JP2002109869A - 精密機器の衝撃緩和方法と精密機器装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可換記録メディアとしての磁気ディスク装置
等に対する、耐衝撃性に優れ、小型軽量に設計すること
が可能で、外部機器への挿抜が容易な収納ケースを提供
する。 【解決手段】 磁気ディスク装置１を収容する収納ケー
ス４ａは、ケースベース５ａとケースカバー６ａから構
成される。ケースベース５ａの内壁面には、衝突時に磁
気ディスク装置１が接触する姿勢制御用ピン（突起部）
７ａ〜７ｅが形成され、また内壁面のコーナ部には磁気
ディスク装置１の面取り部に接触してこれを支持する支
持用三角柱８ａ、８ｂが形成されている。支持用三角柱
はケースカバー６ａの内壁面にも形成されている。衝突
時には収納ケース４ａの衝突面が姿勢制御用ピンを中心
として下に凸の曲面を形成し、磁気ディスク装置１は収
納ケース４ａと共に揺動して衝突エネルギーを散逸させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯・搬送時にお
ける外部衝撃や振動から精密機器を保護する方法とこの
保護対象物とこれを収納する収納ケースとを備えた精密
機器装置に関するものであり、特に磁気ディスク装置の
ような精密機器を可換メディアとして利用するような場
合において、搬送または操作時の落下衝撃等から精密機
器を守る方法とこの精密機器を守るべくこれを搬送用ジ
ャケットとして機能する精密機器収納ケースに収容して
なる精密機器装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置の小型・大容量化と低
コスト化の流れは、その利用範囲をコンピュータ分野か
ら家電分野へと広げており、例えば高精細デジタル放送
に対応したハイビジョン用の映像ストレージなど情報家
電のキーデバイスとして期待されている。

【０００３】図１２（ａ）は、この種の用途に開発され
た磁気ディスク装置の分解斜視図である。磁気ディスク
装置１は、磁気ディスク装置本体２とこれを覆うドライ
ブカバー３から構成される。磁気ディスク装置本体２に
は、スピンドルモータ１０が固定されており、このスピ
ンドルモータ１０の回転軸にスタックされた１枚若しく
は複数枚（図示した例では２枚）の記録媒体１１を数千
〜１万回転／分で高速回転させる。一方、情報の記録／
再生を行う磁気ヘッド１２は浮上型のスライダ（図示な
し）に搭載され、前記スライダは各記録面に対向する形
でアクチュエータ機構１３に接続され、記録面上の任意
のトラックへ位置決め動作が行われている。図１２
（ｂ）は、映像用記録再生装置１５に記録メディアとし
ての磁気ディスク装置１をローディングしている状態を
示す斜視図である。

【０００４】磁気ディスク装置の利用分野が家電製品に
まで広がると、使用環境温度や動作騒音等の設計仕様は
より厳しくなるが、一方でドライブに可換性を持たせる
ことにより利便性が格段に向上する。例えば前述の映像
用ストレージとして磁気ディスク装置を利用する場合、
可換性ドライブを採用することにより、録画したデジタ
ル映像のライブラリ化やレンタルビデオビジネスへの展
開が可能になる。

【０００５】このような磁気ディスク装置１は、精密機
械であるがゆえに外部衝撃に弱く、装置動作中にスライ
ダと媒体が接触した場合には、媒体保護膜の損傷や逆磁
歪効果による加圧減磁等によるデータ消失やヘッド自体
の損傷による記録再生動作不良を引き起こす。また装置
停止中であっても、床上落下等の取り扱いミスにより、
ディスクシフト（媒体ずれ）やスピンドルモータの軸受
け／ロータ嵌合破損、スライダ跳躍からの媒体スラップ
（Slap）やHGA(Head Gimbal Assembly)変形等の障害に
より容易に起動不能に陥ることがある。ノートパソコン
のようなモバイル機器への搭載を前提に設計された磁気
ディスク装置の場合、耐衝撃性能を考慮して小径媒体
（2.5”）を採用したり、装置停止時にスライダを記録
媒体の外へ退避（リトラクト）させるヘッドロード／ア
ンロード機構（ＨＬＵ機構）を搭載して、衝撃時にアク
チュエータ部（キャリッジ）をロックするイナーシャロ
ック機構やマグネットロック機構と併用することでヘッ
ドや媒体を保護する設計がなされている。

【０００６】ところで、可換性をもたせた磁気ディスク
ドライブとしては、ＯＲＢ（米国Castlewood Systems,
Inc.の商品名）のように記録媒体のみを脱着させるタイ
プがすでに市販されているが、媒体挿抜による埃の混入
に起因した信頼性低下の問題や、媒体のチャッキングに
基づくヘッド位置決め精度の限界から制限される記録容
量（数ＧＢ〜１０ＧＢ）の問題などから、デジタル映像
の大容量メディア（数十ＧＢ〜数百ＧＢ以上）としての
適用には十分でないため、大容量磁気ディスクドライブ
の運用には、図１２（ａ）に示すような密閉型ドライブ
の使用が前提となる。

【０００７】その場合には、磁気ディスク装置搬送時の
耐衝撃性能の確保が最重要課題となる。磁気ディスク装
置としての耐衝撃設計には前述したような要素技術が採
用されているが、これだけでは不十分で搬送時には、衝
撃緩和機能を有する収納ケースに収容して、振動／衝撃
から磁気ディスク装置を保護することが必要となる。そ
の収納ケースとしては、磁気ディスク装置を収容した状
態で収納ケースごと映像用記録再生装置などの外部電子
機器に挿入・抜去する場合と、図１２（ｂ）に示すよう
に、収納ケースから取り出した状態で挿抜する場合とが
考えられる。

【０００８】図１３（ａ）、（ｂ）は、収納ケース内に
磁気ディスク装置を格納した状態で外部電子機器に挿抜
するように構成された従来例の横断面図と縦断面図であ
る。図１３に示すように、大きめの収納ケース１６に基
板部１７とコネクタ１８を固定し、ＦＰＣ（Flexible P
rinted Circuit）１９を介して基板部１７と接続される
磁気ディスク装置１を、収納ケース１６内部に充填され
たスポンジ等からなる緩衝材２０によって支持する。こ
の装置では、外部衝撃をケース内に充填された緩衝材２
０の変形によって吸収することで内部の磁気ディスク装
置の保護を果たしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の衝撃緩
和方法では、外部からの衝撃エネルギーを緩衝材の変形
により吸収することで保護対象物を衝撃から守るように
なっているため、十分な緩衝効果を得るためには緩衝材
の厚みを厚くする必要があり、従って外形寸法が大きく
なってしまい、保護対象物の携帯性や保管スペースなど
が犠牲になってしまうという問題があった。また、記録
再生装置などの外部電子機器を小型化する際の障害とな
る。本発明の目的は、可換記録メディアとしての利用を
前提とした磁気ディスク装置をはじめとする精密機器に
対して、耐衝撃性に優れ、携帯性・搬送性を考慮して小
型軽量に設計することが可能で、かつ映像用記録再生装
置のような外部機器への挿抜も可能な収納ケースを備え
た精密機器装置を提供できるようにすることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明によれば、精密機器収納ケース内に収納され
た精密機器に加えられる衝撃を緩和する方法であって、
前記精密機器は、衝撃を受けた際に前記精密機器収納ケ
ースにより該精密機器収納ケースとの接触点を中心とし
て回転するように誘導され、その後に揺動することを特
徴とする精密機器の衝撃緩和方法、が提供される。そし
て、好ましくは、前記精密機器が揺動する際に、前記精
密機器収納ケースが前記精密機器に同調して揺動する
か、若しくは、前記精密機器が、前記精密機器収納ケー
ス内において揺動するようになされる。

【００１１】また、上記の目的を達成するため、本発明
によれば、振動や衝撃から保護すべき保護対象物である
精密機器と、これを収納する精密機器収納ケースとを備
える精密機器装置であって、前記精密機器収納ケースの
複数の内壁面側に、それぞれ前記精密機器に向かって凸
となる突起部が少なくとも１つ形成されていることを特
徴とする精密機器装置、が提供される。そして、好まし
くは、前記突起部は、収納した前記精密機器の重心軸と
一致しない位置に配置される。また、好ましくは、前記
精密機器の各稜が面取りされており、前記精密機器収納
ケースの各内壁面端部には前記精密機器の面取り部に接
触するリブが形成されている。また、好ましくは、前記
精密機器収納ケースの内側の４隅には弾性部材は配置さ
れており、これにより前記精密機器が支持されている。

【００１２】［作用］ある物体が床面等に落下する場
合、その衝突面が被衝突面（ここでは床面）と平行にな
って着地するような状態のとき（以下、全面衝突と呼
ぶ）、その物体が受ける衝撃力は最も大きくなるが、逆
に衝突面のうち片側の一部が先に着地し、次いで他の部
位が衝突して転がっていくような場合（以下、片当たり
衝突と呼ぶ）、転がっていく分だけ衝撃時間は長くなる
ものの、衝撃力そのものは小さく抑えられることが分か
っている。

【００１３】これは、片当たり衝突によって衝撃エネル
ギーが他の方向へ散逸されるためと考えられており、本
発明の精密機器収納ケースはこの効果を利用して保護対
象物に対する緩衝作用を果たしている。本発明の精密機
器収納ケースでは、収納ケースの衝突側内壁面の一部
に、保護対象物（精密機器）側に向かって凸となる突起
部を設けておくことにより、保護対象物を格納した精密
機器収納ケースに落下等による外部衝撃が加わった場合
でも、精密機器収納ケースの衝突側内壁面に設けた突起
部が収納している保護対象物に接触することで保護対象
物の衝突時の姿勢を微小に制御して、保護対象物の被衝
突面（落下面）への全面衝突を回避し、衝撃を他の方向
へ分散させる。換言すれば、衝突エネルギーを他の方向
への揺動エネルギーに変換させることで緩衝効果を得て
いる。このとき精密機器収納ケース内壁面に設けた突起
部は、保護対象物の重心位置からシフトして配置させる
ことにより、保護対象物の全面衝突の回避をより確実に
することができる。

【００１４】さらに、保護対象物の端部を面取りし、同
時に精密機器収納ケースを構成する各面の端部に保護対
象物の面取り部に沿う形状のリブを配置して保護対象物
を接触支持する構造を採用することにより、精密機器収
納ケースに外部衝撃が加わった場合に、その衝突面の内
側両端部に配置された前記リブが保護対象物の面取り部
分に倣って滑り、かつ前記突起部が保護対象物に接触す
ることで、精密機器収納ケースの衝突面は、衝突した瞬
間に、突起部を頂点とし落下面に向かって凸となる曲面
を形成するようになっている。これにより、精密機器収
納ケースは、衝突した瞬間、その運動方向を瞬間的に湾
曲させた衝突面の曲面に沿って分散（揺動）させるた
め、保護対象物の全面衝突を回避し、かつ衝突エネルギ
ーを散逸させて十分な緩衝効果を得ることができる。

【００１５】この場合、収納ケース内壁面に設ける突起
高さは、保護対象物と収納ケース内壁面との間に空隙が
生じる程度（数百μｍ〜数ｍｍ程度）であればよいた
め、（数十ｍｍ厚の）緩衝材の収縮によって衝撃エネル
ギーを吸収することで保護対象物を外部衝撃から守る従
来の緩衝材充填式の収納ケースに比べて格段にコンパク
トに設計することができる。

【００１６】また、精密機器収納ケースの四隅に弾性部
材を配置し、これにより精密機器を支持する構成によれ
ば、落下して精密機器収納ケースが全面衝突をした場合
に、その直後保護対象物である精密機器は弾性部材を押
圧して減速しつつ落下を続けて収納ケースの突起部に衝
突する。すると、精密機器はその突起部を中心として重
心が存在する側に向かって転がり始める（傾き始め
る）。これにより転がる側に存在する弾性部材は圧縮を
続ける。そして、その圧縮が限界に達すると精密機器は
反対側に転がり始める。以下、同様にして揺動を続ける
ことにより、衝突エネルギーを散逸させて緩衝効果を得
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て実施例に則して図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下の説明では、衝撃や振動から保護すべき精密
機器（保護対象物）の例として磁気ディスク装置を用い
ているが、収納ケースに格納する保護対象物は、搬送・
携帯が要求され、かつ耐衝撃性の確保が必要となる精密
機器であれば特に限定されるものではない。

【００１８】図１は、本発明の第１の実施例の精密機器
装置を示す分解斜視図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、
その横断面図と縦断面図である。図１および図２に示す
ように、本実施例の精密機器収納ケース４ａは、ケース
ベース５ａとケースカバー６ａによって構成される。こ
の精密機器収納ケース４ａ内には、磁気ディスク装置本
体２とドライブカバー３とにより構成される磁気ディス
ク装置１が格納される。そして、ケースベース５ａの各
内壁面（側面と底面）には、先端部が曲面となっている
突起部である姿勢制御用ピン７ａ〜７ｅが設けられてい
る。また、ケースカバー６ａはケースベース５ａより浅
く形成されており、その上部内壁面（天井）には姿勢制
御用ピン７ｆが設けられている。この姿勢制御用ピン７
ａ〜７ｆは、衝突時に保護対象物（ここでは磁気ディス
ク装置１を示す。以下同じ。）と接触して、磁気ディス
ク装置１の衝突姿勢に干渉する。

【００１９】すなわち、仮に精密機器収納ケース４ａが
床面等に平行落下して全面衝突となった場合において
も、内部に格納された磁気ディスク装置１は前記姿勢制
御用ピン（７ａ〜７ｆのうち、衝突面側に設けられてい
る突起部）が当たることにより衝突姿勢が微小に変化し
て全面衝突が回避されるため衝撃力を抑制することがで
きる。この場合の姿勢制御用ピン７ａ〜７ｆは、緩衝材
として作用するのではなく保護対象物の着地姿勢制御用
として作用するため、加工に困難がない程度の微小な突
起（径＝２〜３ｍｍφ：突起高さ＝数百μｍ〜数ｍｍ）
でも十分機能を果たすことができる。また、姿勢制御用
ピンの形状は、上述した機能が果たせれば、円錐、円錐
台、四角柱等であっても構わないが、衝撃時の（前記保
護対象物と姿勢制御用ピンの衝突による）破損を回避す
るといった意味で端部に滑らかな曲面を有する半球状の
突起形状（図２（ａ）、（ｂ）の姿勢制御用ピン７ａ〜
７ｆ参照）が最も適当である。

【００２０】姿勢制御用ピン７ａ〜７ｆは、精密機器収
納ケース４ａを構成する６つの面（前後・上下・左右）
の保護対象物側（内壁面）に設けられる。ただし、保護
対象物の形状により設置が困難な場合があればその部位
は省略してもよい。例えば、保護対象物となる精密機器
がここで例示している磁気ディスク装置１の場合であっ
て、ケース収納状態のまま外部機器に挿抜を行うことを
前提とする場合には、信号線接続用のコネクタを精密機
器収納ケース４ａの一側面に設けて外部機器と接続する
必要があるため、そのコネクタ部のあるケース面には前
記姿勢制御用ピンの設置を省略することができる（図１
および図２では、コネクタ等は省略してあるためケース
内壁面全てに姿勢制御用ピンを配置している）。

【００２１】姿勢制御用ピンの設定位置は、図１および
図２に示すように、保護対象物（磁気ディスク装置１）
の重心軸（保護対象物の重心Ｇを通る磁気ディスク装置
１の側面に平行な軸線）から一定の距離（図１および図
２においてｄ１〜ｄ６）を隔てた位置の精密機器収納ケ
ース４ａの内壁面に配置される。換言すれば、姿勢制御
用ピンは保護対象物の重心軸とは一致しない位置に設定
される。

【００２２】これは、姿勢制御用ピンが保護対象物の重
心軸上にある場合、外部衝撃時に姿勢制御用ピンが保護
対象物に接触することでその着地姿勢を変化させるとい
った効果が得にくいためであり、したがって姿勢制御用
ピンと重心軸とのシフト量（ｄ１〜ｄ６）はゼロでなけ
ればよい。これらの値は個々の保護対象物や精密機器収
納ケースのディメンジョンにより左右されるものである
ので、シフト量（ｄ１〜ｄ６）を各々変化させて姿勢制
御による緩衝効果の最も高い位置を求めるのが望まし
い。

【００２３】また、図２（ａ）、（ｂ）に示されるよう
に、本実施例では保護対象物の前後・左右・上下に対向
する位置の姿勢制御用ピン（それぞれ、７ｃと７ｄ；７
ａと７ｂ；７ｅと７ｆ）は各々、保護対象物の重心に対
し対称になるように設置されている。これは、前述した
衝撃時の保護対象物の（姿勢制御用ピンによる）揺動を
おこしやすいようにするためであるが、設計上の制約が
ある場合には対称配置にこだわらなくてもよい。

【００２４】一方、ケースベース５ａの内側４隅には、
図１および図２（ａ）に示されるように、保護対象物を
支持するための支持用三角柱８ａが各々２個ずつ設けら
れており、一方で保護対象物（磁気ディスク装置１）の
四隅は、図２（ａ）に示すように、面取りがなされてお
り、磁気ディスク装置１を精密機器収納ケース４ａに格
納したとき、支持用三角柱８ａの斜面が前記磁気ディス
ク装置１の面取り部に面接触するようになっている（図
２（ａ）参照）。ケースカバー６ａの四隅にもケースベ
ース側の支持用三角柱に対応して支持用三角柱が形成さ
れており、そしてケースカバー側の三角柱は、ケースカ
バー６ａがケースベース５ａと組み合わされた際に、ケ
ースベース側の支持用三角柱に接触するようになってい
る。また、ケースベース５ａの下部内壁（底面）の左右
端部にも同様の支持用三角柱８ｂが側面に沿う態様にて
配置されており、これに対応してケースカバー６ａの天
井の左右端部にも支持用三角柱がケース側面に沿う態様
にて配置されている（図１および図２（ｂ）参照）。そ
して、これらの支持用三角柱の斜面は、水平の稜線部を
面取りした保護対象物（磁気ディスク装置１：図１では
磁気ディスク装置１の水平稜線部の面取りの図示は省略
されている。）の面取り部斜面に面接触するようになっ
ている（図２（ｂ）参照）。このように、本実施例にお
いて、磁気ディスク装置１は、支持用三角柱８ａ、８ｂ
の斜面により支持されて精密機器収納ケース４ａ内に格
納されている。

【００２５】次に、図３を参照して本実施例の衝撃緩衝
作用を説明する。図３（ａ）は、磁気ディスク装置１を
格納した精密機器収納ケース４ａが、一側面（姿勢制御
用ピン７ｄが形成されている側面）を下にして床上等の
被衝突面１４に落下している様子を示した断面図であ
る。精密機器収納ケース４ａ（ケースベース５ａ）が被
衝突面１４に衝突すると、弾性衝突によりケースには上
方に向かう力が作用するが、精密機器収納ケースの衝突
側内壁面に設置された姿勢制御用ピン７ｄが中に格納し
た前記磁気ディスク装置１に接触しケースのその部分が
押さえ込まれ、同時に精密機器収納ケース４ａ（ケース
ベース５ａ）の衝突側内壁面端部に配置された支持用三
角柱８ａが磁気ディスク装置１の面取りされた斜面に沿
って移動し、その結果、精密機器収納ケース４ａの衝突
面は姿勢制御用ピン７ｄの位置を頂点とする曲面をもつ
ように撓む（図３（ｂ）参照）。次いで、磁気ディスク
装置１は、重心がある側に向かって転がり始め（傾き始
め）精密機器収納ケース４ａもこの動きに追随する（図
３（ｃ）参照）。精密機器収納ケースの回転（傾き）が
ある点に達すると反対側に回転を始め、以下左右に揺動
を繰り返す（図３（ｃ）、（ｄ）参照）。すなわち、落
下衝撃を受けた精密機器収納ケース４ａは、衝突面に形
成された湾曲部の曲面に従って揺動し（図３（ｃ）、
（ｄ））、衝突エネルギーを他の方向への揺動エネルギ
ーに変換させて、内部にかかる衝撃を散逸させる。その
後、衝撃により曲面を形成して撓んでいた精密機器収納
ケース４ａ（ケースベース５ａ）衝突面は、その弾性復
元力によりものの形状へと回復し（図３（ｅ）参照）、
精密機器収納ケース４ａは落下前の形状に戻る。

【００２６】図４は、本発明の第２の実施例を示す要部
断面図である。この図は、第１の実施例の図２（ａ）に
相当する断面を示している。上述した第１の実施例にお
ける精密機器収納ケースでは、図２に示すように、姿勢
制御用ピン７ａ〜７ｆは、ケースベース５ａおよびケー
スカバー６ａと一体成形により形成されていたが、この
ような加工が困難な場合には、図４に示すように、姿勢
制御用ピン７ｇを別体で加工し、ケースベース５ｂの所
定の位置に固定するようにしてもよい。

【００２７】図５は、本発明の第３の実施例を示す要部
断面図である。本実施例においては、第１、第２の実施
例において用いた姿勢制御用ピンに代え、硬質ゴムやウ
レタンなどからなる弾性部材９ａを用意して、ケースベ
ース５ｃとケースカバーの姿勢制御用ピン相当位置に接
着等の方法により固定する。この場合、精密機器収納ケ
ースが衝撃を受けて弾性部材９ａが縮みきったときに、
前述した姿勢制御用ピンと同様の機能を果たして精密機
器収納ケースの衝突面が湾曲するように、弾性部材９ａ
の厚みは設計される。本実施例では、精密機器収納ケー
スと保護対象物との間に緩衝材（弾性部材９ａ）を挟ん
でいるため、精密機器収納ケースの外形寸法が若干大き
くなるといった欠点があるが、衝突初期には弾性部材９
ａが縮んで衝撃エネルギーを吸収し、その後、縮みきっ
た弾性部材９ａが姿勢制御用ピンとして機能して、精密
機器収納ケースの衝突面に曲面が形成され、精密機器収
納ケースを揺動させて残った衝突エネルギーを散逸させ
るため、大きな緩衝効果を得ることができる。

【００２８】図６は、本発明の第４の実施例を示す要部
断面図である。この図も、第１の実施例の図２（ａ）に
相当する断面を示している。本実施例においては、精密
機器収納ケース（ケースベース５ｄ）には、第１〜第３
の実施例にて精密機器収納ケースの内側四隅に配置した
支持用三角柱を排除し、代わりに保護対象物（磁気ディ
スク装置１）の面取り部に接触する弾性部材９ｂを配置
して磁気ディスク装置１を支持している。このとき姿勢
制御用ピン７ｈについては、上記第１の実施例と同様の
ものを用いられており、その配置位置も図６に示すよう
に保護対象物の重心軸から一定の距離（ｄ７）を置いて
設定されている。

【００２９】次に、図７を参照して、第４の実施例の作
用を説明する。精密機器収納ケース（ケースベース５
ｄ）が被衝突面１４に衝突すると（図７（ａ））、精密
機器収納ケースの衝突側内壁面端部に設置された弾性部
材９ｂが格納されている保護対象物（磁気ディスク装置
１）に押されて縮み、衝撃エネルギーを吸収する（図７
（ｂ））。その後、保護対象物は精密機器収納ケース
（ケースベース５ｄ）の衝突側内壁面に設置された姿勢
制御用ピン７ｈに接触する。このとき姿勢制御用ピン７
ｈが保護対象物の重心軸からずれた位置に存在している
ため、保護対象物は重心の存在している側に傾く（図７
（ｃ））。その保護対象物の傾いた側の弾性部材９ｂが
縮みきるとその反発力により保護対象物は逆側に傾く
（図７（ｄ））。以下、同様にして、図７（ｃ）、
（ｄ）に示すように、保護対象物は姿勢制御用ピン７ｈ
を支点として揺動し、残りの衝突エネルギーを他の方向
へ散逸させる。同時に、左右端に配された弾性部材９ｂ
は、揺動する保護対象物により圧縮・解放を繰り返され
るため、ダンパーとして作用して衝突エネルギーを吸収
している。衝突エネルギーが消滅すると、磁気ディスク
装置１は、姿勢制御用ピン７ｈから離れ、弾性部材９ｂ
は元の形状に復帰する（図７（ｅ））。

【００３０】このように本発明の第４の実施例では、第
１〜第３の実施例とは異なり、衝撃を受けたときに精密
機器収納ケースは変形せず、その内部に格納された保護
対象物（磁気ディスク装置１）のみが揺動して運動方向
を分散し衝撃力を散逸させている。このとき保護対象物
を保持している弾性部材９ｂが、衝突初期時には緩衝材
として、また、保護対象物の揺動時にはダンパーとして
作用しているため、極めて大きな緩衝効果を発揮するこ
とができる。図６に示した第４の実施例は、第１の実施
例の支持用三角柱８ａに代えて弾性部材９ｂを用いたも
のであって、支持用三角柱８ｂについては第４の実施例
においてもそのまま用いられている。しかし、この支持
用三角柱８ｂをも弾性部材によって置き換えてもよい。

【００３１】図８は、本発明の第５の実施例を示す分解
斜視図である。この第５の実施例は、図１に示す第１の
実施例において精密機器収納ケースの底面と天井に配置
した姿勢制御用ピンを１本から２本に増やしたものであ
る。すなわち、ケースベース５ｅの底面とケースカバー
６ｂの天井とに姿勢制御用ピン７ｉが２個ずつ設けられ
ている（但し、ケースカバー６ｂに設けられた姿勢制御
用ピンは図示されていない）。この姿勢制御用ピン７ｉ
の形状は、上述した第１の実施例の場合と同様であり、
また、その配置も保護対象物（磁気ディスク装置１）の
重心軸に一致しない位置になされている。なお、ケース
ベース５ｅの側面側の内壁には第１の実施例と同様の姿
勢制御用ピンが配置されている（第６〜第８の実施例の
場合も同様）。

【００３２】図９は、本発明の第６の実施例において用
いられるケースベースの斜視図である。この第６の実施
例においては、ケースベース５ｆの底面とケースカバー
（図示なし）の天井に配置される姿勢制御用ピン７ｊが
３本に増やされている。この姿勢制御用ピン７ｊの形状
は、上述した第１の実施例の場合と同様であり、また、
その配置も保護対象物（磁気ディスク装置１）の重心軸
に一致しない位置になされている。第５、第６の実施例
においては、姿勢制御用ピンの数を増やしたことにより
衝撃を受けたときの精密機器収納ケースの揺動が制御性
よく望ましい方向へ誘導されるようになされている。

【００３３】図１０は、本発明の第７の実施例において
用いられるケースベース５ｇの斜視図である。この第７
の実施例においては、ケースベース５ｇの底面とケース
カバー（図示なし）の天井とに４個ずつの姿勢制御用ピ
ンが配置されている。そしてその姿勢制御用ピンは、本
実施例においては、それぞれ大きさの異なる弾性部材９
ｃ〜９ｆにより構成されている。

【００３４】図１１は、本発明の第８の実施例において
用いられるケースベース５ｈの斜視図である。この第８
の実施例においては、ケースベース５ｈの底面とケース
カバー（図示なし）の天井とに姿勢制御用ピンが４個ず
つ設けられている。そして、その姿勢制御用ピンは、本
実施例においては、それぞれ硬度の異なる弾性部材９ｇ
〜９ｊにより構成されている。

【００３５】第７、第８の実施例においては、いずれも
精密機器収納ケース（ケースベース５ｇ、５ｈ）が外部
衝撃を受けたとき、緩衝能力の異なる４つの支点（４本
の姿勢制御用ピン（弾性部材）を指す）で受けることに
より、保護対象物（磁気ディスク装置１）を所望の方向
に揺動させて衝撃力を散逸させるとともに、弾性部材
（９ｃ〜９ｆおよび９ｇ〜９ｊ）の衝撃吸収作用と併用
して大きな緩衝効果を得ることができる。なお、図８〜
図１１に示した第５〜８の実施例は、第１の実施例と同
様の支持用三角柱を有するものであったが、四隅にある
支持用三角柱（８ａ）についてはこれに代えて図６に示
した第４の実施例において用いられていた弾性部材９ｂ
を用いてもよい。また、側面に沿って延在する支持用三
角柱（８ｂ）をも弾性部材と置き換えてもよい。

【００３６】以上好ましい実施例について説明したが、
本発明はこれら実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を変更することのない範囲内において適宜の変
更が可能なものである。例えば実施例においては、磁気
ディスク装置の角部の面取りが直線状になされていた
が、これを曲面状に行ってもよい。また、実施例ではケ
ースベースとケースカバーの双方が“凵”の形状を有す
るものであったが、いずれか一方例えばケースカバーを
板状体のものとしてもよい。また、実施例では保護対象
物の４つの水平稜線の面取り部にのみ支持用三角柱を設
けていたが、残りの４つの稜線部にも支持用三角柱を設
けてもよい。また、その三角柱を支持用の弾性部材によ
って置き換えてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の精密機器
装置は、保護対象物が格納される収納ケースの内壁面に
突起部を設けたものであるので、衝突時の保護対象物の
姿勢を微小に制御して揺動させて全面衝突を回避しつつ
衝突エネルギーを散逸させることが可能になり大きな緩
衝効果を得ることができる。この際に、収納ケース内壁
面に設けた突起部を、保護対象物の重心軸からシフトさ
せることにより全面衝突の回避をより確実にすることが
できる。そして、収納ケース内壁面に設ける突起高さ
は、保護対象物と収納ケース内壁面との間に空隙が生じ
る程度でよいため、収納ケースをコンパクトに設計する
ことができる。また、前記突起部は収納ケース内壁面側
に固定されているため収納ケースの外形は均一の面で構
成することができ、収納ケースごと外部機器へ挿抜させ
るような場合でもローディング機構のガイドに干渉する
ことがない。

【００３８】さらに、保護対象物の稜線部を面取りし、
同時に収納ケース内壁面端部に三角柱を配置して保護対
象物の面取り部を接触支持する実施例によれば、衝撃時
に収納ケースの衝突面が湾曲し、衝突エネルギーを湾曲
面に沿って分散（揺動）させるため、制御性よく全面衝
突を回避し衝撃力を散逸させることができる。また、収
納ケースの四隅に弾性部材を配置する実施例によれば、
保護対象物を保持している弾性部材が、衝突初期時には
緩衝材として機能し、保護対象物の揺動時にはダンパー
として作用しているため、大きな緩衝効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例を示す分解斜視図。

【図２】 本発明の第１の実施例の横断面図と縦断面
図。

【図３】 本発明の第１の実施例の動作を説明するため
の動作順断面図。

【図４】 本発明の第２の実施例の要部横断面図。

【図５】 本発明の第３の実施例の要部横断面図。

【図６】 本発明の第４の実施例の要部横断面図。

【図７】 本発明の第４の実施例の動作を説明するため
の動作順断面図。

【図８】 本発明の第５の実施例を示す分解斜視図。

【図９】 本発明の第６の実施例におけるケースベース
の斜視図。

【図１０】 本発明の第７の実施例におけるケースベー
スの斜視図。

【図１１】 本発明の第８の実施例におけるケースベー
スの斜視図。

【図１２】 従来の磁気ディスク装置の分解斜視図およ
びその外部機器への挿抜を示す斜視図。

【図１３】 従来例の横断面図と縦断面図。

【符号の説明】 １……磁気ディスク装置、２……磁気ディスク装置本
体、３……ドライブカバー、４ａ〜４ｂ……精密機器収
納ケース、５ａ〜５ｈ……ケースベース、６ａ〜６ｂ…
…ケースカバー、７ａ〜７ｊ……姿勢制御用ピン、８ａ
〜８ｂ……支持用三角柱、９ａ〜９ｊ……弾性部材、１
０……スピンドルモータ、１１……記録媒体、１２……
磁気ヘッド、１３……アクチュエータ機構、１４……被
衝突面、１５……映像用記録再生装置、１６……収納ケ
ース、１７……基板部、１８……コネクタ、１９……Ｆ
ＰＣ、２０……緩衝材、Ｇ……保護対象物重心位置

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精密機器収納ケース内に収納された精密
   機器に加えられる衝撃を緩和する方法であって、前記精
   密機器は、衝撃を受けた際に前記精密機器収納ケースに
   より該精密機器収納ケースとの接触点を中心として回転
   するように誘導され、その後に前記接触点を中心として
   揺動することを特徴とする精密機器の衝撃緩和方法。
2. 【請求項２】 前記精密機器が揺動する際に、前記精密
   機器収納ケースが前記精密機器と一体的に揺動すること
   を特徴とする請求項１記載の精密機器の衝撃緩和方法。
3. 【請求項３】 前記精密機器が、前記精密機器収納ケー
   ス内において該精密機器収納ケースとは独立して揺動す
   ることを特徴とする請求項１記載の精密機器の衝撃緩和
   方法。
4. 【請求項４】 振動や衝撃から保護すべき保護対象物で
   ある精密機器と、これを収納する精密機器収納ケースと
   を備える精密機器装置において、前記精密機器収納ケー
   スの複数の内壁面側に、それぞれ前記精密機器に向かっ
   て凸となる突起部が少なくとも１つ形成されていること
   を特徴とする精密機器装置。
5. 【請求項５】 前記突起部が、収納した前記精密機器の
   重心軸からずれた位置に配置されていることを特徴とす
   る請求項１記載の精密機器装置。
6. 【請求項６】 前記突起部が形成されている内壁面が、
   ５ないし６つの面であることを特徴とする請求項４また
   は５記載の精密機器装置。
7. 【請求項７】 前記突起部の先端部が曲面をなしている
   ことを特徴とする請求項４〜６の何れかに記載の精密機
   器装置。
8. 【請求項８】 前記突起部が、前記精密機器収納ケース
   と一体成形されていることを特徴とする請求項４〜７の
   何れかに記載の精密機器装置。
9. 【請求項９】 前記突起部が、前記精密機器収納ケース
   とは別体で形成され、前記精密機器収納ケース内壁面の
   所定の位置に固定されていることを特徴とする請求項４
   〜７の何れかに記載の精密機器装置。
10. 【請求項１０】 前記精密機器収納ケースの内壁面のう
    ち少なくとも２つの内壁面には複数の突起部が配置され
    ており、それらの突起部の突起高さが各々異なっている
    ことを特徴とする請求項４〜９の何れかに記載の精密機
    器装置。
11. 【請求項１１】 前記突起部が弾性部材で構成され前記
    精密機器収納ケース内壁面の所定の位置に固定されてい
    ることを特徴とする請求項４〜６の何れかに記載の精密
    機器装置。
12. 【請求項１２】 前記精密機器収納ケースの内壁面のう
    ち少なくとも２つの内壁面には弾性部材にて構成された
    複数の突起部が配置されており、それらの突起部の形状
    （投影面積および突起高さ）若しくは硬度が各々異なっ
    ていることを特徴とする請求項４〜６の何れかに記載の
    精密機器装置。
13. 【請求項１３】 前記精密機器収納ケースの何れかの対
    向する面に形成されている前記突起部同士は、前記精密
    機器の重心を挟んで対称となる位置に配置されているこ
    とを特徴とする請求項４〜１２の何れかに記載の精密機
    器装置。
14. 【請求項１４】 前記精密機器の平行する４つの稜が面
    取りされており、前記精密機器収納ケースの内壁面端部
    には前記精密機器の面取り部に接触するリブが形成され
    ており、これにより前記精密機器が支持されていること
    を特徴とする請求項４〜１３の何れかに記載の精密機器
    装置。
15. 【請求項１５】 前記精密機器の平行する４つの稜が面
    取りされており、その面取り部に対応する前記精密機器
    収納ケースの内側の４隅には弾性部材が配置されてお
    り、これにより前記精密機器が支持されていることを特
    徴とする請求項４〜１３の何れかに記載の精密機器装
    置。
16. 【請求項１６】 前記精密機器の残りの２組の平行する
    ４つ稜の内少なくとも一組の稜は面取りされており、こ
    の面取り部に対応して前記精密機器収納ケースの内壁面
    端部には該面取り部に接触するリブまたは弾性部材が設
    置されており、このリブまたは弾性部材によっても前記
    精密機器が支持されていることを特徴とする請求項１４
    または１５記載の精密機器装置。
17. 【請求項１７】 前記リブの断面形状が三角形であるこ
    とを特徴とする請求項１４または１６記載の精密機器装
    置。
18. 【請求項１８】 前記精密機器収納ケースの一側面には
    コネクタが装着されており、前記精密機器収納ケースに
    収容された状態にて前記精密機器と外部との信号の授受
    が可能であるように構成されていることを特徴とする請
    求項４〜１７の何れかに記載の精密機器装置。