JP2002082784A - プリンタ制御装置及び方法、プリンタ装置、並びにコンピュータが読出し可能なプログラムを格納した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ホスト装置との通信が切断されることのないよ
うに、また、印刷結果に乱れが生じることのないように
しつつ、更に、メモリ領域の食いつぶしを発生させない
ように、プリンタ装置を制御する技術を提供する。 【解決手段】プリンタ装置において、外部のホストコン
ピュータとの間の通信を制御するＩＦタスクと、外部よ
り受信した制御コマンドを解析する解析タスクと、制御
コマンドに従って給紙等の制御命令を出力するジョブ制
御タスクと、制御命令に基づいて印刷エンジンを制御す
るエンジン制御タスクと、を実行するプロセッサを備え
る。前記プロセッサは、ＯＳをリブートする制御コマン
ドに対しては、ジョブ制御タスクよりも解析タスクの実
行を優先し、それ以外の制御コマンドに対しては、解析
タスクよりもジョブ制御タスクの実行を優先して、実行
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のタスクの優
先順位を制御する技術に関し、特に、プリンタ装置にお
いて実行されるタスクに適用可能な制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ネットワークを介してホスト
コンピュータと接続され、ホストコンピュータから送信
される制御コマンドを受けて種々の動作を行うプリンタ
装置が開発されてきている。特に、近年では、プリンタ
装置のコスト低減等のために、プリンタ装置自体に制御
コマンドを入力するためのパネル等を設けず、制御コマ
ンドは全てホストコンピュータから受け付ける構成とし
たプリンタ装置も提案されている。

【０００３】このようなプリンタ装置において実行され
る主なタスク（機能手段）としては、ホストコンピュー
タとの間の通信を制御し、制御コマンドを受信するＩＦ
タスク、受信した制御コマンドを解析する解析タスク、
制御コマンドに従って給紙等の命令を出力するジョブ制
御タスク、命令に基づいて印刷エンジンを制御するエン
ジン制御タスクをあげることができる。

【０００４】これらのタスクには優先順位が設定されて
おり、各タスクは、かかる優先順位に従ってリアルタイ
ムＯＳ上で排他的に実行される。すなわち、優先度が低
いタスクの実行中に、これよりも高いタスクの実行要求
があった場合には、優先度の低いタスクの実行を中断し
て、優先度の高いタスクを実行する。

【０００５】タスクの排他制御の方法としては、例えば
セマフォを利用することができる。セマフォとはプロセ
ッサを占有する権利を表すフラグであり、タスクはセマ
フォを獲得することにより実行権が与えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ホスト装置との通信が
切断されることのないように、また、印刷結果に乱れが
生じることのないようにという観点から、各タスクの優
先順位を、ＩＦタスク＞エンジン制御タスク＞ジョブ制
御タスク＞解析タスクの順に設定することが考えられ
る。

【０００７】しかし、常にこの優先順位に従って実行す
ると、ＯＳをリブートする処理においてメモリの食いつ
ぶし（未解放のメモリ領域が蓄積されていくこと）が発
生し、システム自体がハング（停止）してしまう場合が
ある。以下、その理由を各タスクの処理フローに基づい
て説明する。

【０００８】図５は、ＯＳをリブートする場合におけ
る、ＩＦタスク、解析タスク、ジョブ制御タスク、エン
ジン制御タスクの処理フローを示した図である。

【０００９】ＩＦタスクは、ホスト装置からの制御コマ
ンドの受信待ち状態で待機しており、リセットコマンド
を受信した場合に処理を開始する（ステップＳ１０
１)。まず、リセットコマンド受信通知を格納するため
のメモリ領域（以下、「メモリ領域Ａ」と呼ぶ。）を確
保する（ステップＳ１０２）。次に、リセットコマンド
受信通知を解析タスクに対し出力し、いったん実行権を
手放す（ステップＳ１０３）。そして、解析タスクより
後述するリプライ通知を受け取った場合、所定のリプラ
イ処理を実行する（ステップＳ１０４）。最後に、後述
するメモリ領域Ｂを解放し、受信待ち状態に戻る（ステ
ップＳ１０５）。

【００１０】解析タスクは、ＩＦタスクからの受信通知
待ち状態で待機しており、ＩＦタスクよりリセットコマ
ンドの受信通知を受け取った場合に処理を開始する（ス
テップＳ２０１）。まず、受信通知に対するリプライ通
知を格納するためのメモリ領域（以下、「メモリ領域
Ｂ」と呼ぶ。）を確保する（ステップＳ２０２）。そし
て、リプライ通知をＩＦタスクに対し出力する（ステッ
プＳ２０３）。次に、リセット処理の指示をジョブ制御
タスクに対し出力する（ステップＳ２０４）。そして、
メモリ領域Ａを解放し、受信通知待ち状態に戻る（ステ
ップＳ２０５）。

【００１１】ジョブ制御タスクは、解析タスクよりリセ
ット処理の指示を受け取った場合に処理を開始する（ス
テップＳ３０１）。まず、エンジン制御タスク等に対し
停止要求を出力し、いったん実行権を手放す（ステップ
Ｓ３０２）。そして、エンジン制御タスク等より停止終
了の通知を受け取ったことを条件として、ＯＳのリブー
トを開始する（ステップＳ３０３）。

【００１２】ＯＳのリブートにより、全てのタスクはプ
ログラムカウンタ（処理フローにおけるステップに相
当）がリセットされる。また、ＯＳで管理しているメモ
リ領域は、初期化される。ただし、メモリ領域Ａ、メモ
リ領域Ｂについては、初期化は行われない。外部から受
信するデータにリブートの前後を問わずに応答し、レス
ポンスを返すことができるようにするためである。

【００１３】エンジン制御タスクは、ジョブ制御タスク
より停止要求を受け取った場合に、タスク停止処理を開
始する（ステップＳ４０１）。

【００１４】上記処理フローを実行権の移動という観点
から分析する。〜の記号が付された点線の矢印は、
実行権がタスク間を移動する順番と流れを示す。

【００１５】まず、ホスト装置２０よりリセットコマン
ドを受信することにより、ＩＦタスクが実行権を獲得
し、ステップＳ１０１からＳ１０３までを実行する。こ
の段階で、実行権は、受信通知を受け取った解析タスク
に移動する。

【００１６】実行権を獲得した解析タスクは、ステップ
Ｓ２０１からＳ２０３までを実行する。この段階で、実
行権は、より優先順位の高いＩＦタスクに移動する。

【００１７】実行権を獲得したＩＦタスクは、ステップ
Ｓ１０４を実行した後、受信待ち状態に入る。この段階
で、実行権は、再び解析タスクに戻る。

【００１８】実行権を獲得した解析タスクは、ステップ
Ｓ２０４を実行する。この段階で、実行権は、より優先
順位の高いジョブ制御タスクに移動する。

【００１９】実行権を獲得したジョブ制御タスクは、ス
テップＳ３０１、Ｓ３０２を実行する。この段階で、実
行権は、より優先順位の高いエンジン制御タスクに移動
する。

【００２０】実行権を獲得したエンジン制御タスクは、
ステップＳ４０１、Ｓ４０２を実行する。そして、タス
ク停止処理を終了したら、実行権を手放す。

【００２１】この段階で、解析タスク、ジョブ制御タス
クは、ともに実行権の獲得を目指すが、解析タスクの優
先順位はジョブ制御タスクの優先順位より低いため、実
行権はジョブ制御タスクが獲得することになる。

【００２２】先に述べたように、ＯＳのリブートによっ
てプログラムカウンタが初期化されるため、ステップＳ
３０３が実行されると、解析タスクは受信通知待ちの状
態にリセットされる。その結果、ステップＳ２０５が実
行されず、メモリ領域Ａは未解放のままとなってしま
う。

【００２３】このような状態でＯＳをリブートする処理
を繰り返すと、未解放のメモリ領域が繰り返しごとに蓄
積されていき、最後には、各タスクが必要とするメモリ
領域を確保できなくなって、システム自体がハングして
しまうこととなる。

【００２４】そこで、本発明は、ホスト装置との通信が
切断されることのないように、また、印刷結果に乱れが
生じることのないようにしつつ、更に、メモリ領域の食
いつぶしを発生させないように、プリンタ装置を制御す
る技術を提供することを目的とする。

【００２５】また、本発明は、ＯＳのリブート処理を複
数回繰り返しても、システムがハングすることのないプ
リンタ制御装置を提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタ制御方
法は、外部のホストコンピュータとの間の通信を制御す
るＩＦタスクと、外部より受信した制御コマンドを解析
する解析タスクと、制御コマンドに従って給紙等の制御
命令を出力するジョブ制御タスクと、制御命令に基づい
て印刷エンジンを制御するエンジン制御タスクと、を所
定の優先順位に従って実行するプリンタ制御方法であっ
て、制御コマンドの種類に基づいて、解析タスクとジョ
ブ制御タスクの優先順位を切り替えて実行することを特
徴とする。

【００２７】好適には、ＯＳをリブートする制御コマン
ドに対しては、ジョブ制御タスクよりも解析タスクの実
行を優先し、それ以外の制御コマンドに対しては、解析
タスクよりもジョブ制御タスクの実行を優先する。

【００２８】好適には、通常の状態では、ＩＦタスク、
エンジン制御タスク、ジョブ制御タスク、解析タスクの
順に優先して実行し、ＯＳをリブートする制御コマンド
を受信した場合には、ＩＦタスク、エンジン制御タス
ク、解析タスク、ジョブ制御タスクの順に優先して実行
する。

【００２９】また、本発明のプリンタ制御方法は、外部
のホストコンピュータとの間の通信を制御するＩＦ手段
と、外部より受信したコマンドを解析する解析手段と、
制御コマンドに従って給紙等の制御命令を出力するジョ
ブ制御手段と、制御命令に基づいて印刷エンジンを制御
するエンジン制御手段と、印刷を行う印刷エンジンを備
えたプリンタ装置に対するプリンタ制御方法であって、
ＩＦ手段がホストコンピュータよりＯＳをリブートする
制御コマンドを受け付けた場合、解析手段において前記
受け付けた制御コマンドに関して確保したメモリ領域を
解放してから、ジョブ制御手段においてＯＳのリブート
処理を実行することを特徴とする。

【００３０】本発明の情報処理方法は、コンピュータに
より実施することができるが、そのためのコンピュータ
プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、半導体メ
モリ及び通信ネットワークなどの各種の媒体を通じてコ
ンピュータにインストールまたはロードすることができ
る。

【００３１】本発明のプリンタ制御装置は、外部のホス
トコンピュータとの間の通信を制御するＩＦタスクと、
外部より受信した制御コマンドを解析する解析タスク
と、制御コマンドに従って給紙等の制御命令を出力する
ジョブ制御タスクと、制御命令に基づいて印刷エンジン
を制御するエンジン制御タスクと、を実行するプロセッ
サを備えたプリンタ制御装置であって、前記プロセッサ
は、制御コマンドの種類に基づいて、解析タスクとジョ
ブ制御タスクの優先順位を切り替えて実行することを特
徴とする。

【００３２】好適には、前記プロセッサは、ＯＳをリブ
ートする制御コマンドに対しては、ジョブ制御タスクよ
りも解析タスクの実行を優先し、それ以外の制御コマン
ドに対しては、解析タスクよりもジョブ制御タスクの実
行を優先する。

【００３３】好適には、前記プロセッサは、通常の状態
では、ＩＦタスク、エンジン制御タスク、ジョブ制御タ
スク、解析タスクの順に優先して実行し、ＯＳをリブー
トする制御コマンドを受信した場合には、ＩＦタスク、
エンジン制御タスク、解析タスク、ジョブ制御タスクの
順に優先して実行する。

【００３４】また、本発明のプリンタ制御装置は、プロ
セッサを備えたプリンタ制御装置であって、前記プロセ
ッサは、ホストコンピュータよりＯＳをリブートする制
御コマンドを受け付けた場合、かかる制御コマンドに関
して確保したメモリ領域を解放してから、ＯＳのリブー
ト処理を実行することを特徴とする。

【００３５】また、本発明のプリンタ装置は、本発明の
プリンタ制御装置と、印刷を行う印刷エンジンとを備え
る。

【００３６】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図面を参照し
て本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実
施形態のプリンタ装置１０のハードウェア構成を表すブ
ロック図である。プリンタ装置１０は、用紙をプリンタ
装置内に供給する給紙フィーダ１、印字を行なう印刷エ
ンジン１５、及び用紙をプリンタ機外に排出する排紙フ
ィーダ２により動力機構部が構成されている。これらプ
リンタの機構部を制御するのは、ＣＰＵ（プロセッサ）
３、ＲＯＭ４、及びＲＡＭ５とからなる情報処理システ
ム部である。この情報処理システム部は、ホスト装置２
０とインタフェース装置６を介して接続され、ホスト装
置２０から送られてくる印刷データに従い、各機構部を
制御して実際に印字動作を行なわせるプリンタ制御装置
として機能する。

【００３７】図２に、第１実施形態に係るプリンタ装置
１０の機能構成図を示す。図２に示すように、プリンタ
装置１０は、ＩＦ手段１１、解析手段１２、ジョブ制御
手段１３、エンジン制御手段１４、印刷エンジン１５を
備えて構成される。各手段は、ＲＯＭ４に格納されるア
プリケーションプログラムをＣＰＵ３が実行することに
より機能的に実現される。ＣＰＵ３は、リアルタイムマ
ルチタスクＯＳ上で、各手段を実現するプログラムを実
行することが望ましい。

【００３８】このようにアプリケーションプログラムを
実行することにより実現される機能手段は、タスク（又
はプロセス）として把握することができる。すなわち、
ＩＦ手段、解析手段、ジョブ制御手段、エンジン制御手
段は、それぞれ、情報処理システム部において実行され
るＩＦタスク、解析タスク、ジョブ制御タスク、エンジ
ン制御タスクとして把握できる。以下、「手段」と「タ
スク」を特に区別する必要のない限り、「タスク」に統
一して記載する。

【００３９】各タスクには所定の優先順位が与えられて
いる。各タスクの実行は、かかる優先順位に従って、例
えばセマフォを用いることにより排他的に制御される。
例えば、共に実行可能な状態のタスクが複数ある場合
は、優先順位の高いタスクがセマフォを獲得する（すな
わち、処理を実行する）。また、優先順位の低いタスク
の実行中に、優先順位の高いタスクに対する実行要求が
あった場合には、優先順位の低いタスクはセマフォを手
放し（すなわち、処理を中断し）、優先順位の高いタス
クがセマフォを獲得する。

【００４０】本実施形態では、通常の設定状態では、Ｉ
Ｆタスク、エンジン制御タスク、ジョブ制御タスク、解
析タスクの順番に、高い優先順位が与えられている。Ｉ
Ｆタスクの優先順位を最も高くすることで、通常の設定
状態において、ホスト装置との通信を確実に確保してい
る。また、次に、エンジン制御タスク、ジョブ制御タス
クの優先順位を高くすることで、通常の設定状態におい
て、印刷処理が途中で途切れて印刷結果に乱れが生じな
いように、印刷の安定性を確保している。

【００４１】ＩＦタスク１１は、ホスト装置２０より、
ネットワーク２１を介して、例えばＩＥＥＥ１２８４．
Ｄ４形式で、印刷データ及び制御コマンドを受信する。

【００４２】印刷データ及び制御コマンドは、所定のプ
リンタ制御言語によって記述されており、ホスト装置２
０内のプリンタドライバによって生成される。制御コマ
ンドとしては、例えば、ジョブ制御タスク１３に対しＯ
Ｓのリブートを要求するリセットコマンド、ジョブ制御
タスク１３等にタイマー値（時間情報）を通知するタイ
マーコマンド、ジョブ制御タスク１３等が管理する所定
の情報（ステータス情報など）を要求するプリンタ情報
取得コマンドなどが考えられる。ＩＦタスク１１は、制
御コマンドを受信した場合、制御コマンドの受信通知を
解析タスク１２に出力する。

【００４３】解析タスク１２は、受信した印刷データを
解析して、ラスタ形式のイメージデータを１バンド分又
は１ページ分生成し、イメージバッファ（図示せず）に
格納する。そして、ジョブ制御タスク１３に印刷指示を
出力する。

【００４４】また、解析タスク１２は、ＩＦタスク１１
より制御コマンドの受信通知を受け取った場合、制御コ
マンドを解析し、解析結果に応じてジョブ制御タスク１
３や他の手段（例えば外部入出力管理タスクなど）に対
して所定の指示を出力する。また、受信通知に対するリ
プライ通知を、ＩＦタスク１１に対し出力する。ＩＦタ
スク１１は、かかるリプライ通知を受け取ることによ
り、所定のリプライ処理を実行する。

【００４５】ここで解析タスク１２は、リセットコマン
ドの受信通知を受け取った場合、解析タスクの優先順位
を、ジョブ制御タスクの優先順位よりも上位に切り替え
る機能を備えている。かかる機能については後述する。

【００４６】ジョブ制御タスク１３は、ページ管理、色
交換など、印刷エンジン１５に依存しない上位レベルの
印刷制御を行うタスクである。

【００４７】ジョブ制御タスク１３は、印刷指示を受け
取った場合、エンジン制御タスク１４に制御命令（紙送
り、印字、給紙、排紙、微少送りなど）を出力する。ま
た、ジョブ制御タスク１３は、解析タスク１２より印刷
指示以外の指示を受け取った場合、指示内容に応じて、
ＯＳのリブートを行ったり、タイマー値を受け取って記
憶したり、ステータスを取得して出力したりする。

【００４８】エンジン制御タスク１４は、紙送り機構等
の制御など、印刷エンジン１５に依存する具体的な動作
を制御するタスクである。

【００４９】エンジン制御タスク１４は、制御命令を受
け取った場合、印刷エンジン１５の紙送り機構等を制御
して印刷開始に必要な状態を整える。そして、制御命令
が印字を要求するものであった場合、ジョブ制御タスク
１３に対し、データ転送要求を出力する。ジョブ制御タ
スク１３は、かかるデータ転送要求を受けて、エンジン
制御タスク１４から送られる同期信号に従って、イメー
ジバッファからイメージデータをエンジン制御タスク１
４に対し転送する。エンジン制御タスク１４は、イメー
ジデータに基づき、印刷エンジン１５を制御しながら印
刷を実行する。

【００５０】印刷エンジン１５は、例えば、印刷ヘッ
ド、紙送り機構（キャリッジ、キャリッジ駆動モータな
ど）等を含んで構成され、エンジン制御タスク１４の制
御に従って紙などの印刷記録媒体に印刷を行う。印刷エ
ンジン１５としては、レーザプリンタのようにページ単
位で印刷するページプリンタ、インクジェットプリンタ
や熱転写プリンタのように１文字単位で印刷するシリア
ルプリンタ、１行単位で印刷するラインプリンタ等に対
応する各種印刷エンジンを用いることができる。

【００５１】（リセットコマンドを受信した場合の処理
フロー）図３は、本実施形態において、ＯＳをリブート
する場合における、ＩＦタスク１１、解析タスク１２、
ジョブ制御タスク１３、エンジン制御タスク１４の処理
フローを示した図である。

【００５２】ＩＦタスク１１は、ホスト装置からの制御
コマンドの受信待ち状態で待機しており、リセットコマ
ンドを受信した場合に処理を開始する（ステップＳ１０
１)。まず、リセットコマンド受信通知を格納するため
のメモリ領域Ａを確保する（ステップＳ１０２）。次
に、リセットコマンド受信通知を解析タスク１２に対し
出力し、いったん実行権を手放す（ステップＳ１０
３）。そして、解析タスク１２よりリプライ通知を受け
取った場合、所定のリプライ処理を実行する（ステップ
Ｓ１０４）。最後に、解析タスク１２が確保したメモリ
領域Ｂを解放し、受信待ち状態に戻る（ステップＳ１０
５）。

【００５３】解析タスク１２は、ＩＦタスク１１からの
受信通知待ち状態で待機しており、ＩＦタスク１１より
リセットコマンドの受信通知を受け取った場合に処理を
開始する（ステップＳ２０１）。まず、受信通知に対す
るリプライ通知を格納するためのメモリ領域Ｂを確保す
る（ステップＳ２０２）。そして、リプライ通知をＩＦ
タスク１１に対し出力する（ステップＳ２０３）。次
に、リセットコマンドがＯＳのリブートを伴うリセット
コマンドであるかどうかを判断する（ステップＳ２０
４’）。リセットコマンドは、常にＯＳのリブートを伴
うとは限らず、印刷ジョブの初期化、印刷エンジンの初
期化など、数種類のリセットコマンドが考えられるため
である。ＯＳのリブートを伴う場合、解析タスク１２
は、解析タスク１２の優先順位を、ジョブ制御タスク１
３の優先順位に対して相対的に上位となるように、変更
する（ステップＳ２０５’）。ＯＳのリブートを伴わな
い場合、優先順位の変更を行わない。次に、リセット処
理の指示をジョブ制御タスク１３に対し出力する（ステ
ップＳ２０６）。そして、メモリ領域Ａを解放し、受信
通知待ち状態に戻る（ステップＳ２０７）。

【００５４】ジョブ制御タスク１３は、解析タスク１２
よりリセット処理の指示を受け取った場合に処理を開始
する（ステップＳ３０１）。リセットコマンドがＯＳの
リブートを伴うリセットコマンドである場合、エンジン
制御タスク１４等に対し停止要求を出力し、いったん実
行権を手放す（ステップＳ３０２）。そして、エンジン
制御タスク１４等より停止終了の通知を受け取ったこと
を条件として、ＯＳのリブートを開始する（ステップＳ
３０３）。なお、ＯＳのリブートを伴わない場合は、所
定のリセット処理を実行した後、実行権を手放す。

【００５５】エンジン制御タスク１４は、ジョブ制御タ
スク１３より停止要求を受け取った場合に（ステップＳ
４０１）、タスク停止処理を開始する（ステップＳ４０
２）。

【００５６】本実施形態における上記処理フローを、実
行権の移動という観点から分析する。〜の記号が付
された点線の矢印は、実行権がタスク間を移動する順番
と流れを示す。

【００５７】まず、ホスト装置２０よりリセットコマン
ドを受信することにより、ＩＦタスク１１が実行権を獲
得し、ステップＳ１００からＳ１０３までを実行する。
この段階で、実行権は、受信通知を受け取った解析タス
ク１２に移動する。

【００５８】実行権を獲得した解析タスク１２は、ステ
ップＳ２００からＳ２０３までを実行する。この段階
で、実行権は、より優先度の高いＩＦタスク１１に移動
する。

【００５９】実行権を獲得したＩＦタスク１１は、ステ
ップＳ１０４を実行した後、受信待ち状態に入る。この
段階で、実行権は、再び解析タスク１２に戻る。

【００６０】実行権を獲得した解析タスク１２は、ステ
ップＳ２０４’からＳ２０６までを実行する。この段階
で、実行権は、より優先度の高いジョブ制御タスク１３
に移動する。

【００６１】実行権を獲得したジョブ制御タスク１３
は、ステップＳ３０１、Ｓ３０２を実行する。この段階
で、実行権は、より優先度の高いエンジン制御タスク１
４に移動する。

【００６２】実行権を獲得したエンジン制御タスク１４
は、ステップＳ４０１、Ｓ４０２を実行する。そして、
タスク停止処理を終了したら、実行権を手放す。

【００６３】この段階で、解析タスク１２、ジョブ制御
タスク１３は、ともに実行権の獲得を目指す。ＯＳのリ
ブートを伴う場合は、ステップＳ２０５’において解析
タスク１２の優先順位はジョブ制御タスク１３の優先順
位よりも上位に変更されているため、実行権は解析タス
クが獲得することになる。

【００６４】実行権を獲得した解析タスク１２は、ステ
ップＳ２０７を実行する、すなわち、メモリ領域Ａを解
放して、受信通知待ちの状態に戻る。この後、ジョブ制
御タスク１３に実行権が移り、ステップＳ３０３、すな
わち、ＯＳのリブートが実行される。リブートが実行さ
れると、プログラムカウンタの初期化やメモリ領域の初
期化とともに、各タスクの優先順位も初期化され、通常
の設定状態に戻ることとなる。

【００６５】かかる処理フローのもとでは、メモリ領域
Ａが解放されてからＯＳのリブートが実行されるため、
優先順位を固定的とした場合に発生するメモリの食いつ
ぶしは生じず、ＯＳのリブートを一定数以上繰り返した
としても、システム自体がハングしてしまうことはな
い。

【００６６】ここで、解析タスクの優先順位を変えるこ
とにより、未解放の領域が蓄積されていくことを防ぐの
ではなく、図４に示す参考例のように、ジョブ制御タス
クに対するリセット処理の指示の出力する（ステップＳ
２０４）よりも先にメモリ領域Ａの解放を行う（ステッ
プＳ２０５）ことで、未解放の領域が蓄積されていくこ
とを防ぐ方法も考えられる。

【００６７】しかし、かかる方法では、解析タスクがリ
セット処理の指示を出力した段階で、実行権がジョブ制
御タスク１３に移り、ふたたび解析タスク１２が実行権
を獲得することなく、ＯＳのリブートが実行されてしま
うこととなる。この場合、解析タスク１２は、受信通知
待ちの状態に戻れないため、もしＯＳのリブートが実行
されるまでの間にＩＦタスク１１より受信通知が来たと
しても、これを認識することはできない。

【００６８】本実施形態では、先に説明したように、Ｏ
Ｓのリブートが実行されるまでの間、解析タスク１２は
受信通知待ちの状態で待機しているため、ＩＦタスク１
１より受信通知が来た場合に、これを確実に認識するこ
とができる。

【００６９】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施の形態について説明する。第２の実施形態は、情報
処理プログラムを記録した記録媒体を備える。この記録
媒体はＣＤ−ＲＯＭ、磁気ディスク、半導体メモリその
他の記録媒体であってよく、ネットワークを介して流通
する場合も含む。また、プリンタ用カードやプリンタ用
オプションボードとして流通する場合も含む。

【００７０】情報処理プログラムは記録媒体から情報処
理装置に読み込まれ、情報処理装置の動作を制御する。
情報処理装置は、情報処理プログラムの制御により、外
部のホストコンピュータとの間の通信を制御するＩＦタ
スクと、外部より受信した制御コマンドを解析する解析
タスクと、制御コマンドに従って給紙等の制御命令を出
力するジョブ制御タスクと、制御命令に基づいて印刷エ
ンジンを制御するエンジン制御タスクと、を所定の優先
順位に従って実行する。また、制御コマンドの種類に基
づいて、解析タスクとジョブ制御タスクの優先順位を切
り替えて実行する。例えば、ＯＳをリブートする制御コ
マンドに対しては、ジョブ制御タスクよりも解析タスク
の実行を優先し、それ以外の制御コマンドに対しては、
解析タスクよりもジョブ制御タスクの実行を優先して、
実行する。

【００７１】すなわち、情報処理装置は情報処理プログ
ラムの制御により、図１における情報処理システム部、
すなわち、図２における、ＩＦタスク１１、解析タスク
１２、ジョブ制御タスク１３、エンジン制御タスク１４
による処理と同一の処理を実行する。

【００７２】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、種々に変形して適用することが可能である。
例えば、上記実施形態では、ＯＳをリブートする場合の
優先順位の切り替えを解析タスクが行う構成としている
が、かかる切り替えを他のタスク、例えばＩＦタスクが
実行するように構成してもよい。

【００７３】また、上記実施形態では、情報処理システ
ム部のＣＰＵ３が各機能手段を実現する構成としたが、
各機能手段を専用に実行する装置を設ける構成としても
よい。例えば、ＤＭＡ（Direct Memory Access）装置を
設けて、ＩＦタスク１１の一部を実行させる構成が考え
られる。また、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specif
ic IC）を設けて、ジョブ制御タスク１３の一部を実行
させる構成も考えられる。

【００７４】

【発明の効果】本発明の構成によれば、通常の状態では
ＩＦタスク、エンジン制御タスク、ジョブ制御タスク、
解析タスクの順に優先順位を設定しているため、ホスト
装置との通信が切断されることのないように、また、印
刷結果に乱れが生じることのないようにプリンタ装置を
制御することができる。また、ＯＳのリブートを行う場
合には、解析タスクの優先順位をジョブ制御タスクの優
先順位よりも上位に変更するため、ＯＳのリブート処理
を複数回繰り返しても、メモリ領域の食いつぶしを発生
させることなく、プリンタ装置を制御することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態におけるプリンタ装
置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図２】 第１の実施形態における機能構成図を示すブ
ロック図である。

【図３】 リセットコマンドを受信した場合における処
理の流れを示すフローチャートである。

【図４】 参考例における処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図５】 従来の処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０ プリンタ装置 １１ ＩＦ手段（ＩＦタスク） １２ 解析手段（解析タスク） １３ ジョブ制御手段（ジョブ制御タスク） １４ エンジン制御手段（エンジン制御タスク） １５ 印刷エンジン ２０ ホスト装置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部のホストコンピュータとの間の通信
   を制御するＩＦタスクと、外部より受信した制御コマン
   ドを解析する解析タスクと、制御コマンドに従って給紙
   等の制御命令を出力するジョブ制御タスクと、制御命令
   に基づいて印刷エンジンを制御するエンジン制御タスク
   と、を実行するプロセッサを備えたプリンタ制御装置で
   あって、 前記プロセッサは、制御コマンドの種類に基づいて、解
   析タスクとジョブ制御タスクの優先順位を切り替えて実
   行することを特徴とするプリンタ制御装置。
2. 【請求項２】 前記プロセッサは、ＯＳをリブートする
   制御コマンドに対しては、ジョブ制御タスクよりも解析
   タスクの実行を優先し、それ以外の制御コマンドに対し
   ては、解析タスクよりもジョブ制御タスクの実行を優先
   することを特徴とする請求項１記載のプリンタ制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記プロセッサは、通常の状態では、Ｉ
   Ｆタスク、エンジン制御タスク、ジョブ制御タスク、解
   析タスクの順に優先して実行し、ＯＳをリブートする制
   御コマンドを受信した場合には、ＩＦタスク、エンジン
   制御タスク、解析タスク、ジョブ制御タスクの順に優先
   して実行することを特徴とする請求項１記載のプリンタ
   制御装置。
4. 【請求項４】 プロセッサを備えたプリンタ制御装置で
   あって、 前記プロセッサは、ホストコンピュータよりＯＳをリブ
   ートする制御コマンドを受け付けた場合、かかる制御コ
   マンドに関して確保したメモリ領域を解放してから、Ｏ
   Ｓのリブート処理を実行することを特徴とするプリンタ
   制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   プリンタ制御装置と、印刷を行う印刷エンジンとを備え
   たプリンタ装置。
6. 【請求項６】 外部のホストコンピュータとの間の通信
   を制御するＩＦタスクと、外部より受信した制御コマン
   ドを解析する解析タスクと、制御コマンドに従って給紙
   等の制御命令を出力するジョブ制御タスクと、制御命令
   に基づいて印刷エンジンを制御するエンジン制御タスク
   と、を所定の優先順位に従って実行するプリンタ制御方
   法であって、 制御コマンドの種類に基づいて、解析タスクとジョブ制
   御タスクの優先順位を切り替えて実行することを特徴と
   するプリンタ制御方法。
7. 【請求項７】 ＯＳをリブートする制御コマンドに対し
   ては、ジョブ制御タスクよりも解析タスクの実行を優先
   し、それ以外の制御コマンドに対しては、解析タスクよ
   りもジョブ制御タスクの実行を優先することを特徴とす
   る請求項６記載のプリンタ制御方法。
8. 【請求項８】 通常の状態では、ＩＦタスク、エンジン
   制御タスク、ジョブ制御タスク、解析タスクの順に優先
   して実行し、ＯＳをリブートする制御コマンドを受信し
   た場合には、ＩＦタスク、エンジン制御タスク、解析タ
   スク、ジョブ制御タスクの順に優先して実行することを
   特徴とする請求項６記載のプリンタ制御方法。
9. 【請求項９】 外部のホストコンピュータとの間の通信
   を制御するＩＦ手段と、外部より受信したコマンドを解
   析する解析手段と、制御コマンドに従って給紙等の制御
   命令を出力するジョブ制御手段と、制御命令に基づいて
   印刷エンジンを制御するエンジン制御手段と、印刷を行
   う印刷エンジンを備えたプリンタ装置に対するプリンタ
   制御方法であって、 ＩＦ手段がホストコンピュータよりＯＳをリブートする
   制御コマンドを受け付けた場合、解析手段において前記
   受け付けた制御コマンドに関して確保したメモリ領域を
   解放してから、ジョブ制御手段においてＯＳのリブート
   処理を実行することを特徴とするプリンタ制御方法。
10. 【請求項１０】 請求項６乃至９のいずれか一項に記載
    のプリンタ制御方法をコンピュータで実行させるための
    プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録
    媒体。