JP2002072046A - ズームレンズの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一軸／サーボ兼用ズームレンズにおいて、サー
ボ方式を選択したときに、操作棒を押し込んだ状態（テ
レ側）で操作棒をロックする機構を設けることにより、
操作棒の滑り落ちを防止する。 【解決手段】操作棒の押し引き操作によって回転するワ
イヤ巻付部８０に弾性部材から成るピン８１が設けら
れ、操作方式を切り換える機構のギヤ１０２に規制ピン
１０４が設けられている。一軸方式が選択されると規制
ピン１０４はピン８１と干渉しない位置に退避し、サー
ボ方式が選択されると規制ピン１０４がワイヤ巻付部８
０に最も近づいた位置（規制位置）で停止する。この状
態で操作棒１６を押し込み操作するとテレ端でピン８１
が規制ピン１０４に衝突し、更に深く押し込むと、ピン
８１が弾性変形して規制ピン１０４を乗り越え、ロック
状態となる。そして、操作棒１６をある程度の力で手前
に引くとロックが外れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はズームレンズの操作
装置に係り、特にテレビカメラに適用され、操作棒の押
し引き操作によってズーム操作を行う操作装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、放送用テレビカメラに使用される
箱型のズームレンズ装置（ＥＦＰレンズ）において、ズ
ーム操作やフォーカス操作等のレンズ操作を手動で行う
ものと、電動で行うものとがある。手動で行う一軸二操
作式と呼ばれる方式は、操作棒の押し引きでズーム操作
を行い、操作棒の回転でフォーカス操作を行うものであ
る。

【０００３】一方、レンズ操作を電動で行うものとして
は、ズームレートデマンドやフォーカスポジションデマ
ンド等の専用のコントローラからの指令信号によりサー
ボモータを駆動し、その駆動力によってズームレンズや
フォーカスレンズを駆動させるサーボ方式と呼ばれる操
作方式が知られている。

【０００４】また、実公昭６０−２７３６６号公報によ
れば、一軸式の手動操作方式及びサーボ方式のいずれの
方式でも撮影状況やカメラマンの好みに応じて選択でき
るようにするため、１台のズームレンズ装置に手動操作
方式とサーボ方式の両方の駆動機構を設けたものが提案
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
操作装置においてサーボ方式が選択されると、クラッチ
等によって操作棒の動力伝達経路が切り離され、操作棒
がフリーの状態になる。このとき、レンズを上に向ける
と、操作棒が自重で滑り落ちてくる。カメラマンの意思
に反して操作棒が引き出された状態になると、カメラ操
作の邪魔になるという問題がある。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、一軸／サーボ兼用レンズにおいてサーボ方式を
選択した際に操作棒の落下を防止できる機構を具備した
ズームレンズの操作装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係るズームレンズの操作装置は、操作棒の
押し引き操作によってズームレンズのズーム操作を行う
一軸式ズーム手段と、電動駆動手段の制御により前記ズ
ームレンズのズーム操作を行うサーボ式ズーム手段と、
前記一軸式ズーム手段及び前記サーボ式ズーム手段のう
ち何れか一方の駆動力を選択的に前記ズームレンズに伝
達する操作方式切換手段と、前記サーボ式ズーム手段に
よる操作方式が選択された場合に、前記操作棒の押し引
き方向の移動を規制する第１の規制手段を規制位置に移
動させる一方、前記一軸式ズーム手段による操作方式が
選択された場合には前記第１の規制手段を規制解除位置
に移動させる規制部移動機構と、前記操作棒の押し引き
操作に伴って移動し、前記規制位置にある前記第１の規
制手段と係合することで前記操作棒の押し引き方向の移
動を阻止する第２の規制手段と、を備えたことを特徴と
している。

【０００８】本発明によれば、一軸方式を選択すると、
第１の規制手段は規制解除位置に退避するため、操作棒
は第１の規制手段による規制を受けずに自由に押し引き
操作可能である。その一方、サーボ方式を選択すると、
第１の規制手段が規制位置に進出し、第２の規制手段と
係合可能な状態となる。サーボ操作時には、操作棒の操
作力をズームレンズに伝達する動力伝達経路が切り離さ
れて操作棒の負荷が軽くなるが、第２の規制手段が第１
の規制手段と係合することによって操作棒の移動が規制
される。これにより、サーボ操作時に操作棒が落下する
ことはない。

【０００９】規制部移動機構は、操作方式切換手段と連
動して作動する構造が好ましい。例えば、規制部移動機
構にモータを設け、一軸／サーボの切換スイッチに連動
して該モータを制御することにより第１の規制手段を移
動させる態様がある。

【００１０】本発明の他の態様に係るズームレンズの操
作装置は、前記操作棒が押し込まれた状態で前記第２の
規制手段が前記第１の規制手段に係合して前記操作棒の
移動が規制されることを特徴としている。サーボ操作時
には操作棒を最も深く押し込んだ位置でその移動を規制
することにより、カメラ操作の邪魔にならない。

【００１１】規制手段の一態様として、前記第１及び第
２の規制手段をそれぞれ突起状の部材で構成し、前記第
２の規制手段の軌道内に前記第１の規制手段が進入する
ことによって前記操作棒の移動を規制する構造がある。

【００１２】この場合、前記第１及び第２の規制手段の
うち少なくとも一方は弾性部材から成り、前記第１の規
制手段が前記規制位置にあるとき前記操作棒が押し込み
操作されることにより、その操作力によって前記弾性部
材から成る少なくとも一方の規制手段が衝突時に変形し
て係合状態が達成される一方、当該係合状態から前記操
作棒を引き出す操作が行われると、その操作力によって
前記弾性部材から成る少なくとも一方の規制手段が衝突
時に変形して係合状態から脱出する構造とする態様があ
る。

【００１３】本発明の目的を達成するには、操作棒が自
重で落下するのを阻止する程度の規制力で第１及び第２
の規制手段が係止状態を維持すればよく、ズームレンズ
の姿勢に応じて操作棒に加わる落下力の最大値よりも更
に大きな操作力が操作棒に加えられた時には第１及び第
２の規制手段の係止が外れる。

【００１４】本発明の更に具体的な構造を提供すべく、
本発明の更に他の態様に係るズームレンズの操作装置に
よれば、前記第２の規制手段は、前記操作棒の押し引き
操作に連動して回転する回転部材の偏心した位置に設け
られる一方、前記第１の規制手段は、前記回転部材に対
して直交配置されるギアの偏心した位置に設けられ、前
記規制位置は前記第１の規制手段が前記回転部材に最も
近づく位置に設定されており、前記規制位置から前記規
制解除位置へ向かう移動時には前記第１の規制手段が前
記回転部材から遠ざかる方向に移動して前記第２の規制
手段との係合が外れ易い構造を有していることを特徴と
している。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るズームレンズの操作装置の好ましい実施の形態につい
て詳説する。

【００１６】図１は、本発明が適用されたテレビカメラ
システム１０の全体構成を示した斜視図である。同図の
テレビカメラシステム１０は、一軸式の手動操作方式
と、サーボ操作方式の何れか一方を選択し、その選択し
た操作方式によりズーム操作及びフォーカス操作を行う
ことを可能としたものである。

【００１７】テレビカメラシステム１０は、主としてズ
ームレンズ装置１２及びカメラ本体１４から構成され、
ズームレンズ装置１２は、雲台２２に載置されたカメラ
本体１４の正面側に装着される。ズームレンズ装置１２
の背面側（カメラ本体１４に装着される面）には操作棒
１６が設置され、その操作棒１６は、カメラ本体１４に
形成された操作棒挿通孔１４Ａを貫通してカメラ本体１
４の背面側に延設される。なお、操作棒１６はズームレ
ンズ装置１２に対して着脱自在である。

【００１８】カメラマンは、ビューファインダ２０に映
る映像を見ながら、操作棒１６のグリップ１８を把持し
て操作棒１６を押し引き操作することでズーム操作を行
うことができ、また、グリップ１８を回転操作し、操作
棒１６の軸を回転させることでフォーカス操作を行うこ
とができる。

【００１９】雲台２２から延設されたパンチルト棒２４
Ａ、２４Ｂには、ズームレートデマンド２６とフォーカ
スポジションデマンド２８が設置されている。ズームレ
ートデマンド２６からはズーム速度を指令するズーム速
度指令信号が出力され、フォーカスポジションデマンド
２８からはフォーカス位置を指令するフォーカス位置指
令信号が出力される。これらの指令信号はケーブルを介
してズームレンズ装置１２に送信される。

【００２０】カメラマンは、ズームレートデマンド２６
のサムリング２６Ａを親指で回動操作することによりズ
ーム操作を行うことができ、フォーカスポジションデマ
ンド２８のフォーカスノブ２８Ａを回動操作することで
フォーカス操作を行うことができる。

【００２１】図２は、ズームレンズ装置１２の全体構成
図である。このズームレンズ装置１２は、主としてレン
ズ鏡胴３０、一軸二操作式の操作ユニット３２、ズーム
駆動切換用のクラッチ部３４、制御回路３６、及び前述
したズームレートデマンド２６並びにフォーカスポジシ
ョンデマンド２８から構成されている。

【００２２】レンズ鏡胴３０には、前方から順にフォー
カスレンズ４０、ズーム系レンズ４２のバリエータレン
ズ４２Ａ、コンペンセータレンズ４２Ｂ、及びマスター
レンズ４４が配置される。フォーカスレンズ４０は、そ
の支持枠４０Ａにリードスクリュー４６が螺合してお
り、サーボモータが内蔵されているフォーカスサーボモ
ジュール４８の回転駆動力が回転出力部４８Ａから回転
入力部５０、プーリー５２、歯付きベルト５４及びプー
リー５６を介してリードスクリュー４６に伝達されるこ
とにより、フォーカスレンズ４０は光軸方向に沿って前
後動する。なお、フォーカスサーボモジュール４８から
リードスクリュー４６までの動力伝達系は、歯付きベル
ト５４等によりバックラッシなしで回転駆動力を伝達で
きるようになっている。

【００２３】リードスクリュー４６にはフォーカス位置
センサ５８が設けられている。フォーカス位置センサ５
８は、リードスクリュー４６の回転量（フォーカスレン
ズ４０のフォーカス位置）を検出し、そのフォーカス位
置を示す信号を制御回路３６に出力する。

【００２４】ズーム系レンズ４２を構成するバリエータ
レンズ４２Ａ及びコンペンセータレンズ４２Ｂは、これ
らの支持枠に植設されたカムピン４２Ｃ、４２Ｄがズー
ムカム６０のカム溝６０Ａ、６０Ｂに係合しており、ク
ラッチ部３４を介してズームカム６０が回動することに
より、バリエータレンズ４２Ａ及びコンペンセータレン
ズ４２Ｂがカム溝６０Ａ、６０Ｂで規制される位置関係
により光軸に沿って前後動する。ズームカム６０には、
ズーム位置センサ６２が設けられている。ズーム位置セ
ンサ６２は、ズームカム６０の回転位置（ズーム系レン
ズ４２のズーム位置）を検出し、そのズーム位置を示す
信号を制御回路３６に出力する。

【００２５】操作ユニット３２の操作棒１６は、回転自
在に軸支された中空軸６４の内部に摺動自在に挿入され
ている。中空軸６４には、長手方向にキー溝６４Ａが形
成されており、操作棒１６の先端に固着されたピン６６
がキー溝６４Ａに係合している。したがって、操作棒１
６が回転操作されると、これに連動して中空軸６４が回
転する。

【００２６】中空軸６４の一端側にはピン６４Ｂが配設
されており、このピン６４Ｂは、所定量回転するとスト
ッパ６８に当接する。これにより、中空軸６４（操作棒
１６）の回転範囲が規制される。また、中空軸６４の他
端側には、フォーカス用位置センサ７０が設けられ、こ
のフォーカス用位置センサ７０は、中空軸６４の回転位
置（フォーカス位置）を検出し、そのフォーカス位置を
示すフォーカス位置指令信号を制御回路３６に出力す
る。

【００２７】一方、中空軸６４には、移動枠７２が軸方
向に移動自在に挿通され、操作棒１６のピン６６の先端
は、その移動枠７２の内周に形成された周方向の溝７２
Ａと係合している。移動枠７２には、ワイヤ巻付部８０
に所定量巻き付けられるとともに、プーリー７３、７
４、７５及び７６を介して張設されたワイヤ７８の両端
部が固着されている。したがって、操作棒１６を押し引
き操作すると、これに連動してワイヤ７８が移動し、ワ
イヤ巻付部８０が回転する。

【００２８】クラッチ部３４は、主として支軸８２を中
心に回転自在に配設された第１のプーリー８４と、この
第１のプーリー８４と一体形成された支軸８４Ａにそれ
ぞれ回転自在に配設されたワイヤ巻付部８０及び第２の
プーリー８６と、支軸８４Ａの軸方向に移動自在に配設
された移動リング８８と、この移動リング８８を移動さ
せる切換ツマミ９０等から構成される。

【００２９】ワイヤ巻付部８０には、操作ユニット３２
の操作棒１６を押し引き操作によって移動するワイヤ７
８により回転駆動力が加えられるようになっている。第
２のプーリー８６には、サーボモータが内蔵されている
ズームサーボモジュール９２の回転出力部９２Ａから回
転入力部９３、プーリー９５、及び歯付きベルト９７を
介して回転駆動力が加えられるようになっている。ズー
ムサーボモジュール９２から第２のプーリー８６までの
動力伝達系は、歯付きベルト９７等によりバックラッシ
なしで回転駆動力を伝達できるようになっている。

【００３０】移動リング８８には、キー８８Ａが設けら
れており、このキー８８Ａは、支軸８４Ａの長手方向に
形成されたキー溝８４Ｂと係合している。また、移動リ
ング８８は、支軸８４Ａの軸方向に移動することにより
ワイヤ巻付部８０又は第２のプーリー８６と係合できる
ようになっている。即ち、移動リング８８の図２上右側
面には、１本のテーパーピン８９が植設されており、ワ
イヤ巻付部８０の左側面には、テーパーピン８９と係合
する１つのテーパー孔が穿設されている。また、移動リ
ング８８と第２のプーリー８６との係合部は、移動リン
グ８８の左側面に設けられた歯付きギア８７Ａと、第２
のプーリー８６の右側面に設けられた歯付きギア８７Ｂ
とによって構成されている。そして、これらの歯付きギ
ア８７Ａと８７Ｂとは、バックラッシなしで、かつ歯の
ピッチに応じた複数の回転位置で噛み合うことができ
る。したがって、ワイヤ巻付部８０又は第２のプーリー
８６から移動リング８８に回転駆動力が伝達され、移動
リング８８が回転すると、これに連動して支軸８４Ａ、
及び第１のプーリー８４が回転する。

【００３１】第１のプーリー８４が回転すると、その回
転駆動力は、第１のプーリー８４から歯付きベルト８３
を介してズームカム６０のプーリー８５にバックラッシ
なしで伝達される。プーリー８５はズームカム６０に固
定されており、ズームカム６０の回動によって、ズーム
系レンズ４２が駆動される。

【００３２】切換ツマミ９０の軸にはギア９１が固定さ
れており、ギア９１の偏心した位置にはベアリング９４
が設けられている。ベアリング９４は、移動リング８８
の外周に形成された溝８８Ｂに当接し、移動リング８８
の回転に伴って回転できる。

【００３３】ギア９１に噛合するギア９６には、当該ギ
ア９６の回動位置（切換ツマミ９０の回動位置）に応じ
てコイルバネ９８により常時、時計回り方向（ＣＷ方
向）又は反時計回り方向（ＣＣＷ方向）に付勢力が加え
られる。

【００３４】図３は、図２上の矢印Ａ方向からギア９１
等を見た要部矢視図である。図３上でギア９６はコイル
バネ９８によってＣＷ方向に付勢されており、その結
果、ギア９１はＣＣＷ方向に付勢される。ギア９１の下
面側の偏心した位置に設けられたベアリング９４は、点
線で示すように移動リング８８の溝８８Ｂの右側面に当
接し、移動リング８８を右方向に移動させるとともに右
方向に付勢する。これにより、移動リング８８は、ワイ
ヤ巻付部８０と所定の付勢力をもって係合する。

【００３５】一方、切換ツマミ９０（ギア９１）をＣＷ
方向に回動させ、ギア９６を付勢するコイルバネ９８が
点線で示す位置にくると、このコイルバネ９８によって
ギア９６はＣＣＷ方向に付勢され、その結果、ギア９１
はＣＷ方向に付勢される。このとき、ギア９１の下面側
の偏心した位置に設けられたベアリング９４は、一点鎖
線で示すように移動リング８８の溝８８Ｂの左側面に当
接し、移動リング８８を左方向に移動させるとともに左
方向に付勢する。これにより、移動リング８８は、第２
のプーリー８６と所定の付勢力をもって係合する。

【００３６】符号９９は、ギア９６と共に回転する突起
部９６Ａによって作動する切換スイッチであり、この切
換スイッチ９９は、ズーム操作が一軸式の手動側に切り
換えられたか、サーボ側に切り換えられたかを検出す
る。即ち、切換スイッチ９９は、図４に示す状態（移動
リング８８がワイヤ巻付部８０と係合する状態）ではス
イッチＯＮとなり、手動側に切り換えられたことを示す
信号を制御回路３６に出力し、移動リング８８が第２の
プーリー８６と係合する状態ではスイッチＯＦＦとな
り、サーボ側に切り換えられたことを示す信号を図３に
示した制御回路３６に出力する。

【００３７】制御回路３６には、フォーカス位置センサ
５８及びズーム位置センサ６２からそれぞれ現在のフォ
ーカス位置及びズーム位置を示す信号が加えられ、ズー
ムレートデマンド２６及びフォーカスポジションデマン
ド２８からは、ズーム速度を指令するズーム速度指令信
号とフォーカス位置を指令するフォーカス位置指令信号
が加えられ、操作ユニット３２に設けたフォーカス用位
置センサ７０からは、フォーカス位置を示すフォーカス
位置指令信号が加えられている。また、切換スイッチ９
９からは、ズーム操作が一軸式の手動側に切り換えられ
たか、サーボ側に切り換えられたかを示す信号が加えら
れている。

【００３８】制御回路３６は、切換スイッチ９９から一
軸式の手動側に切り換えられたことを示す信号を受入す
ると、ズームレートデマンド２６及びフォーカスポジシ
ョンデマンド２８からの入力信号を無効とし、フォーカ
ス用位置センサ７０からの入力信号を有効とする。

【００３９】したがって、操作棒１６を回転操作する
と、制御回路３６にはフォーカス用位置センサ７０から
操作棒１６（中空軸６４）の回転位置（フォーカス位
置）を示すフォーカス位置指令信号が加えられ、制御回
路３６は、このフォーカス位置指令信号と、フォーカス
位置センサ５８から加えられる現在のフォーカス位置を
示す信号とに基づいてフォーカスサーボモジュール４８
に制御信号を出力し、フォーカスレンズ４０がフォーカ
ス位置指令信号に応じたフォーカス位置になるようにサ
ーボ制御する。

【００４０】また、切換スイッチ９９からズーム操作が
一軸式の手動側に切り換えられたことを示す信号を入力
している場合には、移動リング８８はワイヤ巻付部８０
と係合している。したがって、操作棒１６を押し引き操
作すると、ワイヤ７８を介してワイヤ巻付部８０が回転
する。このワイヤ巻付部８０の回転駆動力は、ワイヤ巻
付部８０と係合している移動リング８８、移動リング８
８のキー８８Ａ、及びキー溝８４Ｂを介して第１のプー
リー８４に伝達され、更に第１のプーリー８４から歯付
きベルト８３を介してプーリー８５及びズームカム６０
に伝達される。これによりズームカム６０が回動し、ズ
ーム系レンズ４２が手動駆動される。

【００４１】一方、制御回路３６は、切換スイッチ９９
からズーム操作がサーボ側に切り換えられたことを示す
信号を受入すると、ズームレートデマンド２６及びフォ
ーカスポジションデマンド２８からの入力信号を有効と
し、フォーカス用位置センサ７０からの入力信号を無効
とする。

【００４２】したがって、ズームレートデマンド２６の
操作に基づいてズームレートデマンド２６からズーム速
度指令信号を入力すると、制御回路３６は、このズーム
速度指令信号と、ズーム位置センサ６２から加えられる
現在のズーム位置を示す信号とに基づいてズームサーボ
モジュール９２に制御信号を出力し、ズームサーボモジ
ュール９２を駆動する。

【００４３】このズームサーボモジュール９２の回転駆
動力は、回転出力部９２Ａから回転入力部９３、プーリ
ー９５、及び歯付きベルト９７を介して第２のプーリー
８６に伝達される。また、切換スイッチ９９からズーム
操作がサーボ側に切り換えられたことを示す信号を入力
している場合には、移動リング８８は第２のプーリー８
６と係合しているため、第２のプーリー８６に伝達され
た回転駆動力は、第２のプーリー８６と係合している移
動リング８８、移動リング８８のキー８８Ａ、及びキー
溝８４Ｂを介して第１のプーリー８４に伝達され、更に
第１のプーリー８４から歯付きベルト８３、プーリー８
５及びズームカム６０に伝達される。これによりズーム
カム６０が回動し、ズーム系レンズ４２がサーボ駆動さ
れる。

【００４４】また、フォーカスポジションデマンド２８
の操作に基づいてフォーカスポジションデマンド２８か
らフォーカス位置指令信号を入力すると、制御回路３６
は、このフォーカス位置指令信号と、フォーカス位置セ
ンサ５８から加えられる現在のフォーカス位置を示す信
号とに基づいてフォーカスサーボモジュール４８に制御
信号を出力し、フォーカスレンズ４０がフォーカス位置
指令信号に応じたフォーカス位置になるようにサーボ制
御する。

【００４５】更に、制御回路３６は、切換スイッチ９９
からズーム操作が一軸式の手動側に切り換えられたこと
を示す信号を入力している場合において、断線等によっ
てフォーカス用位置センサ７０からフォーカス位置指令
信号を受入できないときには、自動的にフォーカスポジ
ションデマンド２８からのフォーカス位置指令信号を有
効とし、フォーカスポジションデマンド２８によるフォ
ーカス制御を可能にしている。同様に、切換スイッチ９
９からズーム操作がサーボ側に切り換えられたことを示
す信号を入力している場合において、フォーカスポジシ
ョンデマンド２８の未装着あるいは断線等によりフォー
カスポジションデマンド２８からフォーカス位置指令信
号を受入できないときには、自動的にフォーカス用位置
センサ７０からのフォーカス位置指令信号を有効とし、
操作棒１６によるフォーカス制御を可能にしている。

【００４６】図４は、操作棒１６をロックする手段（以
下、操作棒ロック機構１００という。）の構造を示す要
部構成図である。図５は、図４に示した操作棒ロック機
構１００の平面図、図６は、図４の矢印Ｂ方向から見た
要部矢視図である。図４では、ズームカム６０のカム軸
６１とクラッチ部３４の支軸８２とを同軸上に連結した
ズームレンズ装置の構造が示されている。図４中図２に
示したズームレンズ装置１２と同一若しくは類似の部材
については同一の符号を付してその説明は省略する。

【００４７】図４に示すクラッチ部３４は、支軸８２に
ワイヤ巻付部８０、第２のプーリー８６がそれぞれ軸受
１６２、１６２を介して回動自在に取り付けられるとと
もに、移動リング８８が支軸８２の軸方向に移動自在に
支持されて構成される。そして、支軸８２の図４上左端
部に、ズームカム６０のカム軸６１が支軸８２と同軸上
に連結されている。

【００４８】このように、カム軸６１と支軸８２とを同
軸上に連結すると、支軸８２でカム軸６１を直接駆動す
ることができるので、図２のズームレンズ装置１２と比
較して歯付きベルト８３が不要になる。図２の如く歯付
きベルト８３を設けると、歯付きベルト８３を張設する
ための所定の張力を歯付きベルト８３に付与しなければ
ならないため、その張力で操作棒１６の押し引き時（一
軸操作時）の作動が悪くなったり重くなったりする場合
があるが、図４の構造では、歯付きベルト８３が省略さ
れるので一軸操作時の作動感を改善することができる。

【００４９】図４乃至図６に示したように、ワイヤ巻付
部８０の回転軸から偏心した位置にピン８１が植設され
ている。ピン８１は弾性部材で構成され、先端部は球形
状を有している。このピン８１の動きを規制する手段と
して、ワイヤ巻付部８０の回転軸と直交する回転軸を有
するギア１０２の偏心した位置に規制ピン１０４が設け
られている。ギア１０２は、モータ１０６の軸に固設さ
れたギア１０８と噛合しており、モータ１０６の回転に
よってギア１０２が回転する。

【００５０】規制ピン１０４は、ギア１０２の回転とと
もに移動し、ギア１０２の停止位置によってピン８１と
係合し得る位置（規制位置）、又はピン８１から退避し
た位置（規制解除位置）で停止可能である。ギア１０２
はギア１１０と噛合し、ギア１１０はベアリング９４を
有するギア９１に噛合している。なお、モータ１０６及
びギア９１、１１０、１０２は取付板１２０に取り付け
られている。

【００５１】モータ１０６は、操作方式を選択する選択
スイッチ（不図示）に応動して駆動制御され、一軸方式
が選択された時には、規制ピン１０４を規制解除位置に
移動させ、サーボ方式が選択された時には規制ピン１０
４を規制位置に移動させる。なお、本例では、モータ１
０６の駆動力によって規制ピン１０４を移動させている
が、切換ツマミ９０の回転操作力によって規制ピン１０
４を移動させる態様も可能である。

【００５２】図５及び図６には、サーボ操作時の状態が
示されている。サーボ方式が選択されると、図５に示す
ように規制ピン１０４がワイヤ巻付部８０に最も近づい
た位置（規制位置）で停止する。この状態で操作棒１６
が押し込み操作（テレ方向操作）されると、ワイヤ巻付
部８０は図６上で反時計回り方向に回転する。テレ端ま
で操作されると、ピン８１は点線で示したテレ端位置に
到達し、規制ピン１０４に当接する。このテレ端位置か
ら更に操作棒１６が押し込まれると、その操作力によっ
てピン８１が弾性変形し、規制ピン１０４を乗り越え
て、図６上で規制ピン１０４の右側のロック位置に入
る。

【００５３】このように、操作棒１６が最も深く押し込
まれた位置（ロック位置）では、ワイヤ巻付部８０に時
計回り方向の回転力が加えられると、ピン８１が規制ピ
ン１０４に衝突して、回転が規制される。したがって、
ズームレンズ装置１２の前側が上に向けられた場合でも
操作棒１６が自重で滑り落ちる（引き出し方向に落下す
る）ことはない。

【００５４】また、図５及び図６で説明したロック状態
において、操作棒１６がある程度の力でワイド方向（操
作棒１６を引き出す方向）に操作されると、その操作力
によってピン８１が弾性変形し、規制ピン１０４を乗り
越えて、図６上で規制ピン１０４の左側に移動する。こ
うして、ロックが外れ、操作棒１６は自由に押し引き操
作可能となる。なお、ピン８１の先端部が球形状を有し
ていることにより、規制ピン１０４を乗り越える時の負
荷が軽減されている。

【００５５】図５に示したサーボ操作時の状態から一軸
方式に切り換えられた場合は、ギア１０２が図５上で時
計回り方向に約９０度回転し、規制ピン１０４はワイヤ
巻付部８０のピン８１と干渉しない程度に離れた位置
（規制解除位置）に移動する。規制ピン１０４が規制位
置から規制解除位置へと移動する動きは、ロック位置に
あるピン８１から逃げる方向の動作のため、ピン８１と
の係合から抜け易く、モータ１０６の負荷も小さいとい
う利点がある。規制ピン１０４が規制解除位置に移動す
ると、操作棒１６は自由に押し引き操作可能となる。

【００５６】上記実施の形態では、ピン８１を弾性部材
で構成したが、規制ピン１０４を弾性部材で構成しても
よい。また、操作棒１６の移動を規制する手段は、上述
した形態に限らず、ピン８１に代えて板バネを用いても
よいし、バネ付勢されたクリック爪と、これが係合する
溝から成る係止機構などを適用することも可能である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るズーム
レンズの操作装置によれば、一軸／サーボ兼用のズーム
レンズにおいて、サーボ方式を選択したときに、第１の
規制手段が規制位置に進出し、第２の規制手段と係合す
ることで操作棒の押し引き方向の移動を規制する構造に
したので、サーボ操作時に操作棒が自重で滑り落ちる不
具合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すテレビカメラシステム
の全体構成を示す斜視図

【図２】図１に示したズームレンズ装置の内部構成図

【図３】図２の矢印Ａ方向から見た要部矢視図

【図４】操作棒をロックする機構の構造図

【図５】図４に示した操作棒ロック機構の要部を示す平
面図

【図６】図４の矢印Ｂ方向から見た要部矢視図

【符号の説明】

１０…テレビカメラシステム、１２…ズームレンズ装
置、１４…カメラ本体、１６…操作棒、２６…ズームレ
ートデマンド、３２…操作ユニット（一軸式ズーム手
段）、３４…クラッチ部（操作方式切換手段）、３６…
制御回路、７８…ワイヤ、８０…ワイヤ巻付部（回転部
材）、８１…ピン（第２の規制手段）、９２…ズームサ
ーボモジュール（サーボ式ズーム手段）、１０４…規制
ピン（第１の規制手段）、１０６…モータ、１０２，１
０８…ギア（規制部移動機構）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作棒の押し引き操作によってズームレ
   ンズのズーム操作を行う一軸式ズーム手段と、 電動駆動手段の制御により前記ズームレンズのズーム操
   作を行うサーボ式ズーム手段と、 前記一軸式ズーム手段及び前記サーボ式ズーム手段のう
   ち何れか一方の駆動力を選択的に前記ズームレンズに伝
   達する操作方式切換手段と、 前記サーボ式ズーム手段による操作方式が選択された場
   合に、前記操作棒の押し引き方向の移動を規制する第１
   の規制手段を規制位置に移動させる一方、前記一軸式ズ
   ーム手段による操作方式が選択された場合には前記第１
   の規制手段を規制解除位置に移動させる規制部移動機構
   と、 前記操作棒の押し引き操作に伴って移動し、前記規制位
   置にある前記第１の規制手段と係合することで前記操作
   棒の押し引き方向の移動を阻止する第２の規制手段と、 を備えたことを特徴とするズームレンズの操作装置。
2. 【請求項２】 前記操作棒が押し込まれた状態で前記第
   ２の規制手段が前記第１の規制手段に係合して前記操作
   棒の移動が規制されることを特徴とする請求項１に記載
   のズームレンズの操作装置。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２の規制手段は、それぞ
   れ突起状の部材で構成され、前記第２の規制手段の軌道
   内に前記第１の規制手段が進入することによって前記操
   作棒の移動が規制されることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のズームレンズの操作装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のズームレンズの操作装
   置において、前記第１及び第２の規制手段のうち少なく
   とも一方は弾性部材から成り、前記第１の規制手段が前
   記規制位置にあるとき前記操作棒が押し込み操作される
   ことにより、その操作力によって前記弾性部材から成る
   少なくとも一方の規制手段が衝突時に変形して係合状態
   が達成される一方、当該係合状態から前記操作棒を引き
   出す操作が行われると、その操作力によって前記弾性部
   材から成る少なくとも一方の規制手段が衝突時に変形し
   て係合状態から脱出する構造を有していることを特徴と
   するズームレンズの操作装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のズームレンズの操作装
   置において、前記第２の規制手段は、前記操作棒の押し
   引き操作に連動して回転する回転部材の偏心した位置に
   設けられる一方、前記第１の規制手段は、前記回転部材
   に対して直交配置されるギアの偏心した位置に設けら
   れ、前記規制位置は前記第１の規制手段が前記回転部材
   に最も近づく位置に設定されており、前記規制位置から
   前記規制解除位置へ向かう移動時には前記第１の規制手
   段が前記回転部材から遠ざかる方向に移動して前記第２
   の規制手段との係合が外れ易い構造を有していることを
   特徴とするズームレンズの操作装置。