JP2002087256A - 車両ばね調整支援方法及び点検監視装置 - Google Patents
車両ばね調整支援方法及び点検監視装置Info
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- JP2002087256A JP2002087256A JP2000284954A JP2000284954A JP2002087256A JP 2002087256 A JP2002087256 A JP 2002087256A JP 2000284954 A JP2000284954 A JP 2000284954A JP 2000284954 A JP2000284954 A JP 2000284954A JP 2002087256 A JP2002087256 A JP 2002087256A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 メンテナンス等のため車両の緩衝用ばねの長
さを調整する車両ばね測定及び調整の支援装置を提供し
たい。 【解決手段】 点検のため入庫してきた車両を位置セン
サ１８で検出して所定の位置に静止させ、車両の左右２
個所に配置された６台の工業用カメラ１５ａ、１５ｂ
で、車体と台枠の間に装填された空気式ばね９ａ及び台
枠と軸受けの間に装填された機械式ばね９ｂを撮影、画
像処理によって夫々のばね高長さを測定し、夫々のグル
ープの平均長さを基準とし、別途測定し入力されている
各車輪の輪重を加味して各ばねの所要調整代を算出し、
メンテナンスガイダンスを出力するようにした。
さを調整する車両ばね測定及び調整の支援装置を提供し
たい。 【解決手段】 点検のため入庫してきた車両を位置セン
サ１８で検出して所定の位置に静止させ、車両の左右２
個所に配置された６台の工業用カメラ１５ａ、１５ｂ
で、車体と台枠の間に装填された空気式ばね９ａ及び台
枠と軸受けの間に装填された機械式ばね９ｂを撮影、画
像処理によって夫々のばね高長さを測定し、夫々のグル
ープの平均長さを基準とし、別途測定し入力されている
各車輪の輪重を加味して各ばねの所要調整代を算出し、
メンテナンスガイダンスを出力するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の安定走行に
必要なメンテナンス時における、車両緩衝ばねの調整作
業を支援する車両ばね調整支援方法及びその装置である
点検監視装置に関する。
必要なメンテナンス時における、車両緩衝ばねの調整作
業を支援する車両ばね調整支援方法及びその装置である
点検監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術を図２、図３及び図４を用い
て説明する。図２は、軌道１２上に乗った車両の機器構
成を示す図である。車両は前後２台の台車１ａ、１ｂと
当該台車の上部に搭載された車体２から構成され、車体
２には床下に種々の制御機器３ａ、補助機器３ｂ、室内
に複数の座席、扉及び天井には空調４等の機器が設置さ
れている。
て説明する。図２は、軌道１２上に乗った車両の機器構
成を示す図である。車両は前後２台の台車１ａ、１ｂと
当該台車の上部に搭載された車体２から構成され、車体
２には床下に種々の制御機器３ａ、補助機器３ｂ、室内
に複数の座席、扉及び天井には空調４等の機器が設置さ
れている。
【０００３】図３及び図４に台車１の機器構成を示す。
台車１ａ、１ｂには、台枠５の前後に２組の車輪セット
６が軸受け７を介して設置されており、一部の台車１
ａ、１ｂには車輪セット６の他駆動用電動機８等が搭載
されている。車体２と台枠５の間には緩衝体として空気
式ばね９ａ、台枠５と軸受け７の間には機械式ばね９ｂ
が設置されている。一方車輪セット６は左右２個の車輪
１０とそれらを接続する輪軸１１から構成され、車両の
全重量は最終的に複数の車輪１０で支持されている。
台車１ａ、１ｂには、台枠５の前後に２組の車輪セット
６が軸受け７を介して設置されており、一部の台車１
ａ、１ｂには車輪セット６の他駆動用電動機８等が搭載
されている。車体２と台枠５の間には緩衝体として空気
式ばね９ａ、台枠５と軸受け７の間には機械式ばね９ｂ
が設置されている。一方車輪セット６は左右２個の車輪
１０とそれらを接続する輪軸１１から構成され、車両の
全重量は最終的に複数の車輪１０で支持されている。
【０００４】ここで車輪１０に加わる重量は、各車輪に
バランス良く分配されているのが理想的であるが、実際
には各機器の設置位置及び走行後の機械式ばね９ｂの経
年変化や空気式ばね９ａの空気抜けによりかなりアンバ
ランスとなる場合がある。この重量アンバランスは、車
両走行中特に軌道上の曲線部の部位を走行中に車両に過
大な遠心力が加わる原因となり、車輪の浮き上がり引い
ては脱線等につながる恐れがある。このため、従来は車
両のメンテナンス時には各車輪に加わる重量（輪重）を
測定し、前述の空気式ばね９ａや機械式ばね９ｂを調整
して重量バランスを取るようにしている。
バランス良く分配されているのが理想的であるが、実際
には各機器の設置位置及び走行後の機械式ばね９ｂの経
年変化や空気式ばね９ａの空気抜けによりかなりアンバ
ランスとなる場合がある。この重量アンバランスは、車
両走行中特に軌道上の曲線部の部位を走行中に車両に過
大な遠心力が加わる原因となり、車輪の浮き上がり引い
ては脱線等につながる恐れがある。このため、従来は車
両のメンテナンス時には各車輪に加わる重量（輪重）を
測定し、前述の空気式ばね９ａや機械式ばね９ｂを調整
して重量バランスを取るようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】輪重の測定方法として
は、測定軌道を設け、この測定軌道の下部にロードセル
を設置し、車両を静止させて車輪毎にその重量を測定す
るのが一般的である。図４に示す空気式ばね９ａの長さ
ｈａ、機械式ばね９ｂの長さｈｍは、作業者が台車１
ａ、１ｂの下にもぐりこんで手動にて計測し、夫々の測
定結果を基にスぺーサを入れることにより前述の各ばね
の長さを調整していたが、狭い場所での測定作業のため
作業が困難で、作業者の負担増となる欠点があった。
は、測定軌道を設け、この測定軌道の下部にロードセル
を設置し、車両を静止させて車輪毎にその重量を測定す
るのが一般的である。図４に示す空気式ばね９ａの長さ
ｈａ、機械式ばね９ｂの長さｈｍは、作業者が台車１
ａ、１ｂの下にもぐりこんで手動にて計測し、夫々の測
定結果を基にスぺーサを入れることにより前述の各ばね
の長さを調整していたが、狭い場所での測定作業のため
作業が困難で、作業者の負担増となる欠点があった。
【０００６】本発明は、従来知識と経験を有する作業員
が手動にて測定し、当該調整作業にかなりの時間がかか
っていた作業方式に対し、工業用に使うＴＶ用カメラ等
にて短時間に測定を作業ガイダンスを表示するようにし
た車両ばね調整支援方法及びそれに使う点検監視装置を
提供するものである。
が手動にて測定し、当該調整作業にかなりの時間がかか
っていた作業方式に対し、工業用に使うＴＶ用カメラ等
にて短時間に測定を作業ガイダンスを表示するようにし
た車両ばね調整支援方法及びそれに使う点検監視装置を
提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、点検のため入
庫してきた車両を位置センサで検出して所定の位置に静
止させ、車両の左右に配置されたＴＶカメラで、車体と
台枠の間に装填された空気式ばね及び台枠と軸受けの間
に装填された機械式ばねを撮影、画像処理によって夫々
のばね長さを測定し、夫々のグループの平均長さを基準
とし、別途測定し入力されている各車輪の輪重を加味し
て各ばねの調整用メンテナンスガイダンスを出力するよ
うにしたことを特徴とする車両ばね調整支援方法を開示
する。
庫してきた車両を位置センサで検出して所定の位置に静
止させ、車両の左右に配置されたＴＶカメラで、車体と
台枠の間に装填された空気式ばね及び台枠と軸受けの間
に装填された機械式ばねを撮影、画像処理によって夫々
のばね長さを測定し、夫々のグループの平均長さを基準
とし、別途測定し入力されている各車輪の輪重を加味し
て各ばねの調整用メンテナンスガイダンスを出力するよ
うにしたことを特徴とする車両ばね調整支援方法を開示
する。
【０００８】更に本発明は、メンテナンスガイダンスに
は各ばねの所要調整代を表示するものとした車両ばね調
整支援方法を開示する。
は各ばねの所要調整代を表示するものとした車両ばね調
整支援方法を開示する。
【０００９】更に本発明は、車両の車体と台枠との間に
装填された空気式ばね、及び台枠と軸受けとの間に装填
された機械式ばねを側面から撮影するＴＶカメラと、Ｔ
Ｖカメラで撮影した画像から各ばねの現状の長さを求
め、基準長さとのばね対比データを出力する画像処理手
段と、画面に各ばね対応にその対比データを表示する手
段と、を備える車両ばね点検監視装置を開示する。
装填された空気式ばね、及び台枠と軸受けとの間に装填
された機械式ばねを側面から撮影するＴＶカメラと、Ｔ
Ｖカメラで撮影した画像から各ばねの現状の長さを求
め、基準長さとのばね対比データを出力する画像処理手
段と、画面に各ばね対応にその対比データを表示する手
段と、を備える車両ばね点検監視装置を開示する。
【００１０】更に本発明は、車両の車体と台枠との間に
装填された空気式ばね、及び台枠と軸受けとの間に装填
された機械式ばねを側面から撮影するＴＶカメラと、Ｔ
Ｖカメラで撮影した画像から各ばねの現状の長さを求
め、基準長さとのばね対比データを出力する画像処理手
段と、車両の測定車輪重と基準車輪重とから成る車輪重
データ、及び又はその対比結果を示す車輪重データ、を
格納する手段と、画面に各ばね対応にその対比データ及
び車輪対応にその車輪重データを表示する手段と、を備
える車両ばね点検監視装置を開示する。
装填された空気式ばね、及び台枠と軸受けとの間に装填
された機械式ばねを側面から撮影するＴＶカメラと、Ｔ
Ｖカメラで撮影した画像から各ばねの現状の長さを求
め、基準長さとのばね対比データを出力する画像処理手
段と、車両の測定車輪重と基準車輪重とから成る車輪重
データ、及び又はその対比結果を示す車輪重データ、を
格納する手段と、画面に各ばね対応にその対比データ及
び車輪対応にその車輪重データを表示する手段と、を備
える車両ばね点検監視装置を開示する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図５は空気式ばね及び機械式ばね
の測定個所を示す台車の構成及び輪重測定を示す図、図
１は本発明の車両ばね調整支援装置である点検監視装置
の構成図、図６は本発明の車両ばね調整支援装置の画像
処理応用ばね長さ寸法計測システム、図７及び図８は本
発明の車両ばね調整支援装置の計測結果表示画面の一例
を示す。
の測定個所を示す台車の構成及び輪重測定を示す図、図
１は本発明の車両ばね調整支援装置である点検監視装置
の構成図、図６は本発明の車両ばね調整支援装置の画像
処理応用ばね長さ寸法計測システム、図７及び図８は本
発明の車両ばね調整支援装置の計測結果表示画面の一例
を示す。
【００１２】図５において、１２Ａは本線軌道１２の間
に設けられた車輪１０の輪重測定軌道、１３はロードセ
ルである。空気式ばね９ａは、車体２と台枠５の間に装
填され、その長さはｈａである。各台車に２個、車両全
体では４個の構成となっている。機械式ばね９ｂは、台
枠５と軸受け７の間に装填され、その長さはｈｂであ
る。各台車に４個、車両全体では８個の構成となってい
る。ロードセル１３は、測定軌道１２Ａ上に乗っている
車輪重量を測定する。この測定データは、計算機１６に
取り込ませる。
に設けられた車輪１０の輪重測定軌道、１３はロードセ
ルである。空気式ばね９ａは、車体２と台枠５の間に装
填され、その長さはｈａである。各台車に２個、車両全
体では４個の構成となっている。機械式ばね９ｂは、台
枠５と軸受け７の間に装填され、その長さはｈｂであ
る。各台車に４個、車両全体では８個の構成となってい
る。ロードセル１３は、測定軌道１２Ａ上に乗っている
車輪重量を測定する。この測定データは、計算機１６に
取り込ませる。
【００１３】一方、図１の支援装置は、車体２の両側に
各１個配置した空気式ばね９ａを撮影する工業用カメラ
１５ａ及び車体２の両側に配置した機械式ばね９ｂを撮
影する工業用カメラ１５ｂ、並び計算機１６、出力部１
７を備え、前記カメラ１５ａ、１５ｂで撮影した画像か
ら画像処理によってばねの長さｈａ及びｈｂを計測す
る。各車輪１０の輪重は、図５に示した構成によりロー
ドセル１３から計算機１６に取り込まれ、採取した各デ
ータを基に計算した結果を出力部１７に出力表示する。
更に支援装置は、センサ１８を備える。センサ１８は車
輪１０がカメラ１５ａ、１５ｂがセットしてある所定の
位置にきたことを検出して、車体２を静止させる信号を
出すための光センサの如き車両位置検出センサである。
各１個配置した空気式ばね９ａを撮影する工業用カメラ
１５ａ及び車体２の両側に配置した機械式ばね９ｂを撮
影する工業用カメラ１５ｂ、並び計算機１６、出力部１
７を備え、前記カメラ１５ａ、１５ｂで撮影した画像か
ら画像処理によってばねの長さｈａ及びｈｂを計測す
る。各車輪１０の輪重は、図５に示した構成によりロー
ドセル１３から計算機１６に取り込まれ、採取した各デ
ータを基に計算した結果を出力部１７に出力表示する。
更に支援装置は、センサ１８を備える。センサ１８は車
輪１０がカメラ１５ａ、１５ｂがセットしてある所定の
位置にきたことを検出して、車体２を静止させる信号を
出すための光センサの如き車両位置検出センサである。
【００１４】先ず点検のために車庫に入庫した車両を位
置センサ１８で検出して、前部台車１ａの車輪１０が所
定の計測位置にあることを確認して、車両を静止させ
る。続いて２台のカメラ１５ａと４台のカメラ１５ｂを
起動して、空気式ばね９ａ及び機械式ばね９ｂを撮影
し、画像を計算機１６に送り込む。計算機１６は予めイ
ンストールされている画像処理ソフトにより、順次２つ
の空気式ばね９ａの長さｈａ１、ｈａ２及び４つの機械
式ばね９ｂの長さｈｍ１〜ｈｍ４を算出し、これらの値
を計算機１６の記憶装置に保存する。
置センサ１８で検出して、前部台車１ａの車輪１０が所
定の計測位置にあることを確認して、車両を静止させ
る。続いて２台のカメラ１５ａと４台のカメラ１５ｂを
起動して、空気式ばね９ａ及び機械式ばね９ｂを撮影
し、画像を計算機１６に送り込む。計算機１６は予めイ
ンストールされている画像処理ソフトにより、順次２つ
の空気式ばね９ａの長さｈａ１、ｈａ２及び４つの機械
式ばね９ｂの長さｈｍ１〜ｈｍ４を算出し、これらの値
を計算機１６の記憶装置に保存する。
【００１５】次に車両を移送し、後部台車１ｂの車輪１
０が所定の計測位置にきたことを確認して、再び車両を
静止させ、前記と同様の手順で空気式ばね９ａの長さｈ
ａ３、ｈａ４及び機械式ばね９ｂの長さｈｍ５〜ｈｍ８
を算出し、計算機１６の記憶装置に保存する。
０が所定の計測位置にきたことを確認して、再び車両を
静止させ、前記と同様の手順で空気式ばね９ａの長さｈ
ａ３、ｈａ４及び機械式ばね９ｂの長さｈｍ５〜ｈｍ８
を算出し、計算機１６の記憶装置に保存する。
【００１６】次に保存したデータから空気式ばね９ａに
ついてはｈａ１〜ｈａ４の４個のばねの平均値、機械式
ばね９ｂについてはｈｍ１〜ｈｍ８の８個のばねの平均
値を算出し、空気式ばね９ａ及び機械式ばね９ｂ群の基
準値とする。一方ロードセル１３から取り込んだ各車輪
１０の輪重値（輪重値の測定方法については、本発明の
対象外なので詳述を略す）と共に、各ばねについて基準
値からの偏差値即ち所要調整代を算出し、その結果から
具体的なバランス調整方法（スぺーサの挿入等）をガイ
ダンスとして出力部１７に表示する。
ついてはｈａ１〜ｈａ４の４個のばねの平均値、機械式
ばね９ｂについてはｈｍ１〜ｈｍ８の８個のばねの平均
値を算出し、空気式ばね９ａ及び機械式ばね９ｂ群の基
準値とする。一方ロードセル１３から取り込んだ各車輪
１０の輪重値（輪重値の測定方法については、本発明の
対象外なので詳述を略す）と共に、各ばねについて基準
値からの偏差値即ち所要調整代を算出し、その結果から
具体的なバランス調整方法（スぺーサの挿入等）をガイ
ダンスとして出力部１７に表示する。
【００１７】図１によるばねの撮影と図５のロードセル
１３による輪重測定とは、別工程で行う例が多い。互い
に測定システムが異なるためである。しかし、図５と図
１とを一緒にしたシステムであれば、同時測定も可能で
ある。
１３による輪重測定とは、別工程で行う例が多い。互い
に測定システムが異なるためである。しかし、図５と図
１とを一緒にしたシステムであれば、同時測定も可能で
ある。
【００１８】図６は測定結果である空気式ばね９ａの長
さ及び機械式ばね９ｂの長さを模式図上に示した画面
例、図７は車輪１０の輪重値の計測結果表示画面の一例
である。図６において、空気式ばね９ａ４個の長さｈａ
１〜ｈａ４の平均値（即ち基準値）は２５０ｍｍであ
り、例えば前部台車１ａの右側空気式ばね９ａの長さｈ
ａ１は基準値より（−）３０ｍｍ、左側空気式ばね９ｂ
の長さｈａ２は基準値より（＋）３５ｍｍであることを
示している。後部台車１ｂについては、右側空気式ばね
９ａの長さｈａ３は（＋）２５ｍｍ、左側空気式ばね９
ｂの長さｈａ４は（−）３５ｍｍとなっている。機械式
ばね９ｂ８個の長さｈｍ１〜ｈｍ８の平均値（即ち基準
値）は２００ｍｍであり、各ばねについて基準値からの
偏差を示している。これらの計測値より、例えば前部台
車１ａの右側機械式ばね（長さｈｍ１）に１５ｍｍのス
ぺーサを追加、後部台車１ｂの左側空気式ばね（長さｈ
ａ４）に２０ｍｍのスぺーサを追加等の調整指針（ガイ
ダンス）を求めることができる。また、このガイダンス
は自動生成表示することもできる。
さ及び機械式ばね９ｂの長さを模式図上に示した画面
例、図７は車輪１０の輪重値の計測結果表示画面の一例
である。図６において、空気式ばね９ａ４個の長さｈａ
１〜ｈａ４の平均値（即ち基準値）は２５０ｍｍであ
り、例えば前部台車１ａの右側空気式ばね９ａの長さｈ
ａ１は基準値より（−）３０ｍｍ、左側空気式ばね９ｂ
の長さｈａ２は基準値より（＋）３５ｍｍであることを
示している。後部台車１ｂについては、右側空気式ばね
９ａの長さｈａ３は（＋）２５ｍｍ、左側空気式ばね９
ｂの長さｈａ４は（−）３５ｍｍとなっている。機械式
ばね９ｂ８個の長さｈｍ１〜ｈｍ８の平均値（即ち基準
値）は２００ｍｍであり、各ばねについて基準値からの
偏差を示している。これらの計測値より、例えば前部台
車１ａの右側機械式ばね（長さｈｍ１）に１５ｍｍのス
ぺーサを追加、後部台車１ｂの左側空気式ばね（長さｈ
ａ４）に２０ｍｍのスぺーサを追加等の調整指針（ガイ
ダンス）を求めることができる。また、このガイダンス
は自動生成表示することもできる。
【００１９】図７は輪重測定結果を表示したもので、基
準値５，０００ｋｇに対して、各車輪１０の輪重値の偏
差が示してある。できるだけ輪重バランスを取るため
に、床下機器の配置変更、カウンターウェイトの積込、
空気式ばね９ａ及び機械式ばね９ｂのスぺーサ追加等の
メンテナンスガイダンス（例えばスペーサを入れて欲し
いとの表示、挿入するスペーサのサイズを指定する表
示、空気ばねの注入空気圧を指定する表示等）が出され
ることになる。
準値５，０００ｋｇに対して、各車輪１０の輪重値の偏
差が示してある。できるだけ輪重バランスを取るため
に、床下機器の配置変更、カウンターウェイトの積込、
空気式ばね９ａ及び機械式ばね９ｂのスぺーサ追加等の
メンテナンスガイダンス（例えばスペーサを入れて欲し
いとの表示、挿入するスペーサのサイズを指定する表
示、空気ばねの注入空気圧を指定する表示等）が出され
ることになる。
【００２０】安定走行のためには、車両はできるだけ水
平状態にあるのが望ましい。台枠５、車輪１０等の構造
物の寸法を固定とすると、空気式ばね９ａ及び機械式ば
ね９ｂの長さが同じであれば、車体２は水平に保たれる
ことになる。しかし実際には、制御機器３ａ、補助機器
３ｂ等の配置により各車輪１０の輪重は変わってくるの
で、同じ長さのばねを装填しても、輪重の大きいところ
のばねは圧縮量が大きくなり、車体２は傾くことにな
る。即ち、輪重の大きいところのばねは、経年変化を除
いても長さが短くなる。従って前記計測値から求めた基
準値との偏差分だけスぺーサを入れて、ばね長さを同じ
くして車体２を水平に保とうとすると、今度は車体２の
傾斜の違いにより輪重値が変わってくる。このため正し
い所要のばねの調整値は、最終的には輪重を考慮して算
出する。
平状態にあるのが望ましい。台枠５、車輪１０等の構造
物の寸法を固定とすると、空気式ばね９ａ及び機械式ば
ね９ｂの長さが同じであれば、車体２は水平に保たれる
ことになる。しかし実際には、制御機器３ａ、補助機器
３ｂ等の配置により各車輪１０の輪重は変わってくるの
で、同じ長さのばねを装填しても、輪重の大きいところ
のばねは圧縮量が大きくなり、車体２は傾くことにな
る。即ち、輪重の大きいところのばねは、経年変化を除
いても長さが短くなる。従って前記計測値から求めた基
準値との偏差分だけスぺーサを入れて、ばね長さを同じ
くして車体２を水平に保とうとすると、今度は車体２の
傾斜の違いにより輪重値が変わってくる。このため正し
い所要のばねの調整値は、最終的には輪重を考慮して算
出する。
【００２１】本実施例によれば、工業用カメラ１５ａに
より空気式ばね９ａ及び工業用カメラ１５ｂにより機械
式ばね９ｂを撮影し、計算機に取り込んで画像処理を行
い、バランス調整のための具体的な方法（ガイダンス）
を出力表示するため、作業員の手間が省け同時に信頼性
の高いバランス調整作業を行うことができる。さらに本
実施例においては、一台車につき片側２個の機械式ばね
９ｂを同時に撮影するケースを説明したが、左右夫々１
個のカメラとし同じ台車の前輪部の機械式ばね９ｂの長
さを撮影した後車両を移動し、後輪部の機械式ばね９ｂ
を撮影するようにすれば、車両の移送、停止の回数が増
えるため撮影の時間が増えるが、カメラの台数が全部で
６台から４台に減るので計測装置を簡略化することも可
能である。
より空気式ばね９ａ及び工業用カメラ１５ｂにより機械
式ばね９ｂを撮影し、計算機に取り込んで画像処理を行
い、バランス調整のための具体的な方法（ガイダンス）
を出力表示するため、作業員の手間が省け同時に信頼性
の高いバランス調整作業を行うことができる。さらに本
実施例においては、一台車につき片側２個の機械式ばね
９ｂを同時に撮影するケースを説明したが、左右夫々１
個のカメラとし同じ台車の前輪部の機械式ばね９ｂの長
さを撮影した後車両を移動し、後輪部の機械式ばね９ｂ
を撮影するようにすれば、車両の移送、停止の回数が増
えるため撮影の時間が増えるが、カメラの台数が全部で
６台から４台に減るので計測装置を簡略化することも可
能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、ＴＶカメラにより非接
触式で緩衝ばねの長さを測定するため、作業員の負担を
軽減すると共に作業員が異なっても測定値のばらつきが
なくなる。また、車両の前部台車、後部台車の各ばね長
さの測定が終了すると、別途入力されている車輪の輪重
値を加味し、直ちに各ばねの長さの所要調整値を算出、
ガイダンスとして調整法が表示されるので高信頼性と共
に車両点検作業全体の省力化、短時間化及び低コスト化
につなげることができる。
触式で緩衝ばねの長さを測定するため、作業員の負担を
軽減すると共に作業員が異なっても測定値のばらつきが
なくなる。また、車両の前部台車、後部台車の各ばね長
さの測定が終了すると、別途入力されている車輪の輪重
値を加味し、直ちに各ばねの長さの所要調整値を算出、
ガイダンスとして調整法が表示されるので高信頼性と共
に車両点検作業全体の省力化、短時間化及び低コスト化
につなげることができる。
【図１】本発明になる車両ばね調整支援装置の構成例図
である。
である。
【図２】本発明の従来技術を説明する車両の構造図であ
る。
る。
【図３】本発明の従来技術を説明する台枠部の構造を示
す平面図である。
す平面図である。
【図４】本発明の従来技術を説明する台枠部の構造を示
す側面図である。
す側面図である。
【図５】本発明になる車両ばね調整支援装置の計測対象
である空気式ばね及び機械式ばねの装填図で、輪重測定
機器も図示したものである。
である空気式ばね及び機械式ばねの装填図で、輪重測定
機器も図示したものである。
【図６】本発明の車両ばね調整支援装置のばね長さ計測
結果表示画面の一例を示す図である。
結果表示画面の一例を示す図である。
【図７】本発明の車両ばね調整支援装置の輪重計測結果
表示画面の一例を示す図である。
表示画面の一例を示す図である。
１ａ 前部台車 １ｂ 後部台車 ２ 車体 ３ａ 制御機器 ３ｂ 補助機器 ４ 空調機器 ５ 台枠 ６ 車輪セット ７ 軸受け ８ 駆動用電動機 ９ａ 空気式ばね ９ｂ 機械式ばね １０ 車輪 １１ 輪軸 １２ 測定軌道 １３ ロードセル １４ 本線軌道 １５ａ 空気式ばね撮影用カメラ １５ｂ 機械式ばね撮影用カメラ １６ 計算機 １７ 出力表示部 １８ 車輪位置検出センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 点検のため入庫してきた車両を位置セン
サで検出して所定の位置に静止させ、車両の左右に配置
されたＴＶカメラで、車体と台枠の間に装填された空気
式ばね及び台枠と軸受けの間に装填された機械式ばねを
撮影、画像処理によって夫々のばね長さを測定し、夫々
のグループの平均長さを基準とし、別途測定し入力され
ている各車輪の輪重を加味して各ばねの調整用メンテナ
ンスガイダンスを出力するようにしたことを特徴とする
車両ばね調整支援方法。 - 【請求項２】 上記メンテナンスガイダンスには各ばね
の所要調整代を表示するものとした請求項１の車両ばね
調整支援方法。 - 【請求項３】 車両の車体と台枠との間に装填された空
気式ばね、及び台枠と軸受けとの間に装填された機械式
ばねを側面から撮影するＴＶカメラと、ＴＶカメラで撮
影した画像から各ばねの現状の長さを求め、基準長さと
のばね対比データを出力する画像処理手段と、画面に各
ばね対応にその対比データを表示する手段と、を備える
車両ばね点検監視装置。 - 【請求項４】 車両の車体と台枠との間に装填された空
気式ばね、及び台枠と軸受けとの間に装填された機械式
ばねを側面から撮影するＴＶカメラと、ＴＶカメラで撮
影した画像から各ばねの現状の長さを求め、基準長さと
のばね対比データを出力する画像処理手段と、車両の測
定車輪重と基準車輪重とから成る車輪重データ、及び又
はその対比結果を示す車輪重データ、を格納する手段
と、画面に各ばね対応にその対比データ及び車輪対応に
その車輪重データを表示する手段と、を備える車両ばね
点検監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000284954A JP2002087256A (ja) | 2000-09-20 | 2000-09-20 | 車両ばね調整支援方法及び点検監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000284954A JP2002087256A (ja) | 2000-09-20 | 2000-09-20 | 車両ばね調整支援方法及び点検監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002087256A true JP2002087256A (ja) | 2002-03-27 |
Family
ID=18769098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000284954A Pending JP2002087256A (ja) | 2000-09-20 | 2000-09-20 | 車両ばね調整支援方法及び点検監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002087256A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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