JP2002082193A - 燃料交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 燃料体の交換作業を精度良く行え、地震に対
しても転倒脱線を防止できる燃料交換機を提供すること
である。 【解決手段】 制御装置２６は、通常の走行時にはブリ
ッジ６を駆動するブリッジ駆動リニアモータおよびトロ
リ７を駆動するトロリ駆動リニアモータの極性切り換え
制御を行う。一方、地震波を検知したときは極性切り換
え制御を停止し、ブリッジ駆動リニアモータおよびトロ
リ駆動リニアモータの各々の固定側コイル１、３および
移動側コイル２、４間に定常的な吸引力を発生させる。
これにより、ブリッジ６およびトロリ７を固定しブリッ
ジ６およびトロリ７が地震の振動によって動かされたり
転倒したりする危険を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、沸騰水形原子炉の
燃料体の取出しや挿入作業の際に使用する燃料交換機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】沸騰水形原子炉においては、燃料交換機
は原子炉容器の上方に設置され、燃料体の取出しや挿入
作業、さらには炉内周辺機器の点検や交換のメンテナン
スを行う際に使用される。

【０００３】図４は燃料交換機の説明図であり、図４
（ａ）は正面図、図４（ｂ）は側面図である。図４
（ａ）に示すように、燃料交換機はブリッジ６の上部に
トロリ７を搭載して形成され、ブリッジ６およびトロリ
７は、いずれも車輪８、９がガイドローラ１３、１４に
ガイドされてレール１２、２２上を移動する。ブリッジ
６は平面上のＸ軸方向に移動しトロリ７はＹ軸方向に移
動する。ブリッジ６の両端部にはトロリ７のストッパ２
１が設けられている。

【０００４】なお、ブリッジ６の一方の車輪８にはガイ
ドローラ１３が取り付けられ他の方車輪８にはガイドロ
ーラ１３は取り付けられていない。これは、後述するよ
うに、原子炉の基準位置に対し高い精度で据え付けられ
たレール１２にガイドローラ１３を設け、他方のレール
１２は燃料交換機に対してフリーにして、重量を支える
のみのレールとしているためである。

【０００５】ブリッジ６は、中央部に設置された電動機
１６の回転力を軸継手１７および歯車装置１８を介して
左右の車輪８に伝えて駆動される。車輪８はガイドロー
ラ１３の案内効果でレール１２上を直線走行する。電動
機１６をブリッジ６の中央部に設置するのは、左右の車
輪８に達する駆動力のバランスをとるためである。

【０００６】トロリ７には燃料つかみ具１０が設けら
れ、旋回装置１１により回転できるようになっている。
燃料体のつかみや放しは、燃料つかみ具１０を水中の炉
心深く延伸動作させて行うことになる。

【０００７】図４（ｂ）に示すように、トロリ７は中央
部に設置された電動機２０の回転力を歯車装置１９を介
して左右の車輪９に伝えて駆動される。車輪９はガイド
ローラ１４の案内効果でレール２２上を直線走行する。

【０００８】燃料交換機は、炉内構造物を直接取り扱う
ことから地震時の転倒脱線を防止する必要があり、その
ために、図８に示すようなレール１２、２２と一定の隙
間を保って挟み込む形状の転倒脱線防止装置２３をブリ
ッジ６およびトロリ７の前後左右の計４箇所に設置して
いる。

【０００９】万一、地震が発生し燃料交換機に上向き力
が働き車輪８、９が浮きあがって、転倒する危険状態に
なった場合には、レール１２、２２の頭部（首）に転倒
脱線防止装置２３の爪２４が引っかかり転倒を防止す
る。

【００１０】ここで、炉心深部の燃料体は格子状に狭い
ピッチで配置されている。燃料体と燃料体と間は、板一
枚で仕切られているだけで、隣同士の距離は非常に近
い。また、この燃料体は燃料交換機の左右レール１２面
から１０ｍ程度の深さに位置しており、燃料交換機上か
ら燃料つかみ具１０を降ろし、目的の燃料体を遠隔操作
で取り扱う。

【００１１】従って、燃料交換機の位置出し精度は燃料
交換の効率に大きく影響する。そこで、左右レール１２
のうちいずれか一方のレールの側面を機械加工で高い直
線度および平面度で仕上げ、原子炉の基準位置に対し高
い精度で据え付ける。このレール１２の面を基準として
各燃料体の番地を測定し、燃料交換機をこのレール面に
高いガイドローラ１３を配して走らせる。ガイドローラ
１３は一般的に強固なべアリングで最小の隙間で挟み込
む構造が知られている。この基準となるレールをガイド
側と称すると、反ガイド側のレールは燃料交換機に対し
てフリーにして、重量を支えるのみのレールとしてい
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の燃料交換機には、以下の改善の余地がある。 （１）取り扱う燃料体が炉心の深い部分に位置するた
め、燃料交換機の停止位置精度は炉心深部に降ろした燃
料つかみ具１０の取り扱い動作の信頼性に大きく影響す
る。しかしながら、ブリッジ６の左右の距離は２０ｍ近
くあるため、駆動源である電動機１６から車輪１２まで
の機械的ガタを集積すると、その量は無視できないレベ
ルに達する。このガタが経年劣化等である許容値を超え
ると、燃料つかみ具１０の十分な固定ができなくなり、
炉心部での燃料体の取出し、挿入の遠隔操作の信頼性を
損なうことになり、燃料体の交換に要する時間が増え効
率が低下する。すなわち、燃料体のつかみや放しの動作
が不安定になり、燃料体の交換移動の効率が低下し、原
子炉の稼動率の改善の支障になる。 （２）耐震上、十分な強度を確保するために、できるだ
け軽量な構造が要求される。燃料交換機のブリッジ６は
橋梁状の構造であるため、とくに中心部分の重量が全体
の剛性に大きく影響する。しかしながら、左右の車輪８
を同時駆動するための電動機１６は、左右の車輪８に達
する駆動力のバランスをとるためにブリッジ６の中心部
に配置せざるを得ないため、耐震強度確保の大きな妨げ
になっている。 （３）最近の直下型地震対策の社会的背景から、鉛直方
向の動的地震力に耐えられる構造が求められている。し
かしながら、レール１２、２２の頭部を爪２４で引っ掛
ける方法で燃料交換機の転倒脱線の防止を図る構造であ
るため、強度が不足することがある。強度を高めるため
には爪２４の厚みを増すことが考えられるが、そうした
場合には、それに耐えられるだけのレール１２、２２と
しなければならないので、レール１２、２２サイズアッ
プに繋がる。 （４）原子炉の稼動率を上げるため、定期点検による原
子炉の休止時間を最小限にする必要がある。そのため
に、燃料体の移動速度をアップする必要があるが、燃料
交換機の速度を上げようとすると、電動機１６の容量を
一段と大きくする必要がある。そうすると、電動機１６
の軽量化の必要性と相矛盾する。

【００１３】本発明の目的は、燃料体の交換作業を精度
良く行え、地震に対しても転倒脱線を防止できる燃料交
換機を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
燃料交換機は、原子炉圧力容器の上方に前記原子炉圧力
容器を跨いで走行可能に設けられたブリッジと、原子炉
圧力容器内の燃料体を把持する燃料つかみ具が配置され
前記ブリッジに搭載されて前記ブリッジと直角方向に移
動するトロリと、前記ブリッジのレール側に固定側コイ
ルが設けられ前記ブリッジ側に移動側コイルが設けられ
前記ブリッジを駆動するブリッジ駆動リニアモータと、
前記ブリッジ側に固定側コイルが設けられ前記トロリ側
に移動側コイルが設けられ前記トロリを駆動するトロリ
駆動リニアモータと、通常の走行時は前記ブリッジ駆動
リニアモータおよび前記トロリ駆動リニアモータの極性
切り換え制御を行い地震波を検知したときは極性切り換
え制御を停止し前記ブリッジ駆動リニアモータおよび前
記トロリ駆動リニアモータの各々の固定側コイルおよび
移動側コイル間に定常的な吸引力を発生させて前記ブリ
ッジを固定する制御装置とを備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項１の発明に係わる燃料交換機におい
ては、制御装置は、通常の走行時にはブリッジを駆動す
るブリッジ駆動リニアモータおよびトロリを駆動するト
ロリ駆動リニアモータの極性切り換え制御を行う。一
方、地震波を検知したときは極性切り換え制御を停止
し、ブリッジ駆動リニアモータおよびトロリ駆動リニア
モータの各々の固定側コイルおよび移動側コイル間に定
常的な吸引力を発生させる。これにより、ブリッジおよ
びトロリを固定しブリッジおよびトロリが地震の振動に
よって動かされたり転倒したりする危険を防止する。

【００１６】請求項２の発明に係わる燃料交換機は、原
子炉圧力容器の上方に前記原子炉圧力容器を跨いで走行
可能に設けられたブリッジと、原子炉圧力容器内の燃料
体を把持する燃料つかみ具が配置され前記ブリッジに搭
載されて前記ブリッジと直角方向に移動するトロリと、
前記ブリッジのレール側に固定側コイルが設けられ前記
ブリッジ側に移動側コイルが設けられ前記ブリッジを駆
動するブリッジ駆動リニアモータと、通常の走行時は前
記ブリッジ駆動リニアモータの極性切り換え制御を行う
と共に前記トロリの駆動制御を行い地震波を検知したと
きは前記トロリの駆動制御を停止すると共に前記ブリッ
ジ駆動リニアモータの極性切り換え制御を停止し前記固
定側コイルおよび移動側コイル間に定常的な吸引力を発
生させて前記ブリッジを固定する制御装置とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１７】請求項２の発明に係わる燃料交換機におい
ては、制御装置は、通常の走行時にはブリッジを駆動す
るブリッジ駆動リニアモータの極性切り換え制御を行う
と共にトロリの駆動制御を行う。一方、地震波を検知し
たときはトロリの駆動制御を停止すると共にブリッジ駆
動リニアモータの極性切り換え制御を停止し、固定側コ
イルおよび移動側コイル間に定常的な吸引力を発生させ
る。これにより、ブリッジを固定しブリッジが地震の振
動によって動かされたり転倒したりする危険を防止す
る。

【００１８】請求項３の発明に係わる燃料交換機は、請
求項１または請求項２の発明において、前記ブリッジ駆
動リニアモータまたは前記トロリ駆動リニアモータは、
それぞれのレールと垂直で走行方向に平行な２面にそれ
ぞれ取付けられ、前記制御装置は、通常の走行時はこれ
ら２組のリニアモータのそれぞれの固定側コイルと移動
側コイルとの隙間が等しくなるようにそれぞれの励磁電
流を制御することを特徴とする。

【００１９】請求項３の発明に係わる燃料交換機におい
ては、請求項１または請求項２の発明の作用に加え、制
御装置は、通常の走行時は２組のブリッジ駆動リニアモ
ータまたはトロリ駆動リニアモータのそれぞれの固定側
コイルと移動側コイルとの隙間が等しくなるようにそれ
ぞれの励磁電流を制御する。これにより、ブリッジまた
はトロリの走行方向がレールの方向とずれることを防止
する。

【００２０】請求項４の発明に係わる燃料交換機は、請
求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明において、前
記制御装置は、地震波を検知したときは、極性切り換え
制御動作を停止すると共に、コイル励磁電流を通常の走
行時よりも強めにして吸引力を高めることを特徴とす
る。

【００２１】請求項４の発明に係わる燃料交換機におい
ては、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明の作
用に加え、地震波を検知したときは、制御装置は極性切
り換え制御動作を停止すると共に、コイル励磁電流を通
常の走行時よりも強めにして吸引力を高める。これによ
り、ブリッジまたはトロリが地震の振動によって動かさ
れたり転倒したりする危険を防止する。

【００２２】請求項５の発明に係わる燃料交換機におい
ては、請求項１乃至請求項４のいずれか１項の発明の作
用に加え、ブリッジのレールと平行な面および垂直な面
の両方にそれぞれ設けられたブリッジ駆動リニアモータ
により、ブリッジは駆動される。

【００２３】請求項６の発明に係わる燃料交換機は、請
求項１乃至請求項５のいずれか１項の発明において、通
常の走行時には前記ブリッジ駆動リニアモータの対面す
る固定側コイルと移動側コイルとがそれらの磁力に抗し
て一定の隙間を保つように移動側コイルを保持する係止
部を設け、前記制御装置は、地震波を検知したときは前
記係止部を外して前記固定側コイルと前記移動側コイル
とを相互に吸着させることを特徴とする。

【００２４】請求項６の発明に係わる燃料交換機におい
ては、請求項１乃至請求項５のいずれか１項の発明の作
用に加え、制御装置は、地震波を検知したときは係止部
を外してブリッジ駆動リニアモータの固定側コイルと移
動側コイルとを相互に吸着させる。これにより、地震の
振動によってブリッジが動かされたり転倒したりする危
険を防止する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わる燃料交
換機の説明図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）
は側面図である。図１（ａ）に示すように、燃料交換機
はブリッジ６の上部にトロリ７を搭載して形成され、ブ
リッジ６およびトロリ７は、いずれも車輪８、９がレー
ル１２、２２上を移動するようになっている。ブリッジ
６は平面上のＸ軸方向に移動しトロリ７はＹ軸方向に移
動する。ブリッジ６の両端部にはトロリ７のストッパ２
１が設けられている。

【００２６】ブリッジ６のレール１２を支持する支持部
２５の左右端部には、ブリッジ６に対して垂直方向にブ
リッジ駆動リニアモータの固定側コイル１が設けられ、
また、ブリッジ６の両端部にはこの固定側コイル１に対
面して移動側コイル２が設けられている。また、ブリッ
ジ６にはトロリ７のレール２２が設けられており、その
レール２２に沿って垂直方向にトロリ駆動リニアモータ
の固定側コイル３が設けられている。

【００２７】図１（ｂ）に示すように、トロリ７にはブ
リッジ６に設けられた固定側コイル３に対面して移動側
コイル４が設けられており、トロリ７はこのトロリ駆動
リニアモータにより駆動されるようになっている。一
方、トロリ７には燃料つかみ具１０が設けられ、旋回装
置１１により回転できるようになっている。燃料体のつ
かみや放しは、燃料つかみ具１０を水中の炉心深く延伸
動作させて行うことになる。

【００２８】このように、第１の実施の形態では、ブリ
ッジ６の左右両端部に、それぞれブリッジ駆動リニアモ
ータが設けられ、ブリッジ駆動リニアモータの固定側コ
イル１と移動側コイル２は垂直方向に一定の隙間を保っ
て配置されている。これらのブリッジ６の両端部に設け
られたブリッジ駆動リニアモータによりブリッジ６に推
進力を与えて、ブリッジ６を直進走行させる。

【００２９】すなわち、ブリッジ６の左右両端部の隙間
に生じる磁極間の力が釣り合って互いに相殺し、固定側
コイル２に挟まれた空間にブリッジ６が中立するように
構成されており、ブリッジ６は非接触で支持される。ま
た、万一何らかの事故で磁力が消失した場合に備えて、
車輪８とレール１２とで補完的に支持されている。な
お、十分な磁力を常時確保するために、停電時のバック
アップ電源、たとえばバッテリーや自家発電設備等の手
段を設けておく。トロリ７にも同様にトロリ駆動リニア
モータを設け、燃料交換機全体として直接車輪を駆動す
る電動機に代えてリニアモータで駆動するようにしてい
る。

【００３０】ブリッジ駆動リニアモータおよびトロリ駆
動リニアモータは、制御装置２６で制御される。制御装
置２６は、通常の走行時はブリッジ駆動リニアモータお
よびトロリ駆動リニアモータの極性切り換え制御を行
い、地震波検出装置２７が地震波を検知したときは極性
切り換え制御を停止し、ブリッジ駆動リニアモータおよ
びトロリ駆動リニアモータの各々の固定側コイル１、３
および移動側コイル２、４間に定常的な吸引力を発生さ
せる。この吸引力によりブリッジ６を支持部２５に固定
する。また、この場合、コイル励磁電流を通常の走行時
よりも強めにして吸引力を高めることも可能である。

【００３１】このように、電動機に代えてリニアモータ
を使用するので、ブリッジ６が搭載するトロリ７の重量
は軽くなり、しかもブリッジ６については移動側コイル
４の取付位置がブリッジ６の端部であり強度上影響の低
い部分となるので、ブリッジ６の剛性の点で有利とな
る。

【００３２】また、制御装置２６は磁界の移動速度を制
御する場合に、左右の同期をとって制御するので、ブリ
ッジ６およびトロリ７の相互の垂直姿勢を正確に維持す
ることが可能となる。また、バックラッシュやガタがな
いので、停止精度の面でばらつきのない正確な走行が行
える。

【００３３】レール１２、２２に対して垂直に立てた固
定側コイル１、３と移動コイル２、４の隙間が走行中一
定となるように、励磁電流の制御を行うので、横ぶれを
最小限に抑え、高い停止精度を確保できる。

【００３４】また、地震が発生した場合には、その初期
の加速度発生を地震波検出装置２７で検出し、地震波検
出装置２７が地震波を検出したときは制御装置２６は瞬
時のうちに停止指令を出力する。これにより、リニアモ
ータの磁界の移動を止め、磁力による拘束状態に切り換
える。この場合の固定側コイル１、３および移動側コイ
ル２、４の吸引力は、想定される地震力に応じて、ブリ
ッジ６やトロリ７の脱線転倒力をカバーするだけの固定
力が得られるように磁力設定しておく。拘束力は、固定
側コイル１、３や移動側コイル２、４のサイズと磁界の
大きさを適切に設定することで調整可能となる。

【００３５】なお、以上の説明では、トロリ７もトロリ
駆動リニアモータで駆動するようにしたが、トロリ７に
ついては従来の電動機で駆動するようにしても良い。

【００３６】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図２は本発明の第２の実施の形態に係わる燃料交換
機の説明図であり、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は
側面図である。

【００３７】この第２の実施の形態は、図１に示した第
１の実施の形態に対し、ブリッジ駆動リニアモータおよ
びトロリ駆動リニアモータの固定側コイル１、３および
移動側コイル２、４は、ブリッジ６の水平方向に設けら
れたものを示している。また、車輪８にはガイドレール
１３が取り付けられたものを示している。

【００３８】図２（ａ）に示すように、ブリッジ駆動リ
ニアモータの固定側コイル１は、レール１２の支持部２
５の上面、つまりブリッジ６の水平方向に設けられてい
る。これに伴い移動側コイル２もブリッジ６の水平方向
に設けられる。これは、図１に示したブリッジ６では、
理論上、ブリッジ駆動リニアモータの固定側コイル１と
移動側コイル２との間の隙間分だけ水平方向の自由度が
存在するので、その自由度による停止精度の低下を防止
するためである。

【００３９】また、図２（ｂ）に示すように、トロリ駆
動リニアモータについても同様に、トロリ駆動リニアモ
ータの固定側コイル３は、ブリッジ６の上面、つまりブ
リッジ６の水平方向に設けられている。これに伴い移動
側コイル４もブリッジ６の水平方向に設けられる。

【００４０】これにより、車輪８、９とレール１２、２
２とガイドローラ１３、１４の高い直進機能を生かし、
これに固定側コイル１、３と移動側コイル２、４との水
平に配置したブリッジ駆動リニアモータおよびトロリ駆
動リニアモータを組み合わせることで、正確で安全に走
行可能となる。しかも、燃料交換機の要求停止精度を向
上させることができる。

【００４１】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図３は本発明の第３の実施の形態に係わる燃料交換
機の構成図である。図３は本発明の第２の実施の形態に
係わる燃料交換機の説明図であり、図３（ａ）は一部切
欠正面図、図３（ｂ）はレール１２の支持部２５の拡大
図である。

【００４２】この第３の実施の形態は、図１に示した第
１の実施の形態に対し、ブリッジ駆動リニアモータの固
定側コイル１ａおよび移動側コイル２ａに加えて、ブリ
ッジ６の水平方向に設けられたブリッジ駆動リニアモー
タの固定側コイル１ｂおよび移動側コイル２ｂを設けた
ものを示している。また、通常の走行時にはブリッジ駆
動リニアモータの対面する固定側コイル１ａ、１ｂと移
動側コイル２ａ、２ｂとがそれらの磁力に抗して一定の
隙間を保つように移動側コイル２ａ、２ｂを保持する係
止部１５が設けられている。

【００４３】すなわち、図３（ａ）に示すように、移動
側コイル２ａ、２ｂは係止部１５および駆動機構５で支
持されている。駆動機構５には、たとえば空気圧や電動
などの動力で動作するシリンダーが用いられる。すなわ
ち、移動コイル２ａ、２ｂは、係止部１５および駆動機
構５により、固定側コイル１ａ、１ｂに対し適正な隙間
を保った位置に保持される一方、駆動機構５および係止
部１５の動作の切り換えにて密着および解離の切り換え
ができるようになっている。

【００４４】図３（ｂ）は固定側コイル１ａ、１ｂと移
動側コイル２ａ、２ｂとが密着した状態を示したもので
ある。地震を検知した後は、この図３（ｂ）に示したよ
うに、移動側コイル２ａ、２ｂと固定側コイル１ａ、１
ｂとの間の強い磁力で互いに密着させる。

【００４５】このように、地震が発生した場合には、係
止部１５を外し移動側コイル２ａ、２ｂと固定側コイル
１ａ、１ｂとを直接密着させて固定するので、想定され
る地震力が大きい場合であっても、適切にブリッジ６を
固定することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、リニ
アモータでブリッジを駆動するので、燃料交換機の軽量
化を図りながら高速化が可能となる。また、機械的なガ
タに起因する停止のばらつきのなくなり、地震力に十分
な強度でもって抗することができ、転倒や脱線を防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる燃料交換機
の説明図。

【図２】本発明の第２の実施の形態に係わる燃料交換機
の説明図。

【図３】本発明の第３の実施の形態に係わる燃料交換機
の説明図。

【図４】従来の燃料交換機の説明図。

【図５】従来の燃料交換機の転倒脱線防止装置の説明
図。

【符号の説明】

１、３…固定側コイル、２、４…移動側コイル、５…駆
動機構、６…ブリッジ、７…トロリ、８、９…車輪、１
０…燃料つかみ具、１１…旋回装置、１２、２２…レー
ル、１３、１４…ガイドローラ、１５…係止部、１６、
２０…電動機、１７…軸継手、１８、１９…歯車装置、
２１…ストッパ、２３…転倒脱線防止装置、２４…爪、
２５…支持部、２６…制御装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原子炉圧力容器の上方に前記原子炉圧力
   容器を跨いで走行可能に設けられたブリッジと、原子炉
   圧力容器内の燃料体を把持する燃料つかみ具が配置され
   前記ブリッジに搭載されて前記ブリッジと直角方向に移
   動するトロリと、前記ブリッジのレール側に固定側コイ
   ルが設けられ前記ブリッジ側に移動側コイルが設けられ
   前記ブリッジを駆動するブリッジ駆動リニアモータと、
   前記ブリッジ側に固定側コイルが設けられ前記トロリ側
   に移動側コイルが設けられ前記トロリを駆動するトロリ
   駆動リニアモータと、通常の走行時は前記ブリッジ駆動
   リニアモータおよび前記トロリ駆動リニアモータの極性
   切り換え制御を行い地震波を検知したときは極性切り換
   え制御を停止し前記ブリッジ駆動リニアモータおよび前
   記トロリ駆動リニアモータの各々の固定側コイルおよび
   移動側コイル間に定常的な吸引力を発生させて前記ブリ
   ッジを固定する制御装置とを備えたことを特徴とする燃
   料交換機。
2. 【請求項２】 原子炉圧力容器の上方に前記原子炉圧力
   容器を跨いで走行可能に設けられたブリッジと、原子炉
   圧力容器内の燃料体を把持する燃料つかみ具が配置され
   前記ブリッジに搭載されて前記ブリッジと直角方向に移
   動するトロリと、前記ブリッジのレール側に固定側コイ
   ルが設けられ前記ブリッジ側に移動側コイルが設けられ
   前記ブリッジを駆動するブリッジ駆動リニアモータと、
   通常の走行時は前記ブリッジ駆動リニアモータの極性切
   り換え制御を行うと共に前記トロリの駆動制御を行い地
   震波を検知したときは前記トロリの駆動制御を停止する
   と共に前記ブリッジ駆動リニアモータの極性切り換え制
   御を停止し前記固定側コイルおよび移動側コイル間に定
   常的な吸引力を発生させて前記ブリッジを固定する制御
   装置とを備えたことを特徴とする燃料交換機。
3. 【請求項３】 前記ブリッジ駆動リニアモータまたは前
   記トロリ駆動リニアモータは、それぞれのレールと垂直
   で走行方向に平行な２面にそれぞれ取付けられ、前記制
   御装置は、通常の走行時はこれら２組のリニアモータの
   それぞれの固定側コイルと移動側コイルとの隙間が等し
   くなるようにそれぞれの励磁電流を制御することを特徴
   とする請求項１または請求項２に記載の燃料交換機。
4. 【請求項４】 前記制御装置は、地震波を検知したとき
   は、極性切り換え制御動作を停止すると共に、コイル励
   磁電流を通常の走行時よりも強めにして吸引力を高める
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項
   に記載の燃料交換機。
5. 【請求項５】 前記ブリッジ駆動リニアモータは、ブリ
   ッジのレールと平行な面および垂直な面の両方にそれぞ
   れ設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の
   いずれか１項に記載の燃料交換機。
6. 【請求項６】 通常の走行時には前記ブリッジ駆動リニ
   アモータの対面する固定側コイルと移動側コイルとがそ
   れらの磁力に抗して一定の隙間を保つように移動側コイ
   ルを保持する係止部を設け、前記制御装置は、地震波を
   検知したときは前記係止部を外して前記固定側コイルと
   前記移動側コイルとを相互に吸着させることを特徴とす
   る請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の燃料交
   換機。