
る。 【解決手段】電極シート１へタブＴｂを溶接するに際し
て、まず初期補正用センサ群４Ａが活物質塗布部２１の
境界部位Ｋがどの位置に存在するかを検出し、その検出
結果に応じて昇降ローラ５ｂが高速で下降することによ
り、境界部位Ｋを最終補正用センサ４Ｂの手前位置Ｆ１
まで高速移動させる。その後、昇降ローラ５ｂは低速で
下降して、最終補正用センサ４Ｂが境界部位Ｋを検出位
置Ｆ２で検出した後、所定量だけ境界部位Ｋを低速移動
させることで、電極シート１を高精度にタブ溶接位置Ｆ
３に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二次電池等の電池
製造装置であって、特に、電極シートを位置決めして同
電極シートの所定位置にタブや保護テープ等を取付ける
電池製造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、リチウムイオン電池等の二次電
池は、金属集電体に電極材としての正極活物質を塗布し
た正極集電体と、負極活物質を塗布した負極集電体とを
備えている。各集電体はセパレータ（絶縁材料）を介し
て重ねられた状態で巻回されており、これを成形する電
池製造装置（巻回機）としては、特開平９−１８０７３
５号公報に開示されているようなものが知られている。
例えば、図７に示すように、電池製造装置７０では、帯
状の金属シートに正極活物質が一定の間隔で塗布された
電極シート（正極シート）、同様に負極活物質が塗布さ
れた電極シート（負極シート）及び帯状のセパレータシ
ートが各搬送機構によってシート巻取り部７１まで搬送
され、シート巻取り部７１において各シートが重なるよ
うに巻取られる。

【０００３】また、その搬送過程において、各電極シー
トに対してタブが溶接されるとともにそのタブを保護す
る保護テープが貼付される。例えば、負極シートを搬送
する電極シート搬送機構７３において、電極シートロー
ル７４から送り出された電極シート７５にはタブ溶接装
置７６によってタブが溶接されるとともに、テープ貼付
装置７７によってタブを保護する保護テープが貼付され
る。

【０００４】ここで、タブ溶接装置７６におけるタブの
溶接作業は、電極シート７５上の活物質未塗布部にタブ
を溶接するように、活物質未塗布部をタブの溶接位置に
一旦停止させて行われる。タブの溶接位置は電極シート
７５に塗布された活物質のパターンに基づいて予め設定
されているが、予め設定されたタブの溶接位置と実際の
塗布パターンとを常時厳密に一致させることは難しく、
活物質未塗布部の停止位置を適宜補正する処理が必要に
なる。

【０００５】この補正処理は、シート巻取り部７１の上
流側に設けられた送りローラ７２によって間欠的に搬送
される電極シート７５の搬送量を、駆動ローラ８０の昇
降駆動により調整するようにして行われる。このため、
タブ溶接装置７６の上流側には、駆動ローラ８０が電極
シート７５の搬送量を補正するのに基準となる活物質塗
布部と未塗布部の境界部位を検出するセンサ７８が設け
られている。そして、駆動ローラ８０が低速で下降する
ことにより、それより上流側の電極シート７５が低速で
搬送される。その後、センサ７８が境界部位を検出する
と、駆動ローラ８０はさらに一定量だけ下降して、セン
サ７８により検出された境界部位を基準として電極シー
ト７５を一定量搬送し、活物質未塗布部の所定位置がタ
ブの溶接位置にくるように位置決めする。

【０００６】また、保護テープを貼付する際の位置決め
補正処理も同様に行われる。そのため、テープ貼付装置
７７の上流側には、溶接されたタブの位置を検出するセ
ンサ７９が設けられており、駆動ローラ８０はセンサ７
９の検出結果に基づいて、溶接されたタブをテープ貼付
位置に位置決めする。

【０００７】ここで、タブの溶接位置は製品化された電
池の性能を左右するものであり非常に重要であり、保護
テープの貼付位置はタブを確実に保護するために非常に
重要である。そこで、タブや保護テープの取付位置精度
を一定レベル以上のものとするために、センサ７８，７
９による境界部位検出後における電極シート７５の送り
量を高精度なものとする必要から、駆動ローラ８０の下
降による補正処理を低速で行っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような電池製造装置７０では、電極シート７５が送り
ローラ７２によって搬送された際に、前記境界部位の位
置がセンサ７８の検出位置から大きくずれていると、セ
ンサ７８によって境界部位を検出できるまでの時間が長
くなってしまい、電池の生産性が落ちてしまう。

【０００９】一方、生産性を高めるために駆動ローラ８
０の下降による補正処理を高速で行うとすれば、センサ
７８，７９による境界部位検出後における電極シート７
５の送り量の精度が確保できなくなり、タブや保護テー
プの取付位置精度が低下してしまい、予定したとおりの
性能が得られない等の不都合が生じる。

【００１０】本発明は、上記問題点を解決するためのも
のであり、電極シートの位置決め精度を維持しつつ電池
の生産性を向上させることができる電池製造装置を提供
することを主たる目的の一つとしている。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記の目
的を達成するために有効な手段を以下に示す。なお、必
要に応じてその作用等についても説明する。

【００１２】手段１．一定の間隔で電極材が塗布された
電極シートの搬送過程で、前記電極シートの所定部位を
所定位置に位置決めし、前記電極シートに所定部材を取
付ける電池製造装置において、所定の搬送機構によって
搬送される電極シートの所定部位を検出する複数の検出
手段と、前記各検出手段の検出結果に応じて前記電極シ
ートの搬送量を制御する搬送量制御手段とを備え、前記
搬送量制御手段は、前記各検出手段の検出結果に基づき
段階的に前記電極シートの走行位置を補正し、前記所定
部位を前記所定位置に位置決めすることを特徴とする電
池製造装置。

【００１３】上記手段１によれば、複数の検出手段の検
出結果に基づいて、電極シートの走行位置を段階的に補
正し、電極シートの所定部位を所定位置に位置決めす
る。このため、複数の検出手段の検出結果のうち、所定
の検出手段の検出結果を高速処理のために利用し、他の
所定の検出手段の検出結果を高精度処理のために利用す
ることで、電極シートの位置決め精度を維持しつつ電池
の生産性を向上させることができる。

【００１４】手段２．一定の間隔で電極材が塗布された
電極シートの搬送過程で、前記電極シートの所定部位を
所定位置に位置決めし、前記電極シートに所定部材を取
付ける電池製造装置において、所定の搬送機構によって
搬送される電極シートの所定部位を検出する第１の検出
手段及び第２の検出手段と、前記各検出手段の検出結果
に応じて前記電極シートの搬送量を制御する搬送量制御
手段とを備え、前記搬送量制御手段は、前記第１の検出
手段の検出結果に応じて、前記電極シートの搬送量を調
整することで前記電極シートの走行位置を補正し、第２
の検出手段の検出結果に基づいて、前記電極シートを所
定量搬送することで前記所定部位を前記所定位置に位置
決めすることを特徴とする電池製造装置。

【００１５】上記手段２によれば、第２の検出手段が所
定部位を検出する前に、第１の検出手段の検出結果に応
じて電極シートの搬送方向における走行位置を補正し、
第２の検出手段の検出結果に基づいて、電極シートの所
定部位を所定位置に位置決めする。このため、第１の検
出手段の検出結果を高速処理のために利用し、第２の検
出手段の検出結果を高精度処理のために利用すること
で、電極シートの位置決め精度を維持しつつ電池の生産
性を向上させることができる。

【００１６】手段３．一定の間隔で電極材が塗布された
電極シートの搬送過程で、前記電極シートの所定部位を
所定位置に位置決めし、前記電極シートに所定部材を取
付ける電池製造装置において、所定の搬送機構によって
搬送される電極シートの所定部位を検出する第１の検出
手段及び第２の検出手段と、前記各検出手段の検出結果
に応じて前記電極シートの搬送量を制御する搬送量制御
手段とを備え、前記搬送量制御手段は、前記第１の検出
手段の検出結果に基づいて、前記電極シートの走行位置
を前記第２の検出手段が検出可能なように補正した後、
第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記電極シート
を所定量搬送することで前記所定部位を前記所定位置に
位置決めすることを特徴とする電池製造装置。

【００１７】上記手段３によれば、第２の検出手段が所
定部位を検出できるように、第１の検出手段の検出結果
に応じて電極シートの走行位置を補正する。のため、第
１の検出手段の検出結果を高速処理のために利用し、第
２の検出手段の検出結果を高精度処理のために利用する
ことで、電極シートの位置決め精度を維持しつつ電池の
生産性を向上させることができる。

【００１８】手段４．手段２又は手段３において、前記
搬送量制御手段は、前記第１の検出手段の検出結果に基
づいて補正を行う際の前記電極シートの搬送速度を、前
記補正が行われた後の前記電極シートの搬送速度よりも
速くして、前記電極シートの走行位置を補正することを
特徴とする電池製造装置。

【００１９】手段４によれば、第２の検出手段が検出処
理を行う前のある区間では電極シートを比較的高速に搬
送することができる。結果として、電極シートの位置決
め精度を向上させるとともに、生産性を向上することが
できる。

【００２０】手段５．手段２乃至手段４のいずれかにお
いて、前記第１の検出手段は、電極シートの搬送方向に
沿って所定間隔で配設された複数個のセンサから構成さ
れ、前記第１の検出手段は、前記各センサの検出結果に
基づき、段階的に前記電極シートの所定部位の位置を特
定し、前記搬送量制御手段は、前記第１の検出手段の検
出結果に応じた所定の搬送量で前記電極シートを搬送す
ることを特徴とする電池製造装置。

【００２１】上記手段５によれば、第１の検出手段は、
電極シートの搬送方向に沿って所定間隔で配設された複
数個のセンサからなり、各センサの検出結果に基づき、
段階的に電極シートの所定部位の位置を特定する。つま
り、第１の検出手段は所定部位を検出したセンサの位置
から所定部位の位置を特定し、特定された位置に対応し
た所定の補正量で電極シートの搬送量を補正する。この
ようにすれば、所定部位の位置を厳密に特定しなくて
も、簡略的な補正を行うことができる。従って、第１の
検出手段の検出区間で電極シートの搬送速度を速くして
も補正を行うことができ、結果として、電極シートの位
置決め精度を向上させるとともに、生産性を向上するこ
とができる。

【００２２】手段６．手段２乃至手段４のいずれかにお
いて、前記第１の検出手段は、前記電極材が塗布された
電極材塗布部を検出可能な複数個のセンサが前記電極シ
ートの搬送方向に沿って所定間隔で配設されたような構
成であって、前記第１の検出手段は、前記各センサの検
出結果に基づき、段階的に前記電極材塗布部と前記電極
材が塗布されていない電極未塗布部との境界部位の位置
を特定し、前記搬送量制御手段は、前記電極材塗布部を
検出した前記センサの個数に応じた所定の搬送量で前記
電極シートを搬送することを特徴とする電池製造装置。

【００２３】上記手段６によれば、第１の検出手段は、
電極シートの搬送方向に沿って所定間隔で配設された複
数個のセンサからなり、電極材塗布部を検出したセンサ
の個数から段階的に電極シートの境界部位の位置を特定
し、特定された位置に対応した所定の補正量で電極シー
トの搬送量を補正する。このようにすれば、所定部位の
位置を厳密に特定しなくても、簡略的な補正を行うこと
ができる。従って、第１の検出手段の検出区間で電極シ
ートの搬送速度を速くしても補正を行うことができ、結
果として、電極シートの位置決め精度を向上させるとと
もに、生産性を向上することができる。

【００２４】手段７．手段５又は手段６において、前記
搬送量制御手段は、前記電極シートの搬送方向と交差す
る所定方向に往復駆動して電極シートを迂回させる駆動
ローラを備え、前記各センサの検出結果に応じた所定の
駆動量で前記駆動ローラを駆動させることにより前記迂
回量を変更して前記電極シートの搬送量を制御すること
を特徴とする電池製造装置。

【００２５】上記手段７によれば、各センサの検出結果
に対応した所定の駆動量で駆動ローラが駆動されること
により、各センサの検出結果に対応した所定の補正量で
電極シートの搬送量が補正される。このようにすれば、
比較的簡単に補正を行う際の電極シートの搬送を制御す
ることができる。従って、第１の検出手段の検出区間で
電極シートの搬送速度を速くしても補正を行うことがで
き、結果として、電極シートの位置決め精度を向上させ
るとともに、生産性を向上することができる。

【００２６】手段８．手段１乃至手段７のいずれかにお
いて、前記所定部材はタブであり、前記電極シートにタ
ブを取付けるためのタブ取付け手段を備え、前記搬送量
制御手段は、前記電極材が塗布されていない電極材未塗
布部の所定位置を前記タブの取付位置に位置決めするこ
とを特徴とする電池製造装置。

【００２７】手段８によれば、タブの取付位置の位置決
め精度を維持することができ、予定通りの製品性能を確
保することができる。

【００２８】手段９．手段１乃至手段７のいずれかにお
いて、前記所定部材はタブ及び保護テープであり、前記
電極シートにタブを取付けるためのタブ取付け手段を備
え、前記搬送量制御手段は、前記電極材が塗布されてい
ない電極材未塗布部の所定位置を前記タブの取付位置に
位置決めし、更に、前記タブを保護するための保護テー
プを貼付するテープ貼付手段を備え、前記搬送量制御手
段は、前記取付けられたタブを前記保護テープの貼付位
置に位置決めすることを特徴とする電池製造装置。

【００２９】手段１０．一定の間隔で電極材が塗布され
た電極シートの搬送過程で、前記電極シートの所定部位
を所定位置に位置決めし、前記電極シートに所定部材を
取付ける電池製造装置において、所定の搬送機構によっ
て搬送される電極シートの搬送誤差の補正量を検出する
検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記
電極シートの搬送量を補正する搬送量制御手段とを備
え、前記搬送量制御手段は、第１の位置決めを行う際
に、前記検出手段が検出した第１の補正量で補正を行
い、第２の位置決めを行う際に、前記第１の補正量に基
づいて算出した第２の補正量で補正を行うことを特徴と
する電池製造装置。

【００３０】上記手段１０によれば、第２の位置決めを
行うときに、電極シートの搬送誤差を検出する必要がな
いため、第２の位置決めを行う際の手間を省くことがで
きる。その結果、生産性を向上させることができる。ま
た、第２の位置決めを行う際の検出構成を簡略化し得
る。

【００３１】手段１１．手段１０において、前記検出手
段は、電極シートの搬送方向に沿って所定間隔で配設さ
れた複数個のセンサから構成され、前記各センサの検出
結果に基づき、段階的に前記電極シートの補正量を検出
することを特徴とする電池製造装置。

【００３２】上記手段１１によれば、検出手段は、電極
シートの搬送方向に沿って所定間隔で配設された複数個
のセンサから構成されており、各センサの検出結果に基
づき、段階的に電極シートの補正量を検出する。このよ
うにすれば、電極シートの搬送誤差を厳密に検出しなく
ても、簡略的な補正を行うことができる。従って、検出
手段の検出区間で電極シートの搬送速度を速くしても不
具合を生じることがない。その結果、検出手段の構成が
簡単なものとなるとともに、生産性を向上することがで
きる。

【００３３】手段１２．手段１０において、前記検出手
段は、前記電極材塗布部と前記電極材が塗布されていな
い電極未塗布部との境界部位を検出可能な複数個のセン
サが前記電極シートの搬送方向に沿って所定間隔で配設
されたような構成であって、前記境界部位を検出した前
記センサの個数に応じた所定の補正量を検出することを
特徴とする電池製造装置。

【００３４】上記手段１２によれば、検出手段は、境界
部位を検出した前記センサの個数に応じた所定の補正量
を検出する。従って、厳密な補正量を検出しなくとも、
センサの個数に対応した所定の補正量で簡略的な補正を
行うことができる。その結果、検出区間で電極シートの
搬送速度を速くしても補正を行うことができ、生産性を
向上することができる。

【００３５】手段１３．手段１０乃至手段１２のいずれ
かにおいて、前記搬送量制御手段は、所定基準点から第
１の位置決めが行われる位置まで距離と、前記所定基準
点から第２の位置決めが行われる位置までの距離との比
率から前記第２の補正量を算出することを特徴とする電
池製造装置。

【００３６】上記手段１３によれば、２カ所の位置決め
される位置の基準点からの距離の比率と、予め検出され
た第１の補正量とから第２の補正量が算出される。その
ため、比較的簡単な演算処理で第２の補正量を算出する
ことができるため、演算処理の簡略化を図ることができ
る。

【００３７】手段１４．手段１０乃至手段１２のいずれ
かにおいて、前記搬送量制御手段は、所定基準点から第
１の位置決めが行われる位置までの間にある前記電極材
塗布部の個数と、前記所定基準点から第２の位置決めが
行われる位置までの間にある前記電極材塗布部の個数と
の比率から前記第２の補正量を算出することを特徴とす
る電池製造装置。

【００３８】上記手段１４によれば、基準点から第１の
位置決めが行われる位置までの間にある電極材塗布部の
個数と、基準点から第２の位置決めが行われる位置まで
の間にある電極材塗布部の個数との比率及び予め検出さ
れた第１の補正量とから第２の補正量が算出される。そ
のため、比較的簡単な演算処理で第２の補正量を算出す
ることができるため、演算処理の簡略化を図ることがで
きる。

【００３９】手段１５．手段１０乃至手段１４のいずれ
かにおいて、前記所定部材はタブであり、前記電極シー
トにタブを取付けるためのタブ取付け手段を備え、前記
搬送量制御手段は、前記タブを取付ける前に前記第１の
位置決めとして、前記電極材が塗布されていない電極材
未塗布部の所定位置を前記タブの取付位置に位置決めす
ることを特徴とする電池製造装置。

【００４０】手段１５によれば、タブの取付位置の位置
決め精度を維持することができ、予定通りの製品性能を
確保することができる。

【００４１】手段１６．手段１５において、前記電極シ
ートに前記タブを保護するための前記所定部材としての
保護テープを取付けるためのテープ取付け手段を備え、
前記搬送量制御手段は、前記保護テープを取付ける前に
前記第２の位置決めとして、取付けられたタブを前記保
護テープの取付位置に位置決めすることを特徴とする電
池製造装置。

【００４２】

【発明の実施の形態】〔第１の実施の形態〕以下、第１
の実施の形態について、図１乃至図４を参照して説明す
る。

【００４３】本実施の形態では、図３に示すように、搬
送される電極シートへのタブ等の取付作業は電池製造装
置３０に組み込まれた電極シート搬送機構において行わ
れる。まず、電池製造装置３０の概略について簡単に説
明すると、電池製造装置３０は、負極シートを搬送する
電極シート搬送機構３１、正極シートを搬送する電極シ
ート搬送機構３２及びセパレータシートを搬送するセパ
レータシート搬送機構３３，３４を備えており、各シー
ト搬送機構３１〜３４によって搬送された各シートは、
シート巻取り部３５において各シートが重なるように巻
取られ、これによって例えばリチウムイオン二次電池等
の電池が製造される。

【００４４】図２に示すように、各電極シート搬送機構
３１，３２によって搬送される電極シートとしての正極
シート及び負極シート１には、予め一定の間隔で電極材
としての活物質２１が塗布された金属シート２０が用い
られる。具体的には、正極シートには例えばアルミニウ
ム箔シートが用いられ、その両面に一定の間隔でＬｉＣ
ｏＯ2を主成分とする正極活物質が塗布されている。負
極シートには例えば銅箔シートが用いられ、その両面に
一定の間隔でＬｉＣｏＶＯ4を主成分とする負極活物質
が塗布されている。また、活物質未塗布部２２の所定位
置には後述するようにタブＴｂが溶接され、そのタブの
上に保護テープＴｐが貼付される。

【００４５】ここで、タブＴｂ等の取付作業が行われる
電極シート搬送機構について、負極シート１に対応する
電極シート搬送機構３１を例に挙げて説明する。なお、
電極シート搬送機構３２については、電極シート搬送機
構３１と同じ構成のため説明を省略する。また、負極シ
ート１を以下において適宜電極シート１と称する。

【００４６】本実施の形態における電極シート搬送機構
３１では、電極シート１が前記シート巻取り部３５の上
流側に設けられた一対の送りローラ１１によって所定量
づつ下流側へ送られることにより、電極シートロール２
から所定量づつ送り出されるようになっている。

【００４７】電極シートロール２から送り出された電極
シート１は、まず走行用ローラ３ａ及びテンションロー
ラ３ｂを介してパターン検出部４に送られる。パターン
検出部４は、電極シート１上における活物質塗布部２１
と活物質未塗布部２２との塗布パターンから電極シート
１の搬送位置を検出するものである。パターン検出部４
は、電極シート１上における活物質塗布部２１と活物質
未塗布部２２との境界部位Ｋを検出するセンサから構成
されている。具体的には、境界部位Ｋの位置を検出する
ことによって電極シート１の送り量（初期補正量）を検
出する初期補正用センサ群４Ａと、初期補正が行われた
後の境界部位Ｋの位置を検出するための最終補正用セン
サ４Ｂとから構成されている。

【００４８】本実施の形態における初期補正用センサ群
４Ａは、図１に示すように、５つの初期補正用センサ４
Ａａ〜４Ａｅからなり、各センサ４Ａａ〜４Ａｅが電極
シート１の搬送方向に沿って所定間隔毎に配設されてい
る。本実施の形態ではこれら各センサ４Ａａ〜４Ａｅは
等間隔に配設されている。

【００４９】ここで、各センサ４Ａａ〜４Ａｅは、電極
材である活物質塗布部２１と金属シートの表面である活
物質未塗布部２２との材質の異なる面の境界部位Ｋを検
出する反射型のセンサであり、各センサ４Ａａ〜４Ａｅ
の下方に活物質塗布部２１が送られてくると、各センサ
４Ａａ〜４Ａｅはｏｎ状態となり、境界部位Ｋを検出す
る。つまり、各センサ４Ａａ〜４Ａｅのうちどのセンサ
までｏｎ状態となったかによって、初期補正用センサ群
４Ａ全体として段階的に初期補正量を検出することがで
きるようになっている。例えば、センサ４Ａａ及びセン
サ４Ａｂが境界部位Ｋを検出したｏｎ状態となり、セン
サ４Ａｃ〜４Ａｅが境界部位Ｋを検出していないｏｆｆ
状態となっている場合には、初期補正量はセンサ２個分
に対応したものとなる。

【００５０】初期補正用センサ群４Ａの下流側には、初
期補正用センサ群４Ａに隣接するように最終補正用セン
サ４Ｂが配設されている。最終補正用センサ４Ｂは、セ
ンサ４Ａａ〜４Ａｅと同様に、電極材である活物質塗布
部２１と金属シートの表面である活物質未塗布部２２と
の材質の異なる面の境界部位Ｋを検出するものである。
そして、パターン検出部４は搬送量制御手段としての搬
送量制御機構５と電気的に接続されており、搬送量制御
機構５に対して初期補正用センサ群４Ａ及び最終補正用
センサ４Ｂの検出結果を出力する。

【００５１】パターン検出部４の下流側には、タブ溶接
装置６が近接するように配設されている。タブ溶接装置
６は、電極シート１上の活物質未塗布部２２にタブＴｂ
を溶接するものである。タブ溶接装置６においてタブＴ
ｂが溶接された後、電極シート１はタブ検出部７に送ら
れる。

【００５２】タブ検出部７は、溶接されたタブＴｂの位
置から電極シート１の搬送位置を検出するものである。
タブ検出部７は、タブＴｂの位置を検出することよって
電極シート１の搬送位置の初期補正量を検出する初期補
正用センサ群７Ａと、初期補正が行われた後のタブＴｂ
の位置を検出する最終補正用センサ７Ｂとにより構成さ
れている。

【００５３】具体的には、タブＴｂの位置を検出するこ
とによって電極シート１の送り量（初期補正量）を検出
する初期補正用センサ群７Ａと、初期補正が行われた後
のタブＴｂの位置を検出するための最終補正用センサ７
Ｂとから構成されている。

【００５４】本実施の形態における初期補正用センサ群
７Ａは、パターン検出部４と同様に、５つの初期補正用
センサ７Ａａ〜７Ａｅからなり、各センサ７Ａａ〜７Ａ
ｅが電極シート１の搬送方向に沿って所定間隔毎に配設
されている。ここで、各センサ７Ａａ〜７Ａｅの下方に
タブＴｂが送られてくると、各センサ７Ａａ〜７Ａｅは
ｏｎ状態となり、タブＴｂを検出する。従って、パター
ン検出部４の初期補正用センサ群４Ａが初期補正量を検
出するのと同様に、初期補正用センサ７Ａ全体として段
階的に初期補正量を検出することができるようになって
いる。

【００５５】初期補正用センサ群７Ａの下流側には、初
期補正用センサ群７Ａに隣接するように最終補正用セン
サ７Ｂが配設されている。最終補正用センサ７Ｂは、セ
ンサ７Ａａ〜７Ａｅと同様に、タブＴｂを検出するもの
である。そして、タブ検出部７は搬送量制御手段として
の搬送量制御機構５と電気的に接続されており、搬送量
制御機構５に対して初期補正用センサ群７Ａ及び最終補
正用センサ７Ｂの検出結果を出力する。

【００５６】タブ検出部７の下流側に近接するようにテ
ープ貼付装置８が配設されている。テープ貼付装置８
は、溶接されたタブＴｂを保護するための保護テープＴ
ｐを貼付するものである。

【００５７】テープ貼付装置８の下流側には、パターン
検出部４及びタブ検出部７の検出結果に基づいて、電極
シート１の搬送量を調整する搬送量制御機構５が設けら
れている。搬送量制御機構５は、電極シート１の搬送量
を調整し、前記各初期補正用センサ群の検出結果に基づ
いて電極シート１の搬送位置を補正したり、各最終補正
用センサの検出結果に基づいて活物質未塗布部２２をタ
ブＴｂの溶接位置に位置決めしたり、溶接されたタブＴ
ｂを保護テープＴｐの貼付位置に位置決めしたりするも
のである。

【００５８】搬送量制御機構５は、各種制御を行う制御
部５ａと、制御部５ａにより制御される図示しないサー
ボモータ（又はパルスモータ）と、そのサーボモータに
よって所定方向、本実施の形態では上下方向に昇降駆動
する昇降ローラ５ｂとを備えている。昇降ローラ５ｂ
は、図示しない駆動伝達機構を介してサーボモータと接
続されており、サーボモータが回転駆動することにより
上下方向に昇降駆動する。また、昇降ローラ５ｂの上方
には一対の走行用ローラ９が設けられており、電極シー
ト１は走行用ローラ９を介して昇降ローラ５ｂに掛けら
れている。なお、電極シート１の走行に伴って昇降ロー
ラ５ｂは自由回転する。

【００５９】最終的に、タブＴｂ及び保護テープＴｐが
取付けられた電極シート１は、走行用ローラ１０及び送
りローラ１１を介してシート巻取り部３５まで搬送され
る。また、送りローラ１１とシート巻取り部３５との間
には、電極シート１を一つの電池を製造するに必要な所
定の長さで切断するカッター１２が配設されており、カ
ッター１２によって切断された電極シート１の一方はシ
ート巻き取り部３５に巻き取られ、搬送機構３１側の電
極シート１の先端部は対をなす送りローラ１１により挟
持されたまま保持されることとなる。このとき、搬送量
制御機構５の昇降ローラ５ｂが下降すれば、搬送量制御
機構５より手前の各部において電極シート１は搬送方向
に送られることとなる。また、電極シート１が送りロー
ラ１１により下流側へ送られるときには、昇降ローラ５
ｂは所定の基準位置、即ち図１における実線位置まで上
昇する。

【００６０】上記ように構成される電池製造装置３０に
組み込まれた電極シート搬送機構３１において行われる
電極シート１へのタブＴｂ及び保護テープＴｐの取付位
置を位置決めする処理について、タブＴｂを取付ける場
合を例にして、図４のフローチャートを参照しつつ以下
に説明する。なお、電極シート搬送機構３１では、電極
シート１が送りローラ１１で送られる毎に新たな境界部
位Ｋが初期補正センサ群４Ａの下にまで搬送されてくる
ようになっている。

【００６１】まず、ステップＳ１では、初期補正用セン
サ群４Ａにより電極シート１の活物質塗布部２１と活物
質未塗布部２２との境界部位Ｋの位置検出が行われる。
詳しくは、境界部位Ｋが各センサ４Ａａ〜４Ａｅの下に
配置されているとき、境界部位Ｋが通過した区間の各セ
ンサ４Ａａ〜４Ａｅがｏｎ状態となり、境界部位Ｋが通
過していない区間の各センサ４Ａａ〜４Ａｅはｏｆｆ状
態を維持する。例えば、境界部位Ｋがセンサ４Ａｂとセ
ンサ４Ａｃとの間にある場合には、センサ４Ａａ，４Ａ
ｂがｏｎ状態となるとともにセンサ４Ａｃ〜４Ａｅがｏ
ｆｆ状態となる。そして、これら各センサ４Ａａ〜４Ａ
ｅによる検出結果が搬送量制御機構５に出力される。

【００６２】ステップＳ２において、搬送量制御機構５
の制御部５ａは、送りローラ１１による電極シート１の
送り動作を停止した状態において、初期補正用センサ群
４Ａの検出結果に応じた所定量だけ昇降ローラ５ｂを高
速で下降させる。例えば、図１に示すように、センサ４
Ａａのみがｏｎ状態である場合、制御部５ａは昇降ロー
ラ５ｂを下降位置５まで高速で下降させることにより、
境界部位Ｋを最終補正用センサ４Ｂの手前位置Ｆ１付近
まで高速移動させる。また、例えばセンサ４Ａａ〜４Ａ
ｃがｏｎ状態である場合には、制御部５ａは昇降ローラ
５ｂを下降位置３まで高速で下降させることにより、境
界部位Ｋを最終補正用センサ４Ｂの手前位置Ｆ１付近ま
で高速移動させる。また、例えばセンサ４Ａａ〜４Ａｅ
がすべてｏｎ状態である場合には、昇降ローラ５ｂを基
準位置１に停止させたままにする。このように、制御部
５ａは境界部位Ｋを検出しｏｎ状態となった各センサ４
Ａａ〜４Ａｅに対応した所定量だけ昇降ローラ５ｂを高
速で下降させ、境界部位Ｋを最終補正用センサ４Ｂの手
前位置Ｆ１付近まで高速移動させる。このステップＳ２
における位置補正は、手前位置Ｆ１付近まで境界部位Ｋ
を配置させるための補正であるため、位置精度の確保は
後段の補正に委ねて、生産性を重視した高速なものとさ
れているのである。

【００６３】ステップＳ３では、制御部５ａは、昇降ロ
ーラ５ｂをステップＳ２における下降速度よりも遅い速
度でさらに下降させ、最終補正用センサ４Ｂが境界部位
Ｋを検出しやすいように低速で電極シート１を搬送し、
境界部位Ｋの位置を移動させる。ステップＳ３において
は位置精度の確保のため、境界部位Ｋの移動速度を相対
的に遅くしているのである。

【００６４】ステップＳ４では、最終補正用センサ４Ｂ
が検出位置Ｆ２において境界部位Ｋを検出すると、制御
部５ａは、予め設定された所定量だけ低速で昇降ローラ
５ｂを下降させる。こうすることによって、制御部５ａ
は所定量だけ電極シート１を搬送し、活物質未塗布部２
１上の所定位置をタブ溶接位置Ｆ３に高精度に位置合わ
せされた状態で停止させる。その停止状態のまま、タブ
溶接装置６は、活物質未塗布部２１にタブＴｂを溶接す
る。

【００６５】そして、タブＴｂの溶接が完了すると、送
りローラ１１によって送り動作が実行され、その後、次
の電池製造のために、ステップＳ１からステップＳ４の
処理が繰り返される。

【００６６】なお、保護テープＴｐの取付位置を位置決
めする処理は、上述したタブＴｂの溶接位置を位置決め
する処理と同様の処理であるため、その詳細な説明は省
略する。

【００６７】以上説明したことから明らかなように、こ
の実施の形態における電池製造装置３０によれば、タブ
Ｔｂ及び保護テープＴｐを取付けるために電極シート１
を位置決めする処理において、電極シート１の搬送位置
の補正処理が初期補正と最終補正の２段階に分けられて
おり、初期補正においては高速な補正が実行されるとと
もに、最終補正においては高精度な補正が実行される。
従って、境界部位Ｋのばらつきが大きくても、タブＴｂ
の溶接位置及び保護シートＴｐの貼付位置への電極シー
ト１の位置補正を、高速かつ高精度に行うことができ
る。その結果、予定した通りの性能を有する電池を効率
良く生産することができる。

【００６８】また、初期補正量を検出する検出部４Ａが
複数個のセンサ４Ａａ〜４Ａｅが直列に配列されている
に過ぎない構成であるから、構成が簡易なもので済み、
しかも、ｏｎ状態となるセンサの個数に応じた分だけ昇
降ローラ５ｂが下降するようにしたことから制御部５ａ
における制御もきわめて簡単なものとなり、結果とし
て、電池製造装置３０の設備コストの高騰も抑えられ
る。

【００６９】以上説明した実施の形態において、例え
ば、次のように構成の一部を適宜変更して実施すること
も可能である。勿論、以下において例示しない他の変更
例も当然可能である。

【００７０】例えば、本実施の形態においては、搬送量
制御機構における電極シート１の搬送は、昇降ローラ５
ｂを移動させることにより行われる。しかし、電極シー
ト１を一対のローラにより挟持し、ローラを回転させる
ことにより搬送するようにしてもよい。このとき、段階
的な電極シート１の搬送は、例えばサーボモータの回転
を制御することにより行われるようにする。

【００７１】〔第２の実施の形態〕以下、第２の実施の
形態について図５及び図６を参照して説明する。

【００７２】本実施の形態では、図５に示すように、搬
送される電極シートへのタブ等の取付作業は電池製造装
置４０に組み込まれた電極シート搬送機構において行わ
れる。まず、電池製造装置４０の概略について簡単に説
明すると、電池製造装置４０は、負極シートを搬送する
電極シート搬送機構４１、正極シートを搬送する電極シ
ート搬送機構４２及びセパレータシートを搬送するセパ
レータシート搬送機構４３，４４を備えており、各シー
ト搬送機構４１〜４４によって搬送された各シートは、
シート巻取り部４５において各シートが重なるように巻
取られ、これによって例えばリチウムイオン二次電池等
の電池が製造される。

【００７３】各電極シート搬送機構４１，４２によって
搬送される電極シートとしての正極シート又は負極シー
トは、第１の実施の形態における電極シート１と同様な
ものである。つまり、電極シート１には、予め一定の間
隔で電極材としての活物質２１が塗布された金属シート
２０が用いられる。また、第１の実施の形態と同様に、
活物質未塗布部２２にはタブＴｂが溶接され、そのタブ
Ｔｂの上に保護テープＴｐが貼付される（図２参照）。

【００７４】ここで、電極シート１上の活物質塗布部２
１と活物質未塗布部２２との塗布パターンの長さの誤差
は、電極シートロール毎に一定の傾向がある。例えば、
予定しているよりも若干活物質塗布部２１及び活物質未
塗布部２２の寸法が長い等の傾向である。このような一
定の傾向は、活物質２１を塗布する際の現場の環境等に
左右されて発生するものと考えられる。また、同じ電極
シートロールでも、電極シートの巻き始めと巻き終わり
とで若干異なり、その誤差も同じような傾向で出現す
る。従って、本実施の形態では、かかる誤差が一定の傾
向を有する点に着目して、構成を簡略化しつつ、電池の
生産性の向上並びにタブＴｂ及び保護テープＴｐの位置
決めの高精度化を図ろうとするものである。

【００７５】さて、タブＴｂ及び保護テープＴｐの取付
作業が行われる電極シート搬送機構について、電極シー
ト搬送機構４１を例に挙げて説明する。なお、電極シー
ト搬送機構４２については、電極シート搬送機構４１と
同様の構成のため説明を省略する。また、負極シートを
以下において適宜電極シート１と称する。

【００７６】本実施の形態における電極シート搬送機構
４１では、電極シート１が前記シート巻取り部４５の上
流側に設けられた一対の送りローラ６１によって所定量
づつ下流側へ送られることにより、電極シートロール５
２から所定量づつ送り出されるようになっている。

【００７７】電極シートロール５２から送り出された電
極シート１は、まず走行用ローラ５３ａ及びテンション
ローラ５３ｂを介してパターン検出部５４に送られる。
パターン検出部５４は、電極シート１上における活物質
塗布部２１と活物質未塗布部２２との塗布パターンから
電極シート１の搬送位置を検出するものである。パター
ン検出部５４は、電極シート１上における活物質塗布部
２１と活物質未塗布部２２との境界部位Ｋを検出するセ
ンサから構成されている。具体的には、境界部位Ｋの位
置を検出することによって電極シート１の送り量（初期
補正量）を検出する初期補正用センサ群５４Ａと、初期
補正が行われた後の境界部位Ｋの位置を検出するための
最終補正用センサ５４Ｂとから構成されている。本実施
の形態における初期補正用センサ群５４Ａは、第１の実
施の形態における初期補正用センサ群４Ａと同じ構成の
ため、ここでは詳しい説明を省略する。

【００７８】また、初期補正用センサ群５４Ａの下流側
には、初期補正用センサ群５４Ａに隣接するように最終
補正用センサ５４Ｂが配設されている。最終補正用セン
サ５４Ｂは、初期補正用センサ群５４Ａの各センサと同
様に、電極材である活物質塗布部２１と金属シートの表
面である活物質未塗布部２２との材質の異なる面の境界
部位Ｋを検出するものである。そして、パターン検出部
５４は搬送量制御手段としての搬送量制御機構５５と電
気的に接続されており、搬送量制御機構５５に対して初
期補正用センサ群５４Ａ及び最終補正用センサ５４Ｂの
検出結果を出力する。

【００７９】パターン検出部５４の下流側には、タブ溶
接装置５６が近接するように配設されている。タブ溶接
装置５６は、電極シート１上の活物質未塗布部２２にタ
ブＴｂを溶接するものである。タブ溶接装置５６におい
てタブＴｂが溶接された後、電極シート１はタブ検出セ
ンサ５７の下にまで送られる。

【００８０】タブ検出センサ５７は、後述するような初
期補正が行われた後のタブＴｂの位置を検出するもので
ある。タブ検出センサ５７は搬送量制御手段としての搬
送量制御機構５５と電気的に接続されており、搬送量制
御機構５５に対して検出結果を出力する。

【００８１】タブ検出センサ５７の下流側に近接するよ
うにテープ貼付装置５８が配設されている。テープ貼付
装置５８は、溶接されたタブＴｂを保護するための保護
テープＴｐを貼付するものである。

【００８２】テープ貼付装置５８の下流側には、パター
ン検出部５４及びタブ検出センサ５７の検出結果に基づ
いて、電極シート１の搬送量を調整する搬送量制御機構
５５が設けられている。搬送量制御機構５５は、電極シ
ート１の搬送量を調整したり、活物質未塗布部２２をタ
ブＴｂの溶接位置に位置決めしたり、溶接されたタブＴ
ｂを保護テープＴｐの貼付位置に位置決めしたりするも
のである。

【００８３】搬送量制御機構５５は、各種制御を行う制
御部５５ａと、制御部５５ａにより制御される図示しな
いサーボモータ（又はパルスモータ）と、そのサーボモ
ータによって所定方向、本実施の形態では上下方向に昇
降駆動する昇降ローラ５５ｂとを備えている。昇降ロー
ラ５５ｂは、図示しない駆動伝達機構を介してサーボモ
ータと接続されており、サーボモータが回転駆動するこ
とにより上下方向に昇降駆動する。また、昇降ローラ５
５ｂの上方には一対の走行用ローラ５９が設けられてお
り、電極シート１は走行用ローラ５９を介して昇降ロー
ラ５５ｂに掛けられている。なお、電極シート１の走行
に伴って昇降ローラ５５ｂは自由回転する。

【００８４】制御部５５ａは、初期補正用センサ群５４
Ａが検出した初期補正量を記憶する図示しない記憶部
と、その初期補正量から保護テープＴｐを貼付する位置
を位置決めする際に行われる初期補正量を算出する図示
しない演算部とを備えている。

【００８５】最終的に、タブＴｂ及び保護テープＴｐが
取付けられた電極シート１は、走行用ローラ６０及び送
りローラ６１を介してシート巻取り部４５まで搬送され
る。また、送りローラ６１とシート巻取り部４５との間
には、電極シート１を所定の長さで切断するカッター６
２が配設されており、カッター６２によって切断された
電極シート１の一方はシート巻き取り部４５に巻き取ら
れ、搬送機構４１側の電極シート１の先端部は対をなす
送りローラ６１により挟持されたまま保持されることと
なる。このとき、搬送量制御機構５５の昇降ローラ５５
ｂが下降すれば、搬送量制御機構５より手前の各部にお
いて電極シート１は搬送方向に送られることとなる。ま
た、電極シート１が送りローラ６１より下流側へ送られ
るときには、昇降ローラ５５ｂは所定の基準位置まで上
昇する。

【００８６】ここで、上記ように構成される電池製造装
置４０に組み込まれた電極シート搬送機構４１における
電極シート１へタブＴｂ及び保護テープＴｐを取付ける
ための位置決め処理について、図６のフローチャートを
参照しつつ以下に説明する。なお、電極シート搬送機構
４１では、電極シート１が巻き取られる毎に新たな境界
部位Ｋが初期補正用センサ群５４Ａの下にまで搬送され
てくるようになっている。

【００８７】まず、ステップＳ１では、初期補正用セン
サ群５４Ａにより電極シート１の活物質塗布部２１と活
物質未塗布部２２との境界部位Ｋの位置検出が行われ
る。以下、ここで行われる位置決め処理において、第１
の実施の形態における位置決め処理と同様な部分につい
ては詳しい説明を省略する。

【００８８】ステップＳ２では、搬送量制御機構５５の
制御部５５ａが初期補正用センサ群５４Ａの検出結果に
応じた所定の補正量を第１初期補正量として記憶部に記
憶する。そして、送りローラ６１による電極シート１の
送り動作を停止した状態において、その第１初期補正量
に応じた所定量だけ昇降ローラ５ｂを高速で下降させ、
境界部位Ｋを最終補正用センサ５４Ｂの手前付近まで高
速移動させる。このステップＳ２における位置補正は、
最終補正用センサ５４Ｂの手前付近に境界部位Ｋを配置
させるための補正であるため、位置精度の確保は後段の
補正に委ねて、生産性を重視した高速なものとしている
のである。

【００８９】ステップＳ３では、制御部５５ａが昇降ロ
ーラ５５ｂをさらに低速で下降させて、境界部位Ｋの位
置を補正する。そして、最終補正用センサ５４Ｂが境界
部位Ｋを検出できるように境界部位Ｋの位置を低速移動
させる。ステップＳ３においては位置精度の確保のた
め、境界部位Ｋの移動速度を相対的に遅くしているので
ある。

【００９０】ステップＳ４において、最終補正用センサ
５４Ｂが境界部位Ｋを検出すると、制御部５５ａは予め
設定された所定量だけ昇降ローラ５５ｂを低速で下降さ
せて電極シート１を搬送し、活物質未塗布部２１上の所
定位置をタブ溶接位置に高精度に位置合わせされた状態
で停止させる。そして、タブ溶接装置５６は、活物質未
塗布部２１にタブＴｂを溶接する。

【００９１】タブＴｂの溶接が終了すると、ステップＳ
５において、電極シート１が送りローラ６１によって送
り動作が実行され、タブＴｂの溶接された部分はタブ検
出センサ５７の手前付近まで送られる。

【００９２】ステップＳ６において、制御部５５ａは、
記憶部に記憶された第１初期補正量に基づいてタブＴｂ
を保護テープＴｐの貼付位置に位置決めするための第２
初期補正量を演算部において算出する。

【００９３】演算部は、カッター６２によって切断され
た電極シート１の先端部からタブＴｂの溶接位置までの
活物質塗布パターン数Ｎ１（例えばＮ１＝１０）と、同
様にカッター６２によって切断された電極シート１の先
端部から保護テープＴｐの貼付位置までの活物質塗布パ
ターン数Ｎ２（例えばＮ２＝８）との比率に基づいて、
第２初期補正量を算出している。ここで、活物質塗布パ
ターンは、活物質塗布部２１及び活物質未塗布部２２を
一組として１パターンとしている。

【００９４】例えば、第１初期補正量をＸ１とすると、
第２初期補正量Ｘ２は、Ｘ２≒Ｘ１×Ｎ２／Ｎ１なる近
似値計算式で求めることができる。また、Ｎ２／Ｎ１は
予め設定することのできる定数とみなすことができるの
で、結局は、第２初期補正量Ｘ２は、記憶部に記憶され
ている第１初期補正量Ｘ１に定数であるＮ２／Ｎ１を乗
算するというきわめて単純な演算によって求められるこ
ととなる。

【００９５】このような近似値計算式で保護テープＴｐ
の貼付位置への位置決めのための初期補正量が求められ
るのは、上述したように電極シートロール５２の活物質
塗布パターンの誤差に一定の傾向が認められるからであ
る。また、このような近似計算では当然に位置決め精度
は高くないが、位置決め精度は最終補正に委ねられてお
り、初期補正では生産性を重視すればよいため、位置決
め精度は初期補正の段階では問題とならない。その結
果、保護テープＴｐの貼付位置への位置決めのために初
期補正用のセンサを用いなくとも、上記したような非常
に簡単な近似計算式で初期補正を実行することができる
こととなる。

【００９６】なお、第２初期補正量Ｘ２を演算する場合
に用いる第１初期補正量Ｘ１としては、タブＴｂを溶接
する際に用いた第１初期補正量Ｘ１を、そのタブＴｂが
保護テープＴｐの貼付位置に到達する際に使用する。但
し、第２初期補正量Ｘ２を演算する場合に最新の第１初
期補正量Ｘ１を用いてもよい。初期補正は、電極シート
１の誤差の傾向を把握して、最終補正に繋がるおおまか
な補正を行うだけであるため、ここでの多少の補正誤差
は許容されるため、第１初期補正量Ｘ１としては大きく
離れたものを使用しない限り、厳格にどの時点のものを
使用するかは殆ど問題とならないからである。

【００９７】ステップＳ７では、制御部５ａは、演算部
によって算出された第２初期補正量Ｘ２に基づいて、溶
接されたタブＴｂの位置を昇降ローラ５５ｂの下降によ
って高速で補正し、タブ検出センサ５７の手前付近まで
高速移動させる。この補正は初期補正であって精度より
も生産性が重視される結果、高速で補正される。

【００９８】ステップＳ８では、制御部５５ａは、昇降
ローラ５５ｂをさらに下降させ、タブ検出センサ５７が
溶接されたタブＴｂを検出しやすいように低速で電極シ
ート１を搬送し、タブＴｂの位置を移動させる。この補
正は生産性よりも位置決め精度が重視される結果、低速
で補正されるのである。

【００９９】ステップＳ９では、タブ検出センサ５７が
タブＴｂを検出すると、制御部５５ａは、予め設定され
た所定量だけ昇降ローラ５５ｂを低速で下降させる。こ
うすることによって、制御部５５ａは所定量だけ電極シ
ート１を低速で搬送し、溶接されたタブＴｂを保護テー
プＴｐの貼付位置に高精度に位置合わせした状態で停止
させる。そして、テープ貼付装置５８は溶接されたタブ
Ｔｂの上に保護テープＴｐを貼付する。

【０１００】保護テープＴｐの貼付処理が完了すると、
電極シート１が送りローラ６１によって下流側へ送ら
れ、その後、次の電池製造のために、ステップＳ１から
ステップＳ８の処理が繰り返される。

【０１０１】以上説明したことから明らかなように、こ
の実施の形態における電池製造装置４０によれば、保護
テープＴｐを取付けるために電極シート１を位置決めす
る処理において行われる初期補正の補正量は、タブＴｂ
を取付けるために電極シート１を位置決めする処理にお
いて行われる初期補正の補正量に基づいて算出される。
このため、タブ検出センサ５７の手前に初期補正量を決
定するためのセンサを設ける必要がなくなり、電池製造
装置４０自体のコストを低減することができる。

【０１０２】また、タブＴｂを取付けるために電極シー
ト１を位置決めする処理において行われる初期補正の演
算がきわめて簡単な式によって行われるので、演算処理
が迅速かつ容易に行われるとともに、プログラム設計も
容易になる。

【０１０３】以上説明した実施の形態において、例え
ば、次のように構成の一部を適宜変更して実施すること
も可能である。勿論、以下において例示しない他の変更
例も当然可能である。

【０１０４】例えば、本実施の形態においては、搬送量
制御機構５５における電極シート１の搬送は、昇降ロー
ラ５５ｂを移動させることにより行われる。しかし、電
極シート１を一対のローラにより挟持し、ローラを回転
させることにより搬送するようにしてもよい。このと
き、段階的な電極シート１の搬送は、例えばサーボモー
タの回転を制御することにより行われるようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態に係る電極シート搬送機構
の要部を示す図である。

【図２】 電極シート上に塗布された活物質塗布部と活
物質未塗布部との活物質塗布パターンを示す図である。

【図３】 第１の実施の形態に係る電極シート搬送機構
が組み込まれた電池製造装置の構成を示す図である。

【図４】 第１の実施の形態に係り、タブを溶接する際
に行われる電極シートの位置決め処理のフローチャート
を示した図である。

【図５】 第２の実施の形態に係る電極シート搬送機構
が組み込まれた電池製造装置の構成を示す図である。

【図６】 第２の実施の形態に係り、タブ及び保護テー
プを取付ける際に行われる電極シートの位置決め処理の
フローチャートを示した図である。

【図７】 従来の電池製造装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１…電極シート、４，５４…検出手段としてのパターン
検出部、４Ａ，５４Ａ…検出手段又は第１の検出手段と
しての初期補正用センサ群、４Ｂ，５４Ｂ…検出手段又
は第２の検出手段としての最終補正用センサ、５，５５
…搬送量制御手段としての搬送量制御機構、５ｂ，５５
ｂ…駆動ローラとしての昇降ローラ、６，５４…タブ取
付け手段としてのタブ溶接装置、７…検出手段としての
タブ検出部、８…テープ貼付手段としてのテープ貼付装
置、２１…活物質塗布部、２２…活物質未塗布部、３
０，４０…電池製造装置、３１，４１…電極シート搬送
機構、Ｔｂ…所定部材としてのタブ、Ｔｐ…所定部材と
しての保護テープ。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H022 AA09 BB11 BB25 BB27 BB28 CC12 KK03 5H028 AA01 BB05 BB18 BB19 CC05 CC08 5H029 AJ14 AK03 AL01 CJ05 CJ28 CJ30 DJ05 DJ07 EJ01 HJ12 5H050 AA19 BA17 DA00 DA04 DA20 GA07 GA28 GA29 HA12

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定の間隔で電極材が塗布された電極シ
   ートの搬送過程で、前記電極シートの所定部位を所定位
   置に位置決めし、前記電極シートに所定部材を取付ける
   電池製造装置において、 所定の搬送機構によって搬送される電極シートの所定部
   位を検出する複数の検出手段と、 前記各検出手段の検出結果に応じて前記電極シートの搬
   送量を制御する搬送量制御手段とを備え、 前記搬送量制御手段は、前記各検出手段の検出結果に基
   づき段階的に前記電極シートの走行位置を補正し、前記
   所定部位を前記所定位置に位置決めすることを特徴とす
   る電池製造装置。
2. 【請求項２】 一定の間隔で電極材が塗布された電極シ
   ートの搬送過程で、前記電極シートの所定部位を所定位
   置に位置決めし、前記電極シートに所定部材を取付ける
   電池製造装置において、 所定の搬送機構によって搬送される電極シートの所定部
   位を検出する第１の検出手段及び第２の検出手段と、 前記各検出手段の検出結果に応じて前記電極シートの搬
   送量を制御する搬送量制御手段とを備え、 前記搬送量制御手段は、前記第１の検出手段の検出結果
   に応じて、前記電極シートの搬送量を調整することで前
   記電極シートの走行位置を補正し、 第２の検出手段の検出結果に基づいて、前記電極シート
   を所定量搬送することで前記所定部位を前記所定位置に
   位置決めすることを特徴とする電池製造装置。
3. 【請求項３】 一定の間隔で電極材が塗布された電極シ
   ートの搬送過程で、前記電極シートの所定部位を所定位
   置に位置決めし、前記電極シートに所定部材を取付ける
   電池製造装置において、 所定の搬送機構によって搬送される電極シートの所定部
   位を検出する第１の検出手段及び第２の検出手段と、 前記各検出手段の検出結果に応じて前記電極シートの搬
   送量を制御する搬送量制御手段とを備え、 前記搬送量制御手段は、前記第１の検出手段の検出結果
   に基づいて、前記電極シートの走行位置を前記第２の検
   出手段が検出可能なように補正した後、第２の検出手段
   の検出結果に基づいて、前記電極シートを所定量搬送す
   ることで前記所定部位を前記所定位置に位置決めするこ
   とを特徴とする電池製造装置。
4. 【請求項４】 前記搬送量制御手段は、前記第１の検出
   手段の検出結果に基づいて補正を行う際の前記電極シー
   トの搬送速度を、前記補正が行われた後の前記電極シー
   トの搬送速度よりも速くして、前記電極シートの走行位
   置を補正することを特徴とする請求項２又は請求項３に
   記載の電池製造装置。
5. 【請求項５】 前記第１の検出手段は、電極シートの搬
   送方向に沿って所定間隔で配設された複数個のセンサか
   ら構成され、 前記第１の検出手段は、前記各センサの検出結果に基づ
   き、段階的に前記電極シートの所定部位の位置を特定
   し、 前記搬送量制御手段は、前記第１の検出手段の検出結果
   に応じた所定の搬送量で前記電極シートを搬送すること
   を特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の
   電池製造装置。
6. 【請求項６】 前記第１の検出手段は、前記電極材が塗
   布された電極材塗布部を検出可能な複数個のセンサが前
   記電極シートの搬送方向に沿って所定間隔で配設された
   ような構成であって、 前記第１の検出手段は、前記各センサの検出結果に基づ
   き、段階的に前記電極材塗布部と前記電極材が塗布され
   ていない電極未塗布部との境界部位の位置を特定し、 前記搬送量制御手段は、前記電極材塗布部を検出した前
   記センサの個数に応じた所定の搬送量で前記電極シート
   を搬送することを特徴とする請求項２乃至請求項４のい
   ずれかに記載の電池製造装置。
7. 【請求項７】 前記搬送量制御手段は、前記電極シート
   の搬送方向と交差する所定方向に往復駆動して電極シー
   トを迂回させる駆動ローラを備え、 前記各センサの検出結果に応じた所定の駆動量で前記駆
   動ローラを駆動させることにより前記迂回量を変更して
   前記電極シートの搬送量を制御することを特徴とする請
   求項５又は請求項６に記載の電池製造装置。
8. 【請求項８】 前記所定部材はタブであり、前記電極シ
   ートにタブを取付けるためのタブ取付け手段を備え、 前記搬送量制御手段は、前記電極材が塗布されていない
   電極材未塗布部の所定位置を前記タブの取付位置に位置
   決めすることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいず
   れかに記載の電池製造装置。
9. 【請求項９】 前記所定部材はタブ及び保護テープであ
   り、 前記電極シートにタブを取付けるためのタブ取付け手段
   を備え、前記搬送量制御手段は、前記電極材が塗布され
   ていない電極材未塗布部の所定位置を前記タブの取付位
   置に位置決めし、 更に、前記タブを保護するための保護テープを貼付する
   テープ貼付手段を備え、前記搬送量制御手段は、前記取
   付けられたタブを前記保護テープの貼付位置に位置決め
   することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか
   に記載の電池製造装置。
10. 【請求項１０】 一定の間隔で電極材が塗布された電極
    シートの搬送過程で、前記電極シートの所定部位を所定
    位置に位置決めし、前記電極シートに所定部材を取付け
    る電池製造装置において、 所定の搬送機構によって搬送される電極シートの搬送誤
    差の補正量を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて、前記電極シートの
    搬送量を補正する搬送量制御手段とを備え、 前記搬送量制御手段は、第１の位置決めを行う際に、前
    記検出手段が検出した第１の補正量で補正を行い、 第２の位置決めを行う際に、前記第１の補正量に基づい
    て算出した第２の補正量で補正を行うことを特徴とする
    電池製造装置。
11. 【請求項１１】 前記検出手段は、電極シートの搬送方
    向に沿って所定間隔で配設された複数個のセンサから構
    成され、 前記各センサの検出結果に基づき、段階的に前記電極シ
    ートの補正量を検出することを特徴とする請求項１０記
    載の電池製造装置。
12. 【請求項１２】 前記検出手段は、前記電極材塗布部と
    前記電極材が塗布されていない電極未塗布部との境界部
    位を検出可能な複数個のセンサが前記電極シートの搬送
    方向に沿って所定間隔で配設されたような構成であっ
    て、 前記境界部位を検出した前記センサの個数に応じた所定
    の補正量を検出することを特徴とする請求項１０記載の
    電池製造装置。
13. 【請求項１３】 前記搬送量制御手段は、所定基準点か
    ら第１の位置決めが行われる位置まで距離と、前記所定
    基準点から第２の位置決めが行われる位置までの距離と
    の比率から前記第２の補正量を算出することを特徴とす
    る請求項１０乃至請求項１２のいずれかに記載の電池製
    造装置。
14. 【請求項１４】 前記搬送量制御手段は、所定基準点か
    ら第１の位置決めが行われる位置までの間にある前記電
    極材塗布部の個数と、前記所定基準点から第２の位置決
    めが行われる位置までの間にある前記電極材塗布部の個
    数との比率から前記第２の補正量を算出することを特徴
    とする請求項１０乃至請求項１２のいずれかに記載の電
    池製造装置。
15. 【請求項１５】 前記所定部材はタブであり、前記電極
    シートにタブを取付けるためのタブ取付け手段を備え、 前記搬送量制御手段は、前記タブを取付ける前に前記第
    １の位置決めとして、前記電極材が塗布されていない電
    極材未塗布部の所定位置を前記タブの取付位置に位置決
    めすることを特徴とする請求項１０乃至請求項１４のい
    ずれかに記載の電池製造装置。
16. 【請求項１６】 前記電極シートに前記タブを保護する
    ための前記所定部材としての保護テープを取付けるため
    のテープ取付け手段を備え、 前記搬送量制御手段は、前記保護テープを取付ける前に
    前記第２の位置決めとして、取付けられたタブを前記保
    護テープの取付位置に位置決めすることを特徴とする請
    求項１５記載の電池製造装置。