JP2002102533A - 記録媒体、プログラム、プログラム実行システム及びプログラム実行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シーンが切り換わるたびに方向性を確認しなが
らいちいち操作を切り換える手間をなくして操作性を飛
躍的に向上させる。 【解決手段】指定された視点から見たキャラクタ１０６
の移動ベクトルを演算する第１のベクトル演算手段２０
２と、得られた移動ベクトルからキャラクタ１０６の位
置（ワールド座標）や向きを演算する第１の位置演算手
段２０４と、視点の切換えが必要な場合にキャラクタ１
０６の位置に応じた視点に切り換える視点切換え手段２
０６と、視点が切り換わった段階においても操作入力が
維持されている場合に、キャラクタ１０６の移動方向
を、少なくとも切り換わる直前のシーンにおけるマップ
上でのキャラクタ１０６の移動方向に関連づけて維持さ
せる方向維持手段２１４とを有して構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プログラム実行装
置、操作装置、表示装置等を有するプログラム実行シス
テムで使用されるプログラムやデータが記録された記録
媒体と、プログラム自体と、前記プログラム実行システ
ムと、前記プログラム実行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビデオゲーム機を含むプログラム実行シ
ステムのような情報機器として、例えばＣＤ−ＲＯＭ等
の記録媒体に格納されたゲーム内容をテレビジョン受像
機の画面上に表示させながら、操作装置で操作してゲー
ムを進行させるエンタテインメントシステムがある。

【０００３】このエンタテインメントシステムにおける
プログラム実行装置と操作装置との間は、通常、シリア
ルインターフェースで接続され、プログラム実行装置か
らクロックが送られると、そのクロックに同期して操作
装置から使用者の操作に対応したキースイッチ情報等を
送るようになっている。

【０００４】また、最近では、操作装置内に外部（例え
ばプログラム実行装置）からの要求によって使用者（ユ
ーザ、プレイヤともいう）に振動を与える振動発生手段
を設けるようにして、例えばゲームの進行中において、
使用者の操作に応答するように種々の振動を使用者に与
えるようにしたシステムが開発され、実用化に至ってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば図３
に示すように、任意のキャラクタ１０６をモニタの画面
に表示させる場合、複数のカメラ視点１００及び１０２
のうち、前記キャラクタ１０６を表示させるべき位置に
関連するカメラ視点１００又は１０２を基準としてキャ
ラクタ１０６を表示するようにしている。図４では、画
面１１０上の手前から奥行き方向に向かって本道１０４
がまっすぐ延びた画像であって、十字路１０８の地点よ
りも手前にキャラクタ１０６を表示させた例を示し、こ
の場合、図３に示すように、カメラ視点１００は本道１
０４上であって、キャラクタ１０６よりも手前の位置に
設定されている。

【０００６】そして、図４に示すように、ユーザが操作
装置の例えば方向キーを使用して、キャラクタ１０６を
例えば本道１０４をまっすぐ進むように操作した場合、
キャラクタ１０６は、その操作入力に従って、本道１０
４をまっすぐ進むことになるが、キャラクタ１０６が交
差点１０８の中央に位置したときに、シーンが切り換わ
って、図５に示すように、別のカメラ視点１０２を基準
としてキャラクタ１０６が表示されることになる。前記
別のカメラ視点１０２は、図３に示すように、十字路１
０８における４つのコーナー部分Ｃ１〜Ｃ４のうち、右
側の手前のコーナー部分Ｃ４に設定されたカメラ視点で
ある。そのため、本道１０４は、図５に示すように、画
面１１０上の手前から奥行き方向に向かって斜め右側に
延びる画像となる。

【０００７】そして、前記別のシーンに切り換わった後
のキャラクタ１０６の動きは、前記別のカメラ視点１０
２を基準とした動きになり、例えば上方向キーを操作し
た場合、図６に示すように、キャラクタ１０６は、画面
１１０上、上方向に進んで、斜め右側に延びる本道１０
４から外れてしまうことになる。

【０００８】従って、ユーザが、例えばキャラクタ１０
６を図４の状態から本道１０４に沿ってまっすぐ進むよ
うに操作している際に、突然、別のシーンに切り換わる
と、キャラクタ１０６はそのまま本道１０４から外れて
しまうこととなる。そのため、ユーザは、図５のシーン
に切り換わった瞬間に、そのシーンに応じた操作に切り
換えなければならず、面倒であった。

【０００９】特に、キャラクタ１０６がモンスターなど
に追われている状況や、制限時間内に本道１０４を突っ
切るなどの状況においては、シーンが切り換わるたびに
操作を切り換えてキャラクタ１０６を動作させなければ
ならないため、ジレンマに陥るという問題があった。

【００１０】本発明はこのような課題を考慮してなされ
たものであり、シーンが切り換わっても、切り換わる直
前のキャラクタの動きによる１つの事象（例えば本道を
まっすぐ進むなど）が、切り換わった後のシーンにもそ
のまま反映され、シーンが切り換わるたびに方向性を確
認しながらいちいち操作を切り換える必要がなくなり、
操作性を飛躍的に向上させることができるプログラムや
データが記録された記録媒体、プログラム自体、プログ
ラム実行システム及びプログラム実行装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、各種プログラ
ムを実行するプログラム実行装置と、使用者による操作
要求を前記プログラム実行装置に操作指示として入力さ
せる少なくとも１つの操作装置と、前記プログラム実行
装置から出力された画像を表示する表示装置とを有する
プログラム実行システムで使用されるプログラムやデー
タが記録された記録媒体において、前記プログラムは、
方向に関する前記操作指示に基づく任意のキャラクタの
移動に伴って、第１のシーンから第２のシーンに切り換
わり、かつ、前記操作指示が維持されている場合に、前
記第２のシーンでの前記キャラクタの移動方向を、少な
くとも切り換わる直前の前記第１のシーンにおけるマッ
プ上でのキャラクタの移動方向に関連づけて維持させる
方向維持ステップを有することを特徴とする。

【００１２】また、本発明に係るプログラムは、各種プ
ログラムを実行するプログラム実行装置と、使用者によ
る操作要求を前記プログラム実行装置に操作指示として
入力させる少なくとも１つの操作装置と、前記プログラ
ム実行装置から出力された画像を表示する表示装置とを
有するプログラム実行システムで使用され、コンピュー
タにて読み取り、実行可能なプログラムにおいて、方向
に関する前記操作指示に基づく任意のキャラクタの移動
に伴って、第１のシーンから第２のシーンに切り換わ
り、かつ、前記操作指示が維持されている場合に、前記
第２のシーンでの前記キャラクタの移動方向を、少なく
とも切り換わる直前の前記第１のシーンにおけるマップ
上でのキャラクタの移動方向に関連づけて維持させる方
向維持ステップを有することを特徴とする。

【００１３】また、本発明に係るプログラム実行システ
ムは、各種プログラムを実行するプログラム実行装置
と、使用者による操作要求を前記プログラム実行装置に
操作指示として入力させる少なくとも１つの操作装置
と、前記プログラム実行装置から出力された画像を表示
する表示装置と、前記プログラム実行装置における制御
部おいて動作するプログラムであって、方向に関する前
記操作指示に基づく任意のキャラクタの移動に伴って、
第１のシーンから第２のシーンに切り換わり、かつ、前
記操作指示が維持されている場合に、前記第２のシーン
での前記キャラクタの移動方向を、少なくとも切り換わ
る直前の前記第１のシーンにおけるマップ上でのキャラ
クタの移動方向に関連づけて維持させる方向維持手段と
を有することを特徴とする。

【００１４】また、本発明に係るプログラム実行装置
は、少なくとも使用者による操作要求を操作指示として
出力する操作装置と画像を表示するための表示装置が接
続可能とされたプログラム実行装置において、方向に関
する前記操作指示に基づく任意のキャラクタの移動に伴
って、第１のシーンから第２のシーンに切り換わり、か
つ、前記操作指示が維持されている場合に、前記第２の
シーンでの前記キャラクタの移動方向を、少なくとも切
り換わる直前の前記第１のシーンにおけるマップ上での
キャラクタの移動方向に関連づけて維持させる方向維持
手段を有することを特徴とする。

【００１５】これにより、第１のシーンから第２のシー
ンに切り換わっても、切り換わる直前のキャラクタの動
きによる１つの事象（例えば本道をまっすぐ進むなど）
が、切り換わった後の第２のシーンにもそのまま反映さ
れ、シーンが切り換わるたびに方向性を確認しながらい
ちいち操作を切り換える必要がなくなり、操作性を飛躍
的に向上させることができる。

【００１６】また、前記第１のシーンが第１の視点を基
準とした座標変換に基づいて描画され、前記第２のシー
ンが第２の視点を基準とした座標変換に基づいて描画さ
れる場合に、前記方向維持ステップ（手段）は、前記キ
ャラクタの移動方向を前記第１の視点を基準として演算
する演算ステップ（手段）を有するようにしてもよい。

【００１７】また、本発明は、指定された視点から見た
今回の操作指示による任意のキャラクタの移動ベクトル
から、少なくとも前記キャラクタの位置座標を求める第
１の演算ステップ（手段）と、前記キャラクタの位置座
標に基づいて必要な場合に視点の切換えを行う視点切換
えステップ（手段）と、前記視点の切換え後に前記操作
指示が維持されている場合に、前回の視点から見た前記
操作指示による前記任意のキャラクタの移動ベクトルか
ら、少なくとも該キャラクタの位置座標を求める第２の
演算ステップ（手段）と、前記第１の演算ステップ（手
段）又は第２の演算ステップ（手段）で得られた前記キ
ャラクタの位置座標に基づいて、今回の視点を基準とし
た前記キャラクタの３Ｄ画像を描画する画像描画ステッ
プ（手段）とを有するようにしてもよい。

【００１８】これにより、まず、第１の演算ステップ
（手段）において、指定された視点から見た今回の操作
入力による任意のキャラクタの移動ベクトルから、少な
くとも前記キャラクタの位置座標（例えばワールド座
標）が求められる。

【００１９】その後、視点切換えステップ（手段）にお
いて、前記キャラクタの位置座標に基づいて、視点の切
換えが必要であるか否かが判別され、視点の切換えが必
要であれば、視点が切り換えられ、不要であれば、前記
視点が維持される。

【００２０】その後、画像描画ステップ（手段）におい
て、前記第１の演算ステップ（手段）で得られた前記キ
ャラクタの位置座標に基づいて、今回の視点を基準とし
た前記キャラクタの３Ｄ画像が描画され、該３Ｄ画像が
表示されることになる。

【００２１】そして、前記視点の切換え後に前記操作指
示が維持されている場合には、第２の演算ステップ（手
段）において、前回の視点から見た前記操作指示による
前記任意のキャラクタの移動ベクトルから、少なくとも
該キャラクタの位置座標が求められ、次の画像描画ステ
ップ（手段）において、前記第２の演算ステップ（手
段）で得られた前記キャラクタの位置座標に基づいて、
今回の視点を基準とした前記キャラクタの３Ｄ画像が描
画され、該３Ｄ画像が表示されることになる。

【００２２】前記第２の演算ステップ（手段）での演算
処理は、操作指示が変更されるまで続けられる。

【００２３】この場合においても、第１のシーンから第
２のシーンに切り換わった際に、切り換わる直前のキャ
ラクタの動きによる１つの事象（例えば本道をまっすぐ
進むなど）が、切り換わった後の第２のシーンにもその
まま反映され、シーンが切り換わるたびに方向性を確認
しながらいちいち操作を切り換える必要がなくなり、操
作性を飛躍的に向上させることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る記録媒体、プ
ログラム、プログラム実行システム及びプログラム実行
装置をビデオゲーム等を行うエンタテインメントシステ
ムに適用した実施の形態例を図１〜図１１を参照しなが
ら説明する。

【００２５】まず、本実施の形態に係るエンタテインメ
ントシステム１０は、基本的には、図１に示すように、
各種プログラムを実行させるエンタテインメント装置１
２と、該エンタテインメント装置１２に対して着脱自在
とされるメモリカード１４と、エンタテインメント装置
１２に対して着脱自在とされた操作装置（コントロー
ラ）１６と、エンタテインメント装置１２からの映像・
音声信号が供給されるテレビ受像機等の表示装置である
モニタ（ディスプレイ）１８とから構成される。

【００２６】エンタテインメント装置１２は、例えば、
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク２０等の
大容量記憶媒体に記録されているプログラムを読み出し
て、使用者（例えば、ゲームプレイヤ等）からの指示に
応じてゲーム等を実行するためのものである。なお、ゲ
ームの実行とは、主として、コントローラ１６からの入
力をコネクタ１５を通じて受け、モニタ１８上における
表示や音声を制御しながらゲームの進行を制御すること
をいう。

【００２７】このエンタテインメント装置１２は、図１
に示すように、扁平な直方体を重ねた形状を有してお
り、前面パネルには、プログラム・データの記録媒体で
ある光ディスク２０が装着されるディスク装着部として
の前後に移動するディスクトレイ２２と、現在実行中の
プログラム等を任意にリセット等するためのリセットス
イッチ２４と、ディスクトレイ２２を引き出すためのオ
ープンボタン２６と、メモリカード１４の２つの差込口
３０と、コントローラ１６のコネクタ１５が差し込まれ
る２つのコントローラ端子３２等とが配置され、背面側
には、電源スイッチ２８、映像と音声の出力端子であ
り、ＡＶ（audio visual）ケーブルを介してモニタ１８
と接続される図示していないＡＶマルチ出力端子等が配
置されている。

【００２８】エンタテインメント装置１２は、コンピュ
ータゲーム（ビデオゲーム）のプログラムやデータが記
録されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体で
ある光ディスク２０から当該プログラムを読み取り、そ
れを実行することによりモニタ１８にキャラクタやシー
ンを表示させる制御機能のほか、他の光ディスク２０で
あるＤＶＤ（digital video disk）による映画の再生お
よびＣＤＤＡ（compact disk digital audio）による音
楽の再生等の各種制御機能が内蔵されている。また、通
信ネットワーク等を介して通信により得られるプログラ
ムを実行する機能も有する。ゲームプログラムの実行中
には、表示装置としてのモニタ１８上にエンタテインメ
ント装置１２が生成した３次元コンピュータグラフィッ
クス映像が表示される。

【００２９】この場合、コントローラ１６からの信号
も、エンタテインメント装置１２の上記制御機能の一つ
によって処理され、その内容がモニタ１８の画面上の、
例えばキャラクタの動き、シーンの切換えなどに反映さ
れるようになっている。

【００３０】コントローラ１６は、上面の中央左右に第
１、第２操作部５１、５２が設けられ、側面には第３、
第４操作部５３、５４が設けられ、上面の手前側左右に
は、アナログ操作を行うためのそれぞれがジョイスティ
ックである左側の回転操作子７０と右側の回転操作子７
２とが設けられている。

【００３１】第１の操作部５１は、例えばモニタ１８の
画面に表示されたキャラクタ等に動作を与えるための押
圧操作部であり、光ディスク２０に記録されているプロ
グラム等によりその機能が設定され、例えばキャラクタ
１０６等を上下左右等に動かす機能を有する４つの操作
キー（方向キー）５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄから
構成されている。方向キー５１ａは上方向キー、方向キ
ー５１ｂは下方向キー、方向キー５１ｃは左方向キー、
方向キー５１ｄは右方向キーともいう。

【００３２】第２の操作部５２は、押圧操作用の円柱状
をした４個の操作ボタン５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２
ｄを有し、各操作ボタン５２ａ〜５２ｄの頭部には、そ
れぞれ「△」、「○」、「×」、「□」の識別マークが
付けられており、各操作ボタン５２ａ〜５２ｄは、それ
ぞれ△ボタン５２ａ、○ボタン５２ｂ、×ボタン５２
ｃ、□ボタン５２ｄともいう。

【００３３】この第２の操作部５２の各操作ボタン５２
ａ〜５２ｄは、光ディスク２０に記録されたプログラム
等によりその機能が設定され、各操作ボタン５２ａ〜５
２ｄに、たとえばキャラクタ等の左腕、右腕、左足、右
足を動かす機能が割り付けられる。

【００３４】第３、第４操作部５３、５４は、ほぼ同じ
構造をしており、ともに上下に並ぶ押圧操作用の２個の
操作ボタン（Ｌ１ボタン）５３ａ、操作ボタン（Ｌ２ボ
タン）５３ｂ、および操作ボタン（Ｒ１ボタン）５４
ａ、操作ボタン（Ｒ２ボタン）５４ｂを備えている。こ
れら第３、第４操作部５３、５４も、光ディスク２０に
記録されたプログラムによりその機能が設定され、例え
ばキャラクタ１０６に特殊な動作をさせる機能が割り付
けられる。

【００３５】左右の回転操作子７０、７２は、それぞれ
操作軸を中心に３６０゜方向に回転可能とされる可変抵
抗器等の信号入力素子を備えており、傾動に応じてアナ
ログ値が出力される。また、この左右の回転操作子７
０、７２は、図示していない弾性部材により中立位置に
復帰するようになっている。なお、左右の回転操作子７
０、７２は、それぞれ下方に押圧することによって、回
転操作子７０、７２の傾動に伴うアナログ値とは別の信
号が出力される。つまり、左右の回転操作子７０、７２
は、押圧操作用の第５、第６操作部としての操作ボタン
（Ｌ３ボタン）７０ａ、（Ｒ３ボタン）７２ａの機能を
有している。

【００３６】左右の回転操作子７０、７２を回転、傾動
操作することにより、例えばキャラクタ１０６等を回転
させながら移動させ、あるいは速度を可変しながら移動
させ、さらには状態を変更させる等のアナログ的な動き
を行うことを可能とする指令信号を入力することが可能
となる。

【００３７】図１において、左右の回転操作子７０、７
２は、前記第１及び第２操作部５１、５２と切り換えて
使用可能となる。その切換えは、アナログモードスイッ
チ７４により行う。アナログモードスイッチ７４により
左右の回転操作子７０、７２が選択されると、表示部７
６が点灯して、左右の回転操作子７０、７２の選択状態
を表示するようになっている。

【００３８】コントローラ１６には、上記のほかにゲー
ム等の開始を指示するスタートボタン（スタートスイッ
チ）７８や、ゲーム開始に際してゲームの難易度等を選
択するためのセレクトボタン（選択スイッチ）８０など
が設けられている。

【００３９】次に、図２のブロック図を参照して、図１
に示したエンタテインメント装置１２の内部構成とその
一般的な動作について説明する。

【００４０】このエンタテインメント装置１２は、該エ
ンタテインメント装置１２を制御するＣＰＵ４０１に対
して、半導体メモリとしてのＲＡＭ４０２及びバス４０
３がそれぞれ接続されて構成されている。

【００４１】前記バス４０３には、グラフィックシンセ
サイザー（ＧＳ）４０４、インプットアウトプットプロ
セッサ（ＩＯＰ）４０９がそれぞれ接続される。ＧＳ４
０４には、フレームバッファ、Ｚバッファおよびテクス
チャメモリ等を含むＲＡＭ（画像メモリ）４０５と、こ
の画像メモリ４０５中のフレームバッファへの描画機能
を含むレンダリング機能を有するレンダリングエンジン
４０６とが含まれる。

【００４２】このように構成されるＧＳ４０４には、例
えばデジタルＲＧＢ信号等をＮＴＳＣ標準テレビジョン
方式に変換するためのエンコーダ４０７を介して、外部
機器としてのモニタ１８が接続される。

【００４３】ＩＯＰ４０９には、光ディスク２０に記録
されているデータを再生し、デコードするためのドライ
バ（ＤＲＶ）４１０、サウンドプロセッサ（ＳＰ）４１
２、フラッシュメモリからなる外部メモリとしてのメモ
リカード１４、コントローラ１６およびオペレーティン
グ・システム等の記録されたＲＯＭ４１６がそれぞれ接
続される。ＳＰ４１２は、増幅器４１３を介して、外部
機器としてのスピーカ４１４およびモニタ１８に接続さ
れ、音声信号を供給する。

【００４４】ここで、メモリカード１４は、たとえばＣ
ＰＵもしくはゲートアレイおよびフラッシュメモリから
なるカード型の外部記憶装置であって、図２に示された
エンタテインメント装置１２に対し、その差込口３０を
介して着脱自在となっており、ゲームの途中状態が記憶
されたり、ＤＶＤ再生用のプログラム等が記憶されてい
る。

【００４５】コントローラ１６は、搭載された複数のボ
タンの押圧により、指令（２値指令または多値指令）を
エンタテインメント装置１２に与えるためのものであ
る。また、ドライバ４１０は、ＭＰＥＧ（moving pictu
re experts group）標準に基づいてエンコードされた画
像をデコードするためのデコーダを備えている。

【００４６】次に、コントローラ１６の操作により、ど
のようにして画像がモニタ１８に表示されるのかについ
て説明する。前提として、光ディスク２０に記録されて
いるポリゴン頂点データ、テクスチャデータ等からなる
オブジェクトのデータが、ドライバ４１０を介して読み
込まれ、ＣＰＵ４０１のＲＡＭ４０２に保持されている
ものとする。

【００４７】コントローラ１６を介して使用者であるプ
レイヤからの指示がエンタテインメント装置１２に入力
されると、ＣＰＵ４０１は、その指示に基づいて３次元
（３Ｄ）上におけるオブジェクトの位置、視点に対する
向きを演算する。これにより、直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚの座
標値で規定されるオブジェクトのポリゴン頂点データが
それぞれ変更される。変更後のポリゴン頂点データは、
透視変換処理により２次元座標データに変換される。

【００４８】２次元座標によって指定される領域がいわ
ゆるポリゴンである。変換後の２次元の座標データ、Ｚ
データおよびテクスチャデータは、ＧＳ４０４に供給さ
れる。ＧＳ４０４は、変換後の２次元座標データ、Ｚデ
ータに基づいて、レンダリングを行い、順次テクスチャ
データを画像メモリ４０５のフレームバッファに書き込
む（描画する）ことで描画処理を行う。なお、描画され
るテクスチャデータは、この描画処理により完成された
１フレーム分の画像がエンコーダ４０７によってエンコ
ードされた後に、モニタ１８に供給され、その画面上に
画像として表示される。

【００４９】次に、この実施の形態に係るエンタテイン
メントシステム１０が有する特徴的な機能、即ち、例え
ば光ディスク２０やメモリカード１４のようなランダム
アクセス可能な記録媒体、さらにはネットワークによっ
てエンタテインメント装置１２に提供されるプログラム
によって実現される機能について図３〜図７を参照しな
がら説明する。

【００５０】この機能は、方向に関する操作入力（コン
トローラ１６からの操作指示）に基づく任意のキャラク
タの移動に伴って、第１のシーンから第２のシーンに切
り換わり、かつ、前記操作入力が維持されている場合
に、前記第２のシーンでの前記キャラクタ１０６の移動
方向を、少なくとも切り換わる直前の前記第１のシーン
におけるマップ上でのキャラクタ１０６の移動方向に関
連づけて維持させる、というものである。

【００５１】具体的に、図３〜図７を参照しながら説明
すると、まず、図３に示すように、２つのカメラ視点１
００及び１０２を想定し、第１のカメラ視点１００は、
本道１０４上であって、かつ、キャラクタ１０６よりも
手前の位置に設定され、第２のカメラ視点１０２は、十
字路１０８における４つのコーナー部分Ｃ１〜Ｃ４のう
ち、右側の手前のコーナー部分Ｃ４に設定されている。

【００５２】図４は、第１のカメラ視点１００を基準に
した表示例（第１のシーン）であって、画面１１０上の
手前から奥行き方向に向かって本道１０４がまっすぐ延
びた画像で、かつ、十字路１０８の地点よりも手前にキ
ャラクタ１０６を表示させた場合を示す。画面上では、
キャラクタ１０６が本道１０４に沿って走っている状態
を示す。図５は、第２のカメラ視点１０２を基準にした
表示例（第２のシーン）であって、本道１０４は、画面
１１０上の手前から奥行き方向に向かって斜め右側に延
びる画像となっている。

【００５３】そして、図４で示す第１のシーンにおい
て、例えばコントローラ１６の操作子のうち、上方向キ
ー５１ａを操作することによって、キャラクタ１０６
は、その操作入力に従って、本道１０４をまっすぐ進む
ことになるが、キャラクタ１０６が交差点１０８の中央
に位置したときに、シーンが切り換わって、図５に示す
ように、第２のカメラ視点１０２を基準としてキャラク
タ１０６が表示されることになる（第２のシーン）。

【００５４】通常、第２のシーンに切り換わった後のキ
ャラクタ１０６の動きは、該第２のカメラ視点１０２を
基準とした動きになり、例えば上方向キー５１ａを操作
した場合、キャラクタ１０６は、図６に示すように、画
面１１０上、上方向に進んで、斜め右側に延びる本道１
０４から外れてしまうことになる。

【００５５】しかし、本実施の形態では、第１のシーン
から第２のシーンに切り換わった際に、第１のシーンで
の操作が維持されている限り、第２のシーンに切り換わ
る直前のキャラクタ１０６の動きによる１つの事象（例
えば本道１０４をまっすぐ進むなど）が、第２のシーン
に切り換わった後においてもそのまま反映されることに
なる。

【００５６】例えば、第２のシーンに切り換わる前、即
ち、図４に示す第１のシーンにおいて、例えば上方向キ
ー５１ａを操作している場合に、第２のシーンに切り換
わったとき、図７に示すように、キャラクタ１０６は斜
め右側に延びる本道１０４に沿って進むことになる。こ
の場合の表示は、第１のカメラ視点１００に基づく座標
計算によって達成される。

【００５７】そして、第２のシーンに切り換わった後
に、コントローラ１６に対する操作が一旦別の操作に変
更された段階で、キャラクタ１０６の動作上の座標が第
２のカメラ視点１０２に基づいて計算されることにな
る。従って、この段階でキャラクタ１０６を本道１０４
に沿って進めたい場合は、斜め右方向の操作を行えばよ
い。

【００５８】次に、上述の機能を実現するためのソフト
ウエア（画像処理手段２００）の一例について、図８〜
図１１を参照しながら説明する。

【００５９】この画像処理手段２００は、上述したよう
に、例えば光ディスク２０やメモリカード１４のような
ランダムアクセス可能な記録媒体、さらにはネットワー
クによって、エンタテインメント装置１２に提供される
ようになっている。ここでは、光ディスク２０からエン
タテインメント装置１２に読み込まれて動作する場合を
想定して説明を進める。

【００６０】即ち、画像処理手段２００は、例えば予め
エンタテインメント装置１２にて再生される特定の光デ
ィスク２０から所定の処理を経てエンタテインメント装
置１２のＲＡＭ４０２にダウンロードされることによっ
て、ＣＰＵ４０１上で動作されるようになっている。

【００６１】そして、前記画像処理手段２００は、図８
に示すように、指定された視点から見たキャラクタ１０
６の移動ベクトルを演算する第１のベクトル演算手段２
０２と、得られた移動ベクトルからキャラクタ１０６の
座標（ワールド座標）や向きを演算する第１の位置演算
手段２０４と、視点の切換えが必要な場合にキャラクタ
１０６の位置に応じた視点に切り換える視点切換え手段
２０６と、指定された視点に基づく３Ｄ画像を画像メモ
リ４０５に描画する画像描画手段２０８と、画像メモリ
４０５に描画された３Ｄ画像データをモニタ１８に出力
して、該モニタ１８の画面１１０上に前記３Ｄ画像を表
示させる画像表示手段２１０とを有する。

【００６２】また、前記画像処理手段２００は、前記各
種手段に加えて、コントローラ１６からの操作入力が変
更されたか否かを判別する操作入力判別手段２１２と、
視点が切り換わった段階においても操作入力が維持され
ている場合に、キャラクタ１０６の移動方向を、少なく
とも切り換わる直前のシーンにおけるマップ上でのキャ
ラクタ１０６の移動方向に関連づけて維持させる方向維
持手段２１４とを有する。

【００６３】この方向維持手段２１４は、切り換わる前
の視点（前回の視点）から見たキャラクタ１０６の移動
ベクトルを演算する第２のベクトル演算手段２１６と、
得られた移動ベクトルからキャラクタ１０６の座標（ワ
ールド座標）や向きを演算する第２の位置演算手段２１
８とを有する。

【００６４】次に、前記画像処理手段２００の処理動作
を図９及び図１０のフローチャートを参照しながら説明
する。

【００６５】この画像処理手段２００は、まず、図９の
ステップＳ１において、今回の視点として初期の視点に
設定し、次いで、ステップＳ２において、この画像処理
手段２００に対する終了要求（電源断やゲームオーバー
要求など）があるか否かが判別される。終了要求がなけ
れば、次のステップＳ３に進み、ユーザによるコントロ
ーラ１６からの操作指示、即ち、操作入力を受け取る。

【００６６】次に、ステップＳ４において、第１のベク
トル演算手段２０２を通じて、今回の視点から見た今回
の操作入力によるキャラクタ１０６の移動ベクトルを演
算し、その後、ステップＳ５において、第１の位置演算
手段２０４を通じて、前記得られた移動ベクトルに基づ
いて、キャラクタ１０６の位置（ワールド座標）と今回
の視点に対する方向とを演算する。

【００６７】次に、ステップＳ６において、画像描画手
段２０８を通じて、今回の視点に基づく背景画像を画像
メモリ４０５に描画する。その後、ステップＳ７におい
て、キャラクタ１０６の位置（ワールド座標）を今回の
視点を基準としたカメラ座標に変換する。

【００６８】次に、ステップＳ８において、前記キャラ
クタ１０６に対応するオブジェクトデータの頂点データ
を前記得られたカメラ座標に基づいて書き換える。その
後、ステップＳ９において、画像描画手段２０８を通じ
て、前記オブジェクトデータについてレンダリング処理
を行って、画像メモリ４０５に前記キャラクタ１０６の
３Ｄ画像を描画する。次いで、ステップＳ１０におい
て、画像表示手段２１０を通じて、前記画像メモリ４０
５に描画された３Ｄ画像データをモニタ１８に出力し
て、該モニタ１８の画面１１０上に前記３Ｄ画像を表示
させる。

【００６９】次に、ステップＳ１１において、視点切換
え手段２０６を通じて、視点の切換えの可否を判別す
る。この判別は、視点切換え情報テーブル２２０を用い
て行われる。この視点切換え情報テーブル２２０は、図
１１に示すように、各レコードに視点の座標と、該視点
が管轄するワールド座標の範囲が登録されている。

【００７０】そして、上述の判別は、前記視点切換え情
報テーブル２２０のうち、前記ステップＳ５において得
られたワールド座標が含まれるレコードを検索し、検索
されたレコードに登録された視点の座標と、今回の視点
の座標とを比較することによって行われる。

【００７１】互いの視点の座標が同一であれば、ステッ
プＳ１２から前記ステップＳ２以降の処理に戻り、今回
の視点における操作入力に従ったキャラクタ１０６の動
きが３Ｄ画像として表示されることになる。ステップＳ
３からステップＳ１１の処理が繰り返されることで、例
えば、図５に示すように、第１のカメラ視点１００から
見た画像、例えば、キャラクタ１０６が本道１０４に沿
ってまっすぐ走っていく画像が表示されることになる。

【００７２】一方、互いの視点の座標が異なっていれ
ば、視点の切換えが必要であるとして、ステップＳ１２
からステップＳ１３に進み、前記ステップＳ５において
検索されたレコードに登録された視点が今回の視点とし
て定義されることになる。

【００７３】次に、ステップＳ１４において、ユーザに
よるコントローラ１６からの操作入力を受け取る。その
後、ステップＳ１５において、操作入力判別手段を通じ
て、操作入力の変更があるか否かが判別される。操作入
力に変更がなく、そのまま維持されていれば、方向維持
手段２１４での処理に入る。

【００７４】この処理は、まず、ステップＳ１６におい
て、第２のベクトル演算手段２１６を通じて、切換え前
の視点（前回の視点）から見た今回の操作入力によるキ
ャラクタ１０６の移動ベクトルを演算し、その後、ステ
ップＳ１７において、第２の位置演算手段２１８を通じ
て、前記得られた移動ベクトルに基づいて、キャラクタ
１０６のワールド座標と今回の視点に対する方向とを演
算する。

【００７５】次に、ステップＳ１８において、画像描画
手段２０８を通じて、今回の視点に基づく背景画像を画
像メモリ４０５に描画する。その後、ステップＳ１９に
おいて、キャラクタ１０６の位置（ワールド座標）を今
回の視点を基準としたカメラ座標に変換する。

【００７６】次に、ステップＳ２０において、前記キャ
ラクタ１０６に対応するオブジェクトデータの頂点デー
タを前記得られたカメラ座標に基づいて書き換える。そ
の後、ステップＳ２１において、画像描画手段２０８を
通じて、前記オブジェクトデータについてレンダリング
処理を行って、画像メモリ４０５に前記キャラクタ１０
６の３Ｄ画像を描画する。次いで、ステップＳ２２にお
いて、画像表示手段２１０を通じて、前記画像メモリ４
０５に描画された３Ｄ画像データをモニタ１８に出力し
て、該モニタ１８の画面１１０上に前記３Ｄ画像を表示
させる。このステップＳ２２での処理が終了した段階
で、前記ステップＳ１４以降の処理に戻る。

【００７７】上述のステップＳ１４からステップＳ２２
までの処理、即ち、方向維持手段２１４での処理によっ
て、図５の第１のシーンから第２のシーンに切り換わっ
た際に、第１のシーンでの操作が維持されている限り、
図７に示すように、第２のシーンに切り換わる直前のキ
ャラクタ１０６の動きによる１つの事象（この例では、
本道１０４をまっすぐ進むという事象）が、第２のシー
ンに切り換わった後においてもそのまま反映されること
になる。

【００７８】そして、前記ステップＳ１５において、操
作入力が変更されたと判別された段階で、図９のステッ
プＳ４以降の通常の処理に戻り、今度は、図７に示すシ
ーンにおいて、操作入力に応じてキャラクタ１０６が動
作するという表示が行われることになる。そして、ステ
ップＳ２において、この画像処理手段２００に対する終
了要求があった段階で、この画像処理手段２００での処
理が終了する。

【００７９】このように、本実施の形態に係るエンタテ
インメントシステム１０においては、方向に関する操作
入力に基づく任意のキャラクタ１０６の移動に伴って、
第１のシーンから第２のシーンに切り換わり、かつ、前
記操作入力が維持されている場合に、前記第２のシーン
での前記キャラクタ１０６の移動方向を、少なくとも切
り換わる直前の前記第１のシーンにおけるマップ上での
キャラクタ１０６の移動方向に関連づけて維持させる方
向維持手段２１４を有するようにしたので、第１のシー
ンから第２のシーンに切り換わっても、切り換わる直前
のキャラクタ１０６の動きによる１つの事象（例えば本
道１０４をまっすぐ進むなど）が、切り換わった後の第
２のシーンにもそのまま反映され、ユーザは、シーンが
切り換わるたびに方向性を確認しながらいちいち操作を
切り換える必要がなくなり、操作性を飛躍的に向上させ
ることができる。

【００８０】なお、この発明に係る記録媒体、プログラ
ム、プログラム実行システム及びプログラム実行装置
は、上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱
することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんで
ある。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る記録
媒体、プログラム、プログラム実行システム及びプログ
ラム実行装置によれば、シーンが切り換わっても、切り
換わる直前のキャラクタの動きによる１つの事象（例え
ば本道をまっすぐ進むなど）が、切り換わった後のシー
ンにもそのまま反映され、ユーザは、シーンが切り換わ
るたびに方向性を確認しながらいちいち操作を切り換え
る必要がなくなり、操作性を飛躍的に向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係るエンタテインメントシステ
ムを示す構成図である。

【図２】本実施の形態に係るエンタテインメントシステ
ムの回路構成を示すブロック図である。

【図３】第１及び第２のカメラ視点の位置を示す説明図
である。

【図４】第１のカメラ視点から見た表示例を示す説明図
である。

【図５】第２のカメラ視点から見た表示例を示す説明図
である。

【図６】比較のために、従来の処理による不都合点を示
す説明図である。

【図７】本実施の形態に係る処理による表示例を示す説
明図である。

【図８】本実施の形態に係るエンタテインメントシステ
ムに組み込まれる画像処理手段の構成を示す機能ブロッ
ク図である。

【図９】画像処理手段の処理動作を示すフローチャート
（その１）である。

【図１０】画像処理手段の処理動作を示すフローチャー
ト（その２）である。

【図１１】視点切換え情報テーブルの内訳を示す説明図
である。

【符号の説明】

１０…エンタテインメントシステム １２…エン
タテインメント装置 １６…操作装置（コントローラ） １８…モニ
タ（ディスプレイ） ２０…光ディスク １００…第
１のカメラ視点 １０２…第２のカメラ視点 １０４…本
道 １０６…キャラクタ １０８…十
字路（交差点） １１０…画面 ２００…画
像処理手段 ２０２…第１のベクトル演算手段 ２０４…第
１の位置演算手段 ２０６…視点切換え手段 ２１４…方
向維持手段 ２１６…第２のベクトル演算手段 ２１８…第
２の位置演算手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 BA02 BB10 BC00 BC01 BC08 CA01 CA06 CB06 CC01 5B050 AA08 BA07 BA08 BA09 BA11 CA07 EA19 EA24 EA27 FA02 FA08 5E501 AA17 BA02 BA05 CA02 CB03 EA10 EA32 FA15 FB01 FB22 FB34

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種プログラムを実行するプログラム実行
   装置と、 使用者による操作要求を前記プログラム実行装置に操作
   指示として入力させる少なくとも１つの操作装置と、 前記プログラム実行装置から出力された画像を表示する
   表示装置とを有するプログラム実行システムで使用され
   るプログラムやデータが記録された記録媒体において、 前記プログラムは、 方向に関する前記操作指示に基づく任意のキャラクタの
   移動に伴って、第１のシーンから第２のシーンに切り換
   わり、かつ、前記操作指示が維持されている場合に、前
   記第２のシーンでの前記キャラクタの移動方向を、少な
   くとも切り換わる直前の前記第１のシーンにおけるマッ
   プ上でのキャラクタの移動方向に関連づけて維持させる
   ための方向維持ステップを有することを特徴とする記録
   媒体。
2. 【請求項２】請求項１記載の記録媒体において、 前記第１のシーンが第１の視点を基準とした座標変換に
   基づいて描画され、前記第２のシーンが第２の視点を基
   準とした座標変換に基づいて描画される場合に、 前記方向維持ステップは、 前記キャラクタの移動方向を前記第１の視点を基準とし
   て演算する演算ステップを有することを特徴とする記録
   媒体。
3. 【請求項３】各種プログラムを実行するプログラム実行
   装置と、 使用者による操作要求を前記プログラム実行装置に操作
   指示として入力させる少なくとも１つの操作装置と、 前記プログラム実行装置から出力された画像を表示する
   表示装置とを有するプログラム実行システムで使用され
   るプログラムやデータが記録された記録媒体において、 前記プログラムは、 指定された視点から見た今回の操作指示による任意のキ
   ャラクタの移動ベクトルから、少なくとも前記キャラク
   タの位置座標を求める第１の演算ステップと、 前記キャラクタの位置座標に基づいて必要な場合に視点
   の切換えを行う視点切換えステップと、 前記視点の切換え後に前記操作指示が維持されている場
   合に、前回の視点から見た前記操作指示による前記任意
   のキャラクタの移動ベクトルから、少なくとも該キャラ
   クタの位置座標を求める第２の演算ステップと、 前記第１の演算ステップ又は第２の演算ステップで得ら
   れた前記キャラクタの位置座標に基づいて、今回の視点
   を基準とした前記キャラクタの３Ｄ画像を描画する画像
   描画ステップとを有することを特徴とする記録媒体。
4. 【請求項４】各種プログラムを実行するプログラム実行
   装置と、 使用者による操作要求を前記プログラム実行装置に操作
   指示として入力させる少なくとも１つの操作装置と、 前記プログラム実行装置から出力された画像を表示する
   表示装置とを有するプログラム実行システムで使用さ
   れ、コンピュータにて読み取り、実行可能なプログラム
   において、 方向に関する前記操作指示に基づく任意のキャラクタの
   移動に伴って、第１のシーンから第２のシーンに切り換
   わり、かつ、前記操作指示が維持されている場合に、前
   記第２のシーンでの前記キャラクタの移動方向を、少な
   くとも切り換わる直前の前記第１のシーンにおけるマッ
   プ上でのキャラクタの移動方向に関連づけて維持させる
   方向維持ステップを有することを特徴とするプログラ
   ム。
5. 【請求項５】各種プログラムを実行するプログラム実行
   装置と、 使用者による操作要求を前記プログラム実行装置に操作
   指示として入力させる少なくとも１つの操作装置と、 前記プログラム実行装置から出力された画像を表示する
   表示装置とを有するプログラム実行システムで使用さ
   れ、コンピュータにて読み取り、実行可能なプログラム
   において、 指定された視点から見た今回の操作指示による任意のキ
   ャラクタの移動ベクトルから、少なくとも前記キャラク
   タの位置座標を求める第１の演算ステップと、 前記キャラクタの位置座標に基づいて必要な場合に視点
   の切換えを行う視点切換えステップと、 前記視点の切換え後に前記操作指示が維持されている場
   合に、前回の視点から見た前記操作指示による前記任意
   のキャラクタの移動ベクトルから、少なくとも該キャラ
   クタの位置座標を求める第２の演算ステップと、 前記第１の演算ステップ又は第２の演算ステップで得ら
   れた前記キャラクタの位置座標に基づいて、今回の視点
   を基準とした前記キャラクタの３Ｄ画像を描画する画像
   描画ステップとを有することを特徴とするプログラム。
6. 【請求項６】各種プログラムを実行するプログラム実行
   装置と、 使用者による操作要求を前記プログラム実行装置に操作
   指示として入力させる少なくとも１つの操作装置と、 前記プログラム実行装置から出力された画像を表示する
   表示装置と、 前記プログラム実行装置における制御部において動作す
   るプログラムであって、方向に関する前記操作指示に基
   づく任意のキャラクタの移動に伴って、第１のシーンか
   ら第２のシーンに切り換わり、かつ、前記操作指示が維
   持されている場合に、前記第２のシーンでの前記キャラ
   クタの移動方向を、少なくとも切り換わる直前の前記第
   １のシーンにおけるマップ上でのキャラクタの移動方向
   に関連づけて維持させる方向維持手段とを有することを
   特徴とするプログラム実行システム。
7. 【請求項７】請求項６記載のプログラム実行システムに
   おいて、 前記第１のシーンが第１の視点を基準とした座標変換に
   基づいて描画され、前記第２のシーンが第２の視点を基
   準とした座標変換に基づいて描画される場合に、 前記方向維持手段は、 前記キャラクタの移動方向を前記第１の視点を基準とし
   て演算する演算手段を有することを特徴とするプログラ
   ム実行システム。
8. 【請求項８】各種プログラムを実行するプログラム実行
   装置と、 使用者による操作要求を前記プログラム実行装置に操作
   指示として入力させる少なくとも１つの操作装置と、 前記プログラム実行装置から出力された画像を表示する
   表示装置と、 前記プログラム実行装置における制御部において動作す
   るプログラムとしての画像処理手段とを具備したプログ
   ラム実行システムであって、 前記画像処理手段は、 指定された視点から見た今回の操作指示による任意のキ
   ャラクタの移動ベクトルから、少なくとも前記キャラク
   タの位置座標を求める第１の演算手段と、 前記キャラクタの位置座標に基づいて必要な場合に視点
   の切換えを行う視点切換え手段と、 前記視点の切換え後に前記操作指示が維持されている場
   合に、前回の視点から見た前記操作指示による前記任意
   のキャラクタの移動ベクトルから、少なくとも該キャラ
   クタの位置座標を求める第２の演算手段と、 前記第１の演算手段又は第２の演算手段で得られた前記
   キャラクタの位置座標に基づいて、今回の視点を基準と
   した前記キャラクタの３Ｄ画像を描画する画像描画手段
   とを有することを特徴とするプログラム実行システム。
9. 【請求項９】少なくとも使用者による操作要求を操作指
   示として出力する操作装置と画像を表示するための表示
   装置が接続可能とされたプログラム実行装置において、 方向に関する前記操作指示に基づく任意のキャラクタの
   移動に伴って、第１のシーンから第２のシーンに切り換
   わり、かつ、前記操作指示が維持されている場合に、前
   記第２のシーンでの前記キャラクタの移動方向を、少な
   くとも切り換わる直前の前記第１のシーンにおけるマッ
   プ上でのキャラクタの移動方向に関連づけて維持させる
   方向維持手段を有することを特徴とするプログラム実行
   装置。
10. 【請求項１０】少なくとも使用者による操作要求を操作
    指示として出力する操作装置と画像を表示するための表
    示装置が接続可能とされたプログラム実行装置におい
    て、 指定された視点から見た今回の操作指示による任意のキ
    ャラクタの移動ベクトルから、少なくとも前記キャラク
    タの位置座標を求める第１の演算手段と、 前記キャラクタの位置座標に基づいて必要な場合に視点
    の切換えを行う視点切換え手段と、 前記視点の切換え後に前記操作指示が維持されている場
    合に、前回の視点から見た前記操作指示による前記任意
    のキャラクタの移動ベクトルから、少なくとも該キャラ
    クタの位置座標を求める第２の演算手段と、 前記第１の演算手段又は第２の演算手段で得られた前記
    キャラクタの位置座標に基づいて、今回の視点を基準と
    した前記キャラクタの３Ｄ画像を描画する画像描画手段
    とを有することを特徴とするプログラム実行装置。