JP2002089640A - 直交回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直交回転駆動装置が本来有している優れた機
能（直交伝達、静粛性、低バックラッシ）は維持しなが
らも、製造コストを大幅に低減する 【解決手段】 モータ１１２の回転が、ピニオン１１８
及びギヤ１２０介して出力軸１２２に伝達される直交回
転駆動装置１００において、ピニオン１１８又はギヤ１
２０の少なくとも一方を、その歯面が鍛造工程を経て形
成されているものを採用し、更に、モータ１１２と直交
歯車伝達機構１１６の間に、太陽ローラ１３２、遊星ロ
ーラ１３４、リングローラ１３６、及びキャリア１３８
を有する摩擦ローラ減速機構１３０を介在させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転動力
を、直交歯車伝達機構によって回転軸線方向を直角に変
換して出力する直交回転駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の直交回転駆動装置は、設
置空間が狭いために相手機械の外壁に沿ってモータを設
置しなければならない状況や、出力軸を中空（ホロータ
イプ）にしたい状況等で、幅広く利用されている。

【０００３】特に、モータに制動機構（ブレーキ）が備
えられる場合は、高精度に相手機械を位置決めする際
や、相手機械の回転を積極的に停止（静止）させる際に
採用されることが多い。

【０００４】図５に、従来の直交回転駆動装置１０の構
成を示す。

【０００５】この直交回転駆動装置１０は、回転動力を
発生する制動機構１１付きのモータ１２と、このモータ
１２におけるモータ軸１４の回転が伝達される直交歯車
伝達機構１６とを備える。

【０００６】直交歯車伝達機構１６は、モータ軸１４に
連結されるハイポイドピニオン１８と、このハイポイド
ピニオン１８と噛合するハイポイドギヤ２０と、このハ
イポイドギヤ２０と同軸状に設けられる出力軸２２と、
これらを内部に収容する歯車箱２６と、を備える。従っ
て、この従来例では、出力軸２２の回転軸線は、モータ
軸１４の回転軸線に対して直角をなした１段減速態様と
なっており、このハイポイドピニオン１８とハイポイド
ギヤ２０から構成されるハイポイドギヤセット２４によ
って、一般的に１／５〜１／２０の減速比を得ることが
出来る。

【０００７】なお、入力側であるハイポイドピニオン１
８の軸線と、出力側であるハイポイドギア２０軸線が直
角となっている動力伝達機構を広く「直交」伝達機構と
いう。従って、この直交伝達機構の概念の範疇には、こ
の従来例のように互いの軸線が交わっていない場合を含
んでおり、勿論、互いの軸線が交わるベベルピニオンと
ベベルギアの組み合わせも直交伝達機構の一種である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ハイポイドギヤセット
２４は、直交伝達機構の中では比較的大きな減速比が得
られ、その歯形、噛み合いの特性から精度良く製作すれ
ば動力伝達が極めて低騒音となるが、逆に、精度が悪い
と騒音が発生し、トルク伝達にも悪影響を及ぼしてしま
う。

【０００９】又、この構成のようにハイポイドピニオン
１８がモータ軸１４に直結されている場合には、該ハイ
ポイドピニオン１８が、モータ軸１４とともに極めて高
速で回転するため、歯車の噛合い振動とモータ軸１４自
身の振動とが共振して騒音が増大し易く、その歯形特性
による低騒音作用だけでは不十分である。そこで、各歯
車１８、２０を、切削による歯切り作業で高精度に製造
し、出来る限り騒音を低減させるように努めている。

【００１０】又、このようにハイポイドギヤセット２４
が切削によって歯切りされた結果、制動機構１１を利用
して相手機械を高精度に位置決めしたり、出力軸２２の
回転速度を頻繁に加減速させたりする場合であっても、
十分な低騒音、滑らかな動力伝達が確保されている。

【００１１】ところが、ハイポイドギヤセット２４の歯
切り作業は非常に困難である。この作業を行う特殊用途
の歯切り盤は、装置の値段も他の歯切り盤よりも大幅に
高価である。従って、高額な設備コストが直接的に直交
回転駆動装置１０の製品価格にはねかえっていた。

【００１２】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、従来よりも大幅に安価で、且つ従来と同等或い
はそれに近い能力を発揮でき、ある一面では従来を凌ぐ
能力を有する直交回転駆動装置を提供することを目的と
する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、モータと、該
モータの回転が伝達されるピニオン、該ピニオンの軸線
と自身の軸線が直角になると共に該ピニオンと噛合する
ギヤ、及び該ギヤの回転が伝達される出力軸、を有する
直交歯車伝達機構と、を備えた直交回転駆動装置におい
て、前記直交歯車伝達機構における前記ピニオン又は前
記ギヤの少なくとも一方を、その歯面が鍛造工程を経て
形成されたものを採用し、前記モータと前記直交歯車伝
達機構の間に、該モータの回転が伝達される太陽ロー
ラ、該太陽ローラの周囲に配置されて該太陽ローラに転
接する遊星ローラ、該遊星ローラが自身の内周面に転接
するリングローラ、及び前記遊星ローラの公転成分を伝
達するキャリア、を有する摩擦ローラ減速機構を介在さ
せるようにして上記目的を達成するものである。

【００１４】本発明者は、極めて高コストの切削による
歯切り作業を回避するために、鍛造工程によって製造す
ることに着目した。鍛造工程は短時間に大量の歯車を製
造することができるので製造コストが大幅に低減され、
直交回転駆動装置を、一般的な平歯車等によるギヤドモ
ータとほぼ同程度或いはそれ以下の価格設定にすること
が出来る。

【００１５】ところで、鍛造工程によって歯面を形成し
た場合、歯の形状精度が切削と比較して著しく低下する
ので、高速回転するピニオンとの噛合から生じる騒音が
増大し、低騒音、低バックラッシ、直交伝達機構、の３
つの優れた機能を兼ね備えた直交回転駆動装置用に用い
るギヤあるいはピニオンとしてはそのままでは到底採用
できない。

【００１６】こうした状況の中、本発明者は更に検討を
重ねたところ、モータと直交歯車伝達機構の間に摩擦ロ
ーラ減速機構を介在させることを発案し、これにより多
くの問題点をまとめて解決することが出来ること見出し
た。具体的には以下のように作用する。

【００１７】この摩擦ローラ減速機構は単純遊星減速タ
イプであるので、コンパクトでありながら比較的大きい
減速比を得ることが出来る。これがモータと直交歯車伝
達機構の間に介在して回転が減速されるので、ピニオン
側の回転速度が低下し、更にその分だけ直交歯車伝達機
構の減速比を小さく設定することが出来る。従って、鍛
造歯車を採用しても直交歯車伝達機構の騒音が増大する
ことがなく、むしろ低速で回転する分だけ低騒音とな
る。

【００１８】勿論、摩擦ローラ減速機構を介在させる発
想以前に、単純遊星タイプの歯車減速機を介在させるこ
とも試みた。しかし、減速作用によって直交歯車伝達機
構側での騒音は低減するが、介在させた歯車減速機自身
で新たな騒音が発生して全体としては従来よりも騒音が
増大してしまった。又、歯車を介在させるとバックラッ
シ量が累積されるので、例えば制動機構を利用した相手
機械の高精度な位置決め作業が困難であった。

【００１９】その一方で、摩擦ローラ減速機構の場合
は、自身が殆ど騒音を発生しないという特徴を有してい
るというだけではなく、モータと直交歯車伝達機構との
間での振動の伝達を遮断することができ、従って、モー
タと直交歯車伝達機構の共振に起因した騒音が殆どなく
なり、これが極めて大きな要因となって相乗的に大幅な
騒音低減作用を得ることが出来ることが新たに見出され
た。

【００２０】更に、摩擦ローラ減速機はバックラッシが
零に近いので、これが中間に介在しても、装置全体のバ
ックラッシ量が殆ど増大しない。従って、相手機械を位
置決めしたり、制動機構を利用した加減速を繰り替えす
運転に特に有効に作用し、この種の装置に要求されてい
る低バックラッシ、動力伝達特性を十分に発揮すること
が出来る。この観点から、本発明は制動機構を備えたモ
ータに適用することが好ましいといえる。

【００２１】例えば、急制動、急始動等を繰り返す運転
状況では歯車の強度を十分に確保する必要が生じるが、
鍛造工程、とりわけ冷間鍛造工程による歯車は加工硬化
によって歯面強度が向上するので、その様な使用環境に
も十分対応することが出来る。これは従来の製造に比べ
てむしろ有利に作用するメリットである。

【００２２】結果として、鍛造歯車と摩擦ローラ減速機
が合理的に組み合わされているため、直交伝達構造、低
騒音、低バックラッシ等の市場のニーズを十分に満足で
き、それに加えて、極めて安価、長寿命であるという特
徴を有する直交回転駆動装置を得ることが出来る。

【００２３】なお、上記発明において、前記直交歯車伝
達機構における前記ピニオン及び前記ギヤが傘歯車であ
ることが好ましい。歯のねじれが大きいハイポイドギヤ
セットと比較して、傘歯車の方が容易に鍛造することが
出来るからである。一般的に傘歯車は、ハイポイドギヤ
セットよりも小さい減速比しか得ることが出来ないが、
本発明では、介在する摩擦ローラ減速機構が減速比を補
ってくれるので、全体としてハイポイドギヤセットと同
等或いはそれ以上の減速比を得ることも可能である。

【００２４】又、傘歯歯車の採用により、モータ、摩擦
ローラ減速機構、及び直交歯車伝達機構の各回転軸心
を、全て同一の平面上に収めることができるようになる
というメリットも得られる。なお、容易に鍛造できると
いう観点では、特に歯すじが直線となる傘歯車（例えば
すぐば傘歯車等）が望ましい。

【００２５】又、製造コスト（部品コスト）を更に低減
させるためには、前記直交歯車伝達機構の前記ピニオン
及び前記ギヤの双方が、その歯面が鍛造工程を経て形成
されているようにする。

【００２６】ところで、本発明のように直交回転駆動装
置を構成する場合は、前記摩擦ローラ減速機構の前記キ
ャリアに設けられて前記直交歯車伝達機構側に動力を伝
達する動力伝達軸が、該動力伝達軸自身に設置される１
つの軸受と、該動力伝達軸の入力側端部における前記キ
ャリアとのスプライン結合と、によって保持されるよう
にすると共に、前記軸受と前記キャリアとの間に複数の
オイルシールを設置して、前記直交歯車伝達機構及び前
記摩擦ローラ減速機構のそれぞれの潤滑油が混合される
ことを抑制することが好ましい。

【００２７】なお、この動力伝達軸は、上記直交歯車伝
達機構のピニオン軸となる場合の他、摩擦ローラ減速機
構と直交歯車伝達機構の間に他の減速機等が介在してい
る場合はこの減速機等のピニオン軸となり得るものであ
る。

【００２８】この種の駆動装置は、装置全体がコンパク
トであることや長寿命であることが市場での競争力を高
めることにつながる。本発明の摩擦ローラ減速機構はそ
れ自身コンパクトであり、減速機能を有する分だけ直交
歯車伝達機構側（特にギヤ側)をコンパクトに構成する
ことが出来る。

【００２９】直交歯車伝達機構に使用される潤滑油は、
噛み合い面の滑り抵抗を小さくして伝達効率を高めるこ
とを目的としており、例えばパラフィン系の鉱油が使用
される。一方、摩擦ローラ減速機構に使用される潤滑剤
は一般的にトラクション油と呼ばれており、各ローラの
接触面の滑り抵抗、即ち摩擦力を増大させて回転動力を
確実に伝達することを目的としており、例えばナフテン
系の合成油が使用される。これらが混合してしまうと各
々の目的を達成できなくなり、寿命が低下する恐れがあ
る。

【００３０】上記発明によれば、動力伝達軸が、１つの
軸受と端部のスプライン結合という簡潔な構成によって
保持されるので、動力伝達軸の周囲に空間を十分に確保
することができ、そこに、複数のオイルシールが設置さ
れるので、一方から他方側に移動しようとする各々の潤
滑油の混合がより効果的に抑制される。従って、良好な
潤滑（トラクション）状態を長期に亘って維持すること
ができるので直交回転駆動装置の長寿命化を図ることが
出来る。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら本発明の
実施の形態の例について詳細に説明する。

【００３２】図１に、本発明の第１実施形態に係る制動
機構付き直交回転駆動装置（以下、直交回転駆動装置と
いう）１００を示す。

【００３３】この直交回転駆動装置１００は、制動機構
１１１を備えたモータ１１２と、このモータ１１２の回
転が伝達される直交歯車伝達機構１１６と、この直交歯
車伝達機構１１６とモータ１１２との間に介在される摩
擦ローラ減速機構１３０と、を備える。

【００３４】制動機構１１１は、モータ軸１１４の端部
にボスを介して固定されるブレーキライナ１５０と、モ
ータ１１２の後部カバーの役目を兼ねる固定鉄心１５２
と、この固定鉄心１５２に収容される電磁石コイル１５
４と、この固定鉄心１５２にボルトを介して移動不能な
状態で固定される固定板１５６と、この固定板１５６と
協働してブレーキライナ１５０を挟持可能な移動鉄心１
５８と、移動鉄心１５８と固定鉄心１５２の間に挿入さ
れ、移動鉄心１５８をブレーキライナ１５０側に付勢す
るスプリング１６０と、を備える。

【００３５】電磁石コイル１５４に電流が流れると磁界
が生じ、固定鉄心１５２が移動鉄心１５８を磁力によっ
て吸引する。スプリング１６０の付勢力に抗して移動鉄
心１５８が固定鉄心１５２側に移動すると、この移動鉄
心１５８と固定板１５６によって挟持・固定されていた
ブレーキライナ１５０が開放され、モータ軸１１４が自
由に回転できるようになる。電磁石コイル１５４の電流
がカットされた場合には、スプリング１６０によって移
動鉄心１５８がブレーキライナ１５０側に移動し、この
ブレーキライナ１５０が移動鉄心１５８と固定板１５６
によって挟持されてモータ軸１１４が制動される。従っ
て、この実施形態では、制動機構１１１が無励磁作動形
（スプリング制動形）となっている。

【００３６】直交歯車伝達機構１１６は、すぐば傘歯車
であるピニオン１１８と、このピニオン１１８の軸線と
自身の軸線が直角になると共にピニオン１１８と噛合す
る同様にすぐば傘歯車であるギヤ１２０と、このギヤ１
２０と同軸に設置されてギヤ１２０の回転が伝達される
出力軸１２２と、を有する。従って、ピニオン１１８と
ギヤ１２０によって傘歯車セット１２４が構成されてい
る。

【００３７】なお、ピニオン１１８とギヤ１２０の双方
は、その歯面が鍛造工程を経て形成されている。鍛造工
程については後述する。

【００３８】モータ１１２と直交歯車伝達機構１１６の
間に介在される摩擦ローラ減速機構１３０は、図２に示
されるようにモータ１１２のモータ軸１１４に同軸に設
けられる太陽ローラ１３２と、この太陽ローラ１３２の
周囲に配置されて太陽ローラ１３２に転接する遊星ロー
ラ１３４と、遊星ローラ１３４が内周面に転接するリン
グローラ１３６と、遊星ローラ１３２の公転成分をピニ
オン１１８に伝達するキャリア１３８と、を有する。リ
ングローラ１３６はモータ１１２の前面カバー１４０に
ボルトによって固定されており、自身が回転しないよう
になっている。

【００３９】各遊星ローラ１３４の中心には内ローラを
介してピン１３８ａが挿入されており、このピン１３８
ａは端部においてキャリア１３８に固定されている。従
って、遊星ローラ１３４の公転成分がピン１３８ａを介
してキャリア１３８に伝達されて同期回転する。その結
果、太陽ローラ１３２が入力要素、キャリア１３８が出
力要素となった減速機として機能する。

【００４０】図１に戻って、このキャリア１３８の回転
中心には挿入孔１３８ｂが形成され、その内周面には内
スプラインが形成されている。一方、ピニオン１１８の
入力側端部１１８ａの外周面には外スプラインが形成さ
れており、この入力側端部１１８ａが挿入孔１３８ｂに
挿入されることで、ピニオン１１８とキャリア１３８が
スプライン結合している。このスプライン結合は、回転
方向に係合すると共に多少の軸方向の摺動を許容する役
割を有する。

【００４１】モータ１１２の前面カバー１４０に連結さ
れ、傘歯車セット１２４を内部に収容する歯車箱１４１
には、ピニオン１１８（の一部）を内部に収容可能な筒
部１４１ａが一体的に形成されている。この筒部１４１
ａの内周面には、ピニオン１１８を保持する軸受１４２
が１つだけ設置されており、この軸受１４２と上記スプ
ライン結合の計２箇所によってピニオン１１８が回転自
在に保持されている。このように出来るのは、入力側端
部１１８ａを収容するキャリア１３８自体が、リングロ
ーラ１３６、遊星ローラ１３４、太陽ローラ１３２によ
って保持されているからである。つまり、摩擦ローラ減
速機構１３０自体が、第２の軸受として作用して間接的
にピニオン１１８を保持しているといえる。

【００４２】以上のように、スプライン結合を上手く利
用して実際の軸受１４２を１つに集約することが出来た
結果、ピニオン１１８の周囲空間（筒部１４１ａの内部
空間）に余裕が生じるため、そこには２つのオイルシー
ル１４４、１４５が設置されている。具体的には、軸受
１４２とキャリア１３８との間のピニオン１１８にはス
リーブ１４６が被覆され、このスリーブ１４６と筒部１
４１ａとの隙間に、オイルシール１４４、１４５が配置
されている。モータ１１２側のオイルシール１４４は、
摩擦ローラ減速機構１３０の潤滑油（トラクション油）
が直交歯車伝達機構１１６側に流入するのを防止する役
目を有し、他方のオイルシール１４５は、直交歯車伝達
機構１１６の潤滑油が摩擦ローラ減速機構１３０側に流
入するのを防止する役目を有している。この結果、直交
歯車伝達機構１１６及び摩擦ローラ減速機構１３０のそ
れぞれの潤滑油が混合しないようになっている。

【００４３】次に、傘歯車セット１２４の製造工程につ
いて説明する。なお、工程中の基本的な部分は、ピニオ
ン１１８とギヤ１２０とで同様であるので、ピニオン１
１８の製造工程についてのみ詳細に説明し、ギヤ１２０
については重複を避けるために省略する。

【００４４】図３（Ａ）に示されるように、まず、柱状
の歯車用素材１６０を用意する。図３（Ｂ）に示される
ように、この歯車用素材１６０を、ピニオンと反対形状
であるが歯形を有しない一対の第１型１６２を利用して
冷間鍛造する。大まかな形に型鍛造された歯車用素材１
６０は、その後、焼ならし及びボンデ処理（ボンデライ
ト処理）され、歯形が形成されている一対の第２型１６
３によって冷間鍛造される（図３（Ｃ）参照）。そして
更に歯形の精度を出すために再度仕上げ鍛造する。その
後、浸炭焼入れ処理して表面（特に歯面）の機械的強度
を向上させ、図３（Ｄ）に示されるように、歯車用素材
１６０における軸部１６０ａを研削して高い円筒度を確
保する。このような工程を経てピニオン１１８が製造さ
れる。

【００４５】従って、この直交回転駆動装置１００で
は、極めて高コストの切削による歯切り作業が回避さ
れ、傘歯車セット１２４が鍛造工程によって極めて安価
に製造されている。具体的に鍛造工程は、短時間で大量
生産することが出来て材料損失も少ないため、総合的な
製造コストが大幅に低減され、直交回転駆動装置１００
を一般的なギヤドモータとほぼ同程度の価格設定にする
ことが出来る。

【００４６】又、モータ１１２と直交歯車伝達機構１１
６の間に摩擦ローラ減速機構１３０が介在しているの
で、ピニオン１１８の回転速度が低下し、切削と比較し
て歯形精度が低下するにも拘わらず騒音を小さく抑える
ことが出来る。更に、上段側で減速される分だけ直交歯
車伝達機構１１６の減速比が小さくなりコンパクトに構
成される結果、摩擦ローラ減速機構１３０を含めてもそ
れほど装置１００が大型化しない。むしろ、小型で低騒
音となる。

【００４７】又、摩擦ローラ減速機構１３０は自身が殆
ど騒音を発生しないのは勿論であるが、更に、モータ１
１２と直交歯車伝達機構１１６との間の振動の伝達を遮
断することができる。その結果、従来騒音の大部分を占
めていたと考えられるモータ１１２と直交歯車伝達機構
１３０の共振騒音も殆どなくなり、相乗的に騒音低減作
用を得ることが出来る。

【００４８】更に、摩擦ローラ減速機１３０はバックラ
ッシが零に近いので、これが中間に介在しても、相手機
械を位置決めする際に一般的に要求されるバックラッシ
の許容範囲内に納めることが出来る。その結果、制動機
構１１１を利用して相手機械を高精度に静止させる場合
や、ブレーキを利用して加減速を繰り返す場合等におい
ても十分な制御精度を発揮することが出来る。

【００４９】又一般的に、傘歯車セット１２４はハイポ
イドギヤセットよりも小さい減速比しか得ることが出来
ないが、ここでは、介在する摩擦ローラ減速機構１３０
が減速比を補っているので、全体としてハイポイドギヤ
セットと同等或いはそれ以上の減速比を得ることが出来
る。

【００５０】ところで、直交歯車伝達機構１１６には、
潤滑油として安価で良好な特性を発揮できるパラフィン
系の鉱油が使用されている。これは、傘歯車セット１２
４の噛合面の滑り抵抗を小さくして伝達効率を高めるこ
とを目的としており、トラクション係数が小さいという
特徴がある。一方、摩擦ローラ減速機構１３０には、潤
滑剤としてナフテン系の合成油が使用される。これは一
般的にトラクション油と呼ばれており、各ローラの接触
面の滑り抵抗、即ち摩擦力を増大させて回転動力を確実
に伝達することを目的としており、トラクション係数が
大きいという特徴がある。

【００５１】この直交回転駆動装置１００では、２つの
オイルシール１４４、１４５によって各々の潤滑油の混
合が抑制され、良好な潤滑状態、摩擦状態を長期に亘っ
て維持することができるので、直交回転駆動装置の長寿
命化を図ることが出来る。

【００５２】特に、制動機構１１１によって相手機械を
確実に停止させる必要がある場合、常に、制動機構１１
１のブレーキトルクより摩擦ローラ減速機構１３０の伝
達トルクが勝っていること必要となる。その様な場合
に、潤滑機能に着目した直交歯車伝達機構１１６側の潤
滑油が摩擦ローラ減速機構１３０に混入すると、伝達ト
ルクが著しく低下し、各ローラが滑ってしまうことで制
動機構１１１の制動トルクが相手機械まで伝達されない
可能性がある。本直交回転駆動装置１００ではその様な
問題が発生することが確実に防止され、制動機能も長期
に亘って発揮することが出来るようになる。

【００５３】以上のことから、制動機構付きモータ１１
２と、鍛造による傘歯車セット１２４、摩擦ローラ減速
機１３０が極めて合理的に組み合わされており、直交伝
達構造、低騒音、低バックラッシ、制動機能等の市場の
ニーズを十分に満足でき、それに加えて、極めて安価で
ある直交回転駆動装置１００を得ることが出来る。

【００５４】なお、直交歯車伝達機構１１６におけるピ
ニオン１１８、ギヤ１２０はすぐば傘歯車である。すぐ
ば傘歯車は歯すじが直線であり、且つこの歯すじがピッ
チ円錐の母線方向と一致しているため、容易に「型」鍛
造加工できるからである。しかし、歯すじが母線に対し
て傾斜するはすば傘歯車や、歯すじ曲線である曲がりば
傘歯車であっても、その程度によっては十分に冷間鍛造
が可能である。

【００５５】次に本発明にの第２実施形態に係る直交回
転駆動装置２００について説明する。なお、以下に説明
する直交歯車伝達機構２１６を除いては、図１〜図３で
示した第１実施形態の直交回転駆動装置１００とほぼ同
様の構成であるので、同一又は類似する部分・部材につ
いては下二桁をこの直交回転駆動装置１００と同じ符号
を付することにより構成・作用等の説明は省略する。

【００５６】図４に示されるように、この直交歯車伝達
機構２１６のピニオン２１８及びギヤ２２０はハイポイ
ド歯車である。従って、ピニオン２１６の軸線とギヤ２
２０の軸線は交わっていないが直角となっている。ここ
では、ギヤ２２０側のみが、既に図３で示したのとほぼ
同様な工程で冷間鍛造されており、ピニオン２１８は歯
切り盤によって切削加工されている。

【００５７】この直交回転駆動装置２００では、ギヤ２
２０が冷間鍛造によって製造されているので、従来より
も製造コストを大幅に低減することが出来る。更に、第
１実施形態の傘歯車セットよりもハイポイドギヤセット
２２４の方が大きい減速比を得ることが出来る。勿論、
その他についても既に説明した第１実施形態の直交回転
駆動装置１００とほぼ同様の効果を得ることが出来る。

【００５８】なお、本第１及び第２実施形態では、直交
歯車伝達機構が傘歯車又はハイポイド歯車の場合に限っ
て示したが、本発明はそれに限定されず、要は、鍛造に
よって製造することが出来る歯車セットであればよい。

【００５９】又、ここでは第１、第２実施形態を示した
が、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば、これらの
各部分等を適宜組み合わせた実施形態も存在し、更に、
今回示した形態以外の各種実施形態も存在する。

【００６０】なお、明細書全文に表れてくる部材の形容
（機能・形状）はあくまで例示であって、これらの記載
に限定されるものではない。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、直交回転駆動装置にお
いて、確実な制動、直交伝達機能、低騒音、低バックラ
ッシ等の製品の基本機能を維持し、それにも拘わらず製
造コストを大幅に低減することが出来るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る直交回転駆動装置
を示す全体図

【図２】図１のII−II断面図

【図３】動直交回転駆動装置のピニオンを冷間鍛造によ
って製造する際の工程図

【図４】本発明の第２実施形態に係る直交回転駆動装置
を示す全体図

【図５】従来の直交回転駆動装置を示す全体図

【符号の説明】

１００、２００…直交回転駆動装置 １１１、２１１…制動機構 １１６、２１６…直交歯車伝達機構 １１８、２１８…ピニオン １２０、２２０…ギヤ １３０、２３０…摩擦ローラ減速機構 １３２、２３２…太陽ローラ １３４、２３４…遊星ローラ １３６、２３６…リングローラ １３８、２３８…キャリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J009 EA16 EA23 EB01 EB30 3J051 AA01 BA03 BB08 BC01 BD02 BE03 4E087 HA03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータと、 該モータの回転が伝達されるピニオン、該ピニオンの軸
   線と自身の軸線が直角になると共に該ピニオンと噛合す
   るギヤ、及び該ギヤの回転が伝達される出力軸、を有す
   る直交歯車伝達機構と、を備えた直交回転駆動装置にお
   いて、 前記直交歯車伝達機構における前記ピニオン又は前記ギ
   ヤの少なくとも一方を、その歯面が鍛造工程を経て形成
   されているものを採用し、 前記モータと前記直交歯車伝達機構の間に、 該モータの回転が伝達される太陽ローラ、該太陽ローラ
   の周囲に配置されて該太陽ローラに転接する遊星ロー
   ラ、該遊星ローラが自身の内周面に転接するリングロー
   ラ、及び前記遊星ローラの公転成分を伝達するキャリ
   ア、を有する摩擦ローラ減速機構を介在させるようにし
   たことを特徴とする直交回転駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記直交歯車伝達機構における前記ピニオン及び前記ギ
   ヤの双方が傘歯車であることを特徴とする直交回転駆動
   装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、 前記直交歯車伝達機構の前記ピニオン及び前記ギヤの双
   方が、その歯面が鍛造工程を経て形成されていることを
   特徴とする直交回転駆動装置。
4. 【請求項４】請求項１、２又は３において、 前記摩擦ローラ減速機構の前記キャリアに設けられて前
   記直交歯車伝達機構側に動力を伝達する動力伝達軸が、
   該動力伝達軸自身に設置される１つの軸受と、該動力伝
   達軸の入力側端部における前記キャリアとのスプライン
   結合と、によって保持されるようにすると共に、 前記軸受と前記キャリアとの間に複数のオイルシールを
   設置して、前記直交歯車伝達機構及び前記摩擦ローラ減
   速機構のそれぞれの潤滑油が混合されることを抑制した
   ことを特徴とする直交回転駆動装置。