JP2002103949A - 駆動装置および車両用空調装置 - Google Patents
駆動装置および車両用空調装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の被駆動部材を備える駆動装置におい
て、複数の被駆動部材の位置を１つの位置検出手段にて
検出可能にして、駆動装置のコストダウンを図る。 【解決手段】 電動モータ１９ａ、２５ａ、２７ａの回
転位置を検出する１つの位置検出手段３１、３５、３６
を備え、その検出結果から複数の被駆動部材７、１３、
１７ａ、１７ｂ、１７ｃの位置を検出（推定）する。こ
の際、複数の被駆動部材を同時に作動させる要求があっ
たときに、複数の被駆動部材を１つずつ順番に作動させ
ることにより、１つの位置検出手段にて複数の電動モー
タの回転位置を検知可能にしている。
て、複数の被駆動部材の位置を１つの位置検出手段にて
検出可能にして、駆動装置のコストダウンを図る。 【解決手段】 電動モータ１９ａ、２５ａ、２７ａの回
転位置を検出する１つの位置検出手段３１、３５、３６
を備え、その検出結果から複数の被駆動部材７、１３、
１７ａ、１７ｂ、１７ｃの位置を検出（推定）する。こ
の際、複数の被駆動部材を同時に作動させる要求があっ
たときに、複数の被駆動部材を１つずつ順番に作動させ
ることにより、１つの位置検出手段にて複数の電動モー
タの回転位置を検知可能にしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の駆動手段を
有する駆動装置に関し、特に、車両用空調装置の各種ド
ア等を駆動する駆動装置として好適である。
有する駆動装置に関し、特に、車両用空調装置の各種ド
ア等を駆動する駆動装置として好適である。
【０００２】
【従来の技術】従来の駆動装置は、電動モータにより被
駆動部材を駆動するようになっており、ポテンショメー
タ（位置検出手段）により被駆動部材の位置を検出する
ようにしている。
駆動部材を駆動するようになっており、ポテンショメー
タ（位置検出手段）により被駆動部材の位置を検出する
ようにしている。
【０００３】そして、例えば車両用空調装置において
は、導入する空気を内気と外気のいずれかに切り替える
内外気切替ドア、吹き出し空気の温度を調整する温度調
整ドア、車室への空気の吹き出し方向を切り替えるモー
ドドア等を備えており、車両用空調装置の駆動装置は、
各ドア（被駆動部材）毎に設けたポテンショメータによ
り各ドアの位置を直接的に検出するようにしている。
は、導入する空気を内気と外気のいずれかに切り替える
内外気切替ドア、吹き出し空気の温度を調整する温度調
整ドア、車室への空気の吹き出し方向を切り替えるモー
ドドア等を備えており、車両用空調装置の駆動装置は、
各ドア（被駆動部材）毎に設けたポテンショメータによ
り各ドアの位置を直接的に検出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
駆動装置では、各被駆動部材の位置を検出するために、
被駆動部材と同数のポテンショメータが必要であり、こ
れが駆動装置のコストアップの一因となっている。
駆動装置では、各被駆動部材の位置を検出するために、
被駆動部材と同数のポテンショメータが必要であり、こ
れが駆動装置のコストアップの一因となっている。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、複数の被駆動部材を備える駆動装置において、複数
の被駆動部材の位置を１つの位置検出手段にて検出可能
にして、駆動装置のコストダウンを図ることを目的とす
る。
で、複数の被駆動部材を備える駆動装置において、複数
の被駆動部材の位置を１つの位置検出手段にて検出可能
にして、駆動装置のコストダウンを図ることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、電動モータ（１９ａ、
２５ａ、２７ａ）と、電動モータにより駆動される複数
の被駆動部材（７、１３、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）
と、電動モータの作動を制御する制御手段（３０）と、
電動モータの回転位置を検出する１つの位置検出手段
（３１、３５、３６）とを備え、制御手段は、複数の被
駆動部材を同時に作動させる要求があったときに、被駆
動部材を１つずつ順番に作動させるように、電動モータ
を制御することを特徴とする。
め、請求項１に記載の発明では、電動モータ（１９ａ、
２５ａ、２７ａ）と、電動モータにより駆動される複数
の被駆動部材（７、１３、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）
と、電動モータの作動を制御する制御手段（３０）と、
電動モータの回転位置を検出する１つの位置検出手段
（３１、３５、３６）とを備え、制御手段は、複数の被
駆動部材を同時に作動させる要求があったときに、被駆
動部材を１つずつ順番に作動させるように、電動モータ
を制御することを特徴とする。
【０００７】これによると、１つの位置検出手段により
電動モータの回転位置を検出し、その検出結果から被駆
動部材の位置を検出（推定）することにより、各被駆動
部材毎に設けていたポテンショメータを廃止することが
できる。
電動モータの回転位置を検出し、その検出結果から被駆
動部材の位置を検出（推定）することにより、各被駆動
部材毎に設けていたポテンショメータを廃止することが
できる。
【０００８】ところで、１つの位置検出手段では、複数
の被駆動部材を同時に作動させたときには各被駆動部材
の位置を検出することができなくなる。
の被駆動部材を同時に作動させたときには各被駆動部材
の位置を検出することができなくなる。
【０００９】そこで、請求項１の発明では、複数の被駆
動部材を同時に作動させる要求があったときに、被駆動
部材を１つずつ順番に作動させることにより、１つの位
置検出手段にて複数の被駆動部材の位置を検知可能にし
ている。
動部材を同時に作動させる要求があったときに、被駆動
部材を１つずつ順番に作動させることにより、１つの位
置検出手段にて複数の被駆動部材の位置を検知可能にし
ている。
【００１０】上記のように、請求項１の発明によると、
被駆動部材と同数設けていたポテンショメータを廃止す
ることができ、しかも、ポテンショメータの代わりに設
ける位置検出手段を１つにすることができるため、駆動
装置のコストダウンを図ることができる。
被駆動部材と同数設けていたポテンショメータを廃止す
ることができ、しかも、ポテンショメータの代わりに設
ける位置検出手段を１つにすることができるため、駆動
装置のコストダウンを図ることができる。
【００１１】請求項２に記載の発明では、制御手段（３
０）は、複数の被駆動部材（７、１３、１７ａ、１７
ｂ、１７ｃ）を同時に作動させる要求があったときに、
予め定めた優先順位に従って被駆動部材を作動させるよ
うに、電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）を制御す
ることを特徴とする。
０）は、複数の被駆動部材（７、１３、１７ａ、１７
ｂ、１７ｃ）を同時に作動させる要求があったときに、
予め定めた優先順位に従って被駆動部材を作動させるよ
うに、電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）を制御す
ることを特徴とする。
【００１２】ところで、複数の被駆動部材を同時に作動
させる要求があったときに、複数の被駆動部材を１つず
つ順番に作動させると、後で駆動される被駆動部材は若
干の作動遅れが発生するが、請求項２の発明のように、
たとえば制御の緊急度等を考慮して優先順位を定めてお
くことにより、作動遅れによる制御上の問題を少なくす
ることができる。
させる要求があったときに、複数の被駆動部材を１つず
つ順番に作動させると、後で駆動される被駆動部材は若
干の作動遅れが発生するが、請求項２の発明のように、
たとえば制御の緊急度等を考慮して優先順位を定めてお
くことにより、作動遅れによる制御上の問題を少なくす
ることができる。
【００１３】請求項３に記載の発明では、制御手段（３
０）の作動開始時に、電動モータ（１９ａ、２５ａ、２
７ａ）により被駆動部材（７、１３、１７ａ、１７ｂ、
１７ｃ）を作動範囲の端部まで駆動したときの、電動モ
ータの回転停止位置を初期の原点位置として前記制御手
段に記憶させる駆動装置において、初期の原点位置を記
憶した後に、被駆動部材を作動範囲の端部まで駆動させ
る要求があったときには、電動モータにより被駆動部材
を作動範囲の端部側に向けて所定時間駆動し、所定時間
駆動後の電動モータの回転停止位置を新たな原点位置と
して制御手段に記憶させることを特徴とする。
０）の作動開始時に、電動モータ（１９ａ、２５ａ、２
７ａ）により被駆動部材（７、１３、１７ａ、１７ｂ、
１７ｃ）を作動範囲の端部まで駆動したときの、電動モ
ータの回転停止位置を初期の原点位置として前記制御手
段に記憶させる駆動装置において、初期の原点位置を記
憶した後に、被駆動部材を作動範囲の端部まで駆動させ
る要求があったときには、電動モータにより被駆動部材
を作動範囲の端部側に向けて所定時間駆動し、所定時間
駆動後の電動モータの回転停止位置を新たな原点位置と
して制御手段に記憶させることを特徴とする。
【００１４】これによると、初期の原点位置を記憶した
後に被駆動部材の位置ずれが発生した場合でも、その後
の原点位置の再設定により位置ずれの影響をなくすこと
ができる。
後に被駆動部材の位置ずれが発生した場合でも、その後
の原点位置の再設定により位置ずれの影響をなくすこと
ができる。
【００１５】なお、請求項１ないし３における位置検出
手段（３１、３５、３６）としては、請求項４に記載の
ように、電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）の回転
に伴う電流変化から電動モータの回転量を検出するもの
を用いることができる。
手段（３１、３５、３６）としては、請求項４に記載の
ように、電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）の回転
に伴う電流変化から電動モータの回転量を検出するもの
を用いることができる。
【００１６】請求項５に記載の発明では、空気通路を形
成する空調ケース（５）と、空気通路内に配置されて空
気を冷却する冷房用熱交換器（１１）と、空気通路内に
配置されて空気を加熱する暖房用熱交換器（１５）と、
空気通路に導入する空気を内気と外気のいずれかに切り
替える内外気切替用被駆動部材（７）と、吹き出し空気
の温度を調整する温度調整用被駆動部材（１３）と、車
室（３）への空気の吹き出し方向を切り替える吹出モー
ド用被駆動部材（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）と、３つの
被駆動部材を駆動する電動モータ（１９ａ、２５ａ、２
７ａ）と、電動モータの作動を制御する制御手段（３
０）とを備える車両用空調装置において、電動モータの
回転位置を検出する１つの位置検出手段（３１、３５、
３６）を備え、制御手段は、３つの被駆動部材のうち少
なくとも２つを同時に作動させる要求があったときに、
作動要求があった被駆動部材を１つずつ順番に作動させ
るように、電動モータを制御することを特徴とする。
成する空調ケース（５）と、空気通路内に配置されて空
気を冷却する冷房用熱交換器（１１）と、空気通路内に
配置されて空気を加熱する暖房用熱交換器（１５）と、
空気通路に導入する空気を内気と外気のいずれかに切り
替える内外気切替用被駆動部材（７）と、吹き出し空気
の温度を調整する温度調整用被駆動部材（１３）と、車
室（３）への空気の吹き出し方向を切り替える吹出モー
ド用被駆動部材（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）と、３つの
被駆動部材を駆動する電動モータ（１９ａ、２５ａ、２
７ａ）と、電動モータの作動を制御する制御手段（３
０）とを備える車両用空調装置において、電動モータの
回転位置を検出する１つの位置検出手段（３１、３５、
３６）を備え、制御手段は、３つの被駆動部材のうち少
なくとも２つを同時に作動させる要求があったときに、
作動要求があった被駆動部材を１つずつ順番に作動させ
るように、電動モータを制御することを特徴とする。
【００１７】この請求項５の発明は、請求項１の発明の
駆動装置を車両用空調装置に適用したものであって、こ
れによると、請求項１の発明と同様に、ポテンショメー
タを廃止することができ、しかも、ポテンショメータの
代わりに設ける位置検出手段を１つにすることができる
ため、車両用空調装置における駆動装置のコストダウン
を図ることができる。
駆動装置を車両用空調装置に適用したものであって、こ
れによると、請求項１の発明と同様に、ポテンショメー
タを廃止することができ、しかも、ポテンショメータの
代わりに設ける位置検出手段を１つにすることができる
ため、車両用空調装置における駆動装置のコストダウン
を図ることができる。
【００１８】請求項６に記載の発明では、制御手段（３
０）は、３つの被駆動部材（７、１３、１７ａ、１７
ｂ、１７ｃ）のうち温度調整用被駆動部材を含む２つの
被駆動部材を同時に作動させる要求があったときに、内
外気切替用被駆動部材および吹出モード用被駆動部材
を、温度調整用被駆動部材よりも優先して作動させるよ
うに、電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）を制御す
ることを特徴とする。
０）は、３つの被駆動部材（７、１３、１７ａ、１７
ｂ、１７ｃ）のうち温度調整用被駆動部材を含む２つの
被駆動部材を同時に作動させる要求があったときに、内
外気切替用被駆動部材および吹出モード用被駆動部材
を、温度調整用被駆動部材よりも優先して作動させるよ
うに、電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）を制御す
ることを特徴とする。
【００１９】ところで、例えば車室内への臭い等の流入
防止のために、内外気の切り替え要求があった場合に
は、応答遅れによる不快感を乗員に感じさせないため
に、優先的に内外気切り替えを行うことが望ましい。
防止のために、内外気の切り替え要求があった場合に
は、応答遅れによる不快感を乗員に感じさせないため
に、優先的に内外気切り替えを行うことが望ましい。
【００２０】また、吹出モードが切り替えられた場合、
吹出モードが切り替えられたことを乗員は敏感に感じる
（すぐに認知できる）のに対し、吹き出し空気温度の変
化に対しては乗員は比較的鈍感である。従って、例えば
吹き出し空気温度の調整中に、乗員の手動操作により吹
出モードの切り替え要求があった場合には、応答遅れに
よる違和感を乗員に感じさせないために、優先的に吹出
モードの切り替えを行うことが望ましい。
吹出モードが切り替えられたことを乗員は敏感に感じる
（すぐに認知できる）のに対し、吹き出し空気温度の変
化に対しては乗員は比較的鈍感である。従って、例えば
吹き出し空気温度の調整中に、乗員の手動操作により吹
出モードの切り替え要求があった場合には、応答遅れに
よる違和感を乗員に感じさせないために、優先的に吹出
モードの切り替えを行うことが望ましい。
【００２１】そして、請求項６の発明では、上記の点を
考慮して、内外気切替用被駆動部材および吹出モード用
被駆動部材を、温度調整用被駆動部材よりも優先して作
動させることにより、応答遅れによる不快感や違和感を
防止することができる。
考慮して、内外気切替用被駆動部材および吹出モード用
被駆動部材を、温度調整用被駆動部材よりも優先して作
動させることにより、応答遅れによる不快感や違和感を
防止することができる。
【００２２】請求項７に記載のように、内外気切替用被
駆動部材（７）と吹出モード用被駆動部材（１７ａ、１
７ｂ、１７ｃ）を同時に作動させる要求があったとき
に、吹出モード用被駆動部材を内外気切替用被駆動部材
よりも優先して作動させるようにしてもよい。
駆動部材（７）と吹出モード用被駆動部材（１７ａ、１
７ｂ、１７ｃ）を同時に作動させる要求があったとき
に、吹出モード用被駆動部材を内外気切替用被駆動部材
よりも優先して作動させるようにしてもよい。
【００２３】請求項８に記載の発明では、制御手段（３
０）は、内外気切替用被駆動部材（７）と吹出モード用
被駆動部材（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）を同時に作動さ
せる要求があったときに、車両の窓ガラス（４）に向け
て空気を吹き出すデフロスタ吹出モードが選択されたと
きを除き、内外気切替用被駆動部材を吹出モード用被駆
動部材よりも優先して作動させるとともに、デフロスタ
吹出モードが選択されたときには、吹出モード用被駆動
部材を内外気切替用被駆動部材よりも優先して作動させ
るように、電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）を制
御することを特徴とする。
０）は、内外気切替用被駆動部材（７）と吹出モード用
被駆動部材（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）を同時に作動さ
せる要求があったときに、車両の窓ガラス（４）に向け
て空気を吹き出すデフロスタ吹出モードが選択されたと
きを除き、内外気切替用被駆動部材を吹出モード用被駆
動部材よりも優先して作動させるとともに、デフロスタ
吹出モードが選択されたときには、吹出モード用被駆動
部材を内外気切替用被駆動部材よりも優先して作動させ
るように、電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）を制
御することを特徴とする。
【００２４】これによると、内外気切替用被駆動部材を
吹出モード用被駆動部材よりも優先して作動させる場合
であっても、デフロスタ吹出モードが選択されたときに
は、吹出モード用被駆動部材をを内外気切替用被駆動部
材よりも優先して作動させることにより、窓ガラスの曇
りを速やかに取り除いて、視界を確保することができ
る。
吹出モード用被駆動部材よりも優先して作動させる場合
であっても、デフロスタ吹出モードが選択されたときに
は、吹出モード用被駆動部材をを内外気切替用被駆動部
材よりも優先して作動させることにより、窓ガラスの曇
りを速やかに取り除いて、視界を確保することができ
る。
【００２５】請求項９に記載のように、温度調整用被駆
動部材（１３）を２つ備え、２箇所から吹き出される空
気の温度を独立して調整する車両用空調装置では、２つ
の温度調整用被駆動部材のうち、一方を目標位置まで作
動させた後に、他方を目標位置まで作動させてもよい。
動部材（１３）を２つ備え、２箇所から吹き出される空
気の温度を独立して調整する車両用空調装置では、２つ
の温度調整用被駆動部材のうち、一方を目標位置まで作
動させた後に、他方を目標位置まで作動させてもよい。
【００２６】請求項１０に記載のように、温度調整用被
駆動部材（１３）を２つ備え、２箇所から吹き出される
空気の温度を独立して調整する車両用空調装置では、２
つの温度調整用被駆動部材の目標位置までの作動量を複
数に分割して、２つの温度調整用被駆動部材を、分割し
た作動量毎に交互に作動させてもよい。
駆動部材（１３）を２つ備え、２箇所から吹き出される
空気の温度を独立して調整する車両用空調装置では、２
つの温度調整用被駆動部材の目標位置までの作動量を複
数に分割して、２つの温度調整用被駆動部材を、分割し
た作動量毎に交互に作動させてもよい。
【００２７】なお、請求項５ないし１０における位置検
出手段（３１、３５、３６）としては、請求項１１に記
載のように、電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）の
回転に伴う電流変化から電動モータの回転量を検出する
ものを用いることができる。
出手段（３１、３５、３６）としては、請求項１１に記
載のように、電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）の
回転に伴う電流変化から電動モータの回転量を検出する
ものを用いることができる。
【００２８】なお、本明細書において、「複数の被駆動
部材を同時に作動させる要求があったとき」とは、１つ
の被駆動部材が作動中に他の被駆動部材を作動させる要
求があったときを含むものである。また、上記各手段の
括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段
との対応関係を示すものである。
部材を同時に作動させる要求があったとき」とは、１つ
の被駆動部材が作動中に他の被駆動部材を作動させる要
求があったときを含むものである。また、上記各手段の
括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段
との対応関係を示すものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００３０】（第１実施形態）図１は第１実施形態の通
風系と制御系を表す概略構成図である。図に示す如く本
実施形態の車両用空調装置１は、車室３の前方部に所謂
空調ユニットを設けたものであり、空気通路を形成する
空調ケース５内に空気流れ上流側から順に配設された、
内外気切替ドア（被駆動部材）７、ブロワ９、エバポレ
ータ（冷房用熱交換器）１１、温度調整ドア（被駆動部
材、温度調整部材）１３、ヒータコア（暖房用熱交換
器）１５、第１〜第３吹出モードドア（被駆動部材）１
７ａ、１７ｂ、１７ｃを備えている。
風系と制御系を表す概略構成図である。図に示す如く本
実施形態の車両用空調装置１は、車室３の前方部に所謂
空調ユニットを設けたものであり、空気通路を形成する
空調ケース５内に空気流れ上流側から順に配設された、
内外気切替ドア（被駆動部材）７、ブロワ９、エバポレ
ータ（冷房用熱交換器）１１、温度調整ドア（被駆動部
材、温度調整部材）１３、ヒータコア（暖房用熱交換
器）１５、第１〜第３吹出モードドア（被駆動部材）１
７ａ、１７ｂ、１７ｃを備えている。
【００３１】内外気切替ドア７は、第１サーボモータ
（内外気ドア駆動手段）１９により駆動される。ここ
で、第１サーボモータ１９は、直流電動モータ１９ａ
と、このモータ１９ａの回転を減速する歯車式の減速機
構１９ｂとを有し、この減速機構１９ｂの出力軸と内外
気切替ドア７とが連絡されている。なお、直流電動モー
タ１９ａは、整流子および給電用のブラシを有する周知
の形式のものである。
（内外気ドア駆動手段）１９により駆動される。ここ
で、第１サーボモータ１９は、直流電動モータ１９ａ
と、このモータ１９ａの回転を減速する歯車式の減速機
構１９ｂとを有し、この減速機構１９ｂの出力軸と内外
気切替ドア７とが連絡されている。なお、直流電動モー
タ１９ａは、整流子および給電用のブラシを有する周知
の形式のものである。
【００３２】そして、内外気切替ドア７は、第１サーボ
モータ１９の駆動のもとに第１切替位置（図に実線で示
す位置）に切り替えられて、空調ケース５内にその外気
導入口５ａから外気を流入させ、一方第２切替位置（図
に破線で示す位置）に切り替えられて、空調ケース５内
にその内気導入口５ｂから車室３内の空気（内気）を流
入させる。
モータ１９の駆動のもとに第１切替位置（図に実線で示
す位置）に切り替えられて、空調ケース５内にその外気
導入口５ａから外気を流入させ、一方第２切替位置（図
に破線で示す位置）に切り替えられて、空調ケース５内
にその内気導入口５ｂから車室３内の空気（内気）を流
入させる。
【００３３】またブロワ９は、ブロワモータ２３の回転
速度に応じて、外気導入口５ａからの外気又は内気導入
口５ｂからの内気を空気流としてエバポレータ１１に送
風し、エバポレータ１１は、そのブロワ９からの空気流
を、空調装置の冷凍サイクルの作動によって循環する冷
媒により冷却する。
速度に応じて、外気導入口５ａからの外気又は内気導入
口５ｂからの内気を空気流としてエバポレータ１１に送
風し、エバポレータ１１は、そのブロワ９からの空気流
を、空調装置の冷凍サイクルの作動によって循環する冷
媒により冷却する。
【００３４】次に温度調整ドア１３は、第２サーボモー
タ（温度調整部材駆動手段）２５により駆動され、その
開度に応じて、エバポレータ１１からの冷却空気流をヒ
ータコア１５に流入させると共に、残余の冷却空気流
を、ヒータコア１５をバイパスして流動させる。ここ
で、第２サーボモータ２５は、前述の直流電動モータ１
９ａと同様の形式の直流電動モータ２５ａと、このモー
タ２５ａの回転を減速する歯車式の減速機構２５ｂとを
有し、この減速機構２５ｂの出力軸と温度調整ドア１３
とが連絡されている。また、ヒータコア１５は、エンジ
ン冷却水を熱源として空気流を加熱する。
タ（温度調整部材駆動手段）２５により駆動され、その
開度に応じて、エバポレータ１１からの冷却空気流をヒ
ータコア１５に流入させると共に、残余の冷却空気流
を、ヒータコア１５をバイパスして流動させる。ここ
で、第２サーボモータ２５は、前述の直流電動モータ１
９ａと同様の形式の直流電動モータ２５ａと、このモー
タ２５ａの回転を減速する歯車式の減速機構２５ｂとを
有し、この減速機構２５ｂの出力軸と温度調整ドア１３
とが連絡されている。また、ヒータコア１５は、エンジ
ン冷却水を熱源として空気流を加熱する。
【００３５】一方、第１吹出モードドア１７ａはフェイ
ス吹出口５ｃを開閉し、第２吹出モードドア１７ｂはフ
ット吹出口５ｄを開閉し、第３吹出モードドア１７ｃは
デフロスタ吹出口５ｅを開閉するもので、第１〜第３吹
出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、共通の第３サ
ーボモータ２７（モードドア駆動手段）により駆動され
る。ここで、第３サーボモータ２７は、前述の直流電動
モータ１９ａと同様の形式の直流電動モータ２７ａと、
このモータ２７ａの回転を減速する歯車式の減速機構２
７ｂとを有し、この減速機構２７ｂの出力軸と第１〜第
３吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃとが連絡され
ている。
ス吹出口５ｃを開閉し、第２吹出モードドア１７ｂはフ
ット吹出口５ｄを開閉し、第３吹出モードドア１７ｃは
デフロスタ吹出口５ｅを開閉するもので、第１〜第３吹
出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、共通の第３サ
ーボモータ２７（モードドア駆動手段）により駆動され
る。ここで、第３サーボモータ２７は、前述の直流電動
モータ１９ａと同様の形式の直流電動モータ２７ａと、
このモータ２７ａの回転を減速する歯車式の減速機構２
７ｂとを有し、この減速機構２７ｂの出力軸と第１〜第
３吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃとが連絡され
ている。
【００３６】そして、第１〜第３吹出モードドア１７
ａ、１７ｂ、１７ｃの開閉作用により、下記のいずれか
の吹出モードが設定される。すなわち、フェイス吹出口
５ｃを全開して車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き
出すフェイスモードと、フット吹出口５ｄを全開して車
室内乗員の足元に向けて空気を吹き出すフットモード
と、デフロスタ吹出口５ｅを全開して車両フロント窓ガ
ラス４の内面に空気を吹き出すデフロスタモードと、フ
ェイス吹出口５ｃとフット吹出口５ｄの両方を開口して
車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出すバイ
レベルモードと、フット吹出口５ｄおよびデフロスタ吹
出口５ｅを開口して車室内乗員の足元および窓ガラス４
の内面に空気を吹き出すフットデフロスタモードとを設
定できるようになっている。
ａ、１７ｂ、１７ｃの開閉作用により、下記のいずれか
の吹出モードが設定される。すなわち、フェイス吹出口
５ｃを全開して車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き
出すフェイスモードと、フット吹出口５ｄを全開して車
室内乗員の足元に向けて空気を吹き出すフットモード
と、デフロスタ吹出口５ｅを全開して車両フロント窓ガ
ラス４の内面に空気を吹き出すデフロスタモードと、フ
ェイス吹出口５ｃとフット吹出口５ｄの両方を開口して
車室内乗員の上半身と足元に向けて空気を吹き出すバイ
レベルモードと、フット吹出口５ｄおよびデフロスタ吹
出口５ｅを開口して車室内乗員の足元および窓ガラス４
の内面に空気を吹き出すフットデフロスタモードとを設
定できるようになっている。
【００３７】次に、第１〜第３サーボモータ１９、２
５、２７およびブロワモータ２３等の作動を制御する電
子制御装置（ＥＣＵ、制御手段）３０について説明す
る。
５、２７およびブロワモータ２３等の作動を制御する電
子制御装置（ＥＣＵ、制御手段）３０について説明す
る。
【００３８】ＥＣＵ３０は、センサ群４０からの検出信
号および操作パネル５０のスイッチの信号に基づいて空
調制御を実行するためのものであり、中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）３１、第１〜第３駆動回路３２〜３
４、位置検出回路３５、切替回路３６、および図示しな
いＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。
号および操作パネル５０のスイッチの信号に基づいて空
調制御を実行するためのものであり、中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）３１、第１〜第３駆動回路３２〜３
４、位置検出回路３５、切替回路３６、および図示しな
いＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。
【００３９】ＣＰＵ３１は、後述するフローチャートの
実行命令に従って所定の演算を行い、その演算結果に基
づいて、ブロワモータ２３、第１〜第３駆動回路３２〜
３４、および切替回路３６を制御する。
実行命令に従って所定の演算を行い、その演算結果に基
づいて、ブロワモータ２３、第１〜第３駆動回路３２〜
３４、および切替回路３６を制御する。
【００４０】第１駆動回路３２は、ＣＰＵ３１の制御の
もとに、第１サーボモータ１９内の電動モータ１９ａへ
の通電を行うものである。また、第２駆動回路３３は、
ＣＰＵ３１の制御のもとに、第２サーボモータ２５内の
電動モータ２５ａへの通電を行い、第３駆動回路３４
は、ＣＰＵ３１の制御のもとに、第３サーボモータ２７
内の電動モータ２７ａへの通電を行うものである。
もとに、第１サーボモータ１９内の電動モータ１９ａへ
の通電を行うものである。また、第２駆動回路３３は、
ＣＰＵ３１の制御のもとに、第２サーボモータ２５内の
電動モータ２５ａへの通電を行い、第３駆動回路３４
は、ＣＰＵ３１の制御のもとに、第３サーボモータ２７
内の電動モータ２７ａへの通電を行うものである。
【００４１】切替回路３６は、ＣＰＵ３１の制御のもと
に、３つの駆動回路３２〜３４と３つの電動モータ１９
ａ、２５ａ、２７ａとを接続する３つの電源ライン３２
ａ、３３ａ、３４ａのうちの１つのみを、位置検出回路
３５に切り替え接続する。
に、３つの駆動回路３２〜３４と３つの電動モータ１９
ａ、２５ａ、２７ａとを接続する３つの電源ライン３２
ａ、３３ａ、３４ａのうちの１つのみを、位置検出回路
３５に切り替え接続する。
【００４２】位置検出回路３５は、切替回路３６によ
り、３つの電源ライン３２ａ、３３ａ、３４ａのうちの
１つのみに切り替え接続される。ここで、整流子および
ブラシを有する形式の電動モータでは、電動モータの回
転に伴う整流子とブラシとの接続関係の切り替わり時に
電流値が大きく変化する。そして、位置検出回路３５
は、接続された電源ラインの電流波形を検出し、その電
流をパルス状の波形に整形してＣＰＵ３１に出力する。
り、３つの電源ライン３２ａ、３３ａ、３４ａのうちの
１つのみに切り替え接続される。ここで、整流子および
ブラシを有する形式の電動モータでは、電動モータの回
転に伴う整流子とブラシとの接続関係の切り替わり時に
電流値が大きく変化する。そして、位置検出回路３５
は、接続された電源ラインの電流波形を検出し、その電
流をパルス状の波形に整形してＣＰＵ３１に出力する。
【００４３】ＣＰＵ３１は、位置検出回路３５からのパ
ルス状の波形を受け、そのパルス数をカウントする。そ
して、そのパルス数から各電動モータの回転位置を検出
し、その検出結果から各ドアの位置を検出（推定）す
る。
ルス状の波形を受け、そのパルス数をカウントする。そ
して、そのパルス数から各電動モータの回転位置を検出
し、その検出結果から各ドアの位置を検出（推定）す
る。
【００４４】従って、ＣＰＵ３１と位置検出回路３５と
切替回路３６は、各電動モータの回転位置を検出するた
めの位置検出手段を構成している。
切替回路３６は、各電動モータの回転位置を検出するた
めの位置検出手段を構成している。
【００４５】ＥＣＵ３０には、センサ群４０から、内気
温、外気温、日射量、エンジン冷却水温、エバポレータ
１１の冷却度合としての蒸発器吹出温度、等の検出信号
が入力される。
温、外気温、日射量、エンジン冷却水温、エバポレータ
１１の冷却度合としての蒸発器吹出温度、等の検出信号
が入力される。
【００４６】さらに、計器盤に設置された操作パネル５
０には、乗員により手動操作される下記のスイッチが備
えられ、この操作スイッチの操作信号もＥＣＵ３０に入
力される。
０には、乗員により手動操作される下記のスイッチが備
えられ、この操作スイッチの操作信号もＥＣＵ３０に入
力される。
【００４７】操作パネル５０のスイッチとしては、制御
目標となる車室内の設定温度を乗員が設定するための温
度設定スイッチ５１、ブロワ９の風量切替信号を発生す
る風量スイッチ５２、内外気切替信号を発生する内外気
切替スイッチ５３、吹出モード信号を発生する吹出モー
ドスイッチ５４、冷凍サイクルの圧縮機用の電磁クラッ
チのオンオフ信号を発生するエアコンスイッチ５５、空
調の自動制御モードを設定するオートスイッチ５６等が
設けられている。
目標となる車室内の設定温度を乗員が設定するための温
度設定スイッチ５１、ブロワ９の風量切替信号を発生す
る風量スイッチ５２、内外気切替信号を発生する内外気
切替スイッチ５３、吹出モード信号を発生する吹出モー
ドスイッチ５４、冷凍サイクルの圧縮機用の電磁クラッ
チのオンオフ信号を発生するエアコンスイッチ５５、空
調の自動制御モードを設定するオートスイッチ５６等が
設けられている。
【００４８】次に、上記構成において本実施形態の作動
を説明する。図２のフローチャートはＥＣＵ３０により
実行される制御処理の概要を示し、図２の制御ルーチン
は、車両エンジンのイグニッションスイッチがオンされ
てＥＣＵ３０に電源が供給されるとスタートする。
を説明する。図２のフローチャートはＥＣＵ３０により
実行される制御処理の概要を示し、図２の制御ルーチン
は、車両エンジンのイグニッションスイッチがオンされ
てＥＣＵ３０に電源が供給されるとスタートする。
【００４９】先ず、ステップＳ１００ではフラグ、タイ
マー等の初期化がなされ、次のステップＳ１１０で、セ
ンサ群４０からの検出信号、操作パネル５０のスイッチ
５１〜５６からの操作信号等を読み込む。
マー等の初期化がなされ、次のステップＳ１１０で、セ
ンサ群４０からの検出信号、操作パネル５０のスイッチ
５１〜５６からの操作信号等を読み込む。
【００５０】続いて、ステップＳ１２０にて、車室３内
へ吹き出される空調風の目標吹出温度ＴＡＯを、設定温
度、内気温、外気温および日射量に基づいて算出する。
この目標吹出温度ＴＡＯは、車室３内を温度設定スイッ
チ５１の設定温度に維持するために必要な吹出温度であ
る。
へ吹き出される空調風の目標吹出温度ＴＡＯを、設定温
度、内気温、外気温および日射量に基づいて算出する。
この目標吹出温度ＴＡＯは、車室３内を温度設定スイッ
チ５１の設定温度に維持するために必要な吹出温度であ
る。
【００５１】次に、ステップＳ１３０にて、温度調整ド
ア１３の目標開度ＳＷを、目標吹出温度ＴＡＯ、エンジ
ン冷却水温および蒸発器吹出温度に基づいて算出する。
この目標開度ＳＷは、車室３内へ吹き出される空調風の
温度を目標吹出温度ＴＡＯに調整するために必要な、温
度調整ドア１３の開度である。
ア１３の目標開度ＳＷを、目標吹出温度ＴＡＯ、エンジ
ン冷却水温および蒸発器吹出温度に基づいて算出する。
この目標開度ＳＷは、車室３内へ吹き出される空調風の
温度を目標吹出温度ＴＡＯに調整するために必要な、温
度調整ドア１３の開度である。
【００５２】次に、ステップＳ１４０にて、ブロワ９に
より送風される空気の目標風量ＢＬＷを、上記ＴＡＯに
基づいて算出する。この目標風量ＢＬＷは、マップによ
り算出され、上記ＴＡＯの高温側（最大暖房側）および
低温側（最大冷房側）で目標風量を大きくし、上記ＴＡ
Ｏの中間温度域で目標風量を小さくする。
より送風される空気の目標風量ＢＬＷを、上記ＴＡＯに
基づいて算出する。この目標風量ＢＬＷは、マップによ
り算出され、上記ＴＡＯの高温側（最大暖房側）および
低温側（最大冷房側）で目標風量を大きくし、上記ＴＡ
Ｏの中間温度域で目標風量を小さくする。
【００５３】次に、ステップＳ１５０にて上記ＴＡＯに
応じて内外気モードを決定する。この内外気モードは、
ＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれて、全内気
モード→内外気混入モード→全外気モード、あるいは全
内気モード→全外気モードと切替設定する。
応じて内外気モードを決定する。この内外気モードは、
ＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれて、全内気
モード→内外気混入モード→全外気モード、あるいは全
内気モード→全外気モードと切替設定する。
【００５４】次に、ステップＳ１６０にて上記ＴＡＯに
応じて吹出モードを決定する。この吹出モードは、ＴＡ
Ｏが低温側から高温側へ上昇するにつれてフェイスモー
ド→バイレベルモード→フットモードと切替設定する。
応じて吹出モードを決定する。この吹出モードは、ＴＡ
Ｏが低温側から高温側へ上昇するにつれてフェイスモー
ド→バイレベルモード→フットモードと切替設定する。
【００５５】次に、ステップＳ１７０にて圧縮機作動の
断続を決定する。圧縮機作動の断続は目標蒸発器吹出温
度と実際の蒸発器吹出温度とを比較して決定する。すな
わち、蒸発器吹出温度が目標蒸発器吹出温度より低下す
ると、圧縮機を停止状態とし、逆に、蒸発器吹出温度が
目標蒸発器吹出温度より上昇すると、圧縮機を作動状態
とする。
断続を決定する。圧縮機作動の断続は目標蒸発器吹出温
度と実際の蒸発器吹出温度とを比較して決定する。すな
わち、蒸発器吹出温度が目標蒸発器吹出温度より低下す
ると、圧縮機を停止状態とし、逆に、蒸発器吹出温度が
目標蒸発器吹出温度より上昇すると、圧縮機を作動状態
とする。
【００５６】次に、ステップＳ１８０では、上記各ステ
ップＳ１３０〜Ｓ１７０で演算された各種制御値に基づ
いて、あるいは操作パネル５０のスイッチ５１〜５６が
操作されたときにはその手動操作信号に基づいて、各ド
ア７、１３、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、ブロワ９および
圧縮機の作動を制御する。
ップＳ１３０〜Ｓ１７０で演算された各種制御値に基づ
いて、あるいは操作パネル５０のスイッチ５１〜５６が
操作されたときにはその手動操作信号に基づいて、各ド
ア７、１３、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、ブロワ９および
圧縮機の作動を制御する。
【００５７】次に、ステップＳ１８０の具体的な処理
を、図３〜図５により詳述する。
を、図３〜図５により詳述する。
【００５８】まず、図３において、ステップＳ１８０１
にて、上記各ステップＳ１３０〜Ｓ１７０で演算された
各種制御値に基づいて、各ドア７、１３、１７ａ、１７
ｂ、１７ｃ、ブロワ９および圧縮機の自動制御を開始す
る。
にて、上記各ステップＳ１３０〜Ｓ１７０で演算された
各種制御値に基づいて、各ドア７、１３、１７ａ、１７
ｂ、１７ｃ、ブロワ９および圧縮機の自動制御を開始す
る。
【００５９】そして、温度設定スイッチ５１、内外気切
替スイッチ５３および吹出モードスイッチ５４のいずれ
も操作されなかった場合には（ステップＳ１８０２がＮ
Ｏ）、自動制御が完了してステップＳ１８０３がＹＥＳ
になるまで、自動制御が継続される。
替スイッチ５３および吹出モードスイッチ５４のいずれ
も操作されなかった場合には（ステップＳ１８０２がＮ
Ｏ）、自動制御が完了してステップＳ１８０３がＹＥＳ
になるまで、自動制御が継続される。
【００６０】この自動制御では、ステップＳ１５０で決
定した内外気モードが得られるように、第１サーボモー
タ１９の駆動のもとに内外気切替ドア７の操作位置を制
御する。また、ステップＳ１６０で決定した吹出モード
が得られるように、第３サーボモータ２７の駆動のもと
に吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃの操作位置を
制御する。
定した内外気モードが得られるように、第１サーボモー
タ１９の駆動のもとに内外気切替ドア７の操作位置を制
御する。また、ステップＳ１６０で決定した吹出モード
が得られるように、第３サーボモータ２７の駆動のもと
に吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃの操作位置を
制御する。
【００６１】また、ステップＳ１３０で算出した目標開
度ＳＷと一致するように、第２サーボモータ２５の駆動
のもとに温度調整ドア１３の開度を制御する。また、ブ
ロワモータ２３は、ステップＳ１４０で算出した目標風
量ＢＬＷが得られるように印加電圧が制御されて回転数
が制御される。また、実際の蒸発器吹出温度が目標蒸発
器吹出温度となるように圧縮機の作動をＯＮ−ＯＦＦ制
御する。
度ＳＷと一致するように、第２サーボモータ２５の駆動
のもとに温度調整ドア１３の開度を制御する。また、ブ
ロワモータ２３は、ステップＳ１４０で算出した目標風
量ＢＬＷが得られるように印加電圧が制御されて回転数
が制御される。また、実際の蒸発器吹出温度が目標蒸発
器吹出温度となるように圧縮機の作動をＯＮ−ＯＦＦ制
御する。
【００６２】ここで、３つのサーボモータ１９、２５、
２７は１つずつ順番に作動させるようになっている。そ
して、第１サーボモータ１９の作動時には、位置検出回
路３５は第１サーボモータ１９の電源ライン３２ａに切
替回路３６により接続され、その電源ライン３２ａの電
流波形をパルス状の波形に整形してＣＰＵ３１に出力す
る。ＣＰＵ３１は、そのパルス数から第１サーボモータ
１９内の電動モータ１９ａの回転量、ひいては内外気切
替ドア７の位置を検出する。
２７は１つずつ順番に作動させるようになっている。そ
して、第１サーボモータ１９の作動時には、位置検出回
路３５は第１サーボモータ１９の電源ライン３２ａに切
替回路３６により接続され、その電源ライン３２ａの電
流波形をパルス状の波形に整形してＣＰＵ３１に出力す
る。ＣＰＵ３１は、そのパルス数から第１サーボモータ
１９内の電動モータ１９ａの回転量、ひいては内外気切
替ドア７の位置を検出する。
【００６３】また、第２サーボモータ２５の作動時に
は、位置検出回路３５は第２サーボモータ２５の電源ラ
イン３３ａに切替回路３６により切り替え接続され、そ
の電源ライン３３ａの電流波形をパルス状の波形に整形
してＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、そのパルス
数から第２サーボモータ２５内の電動モータ２５ａの回
転量、ひいては第２サーボモータ２５にて駆動される温
度調整ドア１３の位置（開度）を検出する。
は、位置検出回路３５は第２サーボモータ２５の電源ラ
イン３３ａに切替回路３６により切り替え接続され、そ
の電源ライン３３ａの電流波形をパルス状の波形に整形
してＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、そのパルス
数から第２サーボモータ２５内の電動モータ２５ａの回
転量、ひいては第２サーボモータ２５にて駆動される温
度調整ドア１３の位置（開度）を検出する。
【００６４】さらに、第３サーボモータ２７の作動時に
は、位置検出回路３５は第３サーボモータ２７の電源ラ
イン３４ａに切替回路３６により切り替え接続され、そ
の電源ライン３４ａの電流波形をパルス状の波形に整形
してＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、そのパルス
数から第３サーボモータ２７内の電動モータ２７ａの回
転量、ひいては第３サーボモータ２７にて駆動される吹
出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃの位置を検出す
る。
は、位置検出回路３５は第３サーボモータ２７の電源ラ
イン３４ａに切替回路３６により切り替え接続され、そ
の電源ライン３４ａの電流波形をパルス状の波形に整形
してＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、そのパルス
数から第３サーボモータ２７内の電動モータ２７ａの回
転量、ひいては第３サーボモータ２７にて駆動される吹
出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃの位置を検出す
る。
【００６５】次に、自動制御中に、温度設定スイッチ５
１、内外気切替スイッチ５３および吹出モードスイッチ
５４のいずれかが操作された場合（ステップＳ１８０２
がＹＥＳ）の制御について説明する。
１、内外気切替スイッチ５３および吹出モードスイッチ
５４のいずれかが操作された場合（ステップＳ１８０２
がＹＥＳ）の制御について説明する。
【００６６】まず、上記のスイッチ５１、５３、５４の
いずれかが操作されるとステップＳ１８０４に進み、ど
のスイッチが操作されたかを判定する。そして、吹出モ
ードスイッチ５４が操作された場合には、図４に示すス
テップＳ１８０５〜ステップＳ１８１１にて、手動操作
で選択された吹出モードに切り替えられる。
いずれかが操作されるとステップＳ１８０４に進み、ど
のスイッチが操作されたかを判定する。そして、吹出モ
ードスイッチ５４が操作された場合には、図４に示すス
テップＳ１８０５〜ステップＳ１８１１にて、手動操作
で選択された吹出モードに切り替えられる。
【００６７】図４において、まず、ステップＳ１８０５
にて自動制御中のドアの有無を判定し、自動制御中のド
アがなければステップＳ１８０６に進み、手動操作で選
択された吹出モードに切り替える制御をステップＳ１８
０６にて実行する。
にて自動制御中のドアの有無を判定し、自動制御中のド
アがなければステップＳ１８０６に進み、手動操作で選
択された吹出モードに切り替える制御をステップＳ１８
０６にて実行する。
【００６８】図５はステップＳ１８０６の詳細な処理を
示すもので、吹出モードスイッチ５４の信号に基づいて
吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃの切替位置を決
定し（ステップＳ１８０６ａ）、切替回路３６により位
置検出回路３５を第３サーボモータ２７の電源ライン３
４ａに接続し（ステップＳ１８０６ｂ）、第３駆動回路
３４により第３サーボモータ２７内の電動モータ２７ａ
への通電を開始する（ステップＳ１８０６ｃ）。次い
で、ステップＳ１８０６ｄでは、位置検出回路３５から
のパルス波形に基づいて、電動モータ２７ａの回転量、
ひいては吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃの位置
を検出する。
示すもので、吹出モードスイッチ５４の信号に基づいて
吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃの切替位置を決
定し（ステップＳ１８０６ａ）、切替回路３６により位
置検出回路３５を第３サーボモータ２７の電源ライン３
４ａに接続し（ステップＳ１８０６ｂ）、第３駆動回路
３４により第３サーボモータ２７内の電動モータ２７ａ
への通電を開始する（ステップＳ１８０６ｃ）。次い
で、ステップＳ１８０６ｄでは、位置検出回路３５から
のパルス波形に基づいて、電動モータ２７ａの回転量、
ひいては吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃの位置
を検出する。
【００６９】次いで、ステップＳ１８０６ｅでは、ステ
ップＳ１８０６ｄでのドア位置検出結果に基づいて、ス
テップＳ１８０６ａで決定した切替位置まで吹出モード
ドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃが操作されたか否かを判定
し、吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃが切替位置
まで操作された場合（操作完了時）にはステップＳ１８
０６ｅがＹＥＳになってステップＳ１８０６ｆに進み、
ステップＳ１８０６ｆにて電動モータ２７ａへの通電を
停止させる。
ップＳ１８０６ｄでのドア位置検出結果に基づいて、ス
テップＳ１８０６ａで決定した切替位置まで吹出モード
ドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃが操作されたか否かを判定
し、吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃが切替位置
まで操作された場合（操作完了時）にはステップＳ１８
０６ｅがＹＥＳになってステップＳ１８０６ｆに進み、
ステップＳ１８０６ｆにて電動モータ２７ａへの通電を
停止させる。
【００７０】一方、図４において、ステップＳ１８０５
がＹＥＳの場合、すなわち自動制御中のドアがある場合
は、どのドアが自動制御中であるかをステップＳ１８０
７にて判定する。そして、吹出モードドア１７ａ、１７
ｂ、１７ｃが自動制御中の場合、ステップＳ１８０８に
て吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃの自動制御を
中止し、手動操作で選択された吹出モードに切り替える
制御をステップＳ１８０６にて実行する。
がＹＥＳの場合、すなわち自動制御中のドアがある場合
は、どのドアが自動制御中であるかをステップＳ１８０
７にて判定する。そして、吹出モードドア１７ａ、１７
ｂ、１７ｃが自動制御中の場合、ステップＳ１８０８に
て吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃの自動制御を
中止し、手動操作で選択された吹出モードに切り替える
制御をステップＳ１８０６にて実行する。
【００７１】また、内外気切替ドア７または温度調整ド
ア１３が自動制御中の場合（ステップＳ１８０７がＮ
Ｏ）、ステップＳ１８０９にてそれらのドア７、１３の
自動制御を中断し、手動操作で選択された吹出モードに
切り替える制御をステップＳ１８１０にて実行した後、
ステップＳ１８０９にて自動制御を一旦中断したドア
７、１３の自動制御をステップＳ１８１１にて続行す
る。なお、ステップＳ１８１０の処理は、ステップＳ１
８０６と同じである。
ア１３が自動制御中の場合（ステップＳ１８０７がＮ
Ｏ）、ステップＳ１８０９にてそれらのドア７、１３の
自動制御を中断し、手動操作で選択された吹出モードに
切り替える制御をステップＳ１８１０にて実行した後、
ステップＳ１８０９にて自動制御を一旦中断したドア
７、１３の自動制御をステップＳ１８１１にて続行す
る。なお、ステップＳ１８１０の処理は、ステップＳ１
８０６と同じである。
【００７２】次に、自動制御中に内外気切替スイッチ５
３が操作された場合（ステップＳ１８０２がＹＥＳ）の
制御について、図３にて説明する。この場合には、ステ
ップＳ１８１２〜ステップＳ１８１９にて、手動操作で
選択された内外気モードに切り替えられる。
３が操作された場合（ステップＳ１８０２がＹＥＳ）の
制御について、図３にて説明する。この場合には、ステ
ップＳ１８１２〜ステップＳ１８１９にて、手動操作で
選択された内外気モードに切り替えられる。
【００７３】図３において、まず、ステップＳ１８１２
にて自動制御中のドアの有無を判定し、自動制御中のド
アがなければステップＳ１８１３に進み、手動操作で選
択された内外気モードに切り替える制御をステップＳ１
８１３にて実行する。
にて自動制御中のドアの有無を判定し、自動制御中のド
アがなければステップＳ１８１３に進み、手動操作で選
択された内外気モードに切り替える制御をステップＳ１
８１３にて実行する。
【００７４】ここで、ステップＳ１８１３の詳細な処理
手順は、制御対象が異なる点を除き、前述したステップ
Ｓ１８０６と実質的に同じである。すなわち、内外気切
替スイッチ５３の信号に基づいて内外気切替ドア７の切
替位置を決定し、切替回路３６により位置検出回路３５
を第１サーボモータ１９の電源ライン３２ａに接続し、
第１駆動回路３２により第１サーボモータ１９内の電動
モータ１９ａへの通電を開始する。次いで、位置検出回
路３５からのパルス波形に基づいて、電動モータ１９ａ
の回転量、ひいては内外気切替ドア７の位置を検出し、
内外気切替ドア７が所定の切替位置まで操作された（操
作完了）と判定されると、電動モータ１９ａへの通電を
停止させる。
手順は、制御対象が異なる点を除き、前述したステップ
Ｓ１８０６と実質的に同じである。すなわち、内外気切
替スイッチ５３の信号に基づいて内外気切替ドア７の切
替位置を決定し、切替回路３６により位置検出回路３５
を第１サーボモータ１９の電源ライン３２ａに接続し、
第１駆動回路３２により第１サーボモータ１９内の電動
モータ１９ａへの通電を開始する。次いで、位置検出回
路３５からのパルス波形に基づいて、電動モータ１９ａ
の回転量、ひいては内外気切替ドア７の位置を検出し、
内外気切替ドア７が所定の切替位置まで操作された（操
作完了）と判定されると、電動モータ１９ａへの通電を
停止させる。
【００７５】一方、ステップＳ１８１２がＹＥＳの場
合、すなわち自動制御中のドアがある場合は、どのドア
が自動制御中であるかをステップＳ１８１４にて判定す
る。そして、吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃが
自動制御中の場合、吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１
７ｃの自動制御が終了するまでステップＳ１８１５にて
待機した後、手動操作で選択された内外気モードに切り
替える制御をステップＳ１８１３にて実行する。
合、すなわち自動制御中のドアがある場合は、どのドア
が自動制御中であるかをステップＳ１８１４にて判定す
る。そして、吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃが
自動制御中の場合、吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１
７ｃの自動制御が終了するまでステップＳ１８１５にて
待機した後、手動操作で選択された内外気モードに切り
替える制御をステップＳ１８１３にて実行する。
【００７６】また、内外気切替ドア７が自動制御中の場
合、ステップＳ１８１４からステップＳ１８１６に進
み、このステップＳ１８１６にて内外気切替ドア７の自
動制御を中止し、手動操作で選択された内外気モードに
切り替える制御をステップＳ１８１３にて実行する。
合、ステップＳ１８１４からステップＳ１８１６に進
み、このステップＳ１８１６にて内外気切替ドア７の自
動制御を中止し、手動操作で選択された内外気モードに
切り替える制御をステップＳ１８１３にて実行する。
【００７７】さらに、温度調整ドア１３が自動制御中の
場合、ステップＳ１８１４からステップＳ１８１７に進
み、このステップＳ１８１７にて温度調整ドア１３の自
動制御を中断し、手動操作で選択された内外気モードに
切り替える制御をステップＳ１８１８にて実行した後、
ステップＳ１８１７にて自動制御を一旦中断した温度調
整ドア１３の自動制御をステップＳ１８１９にて続行す
る。なお、ステップＳ１８１８の処理は、ステップＳ１
８１３と同じである。
場合、ステップＳ１８１４からステップＳ１８１７に進
み、このステップＳ１８１７にて温度調整ドア１３の自
動制御を中断し、手動操作で選択された内外気モードに
切り替える制御をステップＳ１８１８にて実行した後、
ステップＳ１８１７にて自動制御を一旦中断した温度調
整ドア１３の自動制御をステップＳ１８１９にて続行す
る。なお、ステップＳ１８１８の処理は、ステップＳ１
８１３と同じである。
【００７８】次に、自動制御中に温度設定スイッチ５１
が操作された場合（ステップＳ１８０２がＹＥＳ）の制
御について説明する。この場合には、ステップＳ１８２
０〜ステップＳ１８２４にて、車室３内の温度が手動操
作で設定された温度になるように、温度調整ドア１３の
開度が調整される。
が操作された場合（ステップＳ１８０２がＹＥＳ）の制
御について説明する。この場合には、ステップＳ１８２
０〜ステップＳ１８２４にて、車室３内の温度が手動操
作で設定された温度になるように、温度調整ドア１３の
開度が調整される。
【００７９】まず、ステップＳ１８２０にて自動制御中
のドアの有無を判定し、自動制御中のドアがなければス
テップＳ１８２１に進み、手動操作で設定された温度に
基づく制御をステップＳ１８２１にて実行する。
のドアの有無を判定し、自動制御中のドアがなければス
テップＳ１８２１に進み、手動操作で設定された温度に
基づく制御をステップＳ１８２１にて実行する。
【００８０】ここで、ステップＳ１８２１の詳細な処理
手順は、制御対象が異なる点を除き、前述したステップ
Ｓ１８０６と実質的に同じである。すなわち、温度設定
スイッチ５１の信号等に基づいて温度調整ドア１３の開
度を決定し、切替回路３６により位置検出回路３５を第
２サーボモータ２５の電源ライン３３ａに接続し、第２
駆動回路３３により第２サーボモータ２５内の電動モー
タ２５ａへの通電を開始する。次いで、位置検出回路３
５からのパルス波形に基づいて、電動モータ２５ａの回
転量、ひいては温度調整ドア１３の開度を検出し、温度
調整ドア１３が所定の開度まで操作された（操作完了）
と判定されると、電動モータ２５ａへの通電を停止させ
る。
手順は、制御対象が異なる点を除き、前述したステップ
Ｓ１８０６と実質的に同じである。すなわち、温度設定
スイッチ５１の信号等に基づいて温度調整ドア１３の開
度を決定し、切替回路３６により位置検出回路３５を第
２サーボモータ２５の電源ライン３３ａに接続し、第２
駆動回路３３により第２サーボモータ２５内の電動モー
タ２５ａへの通電を開始する。次いで、位置検出回路３
５からのパルス波形に基づいて、電動モータ２５ａの回
転量、ひいては温度調整ドア１３の開度を検出し、温度
調整ドア１３が所定の開度まで操作された（操作完了）
と判定されると、電動モータ２５ａへの通電を停止させ
る。
【００８１】一方、ステップＳ１８２０がＹＥＳの場
合、すなわち自動制御中のドアがある場合は、どのドア
が自動制御中であるかをステップＳ１８２２にて判定す
る。そして、吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃま
たは内外気切替ドア７が自動制御中の場合、それらのド
ア１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、７の自動制御が終了するま
でステップＳ１８２３にて待機した後、手動操作で設定
された温度に基づく制御をステップＳ１８２１にて実行
する。
合、すなわち自動制御中のドアがある場合は、どのドア
が自動制御中であるかをステップＳ１８２２にて判定す
る。そして、吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃま
たは内外気切替ドア７が自動制御中の場合、それらのド
ア１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、７の自動制御が終了するま
でステップＳ１８２３にて待機した後、手動操作で設定
された温度に基づく制御をステップＳ１８２１にて実行
する。
【００８２】また、温度調整ドア１３が自動制御中の場
合、ステップＳ１８２２からステップＳ１８２４に進
み、このステップＳ１８２４にて温度調整ドア１３の自
動制御を中止し、手動操作で設定された温度に基づく制
御をステップＳ１８２１にて実行する。
合、ステップＳ１８２２からステップＳ１８２４に進
み、このステップＳ１８２４にて温度調整ドア１３の自
動制御を中止し、手動操作で設定された温度に基づく制
御をステップＳ１８２１にて実行する。
【００８３】上記のように、本実施形態では、電動モー
タの回転に伴う電流値の変化を検出して各ドアの位置を
検出することにより、ポテンショメータを廃止すること
ができる。
タの回転に伴う電流値の変化を検出して各ドアの位置を
検出することにより、ポテンショメータを廃止すること
ができる。
【００８４】しかも、３つの電動モータ１９ａ、２５
ａ、２７ａを１つずつ順番に作動させるとともに、位置
検出回路３５と３つの電源ライン３２ａ、３３ａ、３４
ａとの接続を切替回路３６により切り替えることによ
り、１つの位置検出回路３５にて３つの電動モータ１９
ａ、２５ａ、２７ａの電流変化を検知することができ
る。
ａ、２７ａを１つずつ順番に作動させるとともに、位置
検出回路３５と３つの電源ライン３２ａ、３３ａ、３４
ａとの接続を切替回路３６により切り替えることによ
り、１つの位置検出回路３５にて３つの電動モータ１９
ａ、２５ａ、２７ａの電流変化を検知することができ
る。
【００８５】ところで、例えば車室内への臭い等の流入
防止のために、内外気の切り替え要求があった場合に
は、応答遅れによる不快感を乗員に感じさせないため
に、優先的に内外気切り替えを行うことが望ましい。
防止のために、内外気の切り替え要求があった場合に
は、応答遅れによる不快感を乗員に感じさせないため
に、優先的に内外気切り替えを行うことが望ましい。
【００８６】また、吹出モードが切り替えられた場合、
吹出モードが切り替えられたことを乗員は敏感に感じる
（すぐに認知できる）のに対し、吹き出し空気温度の変
化に対しては乗員は比較的鈍感である。従って、例えば
吹き出し空気温度の調整中に、乗員の手動操作により吹
出モードの切り替え要求があった場合には、応答遅れに
よる違和感を乗員に感じさせないために、優先的に吹出
モードの切り替えを行うことが望ましい。
吹出モードが切り替えられたことを乗員は敏感に感じる
（すぐに認知できる）のに対し、吹き出し空気温度の変
化に対しては乗員は比較的鈍感である。従って、例えば
吹き出し空気温度の調整中に、乗員の手動操作により吹
出モードの切り替え要求があった場合には、応答遅れに
よる違和感を乗員に感じさせないために、優先的に吹出
モードの切り替えを行うことが望ましい。
【００８７】そして、本実施形態では、温度調整ドア１
３の自動制御中に、手動操作による内外気モードや吹出
モードの切り替え要求があった場合には、温度調整より
も内外気モードや吹出モードの切り替えを優先するよう
にしているため、応答遅れによる不快感や違和感を防止
することができる。
３の自動制御中に、手動操作による内外気モードや吹出
モードの切り替え要求があった場合には、温度調整より
も内外気モードや吹出モードの切り替えを優先するよう
にしているため、応答遅れによる不快感や違和感を防止
することができる。
【００８８】（第２実施形態）図６は第２実施形態の車
両用空調装置の制御処理の要部を示すもので、この第２
実施形態は、第１〜第３吹出モードドア１７ａ、１７
ｂ、１７ｃが端部に位置するときの、電動モータ２７ａ
の回転停止位置（原点位置）を認識する制御処理を、上
記第１実施形態に追加したものである。
両用空調装置の制御処理の要部を示すもので、この第２
実施形態は、第１〜第３吹出モードドア１７ａ、１７
ｂ、１７ｃが端部に位置するときの、電動モータ２７ａ
の回転停止位置（原点位置）を認識する制御処理を、上
記第１実施形態に追加したものである。
【００８９】ここで、第３サーボモータ２７内の電動モ
ータ２７ａの一定方向の回転に伴って、第１〜第３吹出
モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃが作動することによ
り、フェイスモード→バイレベルモード→フットモード
→フットデフロスタモード→デフロスタモードの順に吹
出モードが切り替えられる。従って、フェイスモードお
よびデフロスタモード時に、第１〜第３吹出モードドア
１７ａ、１７ｂ、１７ｃは端部に位置する。
ータ２７ａの一定方向の回転に伴って、第１〜第３吹出
モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃが作動することによ
り、フェイスモード→バイレベルモード→フットモード
→フットデフロスタモード→デフロスタモードの順に吹
出モードが切り替えられる。従って、フェイスモードお
よびデフロスタモード時に、第１〜第３吹出モードドア
１７ａ、１７ｂ、１７ｃは端部に位置する。
【００９０】次に、図６により第２実施形態の制御処理
について説明する。図６の制御ルーチンは、車両エンジ
ンのイグニッションスイッチがオンされてＥＣＵ３０に
電源が供給されるとスタートする。
について説明する。図６の制御ルーチンは、車両エンジ
ンのイグニッションスイッチがオンされてＥＣＵ３０に
電源が供給されるとスタートする。
【００９１】先ず、ステップＳ２０１では、第１〜第３
吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃを一方の端部位
置（フェイスモード位置）に向かって所定時間（片側フ
ルストローク作動時間以上）作動させ、所定時間作動後
の電動モータ２７ａの回転停止位置を原点位置としてＥ
ＣＵ３０に記憶する。また、このステップＳ２０１で
は、第１〜第３吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃ
を一方の端部位置から他方の端部位置（デフロスタモー
ド位置）に向かって所定時間作動させ、位置検出回路３
５からのパルス波形に基づいてその両端位置間のパルス
数をカウントしＥＣＵ３０に記憶する。
吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃを一方の端部位
置（フェイスモード位置）に向かって所定時間（片側フ
ルストローク作動時間以上）作動させ、所定時間作動後
の電動モータ２７ａの回転停止位置を原点位置としてＥ
ＣＵ３０に記憶する。また、このステップＳ２０１で
は、第１〜第３吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃ
を一方の端部位置から他方の端部位置（デフロスタモー
ド位置）に向かって所定時間作動させ、位置検出回路３
５からのパルス波形に基づいてその両端位置間のパルス
数をカウントしＥＣＵ３０に記憶する。
【００９２】次に、ステップＳ２０２では、予めＥＣＵ
３０に設定された作動範囲内各停止位置（バイレベルモ
ード位置、フットモード位置、フットデフロスタモード
位置、デフロスタモード位置）に対する作動パルス数を
割り付け、ＥＣＵ３０に記憶する。
３０に設定された作動範囲内各停止位置（バイレベルモ
ード位置、フットモード位置、フットデフロスタモード
位置、デフロスタモード位置）に対する作動パルス数を
割り付け、ＥＣＵ３０に記憶する。
【００９３】その後、ステップＳ２０３にて、第１〜第
３吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃの作動目標位
置を指示し、さらに、ステップＳ２０４にて、その作動
目標位置に対するパルス数分だけ第３サーボモータ２７
を駆動し停止させる。以上の制御処理により初期設定が
完了し、次にステップＳ２０５に進んで通常制御が実行
される。なお、このステップＳ２０５では、図２のステ
ップＳ１１０からステップＳ１８０と同様の制御処理が
行われる。
３吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃの作動目標位
置を指示し、さらに、ステップＳ２０４にて、その作動
目標位置に対するパルス数分だけ第３サーボモータ２７
を駆動し停止させる。以上の制御処理により初期設定が
完了し、次にステップＳ２０５に進んで通常制御が実行
される。なお、このステップＳ２０５では、図２のステ
ップＳ１１０からステップＳ１８０と同様の制御処理が
行われる。
【００９４】次に、通常制御の実行中に吹出モードスイ
ッチ５４が操作された場合、ステップＳ２０６がＹＥＳ
になってステップＳ２０７に進み、選択された吹出モー
ドがフェイスモードであればステップＳ２０７がＹＥＳ
となり、ステップＳ２０８に進む。
ッチ５４が操作された場合、ステップＳ２０６がＹＥＳ
になってステップＳ２０７に進み、選択された吹出モー
ドがフェイスモードであればステップＳ２０７がＹＥＳ
となり、ステップＳ２０８に進む。
【００９５】そして、ステップＳ２０８では、第１〜第
３吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃを、フェイス
モード位置に向かって所定時間（片側フルストローク作
動時間以上）作動させ、ステップＳ２０９では、所定時
間作動後の電動モータ２７ａの回転停止位置を新たな原
点位置としてＥＣＵ３０に記憶する（原点位置を認識し
直す）。
３吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃを、フェイス
モード位置に向かって所定時間（片側フルストローク作
動時間以上）作動させ、ステップＳ２０９では、所定時
間作動後の電動モータ２７ａの回転停止位置を新たな原
点位置としてＥＣＵ３０に記憶する（原点位置を認識し
直す）。
【００９６】一方、選択された吹出モードがフェイスモ
ード以外であればステップＳ２０７がＮＯとなり、ステ
ップＳ２１０に進む。そして、ステップＳ２１０では、
選択された吹出モード位置に対するパルス数分だけ第３
サーボモータ２７を駆動し停止させる。
ード以外であればステップＳ２０７がＮＯとなり、ステ
ップＳ２１０に進む。そして、ステップＳ２１０では、
選択された吹出モード位置に対するパルス数分だけ第３
サーボモータ２７を駆動し停止させる。
【００９７】本実施形態では、第１〜第３吹出モードド
ア１７ａ、１７ｂ、１７ｃを駆動する電動モータ２７ａ
の原点位置をステップＳ２０１で記憶した後に、車両走
行中の振動等により第１〜第３吹出モードドア１７ａ、
１７ｂ、１７ｃの位置ずれが発生した場合でも、ステッ
プＳ２０９で電動モータ２７ａの原点位置を認識し直す
ため、上記の位置ずれの影響をなくすことができる。
ア１７ａ、１７ｂ、１７ｃを駆動する電動モータ２７ａ
の原点位置をステップＳ２０１で記憶した後に、車両走
行中の振動等により第１〜第３吹出モードドア１７ａ、
１７ｂ、１７ｃの位置ずれが発生した場合でも、ステッ
プＳ２０９で電動モータ２７ａの原点位置を認識し直す
ため、上記の位置ずれの影響をなくすことができる。
【００９８】（他の実施形態）上記各実施形態では、本
発明の駆動装置を車両用空調装置に適用した例を示した
が、本発明の駆動装置は他の用途にも適用可能である。
発明の駆動装置を車両用空調装置に適用した例を示した
が、本発明の駆動装置は他の用途にも適用可能である。
【００９９】また、上記各実施形態において、センサ群
４０からの検出信号に基づいていずれかのドアを駆動中
に、温度設定スイッチ５１、内外気切替スイッチ５３お
よび吹出モードスイッチ５４のいずれかが操作された場
合は、この手動操作に基づく制御（ドアの駆動）を優先
して実行してもよい。
４０からの検出信号に基づいていずれかのドアを駆動中
に、温度設定スイッチ５１、内外気切替スイッチ５３お
よび吹出モードスイッチ５４のいずれかが操作された場
合は、この手動操作に基づく制御（ドアの駆動）を優先
して実行してもよい。
【０１００】また、上記各実施形態では、電動モータ１
９ａ、２５ａ、２７ａは、整流子および給電用のブラシ
を有する形式のものを用いたが、１つの電気パルスが与
えられる毎に１ステップだけ回転し、その位置で一定の
保持トルクをもって停止する、いわゆるステッピングモ
ータを用いてもよい。
９ａ、２５ａ、２７ａは、整流子および給電用のブラシ
を有する形式のものを用いたが、１つの電気パルスが与
えられる毎に１ステップだけ回転し、その位置で一定の
保持トルクをもって停止する、いわゆるステッピングモ
ータを用いてもよい。
【０１０１】このステッピングモータを用いた場合、ス
テッピングモータに与える電気パルス数はＣＰＵ３１で
の演算によって決定され、ＣＰＵ３１によって決定され
た電気パルス数の情報からステッピングモータの回転位
置を検出する。従って、ステッピングモータを用いた場
合は、ＣＰＵ３１が位置検出手段を兼ねる。
テッピングモータに与える電気パルス数はＣＰＵ３１で
の演算によって決定され、ＣＰＵ３１によって決定され
た電気パルス数の情報からステッピングモータの回転位
置を検出する。従って、ステッピングモータを用いた場
合は、ＣＰＵ３１が位置検出手段を兼ねる。
【０１０２】上記第１実施形態おいて、内外気切替スイ
ッチ５３と吹出モードスイッチ５４がほぼ同時に操作さ
れた場合、内外気モードの切り替えを吹出モードの切り
替えよりも優先させてもよいし、逆に吹出モードの切り
替えを優先させてもよい。
ッチ５３と吹出モードスイッチ５４がほぼ同時に操作さ
れた場合、内外気モードの切り替えを吹出モードの切り
替えよりも優先させてもよいし、逆に吹出モードの切り
替えを優先させてもよい。
【０１０３】また、内外気切替スイッチ５３と吹出モー
ドスイッチ５４がほぼ同時に操作されたときに、内外気
モードの切り替えを吹出モードの切り替えよりも優先さ
せる場合であっても、吹出モードとしてデフロスタモー
ドが選択されたときには、走行安全性の観点から、デフ
ロスタモードへの切り替えを内外気モードの切り替えよ
りも優先するのが望ましい。
ドスイッチ５４がほぼ同時に操作されたときに、内外気
モードの切り替えを吹出モードの切り替えよりも優先さ
せる場合であっても、吹出モードとしてデフロスタモー
ドが選択されたときには、走行安全性の観点から、デフ
ロスタモードへの切り替えを内外気モードの切り替えよ
りも優先するのが望ましい。
【０１０４】また、温度調整ドア１３およびサーボモー
タ２５を２つ備え、運転席側の吹き出し空気温度と助手
席側の吹き出し空気温度とを独立に制御する形式の左右
独立制御式車両用空調装置にも、本発明は適用可能であ
る。
タ２５を２つ備え、運転席側の吹き出し空気温度と助手
席側の吹き出し空気温度とを独立に制御する形式の左右
独立制御式車両用空調装置にも、本発明は適用可能であ
る。
【０１０５】この場合、運転席側の温度制御を優先して
制御する、すなわち、運転席側の吹き出し空気温度を調
整する運転席用温度調整ドアを目標開度まで作動させた
後に、助手席側の吹き出し空気温度を調整する助手席用
温度調整ドアを目標開度まで作動させるのが望ましい。
制御する、すなわち、運転席側の吹き出し空気温度を調
整する運転席用温度調整ドアを目標開度まで作動させた
後に、助手席側の吹き出し空気温度を調整する助手席用
温度調整ドアを目標開度まで作動させるのが望ましい。
【０１０６】また、この左右独立制御式車両用空調装置
において、運転席用温度調整ドアと助手席用温度調整ド
アの目標開度までの作動量を複数に分割して、運転席用
温度調整ドアと助手席用温度調整ドアを、分割した作動
量毎に交互に作動させてもよい。
において、運転席用温度調整ドアと助手席用温度調整ド
アの目標開度までの作動量を複数に分割して、運転席用
温度調整ドアと助手席用温度調整ドアを、分割した作動
量毎に交互に作動させてもよい。
【０１０７】さらに、左右独立制御式車両用空調装置に
おいて、位置検出回路３５と切替回路３６を２組設け、
一方の（例えば運転席用の）温度調整ドアを駆動する電
動モータの回転位置と内外気切替ドアを駆動する電動モ
ータの回転位置とを、一方の位置検出回路と切替回路で
検出し、他方の（例えば助手席用の）温度調整ドアを駆
動する電動モータの回転位置と吹出モードドアを駆動す
る電動モータの回転位置とを、他方の位置検出回路と切
替回路で検出するようにしてもよい。そして、この場合
には、一方の温度調整ドアよりも内外気切替ドアを優先
して作動させると共に、他方の温度調整ドアよりも吹出
モードドアを優先して作動させるのが望ましい。
おいて、位置検出回路３５と切替回路３６を２組設け、
一方の（例えば運転席用の）温度調整ドアを駆動する電
動モータの回転位置と内外気切替ドアを駆動する電動モ
ータの回転位置とを、一方の位置検出回路と切替回路で
検出し、他方の（例えば助手席用の）温度調整ドアを駆
動する電動モータの回転位置と吹出モードドアを駆動す
る電動モータの回転位置とを、他方の位置検出回路と切
替回路で検出するようにしてもよい。そして、この場合
には、一方の温度調整ドアよりも内外気切替ドアを優先
して作動させると共に、他方の温度調整ドアよりも吹出
モードドアを優先して作動させるのが望ましい。
【０１０８】また、温度調整ドア１３およびサーボモー
タ２５を２つ備え、フェイス吹出口５ｃからの吹き出し
空気温度とフット吹出口５ｄからの吹き出し空気温度と
を独立に制御する形式の上下独立制御式車両用空調装置
にも、本発明は適用可能である。この場合、足よりも顔
の方が温度に対して感覚が敏感であるため、フット吹出
口５ｄ側の温度制御よりもフェイス吹出口５ｃ側の温度
制御を優先するのが望ましい。
タ２５を２つ備え、フェイス吹出口５ｃからの吹き出し
空気温度とフット吹出口５ｄからの吹き出し空気温度と
を独立に制御する形式の上下独立制御式車両用空調装置
にも、本発明は適用可能である。この場合、足よりも顔
の方が温度に対して感覚が敏感であるため、フット吹出
口５ｄ側の温度制御よりもフェイス吹出口５ｃ側の温度
制御を優先するのが望ましい。
【０１０９】また、温度調整ドア１３およびサーボモー
タ２５を２つ備え、前席側の吹き出し空気温度と後席側
の吹き出し空気温度とを独立に制御する形式の前後独立
制御式車両用空調装置にも、本発明は適用可能である。
この場合、後席側の温度制御よりも前席側の温度制御を
優先するのが望ましい。
タ２５を２つ備え、前席側の吹き出し空気温度と後席側
の吹き出し空気温度とを独立に制御する形式の前後独立
制御式車両用空調装置にも、本発明は適用可能である。
この場合、後席側の温度制御よりも前席側の温度制御を
優先するのが望ましい。
【０１１０】また、上記第１実施形態では、ヒータコア
１５に流入する空気量とヒータコア１５をバイパスする
空気量とを温度調整ドア１３にて調整して吹き出し空気
温度を制御したが、本発明は、ヒータコア１５に流入す
るエンジン冷却水の量を流量調整弁（被駆動部材、温度
調整部材）にて調整して吹き出し空気温度を制御する形
式の車両用空調装置にも適用可能である。この場合、温
度調整ドア１３の代わりに流量調整弁が、第２サーボモ
ータ２５により駆動される。
１５に流入する空気量とヒータコア１５をバイパスする
空気量とを温度調整ドア１３にて調整して吹き出し空気
温度を制御したが、本発明は、ヒータコア１５に流入す
るエンジン冷却水の量を流量調整弁（被駆動部材、温度
調整部材）にて調整して吹き出し空気温度を制御する形
式の車両用空調装置にも適用可能である。この場合、温
度調整ドア１３の代わりに流量調整弁が、第２サーボモ
ータ２５により駆動される。
【０１１１】また、上記第１実施形態では、駆動手段を
なすサーボモータを３つ備える例を示したが、サーボモ
ータが２つ、あるいはサーボモータが４つ以上のものに
も適用可能である。そして、例えばサーボモータが５つ
の場合、位置検出回路３５と切替回路３６を２組設け、
一方の位置検出回路と切替回路で２つのサーボモータの
電流変化を検知し、他方の位置検出回路と切替回路で残
り３つのサーボモータの電流変化を検知するようにして
もよい。
なすサーボモータを３つ備える例を示したが、サーボモ
ータが２つ、あるいはサーボモータが４つ以上のものに
も適用可能である。そして、例えばサーボモータが５つ
の場合、位置検出回路３５と切替回路３６を２組設け、
一方の位置検出回路と切替回路で２つのサーボモータの
電流変化を検知し、他方の位置検出回路と切替回路で残
り３つのサーボモータの電流変化を検知するようにして
もよい。
【０１１２】また、上記第２実施形態では、第１〜第３
吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃがフェイスモー
ド位置にあるときの、電動モータ２７ａの回転停止位置
を原点位置としたが、デフロスタモード位置にあるとき
の電動モータ２７ａの回転停止位置を原点位置としても
よいし、フェイスモードおよびデフロスタモードの両位
置での電動モータ２７ａの回転停止位置を原点位置とし
てもよい。
吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃがフェイスモー
ド位置にあるときの、電動モータ２７ａの回転停止位置
を原点位置としたが、デフロスタモード位置にあるとき
の電動モータ２７ａの回転停止位置を原点位置としても
よいし、フェイスモードおよびデフロスタモードの両位
置での電動モータ２７ａの回転停止位置を原点位置とし
てもよい。
【０１１３】また、上記第２実施形態では、吹出モード
スイッチ５４の操作でフェイスモードが選択されたとき
に原点位置を認識し直すようにしたが、ＴＡＯに基づい
てフェイスモードが選択されたときにも原点位置を認識
し直すようにしてもよい。
スイッチ５４の操作でフェイスモードが選択されたとき
に原点位置を認識し直すようにしたが、ＴＡＯに基づい
てフェイスモードが選択されたときにも原点位置を認識
し直すようにしてもよい。
【０１１４】また、上記第２実施形態では、第１〜第３
吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃを駆動する電動
モータ２７ａについてのみ説明したが、温度調整ドア１
３および内外気切替ドア７を駆動する各電動モータ１９
ａ、２５ａについても、同様の方法でその原点位置を認
識するようにしてもよい。
吹出モードドア１７ａ、１７ｂ、１７ｃを駆動する電動
モータ２７ａについてのみ説明したが、温度調整ドア１
３および内外気切替ドア７を駆動する各電動モータ１９
ａ、２５ａについても、同様の方法でその原点位置を認
識するようにしてもよい。
【図１】本発明の第１実施形態の全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態の作動の概要を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】図２のステップＳ１８０の詳細な処理内容の一
部を示すフローチャートである。
部を示すフローチャートである。
【図４】図２のステップＳ１８０の詳細な処理内容の残
部を示すフローチャートである。
部を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１８０６の詳細を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】本発明の第２実施形態の作動の概要を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
７、１３、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ…被駆動部材をなす
ドア、１９ａ、２５ａ、２７ａ…電動モータ、３０…制
御手段をなすＥＣＵ、３１…位置検出手段を構成するＣ
ＰＵ、３５…位置検出手段を構成する位置検出回路、３
６…位置検出手段を構成する切替回路。
ドア、１９ａ、２５ａ、２７ａ…電動モータ、３０…制
御手段をなすＥＣＵ、３１…位置検出手段を構成するＣ
ＰＵ、３５…位置検出手段を構成する位置検出回路、３
６…位置検出手段を構成する切替回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 徳久 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3L011 CH03 CL03 CP03
Claims (11)
- 【請求項１】 電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）
と、 前記電動モータにより駆動される複数の被駆動部材
（７、１３、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）と、 前記電動モータの作動を制御する制御手段（３０）と、 前記電動モータの回転位置を検出する１つの位置検出手
段（３１、３５、３６）とを備え、 前記制御手段は、前記複数の被駆動部材を同時に作動さ
せる要求があったときに、前記被駆動部材を１つずつ順
番に作動させるように、前記電動モータを制御すること
を特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 前記制御手段（３０）は、前記複数の被
駆動部材（７、１３、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）を同時
に作動させる要求があったときに、予め定めた優先順位
に従って前記被駆動部材を作動させるように、前記電動
モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）を制御することを特
徴とする請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項３】 前記制御手段（３０）の作動開始時に、
前記電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）により前記
被駆動部材（７、１３、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）を作
動範囲の端部まで駆動したときの、前記電動モータの回
転停止位置を初期の原点位置として前記制御手段に記憶
させる駆動装置において、 前記初期の原点位置を記憶した後に、前記被駆動部材を
作動範囲の端部まで駆動させる要求があったときには、
前記電動モータにより前記被駆動部材を前記作動範囲の
端部側に向けて所定時間駆動し、前記所定時間駆動後の
前記電動モータの回転停止位置を新たな原点位置として
前記制御手段に記憶させることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の駆動装置。 - 【請求項４】 前記位置検出手段（３１、３５、３６）
は、前記電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）の回転
に伴う電流変化から前記電動モータの回転量を検出する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記
載の駆動装置。 - 【請求項５】 空気通路を形成する空調ケース（５）
と、 前記空気通路内に配置されて空気を冷却する冷房用熱交
換器（１１）と、 前記空気通路内に配置されて空気を加熱する暖房用熱交
換器（１５）と、 前記空気通路に導入する空気を内気と外気のいずれかに
切り替える内外気切替用被駆動部材（７）と、 吹き出し空気の温度を調整する温度調整用被駆動部材
（１３）と、 車室（３）への空気の吹き出し方向を切り替える吹出モ
ード用被駆動部材（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）と、 前記３つの被駆動部材を駆動する電動モータ（１９ａ、
２５ａ、２７ａ）と、 前記電動モータの作動を制御する制御手段（３０）とを
備える車両用空調装置において、 前記電動モータの回転位置を検出する１つの位置検出手
段（３１、３５、３６）を備え、 前記制御手段は、前記３つの被駆動部材のうち少なくと
も２つを同時に作動させる要求があったときに、作動要
求があった前記被駆動部材を１つずつ順番に作動させる
ように、前記電動モータを制御することを特徴とする車
両用空調装置。 - 【請求項６】 前記制御手段（３０）は、前記３つの被
駆動部材（７、１３、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）のうち
前記温度調整用被駆動部材を含む２つの被駆動部材を同
時に作動させる要求があったときに、前記内外気切替用
被駆動部材および前記吹出モード用被駆動部材を、前記
温度調整用被駆動部材よりも優先して作動させるよう
に、前記電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）を制御
することを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装
置。 - 【請求項７】 前記制御手段（３０）は、前記内外気切
替用被駆動部材（７）と前記吹出モード用被駆動部材
（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）を同時に作動させる要求が
あったときに、前記吹出モード用被駆動部材を前記内外
気切替用被駆動部材よりも優先して作動させるように、
前記電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）を制御する
ことを特徴とする請求項５または６に記載の車両用空調
装置。 - 【請求項８】 前記制御手段（３０）は、前記内外気切
替用被駆動部材（７）と前記吹出モード用被駆動部材
（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）を同時に作動させる要求が
あったときに、車両の窓ガラス（４）に向けて空気を吹
き出すデフロスタ吹出モードが選択されたときを除き、
前記内外気切替用被駆動部材を前記吹出モード用被駆動
部材よりも優先して作動させるとともに、前記デフロス
タ吹出モードが選択されたときには、前記吹出モード用
被駆動部材を前記内外気切替用被駆動部材よりも優先し
て作動させるように、前記電動モータ（１９ａ、２５
ａ、２７ａ）を制御することを特徴とする請求項５また
は６に記載の車両用空調装置。 - 【請求項９】 前記温度調整用被駆動部材（１３）を２
つ備え、２箇所から吹き出される空気の温度を独立して
調整する車両用空調装置であって、 前記制御手段（３０）は、前記２つの温度調整用被駆動
部材のうち、一方を目標位置まで作動させた後に、他方
を目標位置まで作動させるように、前記電動モータ（１
９ａ、２５ａ、２７ａ）を制御することを特徴とする請
求項５ないし８のいずれか１つに記載の車両用空調装
置。 - 【請求項１０】 前記温度調整用被駆動部材（１３）を
２つ備え、２箇所から吹き出される空気の温度を独立し
て調整する車両用空調装置であって、 前記制御手段（３０）は、前記２つの温度調整用被駆動
部材の目標位置までの作動量を複数に分割して、前記２
つの温度調整用被駆動部材を、分割した作動量毎に交互
に作動させるように、前記電動モータ（１９ａ、２５
ａ、２７ａ）を制御することを特徴とする請求項５ない
し８のいずれか１つに記載の車両用空調装置。 - 【請求項１１】 前記位置検出手段（３１、３５、３
６）は、前記電動モータ（１９ａ、２５ａ、２７ａ）の
回転に伴う電流変化から前記電動モータの回転量を検出
することを特徴とする請求項５ないし１０のいずれか１
つに記載の車両用空調装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2000296641A JP4438206B2 (ja) | 2000-09-28 | 2000-09-28 | 駆動装置および車両用空調装置 |
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|---|---|---|---|
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2001
- 2001-09-20 US US09/961,535 patent/US6501239B2/en not_active Expired - Lifetime
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