JP2002101514A - 製品電線の検査方法、及びこれを適用した電線製品の剥皮検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】製品電線の長尺電線からの切り出しが行えて、
この製品電線の良否の検査をも自動的に行えるようにし
た検査方法及び剥皮検査装置を提供すること。 【解決手段】芯線１１を被覆１２により覆った長尺電線
を加工刃３０によって加工して、少なくとも一端部にま
とめ部等の加工部を有した製品電線を形成した後に、こ
の製品電線の加工部の良否を検査する方法であって、長
尺電線の任意箇所に近接配置した電極子２０と加工刃３
０とにより一対の電極を構成し、この電極の加工部が加
工刃３０に接触したときの電気容量の変化によって、製
品電線の良否を決定するようにしたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺電線から検査
を行いながら製品電線を切り出すための検査方法、およ
びこの検査方法を適用した剥皮検査装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】長尺電線から製品電線を切り出すための
剥皮装置、あるいは剥皮方法としては種々なものが提案
されており、例えば特公平３−５９６４９号公報にて
も、その例が見られる。この公報にて提案されている剥
皮方法は、例えば、「被覆線を被覆の切り込み位置に移
動して切断刃により被覆に切り込みを入れ、この状態で
被覆線を後進して被覆を剥皮し、次に被覆を前進して、
被覆線の被覆に切り込みを入れ、この状態で被覆線を後
退して芯線上で被覆を移動させ、さらに被覆線を前身し
た後、被覆線を切断刃により所定長さに切断する自動被
覆線切断・剥皮方法」であるが、芯線を全く切らないで
被覆のみを切断することは、実際上は非常に困難であ
る。

【０００３】このため、出願人は、例えば特願平１１−
１６０８３８号において、切断刃と長尺電線の適宜箇所
に近接配置した電極子との間での電気容量の変化に応じ
て、切断刃が芯線に対してどのように位置しているかを
瞬時に測定する「切断刃の切り込み深さの検知方法」を
開発・提案した。

【０００４】ところで、製品電線としては、上記特公平
３−５９６４９号公報にもあるような、両側から被覆の
一部を取り除いて、芯線の一部を両側に露出させた単純
なものだけに限らず、近年ではこの露出芯線に対して機
外装置による加工を行って、図１１に示すような加工部
を形成したものが要望されるようになってきている。

【０００５】図１１の中のＩ欄中に示した製品電線１０
ａは、使用時のハンダ付けが容易となるようにするため
に、機外装置によって露出芯線にねじり加工を施して、
細かい電線が一まとまりとなったまとめ部１１ａを形成
したものである。図１１中のＩＩ欄に示した製品電線１
０ｂは、露出させるべき芯線１１上に、小さな被覆、つ
まりまとめ被覆１２ａを残したままにしておいて、この
まとめ被覆１２ａにより細かい電線をまとめておき、ハ
ンダ付作業の際には、このまとめ被覆１２ａを簡単に外
せるようにしたものである。そして、図１１のＩＩＩ欄
中に示した製品電線１０ｃは、露出させた芯線１１の先
端に接続端子１１ｂを取付けたものである。

【０００６】以上のような製品電線１０ａ〜１０ｃは、
図１１中の不良品例で示したようなものになっていては
ならないことは当然であり、そのような検査を行わなけ
ればならない。図１１中の〜で示した不良品は、次
のような欠点を有しているものである。

【０００７】本来ならばまとめ部１１ａとしなければ
ならないものが、細い電線にねじりが十分付与されてお
らず、あるいは一部の電線が飛び出してバラケ部１１ｃ
となっている。 芯線１１をまとめておくべきまとめ被覆１２ａが完全
に切れておらず、あるいは、未加工側の長尺電線の被覆
に近接したままとなっていて、ハンダ付作業の邪魔にな
っている。 せっかくのまとめ被覆１２ａが外れてしまって、バラ
ケ部１１ｃが形成されてしまっている。 本来ならば、平板状の接続端子１１ｂとなっていなけ
ればならないのに、何らかの理由でこの接続端子１１ｂ
が曲がってしまっている。また、以上の不良品の他に、 図１１中のＩ欄中の、本来ならばまとめ部１１ａが露
出していなければならない部分が、取り外した筈の除去
被覆１２ｂが付いたままとなっている。 図１１中のＩＩＩ欄中の接続端子１１ｂがはずれてし
まっている。

【０００８】以上の〜に例示した不良品は、これを
他の正常な製品電線１０ａ等からはじかなければならな
いが、その作業を人の目で行っていては大変である。こ
れを何とか自動的に行えないかと、本発明者が種々検討
を重ねてきた結果、既に提案している前述した加工刃を
電極の一つとすることがよい成果をあげることに気付い
たのである。

【０００９】すなわち、上記〜の不良品に対して
は、次のように電極の一つである加工刃を当接させて、
その時の電気容量の変化を見ればよいことが分かったの
である。

【００１０】の発見；芯線１１は長尺電線１０の中心
に位置するから、この中心間近まで加工刃を近接させて
導通がとれれば、それは不良品である。 及びの発見；芯線１１の先端に加工刃を近接させて
導通がとれれば、その芯線１１はまとめ被覆１２ａによ
って被覆されていないから、それは不良品である。 の発見；の場合と同様に、加工刃を長尺電線１０の
中心に近接させる前に導通がとれれば、それは不良品で
ある。 の発見；芯線１１の先端に加工刃を近接させて導通が
とれなければ、その芯線１１は除去被覆１２ｂによって
被覆されているから、それは不良品である。 の発見；接続端子１１ｂの先端に加工刃を近接させて
導通がとれなければ、この接続端子１１ｂが存在してな
いのであるから、それは不良品である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の経緯
に基づいてなされたもので、その解決しようとする課題
は、製品電線の良否を、この製品電線の製造工程におい
て簡単に行えるようにすることである。

【００１２】すなわち、請求項１及び請求項３に係る発
明の目的とするところは、製品電線の長尺電線からの切
り出しが行えて、この製品電線の良否の検査をも自動的
に行えるようにした検査方法及び剥皮検査装置を提供す
ることにある。

【００１３】また、請求項２及び請求項４に係る発明の
目的とするところは、製品電線の加工部を加工刃内にて
振動あるいは揺動させることにより、加工刃に何が触れ
るかによって製品電線の良否の検査をも自動的に行える
ようにした検査方法及び剥皮検査装置を提供することに
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、まず請求項１に係る発明の採った手段は、後述す
る実施の形態の説明中において使用する符号を付して説
明すると、「芯線１１を被覆１２により覆った長尺電線
１０を加工刃３０によって加工して、少なくとも一端部
にまとめ部１１ａ等の加工部を有した製品電線を形成し
た後に、この製品電線の加工部の良否を検査する方法で
あって、長尺電線１０の任意箇所に近接配置した電極子
２０と加工刃３０とにより一対の電極を構成し、この電
極の加工部が加工刃３０に接触したときの電気容量の変
化によって、製品電線の良否を決定するようにしたこと
を特徴とする検査方法」である。

【００１５】すなわち、この請求項１の検査方法は、出
願人が特願平１１−１６０８３８号にて提案している剥
皮方法を採用しながら、製品電線の不良品をはじき出す
ものであり、そのために、図１にも示すように、電極を
構成している加工刃３０を利用して、この加工刃３０が
製品電線１０ａの加工部に接触したときの、加工刃３０
と電極子２０とからなる電極間の電気容量の変化に応じ
て、加工部の良否を検査するようにしたものである。

【００１６】この請求項１に係る検査方法において重要
なことは、長尺電線１０上の適宜位置に近接配置した電
極子２０と、長尺電線１０の加工を行う加工刃３０とに
よって構成された電極をそのまま利用することであり、
これらの電極の内の加工刃３０を、製品電線の加工部に
当接させてその電気容量の変化によって、製品電線の良
否を判断するようにしていることである。なお、ここで
いう加工刃３０としては、後述する実施形態の可動刃３
０ａと固定刃３０ｂとからなるものの他、長尺電線１０
全体を切断してしまう刃と、これとは別の被覆１２のみ
を切断する刃とからなるものをもいう。

【００１７】具体的には、図１１のＩ欄にて示した製品
電線１０ａについて、その加工部に、図１１のにて示
したバラケ部１１ｃがあるか否かを検査するにあって、
加工刃３０を図８に示すように近接させ、そのときに、
芯線１１を構成している細かい電線がこの加工刃３０に
接触したか否かを、この芯線１１と電極子２０との間の
電気容量の変化をみることにより、製品電線１０ａの良
否を検査するのである。もし、この製品電線１０ａの加
工部に、図１１ので示したようなバラケ部１１ｃがあ
れば、図８に示した位置で止めた加工刃３０（特にこれ
を構成している可動刃３０ａ）にバラケ部１１ｃが接触
して導通がとられ、電極間の電気容量は大きく下がる。
このときには、製品電線１０ａの加工部にはバラケ部１
１ｃが存在していて、製品電線１０ａを不良品と判別し
て、例えば当該製品電線１０ａの後端を加工刃３０によ
って切断し、この不良な製品電線１０ａを機外に排除す
るのである。

【００１８】以上のことは、図１１に示した、及び
の各不良品についても同様である。ただし、につい
ては、まとめ被覆１２ａの図示左側に出ている芯線１１
に加工刃３０が接触したときに不良品と判断するもので
あり、このときには、加工刃３０は長尺電線１０の中
心、つまり芯線１１に当接するまで近接するようにす
る。換言すれば、芯線１１のバラケ部１１ｃに対する近
接は、図８に示した場合には寸法ｌ（数ミリメートル程
度）であるのに対し、図１１のの場合は芯線１１に加
工刃３０を完全に当接させるものである（ｌ＝０）。

【００１９】また、図１１のについて、まとめ被覆１
２ａが被覆１２から完全に切れていない場合を見る場合
には、加工刃３０がまとめ被覆１２ａに当接したときの
電気容量（バラケ部１１ｃの場合よりも上がる筈であ
る）を測定して行うようにしてもよい。

【００２０】従って、この請求項１の検査方法によれ
ば、製品電線の加工部の良否を、簡単に行うことができ
て、製品電線の検査を効率良く行えるのである。

【００２１】上記課題を解決するために、請求項２に係
る発明の採った手段は、同様に、「芯線１１を被覆１２
により覆った長尺電線１０を加工刃３０によって加工し
て、少なくとも一端部にまとめ部１１ａ等の加工部を有
した製品電線を形成した後に、この製品電線の加工部の
良否を検査する方法であって、長尺電線１０の任意箇所
に近接配置した電極子２０と加工刃３０とにより一対の
電極を構成し、加工部を、加工刃３０内にて揺らしたと
きに、加工刃３０と加工部とが電気的に接触したか否か
を、電極間の電気容量の変化によって検知するようにし
て、製品電線の良否を決定するようにしたことを特徴と
する検査方法」である。

【００２２】すなわち、この請求項２の検査方法は、上
述した請求項１のそれのように、電極子２０と加工刃３
０とからなる電極を利用することは同様であるが、検査
のために加工刃３０を動かすようなことはしないで、製
品電線の加工部側を揺動または振動させることにより、
加工刃３０にまとめ部１１ａ、接続端子１１ｂ、または
バラケ部１１ｃが接触するか、まとめ被覆１２ａが接触
するかによって、加工部の良否を判断するようにしたも
のである。

【００２３】具体的には、図１０に示す通りである。こ
の例では、図１１のＩＩ欄に示した製品電線１０ｂを検
査するものであるが、可動刃３０ａを開放させてこれと
固定刃３０ｂとの間に隙間を形成しておき、長尺電線１
０を支持している案内管５０を揺動器５１によって揺動
させるのである。この揺動時には、電極子２０と加工刃
３０とからなる電極間の電気容量を測定していて、もし
電気容量が大きく下がることがなければ、製品電線１０
ｂのまとめ被覆１２ａが加工刃３０に接触していること
を示し、まとめ被覆１２ａが正しい位置に装着されてい
ることになる。

【００２４】勿論、加工刃３０を構成している可動刃３
０ａと固定刃３０ｂとの間に挿入されるべき製品電線１
０ｂの部分によって検知の仕方は次のように異なるもの
である。つまり、図１１のＩＩ欄に示した製品電線１０
ｂのまとめ被覆１２ａを検知する場合には、図１０に示
したように、製品電線１０ｂの先端部分を可動刃３０ａ
と固定刃３０ｂとの間に位置させて、電極子２０と加工
刃３０との間の電気容量が変化しないことによって製品
電線１０ｂが良品であることを判定するのである。これ
に対して、図１０に示したまとめ被覆１２ａの図示右側
露出している芯線１１を可動刃３０ａと固定刃３０ｂと
の間にくるようにして、この芯線１１が加工刃３０に接
触したときの電極子２０と加工刃３０間の電気容量低下
によって、まとめ被覆１２ａが芯線１１の先端をまとめ
ている、つまり、製品電線１０ｂが良品であることを判
定するようにしてもよい。

【００２５】以上の各設定は、制御器６０によって行う
ようにするものであり、電線進退装置４０による長尺電
線１０の進退量の設定と、その時の良品である場合の判
定値との比較とをそれぞれ行うように制御器６０にて設
定しておくものである。

【００２６】さらに、上記課題を解決するために、請求
項３に係る発明の採った手段は、「芯線１１を被覆１２
により覆った長尺電線１０の少なくとも先端部から芯線
１１の一部を加工刃３０を利用して露出させて、この露
出芯線を機外装置により加工してまとめ部１１ａ等の加
工部としてから検査を行った後、加工刃３０により所定
長の製品電線を切り出す剥皮検査装置１００であって、
長尺電線１０の先端部を加工刃３０に向けて送り込みあ
るいは引き込むための電線進退装置４０と、加工刃３０
と長尺電線１０の任意箇所に近接配置した電極子２０と
により構成した電極と、これらの電極間の電気容量の変
化に応じて加工刃３０の芯線１１に対する遠近関係を検
知する検知器３４とを備え、この検知器３４からの信号
を受けて、加工刃３０の進退、及び電線進退装置４０の
駆動制御を行うとともに、加工刃３０を加工部に当接さ
せたときに電気容量の変化によって加工部の検査を行う
ようにした制御器６０を備えたことを特徴とする剥皮検
査装置」である。

【００２７】すなわち、この請求項３に係る剥皮検査装
置１００は、長尺電線１０から製品電線を切り出すもの
であるとともに、上記請求項１の検査方法を具体化した
ものである。

【００２８】この剥皮検査装置１００によって、例えば
図１１のＩ欄に示した製品電線１０ａを切り出す場合に
は、図２〜図９に示すように行うものである。すなわ
ち、図２に示すように、長尺電線１０の先端から除去被
覆１２ｂを取り除き、図６及び図７に示すように、製品
電線１０ａとなるべき長さの被覆１２を加工刃３０によ
って切り分け、この被覆１２を芯線１１上を前方に移動
させる。次に、図示していない機外の加工機に向けて製
品電線１０ａを送り込み、この製品電線１０ａの先端
（図７では図示左端部）に加工部、つまり図１１のＩ欄
に示したまとめ部１１ａを形成する。このまとめ部１１
ａが正しく形成されているか否かは、図８に示したよう
に、加工刃３０の近接によって判別するのであり、この
判別は、上記請求項１の検査方法の説明で述べた通りで
ある。

【００２９】以上の加工部の検査を行うためには、加工
刃３０を構成している可動刃３０ａの固定刃３０ｂに対
する進退量と、電線進退装置４０による長尺電線１０の
送り込み量または引き込み量とが、制御器６０により設
定されるとともに、この制御器６０にて製品電線１０ａ
の良否の判定がなされるのである。

【００３０】従って、この請求項３の剥皮検査装置１０
０は、製品電線の長尺電線１０からの切り出しが行え
て、この製品電線の良否の検査をも自動的に行えるもの
である。

【００３１】そして、請求項４に係る発明の採った手段
は、上記請求項３に係る剥皮検査装置１００について、
「長尺電線１０の先端部を案内管５１を通して加工刃３
０に向けて送り込みあるいは引き込むようにして、この
案内管５０に、これを揺動させる揺動器５１を接続し、
この揺動器５１を制御器６０によって駆動制御するよう
にしたこと」である。

【００３２】すなわち、この請求項４に係る剥皮検査装
置１００は、製品電線１０ａの切り出しを行うととも
に、上記請求項２に係る検査方法を具体化するものであ
り、そのために、この剥皮検査装置１００は、図１０に
も示したように、長尺電線１０の送り込み案内を行って
いる案内管５０を揺動するための揺動器５１を備えてい
るのである。

【００３３】この揺動器５１によって例えば製品電線１
０ａの先端を可動刃３０ａと固定刃３０ｂとの間で揺動
させて、固定刃３０ｂに対して大きく後退させた可動刃
３０ａに、芯線１１を構成している細かい電線が接触す
れば、この製品電線１０ａを不良品として判定するもの
である。

【００３４】

【発明の実施の形態】次に、上記各発明を、図面に示し
た実施の形態である剥皮検査装置１００について説明す
るが、この剥皮検査装置１００は、請求項１及び２の検
査方法を具体化するものであるため、以下では、この剥
皮検査装置１００を中心に説明していくこととする。

【００３５】図１には、本発明に係る剥皮検査装置１０
０の概略構成が示してあり、この剥皮検査装置１００
は、長尺電線１０の適宜箇所に近接配置した電極子２０
と、この電極子２０に検知器３４を介して電気的に接続
されて、長尺電線１０の被覆１２のみ、あるいは被覆１
２と芯線１１とを同時に切断する加工刃３０とを備えて
いて、本実施形態の加工刃３０は、図２にも示したよう
に、可動刃３０ａと固定刃３０ｂとからなっている。ま
た、検知器３４は、バッファ増幅回路３１と、映像帯域
増幅回路３２と、検波回路３３などからなるものであ
り、加工刃３０と電極子２０間の電気容量変化を検出す
るようにして、結果を図２に示した制御器６０に送信す
るものである。

【００３６】つまり、この剥皮検査装置１００は、電極
子２０と加工刃３０との間の電気容量の変化を、加工刃
３０が長尺電線１０の芯線１１に接続するか否かによっ
て測定するものであり、これにより、長尺電線１０の被
覆１２のみを切断するか、被覆１２と芯線１１との両方
を切断するか、さらには、被覆１２のみを切断してその
位置にとどめておくかの判断ができるようにしてあるの
である。

【００３７】勿論、この剥皮検査装置１００は、長尺電
線１０から製品電線１０ａ等を切り出すことを基本とす
るものであるから、図２に示したように、長尺電線１０
の送り込みや引き込みを行う電線進退装置４０を有して
いて、これら電線進退装置４０間を長尺電線１０は案内
されるものである。これらの電線進退装置４０の前方に
は、送り込まれた長尺電線１０の先端を加工刃３０の所
定位置に配置するための案内管５０が設けてあり、この
案内管５０は、図１０に示したように、これに接続した
揺動器５１によって揺動されることもある。

【００３８】図２に示した実施形態の加工刃３０は、可
動刃３０ａ及び固定刃３０ｂからなるものであるが、図
３〜図５に示すような形態のものにして実施してもよ
い。すなわち、図３に示した加工刃３０は、例えば左右
一対で先端中央に長尺電線１０を案内する谷部を有した
切断刃３１ａと、これらの切断刃３１ａの下側に平行に
配置した一対の皮剥ぎ刃３１ｂとからなるものであり、
これらの切断刃３１ａ及び皮剥ぎ刃３１ｂの中央に、案
内管５０によって長尺電線１０が送り込まれることにな
る。つまり、この長尺電線１０を完全に切断してしまい
たい場合には、図３の図示上方にある一対の切断刃３１
ａ間に長尺電線１０を送り込み、両切断刃３１ａによっ
てその切断を行うのである。一方、長尺電線１０の被覆
１２の一部を除きたい場合には、案内管５０を下方に移
動させて、長尺電線１０を両皮剥ぎ刃３１ｂの間に位置
させる。そして、両皮剥ぎ刃３１ｂを互いに前進させて
被覆１２のみの切断を行うとともに、例えば図示しない
電線進退装置４０によって長尺電線１０を引き戻せば、
被覆１２の一部が剥がされて長尺電線１０の先端に芯線
１１が露出することになるものである。

【００３９】図４に示した加工刃３０は、例えば左右一
対の切断皮剥ぎ刃３２からなるものであり、各切断皮剥
ぎ刃３２は長尺電線１０に向けて互いに前進し合うとと
もに、長尺電線１０の長手方向にも移動可能としたもの
である。これにより、案内管５０を通して出てきた長尺
電線１０の所定長さの切断が行えるとともに、次のよう
にして皮剥ぎも行える。すなわち、芯線１１の分を除い
ただけ各切断皮剥ぎ刃３２を互いに前進させた後、図４
中に示したように、各切断皮剥ぎ刃３２を長尺電線１０
の長手方向に移動させることにより、長尺電線１０の先
端での皮剥ぎが行えるのである。

【００４０】図５に示した加工刃３０は、例えば左右一
対の切断刃３３ａと、その前方側に配置したチャック３
３ｂとからなるものであり、長尺電線１０の先端部での
皮剥ぎを行いたい場合には、各切断刃３３ａを芯線１１
の分を除いただけ互いに前進させて被覆１２のみの切断
を行い、その後に、せつだんされた被覆１２をチャック
３３ｂによってつ掴み、そのままチャック３３ｂを前進
させればよいものである。

【００４１】以上の加工刃３０、検知器３４、電線進退
装置４０及び揺動器５１は、図２に示したように制御器
６０に接続してあり、この制御器６０によって、各加工
刃３０、電線進退装置４０あるいは揺動器５１の駆動制
御を行えるようにしてある。勿論、どのようなときに、
何をどのように動かすかは、この制御器６０において設
定しておくことができるものである。

【００４２】さて、以上のような剥皮検査装置１００に
よって、図１１のＩ欄に示した製品電線１０ｂを切り出
す場合を以下に順を追って説明すると、まず図２では、
各電線進退装置４０によって送り出した長尺電線１０の
先端部にあった被覆１２を、（Ｌ₃ ＋Ｌ₄ ）の長さで切
り抜き、芯線１１の先端が加工刃３０の直径になるよう
に引き込んだ状態が示してある。つまり、被覆１２の
（Ｌ₃ ＋Ｌ₄ ）分の寸法の所で可動刃３０ａを固定刃３
０ｂに向けて下動させ、芯線１１を切らない位置で止め
て、そのまま各電線進退装置４０を図示矢印方向に回転
させることにより、除去被覆１２ｂを芯線１１から取り
外した状態が図２に示してあるのである。

【００４３】次に、図６に示すように、長尺電線１０を
前進させて、被覆１２にＬ₂ の寸法で可動刃３０ａによ
り切り込みを入れ、次に、図７に示すように、長尺電線
１０をＬ₄ だけ後退させる。このときには、可動刃３０
ａは切り込みを入れた位置で停止させてあるから、この
可動刃３０ａによって切り取られた被覆１２は芯線１１
上を前方にズラされることになるため、前端（図７では
図示左端）には寸法Ｌ ₃ の芯線１１が突出する。

【００４４】この前端の芯線１１に対しては、機外の装
置によって、図１１のＩ欄に示したまとめ部１１ａや、
同ＩＩＩ欄に示した接続端子１１ｂが取付けられること
になる。なお、図１１のＩＩ欄に示したまとめ被覆１２
ａを形成する場合には、前述した長尺電線１０の送り込
み量や引き込み量を調整することにより、上述したのと
同様に行えばよい。

【００４５】さて、ここで、製品電線１０ａの先端に形
成したまとめ部１１ａ、あるいは取り付けた接続端子１
１ｂが正しい状態のものとなっているか否かを検査しな
ければならないが、その検査は図８に示した状態にして
なされる。すなわち、まとめ部１１ａが可動刃３０ａと
固定刃３０ｂとの間に位置するように、各電線進退装置
４０を駆動して長尺電線１０を引き込み、可動刃３０ａ
を寸法ｌだけ上昇させる。そして、その時の電極子２０
と加工刃３０間の電気容量を測定することにより、所定
の値になっていれば、このまとめ部１１ａは良い状態と
して次の工程に移行する。電気容量が所定以下であれ
ば、このまとめ部１１ａは不良品であり、これを含む長
尺電線１０上の適宜な位置で切り捨てるのである。

【００４６】さて、先端のまとめ部１１ａが正しく形成
されていれば、図９に示したように、製品電線１０ｂの
分だけ長尺電線１０を前身させて、加工刃３０により製
品電線１０ｂとして切り出すのである。その後は、図２
に示したように、除去被覆１２ｂを除去して以下同様に
繰り返すのである。

【００４７】勿論、図８に子接続端子１１ｂした検査の
際に、図１０に示したように、製品電線１０ａの先端を
可動刃３０ａと固定刃３０ｂとの間で振動させて、その
先端がまとめ被覆１２ａであるか、芯線１１であるか、
あるいは広く開けた可動刃３０ａと固定刃３０ｂ間でま
とめ部１１ａを構成している細かい電線が接触するか否
かで判定を行ってもよいことは、前述した通りである。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述した通り、まず請求項１に係る
検査方法においては、「芯線１１を被覆１２により覆っ
た長尺電線１０を加工刃３０によって加工して、少なく
とも一端部にまとめ部１１ａ等の加工部を有した製品電
線を形成した後に、この製品電線の加工部の良否を検査
する方法であって、長尺電線１０の任意箇所に近接配置
した電極子２０と加工刃３０とにより一対の電極を構成
し、この電極の加工部が加工刃３０に接触したときの電
気容量の変化によって、製品電線の良否を決定するよう
に」したことに、また請求項２の検査方法においては、
「芯線１１を被覆１２により覆った長尺電線１０を加工
刃３０によって加工して、少なくとも一端部にまとめ部
１１ａ等の加工部を有した製品電線を形成した後に、こ
の製品電線の加工部の良否を検査する方法であって、長
尺電線１０の任意箇所に近接配置した電極子２０と加工
刃３０とにより一対の電極を構成し、加工部を、加工刃
３０内にて揺らしたときに、加工刃３０と加工部とが電
気的に接触したか否かを、電極間の電気容量の変化によ
って検知するようにして、製品電線の良否を決定するよ
うにしたこと」にその構成上の特徴があり、これによ
り、製品電線の良否の検査を自動的に行えるようにした
検査方法を提供することができるのである。

【００４９】また、請求項３に係る発明においては、
「芯線１１を被覆１２により覆った長尺電線１０の少な
くとも先端部から芯線１１の一部を加工刃３０を利用し
て露出させて、この露出芯線を機外装置により加工して
まとめ部１１ａ等の加工部としてから検査を行った後、
加工刃３０により所定長の製品電線を切り出す剥皮検査
装置１００であって、長尺電線１０の先端部を加工刃３
０に向けて送り込みあるいは引き込むための電線進退装
置４０と、加工刃３０と長尺電線１０の任意箇所に近接
配置した電極子２０とにより構成した電極と、これらの
電極間の電気容量の変化に応じて加工刃３０の芯線１１
に対する遠近関係を検知する検知器３４とを備え、この
検知器３４からの信号を受けて、加工刃３０の進退、及
び電線進退装置４０の駆動制御を行うとともに、加工刃
３０を加工部に当接させたときに電気容量の変化によっ
て加工部の検査を行うようにした制御器６０を備えた」
ことに、そして、請求項４に係る発明においては、上記
請求項３の剥皮検査装置１００について、「長尺電線１
０の先端部を案内管５１を通して加工刃３０に向けて送
り込みあるいは引き込むようにして、この案内管５０
に、これを揺動させる揺動器５１を接続し、この揺動器
５１を制御器６０によって駆動制御するようにした」こ
とにその構成上の特徴があり、これにより、製品電線の
長尺電線１０からの切り出しが行えて、この製品電線の
良否の検査をも自動的に行えるようにした剥皮検査装置
１００を提供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る剥皮検査装置の剥皮装置としての
概略構成を示す模式図である。

【図２】同剥皮検査装置の要部断面図である。

【図３】加工刃を切断刃と皮剥ぎ刃により構成した場合
の部分斜視図である。

【図４】加工刃を切断皮剥ぎ刃により構成した場合の部
分斜視図である。

【図５】加工刃を切断刃とチャックにより構成した場合
の部分斜視図である。

【図６】製品電線とすべき部分の被覆に切り込みを入れ
ている状態を示す部分断面図である。

【図７】同製品電線とすべく被覆のズラしを行ったとき
の部分断面図である。

【図８】製品電線の先端部の加工部の検査を行っている
ときの部分断面図である。

【図９】長尺電線から製品電線を切り出したときの部分
断面図である。

【図１０】請求項２に係る検査方法を採用する場合の一
例を示す部分断面図である。

【図１１】長尺電線から切り出されるべき製品電線の例
を示す一覧表である。

【符号の説明】

１００ 剥皮検査装置 １０ 長尺電線 １０ａ・１０ｂ・１０ｃ 製品電線 １１ 芯線 １１ｂ 接続端子 １１ｃ バラケ部 １２ 被覆 １２ａ まとめ被覆 １２ｂ 除去被覆 ２０ 電極子 ３０ 加工刃 ３０ａ 可動刃 ３０ｂ 固定刃 ３１ａ 切断刃 ３１ｂ 皮剥ぎ刃 ３２ 切断皮剥ぎ刃 ３３ａ 切断刃 ３３ｂ チャック ３４ 検知器 ４０ 電線進退装置 ５０ 案内管 ５１ 揺動器 ６０ 制御器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 芯線を被覆により覆った長尺電線を加工
   刃によって加工して、少なくとも一端部にまとめ部等の
   加工部を有した製品電線を形成した後に、この製品電線
   の前記加工部の良否を検査する方法であって、 前記長尺電線の任意箇所に近接配置した電極子と前記加
   工刃とにより一対の電極を構成し、この電極の前記加工
   部が前記加工刃に接触したときの電気容量の変化によっ
   て、前記製品電線の良否を決定するようにしたことを特
   徴とする検査方法。
2. 【請求項２】芯線を被覆により覆った長尺電線を加工刃
   によって加工して、少なくとも一端部にまとめ部等の加
   工部を有した製品電線を形成した後に、この製品電線の
   前記加工部の良否を検査する方法であって、 前記長尺電線の任意箇所に近接配置した電極子と前記加
   工刃とにより一対の電極を構成し、 前記加工部を、前記加工刃内にて揺らしたときに、前記
   加工刃と前記加工部とが電気的に接触したか否かを、前
   記電極間の電気容量の変化によって検知するようにし
   て、前記製品電線の良否を決定するようにしたことを特
   徴とする検査方法。
3. 【請求項３】芯線を被覆により覆った長尺電線の少なく
   とも先端部から前記芯線の一部を加工刃を利用して露出
   させて、この露出芯線を機外装置により加工してまとめ
   部等の加工部としてから検査を行った後、前記加工刃に
   より所定長の製品電線を切り出す剥皮検査装置であっ
   て、 前記長尺電線の先端部を前記加工刃に向けて送り込みあ
   るいは引き込むための電線進退装置と、前記加工刃と前
   記長尺電線の任意箇所に近接配置した電極子とにより構
   成した電極と、これらの電極間の電気容量の変化に応じ
   て前記加工刃の前記芯線に対する遠近関係を検知する検
   知器とを備え、 この検知器からの信号を受けて、前記加工刃の進退、及
   び前記電線進退装置の駆動制御を行うとともに、前記加
   工刃を前記加工部に当接させたときに前記電気容量の変
   化によって前記加工部の前記検査を行うようにした制御
   器を備えたことを特徴とする剥皮検査装置。
4. 【請求項４】 前記長尺電線の先端部を案内管を通して
   前記加工刃に向けて送り込みあるいは引き込むようにし
   て、この案内管に、これを揺動させる揺動器を接続し、
   この揺動器を前記制御器によって駆動制御するようにし
   たことを特徴とする請求項４に記載の剥皮検査装置。