JP2002103588A - プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで行う印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラテンにインク滴を着弾させずに印刷用紙
の端部まで印刷を行う。 【解決手段】 本発明では、画像データの記録領域Ｒは
印刷用紙Ｐの種類に応じて定められる。そして、記録領
域Ｒは、それぞれ印刷用紙Ｐの四辺の端を超えて設定さ
れる。図１（ｄ）における印刷用紙Ｐ４は、図１（ａ）
における印刷用紙Ｐ１よりも大きいので、記録領域Ｒ４
は記録領域Ｒ１よりも大きく設定される。また、印刷用
紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、副走査における用紙の滑りやす
さがＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順に大きい。そして、それぞれ
の印刷用紙に対する画像の記録領域Ｒの副走査方向の長
さは、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の順に長くなっている。このよ
うに記録領域を定めれば、印刷用紙の端に余白ができに
くい。そして、不必要に大きい画像データの記録領域に
画像を記録することによって、印刷の際に無駄な時間を
使うこともない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドット記録ヘッ
ドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行う技術に
関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部ま
で印刷を行う技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広
く普及している。図２０は、従来のプリンタの印刷ヘッ
ドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン
２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持され
る。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配
された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラ
テン２６の下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，
２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られる。ヘッドから
インクが吐出されると、印刷用紙Ｐ上に順次、ドットが
記録されて、画像が印刷される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなプリンタ
において画像を印刷用紙の端まで余白なく印刷しようと
すると、画像データを印刷用紙の端まで設定し、印刷の
際には、印刷用紙を、その端が印刷ヘッド下方、すなわ
ちプラテン上に位置するように配して、印刷ヘッドから
インク滴を吐出させる必要がある。しかし、そのような
印刷においては、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着
弾位置のずれなどによって、印刷用紙の端部に余白がで
きてしまうことがある。また、印刷用紙の送りの誤差や
インク滴の着弾位置のずれなどによって、インク滴が本
来着弾すべき印刷用紙の端部からはずれて、プラテン上
に着弾してしまう場合がある。そのような場合には、プ
ラテン上に着弾したインクによって、その後にプラテン
上を通過する印刷用紙が、汚されてしまう。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、プラテンにイン
ク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行
う技術を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明で
は、インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けら
れたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドット
の記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理
を行う。このドット記録装置は、ドット記録ヘッドと印
刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査
駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうち
の少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘ
ッド駆動部と、主走査の行路の少なくとも一部において
ドット形成要素と向かい合うように主走査の方向に延長
して設けられるプラテンと、主走査の合間に印刷媒体を
主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走
査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備えて
いる。

【０００６】また、ドット記録装置のプラテンは、主走
査の行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向
かい合うように主走査の方向に延長して設けられ、複数
のドット形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要
素と向かい合う位置に設けられた溝部を有している。

【０００７】このようなドット記録装置によるドットの
形成に際しては、印刷媒体に記録する画像の記録領域で
あって、印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを
有する拡張領域を、印刷媒体の種類に応じて定める。そ
して、拡張領域にわたる画像を記録するための印刷デー
タを準備する。その後、印刷データに基づいて印刷媒体
の上端部と下端部の少なくとも一方を印刷する際に、溝
部と向かい合うドット形成要素の少なくとも一部からイ
ンク滴を吐出する。

【０００８】このような態様とすれば、プラテンにイン
ク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで余白なく
印刷を行うことができる。そして、印刷媒体の種類に応
じて必要十分な大きさに拡張領域を定めることで、印刷
媒体の大きさに対して不必要に大きい領域にインク滴を
吐出し印刷の際に無駄な時間を使うことがないようにす
ることができる。

【０００９】なお、印刷媒体の種類は、印刷媒体の寸法
に応じて決定されることが好ましい。印刷媒体が想定し
た姿勢から傾いている場合、印刷媒体の端部の位置ずれ
は印刷媒体の寸法が大きいほど大きくなる。よって、印
刷媒体の寸法に関する種類に応じて拡張領域を定めるこ
とで、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷
用紙の端部まで余白なく印刷を行うことができるよう
に、適切に拡張領域を定めることができる。

【００１０】また、印刷媒体の種類は、印刷媒体の材質
に応じて決定されることも好ましい。印刷媒体の副走査
の際の送り誤差は、印刷媒体の種類によって異なる場合
がある。よって、印刷媒体の材質に関する種類に応じて
拡張領域を定めることで、プラテンにインク滴を着弾さ
せることなく印刷用紙の端部まで余白なく印刷を行うこ
とができるように、適切に拡張領域を定めることができ
る。

【００１１】拡張領域にインク滴を吐出する際には、以
下のようにすることが好ましい。すなわち、印刷媒体の
上端にインク滴を吐出する際に、印刷媒体がプラテンに
支持され、かつ、印刷媒体の上端が溝部の開口上にあ
り、かつ、上端が副走査の方向の下流の端のドット形成
要素よりも副走査の方向の上流にある位置にくるよう
に、印刷媒体の副走査の方向の位置を設定する。また、
印刷媒体の下端にインク滴を吐出する際には、印刷媒体
がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の下端が溝部の
開口上にあり、かつ、印刷媒体の下端が副走査の方向の
上流の端のドット形成要素よりも副走査の方向の下流に
ある位置にくるように、印刷媒体の副走査の方向の位置
を設定する。このようにすれば、プラテンにインク滴を
着弾させることなく、印刷媒体の上下の端部まで余白な
く印刷を行うことができる。

【００１２】プラテンが、さらに、副走査の方向につい
て、少なくとも複数のドット形成要素からのインク滴の
着弾範囲を含む範囲に設けられ、印刷媒体の幅とほぼ等
しい間隔を開けて設けられる一対の側方溝部を有するも
のである場合には、印刷データを準備する際に、次のよ
うにすることが好ましい。すなわち、印刷媒体の左右の
端を超える幅を有し、かつ、一対の側方溝部の外側の側
壁同士の間隔を超えない幅を有する、拡張領域にわたる
画像を記録するための印刷データを準備する。このよう
にすれば、プラテンにインク滴を着弾させることなく、
印刷媒体の左右の端部まで余白なく印刷を行うことがで
きるような印刷データを準備することができる。

【００１３】なお、拡張領域にインク滴を吐出する際に
は、以下のようにすることが好ましい。すなわち、前記
印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒
体の両側端がそれぞれ前記側方溝部の開口上にある位置
を保つように、前記印刷媒体の前記主走査の方向の位置
を設定する。そして、前記主走査において、前記ドット
形成要素が前記印刷媒体と向かい合う位置にあるとき
と、前記ドット形成要素が前記印刷媒体の側端を超えた
位置であって、かつ、前記側方溝部と向かい合う位置に
あるときに、前記印刷データにしたがってインク滴を吐
出する。このようにすれば、プラテンにインク滴を着弾
させることなく、印刷媒体の左右の端部まで余白なく印
刷を行うことができる。

【００１４】また、印刷データを準備する際には、拡張
領域内の各画素におけるドットの記録状態の情報を有す
る、印刷データを準備することが好ましい。このような
態様とすれば、拡張領域の印刷媒体の端を越える部分の
設定を容易に行うことができる。

【００１５】なお、本発明の一つの態様として、画像デ
ータ生成部と、領域サイズ記憶部と、入力部と、印刷デ
ータ生成部と、を備えるドット記録制御装置がある。画
像データ生成部は、印刷媒体に対して記録すべき画像の
データである画像データを生成する。領域サイズ記憶部
は、印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、印刷
媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領
域の情報を、印刷媒体の種類ごとに記憶している。入力
部からは、印刷媒体の種類の情報を入力される。印刷デ
ータ生成部は、入力部から入力された印刷媒体の種類の
情報と、拡張領域の情報と、画像データと、から、拡張
領域に画像を形成するドットを記録するための印刷デー
タを生成する。

【００１６】このような態様とすれば、プラテンにイン
ク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで余白なく
印刷を行うことができるような印刷データを生成するこ
とができる。そして、印刷媒体の種類に応じて必要十分
な大きさに拡張領域を定めることで、印刷媒体の大きさ
に対して不必要に大きい領域にインク滴を吐出し印刷の
際に無駄な時間を使うことがないような印刷データを生
成することができる。

【００１７】なお、拡張領域を、上から順に、印刷媒体
の上端を超えて設定され、当該部分のドットの形成が溝
部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる外上端
部と、印刷媒体の上端部と対応し、当該部分のドットの
形成が溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられ
る内上端部と、印刷媒体の中間部と対応する中間部と、
印刷媒体の下端部と対応し、当該部分のドットの形成が
溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てられる内上
端部と、印刷媒体の下端を超えて設定され、当該部分の
ドットの形成が溝部と向かい合うドット形成要素に割り
当てられる外下端部と、に区分したとき、次のようにす
ることが好ましい。すなわち、領域サイズ記憶部に、外
上端部の副走査の方向の寸法と、内上端部の副走査の方
向の寸法と、内下端部の副走査の方向の寸法と、外下端
部の副走査の方向の寸法と、を実質的に記憶させる。

【００１８】このような態様とすれば、印刷媒体に対す
る拡張領域の位置を適切に規定することができる、そし
て、拡張領域の外上端部、内上端部、内下端部、外上端
部に対してインク滴を吐出することで、印刷用紙の端ま
で余白なく、かつ、プラテンにインク滴を着弾させるこ
となく、印刷媒体の端部の印刷を行うことができる。

【００１９】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。 （１）ドット記録方法、ドット記録制御方法、印刷制御
方法、印刷方法。 （２）ドット記録装置、ドット記録制御装置、印刷制御
装置、印刷装置。 （３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下で、本発明の実施の形態を実
施例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．実施形態の概要： Ｂ．第１実施例： Ｂ１．装置の構成： Ｂ２．画像の記録領域： Ｂ３．印刷処理の手順： Ｂ４．ドットの形成： Ｃ．変形例： Ｃ１．変形例１： Ｃ２．変形例２： Ｃ３．変形例３： Ｃ４．変形例４： Ｃ５．変形例５： Ｃ６．変形例６： Ｃ７．変形例７： Ｃ８．変形例８：

【００２１】Ａ．実施形態の概要：図１は、本発明の実
施の形態における印刷用紙と画像を形成する領域との関
係を示した説明図である。本発明では、プリンタが画像
データＤに基づいてインク滴を吐出して画像を形成しよ
うとする領域Ｒは、印刷用紙Ｐよりも大きく設定されて
いる。そして、画像データに基づく画像の記録領域Ｒ
と、印刷用紙Ｐとの位置関係は、図１（ａ）〜（ｆ）に
示すように規定される。印刷用紙Ｐに対して、印刷用紙
Ｐを覆うようなより大きな領域Ｒに画像を形成すること
により、印刷用紙Ｐの位置が少々ずれても、印刷用紙Ｐ
の端まで余白なく画像を印刷することができる。なお、
記録領域Ｒは、各図においてそれぞれＲ１〜Ｒ６で示
し、印刷用紙Ｐは、Ｐ１〜Ｐ６で示している。

【００２２】また、記録領域Ｒの上端部Ｒｆおよび下端
部Ｒｒは、プラテンに設けられた溝部と向かい合う位置
にあるノズルのみで記録される。このため、印刷用紙Ｐ
の副走査送りに誤差が生じたり、印刷用紙Ｐが想定した
姿勢から傾くなどして、印刷用紙Ｐが予定位置に存在し
なくても、端部を記録するためのインク滴がプラテンを
汚すことがない。なお、記録領域Ｒの上端部Ｒｆは、各
図においてそれぞれＲｆ１〜Ｒｆ６で示し、下端部Ｒｒ
は、Ｒｒ１〜Ｒｒ６で示している。

【００２３】本発明では、画像データの記録領域Ｒは、
印刷用紙Ｐの種類に応じて定められる。図１（ｄ）にお
ける印刷用紙Ｐ４は、図１（ａ）における印刷用紙Ｐ１
よりも大きい。よって、印刷用紙Ｐ４に画像を記録する
ための画像データの記録領域Ｒ４は、印刷用紙Ｐ１に画
像を記録するための画像データの記録領域Ｒ１よりも大
きく設定される。印刷用紙Ｐの傾きに起因して印刷用紙
の四辺の端の位置が主走査方向、副走査方向にずれる場
合、印刷用紙Ｐの１辺の長さが大きいほどずれ量が大き
くなるが、このように記録領域を定めれば、印刷用紙の
端に余白ができにくい。そして、印刷用紙Ｐ４よりも小
さい印刷用紙Ｐ１に対しては、小さい記録領域Ｒ１を割
り当てているので、不必要に大きい画像データの記録領
域に画像を記録することによって、印刷の際に無駄な時
間を使うこともない。

【００２４】また、印刷用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のサイズ
は同じであるが、それぞれ材質が異なっており、副走査
における用紙の滑りやすさはＰ１，Ｐ２，Ｐ３の順に大
きい。そして、それぞれの印刷用紙に対する画像の記録
領域Ｒの副走査方向の長さは、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の順に
長くなっている。更に詳しくいえば、記録領域Ｒのうち
溝上のノズルで記録される上端部Ｒｆと下端部Ｒｒの副
走査方向の長さが、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の順に長くなって
いる。このため、滑りやすい印刷用紙において、副走査
の際に比較的大きな滑りが生じても、その結果、印刷用
紙の端に余白ができてしまったり、プラテンにインク滴
が着弾してしまう可能性が小さい。同様に、印刷用紙Ｐ
４，Ｐ５，Ｐ６についても、サイズは互いに同じである
が、副走査における用紙の滑りやすさは、Ｐ４，Ｐ５，
Ｐ６の順に大きいため、記録領域Ｒの上端部Ｒｆと下端
部Ｒｒの副走査方向の長さは、Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６の順に
長くなっている。

【００２５】Ｂ．第１実施例： Ｂ１．装置の構成：図２は、本印刷装置のソフトウェア
の構成を示すブロック図である。コンピュータ９０で
は、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケ
ーションプログラム９５が動作している。オペレーティ
ングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドラ
イバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログ
ラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ
２２に転送するための画像データＤが出力されることに
なる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプロ
グラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これ
に対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介
してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２か
ら供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取ら
れ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３
色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。

【００２６】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム
９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信
号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライト
マゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化さ
れた信号）に変換している。図２に示した例では、プリ
ンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９
７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュー
ル９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。ま
た、拡張領域テーブルＥＡＴ、色補正テーブルＬＵＴ、
ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。な
お、アプリケーションプログラム９５が、特許請求の範
囲にいう「画像データ生成部」に相当する。そして、プ
リンタドライバ９６が、「印刷データ生成部」に相当す
る。より詳しくは、解像度変換モジュール９７と、色補
正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、
ラスタライザ１００とが「印刷データ生成部」に相当す
る。

【００２７】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。この解像度変換モジュール９７は、画像データの解
像度を変換する際、拡張領域テーブルＥＡＴを参照す
る。そして、あらかじめ入力された紙の種類と拡張領域
テーブルＥＡＴとから定まる画像の記録領域を、指定さ
れた解像度で記録できるようなデータに、画像データを
変換する。画像の記録領域と拡張領域テーブルＥＡＴに
ついては、後に詳述する。

【００２８】こうして解像度変換された画像データは、
まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正
モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、
各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ
（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデー
タに変換する。

【００２９】色補正されたデータは、例えば２５６階調
等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール
９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ
２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理
を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形
成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像デ
ータの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドッ
ト形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実
行する。こうして処理された画像データは、ラスタライ
ザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並
べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力され
る。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態
を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含
んでいる。印刷データＰＤが含むこれらラスタデータと
副走査送り量を示すデータとが、印刷する画像を実質的
に表す画像データＤに相当する。すなわち、これらのデ
ータは、拡張領域内の各画素におけるドットの記録状態
の情報を、画像のデータとして有している。本実施例で
は、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドッ
トを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行って
いないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うもの
としても差し支えない。

【００３０】次に、図３によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、搬送
の際に印刷用紙Ｐをガイドするガイド２９ａ，２９ｂ
（図３において図示せず）と、キャリッジモータ２４に
よってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動
させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド
２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成
を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジ
モータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との
信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されてい
る。このプリンタ２２が、特許請求の範囲にいう「ドッ
ト記録部」、「ドット記録装置」に相当する。

【００３１】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方
向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺
動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベ
ルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原
点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されて
いる。

【００３２】キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用の
カートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（Ｌ
Ｃ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエ
ロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カー
トリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部
の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１
ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部に
は、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導
く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１に黒
（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク
用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリ
ッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各イ
ンクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６への
インクの供給が可能となる。

【００３３】図４は、インク吐出用ヘッド６１〜６６に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シア
ン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ラ
イトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインク
を吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞ
れ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列
されている。このように、６組のノズルアレイは主走査
方向に沿って並ぶように配列されている。より詳しく言
えば、各ノズルアレイの対応するノズル同士は、同一の
主走査ライン上に並ぶように配されている。なお、「ノ
ズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副
走査方向の間隔が何ラスタ分（すなわち、何画素分）で
あるかを示す値である。例えば、間に３ラスタ分の間隔
をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。

【００３４】図５は、プラテン２６の周辺を示す平面図
である。プラテン２６は、主走査の方向に、このプリン
タで使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられ
ている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送
りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送
りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上
流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ロー
ラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りロ
ーラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りロ
ーラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、
下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ロ
ーラである。下流側紙送りローラ２５ｄの外周面には、
回転軸方向に平行に溝が設けられている。すなわち、下
流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と
溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合
に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５
ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラ
テン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙
送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外
周の速さが等しくなるように同期して回転する。

【００３５】印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送り
ローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５
ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において
往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５
ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに
保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって
印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持され
る。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび
下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送り
を実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出される
インクにより順次画像を記録される。

【００３６】また、プラテン２６には、副走査方向の上
流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側
溝部２６ｒが設けられている。上流側溝部２６ｆと下流
側溝部２６ｒは、それぞれ主走査方向に沿って、このプ
リンタで使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設け
られている。そして、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２
６ｒの底部にはそれぞれインク滴Ｉｐを受けてこれを吸
収するための吸収部材２７ｆ，２７ｒが配されている。
そして、下流側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８上のノズ
ルＮｚのうち最下流のノズルを含む下流側の一部のノズ
ル群Ｎｒ（図５において斜線で示す部分のノズル）と向
かい合う位置に設けられている。そして、上流側溝部２
６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち最上流のノズ
ルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図５において図
示せず）と向かい合う位置に設けられている。

【００３７】また、プラテン２６には、上流側溝部２６
ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの両端を結ぶように
副走査方向に延びる、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ
とが設けられている。左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ
とは、印刷ヘッド上のノズル列からのインク滴の着弾範
囲よりも長く副走査の方向の範囲に設けられている。そ
して、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの
中心線同士の（主走査方向の）間隔が、プリンタ２２で
記録可能な印刷用紙Ｐのうち、主走査方向についての幅
が最大の印刷用紙Ｐの幅に等しくなるように設けられて
いる。なお、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、プリ
ンタ２２で使用可能な最大幅の印刷用紙Ｐがガイド２９
ａ，２９ｂによってガイドされる所定の主走査位置にあ
るとき、印刷用紙Ｐの主走査の方向の一方の側端部Ｐａ
が左側溝部２６ａ上に位置し、他方の側端部Ｐｂが右側
溝部２６ｂ上に位置するように設けられていればよい。
したがって、上記のように、印刷用紙Ｐが定位置にある
とき、その側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの
中心線上にある態様以外に、印刷用紙Ｐの側端部が左側
溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線よりも内側や外側
に位置するように設けられていてもよい。これら上流側
溝部２６ｆ、下流側溝部２６ｒ、左側溝部２６ａおよび
右側溝部２６ｂは互いに接続されており、四辺形の溝部
を構成する。

【００３８】また、プラテン２６には、上流側溝部２６
ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの中間部分を結ぶよ
うに副走査方向に延びる、右側溝部２６ｂ２，２６ｂ３
が設けられている。右側溝部２６ｂ２は、左側溝部２６
ａに対して、それぞれの中心線同士の間隔が、プリンタ
２２で記録可能な印刷用紙Ｐのうち主走査方向について
の幅が最大のものよりも幅が小さい、所定の印刷用紙Ｐ
の幅に等しくなるように設けられている。右側溝部２６
ｂ２についても同様である。プリンタ２２が縦配置Ａ３
サイズまで印刷可能なものであるとすれば、左側溝部２
６ａと右側溝部２６ｂの中心線の間隔は、Ａ３サイズの
短辺の長さである。このとき、例えば、左側溝部２６ａ
と右側溝部２６ｂ２の中心線の間隔は、Ｂ４サイズの短
辺の長さとすることができ、左側溝部２６ａと右側溝部
２６ｂ３の中心線の間隔は、Ａ４サイズの短辺の長さと
することができる。なお、これら以外に、Ａ５サイズに
対応させた右側溝部、はがきサイズに対応させた右側溝
部などを設けることもできる。これらの左側溝部２６ａ
と右側溝部２６ｂの組、左側溝部２６ａと右側溝部２６
ｂ２の組、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの組が、特
許請求の範囲にいう「一対の側方溝部」に相当する。

【００３９】これらの各溝部の底部にはインク滴Ｉｐを
受けてこれを吸収するための吸収部材２７が配されてい
る。以下、それぞれの溝部の吸収部材２７の符号を、各
溝部の符号と対応させて、２７ｆ，２７ｒ，２７ａ，２
７ｂ，２７ｂ２，２７ｂ３と記載することがある。

【００４０】印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５
ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに
よって副走査送りを実施されているときには、上流側溝
部２６ｆと下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。
また、印刷用紙Ｐは、プラテン２６上において、左側端
部Ｐａは左側溝部２６ａ上に位置し、右側端部Ｐｂは各
印刷用紙の幅に応じて、右側溝部２６ｂ，２６ｂ２，２
６ｂ３上に位置するように、ガイド２９ａ，２９ｂによ
って主走査方向について位置決めされている。

【００４１】次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３
参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部に
は、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コン
ピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフ
ェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインク
ドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ
４４などが設けられており、これらの素子および回路は
バスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピ
ュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これ
を一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動
用バッファ４４に出力する。このＲＡＭ４３が、特許請
求の範囲にいう「印刷データ記憶部」に相当する。

【００４２】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往
復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットの
ピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行
い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形
成する。

【００４３】なお、本実施例のプリンタにおいては、印
刷用紙Ｐの上端Ｐｆを下流側溝部２６ｒ上で印刷し、下
端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用
紙の上端近傍と下端近傍において、印刷用紙の中間部分
とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷
用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼
び、また、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を「上
端処理」、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を「下
端処理」と呼ぶ。また、上端処理と下端処理とをまとめ
て呼ぶときには「上下端処理」と呼ぶ。

【００４４】Ｂ２．画像の記録領域：図６は、画像の記
録領域Ｒと印刷用紙Ｐとの関係を示す説明図である。本
実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐ
の外側まで画像の記録領域Ｒを設定する。また、印刷用
紙Ｐの下端Ｐｒ、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂについても同
様に、印刷用紙Ｐの端を超えて印刷用紙Ｐの外側まで画
像の記録領域Ｒを設定する。したがって、本実施例にお
いては、印刷時の画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐの大き
さ、及び記録領域Ｒの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関
係は、図６に示すようになる。以下、画像の記録領域を
「拡張領域Ｒ」と呼ぶ。なお、印刷用紙Ｐの左側端Ｐ
ａ、右側端Ｐｂの左右の名称については、プリンタ２２
の左右の名称と対応させたため、印刷用紙Ｐにおいて
は、実際の左右と左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの名称とが逆
になっている。

【００４５】第１実施例において、拡張領域Ｒの、印刷
用紙Ｐの左側端Ｐａ、右側端Ｐｂを超えて設定される部
分の主走査方向（図６の左右方向）の寸法は、一定であ
るものとする。したがって、印刷用紙の主走査方向の幅
をＷｐ（用紙の種類によって異なる）、左側端Ｐａを超
えて設定される拡張領域Ｒの部分の幅をＷａ（一定
値）、右側端Ｐｂを超えて設定される拡張領域Ｒの部分
の幅をＷｂ（一定値）とすると、拡張領域の幅Ｗｒは、
Ｗｒ＝Ｗｐ＋Ｗａ＋Ｗｂの式で定まる。なお、この拡張
領域Ｒの幅Ｗｒは、印刷用紙Ｐの左右の幅を超える幅を
有し、かつ、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの外側の
側壁同士の間隔を超えない幅である。なお、拡張領域Ｒ
の幅を規定する右側溝部は、プリンタ２２で使用可能な
最大幅を有する印刷用紙の場合は右側溝部２６ｂである
が、より狭い幅を有する印刷用紙の場合は、右側溝部２
６ｂ２や右側溝部２６ｂ３となる。

【００４６】これに対して、拡張領域Ｒの、印刷用紙Ｐ
の上端Ｐｆ、下端Ｐｒを超えて設定される部分の副走査
方向（図６の上下方向）の寸法は、印刷用紙Ｐの副走査
方向の寸法および材質（紙以外の素材の場合も含む）に
よって異なる。拡張領域Ｒのうちの、印刷用紙Ｐの上端
Ｐｆを超えて設定される部分を、記録領域の外上端部Ｒ
ｆｐと呼び、下端Ｐｒを超えて設定される部分を、記録
領域の外下端部Ｒｒｐと呼ぶ。

【００４７】外上端部Ｒｆｐは、印刷ヘッド２８に設け
られたノズル列のうち、下流側溝部２６ｒと向かい合う
位置にあるノズル群Ｎｒのみで記録される。また、拡張
領域Ｒのうち、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆから内側で外上端
部Ｒｆｐと隣接する部分も、外上端部Ｒｆｐと同じ、ノ
ズル群Ｎｒのみで記録される。この部分を内上端部Ｒｆ
ｑと呼ぶ。そして、外上端部Ｒｆｐと内上端部Ｒｆｑと
をあわせて、拡張領域Ｒの上端部Ｒｆと呼ぶ。一方、外
下端部Ｒｒｐは、印刷ヘッド２８に設けられたノズル列
のうち、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置にあるノズ
ル群Ｎｆのみで記録される。印刷用紙Ｐの下端Ｐｒから
内側で外下端部Ｒｒｐと隣接する部分も、外下端部Ｒｒ
ｐと同じ、ノズル群Ｎｆのみで記録される。この部分を
内下端部Ｒｒｑと呼ぶ。そして、外下端部Ｒｒｐと内下
端部Ｒｒｑとをあわせて、拡張領域Ｒの下端部Ｒｒと呼
ぶ。

【００４８】図７は、拡張領域テーブルＥＡＴの例を示
す説明図である。拡張領域テーブルＥＡＴ（図２参照）
は、印刷用紙の種類に応じて、外上端部Ｒｆｐの長さＬ
ｆｐ、内上端部Ｒｆｑの長さＬｆｑ、外下端部Ｒｒｐの
長さＬｒｐ、内下端部Ｒｒｑの長さＬｒｑの長さを保持
する態様とすることができる。図７においては、印刷用
紙の材質Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３についての拡張領域の情報が
表の形で示されている。なお、印刷用紙の材質は、例え
ば、普通紙、フォトプリント紙、専用光沢フィルム、専
用ＯＨＰシートなどとすることができる。これらは互い
に副走査の際の滑りやすさが異なっており、一般に、副
走査の際に生じる誤差の大きさが異なる。解像度変換モ
ジュール９７は、図７に示すような形態の情報を保持し
ている拡張領域テーブルＥＡＴを参照して、拡張領域
を、指定された解像度で記録できるようなデータに、画
像データを変換する。その際、外上端部Ｒｆｐの長さＬ
ｆｐ、内上端部Ｒｆｑの長さＬｆｑ、外下端部Ｒｒｐの
長さＬｒｐ、内下端部Ｒｒｑの長さＬｒｑの長さが定め
られることから、拡張領域Ｒの印刷用紙Ｐに対する配置
が定められることになる。この拡張領域テーブルＥＡＴ
が、特許請求の範囲にいう「領域サイズ記憶部」に相当
する。また、ハードウェアとしては、拡張領域テーブル
ＥＡＴが記憶されているメモリが、「領域サイズ記憶
部」に相当する。なお、第１実施例では、外上端部Ｒｆ
ｐの長さＬｆｐ、内上端部Ｒｆｑの長さＬｆｑ、外下端
部Ｒｒｐの長さＬｒｐ、内下端部Ｒｒｑの長さＬｒｑの
長さはそれぞれ「ｍｍ」の単位で記憶されているが、ラ
スタ数で記憶することとしてもよい。その場合、ラスタ
数は、（長さ／（１／記録密度））で求めることができ
る。例えば、記録密度が７２０ｄｐｉのときに外上端部
Ｒｆｐの長さＬｆｐ［ｍｍ］をラスタ数で表す場合は、
そのラスタ数は、（（Ｌｆｐ／２５．４）／（１／７２
０））を整数の単位で四捨五入した値とすることができ
る。

【００４９】図８は、印刷用紙Ｐが傾いた場合の印刷用
紙Ｐと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図である。実線が
想定された印刷用紙Ｐの配置を示し、一点鎖線おとび二
点鎖線が傾いた印刷用紙Ｐの位置を示している。印刷用
紙Ｐがプラテン上において想定された姿勢から傾いた場
合、印刷用紙Ｐの端の位置のずれ量は、印刷用紙Ｐの大
きさによって異なる。すなわち、用紙が時計回りに回転
した場合を例に説明すると、印刷用紙の一辺の一方の角
の位置ずれｄ１は、他方の端の位置を基準とすると、ｄ
１＝Ｗｐ・ｓｉｎθ１となる。ここで、Ｗｐは用紙の一
辺の長さであり、θ１は用紙の傾き角の大きさである。
すなわち、ずれ量ｄ１は用紙の一辺の長さＷｐに比例す
る。用紙が反時計回りに回転した場合のずれｄ２につい
ても、同様である。

【００５０】第１実施例では、図７に示すように、印刷
媒体の大きさによって、外上端部Ｒｆｐ、内上端部Ｒｆ
ｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑの大きさを定めて
いる。すなわち、印刷媒体の大きさによって、拡張領域
Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配置を変えてい
る。このため、印刷用紙Ｐがプラテン上において想定さ
れた姿勢から傾いた場合にも、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆや
下端Ｐｒが拡張領域Ｒの下端部Ｒｒや上端部Ｒｆ内に収
まるように、拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対
する配置を定めることができる。図８においては、印刷
用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷用紙Ｐがいずれの向きに傾い
た場合も、下端部Ｒｒ（外下端部Ｒｒｐ＋内下端部Ｒｒ
ｑ）内に収まっている。よって、印刷用紙Ｐが下流側に
ずれた場合にも、印刷用紙Ｐの端に余白ができる可能性
が少ない。そして、印刷用紙Ｐが上流側にずれた場合に
も、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。また、
印刷用紙Ｐの大きさに対して適切な大きさに記録領域を
定めることで、印刷媒体の大きさに対して、不必要に大
きい領域にインク滴を吐出することによって、印刷の際
に無駄な時間を使うことがないようにすることができ
る。

【００５１】なお、ここでは、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒに
ついて図示して説明したが、拡張領域Ｒと印刷用紙Ｐの
傾きの関係は、上端Ｐｆ側についても同様である。ただ
し、上端Ｐｆ側については、上流側へのずれについての
説明と、下流側へのずれについての説明が入れ替わるこ
とになる。すなわち、印刷用紙Ｐが上流側にずれた場合
にも、印刷用紙Ｐの端に余白ができる可能性が少ない。
そして、印刷用紙Ｐが下流側にずれた場合にも、プラテ
ンをインク滴で汚す可能性が少ない。

【００５２】図９は、副走査送りにずれが生じた場合の
印刷用紙Ｐと拡張領域Ｒとの関係を示す説明図である。
実線が想定された印刷用紙Ｐの配置を示し、一点鎖線お
よび二点鎖線が副走査送りにズレが生じた場合の印刷用
紙Ｐの位置を示している。印刷媒体が想定量よりも少な
く送られた場合のズレがｄ３であり、印刷媒体が想定量
よりも多く送られた場合のズレがｄ４である。印刷媒体
の材質が異なる場合、副走査送りのずれ量が異なってく
ることがある。このずれ量は、印刷媒体の副走査におけ
る滑りやすさと、印刷媒体の副走査方向の寸法によって
異なってくる。

【００５３】第１実施例では、図７に示すように、印刷
媒体の材質および寸法に応じて外上端部Ｒｆｐ、内上端
部Ｒｆｑ、外下端部Ｒｒｐ、内下端部Ｒｒｑの大きさを
定めている。すなわち、印刷媒体の材質および寸法に応
じて、拡張領域Ｒの大きさおよび印刷用紙Ｐに対する配
置を変えている。このため、材質や大きさが異なる印刷
媒体の種類ごとに、印刷用紙Ｐの送りがずれても上端Ｐ
ｆや下端Ｐｒが拡張領域Ｒの下端部Ｒｒや上端部Ｒｆ内
に収まるように、適切な拡張領域Ｒの大きさおよび印刷
用紙Ｐに対する配置を定めることができる。よって、副
走査において滑りが予想よりも大きく、印刷用紙Ｐが下
流側にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの端に余白ができる
可能性が少ない。そして、印刷用紙Ｐが上流側にずれた
場合にも、プラテンをインク滴で汚す可能性が少ない。
また、副走査送りの際に滑りが生じにくい印刷媒体に対
して、不必要に大きい領域にインク滴を吐出することに
よって、印刷の際に無駄な時間を使うこともない。な
お、ここでは、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒについて図示して
説明したが、拡張領域Ｒと印刷用紙Ｐの副走査送りのず
れの関係は、上端Ｐｆ側についても同様である。

【００５４】Ｂ３．印刷処理の手順：図１０は、アプリ
ケーションプログラムが印刷命令を発した後の、ドライ
バに対するユーザの手続きを示すフローチャートであ
る。図１１は、印刷用紙の材質を指示するウィンドウを
示す図である。図１２は、印刷用紙のサイズを指示する
ウィンドウを示す図である。ユーザが、アプリケーショ
ンプログラム９５に対して印刷を指示すると、アプリケ
ーションプログラム９５は、プリンタドライバ９６に対
して印刷命令を発する。すると、プリンタドライバ９６
は、ＣＲＴ２１（図２参照）に、「印刷」のウィンドウ
を表示する。ユーザが「印刷」のウィンドウから「プリ
ンタのプロパティ」のアイコンをクリックすると、図１
１に示すようなウィンドウが表示される。

【００５５】ユーザは、図１０のステップＳ１におい
て、まず、図１１のウィンドウの複数のタブのうちの
「基本設定」のタブを選択し、「用紙種類」の項目にお
いて用紙の種類（材質）を選択する。なお、図１１のウ
ィンドウにおいては、「用紙種類」とは、本明細書にお
ける印刷用紙の「材質」を意味する。図１１において
は、「普通紙」が選択されている。その後、図１２に示
すように、ユーザは、ステップＳ２において「用紙設
定」のタブを選択し、「用紙サイズ」の項目において用
紙のサイズを選択する。図１２においては、「Ａ４」が
選択されている。その後、図１２のウィンドウ下段の
「ＯＫ」のアイコンをクリックし、「印刷」のウィンド
ウの「ＯＫ」のアイコンをクリックする。プリンタドラ
イバ９６は、解像度変換モジュール９７による解像度変
換を開始し、印刷が実行される（ステップＳ３）。以上
のような、ユーザによるプリンタドライバへの各指示
（選択）は、マウス１３のほか、キーボード１４（図２
参照）を通じてもなされる。これらマウス１３、キーボ
ード１４が特許請求の範囲にいう「入力部」に相当す
る。

【００５６】Ｂ４．ドットの形成： （ｉ）上端処理：図１３は、印刷用紙の上端（先端）近
傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように
記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明
を簡単にするため、１列のノズル列のみを使用して説明
する。そして、１列のノズル列は８個のノズルを有する
ものとする。主走査の際には、各ノズルが一つのラスタ
の記録を担当する。ここで、「ラスタ」とは、主走査方
向に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、イン
ク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するため
に、印刷媒体上に仮想的に定められた方眼状の升目であ
る。ここでは、各ノズルは３ラスタ分の間隔をあけて配
されているものとする。

【００５７】図１３において、縦に並ぶ１列の升目は、
印刷ヘッド２８を表している。各升目の中の１〜８の数
字が、ノズル番号を示している。明細書中では、これら
の番号に「＃」を付して各ノズルを表す。図１３では、
時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド
２８を、順に左から右にずらして示している。図１３に
示すように、上端処理においては、１ドットづつの副走
査送りを７回繰り返す。なお、副走査送り量の単位の
「ドット」は、副走査方向の印刷解像度に対応する１ド
ット分のピッチを意味しており、これはラスタのピッチ
とも等しい。

【００５８】その後、中間処理に移行して、５ドット、
２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返
す。このように異なる送り量を組み合わせて副走査を行
う方式を「変則送り」という。上記のような副走査送り
を実施すると、一部のラスタを除き、各ラスタはそれぞ
れ二つのノズルで記録される。すなわち、本実施例で
は、各ラスタは、二つのノズルで印刷される。例えば、
図１３において、上から５番目のラスタは、＃２のノズ
ルと＃１のノズルとで記録される。この際、＃２のノズ
ルは例えば偶数アドレスの画素を記録し、＃１のノズル
は奇数アドレスの画素を記録する。また、上から９番目
のラスタは、＃３のノズルと＃２のノズルとで記録され
る。このように、一つのラスタ内の画素を複数のノズル
で分担して印刷する方式を「オーバーラップ印刷」とい
う。オーバーラップ印刷においては、一つのラスタは、
印刷ヘッドに対する印刷用紙の副走査方向の位置が互い
に異なる複数回の主走査において、そのラスタ上を通過
する複数のノズルによってドットを記録される。

【００５９】一方、図１３において、最上段から４本の
ラスタは、印刷の際の主走査において＃１のノズルが１
度通過するだけである。したがって、これらのラスタに
ついては、二つのノズルで画素を分担して印刷すること
ができない。よって、本実施例では、これら４本のラス
タは、画像を記録するために使用することはしないもの
とする。すなわち、本実施例において画像を記録するた
めに使用できるラスタは、印刷ヘッド２８上のノズルが
ドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端
から５番目以降のラスタとする。この画像を記録するた
めに使用できるラスタの領域を「印刷可能領域」と呼
ぶ。また、画像記録のために使用しないラスタの領域を
「印刷不可領域」と呼ぶ。図１３においては、印刷ヘッ
ド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについ
て、上から順に付した番号を、図の左側に記載してい
る。以降、上端処理のドットの記録を説明する図面にお
いても同様である。なお、図において太枠で囲まれたノ
ズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。

【００６０】また、図１３において、上から１３番目や
１５番目のラスタは、印刷の際の主走査において３個の
ノズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上
のノズルが通過するラスタについては、その中の二つの
ノズルのみがドットを記録するものとする。それらのラ
スタは、できるだけ中間処理に移行した後にそのラスタ
上を通過するノズルで記録することが好ましい。中間処
理においては、変則送りが行われており、隣り合うラス
タ上を通過するノズルの組み合わせが違ってくるため、
１ドットづつの定則送りが行われる上端処理に比べて、
印刷結果が高画質となることが期待できるからである。

【００６１】本実施例では、印刷用紙の上端まで余白な
く画像を記録する。前述のように、本実施例において
は、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラ
スタのうち、副走査方向上流の端から５番目以降のラス
タ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することが
できる。したがって、印刷用紙の上端ぎりぎりの位置に
上記端から５番目のラスタが位置するように、印刷ヘッ
ド２８に対して印刷用紙を配置してドットの記録を開始
することとすれば、理論上は、印刷用紙の上端いっぱい
まで画像を記録することができる。しかし、副走査送り
の際には送り量について誤差が生じる場合がある。ま
た、印刷ヘッドの製造誤差などによりインク滴の吐出方
向がずれる場合もある。そのような理由から印刷用紙上
へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷
用紙の上端に余白が生じないようにすることが好まし
い。よって本実施例では、印刷に使用する画像データＤ
は、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラ
スタのうち、副走査方向上流の端から５番目のラスタか
ら設定し、一方で、印刷用紙Ｐの上端が、副走査方向上
流の端から７番目のラスタの位置にある状態から印刷を
開始することとする。したがって、印刷開始時の各ラス
タに対する印刷用紙上端の想定位置は、図１３に示すよ
うに、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置で
ある。

【００６２】すなわち、本実施例では、印刷用紙Ｐの上
端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する拡張領域
Ｒの外上端部Ｒｆｐ（図６参照）の幅Ｌｆｐは、２ラス
タ分である。また、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷
用紙Ｐの外側ま設定する拡張領域Ｒの外下端部Ｒｒｐ
（図６参照）の幅Ｌｒｐも、同様に２ラスタ分である。
下端側については後に詳述する。

【００６３】図１４は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と
印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。ここでは、プラ
テン２６の中央支持部２６ｃは、印刷ヘッド２８の＃２
のノズルから数えて２ラスタ分後ろの位置から、＃７の
ノズルから数えて２ラスタ分前の位置までの範囲Ｒ２６
に設けられているものとする。したがって、印刷用紙が
ない状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合
でも、＃１，＃２，＃７，＃８のノズルからのインク滴
はプラテン２６に着弾することはない。

【００６４】図５において、印刷ヘッド２８の斜線で示
した部分のノズル群Ｎｒが、＃１、＃２のノズルが位置
する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過す
る部分の下方には、下流側溝部２６ｒが設けられてお
り、下流側溝部２６ｒ上の一点鎖線で示す位置に印刷用
紙Ｐの上端Ｐｆがあるときに、印刷が開始される。

【００６５】前述のように、印刷開始時において、印刷
用紙Ｐの上端Ｐｆは、印刷ヘッド２８上のノズルがドッ
トを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から
７番目のラスタの位置にある。すなわち、図１４を使用
して説明すれば、印刷用紙Ｐの上端は、＃１のノズルか
ら数えて６ラスタ分後ろの位置にあることとなる。な
お、図１４においては、画像データ上に想定されたラス
タの位置を破線で示している。しがたって、この状態か
ら印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段
のラスタ（図１３において、上から５番目のラスタ）が
＃２のノズルで記録されるはずであるが、＃２のノズル
下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙
Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に
送られていれば、＃２のノズルから吐出されたインク滴
Ｉｐは、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとな
る。また、この印刷可能領域の最上段のラスタは、図１
３に示すように、４回の１ドット送りの後、＃１のノズ
ルによっても記録されることとなっている。しかし、同
様に、４回の１ドット送りが実施された段階では、＃１
のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。よって、その
ときに＃１のノズルから吐出されるインク滴Ｉｐも、そ
のまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。印刷可
能領域の上から２番目のラスタ（図１３において、上か
ら６番目のラスタ）を記録する場合についても、同様の
ことがいえる。

【００６６】しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐ
が本来の送り量よりも多く送られてしまった場合に、印
刷用紙Ｐの上端が印刷可能領域の上から２番目のラスタ
や、印刷可能領域の最上段のラスタの位置に来てしまう
場合もある。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位
置よりも副走査方向下流に位置するようになってしまっ
た場合も同様である。本実施例では、そのような場合で
も、＃１、＃２のノズルがそれらのラスタ（印刷用紙Ｐ
の上端Ｐｆを越える位置に設定された外上端部Ｒｆｐ）
に対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐ
の上端に画像を記録することができ、余白ができてしま
うことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よ
りも多く送られてしまった場合でも、図１４において一
点鎖線で示すように、その余分の送り量が２ラスタ分以
下である場合には、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてし
まうことがない。この印刷用紙Ｐの上端の外側に設定さ
れる２ラスタ分の領域が、画像の記録領域の外上端部Ｒ
ｆｐである。また、このように印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを
越える領域（拡張領域Ｒ）に印刷を行わせるのは、ＣＰ
Ｕ４１である。いいかえれば、印刷用紙Ｐに対して拡張
領域Ｒの位置を規定し、拡張領域Ｒに対してインク滴を
吐出しながら印刷用紙Ｐを副走査送りさせるのは、ＣＰ
Ｕ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲
にいう「端部印刷部」として機能する。

【００６７】逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが
本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えら
れる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位
置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の
構造物に着弾してしまうこととなる。印刷用紙Ｐが傾い
たために、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がな
い状態となった場合も同様である。しかし、図１３に示
すように、本実施例においては、用紙の想定上端位置か
ら２ラスタは、＃１と＃２のノズルで記録されることと
なっている。これらのノズルの下方には下流側溝部２６
ｒが設けられており、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐ
に着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは下流側
溝部２６ｒに落下し、吸収部材２７ｒに吸収されること
となる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面
部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すな
わち、本実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐ
の上端Ｐｆが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、
想定上端位置からのずれ量が２ラスタ以下である場合に
は、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、の
ちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。この印刷用紙Ｐの上
端の内側において、下流側溝部２６ｒ上のノズルで記録
される２ラスタ分の領域が、画像の記録領域の内上端部
Ｒｆｑである。

【００６８】なお、上記のように、副走査に際して、印
刷用紙Ｐの上端Ｐｆが下流側溝部２６ｒの開口上にあ
り、かつ、上端Ｐｆが副走査の方向の下流の端のノズル
よりも上流にある位置にくるように、印刷用紙Ｐの副走
査の方向の位置を設定するのは、ＣＰＵ４１である。す
なわち、ＣＰＵ４１が、上端位置決め部として機能す
る。

【００６９】（ｉｉ）下端処理：図１５は、下端処理に
おいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録
されていくかを示す説明図である。図１５においては、
ｎ＋１回目の副走査送りが行われたところから最後のｎ
＋１７回目の副走査送りをするところまでを示してい
る。本実施例では、図１５に示すように、中間処理にお
いてｎ＋８回目までの副走査送りで５ドット、２ドッ
ト、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返したの
ち、下端処理において、最後の９回、すなわちｎ＋９回
目からｎ＋１７回目までの副走査送りを、１ドットづつ
の送りで行う。その結果、主走査方向に沿った各ラスタ
は、一部のものを除いてそれぞれ二つのノズルで記録さ
れる。なお、図１５においては、印刷ヘッド２８上のノ
ズルがドットを記録しうるラスタについて、下から順に
付した番号を、図の右側に記載している。以降、下端処
理のドットの記録を説明する図面において同様である。

【００７０】図１５において、最下段から４本のラスタ
は、印刷において＃８のノズルが１度通過するだけであ
る。そして、最下段から５本目以上のラスタは二以上の
ノズルで記録されうる。したがって、印刷用紙の下端部
分における印刷可能領域は、最下段から５本目以上のラ
スタの領域である。

【００７１】また、図１５において、下から９番目や１
０番目のラスタなどは、印刷の際の主走査において３個
以上のノズルが通過する。そのような、印刷において三
つ以上のノズルが通過するラスタについては、できるだ
け中間処理においれそのラスタ上を通過するノズルで記
録することが好ましい。１ドットづつの定則送りが行わ
れる下端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが
期待できるからである。

【００７２】本実施例では、上端の場合と同様、下端に
ついても余白なく画像を記録する。前述のように、本実
施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを
記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から５番
目以上のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記
録することができる。しかし、副走査送りの際に送り量
について誤差が生じる場合等を考慮して、副走査方向下
流の端から７番目のラスタから印刷用紙上に記録するも
のとする。すなわち、拡張領域Ｒの下端は、副走査方向
下流の端から５番目のラスタであるのに対して、印刷用
紙Ｐの下端Ｐｒは、副走査方向上流の端から７番目のラ
スタの位置にあるとされる。この印刷用紙Ｐの下端Ｐｒ
を超えて設定される２ラスタ分の拡張領域Ｒが、外下端
部Ｒｒｐである。なお、第１実施例においては、印刷可
能領域のすべての画素に対して画像を形成するためのド
ットを配するため、拡張領域Ｒと印刷可能領域とは一致
する。

【００７３】図１６は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷
をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す
平面図である。図１６において、印刷ヘッド２８の斜線
で示した部分のノズル群Ｎｆが、＃７、＃８のノズルが
位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通
過する部分の下方には、上流側溝部２６ｆが設けられて
おり、上流側溝部２６ｆ上の一点鎖線で示す位置に印刷
用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、実際の印刷用紙Ｐへの
ドットの記録を終了する。

【００７４】図１７は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷
をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側
面図である。印刷用紙Ｐの下端Ｐｒにインク滴を吐出す
る際には、印刷用紙Ｐがプラテン２６に支持され、か
つ、その下端が上流側溝部２６ｆの開口上にあり、か
つ、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがノズル＃８よりも副走査の
方向の下流にある位置に、印刷用紙Ｐが配される。前述
のように、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷ヘッド２８上
のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方
向下流の端から７番目のラスタの位置に配される（図１
５参照）。したがって、印刷用紙Ｐの下端のラスタを記
録した後、印刷可能領域（拡張領域Ｒ）の最下段および
最下段から２番目のラスタ（図１５において、下から６
番目および５番目のラスタ）の記録を行うこととする
と、＃７，＃８のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐ
は、そのまま上流側溝部２６ｆに落下することとなる。

【００７５】何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の
送り量よりも少なく送られてしまった場合（図９の一点
鎖線の場合）にも、＃７、＃８のノズルが下から５番目
および６番目のラスタに対して（印刷用紙Ｐの下端Ｐｒ
を越える位置に）インク滴Ｉｐを吐出しているため、印
刷用紙Ｐの下端Ｐｒに画像を記録することができ、余白
ができてしまうことがない。印刷用紙が傾いて左右の一
方の端が想定位置よりも副走査方向上流に位置するよう
になってしまった場合（図８の一点鎖線の場合）も同様
である。すなわち、図１７において一点鎖線で示すよう
に、その不足の送り量や位置のずれが２ラスタ分以下で
ある場合には、印刷用紙Ｐの下端に余白ができてしまう
ことがない。この印刷用紙の下端の外側に設定される２
ラスタ分の領域が、画像の記録領域の外下端部Ｒｒｐで
ある。また、このように印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを越える
領域（拡張領域Ｒ）に印刷を行わせるのは、ＣＰＵ４１
である。すなわち、ＣＰＵ４１が、端部印刷部として機
能する。

【００７６】そして、用紙の想定上端位置から上の４ラ
スタ（図１５において、下から７番目〜１０番目のラス
タ）は、＃７と＃８のノズルで記録されることとなって
いる。よって、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来
の送り量よりも多く送られてしまった場合（図９の二点
鎖線の場合）にも、吐出されたインク滴Ｉｐは上流側溝
部２６ｆに落下し、プラテン２６上面部に着弾すること
がない。印刷用紙が傾いて左右の一方の端が想定位置よ
りも副走査方向下流に位置するようになってしまった場
合（図８の二点鎖線の場合）も同様である。この印刷用
紙Ｐの下端の内側において、上流側溝部２６ｆ上のノズ
ルで記録される４ラスタ分の領域が、画像の記録領域の
内下端部Ｒｒｑである。

【００７７】なお、上記のように、副走査に際して、印
刷用紙Ｐの下端Ｐｒが上流側溝部２６ｆの開口上にあ
り、かつ、下端Ｐｒが副走査の方向の上流の端のノズル
よりも下流にある位置にくるように、印刷用紙Ｐの副走
査の方向の位置を設定するのは、ＣＰＵ４１である。す
なわち、ＣＰＵ４１が、下端位置決め部として機能す
る。

【００７８】（ｉｉｉ）左右側端部の印刷：図１８は、
印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図である。本
実施例では、上端処理および下端処理を含め、印刷用紙
Ｐへの画像の記録全体を通じて、印刷用紙Ｐの左右端部
にも余白を設けないように印刷を行う。その際、印刷ヘ
ッド２８は、主走査において、一方の端については、全
てのノズルが印刷用紙Ｐの端を越えて印刷用紙Ｐの外側
に位置するところまで送られ、他方の端についても、や
はり全てのノズルが印刷用紙Ｐの他方の端を越えて印刷
用紙Ｐの外側に位置するところまで送られる。そして、
ノズルＮｚが印刷用紙Ｐ上にあるときだけでなく、ノズ
ルＮｚが印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、
左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるときに
も、画像データＤにしたがって拡張領域Ｒにインク滴を
吐出する。ここで、画像の記録領域である拡張領域Ｒの
幅Ｗｒは、印刷用紙Ｐの左右の幅を超える幅を有し、か
つ、後述する一対の側方溝部の外側の側壁同士の間隔を
超えない幅である。したがって、画像データＤにしたが
ってそのノズルＮｚからインク滴を吐出することで、ノ
ズルＮｚが印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、か
つ、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるとき
にも、インク滴を吐出することとなる。

【００７９】このような印刷を行うことで、多少印刷用
紙Ｐが主走査方向にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの左右
の両端に余白を作ることなく画像を形成することができ
る。そして、印刷用紙の両側端部を印刷するノズルは左
側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上に位置するノズル
であるため、インク滴が印刷用紙Ｐからはずれた場合に
も、インク滴はプラテン２６の中央支持部２６ｃに着弾
することなく、左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂに
着弾する。よって、プラテン２６の中央支持部２６ｃに
着弾したインク滴によって、印刷用紙Ｐが汚されること
がない。

【００８０】なお、ここでは、プリンタ２２で使用可能
な印刷用紙のうち主走査方向について最大の幅を有する
印刷用紙を例にとって説明したが、より幅の狭い印刷用
紙の場合についても同様である。すなわち、より幅の狭
い印刷用紙の場合については、左側溝部２６ａと右側溝
部２６ｂ２、または左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ３
の上に印刷用紙の左右の端部が位置するように、ガイド
２９ａ，２９ｂ（図５参照）が設定される。そして、ノ
ズルＮｚが印刷用紙Ｐ上にあるときだけでなく、印刷用
紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ａ
または右側溝部２６ｂ２もしくは右側溝部２６ｂ２ある
上にときにも、インク滴を吐出する。

【００８１】Ｃ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００８２】Ｃ１．変形例１：第１実施例においては、
拡張領域Ｒの幅Ｗｒは印刷媒体の種類によらず、印刷媒
体の幅Ｗｐに一定の幅Ｗａ，Ｗｂを加えて求めることと
した。しかし、印刷媒体の左右の端を超えて設定される
拡張領域の部分の幅も、印刷用紙の種類に応じて定める
ことができる。想定した姿勢から印刷用紙が傾いた場
合、印刷用紙の左右の端の位置ずれは、図８の場合と同
様に、傾き角と副走査方向の寸法に比例する。よって、
印刷媒体の左右の端を超えて設定される拡張領域の部分
の幅を、印刷用紙の種類に応じて定めることとすれば、
印刷用紙が傾いた場合に、左右側端部に余白ができてし
まう可能性やプラテンにインク滴が着弾してしまう可能
性をより小さくすることができる。

【００８３】Ｃ２．変形例２：第１実施例では、印刷媒
体は、普通紙、フォトプリント紙、専用光沢フィルム、
専用ＯＨＰシートなどととしたが、印刷媒体はこれに限
られるものではない。例えば、布地であってもよく、ま
た、ＣＤ−Ｒのような一定の剛性を有するものであって
もよい。そして、印刷媒体の形状も、ＣＤ−Ｒのような
円形のものであってもよく、長方形に限られるものでは
ない。すなわち、印刷媒体は、ドット形成要素を用いて
画像を記録することができるものであればどのようなも
のであってもよい。

【００８４】Ｃ３．変形例３：第１実施例においては、
左側溝部は一つだけ設けられ、印刷媒体の幅に応じて右
側溝部が複数設けられた（図５、図１６参照）。そし
て、印刷媒体は、その幅によらず、一方の側端が左側溝
部上に来るようにして、ドットを形成された。しかし、
右側溝部を一つだけ設け、印刷媒体の幅に応じて左側溝
部を複数設けることとしてもよい。また、印刷媒体の幅
に応じて、左側溝部と右側溝部の組を複数組持つことと
してもよい。すなわち、印刷媒体の幅とほぼ等しい間隔
を開けて設けられる側方溝部は、印刷装置で使用可能な
印刷媒体の幅の種類に対応して、複数設けることがで
き、そのような側方溝部は様々な態様で実施することが
できる。

【００８５】Ｃ４．変形例４：第１実施例では、上流側
溝部２６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち最上流
のノズルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図１６参
照）と向かい合う位置に設けられていた。そして、下流
側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８上のノズルＮｚのうち
最下流のノズルを含む下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図
５参照）と向かい合う位置に設けられていた。しかし、
ノズルと溝部との関係はこれに限られるものではない。
たとえば、上流側溝部２６ｆのさらに上流側にノズル群
を設け、そのノズル群と向かい合う位置にプラテンの上
流側支持部を設けることとしてもよい。そのようにすれ
ば、上流から送られてきた印刷媒体の前端部（上端部）
が上流側溝部に落ち込んでしまう可能性が少なくなる。
また、同様に、下流側溝部２６ｒのさらに下流側にノズ
ル群を設け、そのノズル群と向かい合う位置にプラテン
の下流側支持部を設けることとしてもよい。

【００８６】図１９は、変形例の印刷装置において、印
刷用紙Ｐの上端部Ｐｆの印刷をする際の溝部２６ｍと印
刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。第１実施例におい
ては、プラテン上の溝部は上流側溝部２６ｆと下流側溝
部２６ｒの二つが設けられており、下流側溝部２６ｒと
向かい合うノズル群Ｎｒが印刷用紙Ｐの上端部を印刷
し、上流側溝部２６ｆと向かい合うノズル群Ｎｆが印刷
用紙Ｐの下端部を印刷した。しかし、プラテン上の溝部
はこのような態様に限られるものではなく、プラテン上
に一つ設けられている態様であってもよい。このような
態様においては、印刷用紙Ｐの上端部と下端部は、この
プラテン上に一つ設けられている溝部２６ｍと向かい合
う位置にあるノズル群Ｎｍによって印刷される。このよ
うな態様においては、溝部の上流側と下流側に設けられ
る上流側支持部２６ｓｆと下流側支持部２６ｓｒを副走
査方向に広く設けることが容易である。

【００８７】Ｃ５．変形例５：第１実施例では、上端処
理と下端処理では１ドットづつの定則送りを行った。し
かし、上端処理と下端処理の送りはこれに限られるもの
ではなく、ノズル列中のノズル数やノズルピッチに応じ
て、２ドットや４ドット、５ドットの定則送りや変則送
りとすることもできる。すなわち、最大の副走査送り量
が中間処理における最大の副走査送り量よりも小さいも
のであれば、どのような送りであってもよい。ただし、
上端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より副走
査方向の下流側のノズルで印刷用紙の上端を記録するこ
とができる。そのため、より下流側溝部を狭くすること
ができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ること
ができる。同様に、下端処理の副走査送りの送り量が小
さいほど、より上流側のノズルで印刷用紙の上端を記録
することができる。そのため、より上流側溝部を狭くす
ることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取
ることができる。

【００８８】また、中間処理における送りも、５ドッ
ト、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰
り返す変則送りに限られるものではない。例えば、第１
実施例に示した構成において、５ドット、３ドット、２
ドット、６ドット送りとしてもよい。また、ノズル数、
ノズルピッチなどに応じて他の送り量の組み合わせを採
用することもでき、他の送り量の定則送りを実施するこ
ととしてもよい。すなわち、最大の副走査送り量が上端
処理か下端端処理における最大の副走査送り量よりも大
きいものであれば、どのような副走査送りを行ってもよ
い。

【００８９】Ｃ６．変形例６：上記実施例では、上端処
理と下端処理の両方を実行していたが、必要に応じてい
ずれか一方のみを実行するようにしてもよい。また、本
実施例の印刷装置は、プラテン２６の、副走査方向の上
流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側
溝部２６ｒを備えていたが、いずれか一方のみを備える
ものとしてもよい。

【００９０】そして、上記実施例では、印刷用紙Ｐの左
右の側端について余白をもうけない印刷を実行していた
が、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにし
てもよい。

【００９１】Ｃ７．変形例７：この発明はカラー印刷だ
けでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、この発明
は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数
のドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを用いて印
刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用するこ
とができる。ここで、「ドット形成要素」とは、インク
ジェットプリンタにおけるインクノズルのように、ドッ
トを形成するための構成要素を意味する。

【００９２】Ｃ８．変形例８：上記実施例において、ハ
ードウェアによって実現されていた構成の一部をソフト
ウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウ
ェアによって実現されていた構成の一部をハードウェア
に置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１
（図３）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行
するようにすることもできる。

【００９３】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体
からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置
または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を
介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０
にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよ
い。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、
内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホ
ストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実
行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプ
ログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するよう
にしてもよい。

【００９４】この明細書において、ホストコンピュータ
９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステム
とを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の
下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピ
ュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９
０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機
能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペ
レーションシステムによって実現されていても良い。

【００９５】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における印刷用紙と画像を
形成する領域との関係を示した説明図。

【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロッ
ク図。

【図３】プリンタ２２の概略構成を示す説明図。

【図４】印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノ
ズルユニットの配列の例を示す平面図。

【図５】プラテン２６の周辺を示す平面図。

【図６】画像の記録領域Ｒと印刷用紙Ｐとの関係を示す
説明図。

【図７】拡張領域テーブルＥＡＴの例を示す説明図。

【図８】印刷用紙Ｐが傾いた場合の印刷用紙Ｐと拡張領
域Ｒとの関係を示す説明図。

【図９】副走査送りにずれが生じた場合の印刷用紙Ｐと
拡張領域Ｒとの関係を示す説明図。

【図１０】アプリケーションプログラムが印刷命令を発
した後の、ドライバに対するユーザの手続きを示すフロ
ーチャート。

【図１１】印刷用紙の材質を指示するウィンドウを示す
図。

【図１２】印刷用紙のサイズを指示するウィンドウを示
す図。

【図１３】印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラ
スタがどのノズルによってどのように記録されていくか
を示す説明図。

【図１４】印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの
関係を示す側面図。

【図１５】下端処理において、各ラスタがどのノズルに
よってどのように記録されていくかを示す説明図。

【図１６】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上
流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。

【図１７】印刷用紙の最下端の印刷をする際の印刷ヘッ
ド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。

【図１８】印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明
図。

【図１９】変形例の印刷装置において、印刷用紙Ｐの上
端部Ｐｆの印刷をする際の溝部２６ｍと印刷用紙Ｐの関
係を示す平面図。

【図２０】従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側
面図。

【符号の説明】

１２…スキャナ １３…マウス １４…キーボード ２１…ＣＲＴ ２２…プリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２５…Ｌｆｐ／ ２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ ２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ ２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ ２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ ２６，２６ｏ…プラテン ２６ａ…左側溝部 ２６ｂ，２６ｂ２，２６ｂ３…右側溝部 ２６ｃ…中央支持部 ２６ｆ…上流側溝部 ２６ｍ…中央溝部 ２６ｒ…下流側溝部 ２６ｓｆ…上流側支持部 ２６ｓｒ…下流側支持部 ２７，２７ｆ，２７ｒ…吸収部材 ２８，２８ｏ…印刷ヘッド ２９ａ，２９ｂ…ガイド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４２…ＰＲＯＭ ４３…ＲＡＭ ４４…駆動用バッファ ４５…ＰＣインタフェース ６０…印刷ヘッドユニット ６１〜６６…インク吐出用ヘッド ６７…導入管 ７１…ブラックインク用カートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ９０…ホストコンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ Ａ…矢印 Ｄ…画像データ Ｄ…記録領域 ＤＴ…ドット形成パターンテーブル ＥＡＴ…拡張領域テーブル Ｉｐ…インク滴 ＬＵＴ…色補正テーブル Ｎｆ，Ｎｍ，Ｎｒ…ノズル群 Ｎｚ…インクジェットノズル ＯＲＧ…原カラー画像データ Ｐ，Ｐ１〜Ｐ６…印刷用紙 ＰＤ…印刷データ Ｐａ…左側端部 Ｐｂ…右側端部 Ｐｆ…印刷用紙の上端部 Ｐｒ…印刷用紙の下端部 Ｒ，Ｒ１〜Ｒ６…拡張領域（画像の記録領域） Ｒ２６…範囲 Ｒｆ…拡張領域の上端部 Ｒｆｐ…外上端部 Ｒｆｑ…内上端部 Ｒｒ…拡張領域の下端部 Ｒｒｐ…外下端部 Ｒｒｐ…外上端部 Ｒｒｑ…内下端部 ｄ１〜ｄ４…ずれ量 ｋ…ノズルピッチ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出する複数のドット形成要
   素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表
   面にドットの記録を行うドット記録装置において、前記
   ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆
   動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素の
   うちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、
   前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と
   交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録方法であ
   って、 前記ドット記録装置は、前記主走査の行路の少なくとも
   一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前
   記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット
   形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向か
   い合う位置に設けられた溝部を有しているプラテンを備
   えており、 前記ドット記録方法は、（ａ）前記印刷媒体に記録する
   画像の記録領域であって、前記印刷媒体の少なくとも上
   下の端を超える長さを有する拡張領域を、前記印刷媒体
   の種類に応じて定める工程と、（ｂ）前記拡張領域にわ
   たる画像を記録するための印刷データを準備する工程
   と、（ｃ）前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上
   端部と下端部の少なくとも一方を印刷する際に、前記溝
   部と向かい合う前記ドット形成要素の少なくとも一部か
   らインク滴を吐出する工程と、を備えるドット記録方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドット記録方法であっ
   て、 前記印刷媒体の種類は、前記印刷媒体の寸法に応じて決
   定される、ドット記録方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のドット記録方法
   であって、 前記印刷媒体の種類は、前記印刷媒体の材質に応じて決
   定される、ドット記録方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載のドット記録方法であっ
   て、 前記工程（ｃ）は、（ｃ１）前記印刷媒体の上端にイン
   ク滴を吐出する際に、前記印刷媒体が前記プラテンに支
   持され、かつ、前記印刷媒体の上端が前記溝部の開口上
   にあり、かつ、前記印刷媒体の上端が前記副走査の方向
   の下流の端の前記ドット形成要素よりも前記副走査の方
   向の上流にある位置にくるように、前記印刷媒体の前記
   副走査の方向の位置を設定する工程と、（ｃ２）前記印
   刷媒体の下端にインク滴を吐出する際に、前記印刷媒体
   が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の下端
   が前記溝部の開口上にあり、かつ、前記印刷媒体の下端
   が前記副走査の方向の上流の端の前記ドット形成要素よ
   りも前記副走査の方向の下流にある位置にくるように、
   前記印刷媒体の前記副走査の方向の位置を設定する工程
   と、を備えるドット記録方法。
5. 【請求項５】 請求項１記載のドット記録方法であっ
   て、 前記プラテンは、さらに、前記副走査の方向について、
   少なくとも前記複数のドット形成要素からのインク滴の
   着弾範囲を含む範囲に設けられ、前記印刷媒体の幅とほ
   ぼ等しい間隔を開けて設けられる一対の側方溝部を有す
   るものであり、 前記工程（ｂ）は、（ｂ１）前記印刷媒体の左右の端を
   超える幅を有し、かつ、前記一対の側方溝部の外側の側
   壁同士の間隔を超えない幅を有する、前記拡張領域にわ
   たる画像を記録するための前記印刷データを準備する工
   程を含む、ドット記録方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載のドット記録方法であっ
   て、さらに、（ｄ）前記印刷媒体が前記プラテンに支持
   され、かつ、前記印刷媒体の両側端がそれぞれ前記側方
   溝部の開口上にある位置を保つように、前記印刷媒体の
   前記主走査の方向の位置を設定する工程と、（ｅ）前記
   主走査において、前記ドット形成要素が前記印刷媒体と
   向かい合う位置にあるときと、前記ドット形成要素が前
   記印刷媒体の側端を超えた位置であって、かつ、前記側
   方溝部と向かい合う位置にあるときに、前記印刷データ
   にしたがってインク滴を吐出する工程と、を含む、ドッ
   ト記録方法。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載のド
   ット記録方法であって、 前記工程（ｂ）は、（ｂ２）前記拡張領域内の各画素に
   おけるドットの記録状態の情報を有する、前記印刷デー
   タを準備する工程を有する、ドット記録方法。
8. 【請求項８】 インク滴を吐出する複数のドット形成要
   素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表
   面にドットの記録を行うドット記録部に供給する印刷デ
   ータを生成するドット記録制御装置であって、 前記ドット記録部は、 前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方
   を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要
   素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行
   い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方
   向と交わる方向に駆動して副走査を行い、 前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット
   形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長し
   て設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくと
   も一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた
   溝部を有しているプラテンを備えており、 前記ドット記録制御装置は、 前記印刷媒体に対して記録すべき画像のデータである画
   像データを生成する画像データ生成部と、 前記印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、前記
   印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡
   張領域の情報を、前記印刷媒体の種類ごとに記憶する領
   域サイズ記憶部と、 前記印刷媒体の種類の情報を入力される入力部と、 前記入力部から入力された前記印刷媒体の種類の情報
   と、前記拡張領域の情報と、前記画像データと、から、
   前記拡張領域にわたる画像を形成するドットを記録する
   ための前記印刷データを生成する、印刷データ生成部
   と、を備えるドット記録制御装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載のドット記録制御装置であ
   って、 前記領域サイズ記憶部は、前記印刷媒体の寸法に応じて
   決定される種類ごとに前記拡張領域の情報を記憶してい
   るドット記録制御装置。
10. 【請求項１０】 請求項８または９記載のドット記録制
    御装置であって、 前記領域サイズ記憶部は、前記印刷媒体の材質に応じて
    決定される種類ごとに、前記拡張領域の情報を記憶して
    いるドット記録制御装置。
11. 【請求項１１】 請求項８記載のドット記録制御装置で
    あって、 前記拡張領域は、上から順に、 前記印刷媒体の上端を超えて設定され、当該部分のドッ
    トの形成が前記溝部と向かい合うドット形成要素に割り
    当てられる外上端部と、 前記印刷媒体の上端部と対応し、当該部分のドットの形
    成が前記溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てら
    れる内上端部と、 前記印刷媒体の中間部と対応する中間部と、 前記印刷媒体の下端部と対応し、当該部分のドットの形
    成が前記溝部と向かい合うドット形成要素に割り当てら
    れる内上端部と、 前記印刷媒体の下端を超えて設定され、当該部分のドッ
    トの形成が前記溝部と向かい合うドット形成要素に割り
    当てられる外下端部と、に区分され、 前記領域サイズ記憶部は、 前記外上端部の前記副走査の方向の寸法と、 前記内上端部の前記副走査の方向の寸法と、 前記内下端部の前記副走査の方向の寸法と、 前記外下端部の前記副走査の方向の寸法と、を実質的に
    記憶しているドット記録制御装置。
12. 【請求項１２】 インク滴を吐出する複数のドット形成
    要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の
    表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、 前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方
    を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、 前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの
    少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッ
    ド駆動部と、 前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット
    形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長し
    て設けられるプラテンと、 前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と
    交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、 前記各部を制御するための制御部と、を備え、 前記プラテンは、 前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット
    形成要素と向かい合うように前記主走査の方向に延長し
    て設けられ、前記複数のドット形成要素のうち少なくと
    も一部のドット形成要素と向かい合う位置に設けられた
    溝部を有しており、 前記制御部は、 前記印刷媒体の種類に応じて定められ前記印刷媒体の少
    なくとも上下の端を超える長さを有する拡張領域にわた
    る画像を記録するための印刷データを記憶する印刷デー
    タ記憶部と、 前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上端部と下端
    部の少なくとも一方を印刷する際に、前記溝部と向かい
    合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴
    を吐出する端部印刷部と、を備えるドット記録装置。
13. 【請求項１３】 インク滴を吐出する複数のドット形成
    要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の
    表面にドットの記録を行うドット記録装置を備えるコン
    ピュータに、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少
    なくとも一方を駆動して主走査を行わせつつ、前記複数
    のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してド
    ットの形成を行わせ、前記主走査の合間に前記印刷媒体
    を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行
    わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピ
    ュータ読み取り可能な記録媒体であって、 前記ドット記録装置は、前記主走査の行路の少なくとも
    一部において前記ドット形成要素と向かい合うように前
    記主走査の方向に延長して設けられ、前記複数のドット
    形成要素のうち少なくとも一部のドット形成要素と向か
    い合う位置に設けられた溝部を有しているプラテンを備
    えており、 前記記録媒体は、 前記印刷媒体に記録する画像の記録領域であって、前記
    印刷媒体の少なくとも上下の端を超える長さを有する拡
    張領域を、前記印刷媒体の種類に応じて定める機能と、 前記拡張領域にわたる画像を記録するための印刷データ
    を準備する機能と、 前記印刷データに基づいて前記印刷媒体の上端部と下端
    部の少なくとも一方を印刷する際に、前記溝部と向かい
    合う前記ドット形成要素の少なくとも一部からインク滴
    を吐出する機能と、を前記コンピュータに実現させるた
    めのコンピュータプログラムを記録しているコンピュー
    タ読み取り可能な記録媒体。