JP2002078706A - ３次元デジタル画像データの診断支援のための計算機支援診断方法及びプログラム格納装置 - Google Patents
３次元デジタル画像データの診断支援のための計算機支援診断方法及びプログラム格納装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 医師の知識をＣＡＤｘプロセス中に、シーム
レスに、かつ医師にとって厄介な又は煩わしいマークを
ソフトコピー上に導入することなしに組込むこと 【解決手段】 ３次元デジタル画像データの診断支援の
ための計算機支援診断方法において、３次元デジタル画
像データ内の３次元対象物を識別し、１つの所定の３次
元対象物に対して、前記所定の対象物に対してローカル
回転平面を求め、前記ローカル回転平面は、前記所定対
象物のセントロイド及びローカル回転軸にセンタリング
されており、前記ローカル回転平面を、３６０°のうち
の少なくとも部分的な角度にわたり回転させ、前もって
規定された回転のインクリメントにおいて前記所定対象
物の観察画像を生成することによって、前記所定の対象
物の複数の観察画像を得ることにより解決される。
レスに、かつ医師にとって厄介な又は煩わしいマークを
ソフトコピー上に導入することなしに組込むこと 【解決手段】 ３次元デジタル画像データの診断支援の
ための計算機支援診断方法において、３次元デジタル画
像データ内の３次元対象物を識別し、１つの所定の３次
元対象物に対して、前記所定の対象物に対してローカル
回転平面を求め、前記ローカル回転平面は、前記所定対
象物のセントロイド及びローカル回転軸にセンタリング
されており、前記ローカル回転平面を、３６０°のうち
の少なくとも部分的な角度にわたり回転させ、前もって
規定された回転のインクリメントにおいて前記所定対象
物の観察画像を生成することによって、前記所定の対象
物の複数の観察画像を得ることにより解決される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的に、計算機
支援診断（ＣＡＤｘ）、より詳細には、３次元デジタル
画像データの診断支援のための計算機支援診断方法及び
プログラム格納装置に関する。
支援診断（ＣＡＤｘ）、より詳細には、３次元デジタル
画像データの診断支援のための計算機支援診断方法及び
プログラム格納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】計算機支援診断は、多くの臨床アプリケ
ーションにおいて重要なテクノロジィである。現行の臨
床実務では、癌または他の疾患が、医師が医療画像デー
タを非支援で検討する際に見落とされるおそれがある。
これは部分的には、データの量が膨大なためである。こ
のことは、特にスクリーニングアプリケーションで問題
となる。というのも、一般に、各患者のデータの検討に
費やせる時間がわずかしかなく、また患者に疾患のない
ことを確認するために、データの範囲全体を精査しなけ
ればならないからである。バックグラウンドでサイレン
トに実施されるコンピュータ分析は、医師の作業にとっ
て大いに助けとなる。
ーションにおいて重要なテクノロジィである。現行の臨
床実務では、癌または他の疾患が、医師が医療画像デー
タを非支援で検討する際に見落とされるおそれがある。
これは部分的には、データの量が膨大なためである。こ
のことは、特にスクリーニングアプリケーションで問題
となる。というのも、一般に、各患者のデータの検討に
費やせる時間がわずかしかなく、また患者に疾患のない
ことを確認するために、データの範囲全体を精査しなけ
ればならないからである。バックグラウンドでサイレン
トに実施されるコンピュータ分析は、医師の作業にとっ
て大いに助けとなる。
【０００３】人体の３次元（３Ｄ）スキャンを提供する
テクノロジィ、即ち、磁気共鳴影像法（ＭＲＩ）及びコ
ンピュータトモグラフィ（ＣＴ）のようなテクノロジィ
は、疾病の検出に著しい改善をもたらしている。ところ
が、２次元から３次元への移行は、医師が精査すべきデ
ータの数が、一層大になるということを意味している。
こうして、コンピュータ分析の支援は、さらにより重要
なものとなっている。
テクノロジィ、即ち、磁気共鳴影像法（ＭＲＩ）及びコ
ンピュータトモグラフィ（ＣＴ）のようなテクノロジィ
は、疾病の検出に著しい改善をもたらしている。ところ
が、２次元から３次元への移行は、医師が精査すべきデ
ータの数が、一層大になるということを意味している。
こうして、コンピュータ分析の支援は、さらにより重要
なものとなっている。
【０００４】コンピュータスクリーンは、３次元データ
セットの２次元（２Ｄ）観察画像を提供できるにすぎな
い。そのようなデータの２次元表示を提供する多くの種
々のアプローチがある。従来のボリウムレンダリングア
ルゴリズムは、時には満足すべき成果をあげるが、どの
ようなタイプの組織が透明なものとして描写されるか、
そしてどのようなタイプの組織が不透明なものとして描
写されるかを判定するために、プリセットされた限界値
を必要とする。複雑な解剖学的構造に対して、ボリウム
レンダリングは、医師にとっては過度に擾乱されている
ものであって、データの基礎となる３次元構造のメンタ
ルなモデルを形成できず、どのようにそれが正常及び異
常の解剖学的構造に相応するかの弁別上の問題も起こ
る。ＣＡＤｘシステムには、医師がモデルを迅速に構築
するのを助け、異常構造を正常構造と容易に区別する視
覚化を行わせると有効である。
セットの２次元（２Ｄ）観察画像を提供できるにすぎな
い。そのようなデータの２次元表示を提供する多くの種
々のアプローチがある。従来のボリウムレンダリングア
ルゴリズムは、時には満足すべき成果をあげるが、どの
ようなタイプの組織が透明なものとして描写されるか、
そしてどのようなタイプの組織が不透明なものとして描
写されるかを判定するために、プリセットされた限界値
を必要とする。複雑な解剖学的構造に対して、ボリウム
レンダリングは、医師にとっては過度に擾乱されている
ものであって、データの基礎となる３次元構造のメンタ
ルなモデルを形成できず、どのようにそれが正常及び異
常の解剖学的構造に相応するかの弁別上の問題も起こ
る。ＣＡＤｘシステムには、医師がモデルを迅速に構築
するのを助け、異常構造を正常構造と容易に区別する視
覚化を行わせると有効である。
【０００５】不幸なことに、現行の多くのＣＡＤｘシス
テムは、医師により容易に受け入れられるものではな
い。というのは、それらの手法は、助けというより、厄
介なものとしてみられているからである。多くのそのよ
うなシステムは、コンピュータ診断の結果を、赤い丸又
は矢印のようなマークにより医師に提示するものである
が、これについて、医師の中には、データ解釈にバイア
スを作り出すおそれがあると考えている者もいる。さら
に、多くのシステムは、「ブラックボックス」として受
け取られている。即ち、医師は、システムがどのように
働き、どのように診断結果を生成しているかを何ら理解
していないと感じている。
テムは、医師により容易に受け入れられるものではな
い。というのは、それらの手法は、助けというより、厄
介なものとしてみられているからである。多くのそのよ
うなシステムは、コンピュータ診断の結果を、赤い丸又
は矢印のようなマークにより医師に提示するものである
が、これについて、医師の中には、データ解釈にバイア
スを作り出すおそれがあると考えている者もいる。さら
に、多くのシステムは、「ブラックボックス」として受
け取られている。即ち、医師は、システムがどのように
働き、どのように診断結果を生成しているかを何ら理解
していないと感じている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、医師
の知識をＣＡＤｘプロセス中に、シームレスに、かつ医
師にとって厄介な又は煩わしいマークをソフトコピー上
に導入することなしに組込むことである。
の知識をＣＡＤｘプロセス中に、シームレスに、かつ医
師にとって厄介な又は煩わしいマークをソフトコピー上
に導入することなしに組込むことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は、３次元デジ
タル画像データの診断支援のための計算機支援診断方法
において、３次元デジタル画像データ内の３次元対象物
を識別し、１つの所定の３次元対象物に対して、前記所
定の対象物に対してローカル回転平面を求め、前記ロー
カル回転平面は、前記所定対象物のセントロイド及びロ
ーカル回転軸にセンタリングされており、前記ローカル
回転平面を、３６０°のうちの少なくとも部分的な角度
にわたり回転させ、前もって規定された回転のインクリ
メントにおいて前記所定対象物の観察画像を生成するこ
とによって、前記所定の対象物の複数の観察画像を得る
ことにより解決される。
タル画像データの診断支援のための計算機支援診断方法
において、３次元デジタル画像データ内の３次元対象物
を識別し、１つの所定の３次元対象物に対して、前記所
定の対象物に対してローカル回転平面を求め、前記ロー
カル回転平面は、前記所定対象物のセントロイド及びロ
ーカル回転軸にセンタリングされており、前記ローカル
回転平面を、３６０°のうちの少なくとも部分的な角度
にわたり回転させ、前もって規定された回転のインクリ
メントにおいて前記所定対象物の観察画像を生成するこ
とによって、前記所定の対象物の複数の観察画像を得る
ことにより解決される。
【０００８】また上記課題は、３次元デジタル画像デー
タの診断支援のための計算機支援診断方法において、デ
ジタル医療画像における少なくとも１つの関心領域を識
別するマークを受け取り、少なくとも１つの関心領域内
の３次元対象物を識別し、少なくとも１つの領域内の１
つの所定の３次元対象物に対して、前記所定の対象物の
拡がり、セントロイド及びローカル回転軸を求め、前記
所定の対象物に関するローカル回転平面を求め、前記ロ
ーカル回転平面は、セントロイド及びローカル回転軸に
センタリングされており、前記ローカル回転平面を３６
０°のうちの少なくとも部分的な角度にわたり回転さ
せ、前記回転ステップは、前もって規定された回転のイ
ンクリメントにおいて前記所定対象物の観察画像を作製
して、前記所定対象物の複数の観察画像を得ることによ
り解決される。
タの診断支援のための計算機支援診断方法において、デ
ジタル医療画像における少なくとも１つの関心領域を識
別するマークを受け取り、少なくとも１つの関心領域内
の３次元対象物を識別し、少なくとも１つの領域内の１
つの所定の３次元対象物に対して、前記所定の対象物の
拡がり、セントロイド及びローカル回転軸を求め、前記
所定の対象物に関するローカル回転平面を求め、前記ロ
ーカル回転平面は、セントロイド及びローカル回転軸に
センタリングされており、前記ローカル回転平面を３６
０°のうちの少なくとも部分的な角度にわたり回転さ
せ、前記回転ステップは、前もって規定された回転のイ
ンクリメントにおいて前記所定対象物の観察画像を作製
して、前記所定対象物の複数の観察画像を得ることによ
り解決される。
【０００９】さらに上記課題は、マシンによりリードア
クセス可能なプログラム格納装置であって、３次元デジ
タル画像データの計算機支援診断のためのステップを実
施するためにマシンにより実行されるインストラクショ
ンのプログラムを明確に具現化するプログラム格納装置
において、前記方法のステップが、デジタル医療画像内
の少なくとも１つの関心領域を識別するマークを受け取
り、少なくとも１つの関心領域内の３次元対象物を識別
し、少なくとも１つの関心領域内の１つの所定の３次元
対象物に対して、前記所定対象物の拡がり、セントロイ
ド及びローカル回転軸を求め、前記所定対象物に関する
ローカル回転平面を求め、前記ローカル回転平面は、セ
ントロイド及びローカル回転軸にセンタリングされてお
り、前記ローカル回転平面を３６０°のうちの少なくと
も部分的な角度にわたり回転させ、前記回転ステップ
は、前もって規定された回転のインクリメントにおいて
前記所定対象物の観察画像を作製することにより、前記
所定対象物の複数の観察画像を得るように構成すること
により解決される。
クセス可能なプログラム格納装置であって、３次元デジ
タル画像データの計算機支援診断のためのステップを実
施するためにマシンにより実行されるインストラクショ
ンのプログラムを明確に具現化するプログラム格納装置
において、前記方法のステップが、デジタル医療画像内
の少なくとも１つの関心領域を識別するマークを受け取
り、少なくとも１つの関心領域内の３次元対象物を識別
し、少なくとも１つの関心領域内の１つの所定の３次元
対象物に対して、前記所定対象物の拡がり、セントロイ
ド及びローカル回転軸を求め、前記所定対象物に関する
ローカル回転平面を求め、前記ローカル回転平面は、セ
ントロイド及びローカル回転軸にセンタリングされてお
り、前記ローカル回転平面を３６０°のうちの少なくと
も部分的な角度にわたり回転させ、前記回転ステップ
は、前もって規定された回転のインクリメントにおいて
前記所定対象物の観察画像を作製することにより、前記
所定対象物の複数の観察画像を得るように構成すること
により解決される。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明は、３次元デジタル画像デ
ータの診断支援のための、計算機支援診断方法に関す
る。本発明は、医師の知識を計算機支援診断プロセス中
にシームレスに組み込み、それに従って診断上の計算を
実行し、データを理解する上で医師を支援するデータの
新規なプレゼンテーションを行うものである。
ータの診断支援のための、計算機支援診断方法に関す
る。本発明は、医師の知識を計算機支援診断プロセス中
にシームレスに組み込み、それに従って診断上の計算を
実行し、データを理解する上で医師を支援するデータの
新規なプレゼンテーションを行うものである。
【００１１】本発明の第１の側面によれば、３次元デジ
タル画像データの診断支援のための計算機支援診断方法
が提供される。この方法は、デジタル医療画像内の少な
くとも１つの関心領域を識別するマークを受け取るステ
ップを含んでいる。少なくとも１つの関心領域内での３
次元対象物が識別される。少なくとも１つの関心領域
(ＲＯＩ)内の所定の３次元(３Ｄ)対象物に対して、所定
対象物の拡がり、セントロイド及びローカル回転軸が求
められる。さらに、所定の対象物に対してローカル回転
平面が求められ、このローカル回転平面は、セントロイ
ド及びローカル回転軸にセンタリングされている。ロー
カル回転平面は、３６０°のうちの少なくとも一部にわ
たって回転される。この回転ステップは、所定の対象物
の複数の観察画像が得られるように、前もって定められ
た回転のインクリメントにおいて所定の対象物の観察画
像を生成するステップを含んでいる。
タル画像データの診断支援のための計算機支援診断方法
が提供される。この方法は、デジタル医療画像内の少な
くとも１つの関心領域を識別するマークを受け取るステ
ップを含んでいる。少なくとも１つの関心領域内での３
次元対象物が識別される。少なくとも１つの関心領域
(ＲＯＩ)内の所定の３次元(３Ｄ)対象物に対して、所定
対象物の拡がり、セントロイド及びローカル回転軸が求
められる。さらに、所定の対象物に対してローカル回転
平面が求められ、このローカル回転平面は、セントロイ
ド及びローカル回転軸にセンタリングされている。ロー
カル回転平面は、３６０°のうちの少なくとも一部にわ
たって回転される。この回転ステップは、所定の対象物
の複数の観察画像が得られるように、前もって定められ
た回転のインクリメントにおいて所定の対象物の観察画
像を生成するステップを含んでいる。
【００１２】本発明の第２の側面によれば、所定の対象
物の拡がりを求めるステップは、隣接するトモグラフィ
スライス上での所定のボリウム内において連結されたボ
クセルを調べるステップを有する。
物の拡がりを求めるステップは、隣接するトモグラフィ
スライス上での所定のボリウム内において連結されたボ
クセルを調べるステップを有する。
【００１３】本発明の第３の側面によれば、ローカル回
転平面は、初期的に、３次元デジタル画像データの現在
の２次元観察画像と同じ角度に配向される。
転平面は、初期的に、３次元デジタル画像データの現在
の２次元観察画像と同じ角度に配向される。
【００１４】本発明の第４の側面によれば、所定対象物
の複数の観察画像を提供するステップは、さらに、所定
対象物を包囲する領域の複数の観察画像を提供するステ
ップを含んでいる。
の複数の観察画像を提供するステップは、さらに、所定
対象物を包囲する領域の複数の観察画像を提供するステ
ップを含んでいる。
【００１５】本発明の第５の側面によれば、マークは、
マウス及びアイトラッキング装置のうちの１つによって
ユーザから提供される。
マウス及びアイトラッキング装置のうちの１つによって
ユーザから提供される。
【００１６】本発明の第６の側面によれば、前記の所定
対象物の複数観察画像を提供するステップは、所定の対
象物のボリウム、幾何学的ロケーション及び重心のうち
の少なくとも１つを求めるステップをさらに有してい
る。
対象物の複数観察画像を提供するステップは、所定の対
象物のボリウム、幾何学的ロケーション及び重心のうち
の少なくとも１つを求めるステップをさらに有してい
る。
【００１７】本発明の第７の側面によれば、前記の所定
対象物の複数観察画像を提供するステップは、さらに所
定の対象物の円形性及び球形性のうちの１つを求めるス
テップを有している。
対象物の複数観察画像を提供するステップは、さらに所
定の対象物の円形性及び球形性のうちの１つを求めるス
テップを有している。
【００１８】本発明の第８の側面によれば、前記の所定
対象物の複数観察画像を提供するステップは、所定の対
象物内における強度値の平均値、分散及びｍｉｎ／ｍａ
ｘ求めるステップをさらに有している。
対象物の複数観察画像を提供するステップは、所定の対
象物内における強度値の平均値、分散及びｍｉｎ／ｍａ
ｘ求めるステップをさらに有している。
【００１９】本発明の第９の側面によれば、前記の所定
対象物の複数観察画像を提供するステップは、所定の対
象物のテクスチャ、表面平滑性及び規則性の度合を求め
るステップをさらに有している。
対象物の複数観察画像を提供するステップは、所定の対
象物のテクスチャ、表面平滑性及び規則性の度合を求め
るステップをさらに有している。
【００２０】本発明の第１０の側面によれば、前記の所
定対象物の複数観察画像を提供するステップは、所定の
対象物の２次元的及び３次元的形状の寸法を求めるステ
ップをさらに有している。
定対象物の複数観察画像を提供するステップは、所定の
対象物の２次元的及び３次元的形状の寸法を求めるステ
ップをさらに有している。
【００２１】本発明の第１１の側面によれば、この方法
はさらに、前記の所定対象物の複数観察画像を提供する
ステップからの結果を、同じ患者の先行又は後続のスキ
ャンのうちの少なくとも１つと比較するために、テーブ
ル内に記憶するステップを有している。
はさらに、前記の所定対象物の複数観察画像を提供する
ステップからの結果を、同じ患者の先行又は後続のスキ
ャンのうちの少なくとも１つと比較するために、テーブ
ル内に記憶するステップを有している。
【００２２】本発明の第１２の側面によれば、この方法
はさらに、所定の対象物の、臨床的関連性の推定を指示
する信頼値をテーブル内に格納するステップを有してい
る。
はさらに、所定の対象物の、臨床的関連性の推定を指示
する信頼値をテーブル内に格納するステップを有してい
る。
【００２３】本発明の第１３の側面によれば、この方法
は更に、特定の対象物が異常であるか否かを表す、特定
の対象物の特定の特徴に関する限界値をセットするステ
ップと、所定の限界値を超える所定対象物を識別するス
テップとを有している。
は更に、特定の対象物が異常であるか否かを表す、特定
の対象物の特定の特徴に関する限界値をセットするステ
ップと、所定の限界値を超える所定対象物を識別するス
テップとを有している。
【００２４】本発明のこれらの及び他の側面、特徴及び
利点は、有利な実施形態の以下の詳細な説明から明らか
であり、これは添付図面に関連して理解されるべきもの
である。
利点は、有利な実施形態の以下の詳細な説明から明らか
であり、これは添付図面に関連して理解されるべきもの
である。
【００２５】
【実施例】本発明は、３次元デジタル画像データの診断
支援のための計算機支援診断（ＣＡＤｘ）方法及びプロ
グラム格納装置に関する。本発明が、デジタル画像によ
って表される身体の任意の部分におけるなんらかの異常
の診断を支援するために使用できることは明らかであ
る。
支援のための計算機支援診断（ＣＡＤｘ）方法及びプロ
グラム格納装置に関する。本発明が、デジタル画像によ
って表される身体の任意の部分におけるなんらかの異常
の診断を支援するために使用できることは明らかであ
る。
【００２６】図１は、本発明の実施形態による、本発明
に適用することができるコンピュータ処理システムのブ
ロックダイヤグラムを示している。システム１００は、
少なくとも１つのプロセッサ（ＣＰＵ）１０２を有し、
このプロセッサ（ＣＰＵ）１０２は、システムバス１０
４を介して他のコンポーネントに作用接続されている。
読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）１０６，ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１０８，ディスプレイアダプタ１１
０，Ｉ／Ｏアダプタ１１２及びユーザインターフェース
アダプタ１１４は、システムバス１０４に作用接続され
ている。
に適用することができるコンピュータ処理システムのブ
ロックダイヤグラムを示している。システム１００は、
少なくとも１つのプロセッサ（ＣＰＵ）１０２を有し、
このプロセッサ（ＣＰＵ）１０２は、システムバス１０
４を介して他のコンポーネントに作用接続されている。
読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）１０６，ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）１０８，ディスプレイアダプタ１１
０，Ｉ／Ｏアダプタ１１２及びユーザインターフェース
アダプタ１１４は、システムバス１０４に作用接続され
ている。
【００２７】ディスプレイ１１６は、ディスプレイアダ
プタ１１０を介してシステムバス１０４に作用接続され
ている。ディスク記憶装置（例えば、磁気的又は光学的
ディスク記憶装置）１１８は、Ｉ／Ｏアダプタ１１２を
介してシステムバス１０４に作用接続されている。
プタ１１０を介してシステムバス１０４に作用接続され
ている。ディスク記憶装置（例えば、磁気的又は光学的
ディスク記憶装置）１１８は、Ｉ／Ｏアダプタ１１２を
介してシステムバス１０４に作用接続されている。
【００２８】マウス１２０及びアイトラッキング装置１
２２は、ユーザインターフェースアダプタ１１４を介し
てシステムバス１０４に作用接続されている。マウス１
２０及びアイトラッキング装置１２２は、デジタル医療
画像内の疑いのある領域の選択の支援のため使用され
る。キーボード１２４も、ユーザインターフェースアダ
プタ１１４を介してシステムバス１０４に作用接続して
もよい。キーボードはＣＡＤシステム１００への、そし
てＣＡＤシステム１００からの、情報を入力及び出力す
るのに用いることができる。
２２は、ユーザインターフェースアダプタ１１４を介し
てシステムバス１０４に作用接続されている。マウス１
２０及びアイトラッキング装置１２２は、デジタル医療
画像内の疑いのある領域の選択の支援のため使用され
る。キーボード１２４も、ユーザインターフェースアダ
プタ１１４を介してシステムバス１０４に作用接続して
もよい。キーボードはＣＡＤシステム１００への、そし
てＣＡＤシステム１００からの、情報を入力及び出力す
るのに用いることができる。
【００２９】ＣＡＤシステム１００は、デジタイザ１２
６をも有し、このデジタイザ１２６は、発現されたＸ線
をデジタル化するために、ユーザインターフェースアダ
プタ１１２を介してシステムバス１０４に作用接続され
ている。代替的に、デジタイザ１２６を省くこともで
き、その場合には、システムバス１０４に作用接続され
ているコミュニケーションアダプタ１２８を介して、デ
ジタル画像をネットワークからシステム１００へ入力す
ることができる。
６をも有し、このデジタイザ１２６は、発現されたＸ線
をデジタル化するために、ユーザインターフェースアダ
プタ１１２を介してシステムバス１０４に作用接続され
ている。代替的に、デジタイザ１２６を省くこともで
き、その場合には、システムバス１０４に作用接続され
ているコミュニケーションアダプタ１２８を介して、デ
ジタル画像をネットワークからシステム１００へ入力す
ることができる。
【００３０】図２は、本発明の説明的な実施形態による
３次元デジタル画像データの診断支援するための、計算
機支援診断方法を説明するためのフローダイヤグラムを
示している。
３次元デジタル画像データの診断支援するための、計算
機支援診断方法を説明するためのフローダイヤグラムを
示している。
【００３１】デジタル医療画像における関心領域を識別
するマークを受け取る（ステップ２０５）。ステップ２
０５は、本明細書中では、「クリックオン」（“ｃｌｉ
ｃｋ−ｏｎ”）又は「フォーカスオン」（“ｆｏｃｕｓ
−ｏｎ”）とも称される。このステップにおいて、医師
は、通常の臨床的手法で３次元データの２次元観察画像
を調べる。次いで、医師は、マウス１２０を用いて疑い
のある領域をクリックしたり、又は、他の装置例えば、
無線のアイトラッキング装置１２２のような装置を使用
して、関心領域（ＲＯＩ）を指定する。ＲＯＩはまた、
コンピュータ方法により自動的に検出し、提示すること
もできる。留意すべきことは、関心領域がどのように識
別されるかを示す本事例は、単に例示的なものであり、
当業技術者であれば、そのことを成し遂げる他の手法
を、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく容易に実
現できる。
するマークを受け取る（ステップ２０５）。ステップ２
０５は、本明細書中では、「クリックオン」（“ｃｌｉ
ｃｋ−ｏｎ”）又は「フォーカスオン」（“ｆｏｃｕｓ
−ｏｎ”）とも称される。このステップにおいて、医師
は、通常の臨床的手法で３次元データの２次元観察画像
を調べる。次いで、医師は、マウス１２０を用いて疑い
のある領域をクリックしたり、又は、他の装置例えば、
無線のアイトラッキング装置１２２のような装置を使用
して、関心領域（ＲＯＩ）を指定する。ＲＯＩはまた、
コンピュータ方法により自動的に検出し、提示すること
もできる。留意すべきことは、関心領域がどのように識
別されるかを示す本事例は、単に例示的なものであり、
当業技術者であれば、そのことを成し遂げる他の手法
を、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく容易に実
現できる。
【００３２】関心領域内の３次元対象物が、自動的に識
別される（ステップ２１０）。ステップ２１０は、本明
細書では「センターイン」（“ｃｅｎｔｅｒ−ｉｎ”）
とも称される。このステップでは、一旦ＲＯＩが医師に
より選択（ステップ２０５）されると、ＲＯＩ内の３次
元対象物は、存在するならば、自動的に見いだされる。
この対象物は、ターゲット対象物（又は、所定対象物）
として知られている。
別される（ステップ２１０）。ステップ２１０は、本明
細書では「センターイン」（“ｃｅｎｔｅｒ−ｉｎ”）
とも称される。このステップでは、一旦ＲＯＩが医師に
より選択（ステップ２０５）されると、ＲＯＩ内の３次
元対象物は、存在するならば、自動的に見いだされる。
この対象物は、ターゲット対象物（又は、所定対象物）
として知られている。
【００３３】ターゲット対象物を自動的に見いだすため
に、関心領域（ＲＯＩ）を直接的に包囲して含む医療画
像データのボリウムが標準的なサーチ技術によりサーチ
される。サーチの範囲は限界値により規定され、この限
界値は、ＲＯＩ内のローカル最大強度値に適合可能であ
る。サーチ領域内の１つのボクセルが、空気ではなく血
液、脂肪又は骨のような組織に相応することを表す値を
有する場合、１つの対象物が検出される。３Ｄ対象物を
見いだすために他の３Ｄ形態学的操作を使用することも
できる。ここで提案された本発明の技術のもとでは、通
常の当業技術者であれば、本発明の精神及び範囲を逸脱
することなく、ターゲット対象物を自動的に識別するそ
れらの手法及び他の手法に到達できる。
に、関心領域（ＲＯＩ）を直接的に包囲して含む医療画
像データのボリウムが標準的なサーチ技術によりサーチ
される。サーチの範囲は限界値により規定され、この限
界値は、ＲＯＩ内のローカル最大強度値に適合可能であ
る。サーチ領域内の１つのボクセルが、空気ではなく血
液、脂肪又は骨のような組織に相応することを表す値を
有する場合、１つの対象物が検出される。３Ｄ対象物を
見いだすために他の３Ｄ形態学的操作を使用することも
できる。ここで提案された本発明の技術のもとでは、通
常の当業技術者であれば、本発明の精神及び範囲を逸脱
することなく、ターゲット対象物を自動的に識別するそ
れらの手法及び他の手法に到達できる。
【００３４】関心領域内での所定の（３次元の）ターゲ
ット対象物に対して、ターゲット対象物の拡がり、セン
トロイド及びローカル回転軸が自動的に求められる（ス
テップ２１５）。ターゲット対象物の拡がりは、隣接す
るトモグラフィスライス上に前もって定められたボリウ
ム内の連結されたボクセルを調べることにより求められ
る。
ット対象物に対して、ターゲット対象物の拡がり、セン
トロイド及びローカル回転軸が自動的に求められる（ス
テップ２１５）。ターゲット対象物の拡がりは、隣接す
るトモグラフィスライス上に前もって定められたボリウ
ム内の連結されたボクセルを調べることにより求められ
る。
【００３５】ステップ２２０〜２４５は、本明細書にお
いては“fly around”と称される。それらのステップに
関しては、ターゲット対象物のさらなる精査をしようと
いう医師の要請があると、対象物を包囲するデータの３
次元ボリウムが医師に対して表示され、ドクターが対象
物を周りから見たらどのように見えるかをシミュレート
する。
いては“fly around”と称される。それらのステップに
関しては、ターゲット対象物のさらなる精査をしようと
いう医師の要請があると、対象物を包囲するデータの３
次元ボリウムが医師に対して表示され、ドクターが対象
物を周りから見たらどのように見えるかをシミュレート
する。
【００３６】ステップ２２０において、ローカル回転平
面がターゲット対象物に対して求められる。ローカル回
転平面は、ステップ２１５で求められるセントロイド及
びローカル回転軸にセンタリングされる。ローカル回転
平面は、ターゲット対象物の周りのディテールの小さな
ウインドウを示す。
面がターゲット対象物に対して求められる。ローカル回
転平面は、ステップ２１５で求められるセントロイド及
びローカル回転軸にセンタリングされる。ローカル回転
平面は、ターゲット対象物の周りのディテールの小さな
ウインドウを示す。
【００３７】ローカル回転平面は、初期的にはデータセ
ット全体の現在の２次元観察画像と同じ角度で配向され
る（ステップ２２５）。次いで、ローカル回転平面は、
３６０°（またはその一部）にわたって、回転（旋回）
される（ステップ２３０）。ローカル回転平面の回転中
には、前もって規定された回転のインクリメントにおい
てターゲット対象物の観察画像を生成することによっ
て、ターゲット対象物の複数の観察画像が得られる（ス
テップ２３５）。さらに、ローカル回転平面の回転中
に、種々の観察画像の各々に関してターゲット対象物に
ついての診断情報が計算される（ステップ２４０）。
ット全体の現在の２次元観察画像と同じ角度で配向され
る（ステップ２２５）。次いで、ローカル回転平面は、
３６０°（またはその一部）にわたって、回転（旋回）
される（ステップ２３０）。ローカル回転平面の回転中
には、前もって規定された回転のインクリメントにおい
てターゲット対象物の観察画像を生成することによっ
て、ターゲット対象物の複数の観察画像が得られる（ス
テップ２３５）。さらに、ローカル回転平面の回転中
に、種々の観察画像の各々に関してターゲット対象物に
ついての診断情報が計算される（ステップ２４０）。
【００３８】種々の観察画像が、順次ディスプレイされ
て、短い「ムービー」又はシネループを生じさせる。こ
れは、対象物の周囲をfly aroundするとどのように見え
るかをシミュレートするものである（ステップ２４
５）。留意すべきことは、ステップ２４０において、医
師に観察画像を表示する代わりに、又はそれに付加し
て、観察画像を記憶することもできる。観察画像を記憶
する場合には、その観察画像を後続の観察及び／又は分
析のために後で取り出すことができる。
て、短い「ムービー」又はシネループを生じさせる。こ
れは、対象物の周囲をfly aroundするとどのように見え
るかをシミュレートするものである（ステップ２４
５）。留意すべきことは、ステップ２４０において、医
師に観察画像を表示する代わりに、又はそれに付加し
て、観察画像を記憶することもできる。観察画像を記憶
する場合には、その観察画像を後続の観察及び／又は分
析のために後で取り出すことができる。
【００３９】「回転平面」観察画像の利点とするところ
は、２次元コンピュータディスプレイの制約内で３次元
データの有用な視覚化を可能にすることである。上記の
視覚化は、医師がすでに熟知している２次元の病理学的
切断画像「スライス」に一層類似している。
は、２次元コンピュータディスプレイの制約内で３次元
データの有用な視覚化を可能にすることである。上記の
視覚化は、医師がすでに熟知している２次元の病理学的
切断画像「スライス」に一層類似している。
【００４０】単一の２次元投影においては、多くの対象
物の元の３次元的外観は曖昧である。こぶのような球状
の対象物は、２次元投影に対して垂直に配向されると円
として現れる。しかし、現行の二次元投射に垂直に向け
られたならば、血管のような円筒形の対象物もまた、円
として現れる。本発明の回転平面は、速い了解可能な手
法で、多重の観察画像を提示し、その観察画像によっ
て、当初あいまいであったシナリオ間を容易に区別でき
るようになる。
物の元の３次元的外観は曖昧である。こぶのような球状
の対象物は、２次元投影に対して垂直に配向されると円
として現れる。しかし、現行の二次元投射に垂直に向け
られたならば、血管のような円筒形の対象物もまた、円
として現れる。本発明の回転平面は、速い了解可能な手
法で、多重の観察画像を提示し、その観察画像によっ
て、当初あいまいであったシナリオ間を容易に区別でき
るようになる。
【００４１】上記の「回転平面」観察画像は、３次元デ
ータを投影するため多くのシステムが使用する通常のボ
リウムレンダリングとは全く異なる。それらのボリウム
レンダリングによって要求されているのは、どんなピク
セル値が透明として表現されるべきであり、どんな値が
不透明又は準不透明であるべきかに関して、予め多くの
判定がなされるべきだということである。
ータを投影するため多くのシステムが使用する通常のボ
リウムレンダリングとは全く異なる。それらのボリウム
レンダリングによって要求されているのは、どんなピク
セル値が透明として表現されるべきであり、どんな値が
不透明又は準不透明であるべきかに関して、予め多くの
判定がなされるべきだということである。
【００４２】図３には、本発明の実施形態による、主と
して図２のステップ２３５をより詳細に説明するフロー
ダイヤグラムを示す。即ち図３に示すステップの大半
（診断情報を求めること）は、上述の回転プロセスの間
に実行され、その結果、回転平面内の種々の観察画像の
各々についての対象物に関する診断情報が自動的に計算
される。図３の他のステップは、回転プロセス中に、又
はそれに後続して実行してもよい。
して図２のステップ２３５をより詳細に説明するフロー
ダイヤグラムを示す。即ち図３に示すステップの大半
（診断情報を求めること）は、上述の回転プロセスの間
に実行され、その結果、回転平面内の種々の観察画像の
各々についての対象物に関する診断情報が自動的に計算
される。図３の他のステップは、回転プロセス中に、又
はそれに後続して実行してもよい。
【００４３】ターゲット対象物のボリウム、幾何学的ロ
ケーション及び重心が求められる（ステップ３０５）。
ターゲット対象物の円形性または球形性が求められる
（ステップ３１０）。ターゲット対象物内での強度値の
平均、分散及びｍｉｎ／ｍａｘが求められる（ステップ
３１５）。ターゲット対象物のテクスチャ、表面平滑性
及び規則性の度合が求められる（ステップ３２０）。タ
ーゲット対象物の２次元的及び３次元的形状の寸法が求
められる（ステップ３２５）。
ケーション及び重心が求められる（ステップ３０５）。
ターゲット対象物の円形性または球形性が求められる
（ステップ３１０）。ターゲット対象物内での強度値の
平均、分散及びｍｉｎ／ｍａｘが求められる（ステップ
３１５）。ターゲット対象物のテクスチャ、表面平滑性
及び規則性の度合が求められる（ステップ３２０）。タ
ーゲット対象物の２次元的及び３次元的形状の寸法が求
められる（ステップ３２５）。
【００４４】留意すべきことには、ステップ３０５〜３
１５に関連して述べた診断情報は、本発明により求める
ことができる診断情報の幾つかを例示するに過ぎない。
さらに留意すべきことには、診断情報の任意の組み合わ
せ、又は、独特のタイプを求めることができる。ここで
提案された本発明の技術のもとでは、通常の当業技術者
であれば、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、
これらの、そして他のタイプの診断情報を求めることが
できる。
１５に関連して述べた診断情報は、本発明により求める
ことができる診断情報の幾つかを例示するに過ぎない。
さらに留意すべきことには、診断情報の任意の組み合わ
せ、又は、独特のタイプを求めることができる。ここで
提案された本発明の技術のもとでは、通常の当業技術者
であれば、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、
これらの、そして他のタイプの診断情報を求めることが
できる。
【００４５】計算された診断情報は、１つまたは複数の
信頼値となって、さらにまたテーブル内にも記憶され
て、対象物の臨床上の関連性の推定を記述するものとな
る（ステップ３３０）。疾患がありそうだと考えられる
対象物は、高度の信頼値を有している。臨床上の関連性
があると考えられる他の対象物は、実際の疾患を表現し
ていないとしても高度の信頼値を有している。後者の１
例は、良性の増殖である。
信頼値となって、さらにまたテーブル内にも記憶され
て、対象物の臨床上の関連性の推定を記述するものとな
る（ステップ３３０）。疾患がありそうだと考えられる
対象物は、高度の信頼値を有している。臨床上の関連性
があると考えられる他の対象物は、実際の疾患を表現し
ていないとしても高度の信頼値を有している。後者の１
例は、良性の増殖である。
【００４６】ターゲット対象物の計算された診断情報及
び関連する１つまたは複数の信頼値は、（例えば、シネ
ループの表示の間に、又はシネループの格納に続いて）
グラフィックに医師に表示され、次いで、同じ患者の先
行の又は後続のスキャンとの比較のためにテーブル内に
格納される（ステップ３４０）。この比較は、間隔をお
いてスクリーニングされる患者の体内における変化の検
出のために、又は、処置を受けている患者体内の進行状
態のモニタのために使用できる。
び関連する１つまたは複数の信頼値は、（例えば、シネ
ループの表示の間に、又はシネループの格納に続いて）
グラフィックに医師に表示され、次いで、同じ患者の先
行の又は後続のスキャンとの比較のためにテーブル内に
格納される（ステップ３４０）。この比較は、間隔をお
いてスクリーニングされる患者の体内における変化の検
出のために、又は、処置を受けている患者体内の進行状
態のモニタのために使用できる。
【００４７】医師による要請があれば、ターゲット対象
物を、標準的な３次元ボリウム視覚化方法を用いてレン
ダリングできる。ターゲット対象物のこの限られたレン
ダリング自体は、ボリウムデータセット全体の標準的な
３次元ボリウムレンダリングよりも、混乱のおそれが少
なく、解釈がより一層容易である。なぜなら、標準的な
３次元ボリウムレンダリングにおいては、他の構造物が
対象物の観察画像をブロックするおそれがあるためであ
る。
物を、標準的な３次元ボリウム視覚化方法を用いてレン
ダリングできる。ターゲット対象物のこの限られたレン
ダリング自体は、ボリウムデータセット全体の標準的な
３次元ボリウムレンダリングよりも、混乱のおそれが少
なく、解釈がより一層容易である。なぜなら、標準的な
３次元ボリウムレンダリングにおいては、他の構造物が
対象物の観察画像をブロックするおそれがあるためであ
る。
【００４８】図５は、本発明の説明的な実施形態によ
る、疑いのある候補領域を示唆する方法を説明するフロ
ー図である。
る、疑いのある候補領域を示唆する方法を説明するフロ
ー図である。
【００４９】評価すべき身体の部分及び識別すべき特定
の疾病に基づいて、疑いのある対象物の特徴を識別する
ための限界値がセットされる（ステップ４０５）。それ
らの限界値は、デフォルト限界値としてセットされ、こ
れは、以下に述べるように医師によりオーバーライド及
び／又は調節される。それらの限界値は、一般的にシス
テムのトレーニングから生じるものであり、またデフォ
ルト値として使用されるので、上記限界値は、一般に図
２の方法を実施する前にセットされている。
の疾病に基づいて、疑いのある対象物の特徴を識別する
ための限界値がセットされる（ステップ４０５）。それ
らの限界値は、デフォルト限界値としてセットされ、こ
れは、以下に述べるように医師によりオーバーライド及
び／又は調節される。それらの限界値は、一般的にシス
テムのトレーニングから生じるものであり、またデフォ
ルト値として使用されるので、上記限界値は、一般に図
２の方法を実施する前にセットされている。
【００５０】続いて、図２の方法を実施する度に、上記
の限界値は、必要に応じて医師により調節できる（ステ
ップ４１０）。これらの調節は、個々の優先事項を充足
するように行うこともでき、又は医師により生成される
付加的トレーニングデータに応答して自動的に調節する
こともできる。これらの限界値は、特定の疾病又はコン
ディションのサーチをターゲットとして調節することも
できる。
の限界値は、必要に応じて医師により調節できる（ステ
ップ４１０）。これらの調節は、個々の優先事項を充足
するように行うこともでき、又は医師により生成される
付加的トレーニングデータに応答して自動的に調節する
こともできる。これらの限界値は、特定の疾病又はコン
ディションのサーチをターゲットとして調節することも
できる。
【００５１】次いで、対象物は、自動的に、限界値（デ
フォルト限界値又は、もしあれば調節された限界値）に
基づいて、「疑いのある」ものとして識別される（ステ
ップ４１５）。データ全体にわたって対象物特徴を計算
することは時間を費やすので、本発明は、時間的に先行
して、又は医師による手動のデータ検査のバックグラン
ドで疑いのある領域を計算する。
フォルト限界値又は、もしあれば調節された限界値）に
基づいて、「疑いのある」ものとして識別される（ステ
ップ４１５）。データ全体にわたって対象物特徴を計算
することは時間を費やすので、本発明は、時間的に先行
して、又は医師による手動のデータ検査のバックグラン
ドで疑いのある領域を計算する。
【００５２】十分多数のターゲット対象物が識別された
場合、現在のデータセットは、別の時点で同じ患者につ
いて取られた１つ以上のデータと共に自動的に記録され
る（ステップ４２０）。この記録により、システムは、
（上述のように）所定の対象物に関してテーブル内に記
憶された特徴を、異なった時点の同じ対象物の特徴と直
接比較できるようになる（ステップ４２５）。この比較
の結果が医師に提示され、これによって医師は、新たな
疾患の展開に関して、又は検出された疾患の治療の成功
に関して、患者をモニタすることができる（ステップ４
３０）。
場合、現在のデータセットは、別の時点で同じ患者につ
いて取られた１つ以上のデータと共に自動的に記録され
る（ステップ４２０）。この記録により、システムは、
（上述のように）所定の対象物に関してテーブル内に記
憶された特徴を、異なった時点の同じ対象物の特徴と直
接比較できるようになる（ステップ４２５）。この比較
の結果が医師に提示され、これによって医師は、新たな
疾患の展開に関して、又は検出された疾患の治療の成功
に関して、患者をモニタすることができる（ステップ４
３０）。
【００５３】図５は、肺のコンピュータトモグラフィ
（ＣＴ）により得られた３次元データセットからの２次
元「スライス」を示している。ボックス５１０は、「疑
いのある」ように見えるほぼ円形の領域上にセンタリン
グされた関心領域（ＲＯＩ）を示している。この円形領
域は、球又は円筒の横断面に相応している。球状の形状
は、腫瘍である可能性が高く、これに対し、円筒の形状
は、一般に肺に血液を供給する分岐血管に相応してい
る。
（ＣＴ）により得られた３次元データセットからの２次
元「スライス」を示している。ボックス５１０は、「疑
いのある」ように見えるほぼ円形の領域上にセンタリン
グされた関心領域（ＲＯＩ）を示している。この円形領
域は、球又は円筒の横断面に相応している。球状の形状
は、腫瘍である可能性が高く、これに対し、円筒の形状
は、一般に肺に血液を供給する分岐血管に相応してい
る。
【００５４】図６は図５の関心領域（ＲＯＩ）の拡大図
である。図７は、「回転平面」の１５°インクリメント
でとられた“fly-around”ムービーからのフレームを表
している。角度が６０°に接近するにしたがって、図６
の中心における円形領域は血管に相応するものであり、
腫瘍でないことが明らかになる。
である。図７は、「回転平面」の１５°インクリメント
でとられた“fly-around”ムービーからのフレームを表
している。角度が６０°に接近するにしたがって、図６
の中心における円形領域は血管に相応するものであり、
腫瘍でないことが明らかになる。
【００５５】添付図面を参照しながら実例となる実施形
態を説明したが、ここに提示したシステム及び方法は、
それらの具体的実施形態に限られたものでなく、当業技
術者であれば、本発明の範囲又は精神を逸脱することな
く、他の種々の変形及び修整を行うことができることは
理解されるべきである。すべてのそのような変形及び修
整は、請求項にも規定されているように、本発明の範囲
内に含まれているべきものである。
態を説明したが、ここに提示したシステム及び方法は、
それらの具体的実施形態に限られたものでなく、当業技
術者であれば、本発明の範囲又は精神を逸脱することな
く、他の種々の変形及び修整を行うことができることは
理解されるべきである。すべてのそのような変形及び修
整は、請求項にも規定されているように、本発明の範囲
内に含まれているべきものである。
【図１】本発明の適用された、本発明の１つの実施形態
による、コンピュータ処理システムのブロック図であ
る。
による、コンピュータ処理システムのブロック図であ
る。
【図２】本発明の説明的な実施形態による、３次元デジ
タル画像データの診断支援のための、計算機支援診断
（ＣＡＤｘ）方法を示すフロー図である。
タル画像データの診断支援のための、計算機支援診断
（ＣＡＤｘ）方法を示すフロー図である。
【図３】本発明の説明的な実施形態による、図２のステ
ップ２３５をさらに詳細に示すフロー図である。
ップ２３５をさらに詳細に示すフロー図である。
【図４】本発明の説明的な実施形態による、疑いのある
候補領域を示唆するための方法を示すフロー図である。
候補領域を示唆するための方法を示すフロー図である。
【図５】肺のＣＴにより得られた３次元データセットか
らの２次元“スライス”を示す図である。
らの２次元“スライス”を示す図である。
【図６】図５の関心領域（ＲＯＩ）の拡大図である。
【図７】「回転平面」の１５°インクリメントにおいて
取られた“ｆｌｙ−ａｒｏｕｎｄ”ムービーからのフレ
ームの図である。
取られた“ｆｌｙ−ａｒｏｕｎｄ”ムービーからのフレ
ームの図である。
【符号の説明】 １００ ＣＡＤシステム １０２ プロセッサ １０４ システムバス １０６ ＲＯＭ １０８ ＲＡＭ １１０ ディスプレイアダプタ １１２ Ｉ／Ｏアダプタ １１４ インターフェースアダプタ １１６ ディスプレイ １１８ 磁気又は光学的ディスク記憶装置 １２０ マウス １２２ アイトラッキング装置 １２４ キーボード １２６ デジタイザ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャンツォン キアン アメリカ合衆国 ニュージャージー プリ ンストン オックスフォード コート ３ (72)発明者 アーロン ボービック アメリカ合衆国 ジョージア アトランタ オルデンシャー プレイス 310 Ｆターム(参考） 4C093 AA26 CA16 CA18 FF12 FF22 FF23 FF28 FF42 FF46 FG04 FG13 FH02 4C096 AB36 AD14 DC15 DC16 DC28 DC36 5B057 AA09 CA13 CD03
Claims (27)
- 【請求項１】 ３次元デジタル画像データの診断支援の
ための計算機支援診断方法において、 ３次元デジタル画像データ内の３次元対象物を識別する
ステップを有し、 １つの所定の３次元対象物に対して、 前記所定の対象物に対してローカル回転平面を求めるス
テップを有し、前記ローカル回転平面は、前記所定対象
物のセントロイド及びローカル回転軸にセンタリングさ
れており、 前記ローカル回転平面を、３６０°のうちの少なくとも
部分的な角度にわたり回転させるステップを有し、 前もって規定された回転のインクリメントにおいて前記
所定対象物の観察画像を生成することによって、前記所
定の対象物の複数の観察画像を得るステップを有する、
ことを特徴とする３次元デジタル画像データの診断支援
のための計算機支援診断方法。 - 【請求項２】 ３次元デジタル画像データの診断支援の
ための計算機支援診断方法において、 デジタル医療画像における少なくとも１つの関心領域を
識別するマークを受け取るステップを有し、 少なくとも１つの関心領域内の３次元対象物を識別する
ステップを有し、 少なくとも１つの領域内の１つの所定の３次元対象物に
対して、 前記所定の対象物の拡がり、セントロイド及びローカル
回転軸を求めるステップを有し、 前記所定の対象物に関するローカル回転平面を求めるス
テップを有し、前記ローカル回転平面は、セントロイド
及びローカル回転軸にセンタリングされており、 前記ローカル回転平面を３６０°のうちの少なくとも部
分的な角度にわたり回転させるステップを有し、 前記回転ステップは、前もって規定された回転のインク
リメントにおいて前記所定対象物の観察画像を作製し
て、前記所定対象物の複数の観察画像を得るステップを
有する、ことを特徴とする計算機支援診断方法。 - 【請求項３】 所定対象物の拡がりを求める前記ステッ
プは、隣接するトモグラフィスライス上の前もって規定
されたボリウム内で連結されたボクセルを調べるステッ
プを有する、請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 前記ローカル回転平面は、初期的には、
３次元デジタル画像データの現在の２次元観察画像と同
じ角度に配向される、請求項２記載の方法。 - 【請求項５】 所定対象物の複数観察画像を提供する前
記ステップは、さらに、所定対象物を包囲する領域の、
複数の観察画像を提供するステップを含んでいる、請求
項２記載の方法。 - 【請求項６】 前記マークは、ユーザから、マウス及び
アイトラッキング装置のうちの１つを通して提供され
る、請求項２記載の方法。 - 【請求項７】 所定対象物の複数観察画像を提供する前
記ステップは、さらに、所定対象物のボリウム、幾何学
的ロケーション及び重心のうちの少なくとも１つを求め
るステップを有する、請求項２記載の方法。 - 【請求項８】 所定対象物の複数観察画像を提供する前
記ステップは、さらに、所定対象物の円形性及び球形性
のうちの１つを求めるステップを有する、請求項２記載
の方法。 - 【請求項９】 所定対象物の複数観察画像を提供する前
記ステップは、さらに、所定対象物内における強度値の
平均値、分散及びｍｉｎ／ｍａｘを求めるステップを有
する、請求項２記載の方法。 - 【請求項１０】 所定対象物の複数観察画像を提供する
前記ステップは、さらに、所定の対象物のテクスチャ、
表面平滑性及び規則性の度合を求めるステップを有す
る、請求項２記載の方法。 - 【請求項１１】 所定対象物の複数観察画像を提供する
前記ステップは、さらに、所定対象物の２次元的及び３
次元的形状の寸法を求めるステップを有する、請求項２
記載の方法。 - 【請求項１２】 さらに、同じ患者の先行するスキャン
又は後続のスキャンのうちの少なくとも１つと比較する
ために、所定対象物の複数観察画像を提供する前記ステ
ップからの結果を１つのテーブル内に格納するステップ
を有する、請求項２記載の方法。 - 【請求項１３】 所定の対象物の臨床的関連性の推定を
表す信頼値をテーブル内に格納するステップをさらに有
する、請求項１２記載の方法。 - 【請求項１４】 特定の対象物が異常であるか否かを表
す特定対象物の特徴に関する限界値をセットするステッ
プと、 所定の限界値を超える所定対象物を識別するステップと
をさらに有する、請求項２記載の方法。 - 【請求項１５】 マシンによりリードアクセス可能なプ
ログラム格納装置であって、３次元デジタル画像データ
の計算機支援診断のためのステップを実施するためにマ
シンにより実行されるインストラクションのプログラム
を明確に具現化するプログラム格納装置において、 前記方法のステップは、 デジタル医療画像内の少なくとも１つの関心領域を識別
するマークを受け取るステップを有し、 少なくとも１つの関心領域内の３次元対象物を識別する
ステップを有し、 少なくとも１つの関心領域内の１つの所定の３次元対象
物に対して、 前記所定対象物の拡がり、セントロイド及びローカル回
転軸を求めるステップを有し、 前記所定対象物に関するローカル回転平面を求めるステ
ップを有し、前記ローカル回転平面は、セントロイド及
びローカル回転軸にセンタリングされており、 前記ローカル回転平面を３６０°のうちの少なくとも部
分的な角度にわたり回転させるステップを有し、 前記回転ステップは、前もって規定された回転のインク
リメントにおいて前記所定対象物の観察画像を作製する
ことにより、前記所定対象物の複数の観察画像を得るス
テップを有する、ことを特徴とするプログラム格納装
置。 - 【請求項１６】 所定対象物の拡がりを求める前記ステ
ップは、隣接するトモグラフィスライスの前もって規定
されたボリウム内で連結されたボクセルを調べるステッ
プを含む、請求項１５記載のプログラム格納装置。 - 【請求項１７】 前記ローカル回転平面は、初期的に
は、３次元デジタル画像データの現存２次元観察画像と
同じ角度で配向されている、請求項１５記載のプログラ
ム格納装置。 - 【請求項１８】 所定対象物の複数の観察画像を提供す
る前記ステップは、さらに、所定の対象物を包囲する領
域の複数の観察画像を提供するステップを含む、請求項
１５記載のプログラム格納装置。 - 【請求項１９】 前記マークは、ユーザから、マウス及
びアイドラッキング装置のうちの１つを通して提供され
る、請求項１６記載のプログラム格納装置。 - 【請求項２０】 所定対象物の複数観察画像を提供する
前記ステップは、さらに、所定の対象物のボリウム、幾
何学的ロケーション及び重心のうちの少なくとも１つを
求めるステップを有する、請求項１５記載のプログラム
格納装置。 - 【請求項２１】 所定対象物の複数観察画像を提供する
前記ステップは、さらに、所定対象物の円形性及び球形
性のうちの１つを求めるステップを有する、請求項１５
記載のプログラム格納装置。 - 【請求項２２】 所定対象物の複数観察画像を提供する
前記ステップは、さらに、所定対象物内における強度値
の平均値、分散及びｍｉｎ／ｍａｘを求めるステップを
有する、請求項１５記載のプログラム格納装置。 - 【請求項２３】 所定対象物の複数観察画像を提供する
前記ステップは、さらに、所定対象物のテクスチャ、表
面平滑性及び規則性の度合を求めるステップを有する、
請求項１５記載のプログラム格納装置。 - 【請求項２４】 所定対象物の複数観察画像を提供する
前記ステップは、さらに、所定対象物の２次元的及び３
次元的形状の寸法を求めるステップを有する、請求項１
５記載のプログラム格納装置。 - 【請求項２５】 さらに、同じ患者の先行するスキャン
又は後続のスキャンのうちの少なくとも１つと比較する
ため、複数観察画像を提供する前記ステップからの結果
を１つのテーブル内に格納するステップを有する、請求
項１５記載のプログラム格納装置。 - 【請求項２６】 所定対象物の臨床的関連性の推定を表
す信頼値をテーブル内に格納するステップをさらに有す
る、請求項２５記載のプログラム格納装置。 - 【請求項２７】 特定対象物が異常であるか否かを表す
特定対象物の特徴に関する限界値をセットするステップ
と、 所定の限界値を超える所定対象物を識別するステップと
をさらに有する、請求項１５記載のプログラム格納装
置。
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