JP2002093065A - 磁気転写用サブパルスの観測方法および装置 - Google Patents
磁気転写用サブパルスの観測方法および装置Info
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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- G11B5/865—Re-recording, i.e. transcribing information from one magnetisable record carrier on to one or more similar or dissimilar record carriers by contact "printing"
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- G11B2005/0005—Arrangements, methods or circuits
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- G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/74—Record carriers characterised by the form, e.g. sheet shaped to wrap around a drum
- G11B5/82—Disk carriers
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 転写条件が不適切なために発生するサブパル
ス信号を、ノイズの影響を受け難くして観測可能とす
る。 【解決手段】 磁気転写により転写メディア１４に記録
されたサーボ信号をヘッド１０およびヘッドアンプ１１
を介して複数回サンプリングし、複数の波形データをデ
ータ収集装置６により収集し、コンピュータ部１で各波
形データを比較して位相差を求めた後、その位相補正を
して各波形のアベレージング波形を作成し、これをサブ
パルス信号の観測用としてモニタ１７に表示する。
ス信号を、ノイズの影響を受け難くして観測可能とす
る。 【解決手段】 磁気転写により転写メディア１４に記録
されたサーボ信号をヘッド１０およびヘッドアンプ１１
を介して複数回サンプリングし、複数の波形データをデ
ータ収集装置６により収集し、コンピュータ部１で各波
形データを比較して位相差を求めた後、その位相補正を
して各波形のアベレージング波形を作成し、これをサブ
パルス信号の観測用としてモニタ１７に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ハードディスク
等の情報記録媒体の評価方法および装置に関し、特に磁
気転写された記録媒体の観測方法および装置に関する。
等の情報記録媒体の評価方法および装置に関し、特に磁
気転写された記録媒体の観測方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】円盤状のディスクを記録媒体とし、この
ディスクを高速回転させながら、浮上ヘッドにより情報
の読み取りまたは書き込みを行なう磁気ディスクドライ
ブ装置は、コンピュータの外部記憶装置等に実用化され
ている。この磁気ディスクドライブ装置に用いられる磁
気ディスクは、表面に一定の間隔で同心円状にトラック
が設けられ、ここにディジタル情報を記録・再生できる
ようにしたものを基本としている。
ディスクを高速回転させながら、浮上ヘッドにより情報
の読み取りまたは書き込みを行なう磁気ディスクドライ
ブ装置は、コンピュータの外部記憶装置等に実用化され
ている。この磁気ディスクドライブ装置に用いられる磁
気ディスクは、表面に一定の間隔で同心円状にトラック
が設けられ、ここにディジタル情報を記録・再生できる
ようにしたものを基本としている。
【０００３】さらに、磁気ディスクでは、ヘッドの位置
決めに必要な情報を、予めトラック上に一定間隔で書き
込んでおく方式が一般に用いられており、これをプリフ
ォーマットと呼んでいる。従来、このプリフォーマット
は主にサーボトラックライタを用いて行なわれている。
ところで、近年新たな磁気転写方式が実用化された。こ
の方式は、制御情報が記録されたマスタディスクを被転
写ディスクと密着させた状態で直流磁界を印加して、制
御情報を直接ディスクに転写する。そのため、処理時間
が短く、しかも狭トラックピッチにも対応し易いという
利点がある。
決めに必要な情報を、予めトラック上に一定間隔で書き
込んでおく方式が一般に用いられており、これをプリフ
ォーマットと呼んでいる。従来、このプリフォーマット
は主にサーボトラックライタを用いて行なわれている。
ところで、近年新たな磁気転写方式が実用化された。こ
の方式は、制御情報が記録されたマスタディスクを被転
写ディスクと密着させた状態で直流磁界を印加して、制
御情報を直接ディスクに転写する。そのため、処理時間
が短く、しかも狭トラックピッチにも対応し易いという
利点がある。
【０００４】上記磁気転写方式は、その良否が転写条件
により左右される。転写条件が不適切なため発生する不
具合として、例えばサブパルス発生がある。これは、図
６（ａ）に示すように、転写信号のパルス波形のベース
ライン上に偽のパルスが発生する現象である。サブパル
ス信号は特定の転写条件を調整することで抑制できる
が、他の特性とのトレードオフ（犠牲）により、これを
完全に抑制することは難しい。そのため、転写したメデ
ィアを評価する際にサブパルス信号を観測し、その信号
レベルをチェックすることが不可欠であった。転写メデ
ィアの信号評価は、転写メディアからサーボ信号を再生
するためのスピンスタンドと、サーボ信号を観測するた
めのディジタルオシロスコープ（ディジタルオシロ）を
用いて行なっていた。その手順は、例えば以下のようで
ある。
により左右される。転写条件が不適切なため発生する不
具合として、例えばサブパルス発生がある。これは、図
６（ａ）に示すように、転写信号のパルス波形のベース
ライン上に偽のパルスが発生する現象である。サブパル
ス信号は特定の転写条件を調整することで抑制できる
が、他の特性とのトレードオフ（犠牲）により、これを
完全に抑制することは難しい。そのため、転写したメデ
ィアを評価する際にサブパルス信号を観測し、その信号
レベルをチェックすることが不可欠であった。転写メデ
ィアの信号評価は、転写メディアからサーボ信号を再生
するためのスピンスタンドと、サーボ信号を観測するた
めのディジタルオシロスコープ（ディジタルオシロ）を
用いて行なっていた。その手順は、例えば以下のようで
ある。
【０００５】まず、転写メディアをスピンスタンドにセ
ットしてこれを高速回転させ、磁気ヘッドにより転写信
号を再生する。スピンドルモータから１回転に１回出力
されるインデックスパルスによりトリガをかけて、ディ
ジタルオシロでこれを観測する。このときは、図７に示
すようなサーボ信号波形が観測される。図７の参照符号
３０はディジタルオシロのモニタ画面、同３１はサーボ
バースト、同３２はＤＣイレーズ部である。サーボバー
ストは転写メディアの１トラック上に１００個〜２００
個程度存在し、同期部，アドレスマーク等の固有のビッ
トパターンから構成される。因みに、同期部の再生信号
は約５ＭＨｚの単一周波数である。
ットしてこれを高速回転させ、磁気ヘッドにより転写信
号を再生する。スピンドルモータから１回転に１回出力
されるインデックスパルスによりトリガをかけて、ディ
ジタルオシロでこれを観測する。このときは、図７に示
すようなサーボ信号波形が観測される。図７の参照符号
３０はディジタルオシロのモニタ画面、同３１はサーボ
バースト、同３２はＤＣイレーズ部である。サーボバー
ストは転写メディアの１トラック上に１００個〜２００
個程度存在し、同期部，アドレスマーク等の固有のビッ
トパターンから構成される。因みに、同期部の再生信号
は約５ＭＨｚの単一周波数である。
【０００６】次に、特定のサーボバーストを選択して同
期部を拡大し、ディジタルオシロの画面に図６（ａ）の
ように数周期分のパルスを表示させる。この拡大表示波
形をもとに転写信号の評価を行なう。サブパルス信号の
評価では、拡大表示波形のパルス信号のベースライン付
近を観察し、サブパルスの有無やその振幅レベルをチェ
ックする。従来、以上のような手順による観測を、メデ
ィア上の様々なトラック位置で行なっていた。
期部を拡大し、ディジタルオシロの画面に図６（ａ）の
ように数周期分のパルスを表示させる。この拡大表示波
形をもとに転写信号の評価を行なう。サブパルス信号の
評価では、拡大表示波形のパルス信号のベースライン付
近を観察し、サブパルスの有無やその振幅レベルをチェ
ックする。従来、以上のような手順による観測を、メデ
ィア上の様々なトラック位置で行なっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記サブパ
ルスは微弱な信号のため、ノイズが観測の障害になり易
い。特に、外周部ではＳ／Ｎが低下するため、観測が困
難となる。例えば、図６（ｂ）ではサブパルス信号がノ
イズに埋もれてしまっているので、その有無を判別し難
い。このような場合、ローパスフィルタにより高周波ノ
イズを低減する方法があるが、信号の高周波成分も同時
に除去されるため、本来の波形の情報が失われてしま
う。また、ディジタルオシロスコープには、同期信号か
らノイズを除去するための機能としてアベレージング機
能がある。この機能は、同期信号を同一の位相で複数回
トリガし、アベレージング処理をしてモニタに表示す
る。この機能をサーボ信号の観測に適用する場合には、
トリガ信号としてスピンドルモータのインデックスパル
スを使用するが、モータ回転のジッタ成分の影響により
トリガ毎に位相誤差が生じ、正確なアベレージング波形
を得られないという問題がある。
ルスは微弱な信号のため、ノイズが観測の障害になり易
い。特に、外周部ではＳ／Ｎが低下するため、観測が困
難となる。例えば、図６（ｂ）ではサブパルス信号がノ
イズに埋もれてしまっているので、その有無を判別し難
い。このような場合、ローパスフィルタにより高周波ノ
イズを低減する方法があるが、信号の高周波成分も同時
に除去されるため、本来の波形の情報が失われてしま
う。また、ディジタルオシロスコープには、同期信号か
らノイズを除去するための機能としてアベレージング機
能がある。この機能は、同期信号を同一の位相で複数回
トリガし、アベレージング処理をしてモニタに表示す
る。この機能をサーボ信号の観測に適用する場合には、
トリガ信号としてスピンドルモータのインデックスパル
スを使用するが、モータ回転のジッタ成分の影響により
トリガ毎に位相誤差が生じ、正確なアベレージング波形
を得られないという問題がある。
【０００８】さらに、従来方法では、サーボバースト内
の観測領域にアクセスする際に、一々測定器（ディジタ
ルオシロ）を操作しなければならず、その結果、観測ポ
イントが多くなると操作回数も増加し、時間と労力が費
やされるという問題が発生する。したがって、この発明
の課題は、多大の時間と労力を費やすことなく、微弱な
サブパルス信号を正確に観測できるようにすることにあ
る。
の観測領域にアクセスする際に、一々測定器（ディジタ
ルオシロ）を操作しなければならず、その結果、観測ポ
イントが多くなると操作回数も増加し、時間と労力が費
やされるという問題が発生する。したがって、この発明
の課題は、多大の時間と労力を費やすことなく、微弱な
サブパルス信号を正確に観測できるようにすることにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、請求項１の発明では、磁気転写によりサーボ信
号が記録された転写メディアから再生したサーボ信号を
複数回サンプリングして複数の波形データを取得し、各
波形データを比較しその位相差を求めて位相補正をした
のち、各波形データを用いてアベレージング波形を作成
し、これをサブパルス信号の観測用波形として画面に表
示することを特徴とする。
るため、請求項１の発明では、磁気転写によりサーボ信
号が記録された転写メディアから再生したサーボ信号を
複数回サンプリングして複数の波形データを取得し、各
波形データを比較しその位相差を求めて位相補正をした
のち、各波形データを用いてアベレージング波形を作成
し、これをサブパルス信号の観測用波形として画面に表
示することを特徴とする。
【００１０】請求項２の発明では、磁気転写によりサー
ボ信号が記録された転写メディアの転写不良により発生
するサブパルス信号を観測する装置であって、転写メデ
ィアに記録されたサーボパターンを電気信号に変換しサ
ーボ信号を再生する手段と、再生されたサーボ信号を転
写メディアの回転に同期したパルス信号をトリガとして
１周期分サンプリングする手段と、１周期分のサンプリ
ングデータから特定のサーボバーストの位置を認識する
手段と、前記サンプリングを複数回行なって特定のサー
ボバースト内に設定された観測領域の複数の波形データ
を取得する手段と、複数の波形データを互いに比較して
位相差を推定する手段と、推定された位相差に基づき位
相補正をしてアベレージング波形を作成する手段と、そ
の結果をサブパルス信号の観測用波形として表示する手
段とを有してなることを特徴とする。上記請求項２の発
明においては、前記位相差を推定する手段は、観測領域
の波形データ間の相互相関演算により位相差を推定する
ことができる（請求項３の発明）。
ボ信号が記録された転写メディアの転写不良により発生
するサブパルス信号を観測する装置であって、転写メデ
ィアに記録されたサーボパターンを電気信号に変換しサ
ーボ信号を再生する手段と、再生されたサーボ信号を転
写メディアの回転に同期したパルス信号をトリガとして
１周期分サンプリングする手段と、１周期分のサンプリ
ングデータから特定のサーボバーストの位置を認識する
手段と、前記サンプリングを複数回行なって特定のサー
ボバースト内に設定された観測領域の複数の波形データ
を取得する手段と、複数の波形データを互いに比較して
位相差を推定する手段と、推定された位相差に基づき位
相補正をしてアベレージング波形を作成する手段と、そ
の結果をサブパルス信号の観測用波形として表示する手
段とを有してなることを特徴とする。上記請求項２の発
明においては、前記位相差を推定する手段は、観測領域
の波形データ間の相互相関演算により位相差を推定する
ことができる（請求項３の発明）。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の形態を示
す構成図である。参照符号１４が評価対象としての転写
メディア、同８は転写メディア１４から転写信号を再生
するためのスピンスタンドであり、転写メディア１４を
回転させるためのスピンドルモータ１３、磁気信号を再
生するヘッド１０、このヘッド１０を位置決めするため
のポジショナ１２および再生信号を増幅するためのヘッ
ドアンプ１１等から構成される。ｄ１は、ヘッドアンプ
１１により増幅されたリード信号である。
す構成図である。参照符号１４が評価対象としての転写
メディア、同８は転写メディア１４から転写信号を再生
するためのスピンスタンドであり、転写メディア１４を
回転させるためのスピンドルモータ１３、磁気信号を再
生するヘッド１０、このヘッド１０を位置決めするため
のポジショナ１２および再生信号を増幅するためのヘッ
ドアンプ１１等から構成される。ｄ１は、ヘッドアンプ
１１により増幅されたリード信号である。
【００１２】ヘッドアンプ１１の出力はデータ収集装置
６に接続される。データ収集装置６は、Ａ／Ｄ変換部１
５とバッファメモリ１６から構成される。Ａ／Ｄ変換部
１５は例えば量子化ビット数８ビット、入力レンジ±３
００ｍＶ、変換データのフルスケールは−１２８〜＋１
２７となっている。また、サンプリング周波数は例えば
２５０Ｍｓｐｓ（Ｍｓｐｓ：Ｍｅｇａ Ｓａｍｐｌｅｓ
ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ）に設定されている。
６に接続される。データ収集装置６は、Ａ／Ｄ変換部１
５とバッファメモリ１６から構成される。Ａ／Ｄ変換部
１５は例えば量子化ビット数８ビット、入力レンジ±３
００ｍＶ、変換データのフルスケールは−１２８〜＋１
２７となっている。また、サンプリング周波数は例えば
２５０Ｍｓｐｓ（Ｍｓｐｓ：Ｍｅｇａ Ｓａｍｐｌｅｓ
ｐｅｒ Ｓｅｃｏｎｄ）に設定されている。
【００１３】バッファメモリ１６はＡ／Ｄ変換部１５が
サンプリングしたデータを一時的に格納するためのメモ
リであり、転写メディア１４の１トラック分のサンプリ
ングデータを格納するのに十分な容量を有する。ｃ２は
スピンドルモータ１３が１回転に一度或る回転角におい
て発生するインデックスパルスであり、データ収集装置
６がデータのサンプリングを開始するタイミングを決定
する。
サンプリングしたデータを一時的に格納するためのメモ
リであり、転写メディア１４の１トラック分のサンプリ
ングデータを格納するのに十分な容量を有する。ｃ２は
スピンドルモータ１３が１回転に一度或る回転角におい
て発生するインデックスパルスであり、データ収集装置
６がデータのサンプリングを開始するタイミングを決定
する。
【００１４】コンピュータ部１としては例えばパーソナ
ルコンピュータ（パソコン）を想定しており、ＣＰＵ
（処理装置）２，外部記憶装置３，メモリ４およびモニ
タ１７等より構成される。５はコンピュータ部１のプロ
グラムを示す。また、コンピュータ部１とデータ収集装
置６とは通信回線ｃ１によって接続され、コマンドやデ
ータの送受信が行なわれる。
ルコンピュータ（パソコン）を想定しており、ＣＰＵ
（処理装置）２，外部記憶装置３，メモリ４およびモニ
タ１７等より構成される。５はコンピュータ部１のプロ
グラムを示す。また、コンピュータ部１とデータ収集装
置６とは通信回線ｃ１によって接続され、コマンドやデ
ータの送受信が行なわれる。
【００１５】サブパルス信号の観測について、以下に説
明する。まず、観測すべきメディア１４を、スピンドル
モータ１３の回転軸にセットする。そして、スピンスタ
ンド８を操作し、これを起動する。その結果、スピンド
ルモータ１３の回転軸にセットされた転写メディア１４
が回転を開始し、一定時間後に定常回転数（例えば５４
００ｒｐｍ）に達する。さらに、ポジショナ１２と連動
して、ヘッド１０が転写メディア１４の所定のロード位
置へ移動し、ロードされる。
明する。まず、観測すべきメディア１４を、スピンドル
モータ１３の回転軸にセットする。そして、スピンスタ
ンド８を操作し、これを起動する。その結果、スピンド
ルモータ１３の回転軸にセットされた転写メディア１４
が回転を開始し、一定時間後に定常回転数（例えば５４
００ｒｐｍ）に達する。さらに、ポジショナ１２と連動
して、ヘッド１０が転写メディア１４の所定のロード位
置へ移動し、ロードされる。
【００１６】次に、ヘッド１０を転写メディア１４の測
定すべきトラックへシーク（移動）させる。その結果、
ヘッド１０によりそのトラックの転写信号が再生され、
さらにその信号はヘッドアンプ１１により増幅されリー
ド信号ｄ１が出力される。このとき出力されるリード信
号ｄ１の振幅値は、Ａ／Ｄ変換部１５の入力レンジの約
９０％に当たる±２７０ｍＶ程度となっている。これ
は、ヘッドアンプ１１のゲインを調整することにより、
調整可能である。
定すべきトラックへシーク（移動）させる。その結果、
ヘッド１０によりそのトラックの転写信号が再生され、
さらにその信号はヘッドアンプ１１により増幅されリー
ド信号ｄ１が出力される。このとき出力されるリード信
号ｄ１の振幅値は、Ａ／Ｄ変換部１５の入力レンジの約
９０％に当たる±２７０ｍＶ程度となっている。これ
は、ヘッドアンプ１１のゲインを調整することにより、
調整可能である。
【００１７】次いで、コンピュータ部１の図示されない
キーボードを操作して、プログラム５を起動する。プロ
グラム５を起動すると、コンピュータ部１のモニタ１７
に図２に示すようなプログラムウインドウ１０１が表示
される。このプログラムウインドウ１０１には、アベレ
ージング波形が表示される波形表示ウインドウ１０２、
ユーザがプログラム５の設定や制御を行なうためのメニ
ュー１０３等が配置されている。
キーボードを操作して、プログラム５を起動する。プロ
グラム５を起動すると、コンピュータ部１のモニタ１７
に図２に示すようなプログラムウインドウ１０１が表示
される。このプログラムウインドウ１０１には、アベレ
ージング波形が表示される波形表示ウインドウ１０２、
ユーザがプログラム５の設定や制御を行なうためのメニ
ュー１０３等が配置されている。
【００１８】次に、観測条件をプログラム５に設定す
る。観測条件には、サーボバースト番号，観測時間幅お
よび平均回数などがある。サーボバースト番号は、観測
領域が設定されるサーボバーストを指定する。すなわ
ち、サーボバースト番号は、インデックスパルスｃ２の
立ち上がりエッジ後の最初のサーボバーストを１番、次
のサーボバーストを２番という具合に割り付けている。
観測時間幅は、指定サーボバースト内の同期部の波形の
観測時間幅を指定する。ここでは、１μｓとする。平均
回数はアベレージング処理のための、データの取得回数
を指定する。ここでは、５回とする。
る。観測条件には、サーボバースト番号，観測時間幅お
よび平均回数などがある。サーボバースト番号は、観測
領域が設定されるサーボバーストを指定する。すなわ
ち、サーボバースト番号は、インデックスパルスｃ２の
立ち上がりエッジ後の最初のサーボバーストを１番、次
のサーボバーストを２番という具合に割り付けている。
観測時間幅は、指定サーボバースト内の同期部の波形の
観測時間幅を指定する。ここでは、１μｓとする。平均
回数はアベレージング処理のための、データの取得回数
を指定する。ここでは、５回とする。
【００１９】次いで、プログラム５を操作して、波形取
得を開始する。図３は波形取得方法を説明するためのフ
ローチャートである。まず、ステップｓ１において、１
周分のサーボ信号のサンプリングが行なわれる。ＣＰＵ
２は通信回線ｃ１を介して制御コマンドを送り、データ
収集装置６に対してデータの収集開始を指令する。その
後、ＣＰＵ２はデータ収集装置６がサンプリングを完了
するのに十分な時間（スピンドルモータ１３の２回転分
の時間）だけ待機する。データ収集装置６はＣＰＵ２か
らの指令により、インデックスパルスｃ２のモニタを開
始する。
得を開始する。図３は波形取得方法を説明するためのフ
ローチャートである。まず、ステップｓ１において、１
周分のサーボ信号のサンプリングが行なわれる。ＣＰＵ
２は通信回線ｃ１を介して制御コマンドを送り、データ
収集装置６に対してデータの収集開始を指令する。その
後、ＣＰＵ２はデータ収集装置６がサンプリングを完了
するのに十分な時間（スピンドルモータ１３の２回転分
の時間）だけ待機する。データ収集装置６はＣＰＵ２か
らの指令により、インデックスパルスｃ２のモニタを開
始する。
【００２０】そして、スピンドルモータ１３が或る回転
角に達し、インデックスパルスｃ２がＬｏｗからＨｉｇ
ｈになると、データ収集装置６はＡ／Ｄ変換部１５がサ
ンプリングしたデータを、バッファメモリ１６の先頭ア
ドレスから順次格納する。そして、これが予め設定され
たデータ数Ｎ１に達すると、格納を停止する。このと
き、Ｎ1 は転写メディア１４の１トラック当たりのサー
ボバースト数をＮB 、サーボバーストからサーボバース
ト間のデータ数をＮWWとした場合、 Ｎ１＝ＮWW×（ＮB ＋１） …（１） となるように設定されている。
角に達し、インデックスパルスｃ２がＬｏｗからＨｉｇ
ｈになると、データ収集装置６はＡ／Ｄ変換部１５がサ
ンプリングしたデータを、バッファメモリ１６の先頭ア
ドレスから順次格納する。そして、これが予め設定され
たデータ数Ｎ１に達すると、格納を停止する。このと
き、Ｎ1 は転写メディア１４の１トラック当たりのサー
ボバースト数をＮB 、サーボバーストからサーボバース
ト間のデータ数をＮWWとした場合、 Ｎ１＝ＮWW×（ＮB ＋１） …（１） となるように設定されている。
【００２１】次のステップｓ２において、サンプリング
したデータから先頭（１番）のサーボバーストの開始位
置（バッファメモリ１６内のアドレス）が探索される。
その手順は以下の通りである。 まず、サンプリングデータを先頭アドレスから順次調
べ、そのデータ値の絶対値がＶ1 以下の連続する個数を
カウントする。 そして、その個数が初めてＮ2 個以上となるアドレス
を見つける。 次に、そのアドレスから探索を開始し、データ値の絶
対値がＶ1 を越えるアドレスを見つける。
したデータから先頭（１番）のサーボバーストの開始位
置（バッファメモリ１６内のアドレス）が探索される。
その手順は以下の通りである。 まず、サンプリングデータを先頭アドレスから順次調
べ、そのデータ値の絶対値がＶ1 以下の連続する個数を
カウントする。 そして、その個数が初めてＮ2 個以上となるアドレス
を見つける。 次に、そのアドレスから探索を開始し、データ値の絶
対値がＶ1 を越えるアドレスを見つける。
【００２２】ここに、Ｎ2 は図７で符号３２として示す
ＤＣイレーズ部を判定するためのしきい値であり、サン
プリングレートから求められるＤＣイレーズ部のデータ
数をＮDCとした場合、 Ｎ2 ＝ＮDC×０．８ …（２） となるように設定されている。また、Ｖ1 はノイズとパ
ルス信号を区別するためのしきい値であり、例えばＡ／
Ｄ変換部１５のフルスケールの１５％程度である「４
０」に設定される。その結果、１番目のサーボバースト
の開始ドレス（Ｐ1）が求められる。
ＤＣイレーズ部を判定するためのしきい値であり、サン
プリングレートから求められるＤＣイレーズ部のデータ
数をＮDCとした場合、 Ｎ2 ＝ＮDC×０．８ …（２） となるように設定されている。また、Ｖ1 はノイズとパ
ルス信号を区別するためのしきい値であり、例えばＡ／
Ｄ変換部１５のフルスケールの１５％程度である「４
０」に設定される。その結果、１番目のサーボバースト
の開始ドレス（Ｐ1）が求められる。
【００２３】次のステップｓ３では、観測対象のサーボ
バーストの開始ドレスの探索が行なわれる。そのため、
まず次式により探索開始アドレスが決定される。 探索開始アドレス＝Ｐ1 ＋（ＢN −１）×ＮWW−ＮDC／２ …（３） ここに、Ｐ1 は１番目のサーボバーストの開始ドレス、
ＢN は観測対象のサーボバーストの番号、ＮWWはサーボ
バーストからサーボバースト間のデータ数、Ｎ DCはＤＣ
イレーズ部のデータ数である。次に、この探索開始アド
レスからバッファメモリ１６内のサンプリングデータを
調べ、その絶対値が初めてＶ1 を越えるアドレスを探
す。その結果、観測対象のサーボバーストの開始ドレス
Ｐ2 が求められる。
バーストの開始ドレスの探索が行なわれる。そのため、
まず次式により探索開始アドレスが決定される。 探索開始アドレス＝Ｐ1 ＋（ＢN −１）×ＮWW−ＮDC／２ …（３） ここに、Ｐ1 は１番目のサーボバーストの開始ドレス、
ＢN は観測対象のサーボバーストの番号、ＮWWはサーボ
バーストからサーボバースト間のデータ数、Ｎ DCはＤＣ
イレーズ部のデータ数である。次に、この探索開始アド
レスからバッファメモリ１６内のサンプリングデータを
調べ、その絶対値が初めてＶ1 を越えるアドレスを探
す。その結果、観測対象のサーボバーストの開始ドレス
Ｐ2 が求められる。
【００２４】ステップｓ４では、観測領域周辺の波形デ
ータの転送が行なわれる。そのため、まず転送開始アド
レスと転送データ数が決定される。観測領域が設定され
ている同期部はサーボバーストの先頭から開始するの
で、転送開始アドレスはステップｓ３で求められた、観
測対象のサーボバーストの開始ドレスＰ2 となる。また
転送データ数Ｎｓは、次の式により与えられる。 Ｎｓ＝Ｎｗ＋Ｎｐ＋１ …（４） ここに、Ｎｗ，Ｎｐはそれぞれ観測時間幅，およびサー
ボ信号のパルスの１周期に相当するサンプリングデータ
数である。例えば、観測時間幅が１μｓ、サンプリング
周波数２５０Ｍｓｐｓの場合、データ数は３０１とな
る。ＣＰＵ２は、バッファメモリ１６内の上記転送開始
アドレスからＮｓ個のサンプリングデータをリードし、
これを１回目のサンプリングによる波形データとしてメ
モリ４に格納する。
ータの転送が行なわれる。そのため、まず転送開始アド
レスと転送データ数が決定される。観測領域が設定され
ている同期部はサーボバーストの先頭から開始するの
で、転送開始アドレスはステップｓ３で求められた、観
測対象のサーボバーストの開始ドレスＰ2 となる。また
転送データ数Ｎｓは、次の式により与えられる。 Ｎｓ＝Ｎｗ＋Ｎｐ＋１ …（４） ここに、Ｎｗ，Ｎｐはそれぞれ観測時間幅，およびサー
ボ信号のパルスの１周期に相当するサンプリングデータ
数である。例えば、観測時間幅が１μｓ、サンプリング
周波数２５０Ｍｓｐｓの場合、データ数は３０１とな
る。ＣＰＵ２は、バッファメモリ１６内の上記転送開始
アドレスからＮｓ個のサンプリングデータをリードし、
これを１回目のサンプリングによる波形データとしてメ
モリ４に格納する。
【００２５】ステップｓ５では、平均回数分の波形デー
タの転送をしたか否かの判定が行なわれる。この例では
平均回数は５回に設定されているので、ステップｓ６へ
と進む。ステップｓ６では、再び１周分のサーボ信号の
サンプリングが行なわれるが、この処理はステップｓ１
の場合と同様である。その結果、同一トラックの新たな
サンプリングデータが、データ収集装置６のバッファメ
モリ１６に格納される。そして、ステップｓ４へ進む。
このステップｓ４では、観測領域について新たにサンプ
リングされた波形データの転送を行ない、これを２回目
のサンプリングによる波形データとしてメモリ４に格納
する。以下、同様の処理をして計５回のサンプリングに
よる同一の観測領域の５個の波形データが取得され、こ
れらがコンピュータ部１に転送され、それぞれメモリ４
に格納される。その後、ステップｓ７へ進む。
タの転送をしたか否かの判定が行なわれる。この例では
平均回数は５回に設定されているので、ステップｓ６へ
と進む。ステップｓ６では、再び１周分のサーボ信号の
サンプリングが行なわれるが、この処理はステップｓ１
の場合と同様である。その結果、同一トラックの新たな
サンプリングデータが、データ収集装置６のバッファメ
モリ１６に格納される。そして、ステップｓ４へ進む。
このステップｓ４では、観測領域について新たにサンプ
リングされた波形データの転送を行ない、これを２回目
のサンプリングによる波形データとしてメモリ４に格納
する。以下、同様の処理をして計５回のサンプリングに
よる同一の観測領域の５個の波形データが取得され、こ
れらがコンピュータ部１に転送され、それぞれメモリ４
に格納される。その後、ステップｓ７へ進む。
【００２６】ステップｓ７では、メモリ４に格納された
１回目〜５回目のサンプリングによる波形データが比較
され、波形の位相差が推定される。その手順は以下の通
りである。まず、最初に１回目と２回目のデータを比較
する。そのため、数１で示す（５）式のような相関演算
を行なう。なお、この（５）式ｘ1 （ｎ），ｘ2 （ｎ）
は１回目，２回目の波形データ、Ｎｓはサンプリングデ
ータの個数、Ｃ（ｋ）は相互相関関数、ｋは相互相関関
数のラグタイムであり単位はサンプルである。
１回目〜５回目のサンプリングによる波形データが比較
され、波形の位相差が推定される。その手順は以下の通
りである。まず、最初に１回目と２回目のデータを比較
する。そのため、数１で示す（５）式のような相関演算
を行なう。なお、この（５）式ｘ1 （ｎ），ｘ2 （ｎ）
は１回目，２回目の波形データ、Ｎｓはサンプリングデ
ータの個数、Ｃ（ｋ）は相互相関関数、ｋは相互相関関
数のラグタイムであり単位はサンプルである。
【数１】
【００２７】また、Ｌ1 は次式により定義される値であ
る。 Ｌ1 ＝Ｃｅｉｌ［Ｎｐ／２］ …（６） ここに、Ｎｐは同期部のパルス１周期分のサンプリング
データ数、例えばパルス周波数５ＭＨｚ、サンプリング
レート２５０Ｍｓｐｓの場合、Ｎｐ＝５０となる。
る。 Ｌ1 ＝Ｃｅｉｌ［Ｎｐ／２］ …（６） ここに、Ｎｐは同期部のパルス１周期分のサンプリング
データ数、例えばパルス周波数５ＭＨｚ、サンプリング
レート２５０Ｍｓｐｓの場合、Ｎｐ＝５０となる。
【００２８】（５）式はすなわち、１回目の波形に対し
て２回目の波形をパルスの半周期を上限に左右にオフセ
ットさせて、波形が常に重なり合っている範囲について
相関を求めることに相当する。図４（ａ），（ｂ），
（ｃ）はその様子をｋ＝−Ｌ1，ｋ2 ，Ｌ1 の各場合に
ついて示したものである。図４において、Ｗ１，Ｗ２は
それぞれ１回目，２回目の波形、Ｄ1 は相関がとられる
範囲を示す。ｋ＝ｋ2 では図４（ｂ）のようにＷ１，Ｗ
２の位相はほぼ一致する。一方、相互相関関数Ｃ（ｋ）
は図５に示すような特性となり、ｋ＝ｋ2 でピーク値を
取る。そこで、−Ｌ1 ≦ｋ2 ≦Ｌ1 において、相互相関
関数Ｃ（ｋ）のピークを与えるｋの値ｋ2 を求め、これ
をサンプル数に換算した波形間の位相差の推定値とす
る。なお、サンプル毎の位相差は、パルス信号の半周期
間よりも小さいと仮定している。さらに、１回目と３回
目、１回目と４回目および１回目と５回目の波形データ
についても同様に相互相関関数を求め、それぞれの位相
差の推定値ｋ3 ，ｋ4 ，ｋ5 を得る。
て２回目の波形をパルスの半周期を上限に左右にオフセ
ットさせて、波形が常に重なり合っている範囲について
相関を求めることに相当する。図４（ａ），（ｂ），
（ｃ）はその様子をｋ＝−Ｌ1，ｋ2 ，Ｌ1 の各場合に
ついて示したものである。図４において、Ｗ１，Ｗ２は
それぞれ１回目，２回目の波形、Ｄ1 は相関がとられる
範囲を示す。ｋ＝ｋ2 では図４（ｂ）のようにＷ１，Ｗ
２の位相はほぼ一致する。一方、相互相関関数Ｃ（ｋ）
は図５に示すような特性となり、ｋ＝ｋ2 でピーク値を
取る。そこで、−Ｌ1 ≦ｋ2 ≦Ｌ1 において、相互相関
関数Ｃ（ｋ）のピークを与えるｋの値ｋ2 を求め、これ
をサンプル数に換算した波形間の位相差の推定値とす
る。なお、サンプル毎の位相差は、パルス信号の半周期
間よりも小さいと仮定している。さらに、１回目と３回
目、１回目と４回目および１回目と５回目の波形データ
についても同様に相互相関関数を求め、それぞれの位相
差の推定値ｋ3 ，ｋ4 ，ｋ5 を得る。
【００２９】ステップｓ８では、１回目〜５回目の波形
データのアベレージング処理が行なわれる。このアベレ
ージング処理は、２回目〜５回目の波形のサンプリング
データについて、ステップｓ７で求めた１回目の波形デ
ータに対する位相差を補正して行なわれる。すなわち、
次の数２の（７）式の計算を行なう。なお、ｘ1 （ｎ）
は１回目の波形のサンプリングデータ、ｘm （ｎ）（ｍ
＝２，３，…５）は２回目〜５回目の波形のサンプリン
グデータ、ｋm （ｍ＝２，３，…５）はステップｓ７で
求めた位相差の推定値、Ｎavg は平均回数（この例では
５回）、ｘavg（ｎ）はアベレージング波形のデータで
ある。この（７）式により求められるアベレージング波
形のサンプリングデータｘavg （ｎ）（−Ｌ1 ≦ｎ≦Ｎ
ｓ−Ｌ1−１）のデータ数はＮｓ−２×Ｌ1 となるが、
これはこれは観測時間幅に相当するデータ数Ｎｗに等し
いか、それより１つ多くなる。
データのアベレージング処理が行なわれる。このアベレ
ージング処理は、２回目〜５回目の波形のサンプリング
データについて、ステップｓ７で求めた１回目の波形デ
ータに対する位相差を補正して行なわれる。すなわち、
次の数２の（７）式の計算を行なう。なお、ｘ1 （ｎ）
は１回目の波形のサンプリングデータ、ｘm （ｎ）（ｍ
＝２，３，…５）は２回目〜５回目の波形のサンプリン
グデータ、ｋm （ｍ＝２，３，…５）はステップｓ７で
求めた位相差の推定値、Ｎavg は平均回数（この例では
５回）、ｘavg（ｎ）はアベレージング波形のデータで
ある。この（７）式により求められるアベレージング波
形のサンプリングデータｘavg （ｎ）（−Ｌ1 ≦ｎ≦Ｎ
ｓ−Ｌ1−１）のデータ数はＮｓ−２×Ｌ1 となるが、
これはこれは観測時間幅に相当するデータ数Ｎｗに等し
いか、それより１つ多くなる。
【数２】
【００３０】ステップｓ９では、作成されたアベレージ
ング波形の、図２に示す波形表示ウインドウ１０２内へ
の表示が行なわれる。この波形表示ウインドウ１０２の
時間軸（水平軸）は０秒から観測時間幅（この例では１
μｓ）に設定され、電圧軸（垂直軸）はＡ／Ｄ変換部１
５のフルスケール（−３００ｍＶ〜３００ｍＶ）に設定
されている。ＣＰＵ２はアベレージング波形のデータｘ
avg （ｎ）（−Ｌ1 ≦ｎ≦Ｎｓ−Ｌ 1 −１）のうち、ｎ
＝Ｌ1 から観測時間幅に相当するＮｗ個のデータを波形
表示ウインドウ１０２内にマッピングする。すなわち、
ｎ＝０〜Ｎｗ−１を０ｓｅｃ〜１μｓｅｃに、データ値
−１２８〜＋１２７を−３００ｍＶ〜３００ｍＶに対応
させる。さらに、波形表示ウインドウ１０２内にマッピ
ングした各データ点を結ぶ直線を描画する。
ング波形の、図２に示す波形表示ウインドウ１０２内へ
の表示が行なわれる。この波形表示ウインドウ１０２の
時間軸（水平軸）は０秒から観測時間幅（この例では１
μｓ）に設定され、電圧軸（垂直軸）はＡ／Ｄ変換部１
５のフルスケール（−３００ｍＶ〜３００ｍＶ）に設定
されている。ＣＰＵ２はアベレージング波形のデータｘ
avg （ｎ）（−Ｌ1 ≦ｎ≦Ｎｓ−Ｌ 1 −１）のうち、ｎ
＝Ｌ1 から観測時間幅に相当するＮｗ個のデータを波形
表示ウインドウ１０２内にマッピングする。すなわち、
ｎ＝０〜Ｎｗ−１を０ｓｅｃ〜１μｓｅｃに、データ値
−１２８〜＋１２７を−３００ｍＶ〜３００ｍＶに対応
させる。さらに、波形表示ウインドウ１０２内にマッピ
ングした各データ点を結ぶ直線を描画する。
【００３１】さらに、ＣＰＵ２はプログラムウインドウ
１０１内に、時間軸スケール１０５ａおよび時間軸ラベ
ル１０５ｂ、電圧軸スケール１０６ａおよび電圧軸ラベ
ル１０６ｂ等の、それぞれの適当な位置および値を計算
して描画する。その結果、図２の波形表示ウインドウ１
０２内には、アベレージング波形Ｗ６が表示される。ま
た、Ｗ７はアベレージング波形Ｗ６に含まれるサブパル
ス信号波形を示す。この波形はアベレージング処理の結
果、ベースラインノイズが除去されているので、その形
状が明瞭に識別可能となっている。さらに、同じトラッ
クにおいて、別のサーボバーストの信号を観測するに
は、プログラム５を操作してサーボバースト番号を設定
した後、再度波形取得を開始する。
１０１内に、時間軸スケール１０５ａおよび時間軸ラベ
ル１０５ｂ、電圧軸スケール１０６ａおよび電圧軸ラベ
ル１０６ｂ等の、それぞれの適当な位置および値を計算
して描画する。その結果、図２の波形表示ウインドウ１
０２内には、アベレージング波形Ｗ６が表示される。ま
た、Ｗ７はアベレージング波形Ｗ６に含まれるサブパル
ス信号波形を示す。この波形はアベレージング処理の結
果、ベースラインノイズが除去されているので、その形
状が明瞭に識別可能となっている。さらに、同じトラッ
クにおいて、別のサーボバーストの信号を観測するに
は、プログラム５を操作してサーボバースト番号を設定
した後、再度波形取得を開始する。
【００３２】
【発明の効果】この発明によれば、下記のような効果が
もたらされる。 １）サブパルス信号の観測用波形が、観測領域の複数の
波形データから作成されたアベレージング波形として表
示されるため、従来ノイズにより観測が困難であった微
弱なサブパルス信号も観測可能となる。 ２）観測領域の個々の波形データに位相差があっても、
アベレージングの前にその位相差が推定されて補正がか
けられるため、正確なアベレージング波形が得られる。 ３）また、観測領域の波形データに位相差があると、波
形データ間の相互相関関数のピーク値がその位相差に応
じて変化する。従って、波形データ間の相互相関演算に
より相互相関関数を求め、そのピーク位置のずれを検知
することで、位相差を推定できる。 ４）観測領域の波形データが取得される際に、まず１周
分のサーボ信号のサンプリングデータが調べられ、観測
領域が設定された特定のサーボバーストの位置が自動的
に認識されるので、観測領域にアクセスする時間および
労力が大幅に緩和される。
もたらされる。 １）サブパルス信号の観測用波形が、観測領域の複数の
波形データから作成されたアベレージング波形として表
示されるため、従来ノイズにより観測が困難であった微
弱なサブパルス信号も観測可能となる。 ２）観測領域の個々の波形データに位相差があっても、
アベレージングの前にその位相差が推定されて補正がか
けられるため、正確なアベレージング波形が得られる。 ３）また、観測領域の波形データに位相差があると、波
形データ間の相互相関関数のピーク値がその位相差に応
じて変化する。従って、波形データ間の相互相関演算に
より相互相関関数を求め、そのピーク位置のずれを検知
することで、位相差を推定できる。 ４）観測領域の波形データが取得される際に、まず１周
分のサーボ信号のサンプリングデータが調べられ、観測
領域が設定された特定のサーボバーストの位置が自動的
に認識されるので、観測領域にアクセスする時間および
労力が大幅に緩和される。
【図１】この発明の実施の形態を示す構成図である。
【図２】プログラムウインドウの説明図である。
【図３】この発明による観測方法を説明するフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】波形が重なり合う範囲を説明するための説明図
である。
である。
【図５】相互相関関数の説明図である。
【図６】ディジタルオシロのサブパルス信号説明図であ
る。
る。
【図７】ディジタルオシロのモニタ画面説明図である。
１…コンピュータ部、２…ＣＰＵ（処理装置）、３…外
部記憶装置、４…メモリ、５…プログラム、６…データ
収集装置、８…スピンスタンド、１０…ヘッド、１１…
ヘッドアンプ、１２…ポジショナ、１３…スピンドルモ
ータ、１４…転写メディア、１５…Ａ／Ｄ変換器、１６
…バッファメモリ、１８…モニタ、３０…モニタ画面、
３１…サーボバースト部、３１…ＤＣイレーズ部、１０
１…プログラムウインドウ、１０２…波形表示ウインド
ウ、１０３…メニュー。
部記憶装置、４…メモリ、５…プログラム、６…データ
収集装置、８…スピンスタンド、１０…ヘッド、１１…
ヘッドアンプ、１２…ポジショナ、１３…スピンドルモ
ータ、１４…転写メディア、１５…Ａ／Ｄ変換器、１６
…バッファメモリ、１８…モニタ、３０…モニタ画面、
３１…サーボバースト部、３１…ＤＣイレーズ部、１０
１…プログラムウインドウ、１０２…波形表示ウインド
ウ、１０３…メニュー。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７４ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７４Ｊ
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気転写によりサーボ信号が記録された
転写メディアから再生したサーボ信号を複数回サンプリ
ングして複数の波形データを取得し、各波形データを比
較しその位相差を求めて位相補正をしたのち、各波形デ
ータを用いてアベレージング波形を作成し、これをサブ
パルス信号の観測用波形として画面に表示することを特
徴とする磁気転写用サブパルスの観測方法。 - 【請求項２】 磁気転写によりサーボ信号が記録された
転写メディアの転写不良により発生するサブパルス信号
を観測する装置であって、 転写メディアに記録されたサーボパターンを電気信号に
変換しサーボ信号を再生する手段と、再生されたサーボ
信号を転写メディアの回転に同期したパルス信号をトリ
ガとして１周期分サンプリングする手段と、１周期分の
サンプリングデータから特定のサーボバーストの位置を
認識する手段と、前記サンプリングを複数回行なって特
定のサーボバースト内に設定された観測領域の複数の波
形データを取得する手段と、複数の波形データを互いに
比較して位相差を推定する手段と、推定された位相差に
基づき位相補正をしてアベレージング波形を作成する手
段と、その結果をサブパルス信号の観測用波形として表
示する手段とを有してなることを特徴とする磁気転写用
サブパルスの観測装置。 - 【請求項３】 前記位相差を推定する手段は、観測領域
の波形データ間の相互相関演算により位相差を推定する
ことを特徴とする請求項２に記載の磁気転写用サブパル
スの観測装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000275258A JP2002093065A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 磁気転写用サブパルスの観測方法および装置 |
| US09/950,565 US20020044368A1 (en) | 2000-09-11 | 2001-09-11 | Method and apparatus for observing magnetic transfer subpulse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000275258A JP2002093065A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 磁気転写用サブパルスの観測方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002093065A true JP2002093065A (ja) | 2002-03-29 |
Family
ID=18760908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000275258A Pending JP2002093065A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 磁気転写用サブパルスの観測方法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020044368A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002093065A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7193796B2 (en) * | 2003-06-26 | 2007-03-20 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Patterned master carrier for magnetic transfer, manufacturing method thereof, magnetic transfer method, recording medium, and magnetic recording and reproduction apparatus |
| JP2005276295A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 磁気転写方法および磁気転写装置、並びに磁気記録媒体 |
| JP2005276292A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 磁気転写用マスター担体および磁気転写方法並びに磁気記録媒体 |
| JP2006092596A (ja) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 磁気記録媒体の信号処理方法および磁気記録再生装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2993063B2 (ja) * | 1990-07-05 | 1999-12-20 | ソニー株式会社 | ミラーマザーｖｔｒの記録回路 |
-
2000
- 2000-09-11 JP JP2000275258A patent/JP2002093065A/ja active Pending
-
2001
- 2001-09-11 US US09/950,565 patent/US20020044368A1/en not_active Abandoned
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020044368A1 (en) | 2002-04-18 |
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