JP2002078753A

JP2002078753A - 電動車椅子の操作レバー装置

Info

Publication number: JP2002078753A
Application number: JP2000268751A
Authority: JP
Inventors: Seishirou Kaneda; 征四朗金田
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2000-09-05
Filing date: 2000-09-05
Publication date: 2002-03-19

Abstract

(57)【要約】【課題】操作レバーを握って操作することが楽にでき
るようになり、長時間搭乗し操作していても疲労が少な
く快適に走行できる電動車椅子の操作レバー装置を提供
する。【解決手段】操作レバー６が上部に立設された操作ボ
ックス５を片側のアームレスト４の前側に設け、該操作
レバー６の操作ボックス５から露出している部分下部
に、乗員が操作レバー６を握った状態で手の小指側を乗
せるための受け皿部１１を操作レバーに６一体または別
体に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、身体の不自由な人
等が搭乗する電動車椅子の操作レバー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電動車椅子は、図５に示すよう
に、前後に前輪１と後輪２をそれぞれ２ずつ配置した４
輪車の構成を呈し、後ろの２つ後輪２は各々別の電動モ
ーターで駆動するようになっており、２つの前輪１、１
は、それぞれキャスター３、３に取り付けられて２つの
後輪２、２の駆動力に追従するようになっている。

【０００３】前記電動車椅子においては、搭乗した乗員
の両側に肘掛４、４が設けられており、片側の肘掛４の
前側には、操作ボックス５が取り付けられている。そし
て、この操作ボックス５には、上部に操作レバー６が突
出して設けられており、操作レバー６は、スプリングの
弾発力に抗して前後左右に傾けることができるようにな
っていて、シートの座部７の下側に配置した主コントロ
ーラを介して、左右後輪２，２の電動モーターの駆動を
制御するようになっている。すなわち、乗員は操作レバ
ー６を揺動・復帰させることにより、走行・停止などの
操作が可能になっている。

【０００４】操作レバー６は、前側に傾けると前進し、
後ろ側に傾けると後進し、傾きを大きくすると速度が速
くなるようになっている。また、左右方向に傾けると左
右の電動モーターに回転差ができて、傾けた方向に操舵
していき、傾きを大きくすると小回りになるようにして
ある。操作レバー６は、スプリングで直立した原位置に
戻るようになり、原位置に戻ると停止する。このように
して、一つの操作レバー６で操舵できるようにしてあ
る。

【０００５】

【発明の解決しようとする課題】しかしながら、電動車
椅子の使用者には、筋ジストロフィー症の人などのよう
に、手指の力が弱く、操作レバーの操作が困難な人もい
る。また、腕や手指が健常な人であっても長い時間操作
レバーを握って操作していると、手首や腕などに疲れが
生じて疲労が溜まることもあり、快適に運転できない不
都合が生じる。

【０００６】本発明は、前記の問題点に鑑みてなされた
ものであって、操作レバーを握って操作することが楽に
できるようになり、長時間搭乗し操作していても疲労が
少なく快適に走行できる電動車椅子の操作レバー装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、次の構成を有する。すなわち、本発明は、
操作レバーが上部に立設された操作ボックスを片側のア
ームレストの前側に設け、該操作レバーの操作ボックス
から露出している部分下部に、乗員が操作レバーを握っ
た状態で手の小指側を乗せるための受け皿部を操作レバ
ーに一体または別体に設けたことを特徴とする電動車椅
子の操作レバー装置である。

【０００８】本発明によれば、操作レバーを握る手の小
指側の側面を受け皿部上に置くことができることによっ
て、手の側面と受け皿との摩擦で、指による操作レバー
の傾動操作をでき、操作を楽にできる。そして、手の側
面を受け皿部上に置けるので、腕の重量を支えることが
でき長時間操作しても、疲労が少なくてすむ。

【０００９】なお、本発明において、受け皿部を円形皿
に形成したことが好適である。このように円形皿にすれ
ば、操作ボックスを左右のどちら側に取り付けても受け
皿部に手の側面を置くことができる。

【００１０】また、操作ボックスの取付け位置が左右ど
ちらかに決まっている場合は、手の側面が当たらない小
指の指先の下側を切り欠いた欠円形状に受け皿部にする
ことで足りる。そして、受け皿部は操作レバーと一体に
形成するか、または別体に形成したもので組み込むよう
にしてもよい。

【００１１】また、受け皿部を軟質弾性材で形成したこ
とが好適である。受け皿部を軟質弾性材で形成すれば、
手の側面の当たりが柔らかくなって、感触のよいものに
できる。そして、受け皿部上面に滑り止め用の多数の凹
溝を形成することが好適であり、手の側面と受け皿部と
のすべりを止め、手の側面による操作レバーの操作の補
助ができる。さらには、受け皿部の底部に水抜き孔を形
成したことが好適であって、雨水が受け皿部に溜まるこ
とを防止でき、水によって滑ることを防止出来る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明の実施形態に係る電動車椅子
の操作ボックスの縦断面説明図、図２は前記操作ボック
スの平面視説明図、図３は他の実施形態に係る操作レバ
ー部の側面図、図４はさらに他の実施形態に係る操作レ
バー部の平面図である。

【００１４】電動車椅子の全体構成は、前記図５に示し
たものと同様であり同様部分に同一符号を付している。

【００１５】実施形態の電動車椅子においては、片側の
肘掛（アームレスト）４の前側に操作レバー６が上部に
立設された操作ボックス５を設ける。該操作レバー６
は、金属より柔らかい適度の弾性のあるエラストマーや
硬質ゴムなどを用いて筒状に成形したものであり、レバ
ー軸８上部を下部孔内に挿入して装着する。このように
して、操作レバー６は手の握りが柔らかくできるものに
なっている。

【００１６】操作ボックス５は、その操作レバー６の操
作具合に応じて電動車椅子を操作するいわゆるステアリ
ングのことである。その上面には、突球部２０が一体成
形され、レバー軸８は、操作レバー６下方を覆う凹球カ
バー２２とともに突球部２０の下方の操作ボックス５内
に支持軸９で支持されてスプリング１０で弾発されてお
り、スプリング１０の弾発力に抗していずれの方向にも
傾けることができる。

【００１７】操作レバー６は、前方に傾ければ左右の電
動モーターが後輪を前方に駆動することによって車椅子
が前進し、一方、後方に傾ければ後輪が後方に駆動する
ことによって車椅子が後進する。また、操作レバー６を
左右方向に傾けると、左右の電動モーターに回転差がで
きて、操作レバー６を傾けた側に走行方向が回転する。
そして、操作レバー６の傾きを大きくするほど、左右の
電動モーターの回転差が大きくなって小回りになる。

【００１８】ここで、該操作レバー６の操作ボックス５
から露出している部分下部には、乗員が操作レバー６を
握った状態で手の小指側を乗せるための受け皿部１１を
操作レバー６に取り付ける。

【００１９】これにより、操作レバー６を握る手の小指
側の側面を受け皿部１１上に置くことができることによ
って、手の側面と受け皿部１１との摩擦で、指による操
作レバー６の傾動操作をでき、操作を楽にできる。そし
て、手の側面を受け皿部１１上に置けるので、腕の重量
を支えることができ長時間操作しても、疲労が少なくて
すむ。また、凹球カバー２２と突球部との間で手小指側
肉部がはさまれることもない。

【００２０】なお、実施形態では、図２に示すように、
受け皿部１１を円形皿に形成したので、操作ボックス５
を左右のどちら側に取り付けても受け皿部１１に手の側
面を置くことができる。

【００２１】また、他の実施形態では、操作ボックス５
の取付け位置が左右どちらかに決まっている場合は、図
３、図４に一例を示すように、手の側面が当たらない小
指の指先の下側に位置する部分１１ａを切り欠いた欠円
形状に受け皿部１１にすることで足りる。そして、受け
皿部１１は操作レバー６と一体に形成するか、または別
体に形成したもので組み込むようにしてもよい。

【００２２】また、受け皿部１１をエラストマーあるい
はゴムなどの軟質弾性材で形成したので、手の側面の当
たりが柔らかくなって、感触のよいものにでき、また、
手との摩擦も大きくできることによって、操作レバー６
を少ない力で容易に操作することが可能である。そし
て、図４に示すように、受け皿部１１上面に滑り止め用
の多数の凹溝１２を放射状に形成しており、手の側面と
受け皿部とのすべりを止め、手の側面による操作レバー
６の操作の補助ができる。

【００２３】さらには、受け皿部１１の中央寄りの底部
に水抜き孔１３を形成したので、雨水が受け皿部１１に
溜まることを防止でき、水によって滑ることを防止出来
る。この場合に前記凹溝１２は、中央部に向けて放射状
に形成することによって、凹溝１２によって雨水が流れ
て水抜き孔１３に確実に導いて排水することができる。

【００２４】なお、本発明は前記実施形態に限定され
ず、種々に変形実施できる。例えば、操作レバーは直線
的に形成することに限定されず曲がったものとしてもよ
く、例えば図３に二点鎖線で示す操作レバー６のよう
に、手の平の握った形に合わせて曲げて形成することが
できる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明によれば、操
作レバーを握る手の小指側の側面を受け皿部上に置くこ
とができることによって、手の側面と受け皿との摩擦
で、指による操作レバーの傾動操作をでき、操作を楽に
できる。そして、手の側面を受け皿部上に置けるので、
腕の重量を支えることができ長時間操作しても、疲労が
少なくてすむという効果を奏する。また、受け皿部を円
形皿に形成すれば、操作ボックスを左右のどちら側に取
り付けても受け皿部に手の側面を置くことができる。

【００２６】また、操作ボックスの取付け位置が左右ど
ちらかに決まっている場合は、手の側面が当たらない小
指の指先の下側を切り欠いた欠円形状に受け皿部にする
ことで足りる。そして、受け皿部は操作レバーと一体に
形成するか、または別体に形成したもので組み込むよう
にしてもよい。

【００２７】また、受け皿部を軟質弾性材で形成すれ
ば、手の側面の当たりが柔らかくなって、感触のよいも
のにできる。そして、受け皿部上面に滑り止め用の多数
の凹溝を形成することが好適であり、手の側面と受け皿
部とのすべりを止め、手の側面による操作レバーの操作
の補助ができる。さらには、受け皿部の底部に水抜き孔
を形成したことが好適であって、雨水が受け皿部に溜ま
ることを防止でき、水によって滑ることを防止出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電動車椅子の操作ボッ
クスの縦断面説明図である。

【図２】前記操作ボックスの平面視説明図である。

【図３】他の実施形態に係る操作レバー部の側面図であ
る。

【図４】さらに他の実施形態に係る操作レバー部の平面
図である。

【図５】電動車椅子の全体構成である。

【符号の説明】

４肘掛５操作ボックス６操作レバー８レバー軸１１受け皿部１２凹溝１３水抜き孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作レバーが上部に立設された操作ボッ
クスを片側のアームレストの前側に設け、該操作レバー
の操作ボックスから露出している部分下部に、乗員が操
作レバーを握った状態で手の小指側を乗せるための受け
皿部を操作レバーに一体または別体に設けたことを特徴
とする電動車椅子の操作レバー装置。
【請求項２】受け皿部を円形皿に形成したことを特徴
とする請求項１に記載の電動車椅子の操作レバー装置。
【請求項３】受け皿部を乗員が操作レバーを握った状
態で小指の先側を切り欠いた切欠き円形状に形成したこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の電動車椅子の
操作レバー装置。
【請求項４】受け皿を軟質弾性材で形成したこと特徴
とする請求項１ないし３のうちのいずれか１項に記載の
電動車椅子の操作レバー装置。
【請求項５】受け皿部上面に滑り止め用の多数の凹溝
を形成したことを特徴とする請求項１ないし４のうちの
いずれか１項に記載の電動車椅子の操作レバー装置。
【請求項６】受け皿部の底部に水抜き孔を形成したこ
とを特徴とする請求項２ないし５のうちのいずれか１項
に記載の電動車椅子の操作レバー装置。