JP2002096271A - 電動モータにより駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法 - Google Patents
電動モータにより駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動モータにより駆動される油圧式トルクレ
ンチにおいて、締付部材の締付が完了したときに電動モ
ータを自動的に停止させ、締付部材の締付力を高精度に
管理することができるようにするとともに、電動モータ
の加熱、焼損を防止できるようにした電動モータにより
駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法を提供す
ること。 【解決手段】 内部に作動油を充填した打撃トルク発生
装置５を、電動モータ４により駆動するようにした油圧
式トルクレンチの締付制御方法において、電動モータ４
に流れる電流値が、設定値Ｉ0を越えたことを検知する
ことにより、締付部材が母材側に着座したと判断し、そ
の時点から締付タイマに設定した設定時間Ｔ1が経過し
た時、電動モータ４を停止させる。
ンチにおいて、締付部材の締付が完了したときに電動モ
ータを自動的に停止させ、締付部材の締付力を高精度に
管理することができるようにするとともに、電動モータ
の加熱、焼損を防止できるようにした電動モータにより
駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法を提供す
ること。 【解決手段】 内部に作動油を充填した打撃トルク発生
装置５を、電動モータ４により駆動するようにした油圧
式トルクレンチの締付制御方法において、電動モータ４
に流れる電流値が、設定値Ｉ0を越えたことを検知する
ことにより、締付部材が母材側に着座したと判断し、そ
の時点から締付タイマに設定した設定時間Ｔ1が経過し
た時、電動モータ４を停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータにより
駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法に関する
ものである。
駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】トルクレンチの打撃トルク発生装置とし
て、騒音と振動が小さい内部に作動油を充填した打撃ト
ルク発生装置が、開発され、実用化されるに至ってい
る。この油圧式トルクレンチは、高圧空気により回転駆
動されるロータの回転トルクを内部に作動油を充填した
打撃トルク発生装置に伝達し、この打撃トルク発生装置
において、回転トルクを打撃トルクに変換するようして
いる。そして、この打撃トルク発生装置は、例えば、ロ
ータによって回転されるライナーに形成した空洞内に作
動油を充填、密閉し、ライナー内に同軸に嵌挿した主軸
に羽根挿入溝を設け、羽根挿入溝内に羽根を嵌挿し、こ
の羽根をばねにて常時主軸の外周方向に付勢してライナ
ーの内周面に当接するように構成されている。また、打
撃トルク発生装置には、発生する打撃トルクの大きさを
調節できるように、出力調整機構が配設されている。そ
して、ロータによりライナーを回転することにより、ラ
イナーの内周面に形成した複数個のシール面と主軸の外
周面に形成したシール面及び羽根とが合致したとき、主
軸に打撃トルクを発生させ、主軸の先端に係合したナッ
ト等を締め付け又は緩めることができるようにしてい
る。
て、騒音と振動が小さい内部に作動油を充填した打撃ト
ルク発生装置が、開発され、実用化されるに至ってい
る。この油圧式トルクレンチは、高圧空気により回転駆
動されるロータの回転トルクを内部に作動油を充填した
打撃トルク発生装置に伝達し、この打撃トルク発生装置
において、回転トルクを打撃トルクに変換するようして
いる。そして、この打撃トルク発生装置は、例えば、ロ
ータによって回転されるライナーに形成した空洞内に作
動油を充填、密閉し、ライナー内に同軸に嵌挿した主軸
に羽根挿入溝を設け、羽根挿入溝内に羽根を嵌挿し、こ
の羽根をばねにて常時主軸の外周方向に付勢してライナ
ーの内周面に当接するように構成されている。また、打
撃トルク発生装置には、発生する打撃トルクの大きさを
調節できるように、出力調整機構が配設されている。そ
して、ロータによりライナーを回転することにより、ラ
イナーの内周面に形成した複数個のシール面と主軸の外
周面に形成したシール面及び羽根とが合致したとき、主
軸に打撃トルクを発生させ、主軸の先端に係合したナッ
ト等を締め付け又は緩めることができるようにしてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、この
種の油圧式トルクレンチは、動力源に高圧空気を用いて
ロータを回転駆動するものが汎用されてきたが、動力源
に取扱の容易な電力を用いて電動モータを回転駆動し、
電動モータの回転トルクを、従来の油圧式トルクレンチ
と同様、内部に作動油を充填した打撃トルク発生装置に
伝達し、この打撃トルク発生装置において、回転トルク
を打撃トルクに変換するようにしたものが提案されてい
る。
種の油圧式トルクレンチは、動力源に高圧空気を用いて
ロータを回転駆動するものが汎用されてきたが、動力源
に取扱の容易な電力を用いて電動モータを回転駆動し、
電動モータの回転トルクを、従来の油圧式トルクレンチ
と同様、内部に作動油を充填した打撃トルク発生装置に
伝達し、この打撃トルク発生装置において、回転トルク
を打撃トルクに変換するようにしたものが提案されてい
る。
【０００４】本発明は、この電動モータにより駆動され
る油圧式トルクレンチにおいて、締付部材の締付が完了
したときに電動モータを自動的に停止させ、締付部材の
締付力を高精度に管理することができるようにするとと
もに、電動モータの加熱、焼損を防止できるようにした
電動モータにより駆動される油圧式トルクレンチの駆動
制御方法を提供することを目的とする。
る油圧式トルクレンチにおいて、締付部材の締付が完了
したときに電動モータを自動的に停止させ、締付部材の
締付力を高精度に管理することができるようにするとと
もに、電動モータの加熱、焼損を防止できるようにした
電動モータにより駆動される油圧式トルクレンチの駆動
制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明の電動モータにより駆動される油圧式ト
ルクレンチの駆動制御方法は、内部に作動油を充填した
打撃トルク発生装置を、電動モータにより駆動するよう
にした油圧式トルクレンチの締付制御方法において、前
記電動モータに流れる電流値が、設定値を越えたことを
検知することにより、締付部材が母材側に着座したと判
断し、その時点から締付タイマに設定した設定時間が経
過した時、電動モータを停止させることを特徴とする。
め、本第１発明の電動モータにより駆動される油圧式ト
ルクレンチの駆動制御方法は、内部に作動油を充填した
打撃トルク発生装置を、電動モータにより駆動するよう
にした油圧式トルクレンチの締付制御方法において、前
記電動モータに流れる電流値が、設定値を越えたことを
検知することにより、締付部材が母材側に着座したと判
断し、その時点から締付タイマに設定した設定時間が経
過した時、電動モータを停止させることを特徴とする。
【０００６】本発明の電動モータにより駆動される油圧
式トルクレンチの駆動制御方法は、電動モータに流れる
電流値が、設定値を越えたことを検知することにより、
締付部材が母材側に着座したと判断し、その時点から締
付タイマに設定した設定時間が経過した時、電動モータ
を停止させるようにしているので、締付部材の締付力を
高精度に管理することができるとともに、締付部材の締
付が完了したときに電動モータを自動的に停止させるこ
とができ、電動モータの加熱、焼損を防止することがで
きる。
式トルクレンチの駆動制御方法は、電動モータに流れる
電流値が、設定値を越えたことを検知することにより、
締付部材が母材側に着座したと判断し、その時点から締
付タイマに設定した設定時間が経過した時、電動モータ
を停止させるようにしているので、締付部材の締付力を
高精度に管理することができるとともに、締付部材の締
付が完了したときに電動モータを自動的に停止させるこ
とができ、電動モータの加熱、焼損を防止することがで
きる。
【０００７】また、同じ目的を達成するため、本第２発
明の電動モータにより駆動される油圧式トルクレンチの
駆動制御方法は、内部に作動油を充填した打撃トルク発
生装置を、電動モータにより駆動するようにした油圧式
トルクレンチの締付制御方法において、前記電動モータ
に流れる電流値が、設定値を越えたことを検知すること
により、締付部材が母材側に着座したと判断し、その時
点から打撃トルク発生装置において発生した打撃トルク
の発生回数が打撃カウンタに設定した発生回数に達した
時、電動モータを停止させることを特徴とする。
明の電動モータにより駆動される油圧式トルクレンチの
駆動制御方法は、内部に作動油を充填した打撃トルク発
生装置を、電動モータにより駆動するようにした油圧式
トルクレンチの締付制御方法において、前記電動モータ
に流れる電流値が、設定値を越えたことを検知すること
により、締付部材が母材側に着座したと判断し、その時
点から打撃トルク発生装置において発生した打撃トルク
の発生回数が打撃カウンタに設定した発生回数に達した
時、電動モータを停止させることを特徴とする。
【０００８】この電動モータにより駆動される油圧式ト
ルクレンチの駆動制御方法は、電動モータに流れる電流
値が、設定値を越えたことを検知することにより、締付
部材が母材側に着座したと判断し、その時点から打撃ト
ルク発生装置において発生した打撃トルクの発生回数が
打撃カウンタに設定した発生回数に達した時、電動モー
タを停止させるようにしているので、締付部材の締付力
を高精度に管理することができるとともに、締付部材の
締付が完了したときに電動モータを自動的に停止させる
ことができ、電動モータの加熱、焼損を防止することが
できる。
ルクレンチの駆動制御方法は、電動モータに流れる電流
値が、設定値を越えたことを検知することにより、締付
部材が母材側に着座したと判断し、その時点から打撃ト
ルク発生装置において発生した打撃トルクの発生回数が
打撃カウンタに設定した発生回数に達した時、電動モー
タを停止させるようにしているので、締付部材の締付力
を高精度に管理することができるとともに、締付部材の
締付が完了したときに電動モータを自動的に停止させる
ことができ、電動モータの加熱、焼損を防止することが
できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の電動モータにより
駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法の実施の
形態を図面に基づいて説明する。
駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法の実施の
形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】図１〜図４に、本発明の電動モータにより
駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法を実施す
る油圧式トルクレンチの一例を示す。この油圧式トルク
レンチ１は、制御装置３に接続されたケーブル６を介し
て供給される電力をＯＮ、ＯＦＦするスタートレバー２
を有し、ケーブル６を介して供給される電力を用いて電
動モータ４を回転駆動し、電動モータ４の回転トルク
を、必要に応じて、減速機構を介して、内部に作動油を
充填した打撃トルク発生装置５に伝達し、この打撃トル
ク発生装置５において、回転トルクを打撃トルクに変換
し、主軸７に伝達するようにされている。
駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法を実施す
る油圧式トルクレンチの一例を示す。この油圧式トルク
レンチ１は、制御装置３に接続されたケーブル６を介し
て供給される電力をＯＮ、ＯＦＦするスタートレバー２
を有し、ケーブル６を介して供給される電力を用いて電
動モータ４を回転駆動し、電動モータ４の回転トルク
を、必要に応じて、減速機構を介して、内部に作動油を
充填した打撃トルク発生装置５に伝達し、この打撃トル
ク発生装置５において、回転トルクを打撃トルクに変換
し、主軸７に伝達するようにされている。
【００１１】内部に作動油を充填した打撃トルク発生装
置５は、特に限定されるものではないが、ライナーケー
ス５６内にライナー本体５１、ライナー上蓋５２及びラ
イナー下蓋５３からなるライナー５０を配設し、このラ
イナー５０内に作動油を充填密閉し、ライナー５０内に
同軸に嵌挿した主軸７に１個又は複数個（本例において
は２個）の羽根挿入溝を設けるようにする。そして、こ
の羽根挿入溝内に羽根５４を嵌挿し、この羽根５４をば
ね５５にてライナー本体５１の内周面に摺接するように
付勢するとともに、主軸７の外周面に、１個又は複数個
（本例においては２個）のシール面７ａ、７ａを形成す
るようにする。また、ライナー本体５１の内周面に、複
数個（本例においては４個）のシール面５ａ、５ａ、５
ｂ、５ｂを形成するとともに、打撃トルクの大きさを調
整する出力調整機構８を設けるようにする。これによ
り、エアーモータ４によりライナー５０を回転させるこ
とにより、ライナー５０の内周面に形成した複数個のシ
ール面５ａ、５ａ、５ｂ、５ｂと主軸７の外周面に形成
したシール面７ａ、７ａ及び羽根５４、５４とが合致し
たとき、主軸７に打撃トルクを発生させるようにしてい
る。
置５は、特に限定されるものではないが、ライナーケー
ス５６内にライナー本体５１、ライナー上蓋５２及びラ
イナー下蓋５３からなるライナー５０を配設し、このラ
イナー５０内に作動油を充填密閉し、ライナー５０内に
同軸に嵌挿した主軸７に１個又は複数個（本例において
は２個）の羽根挿入溝を設けるようにする。そして、こ
の羽根挿入溝内に羽根５４を嵌挿し、この羽根５４をば
ね５５にてライナー本体５１の内周面に摺接するように
付勢するとともに、主軸７の外周面に、１個又は複数個
（本例においては２個）のシール面７ａ、７ａを形成す
るようにする。また、ライナー本体５１の内周面に、複
数個（本例においては４個）のシール面５ａ、５ａ、５
ｂ、５ｂを形成するとともに、打撃トルクの大きさを調
整する出力調整機構８を設けるようにする。これによ
り、エアーモータ４によりライナー５０を回転させるこ
とにより、ライナー５０の内周面に形成した複数個のシ
ール面５ａ、５ａ、５ｂ、５ｂと主軸７の外周面に形成
したシール面７ａ、７ａ及び羽根５４、５４とが合致し
たとき、主軸７に打撃トルクを発生させるようにしてい
る。
【００１２】なお、本実施例の打撃トルク発生装置５に
おいては、油圧式打撃トルク発生装置５の主軸７の外周
面に形成したシール面７ａ、７ａを、シール面７ａ、７
ａを結ぶ直線が、主軸７の中心を通らないように、偏心
して形成するようにし、これにより、電動モータ４を回
転駆動することにより、油圧式打撃トルク発生装置５の
ライナー５０を回転し、ライナー５０の１回転（主軸７
に対する相対的な１回転）につき、ライナー５０のライ
ナー本体５１の内周面に形成したシール面５ａ、５ａ、
５ｂ、５ｂと主軸７の外周面に形成したシール面７ａ、
７ａ及び羽根５４、５４とを１回合致させ、このとき、
ライナー５０の内部に形成された空洞が、２つの高圧室
Ｈと２つの低圧室Ｌに区分されて羽根５４、５４が低圧
室Ｌ側に押されることにより、ライナー５０の１回転に
つき１回の間欠的な打撃トルクを主軸７に発生させるよ
うにしている（この打撃トルク発生装置５の動作の詳細
は、実公平１ー２９０１２号公報参照。）。
おいては、油圧式打撃トルク発生装置５の主軸７の外周
面に形成したシール面７ａ、７ａを、シール面７ａ、７
ａを結ぶ直線が、主軸７の中心を通らないように、偏心
して形成するようにし、これにより、電動モータ４を回
転駆動することにより、油圧式打撃トルク発生装置５の
ライナー５０を回転し、ライナー５０の１回転（主軸７
に対する相対的な１回転）につき、ライナー５０のライ
ナー本体５１の内周面に形成したシール面５ａ、５ａ、
５ｂ、５ｂと主軸７の外周面に形成したシール面７ａ、
７ａ及び羽根５４、５４とを１回合致させ、このとき、
ライナー５０の内部に形成された空洞が、２つの高圧室
Ｈと２つの低圧室Ｌに区分されて羽根５４、５４が低圧
室Ｌ側に押されることにより、ライナー５０の１回転に
つき１回の間欠的な打撃トルクを主軸７に発生させるよ
うにしている（この打撃トルク発生装置５の動作の詳細
は、実公平１ー２９０１２号公報参照。）。
【００１３】ところで、ライナー５０のライナー本体５
１には、打撃トルクの大きさを調整する出力調整機構８
を配設する。この出力調整機構８は、ライナー本体５１
の軸心と平行に形成した出力調整機構挿入孔５１ａと、
シール面５ｂを挟んで主軸７のシール面７ａにより分割
される２室間と出力調整機構挿入孔５１ａとを連通する
ポートＰ1、Ｐ2と、出力調整機構挿入孔５１ａ内に挿入
されるリリーフバルブ軸８１、調整軸８２、リリーフバ
ルブ８３及びリリーフバルブ８３を閉鎖する方向に付勢
するばね８４とで構成するようにしている。リリーフバ
ルブ軸８１は、リリーフバルブ軸８１と螺合した調整軸
８２を回動操作することにより、出力調整機構挿入孔５
１ａ内で摺動するようにされるとともに、リリーフバル
ブ軸８１の外周面にポートＰ1とポートＰ2とを連通する
凹溝からなる通路８１ｑを形成し、さらに、リリーフバ
ルブ軸８１を軸と直角方向に貫通する通路８１ｐ及びこ
の通路８１ｐの中間に連通し、リリーフバルブ軸８１を
軸方向に貫通して、出力調整機構挿入孔５１ａのリリー
フバルブ８３側に作動油を供給する通路８１ｒを形成す
る。
１には、打撃トルクの大きさを調整する出力調整機構８
を配設する。この出力調整機構８は、ライナー本体５１
の軸心と平行に形成した出力調整機構挿入孔５１ａと、
シール面５ｂを挟んで主軸７のシール面７ａにより分割
される２室間と出力調整機構挿入孔５１ａとを連通する
ポートＰ1、Ｐ2と、出力調整機構挿入孔５１ａ内に挿入
されるリリーフバルブ軸８１、調整軸８２、リリーフバ
ルブ８３及びリリーフバルブ８３を閉鎖する方向に付勢
するばね８４とで構成するようにしている。リリーフバ
ルブ軸８１は、リリーフバルブ軸８１と螺合した調整軸
８２を回動操作することにより、出力調整機構挿入孔５
１ａ内で摺動するようにされるとともに、リリーフバル
ブ軸８１の外周面にポートＰ1とポートＰ2とを連通する
凹溝からなる通路８１ｑを形成し、さらに、リリーフバ
ルブ軸８１を軸と直角方向に貫通する通路８１ｐ及びこ
の通路８１ｐの中間に連通し、リリーフバルブ軸８１を
軸方向に貫通して、出力調整機構挿入孔５１ａのリリー
フバルブ８３側に作動油を供給する通路８１ｒを形成す
る。
【００１４】次に、この油圧式トルクレンチの駆動制御
方法について、図５を用いて説明する。この油圧式トル
クレンチ１は、スタートレバー２を操作（ＯＮ）するこ
とにより、制御装置３に接続されたケーブル６を介し
て、電動モータ４に電力を供給することにより、電動モ
ータ４を回転駆動し、電動モータ４の回転トルクを、直
接、又は減速機構を介して、打撃トルク発生装置５に伝
達し、この打撃トルク発生装置５において、回転トルク
を打撃トルクに変換して主軸７に伝達し、主軸７の先端
に係止したボルト、ナット等の締付部材を締め付けるよ
うにする。
方法について、図５を用いて説明する。この油圧式トル
クレンチ１は、スタートレバー２を操作（ＯＮ）するこ
とにより、制御装置３に接続されたケーブル６を介し
て、電動モータ４に電力を供給することにより、電動モ
ータ４を回転駆動し、電動モータ４の回転トルクを、直
接、又は減速機構を介して、打撃トルク発生装置５に伝
達し、この打撃トルク発生装置５において、回転トルク
を打撃トルクに変換して主軸７に伝達し、主軸７の先端
に係止したボルト、ナット等の締付部材を締め付けるよ
うにする。
【００１５】この場合において、スタートレバー２を操
作（ＯＮ）すると、電動モータ４に電流が流れるが、締
付部材が母材側に着座するまでは、フリーラン状態とな
るため、電流値は低レベルで推移する。
作（ＯＮ）すると、電動モータ４に電流が流れるが、締
付部材が母材側に着座するまでは、フリーラン状態とな
るため、電流値は低レベルで推移する。
【００１６】そして、電動モータ４に流れる電流値が、
制御装置３において設定される設定値Ｉ0を越えたこと
を検知することにより、締付部材が母材側に着座したと
判断し、その時点から制御装置３の締付タイマにおいて
設定される設定時間Ｔ1が経過した時、電動モータ４へ
の電力の供給を停止して、電動モータ４を停止させるよ
うにする。
制御装置３において設定される設定値Ｉ0を越えたこと
を検知することにより、締付部材が母材側に着座したと
判断し、その時点から制御装置３の締付タイマにおいて
設定される設定時間Ｔ1が経過した時、電動モータ４へ
の電力の供給を停止して、電動モータ４を停止させるよ
うにする。
【００１７】ここで、締付部材が母材側に着座したと判
断する基準となる電流の設定値Ｉ0は、締付部材が母材
側に着座するまでに、締付部材の性状等により、一時的
に締付部材を締め付ける際の抵抗が高まると、打撃トル
ク発生装置５に打撃トルクが発生するとともに、電動モ
ータ４に流れる電流値が若干上昇するが、この電流値の
上昇を、締付部材が母材側に着座したと判断することの
ないレベルに設定するようにする。
断する基準となる電流の設定値Ｉ0は、締付部材が母材
側に着座するまでに、締付部材の性状等により、一時的
に締付部材を締め付ける際の抵抗が高まると、打撃トル
ク発生装置５に打撃トルクが発生するとともに、電動モ
ータ４に流れる電流値が若干上昇するが、この電流値の
上昇を、締付部材が母材側に着座したと判断することの
ないレベルに設定するようにする。
【００１８】また、制御装置３の締付タイマに設定する
設定時間Ｔ1は、締付の対象となる締付部材及び母材の
種類、形状及び性状、締付部材の目標とする締付力等に
応じて、任意に設定することができるが、通常、０．１
秒を単位として０．５〜数秒程度に設定するようにす
る。
設定時間Ｔ1は、締付の対象となる締付部材及び母材の
種類、形状及び性状、締付部材の目標とする締付力等に
応じて、任意に設定することができるが、通常、０．１
秒を単位として０．５〜数秒程度に設定するようにす
る。
【００１９】ところで、本実施例の油圧式トルクレンチ
１は、その駆動制御を、制御装置３の締付タイマに設定
した設定時間Ｔ1に基づいて行うほか、電動モータ４に
流れる電流値が、制御装置３において設定される設定値
Ｉ0を越えたことを検知することにより、締付部材が母
材側に着座したと判断し、その時点から打撃トルク発生
装置５において発生した打撃トルクの発生回数が制御装
置３の打撃カウンタにおいて設定される発生回数Ｎ1に
達した時（ここで、打撃トルクの発生回数は、電動モー
タ４に流れる電流値の変動によってカウントするように
している。）、電動モータ４への電力の供給を停止し
て、電動モータ４を停止させることができるようにして
いる。
１は、その駆動制御を、制御装置３の締付タイマに設定
した設定時間Ｔ1に基づいて行うほか、電動モータ４に
流れる電流値が、制御装置３において設定される設定値
Ｉ0を越えたことを検知することにより、締付部材が母
材側に着座したと判断し、その時点から打撃トルク発生
装置５において発生した打撃トルクの発生回数が制御装
置３の打撃カウンタにおいて設定される発生回数Ｎ1に
達した時（ここで、打撃トルクの発生回数は、電動モー
タ４に流れる電流値の変動によってカウントするように
している。）、電動モータ４への電力の供給を停止し
て、電動モータ４を停止させることができるようにして
いる。
【００２０】ここで、制御装置３の打撃カウンタに設定
する打撃トルクの発生回数Ｎ1は、締付の対象となる締
付部材及び母材の種類、形状及び性状、締付部材の目標
とする締付力等に応じて、任意に設定することができる
が、通常、１回を単位として数回〜１００回程度に設定
するようにする。
する打撃トルクの発生回数Ｎ1は、締付の対象となる締
付部材及び母材の種類、形状及び性状、締付部材の目標
とする締付力等に応じて、任意に設定することができる
が、通常、１回を単位として数回〜１００回程度に設定
するようにする。
【００２１】このように、油圧式トルクレンチ１の駆動
制御を、電動モータ４に流れる電流値が、制御装置３に
おいて設定される設定値Ｉ0を越えたことを検知するこ
とにより、締付部材が母材側に着座したと判断し、その
時点から、制御装置３の締付タイマに設定した設定時間
Ｔ1に基づいて、電動モータ４への電力の供給を停止し
て、電動モータ４を停止させるようにしたり、制御装置
３の打撃カウンタに設定した打撃トルクの発生回数Ｎ1
に基づいて、電動モータ４への電力の供給を停止して、
電動モータ４を停止させるようにすることにより、締付
部材の締付力を高精度に管理することができるととも
に、締付部材の締付が完了したときに電動モータ４を自
動的に停止させることができ、電動モータ４の加熱、焼
損を防止することができるものとなる。
制御を、電動モータ４に流れる電流値が、制御装置３に
おいて設定される設定値Ｉ0を越えたことを検知するこ
とにより、締付部材が母材側に着座したと判断し、その
時点から、制御装置３の締付タイマに設定した設定時間
Ｔ1に基づいて、電動モータ４への電力の供給を停止し
て、電動モータ４を停止させるようにしたり、制御装置
３の打撃カウンタに設定した打撃トルクの発生回数Ｎ1
に基づいて、電動モータ４への電力の供給を停止して、
電動モータ４を停止させるようにすることにより、締付
部材の締付力を高精度に管理することができるととも
に、締付部材の締付が完了したときに電動モータ４を自
動的に停止させることができ、電動モータ４の加熱、焼
損を防止することができるものとなる。
【００２２】そして、この制御装置３の締付タイマに設
定した設定時間Ｔ1に基づいて行う駆動制御方法と、制
御装置３の打撃カウンタに設定した打撃トルクの発生回
数Ｎ1に基づいて行う駆動制御方法は、締付の対象とな
る締付部材及び母材の種類、形状及び性状、締付部材の
目標とする締付力等に応じて、いずれか一方を選択した
り（例えば、締付の対象となる母材の剛性が低い場合に
は、制御装置３の締付タイマに設定した設定時間Ｔ1に
基づいて行う駆動制御方法を、一方、締付の対象となる
母材の剛性が高い場合には、制御装置３の打撃カウンタ
に設定した打撃トルクの発生回数Ｎ1に基づいて行う駆
動制御方法を採用することが望ましい。）、両方の制御
方法をＡＮＤ条件又はＯＲ条件の下で組み合わせて採用
することもできる。
定した設定時間Ｔ1に基づいて行う駆動制御方法と、制
御装置３の打撃カウンタに設定した打撃トルクの発生回
数Ｎ1に基づいて行う駆動制御方法は、締付の対象とな
る締付部材及び母材の種類、形状及び性状、締付部材の
目標とする締付力等に応じて、いずれか一方を選択した
り（例えば、締付の対象となる母材の剛性が低い場合に
は、制御装置３の締付タイマに設定した設定時間Ｔ1に
基づいて行う駆動制御方法を、一方、締付の対象となる
母材の剛性が高い場合には、制御装置３の打撃カウンタ
に設定した打撃トルクの発生回数Ｎ1に基づいて行う駆
動制御方法を採用することが望ましい。）、両方の制御
方法をＡＮＤ条件又はＯＲ条件の下で組み合わせて採用
することもできる。
【００２３】また、いずれの駆動制御方法を採用した場
合においても、制御装置３の締付タイマに設定した設定
時間Ｔ1が経過するまでに、又は制御装置３の打撃カウ
ンタに設定した打撃トルクの発生回数Ｎ1に達するまで
に、スタートレバー２が、誤ってＯＦＦされた場合に
は、ＮＧと判定し、再度、締付作業をやり直すようにす
る。
合においても、制御装置３の締付タイマに設定した設定
時間Ｔ1が経過するまでに、又は制御装置３の打撃カウ
ンタに設定した打撃トルクの発生回数Ｎ1に達するまで
に、スタートレバー２が、誤ってＯＦＦされた場合に
は、ＮＧと判定し、再度、締付作業をやり直すようにす
る。
【００２４】なお、制御装置３には、上記の油圧式トル
クレンチ１の駆動制御によって得られた情報、例えば、
締付作業が完了した締付部材の個数等の情報の管理機能
を設け、締付作業の総合的な管理を行うようにすること
ができる。
クレンチ１の駆動制御によって得られた情報、例えば、
締付作業が完了した締付部材の個数等の情報の管理機能
を設け、締付作業の総合的な管理を行うようにすること
ができる。
【００２５】以上、本発明の電動モータにより駆動され
る油圧式トルクレンチの駆動制御方法について、その一
実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記
載した構成に限定されるものではなく、打撃トルク発生
装置に、ライナー内に同軸に嵌挿した主軸に羽根挿入溝
を設け、羽根挿入溝内に羽根を嵌挿し、この羽根をばね
にて常時主軸の外周方向に付勢してライナーの内周面に
当接するように構成したもの以外の打撃トルク発生装置
（例えば、特許第２８０４９０４号公報参照。）を適用
する等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構
成を変更することができる。
る油圧式トルクレンチの駆動制御方法について、その一
実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記
載した構成に限定されるものではなく、打撃トルク発生
装置に、ライナー内に同軸に嵌挿した主軸に羽根挿入溝
を設け、羽根挿入溝内に羽根を嵌挿し、この羽根をばね
にて常時主軸の外周方向に付勢してライナーの内周面に
当接するように構成したもの以外の打撃トルク発生装置
（例えば、特許第２８０４９０４号公報参照。）を適用
する等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構
成を変更することができる。
【００２６】
【発明の効果】本第１発明の電動モータにより駆動され
る油圧式トルクレンチの駆動制御方法によれば、電動モ
ータに流れる電流値が、設定値を越えたことを検知する
ことにより、締付部材が母材側に着座したと判断し、そ
の時点から締付タイマに設定した設定時間が経過した
時、電動モータを停止させるようにし、また、本第２発
明の電動モータにより駆動される油圧式トルクレンチの
駆動制御方法によれば、内部に作動油を充填した打撃ト
ルク発生装置を、電動モータにより駆動するようにした
油圧式トルクレンチの締付制御方法において、前記電動
モータに流れる電流値が、設定値を越えたことを検知す
ることにより、締付部材が母材側に着座したと判断し、
その時点から打撃トルク発生装置において発生した打撃
トルクの発生回数が打撃カウンタに設定した発生回数に
達した時、電動モータを停止させるようにしているの
で、締付部材の締付力を高精度に管理することができ、
締付部材の締付作業に熟練を要さず、締付部材の締付作
業を正確、かつ確実に実施することができ、また、締付
部材の締付が完了したときに電動モータを自動的に停止
させることができ、電動モータの加熱、焼損を防止し、
消費エネルギを低減することができるとともに、締付部
材の締付が完了したことを直ちに確認できるため、締付
部材の締付作業の作業効率を向上することができる。
る油圧式トルクレンチの駆動制御方法によれば、電動モ
ータに流れる電流値が、設定値を越えたことを検知する
ことにより、締付部材が母材側に着座したと判断し、そ
の時点から締付タイマに設定した設定時間が経過した
時、電動モータを停止させるようにし、また、本第２発
明の電動モータにより駆動される油圧式トルクレンチの
駆動制御方法によれば、内部に作動油を充填した打撃ト
ルク発生装置を、電動モータにより駆動するようにした
油圧式トルクレンチの締付制御方法において、前記電動
モータに流れる電流値が、設定値を越えたことを検知す
ることにより、締付部材が母材側に着座したと判断し、
その時点から打撃トルク発生装置において発生した打撃
トルクの発生回数が打撃カウンタに設定した発生回数に
達した時、電動モータを停止させるようにしているの
で、締付部材の締付力を高精度に管理することができ、
締付部材の締付作業に熟練を要さず、締付部材の締付作
業を正確、かつ確実に実施することができ、また、締付
部材の締付が完了したときに電動モータを自動的に停止
させることができ、電動モータの加熱、焼損を防止し、
消費エネルギを低減することができるとともに、締付部
材の締付が完了したことを直ちに確認できるため、締付
部材の締付作業の作業効率を向上することができる。
【図１】本発明の電動モータにより駆動される油圧式ト
ルクレンチの駆動制御方法を実施する油圧式トルクレン
チの一例を示すシステム図である。
ルクレンチの駆動制御方法を実施する油圧式トルクレン
チの一例を示すシステム図である。
【図２】同油圧式トルクレンチの全体図である。
【図３】同油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図４】同油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置の
出力調整機構を示し、（ａ）は全体のリリーフバルブ軸
の正面縦断面図、（ｂ）はリリーフバルブ軸の正面縦断
面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図である。
出力調整機構を示し、（ａ）は全体のリリーフバルブ軸
の正面縦断面図、（ｂ）はリリーフバルブ軸の正面縦断
面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】同タイミングチャートである。
１ 油圧式トルクレンチ ２ スタートレバー ３ 制御装置 ４ 電動モータ ５ 打撃トルク発生装置 ６ ケーブル ７ 主軸 ８ 出力調整機構
Claims (2)
- 【請求項１】 内部に作動油を充填した打撃トルク発生
装置を、電動モータにより駆動するようにした油圧式ト
ルクレンチの締付制御方法において、前記電動モータに
流れる電流値が、設定値を越えたことを検知することに
より、締付部材が母材側に着座したと判断し、その時点
から締付タイマに設定した設定時間が経過した時、電動
モータを停止させることを特徴とする電動モータにより
駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法。 - 【請求項２】 内部に作動油を充填した打撃トルク発生
装置を、電動モータにより駆動するようにした油圧式ト
ルクレンチの締付制御方法において、前記電動モータに
流れる電流値が、設定値を越えたことを検知することに
より、締付部材が母材側に着座したと判断し、その時点
から打撃トルク発生装置において発生した打撃トルクの
発生回数が打撃カウンタに設定した発生回数に達した
時、電動モータを停止させることを特徴とする電動モー
タにより駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000280579A JP2002096271A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 電動モータにより駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000280579A JP2002096271A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 電動モータにより駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002096271A true JP2002096271A (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=18765387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000280579A Pending JP2002096271A (ja) | 2000-09-14 | 2000-09-14 | 電動モータにより駆動される油圧式トルクレンチの駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002096271A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015027733A (ja) * | 2007-02-16 | 2015-02-12 | ▲そ▼州宝▲し▼得▲でん▼▲どう▼工具有限公司 | 電気工具の制御方法及びこれを実行する電気工具 |
| WO2016042597A1 (ja) * | 2014-09-16 | 2016-03-24 | 株式会社エニイワイヤ | 電動ドライバ管理システム |
| TWI549786B (zh) * | 2012-11-08 | 2016-09-21 | Kun-Zhe Wu | Torque control method, device, module and electric wrench |
-
2000
- 2000-09-14 JP JP2000280579A patent/JP2002096271A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015027733A (ja) * | 2007-02-16 | 2015-02-12 | ▲そ▼州宝▲し▼得▲でん▼▲どう▼工具有限公司 | 電気工具の制御方法及びこれを実行する電気工具 |
| TWI549786B (zh) * | 2012-11-08 | 2016-09-21 | Kun-Zhe Wu | Torque control method, device, module and electric wrench |
| WO2016042597A1 (ja) * | 2014-09-16 | 2016-03-24 | 株式会社エニイワイヤ | 電動ドライバ管理システム |
| JP6038396B2 (ja) * | 2014-09-16 | 2016-12-07 | 株式会社 エニイワイヤ | 電動ドライバ管理システム |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090602 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090803 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090915 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091209 |