JP2002102962A - Work feeding and delivery system - Google Patents

Work feeding and delivery system

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JP2002102962A
JP2002102962A JP2000294062A JP2000294062A JP2002102962A JP 2002102962 A JP2002102962 A JP 2002102962A JP 2000294062 A JP2000294062 A JP 2000294062A JP 2000294062 A JP2000294062 A JP 2000294062A JP 2002102962 A JP2002102962 A JP 2002102962A
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JP
Japan
Prior art keywords
semi
finished product
axis direction
axis
marking
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000294062A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuhiko Matsuda
勝彦 松田
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the time from the completion of processing for a material W to the feeding of the next material W to a work processing machine 3 and to shorten the time until the time to start the processing of the next material W. SOLUTION: A material supporting device 19 supporting a plurality of the materials W is provided on the vicinity of the work processing machine, a material feeding device 27 feeding the plate-shaped material W to the work processing machine 3 from the material supporting device 19 is provided, a semifinished product supporting device 41 supporting a plate-shaped semifinished product having an appropriate number of product parts is provided on the vicinity of the work processing machine 3, a semifinished product delivery device 59 delivering the semifinished product from the work processing machine 3 to the semifinished product supporting device 41 is provided, and a marking head 79 marking a prescribed printing information to the product parts of the semifinished product in the upper region of the semifinished product supporting device 41 is provided so as to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する分野】本発明は、板状の素材を素材支持
装置からパンチプレス等のワーク加工機へ搬入したり、
適数の製品部を有する半製品をワーク加工機から半製品
支持装置へ搬出したりするワーク搬入搬出システムに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for transporting a plate-like material from a material support device to a work processing machine such as a punch press,
The present invention relates to a work carry-in / carry-out system that carries out a semi-finished product having an appropriate number of product parts from a work processing machine to a semi-finished product support device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のワーク搬入搬出システムについて
簡単に説明すると、以下のようになる。
2. Description of the Related Art A conventional work loading / unloading system will be briefly described below.

【0003】即ち、パンチプレスのごときワーク加工機
の右側近傍には複数の板状の素材を支持する素材支持装
置が設けてあり、適宜位置にはこの素材支持装置からワ
ーク加工機へ素材を搬入する素材搬入装置が設けてあ
る。また、ワーク加工機の右側近傍には適数の製品部を
有する半製品を支持する半製品支持装置が上記素材支持
装置に前後に隣接して設けてあり、適宜位置には上記ワ
ーク加工機からこの半製品支持装置へ半製品を搬出する
半製品搬出装置が設けてある。そして、上記ワーク加工
機の加工部に近傍にはマーキングヘッドが設けてあり、
このマーキングヘッドは、半製品の製品部自体の区別又
は後工程の区別等ために半製品の製品部に対して所定の
印字情報をマーキングするものである。
That is, a material support device for supporting a plurality of plate-shaped materials is provided near the right side of a work processing machine such as a punch press, and the material is loaded into the work processing machine from this material support device at an appropriate position. A material loading device is provided. Further, near the right side of the work processing machine, a semi-finished product support device for supporting a semi-finished product having an appropriate number of product parts is provided in front of and behind the material support device. A semi-finished product unloading device for unloading a semi-finished product to the semi-finished product support device is provided. And a marking head is provided in the vicinity of the processing portion of the work processing machine,
The marking head is for marking predetermined printing information on the product part of the semi-finished product in order to distinguish the product part itself of the semi-finished product or a subsequent process.

【0004】したがって、素材搬入装置により素材支持
装置からワーク加工機へ素材を搬入する。そして、ワー
ク加工機に上記素材に対して種々の加工を行う。これに
よって、素材を適数の製品部を有する半製品に形成する
ことができる。
Therefore, the material is carried into the work processing machine from the material support device by the material carrying device. Then, the workpiece processing machine performs various types of processing on the material. Thus, the material can be formed into a semi-finished product having an appropriate number of product parts.

【0005】上記ワークに対して種々の加工を行った後
に、上記半製品をマーキングヘッドに対してX軸方向,
Y軸方向へ移動させて、半製品における適宜の製品部の
垂直上方(真上)に相対的に位置せしめる。そして、加
工部に近傍においてマーキングヘッドにより半製品にお
ける適宜の製品部を上方向から所定の印字情報をマーキ
ングする。上述の操作を製品部の数だけ繰り返す。更
に、上記マーキングヘッドによるマーキングが終了した
後に、半製品搬出装置により上記半製品をワーク加工機
から半製品支持装置へ搬出する。
After performing various processes on the workpiece, the semi-finished product is placed on the marking head in the X-axis direction,
By moving in the Y-axis direction, it is positioned relatively vertically (directly above) an appropriate product part in the semi-finished product. An appropriate product portion of the semi-finished product is marked with predetermined print information from above by a marking head near the processed portion. The above operation is repeated by the number of product parts. Further, after the marking by the marking head is completed, the semi-finished product is carried out from the work processing machine to the semi-finished product supporting device by the semi-finished product unloading device.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のワー
ク搬入搬出システムにおいては、マーキングヘッドがワ
ーク加工機の加工部の近傍に設けてあるため、素材に対
して種々の加工を行って半製品を成形した後に、半製品
をワーク加工機から搬出する前に、半製品における適数
の製品部に対して所定の印字情報をマーキングする必要
がある。そのため、上記素材の加工終了後、次の素材を
ワーク加工機に搬入して、次の素材の加工を開始するま
での時間が長くなり、素材の加工を含む一連の作業が煩
雑化するという問題がある。
By the way, in the conventional work loading / unloading system, since the marking head is provided in the vicinity of the processing section of the work processing machine, various processes are performed on the material to produce a semi-finished product. After molding, before carrying out the semi-finished product from the work processing machine, it is necessary to mark predetermined print information on an appropriate number of product parts in the semi-finished product. Therefore, after processing of the above-mentioned material, the time until the next material is carried into the work processing machine and the processing of the next material is started becomes long, and a series of operations including the processing of the material becomes complicated. There is.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明に
あっては、板状の素材に対して加工を行うワーク加工機
の近傍に複数の素材を支持する素材支持装置を設け、こ
の素材支持装置から上記ワーク加工機へ板状の素材を搬
入する素材搬入装置を設け、また上記ワーク加工機の近
傍に適数の製品部を有する板状の半製品を支持する半製
品支持装置を設け、上記ワーク加工機から上記半製品支
持装置へ上記半製品を搬出する半製品搬出装置を設け、
上記半製品支持装置の上方領域において半製品の製品部
に対して所定の印字情報をマーキングするマーキングヘ
ッドをX軸方向,Y軸方向へ移動可能に設けてなること
を特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, a material supporting device for supporting a plurality of materials is provided near a work processing machine for processing a plate-shaped material. A material loading device for loading a plate-shaped material from the material support device to the work processing machine is provided, and a semi-product support device for supporting a plate-shaped semi-finished product having an appropriate number of product parts near the work processing machine. Providing a semi-finished product unloading device for unloading the semi-finished product from the work processing machine to the semi-finished product support device,
A marking head for marking predetermined print information on a product portion of a semi-finished product in an upper region of the semi-finished product supporting device is provided so as to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction.

【0008】請求項1に記載の発明特定事項によると、
素材搬入装置により素材支持装置からワーク加工機へ素
材を搬入する。そして、ワーク加工機に上記素材に対し
て種々の加工を行う。これによって、素材を適数の製品
部を有する半製品に形成することができる。
According to the first aspect of the present invention,
The material is carried into the work processing machine from the material supporting device by the material carrying device. Then, the workpiece processing machine performs various types of processing on the material. Thus, the material can be formed into a semi-finished product having an appropriate number of product parts.

【0009】上記ワークに対して種々の加工を行った後
に、半製品搬出装置により上記半製品をワーク加工機か
ら半製品支持装置へ搬出する。次に、マーキングヘッド
をX軸方向,Y軸方向へ移動させて、半製品における適
宜の製品部の垂直上方(真上)に位置せしめる。そし
て、半製品支持装置の上方領域においてマーキングヘッ
ドにより半製品における適宜の製品部を上方向から所定
の印字情報をマーキングする。上述の操作を製品部の数
だけ繰り返す。
After performing various processes on the work, the semi-finished product is carried out of the work processing machine to the semi-finished product support device by the semi-finished product take-out device. Next, the marking head is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction so as to be positioned vertically (directly above) an appropriate product portion in the semi-finished product. Then, in the upper region of the semi-finished product supporting device, predetermined marking information is marked on the appropriate product part of the semi-finished product from above by a marking head. The above operation is repeated by the number of product parts.

【0010】請求項2に記載の発明にあっては、請求項
1に記載発明特定事項の他に、前記半製品搬出装置は、
前記ワーク加工機の上方位置から前記半製品支持装置の
上方位置にかけてX軸方向へ延伸したX軸ガイド部材
と、このX軸ガイド部材に搬出用X軸モータの作動によ
りX軸方向へ移動可能に設けられた搬出スライダと、こ
の搬出スライダに設けられかつ半製品の端部をクランプ
するクランランパを備え、上記搬出スライダにY軸方向
へ延びたY軸ガイド部材を設け、前記マーキングヘッド
がマーキング用Y軸モータの作動により上記Y軸ガイド
部材に案内されてY軸方向へ移動するように構成してな
ることを特徴とする。
In the invention described in claim 2, in addition to the matters specifying the invention described in claim 1, the semi-finished product unloading device includes:
An X-axis guide member extending in the X-axis direction from an upper position of the workpiece processing machine to an upper position of the semi-finished product supporting device, and the X-axis guide member can be moved in the X-axis direction by operating an unloading X-axis motor. A carry-out slider provided, a clamp lamp provided on the carry-out slider and clamping an end of a semi-finished product, a Y-axis guide member extending in the Y-axis direction is provided on the carry-out slider, and the marking head is provided with a marking Y. It is configured to be guided by the Y-axis guide member and move in the Y-axis direction by the operation of the shaft motor.

【0011】請求項2に記載の発明特定事項によると、
請求項1に記載の発明特定事項による作用の他に、素材
に対して加工を行った後に、クランパにより半製品の端
部をクランプする。次に、搬出モータの作動により搬出
スライダをX軸ガイド部材に沿ってX軸方向へ移動させ
て、半製品支持装置の上方位置に位置せしめる。そし
て、クランパのクランプ状態を解除する。これによっ
て、上記半製品をワーク加工機から半製品支持装置へ搬
出することができる。
[0011] According to the invention specifying matter of claim 2,
In addition to the operation according to the first aspect of the present invention, the end of the semi-finished product is clamped by the clamper after processing the material. Next, the carry-out slider is moved in the X-axis direction along the X-axis guide member by the operation of the carry-out motor, and is positioned above the semi-finished product support device. Then, the clamper releases the clamped state. Thereby, the semi-finished product can be carried out from the work processing machine to the semi-finished product supporting device.

【0012】半製品を半製品支持装置へ搬出した後に、
搬出用X軸モータの作動によりマーキングヘッドを搬出
スライダと一体的にX軸方向へ移動させると共に、マー
キングモータの作動によりマーキングヘッドをY軸ガイ
ド部材に沿ってY軸方向へ移動させる。これによって、
マーキングヘッドを半製品の適宜の製品部の垂直上方に
位置せしめることができる。そして、半製品支持装置の
上方領域においてマーキングヘッドにより半製品におけ
る適宜の製品部に対して上方向から所定の印字情報をマ
ーキングする。
After carrying out the semi-finished product to the semi-finished product support device,
The marking head is moved in the X-axis direction integrally with the unloading slider by operating the unloading X-axis motor, and the marking head is moved in the Y-axis direction along the Y-axis guide member by operating the marking motor. by this,
The marking head can be positioned vertically above the appropriate product part of the semi-finished product. Then, in the upper region of the semi-finished product supporting device, a predetermined print information is marked from above from an appropriate product portion of the semi-finished product by a marking head.

【0013】請求項3に記載の発明にあっては、前記半
製品搬出装置は、前記ワーク加工機の上方位置から前記
半製品支持装置の上方位置にかけてX軸方向へ延伸した
X軸ガイド部材と、このX軸ガイド部材に搬出用X軸モ
ータの作動によりX軸方向へ移動可能に設けられた搬出
スライダと、この搬出スライダに設けられかつ半製品の
端部をクランプするクランランパを備え、上記X軸ガイ
ド部材にマーキングスライダをマーキング用X軸モータ
の作動によりX軸方向へ移動可能に設け、上記マーキン
グスライダにY軸方向へ延びたY軸ガイド部材を設け、
前記マーキングヘッドがマーキング用Y軸モータの作動
により上記Y軸ガイド部材に案内されてY軸方向へ移動
するように構成してなることを特徴する。
[0013] In the invention according to claim 3, the semi-finished product unloading device includes an X-axis guide member extending in an X-axis direction from an upper position of the work processing machine to an upper position of the semi-finished product supporting device. An unloading slider provided on the X-axis guide member so as to be movable in the X-axis direction by operation of an unloading X-axis motor, and a clamp lamp provided on the unloading slider and clamping an end of a semi-finished product. A marking slider is provided on the axis guide member so as to be movable in the X axis direction by operation of the marking X axis motor, and the marking slider is provided with a Y axis guide member extending in the Y axis direction.
The marking head is configured to be guided by the Y-axis guide member and moved in the Y-axis direction by the operation of a marking Y-axis motor.

【0014】請求項3に記載の発明特定事項によると、
請求項1に記載の発明特定事項による作用の他に、素材
に対して加工を行った後に、クランパにより半製品の端
部をクランプする。次に、搬出用モータの作動により搬
出スライダをX軸ガイド部材に沿ってX軸方向へ移動さ
せて半製品支持装置の上方位置に位置せしめる。そし
て、クランパのクランプ状態を解除する。これによっ
て、上記半製品をワーク加工機から半製品支持装置へ搬
出することができる。
According to the third aspect of the present invention,
In addition to the operation according to the first aspect of the present invention, the end of the semi-finished product is clamped by the clamper after processing the material. Next, by operating the unloading motor, the unloading slider is moved in the X-axis direction along the X-axis guide member to be positioned above the semi-finished product support device. Then, the clamper releases the clamped state. Thereby, the semi-finished product can be carried out from the work processing machine to the semi-finished product supporting device.

【0015】半製品を半製品支持装置へ搬出した後に、
マーキング用X軸モータの作動によりマーキングヘッド
をマーキングスライダと一体的に上記X軸ガイド部材に
沿ってX軸方向へ移動させると共に、マーキング用Y軸
モータの作動によりマーキングヘッドをY軸ガイド部材
に沿ってY軸方向へ移動させる。これによって、マーキ
ングヘッドを半製品の適宜の製品部の垂直上方に位置せ
しめることができる。そして、半製品支持装置の上方領
域においてマーキングヘッドにより半製品における適宜
の製品部に対して上方向から所定の印字情報をマーキン
グする。
After unloading the semi-finished product to the semi-finished product support device,
The marking head is moved in the X-axis direction along the X-axis guide member integrally with the marking slider by the operation of the marking X-axis motor, and the marking head is moved along the Y-axis guide member by the operation of the marking Y-axis motor. To move in the Y-axis direction. This allows the marking head to be positioned vertically above the appropriate product part of the semi-finished product. Then, in the upper region of the semi-finished product supporting device, a predetermined print information is marked from above from an appropriate product portion of the semi-finished product by a marking head.

【0016】請求項4に記載の発明にあっては、請求項
2又は請求項3に記載の発明特定事項の他に、前記半製
品支持装置は、重ねた状態の複数の半製品を支持する支
持台と、この支持台を囲むように設けられかつ複数の支
持ローラを有したスラットコンベアとを備え、このスラ
ットコンベアを複数の支持ローラにより上記支持台の上
方を解放した解放状態と上記支持台の上方を封鎖した封
鎖状態に切り換えることができるように構成してなるこ
とを特徴とする。
According to the invention described in claim 4, in addition to the matters specified in the invention described in claim 2 or 3, the semi-finished product supporting device supports a plurality of semi-finished products in a stacked state. A slat conveyor provided to surround the support table and having a plurality of support rollers, wherein the slat conveyor is released above the support table by a plurality of support rollers, and Is configured to be able to be switched to a closed state in which the upper part is closed.

【0017】請求項4に記載の発明特定事項によると、
請求項2又は請求項3に記載の発明特定事項による作用
の他に、上記半製品をワーク加工機から封鎖状態のスラ
ットコンベアへ搬出した後に、クランパのクランプ状態
を解除して、上述のごとくマーキングを行う。そして、
再びクランパにより半製品の端部をクランプし、スラッ
トコンベアを封鎖状態から解放状態に切り換える。更
に、クランパのクランプ状態を解除する。これによっ
て、複数の支持ローラによる半製品の支持状態を解除し
て、半製品を半製品支持装置の支持台に支持せしめるこ
とができる。
According to the fourth aspect of the present invention,
In addition to the operation according to the invention specified in claim 2 or 3, the clamped state of the clamper is released after the semi-finished product is carried out from the work processing machine to the slat conveyor in the closed state, and the marking is performed as described above. I do. And
The end of the semi-finished product is clamped again by the clamper, and the slat conveyor is switched from the closed state to the released state. Further, the clamper is released from the clamped state. Thus, the support state of the semi-finished product by the plurality of support rollers can be released, and the semi-finished product can be supported on the support base of the semi-finished product support device.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】図1から図3に示すように、本発
明の実施の形態に係わるワーク搬入搬出システム1は、
パンチプレス3のテーブル5へ板状の素材Wを搬入する
と共に、パンチプレス3のテーブル5から適数の製品部
Gを有する板状の半製品WA(図5参照)を搬出するシ
ステムであって、以下、上記ワーク搬入搬出システム1
について詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIGS. 1 to 3, a work loading / unloading system 1 according to an embodiment of the present invention comprises:
A system for carrying in a plate-shaped material W to the table 5 of the punch press 3 and carrying out a plate-shaped semi-finished product WA (see FIG. 5) having an appropriate number of product parts G from the table 5 of the punch press 3. Hereinafter, the above-mentioned work loading / unloading system 1
Will be described in detail.

【0019】ここで、上記パンチプレス1は、テーブル
5の他に、素材Wに対して加工を行う加工部7と、素材
Wをこの加工部7に対してX軸方向(換言すれば左右方
向、図1から図3において左右方向),Y軸方向(換言
すれば前後方向、図1において下上方向、図2及び図3
において紙面に向かって表裏方向)の位置決めするワー
ク位置決め装置9とを備えており、更に、上記テーブル
5は、固定テーブル11と、この固定テーブル11の左
右両側にY軸方向へ移動可能に設けられた一対の可動テ
ーブル13,15からなる。
Here, in addition to the table 5, the punch press 1 has a processing part 7 for processing the material W, and the material W is moved to the processing part 7 in the X-axis direction (in other words, in the left-right direction). 1 to 3, the Y-axis direction (in other words, the front-back direction, that is, the lower-upper direction in FIG. 1, FIGS. 2 and 3).
, A work positioning device 9 for positioning in the front-to-back direction (toward the paper surface). Further, the table 5 is provided movably in the Y-axis direction on both the left and right sides of the fixed table 11. And a pair of movable tables 13 and 15.

【0020】上記パンチプレス3の右側にはフロント枠
フレーム17が立設してあり、このフロント枠フレーム
17内には素材Wを支持する素材支持装置19が設けて
ある。この素材支持装置19は、後述の半製品支持装置
と同様に、重ねた状態の複数の素材Wを支持する支持台
21と、この支持台21を囲むようにように設けたスラ
ットコンベア23とを備えている。なお、図示は省略し
てあるが、上記フロント枠フレーム17の上部(図1に
おいて紙面に向かって表部、図2及び図3において上
部)には複数の素材Wを収納する収納部が上下に複数段
設けてある。
On the right side of the punch press 3, a front frame 17 is erected, and a material support device 19 for supporting the material W is provided in the front frame 17. The material support device 19 includes a support 21 for supporting a plurality of materials W in a stacked state, and a slat conveyor 23 provided so as to surround the support 21, as in a semi-finished product support described later. Have. Although not shown, storage portions for storing a plurality of materials W are vertically arranged on the upper portion of the front frame frame 17 (a front portion in FIG. 1 facing the paper surface, and an upper portion in FIGS. 2 and 3). A plurality of stages are provided.

【0021】上記パンチプレス3と上記フロント枠フレ
ーム17の間には素材WをX軸方向へ移動自在に支持す
る補助テーブル25が設けてあり、この補助テーブル2
5は、可動テーブル15が図1において実線で示すよう
な搬入位置に位置したときに可動テーブル15に左右に
隣接するもにのである。
An auxiliary table 25 is provided between the punch press 3 and the front frame 17 to support the material W movably in the X-axis direction.
Reference numeral 5 denotes a movable table which is adjacent to the movable table 15 on the left and right when the movable table 15 is located at the carry-in position as shown by a solid line in FIG.

【0022】上記フロント枠フレーム17には素材支持
装置19からパンチプレス3のテーブル5へ素材Wを搬
入する素材搬入装置27が設けてある。
The front frame 17 is provided with a material carrying device 27 for carrying the material W from the material supporting device 19 to the table 5 of the punch press 3.

【0023】即ち、上記フロント枠フレーム17にはX
軸ガイド部材29が設けてあり、このX軸ガイド部材2
9はパンチプレス3の上方位置から素材支持装置19の
上方位置にかけてX軸方向へ延伸してある。上記X軸ガ
イド部材29には搬入スライダ31がX軸方向へ移動自
在に設けてあり、この搬入スライダ31は自走モータ
(図示省略)及びX軸ラック部材33の作動によりX軸
方向へ移動するものである。また、上記搬入スライダ3
1にはパッド支持部材35が昇降シリンダ(図示省略)
の作動により昇降可能に設けてあり、このパッド支持部
材35には素材Wの上面を吸着する複数のバッキューム
パッド37が設けてある。
That is, X is attached to the front frame 17.
An X-axis guide member 29 is provided.
Reference numeral 9 extends in the X-axis direction from the position above the punch press 3 to the position above the material support device 19. The carry-in slider 31 is provided on the X-axis guide member 29 so as to be movable in the X-axis direction. The carry-in slider 31 moves in the X-axis direction by the operation of a self-propelled motor (not shown) and the X-axis rack member 33. Things. In addition, the loading slider 3
1 includes a pad supporting member 35 which is a lifting cylinder (not shown).
The pad support member 35 is provided with a plurality of vacuum pads 37 for adsorbing the upper surface of the material W.

【0024】前記パンチプレス3のテーブル5の右側に
はリア枠フレーム39が立設してあって、このリア枠フ
レーム39は上記フロント枠フレーム19に前後に隣接
してある。上記リア枠フレーム39内には適数の製品部
Gを有する半製品WAを支持する半製品支持装置41が
設けてある。
On the right side of the table 5 of the punch press 3, a rear frame 39 is provided upright. The rear frame 39 is adjacent to the front frame 19 in the front and rear directions. A semi-finished product supporting device 41 for supporting a semi-finished product WA having an appropriate number of product parts G is provided in the rear frame 39.

【0025】上記半製品支持装置41は、重ねた状態の
複数の半製品WAを支持する支持台43と、この支持台
43を囲むように設けられかつ複数の支持ローラ45を
有したたスラットコンベア47とを備えている。ここ
で、上記支持台43は、リフター機構49により昇降可
能であって、スラットコンベア47は、複数の支持ロー
ラ45により支持台43の上方を解放した解放状態と支
持台43の上方を封鎖した封鎖状態に切り換えることが
できるように構成してある。
The semi-finished product supporting device 41 is a slat conveyor provided with a plurality of semi-finished products WA in a stacked state, and a plurality of semi-finished products WA. 47. Here, the support table 43 can be moved up and down by a lifter mechanism 49, and the slat conveyor 47 is in a released state in which the support table 43 is released above the support table 43 by a plurality of support rollers 45, and in a closed state in which the support table 43 is closed. It is configured to be able to switch to the state.

【0026】上記パンチプレス3と上記リア枠フレーム
39の間には半製品WAをX軸方向へ移動自在に支持す
るリア補助テーブル51が設けてあり、このリア補助テ
ーブル51は、可動テーブル15が図1において仮想線
で示すような搬出位置に位置したときに可動テーブル1
5に左右に隣接するもにのである。
A rear auxiliary table 51 for supporting the semi-finished product WA movably in the X-axis direction is provided between the punch press 3 and the rear frame frame 39. The rear auxiliary table 51 includes a movable table 15. When the movable table 1 is located at the carry-out position as shown by a virtual line in FIG.
5 is adjacent to the left and right.

【0027】上記リア枠フレーム39の右部適宜位置に
は複数の揺動アーム53が揺動シリンダ(図示省略)の
作動により水平方向へ揺動可能に設けてあり、各揺動ア
ーム53の先端部には複数の支持ローラ45に支持され
た半製品WAを支持ローラ45の間から押し上げる押し
上げピン55が設けてある。ここで、揺動アーム53が
水平方向へ揺動することにより、押し上げピン55は支
持台43の垂直上方の押し上げ位置とこの押し上げ位置
から右に外れた押し上げ回避位置の間を移動するもので
ある。また、各押し上げピン55は押し上げシリンダ5
7の作動により昇降へ移動するものである。
A plurality of swing arms 53 are provided at appropriate positions on the right side of the rear frame 39 so as to be able to swing in the horizontal direction by the operation of a swing cylinder (not shown). The portion is provided with a push-up pin 55 for pushing up the semi-finished product WA supported by the plurality of support rollers 45 from between the support rollers 45. Here, when the swing arm 53 swings in the horizontal direction, the push-up pin 55 moves between a vertically upward push-up position of the support base 43 and a push-up avoiding position deviating to the right from the push-up position. . Each push-up pin 55 is connected to the push-up cylinder 5.
7 to move up and down.

【0028】上記リア枠フレーム39内にはパンチプレ
ス3から半製品支持装置41へ半製品WAを搬出する半
製品搬出装置59が設けてある。
In the rear frame 39, there is provided a semi-finished product discharge device 59 for discharging the semi-finished product WA from the punch press 3 to the semi-finished product support device 41.

【0029】即ち、上記リア枠フレーム39にはX軸ガ
イド部材61が設けてあり、このX軸ガイド部材61は
パンチプレス3の上方位置から半製品支持装置41の上
方位置にかけてX軸方向へ延伸している。上記X軸ガイ
ド部材61には搬出スライダ63がX軸方向へ移動自在
に設けてあり、この搬出スライダ63はX軸サーボモー
タ65及びX軸ボールねじ67の作動によりX軸方向へ
移動するものである。そして、上記搬出スライダ31に
はクランパ支持部材69が昇降シリンダ(図示省略)の
作動により昇降可能に設けてあり、このクランパ支持部
材69には半製品WAの右端部をクランプする複数のク
ランパ71が設けてある。
That is, an X-axis guide member 61 is provided on the rear frame 39, and extends in the X-axis direction from the position above the punch press 3 to the position above the semi-finished product support device 41. are doing. An unloading slider 63 is provided on the X-axis guide member 61 so as to be movable in the X-axis direction. The unloading slider 63 is moved in the X-axis direction by the operation of the X-axis servo motor 65 and the X-axis ball screw 67. is there. A clamper support member 69 is provided on the carry-out slider 31 so as to be able to move up and down by the operation of a lifting cylinder (not shown). The clamper support member 69 has a plurality of clampers 71 for clamping the right end of the semi-finished product WA. It is provided.

【0030】上記搬出スライダ63にはマーキング装置
73における装置本体75が一体的に設けてあり、この
装置本体75にはY軸方向へ延びたY軸ガイド部材77
が設けてある。このY軸ガイド部材77にはマーキング
ヘッド79がY軸方向へ移動自在に設けてあり、このマ
ーキングヘッド79はマーキング用Y軸サーボモータ8
1及びY軸ボールねじ83の作動によりY軸方向へ移動
するものである。このマーキングヘッド79は、半製品
支持装置41の上方領域において半製品WAの適数の製
品部Gに対して所定の印字情報をマーキングするもので
あって、マーキングの形式はインクジェット式、バーコ
ード貼り付け式、レーザ照射式等のいずれであっても差
し支えない。また、マーキングヘッド79の先端部は昇
降アクチュエータ(図示省略)の作動により昇降するも
のである。
An apparatus main body 75 of the marking device 73 is provided integrally with the carry-out slider 63. The apparatus main body 75 has a Y-axis guide member 77 extending in the Y-axis direction.
Is provided. The Y-axis guide member 77 is provided with a marking head 79 movably in the Y-axis direction.
The first and Y-axis ball screws 83 move in the Y-axis direction. The marking head 79 is for marking predetermined print information on an appropriate number of product parts G of the semi-finished product WA in the upper region of the semi-finished product support device 41, and the marking format is an ink jet type, a bar code application. Any of a mounting type and a laser irradiation type may be used. The tip of the marking head 79 is moved up and down by operation of a lifting actuator (not shown).

【0031】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

【0032】複数のバッキュームパッド37により素材
Wの上面を吸着した状態の下で、自走モータの作動によ
り搬入スライダ31をX軸方向へ移動させて、素材支持
装置19の上方位置からパンチプレス3の上方位置へ移
動させる。そして、複数のバッキュームバッド37の吸
着状態を解除する。これによって、素材Wをパンチプレ
ス3へ搬入することができる。
Under the condition that the upper surface of the material W is sucked by the plurality of vacuum pads 37, the carry-in slider 31 is moved in the X-axis direction by the operation of the self-propelled motor, and the punch press is performed from the position above the material supporting device 19. 3 to the upper position. Then, the suction state of the plurality of vacuum pads 37 is released. Thus, the material W can be carried into the punch press 3.

【0033】素材Wをパンチプレス3に搬入した後に、
ワーク位置決め装置9により素材を加工部7に対してX
軸方向、Y軸方向へ位置決めしつつ、加工部7により素
材に所望の加工を行う。これによって、素材Wを適数の
製品部Gを有する半製品WAに形成することができる。
After loading the material W into the punch press 3,
The workpiece is moved to the processing part 7 by the work positioning device 9
The desired processing is performed on the material by the processing unit 7 while positioning in the axial direction and the Y-axis direction. Thereby, the material W can be formed into a semi-finished product WA having an appropriate number of product parts G.

【0034】上記素材Wに対して所望の加工を行った後
に、ワーク位置決め装置9と一体的に可動テーブル1
3,15をY軸方向へ移動させて、半製品WAをX軸ガ
イド部材61の下方位置に位置決めする。次に、複数の
クランパ71により半製品WAの右端部をクランプし、
ワーク位置決め装置9から複数のクランプ71に半製品
WAを受け渡す。そして、搬出用X軸サーボモータ65
の作動により搬出スライダ63をX軸方向へX軸ガイド
部材61に沿って移動させて、パンチプレス3の上方位
置から半製品支持装置41の上方位置に位置せしめ、複
数のクランパ71のクランプ状態を解除する。これによ
って、上記半製品WAをパンチプレス1から封鎖状態の
スラットコンベア47へ搬出することができる。
After performing the desired processing on the material W, the movable table 1 is integrated with the work positioning device 9.
The semi-finished product WA is positioned below the X-axis guide member 61 by moving the members 3 and 15 in the Y-axis direction. Next, the right end of the semi-finished product WA is clamped by a plurality of clampers 71,
The semi-finished product WA is delivered from the work positioning device 9 to the plurality of clamps 71. Then, the unloading X-axis servomotor 65
By moving the unloading slider 63 in the X-axis direction along the X-axis guide member 61 by the operation of the above, the unloading slider 63 is moved from the position above the punch press 3 to the position above the semi-finished product support device 41, and the clamped state of the plurality of clampers 71 To release. Thus, the semi-finished product WA can be carried out from the punch press 1 to the slat conveyor 47 in a closed state.

【0035】半製品WAを半製品支持装置41における
スラットコンベア47へ搬出した後に、昇降シリンダの
作動によりクランパ支持部材69を上昇させる。次に、
搬出用X軸サーボモータ65の作動によりマーキングヘ
ッド79を搬出スライダ63と一体的にX軸方向へ移動
させると共に、マーキング用Y軸サーボモータ81の作
動によりマーキングヘッド79をY軸ガイド部材83に
沿ってY軸方向へ移動させることにより、マーキングヘ
ッド79を半製品WAの適宜の製品部Gの垂直上方位置
に位置せしめる。そして、マーキングヘッド79の先端
部を昇降アクチュエータの作動により下降させて、半製
品支持装置41の上方領域においてマーキングヘッド7
9により半製品WAにおける適宜の製品部Gに対して所
定の印字情報をマーキングする。
After the semi-finished product WA is carried out to the slat conveyor 47 in the semi-finished product support device 41, the clamper supporting member 69 is raised by the operation of the lifting cylinder. next,
The marking head 79 is moved in the X-axis direction integrally with the unloading slider 63 by the operation of the unloading X-axis servo motor 65, and the marking head 79 is moved along the Y-axis guide member 83 by the operation of the marking Y-axis servo motor 81. By moving the marking head 79 in the Y-axis direction, the marking head 79 is positioned at a position vertically above an appropriate product part G of the semi-finished product WA. Then, the tip of the marking head 79 is lowered by the operation of the lifting / lowering actuator, so that the marking head 7 is positioned above the semi-finished product support device 41.
By 9, predetermined print information is marked on an appropriate product part G in the semi-finished product WA.

【0036】所定の印字情報をマーキングした後に、昇
降アクチュエータの作動によりマーキングヘッド79の
先端部を上昇復帰させると共に、昇降シリンダの作動に
よりクランパ支持部材69を上昇復帰させる。次に、搬
出用X軸サーボモータ65の作動により搬出スライダ6
3をX軸方向へ移動させて、複数のクランパ71を半製
品WAをクランプ可能な位置に位置しめる。そして、押
し上げシリンダ57の作動により押し上げピン55を上
昇させて、押し上げピン55により支持ローラ45の間
から半製品WAの右端部を押し上げて、複数のクランパ
71により半製品WAの右端部を再度クランプする。更
に、押し上げピン55を押し上げ位置から押し上げ回避
位置に位置せしめ、スラットコンベア47を封鎖状態か
ら解放状態に切り換えて、クランパ71のクランプ状態
を解除する。これによって、複数の支持ローラ45によ
る半製品WAの支持状態を解除して、半製品WAを半製
品支持装置41の支持台43に支持せしめることができ
る。
After marking the predetermined print information, the tip of the marking head 79 is raised and returned by the operation of the lifting actuator, and the clamper support member 69 is raised and returned by the operation of the lifting cylinder. Next, the unloading slider 6 is operated by the operation of the unloading X-axis servomotor 65.
3 is moved in the X-axis direction, and the plurality of clampers 71 are positioned at positions where the semi-finished product WA can be clamped. Then, the push-up pin 55 is raised by the operation of the push-up cylinder 57, the push-up pin 55 pushes up the right end of the semi-finished product WA from between the support rollers 45, and the plurality of clampers 71 clamp the right end of the semi-finished product WA again. I do. Further, the push-up pin 55 is moved from the push-up position to the push-up avoiding position, the slat conveyor 47 is switched from the closed state to the released state, and the clamper 71 is released from the clamped state. Thus, the support state of the semi-finished product WA by the plurality of support rollers 45 is released, and the semi-finished product WA can be supported by the support base 43 of the semi-finished product support device 41.

【0037】以上のごとき、本発明に実施の形態によれ
ば、所定のマーキングを行ったの後に、半製品支持装置
41の上方領域において半製品WAにおける適数の製品
部Gに対して所定の印字情報をマーキングするため、素
材Wに対して種々の加工を行って半製品WAを成形した
後に、直ちにマーキングすることなく、半製品WAをパ
ンチプレス3から搬出して、その後にマーキングを行え
ば足りる。従って、素材Wの加工終了後に、次の素材W
をパンチプレス3に搬入して、次の素材Wの加工を開始
するまでの時間が短くなり、素材Wの加工を含む一連の
作業の能率が向上する。
As described above, according to the embodiment of the present invention, after a predetermined marking is made, a predetermined number of product parts G in the semi-finished product WA in a region above the semi-finished product support device 41 are determined. In order to mark the print information, after performing various processes on the material W to form the semi-finished product WA, the semi-finished product WA is carried out of the punch press 3 without immediately marking, and then the marking is performed. Is enough. Therefore, after finishing the processing of the material W, the next material W
To the punch press 3 to start processing of the next material W, and the efficiency of a series of operations including the processing of the material W is improved.

【0038】また、一つのX軸サーボモータ65によっ
て搬出スライダ63及びマーキングヘッド79をX軸方
向へ移動させることができるため、モータの個数を減ら
して、ワーク搬入搬出システム1の構成の簡略化を図る
ことができる。
Further, since the unloading slider 63 and the marking head 79 can be moved in the X-axis direction by one X-axis servo motor 65, the number of motors is reduced and the structure of the work loading / unloading system 1 is simplified. Can be planned.

【0039】なお、図4に示すように、マーキング装置
73の装置本体75を搬出スライダ63と分離して構成
し、前記X軸ガイド部材61に上記装置本体75を一体
的に備えたマーキングスライダ85をX軸方向へ移動自
在に設けて、このマーキングスライダ85をマーキング
用X軸サーボモータ87及びX軸ボールねじの作動によ
りX軸方向へ移動するように構成しても差し支えない。
この場合には、上述とほぼ同様の作用、効果を奏する他
に、一つのX軸ガイド部材61によって搬出スライダ6
3及びマーキングスライダ85がX軸方向へ移動可能に
案内されるため、ガイド部材の個数を減らして、ワーク
搬入搬出システム1の構成の簡略化を図ることができ
る。
As shown in FIG. 4, the marking body 85 of the marking device 73 is separated from the unloading slider 63, and the marking slider 85 in which the X-axis guide member 61 is provided integrally with the device body 75. May be provided so as to be movable in the X-axis direction, and the marking slider 85 may be moved in the X-axis direction by the operation of the marking X-axis servomotor 87 and the X-axis ball screw.
In this case, the same operation and effect as those described above can be obtained, and the unloading slider 6 can be moved by one X-axis guide member 61.
Since the guide 3 and the marking slider 85 are movably guided in the X-axis direction, the number of guide members can be reduced, and the configuration of the work loading / unloading system 1 can be simplified.

【0040】[0040]

【発明の効果】請求項1から請求項4のうちのいずれか
の請求項に記載の発明によれば、半製品支持装置の上方
領域において半製品における適数の製品部に対してマー
キングを行うため、素材に対して種々の加工を行って半
製品を成形した後に、直ちにマーキングすることなく、
半製品をワーク加工機から搬出して、その後にマーキン
グを行えば足りる。従って、素材の加工終了後に、次の
素材をワーク加工機に搬入して、次の素材の加工を開始
するまでの時間が短くなり、ワークの加工を含む一連の
作業の能率が向上する。
According to the invention as set forth in any one of claims 1 to 4, marking is performed on an appropriate number of product parts in the semi-finished product in the upper region of the semi-finished product supporting device. Therefore, after performing various processing on the material to form a semi-finished product, without immediately marking,
It is sufficient to carry out the semi-finished product from the workpiece processing machine and then perform marking. Therefore, after finishing the processing of the raw material, the time required to carry the next raw material into the work processing machine and to start processing the next raw material is shortened, and the efficiency of a series of operations including the processing of the work is improved.

【0041】請求項2又は請求項4に記載の発明よれ
ば、上記の効果を奏する他に、一つのX軸モータによっ
て搬出スライダ及びマーキングヘッドをX軸方向へ移動
させることができるため、モータの個数を減らして、ワ
ーク搬入搬出システムの構成の簡略化を図ることができ
る。
According to the second or fourth aspect of the present invention, in addition to the above effects, the carry-out slider and the marking head can be moved in the X-axis direction by one X-axis motor. By reducing the number, the configuration of the work loading / unloading system can be simplified.

【0042】請求項3又は請求項4に記載の発明によれ
ば、、前述の効果を奏する他に、一つのX軸ガイド部材
によって搬出スライダ及びマーキングスライダがX軸方
向へ移動可能に案内されるため、ガイド部材の個数を減
らして、ワーク搬入搬出システムの構成の簡略化を図る
ことができる。
According to the third or fourth aspect of the present invention, in addition to the above-described effects, the carry-out slider and the marking slider are guided by one X-axis guide member so as to be movable in the X-axis direction. Therefore, the number of guide members can be reduced, and the configuration of the work loading / unloading system can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ワーク搬入搬出システムの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a work loading / unloading system.

【図2】図1における矢視部IIの拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of an arrow section II in FIG.

【図3】図2における矢視部IIIの拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of an arrow part III in FIG. 2;

【図4】マーキング装置の装置本体と搬出スライダを分
離した態様を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an aspect in which a device main body of the marking device and a carry-out slider are separated.

【図5】クランパにより半製品をクランプした状態を示
す図である。
FIG. 5 is a view showing a state in which a semi-finished product is clamped by a clamper.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ワーク搬入搬出システム 3 パンチプレス 19 素材支持装置 27 素材搬入装置 41 半製品支持装置 43 支持台 45 支持ローラ 47 スラットコンベア 59 半製品搬出装置 61 X軸ガイド部材 63 搬出スライダ 65 X軸サーボモータ 73 マーキング装置 77 Y軸ガイド部材 79 マーキングヘッド 81 Y軸サーボモータ 85 マーキングスライダ 87 マーキング用X軸サーボモータ Reference Signs List 1 Work loading / unloading system 3 Punch press 19 Material support device 27 Material loading device 41 Semi-product support device 43 Support table 45 Support roller 47 Slat conveyor 59 Semi-product export device 61 X-axis guide member 63 Export slider 65 X-axis servo motor 73 Marking Apparatus 77 Y-axis guide member 79 Marking head 81 Y-axis servo motor 85 Marking slider 87 X-axis servo motor for marking

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 板状の素材に対して加工を行うワーク加
工機の近傍に複数の素材を支持する素材支持装置を設
け、この素材支持装置から上記ワーク加工機へ板状の素
材を搬入する素材搬入装置を設け、また上記ワーク加工
機の近傍に適数の製品部を有する板状の半製品を支持す
る半製品支持装置を設け、上記ワーク加工機から上記半
製品支持装置へ上記半製品を搬出する半製品搬出装置を
設け、上記半製品支持装置の上方領域において半製品の
製品部に対して所定の印字情報をマーキングするマーキ
ングヘッドをX軸方向,Y軸方向へ移動可能に設けてな
ることを特徴とするワーク搬入搬出システム。
1. A material support device for supporting a plurality of materials is provided near a work processing machine for processing a plate material, and the plate material is carried into the work processing machine from the material support device. A semi-finished product supporting device for supporting a plate-shaped semi-finished product having an appropriate number of product parts is provided near the workpiece processing machine, and the semi-finished product is transferred from the workpiece processing machine to the semi-finished product supporting device. And a marking head for marking predetermined printing information on a product portion of the semi-finished product in an area above the semi-finished product supporting device so as to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction. A work loading / unloading system characterized in that:
【請求項2】 前記半製品搬出装置は、前記ワーク加工
機の上方位置から前記半製品支持装置の上方位置にかけ
てX軸方向へ延伸したX軸ガイド部材と、このX軸ガイ
ド部材に搬出用X軸モータの作動によりX軸方向へ移動
可能に設けられた搬出スライダと、この搬出スライダに
設けられかつ半製品の端部をクランプするクランランパ
を備え、 上記搬出スライダにY軸方向へ延びたY軸ガイド部材を
設け、前記マーキングヘッドがマーキング用Y軸モータ
の作動により上記Y軸ガイド部材に案内されてY軸方向
へ移動するように構成してなることを特徴とする請求項
1に記載のワーク搬入搬出システム。
2. An X-axis guide member extending in an X-axis direction from an upper position of the workpiece processing machine to an upper position of the semi-finished product supporting device, and an X-axis guide for unloading the X-axis guide member. A take-out slider provided so as to be movable in the X-axis direction by the operation of the shaft motor; and a clamp ramp provided on the carry-out slider and clamping an end of the semi-finished product; 2. The work according to claim 1, further comprising a guide member, wherein the marking head is guided by the Y-axis guide member and moves in the Y-axis direction by the operation of a marking Y-axis motor. Loading / unloading system.
【請求項3】 前記半製品搬出装置は、前記ワーク加
工機の上方位置から前記半製品支持装置の上方位置にか
けてX軸方向へ延伸したX軸ガイド部材と、このX軸ガ
イド部材に搬出用X軸モータの作動によりX軸方向へ移
動可能に設けられた搬出スライダと、この搬出スライダ
に設けられかつ半製品の端部をクランプするクランラン
パを備え、 上記X軸ガイド部材にマーキングスライダをマーキング
用X軸モータの作動によりX軸方向へ移動可能に設け、
上記マーキングスライダにY軸方向へ延びたY軸ガイド
部材を設け、前記マーキングヘッドがマーキング用Y軸
モータの作動により上記Y軸ガイド部材に案内されてY
軸方向へ移動するように構成してなることを特徴する請
求項1に記載のワーク搬入搬出システム。
3. An X-axis guide member extending in an X-axis direction from an upper position of the workpiece processing machine to an upper position of the semi-finished product supporting device, and an X-axis guide for unloading the X-axis guide member. An unloading slider provided so as to be movable in the X-axis direction by the operation of the axis motor; and a clamp ramp provided on the unloading slider and clamping an end of the semi-finished product. Provided to be movable in the X-axis direction by the operation of the shaft motor,
The marking slider is provided with a Y-axis guide member extending in the Y-axis direction, and the marking head is guided by the Y-axis guide member by the operation of a marking Y-axis motor.
The work loading / unloading system according to claim 1, wherein the system is configured to move in the axial direction.
【請求項4】 前記半製品支持装置は、重ねた状態の複
数の半製品を支持する支持台と、この支持台を囲むよう
に設けられかつ複数の支持ローラを有したスラットコン
ベアとを備え、このスラットコンベアを複数の支持ロー
ラにより上記支持台の上方を解放した解放状態と上記支
持台の上方を封鎖した封鎖状態に切り換えることができ
るように構成してなることを特徴とする請求項2又は請
求項3に記載のワーク搬入搬出システム。
4. The semi-finished product support device includes a support base for supporting a plurality of semi-finished products in a stacked state, and a slat conveyor provided to surround the support base and having a plurality of support rollers, 3. The slat conveyor according to claim 2, wherein the slat conveyor can be switched between a released state in which a plurality of support rollers open the upper part of the support base and a closed state in which the upper part of the support base is closed. The work loading / unloading system according to claim 3.
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