JP2002084906A - 動物の自動搾乳構造 - Google Patents

動物の自動搾乳構造

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ヴァン デン バーグ カレル
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イグナティウス ヨセフス フランセン レナツス
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    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２次元で移動可能であり、且つコンパクトに
設計された動物の自動搾乳構造を提供する。 【解決手段】 動物の自動搾乳構造は、搾乳ボックス
（１）並びに、ティートカップ（６）と該ティートカッ
プ（６）を搾乳動物（７）の乳頭に連結する手段（１
０，１１）とを備える搾乳ロボットを含む。ティートカ
ップ（６）は、搾乳ボックス（１）の床（９）に支持さ
れ、推進手段を備えるとともに、搾乳ボックス（１）の
床面（９）の２次元部分にわたって移動可能である搬送
素子（８）に、配置されている。この搬送素子（８）
は、コンパクトで且つ制御が簡単である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搾乳ボックスと、
少なくとも１個のティートカップと該ティートカップを
搾乳動物の乳頭に連結する手段とを設けた搾乳ロボット
とを含む動物の自動搾乳構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような構造は既知である。既知の構
造では、ティートカップを位置決め及び／または連結す
るため搾乳ボックスに連結された制御可能なロボットア
ームがしばしば使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これはなかんずく、必
要な３次元の移動を実現するためには、ロボットアーム
の複雑な制御が必要であるという欠点を有する。また、
搾乳動物がロボットアームに邪魔されることが時々あ
る。本発明はこのような構造を改良することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、搾乳ボ
ックスの床に支持され、推進手段を設けられ、搾乳ボッ
クスの床面の２次元部分にわたって移動可能である搬送
素子に上記ティートカップを配置するという方法によっ
て、この目的は達成される。床に（直接または間接的
に）支持され、床面にわたって移動可能である搬送素子
は、簡単な方法で制御され、且つコンパクトなものとし
て設計可能である。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に、添付図面を参照して本発
明をさらに詳細に説明する。図１は本発明による構造の
概略的平面図である。この実施例では動物の自動搾乳構
造は、柵２と、入り口ゲート３と，出口ゲート４と、給
餌おけ５とを設けた搾乳ボックス１を含む。搾乳ロボッ
トには、（たとえは４個の）ティートカップ６と、搾乳
すべき動物７の乳頭にティートカップ６を連結する手段
とを設ける。
【０００６】ティートカップ６は、搾乳ボックス１の床
９により支持され、推進手段を備えるとともに、搾乳ボ
ックス１の床面９の２次元部分にわたって移動可能な搬
送素子８上に配置されている。従って搬送素子８は、搾
乳ボックス１の床９に平行並びに横断する２次元におい
て移動することが出来る。搾乳ロボットにはさらに、そ
れ自体既知の（図示しない）ミルク管と、動物識別手段
と、コンピュータ等の適当な制御機器が設けられてい
る。
【０００７】推進手段は、モータ等の駆動手段と操縦手
段とを含む。上記構造にはさらに、ティートカップ６が
ほとんど垂直移動により搾乳動物７の乳頭に連結可能で
あるように、搬送素子８を該搾乳動物７の乳房の下に位
置決めする手段が設けられている。この手段は、それ自
体既知のセンサーと、適当なソフトウェアを有するコン
ピュータとを含む。このようにティートカップ６の連結
は比較的簡単である。ティートカップ６の連結の際の移
動は、ある程度円弧を描く移動であってもよい。
【０００８】搬送素子８は、搾乳動物７の乳房のほぼ真
下の位置から搾乳動物７の達する範囲を越えて、またそ
の逆方向に移動するようになっている。このため搬送素
子８は、搾乳ボックス１の側部を介して搾乳ボックス１
の外側に、またその逆方向に移動することが出来る。
【０００９】図１及び２に示す実施例では、車輪、操縦
手段及びモータが搬送素子８に設けられている。好適に
は、ティートカップ６を連結する手段は実質的に搬送素
子８に配置される。このためコンパクトな構造が達成さ
れる。連結手段は、例えばティートカップ６のための昇
降装置１０と、及び／またはティートカップ６のための
回転可能であり及び／または移行可能であり及び／また
は枢動可能な台１１とを含む。昇降装置１０はティート
カップ６を１個づつ連結するようにされても、或いは２
個組で連結するようにされてもよい。
【００１０】図３の実施例では、搬送素子８には車輪ま
たはローラーと無限軌道並びに操縦手段が設けられ、や
はり搾乳ボックス１の床９にわたって２次元において転
回状態で移動するようになっている。搬送素子８は、搾
乳動物７の乳房の真下に移動可能であるとともに、そこ
から離れて搾乳動物７の達する範囲を越えて、例えば搾
乳ボックス１の外に移動することが出来る。図３による
搬送素子８を備える構造は、搾乳ボックス１を設けなく
ても使用することが出来る。
【００１１】無限軌道や、車輪またはローラーを設けた
図示の実施例の代わりに、搬送素子８にはエアクッショ
ン構造と操縦手段を設け、地面また搾乳ボックス１の床
９にわたって２次元において浮揚状態で移動するように
してもよい。この場合、搬送素子８はやはり床９に（直
接接触していないが）支持されているが、この時生じる
摩擦は小さい。
【００１２】
【発明の効果】すべての実施例において、搬送素子８の
制御は比較的簡単である。搬送素子８はコンパクトなも
のとして設計可能であるので、搾乳動物７はこれによっ
て殆ど邪魔されることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による動物の自動搾乳構造の概略的平面
図である。
【図２】図１の矢印ＩＩによる、上記構造の１部の概略
的側面図である。
【図３】構造の１部の別の実施例を概略的に示す側面図
である。
【符号の説明】
１ 搾乳ボックス ２ 柵 ３ 入り口ゲート ４ 出口ゲート ５ 給餌おけ ６ ティートカップ ７ 搾乳動物 ８ 搬送素子 ９ 搾乳ボックスの床 １０ 昇降装置 １１ 台
フロントページの続き (72)発明者 カレル ヴァン デン バーグ オランダ国、 2971 ビーアール ブレス ケンスグラーフ、ボーテルブロエムシュト ラート ５ (72)発明者 レナツス イグナティウス ヨセフス フ ランセン オランダ国、3135 ゼットディー ブラー ルディンゲン、プリンス ヘンドリクラー ン ６

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 搾乳ボックス（１）と、少なくとも１個
    のティートカップ（６）と該ティートカップ（６）を搾
    乳動物（７）の乳頭に連結する手段（１０，１１）とを
    設けた搾乳ロボットとを含む動物の自動搾乳構造におい
    て、上記搾乳ボックス（１）の床（９）に支持され、推
    進手段を備えるとともに、搾乳ボックス（１）の床面
    （９）の２次元部分にわたって移動可能である搬送素子
    （８）に、上記ティートカップ（６）が配置されている
    ことを特徴とする動物の自動搾乳構造。
  2. 【請求項２】 上記推進手段が駆動手段と操縦手段とを
    含むことを特徴とする請求項１記載の動物の自動搾乳構
    造。
  3. 【請求項３】 上記推進手段が、車輪、ローラー、無限
    軌道及び／またはエアクッション構造を含むことを特徴
    とする請求項１または２記載の動物の自動搾乳構造。
  4. 【請求項４】 上記搬送素子（８）が、搾乳動物７の乳
    房のほぼ真下の位置から搾乳動物（７）の達する範囲を
    越えて、またその逆方向に移動するようになっているこ
    とを特徴とする請求項１から３のいずれか記載の動物の
    自動搾乳構造。
  5. 【請求項５】 上記搬送素子（８）が、搾乳ボックス
    （１）の側部を介して搾乳ボックス（１）の外側に、ま
    たその逆方向に移動するようになっていることを特徴と
    する請求項４記載の動物の自動搾乳構造。
  6. 【請求項６】 上記駆動手段にモータを設けたことを特
    徴とする請求項１から５のいずれか記載の動物の自動搾
    乳構造。
  7. 【請求項７】 ティートカップ（６）を連結する上記手
    段（１０，１１）が、実質的に搬送素子（８）に配置さ
    れていることを特徴とする請求項１から６のいずれか記
    載の動物の自動搾乳構造。
  8. 【請求項８】 上記搬送素子（８）に、ティートカップ
    （６）のための昇降手段（１０）を設けたことを特徴と
    する請求項７記載の動物の自動搾乳構造。
  9. 【請求項９】 上記搬送素子（８）に、ティートカップ
    （６）のための回転可能であり、及び／または移行可能
    であり、及び／または枢動可能な台（１１）を設けたこ
    とを特徴とする請求項７または８記載の動物の自動搾乳
    構造。
  10. 【請求項１０】 上記昇降装置（１０）が、ティートカ
    ップ（６）を１個づつ或いは２個組で連結するようにな
    っていることを特徴とする請求項８または９記載の動物
    の自動搾乳構造。
  11. 【請求項１１】 上記構造が、ティートカップ（６）が
    ほとんど垂直或いは円弧状移動により搾乳動物（７）の
    乳頭に連結可能であるように、搬送素子（８）を該搾乳
    動物（７）の乳房の下に位置決めする手段を含むことを
    特徴とする請求項１から１０のいずれか記載の動物の自
    動搾乳構造。
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