JP2002071778A

JP2002071778A - Ｇｐｓ受信システム

Info

Publication number: JP2002071778A
Application number: JP2000256101A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Tsujimoto; 郁夫辻本; Junichi Suzuki; 淳一鈴木; Wakio Yamada; 和喜男山田; Takuya Suefuji; 卓也末藤; Masahito Fukuda; 正仁福田; Kenji Okuno; 健治奥野; Kazuhiro Kawamoto; 和宏川本
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-08-25
Filing date: 2000-08-25
Publication date: 2002-03-12

Abstract

(57)【要約】【課題】ＧＰＳ受信装置における時刻の精度及び信頼
性を向上させる。【解決手段】時刻供給手段と、該時刻供給手段から取
得した現在時刻とＧＰＳ衛星から送信された電波とを用
いて受信位置を計算するＧＰＳ受信装置とを含むＧＰＳ
受信システムにおいて、前記時刻供給手段を複数種類設
け、これらの時刻供給手段から１つの時刻供給手段を選
択して現在時刻を取得する時刻取得判断部６を有してな
り、該時刻取得判断部６で取得した現在時刻を用いてＧ
ＰＳ受信装置１で受信位置を計算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話やカーナ
ビゲーションシステム等に使用されるＧＰＳ（Ｇｌｏｂ
ａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ受信装置は、複数のＧＰＳ衛星か
らの電波を受信して、衛星から受信装置までの距離と衛
星位置とを求めることで、受信位置の計算、すなわち測
位演算を行う装置である。

【０００３】ここで、衛星位置とは受信装置が受信した
電波が衛星から送信された時点での衛星位置であり、そ
の計算には、現在受信中のデータが送信された時刻（衛
星からデータが送信された時刻を意味する）が必要とな
る。衛星の速度は４０００ｍ／ｓｅｃ近くになるため、
現在受信中のデータが送信された時刻の精度としては１
ｍｓｅｃ以下の精度が必要となる。

【０００４】図６は航法メッセージのデータ構造を示し
た模式図である。（ａ）は１５００ビットのメインフレ
ーム、（ｂ）は３００ビットのサブフレーム、（ｃ）は
３０ビットのＴＬＭ（ｔｅｌｅｍｅｔｅｒ）、（ｄ）は
３０ビットのＨＯＷ（ｈａｎｄｏｖｅｒｗｏｒｄ）
を示している。

【０００５】航法メッセージは６ｓｅｃごとに区切られ
ており、その６ｓｅｃ区間（サブフレーム）の冒頭には
ＴＬＭ、ＨＯＷとが順に配置されている。ＴＬＭの先頭
には「０１１００１１０」という一定のビットパターンか
らなるプリアンブル２０が配置され、ＨＯＷの先頭には
Ｚカウント２１が配置されている。このＺカウント２１
は、現在受信中のデータが送信された時刻を含んでい
る。

【０００６】以下に、現在受信中のデータが送信された
時刻を求める方法を示す。

【０００７】この方法は、プリアンブル２０を検出し、
次に、「０１１００１１０」というビットパターンの確認
を行い、プリアンブル２０と確定した後、更にデータを
読み続け、Ｚカウント２１をデコードし、最後にパリテ
ィチェックを行い、異常が検出されなければＺカウント
２１から現在受信中のデータが送信された時刻を検出す
るものである。

【０００８】ここで、プリアンブル２０は６ｓｅｃごと
にＵＴＣ（ＣｏｏｒｄｉｎａｔｅｄＵｎｉｖｅｒｓａｌ
Ｔｉｍｅ）時刻に同期して送信されるため、現在受信
中のデータが送信された時刻を取得するためには６ｓｅ
ｃ以上連続してＧＰＳ信号を受信し続ける必要がある。

【０００９】そのため、従来、衛星からの電波が不安定
で、６ｓｅｃ以上連続したＧＰＳ信号の受信が不可能な
場合や、消費電力を削減させたり、受信するデータを削
減するためにＧＰＳ信号の受信時間が６ｓｅｃより短い
場合には、現在受信中のデータが送信された時刻を用い
て受信位置を計算する代わりに、次に示す方法を使用
し、時刻供給手段から現在時刻を取得し、その現在時刻
を用いて受信位置を計算している。

【００１０】従来のＧＰＳ受信装置にあっては、単独の
通信基地局を時刻供給手段とし、該時刻供給手段から携
帯電話などの無線通信手段を介して現在時刻を取得する
手法がとられていた。あるいはネットワーク上にある単
独のＮＴＰ(ＮＥＴＷＯＲＫＴＩＭＥＰＲＯＴＯＣＯ
Ｌ) などの時刻サーバーを時刻供給手段とし、該時刻供
給手段から現在時刻を取得する手法もとられていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記説明のように、従
来のＧＰＳ受信装置にあっては、単独の時刻供給手段か
ら現在時刻を取得しているため、時刻の信頼性の面で問
題がある。

【００１２】また特に、ネットワーク上に時刻サーバー
を設置する場合、通信遅延のばらつきが大きくなると、
取得できる時刻の精度劣化が発生するという問題点があ
る。

【００１３】本発明は上記の点を鑑みてなされたもので
あり、時刻の精度及び信頼性を向上させたＧＰＳ受信シ
ステムを提供することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項1記載のＧＰＳ受
信システムは、時刻供給手段と、該時刻供給手段から取
得した現在時刻とＧＰＳ衛星から送信された電波とを用
いて受信位置を計算するＧＰＳ受信装置とを含むＧＰＳ
受信システムにおいて、前記時刻供給手段を複数種類設
け、これらの時刻供給手段から１つの時刻供給手段を選
択して現在時刻を取得する時刻取得判断部６を有してな
り、該時刻取得判断部６で取得した現在時刻を用いてＧ
ＰＳ受信装置１で受信位置を計算するような構成にして
いる。

【００１５】請求項２記載のＧＰＳ受信システムは、時
刻供給手段と、該時刻供給手段から取得した現在時刻と
ＧＰＳ衛星から送信された電波とを用いて受信位置を計
算するＧＰＳ受信装置とを含むＧＰＳ受信システムにお
いて、前記時刻供給手段を少なくとも２つ以上設け、前
記時刻供給手段から現在時刻を取得し、該現在時刻うち
所望の要求を満たす現在時刻を選択する時刻取得判断部
６を有してなり、該時刻取得判断部６で取得した現在時
刻を用いてＧＰＳ受信装置１で受信位置を計算するよう
な構成にしている。

【００１６】請求項３記載のＧＰＳ受信システムは、請
求項２記載の発明において、前記時刻供給手段は、少な
くとも２つは異なる位置に設置された時刻サーバーであ
るような構成にしている。

【００１７】請求項４記載のＧＰＳ受信システムは、請
求項３記載の発明において、前記所望の要求が、ＧＰＳ
受信装置１の略正確な現在位置と前記時刻サーバーとの
距離が最短であるような構成にしている。

【００１８】請求項５記載のＧＰＳ受信システムは、請
求項３記載の発明において、前記所望の要求が、ＧＰＳ
受信装置１と通信する際、前記時刻サーバーの通信遅延
時間が最小であるような構成にしている。

【００１９】請求項６記載のＧＰＳ受信システムは、請
求項３記載の発明において、前記所望の要求が、ＧＰＳ
受信装置１と前記時刻サーバーとの間にあるネットワー
ク経路が最短であるような構成にしている。

【００２０】請求項７記載のＧＰＳ受信システムは、請
求項３記載の発明において、前記所望の要求が、ＧＰＳ
受信装置１と通信する際、ＧＰＳ受信装置１と前記時刻
サーバーとの間のネットワーク経路上にあるルーターの
ドメインネームがＧＰＳ受信装置１の現在位置に最も近
いような構成にしている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態を図
１に基づいて説明する。図１は第１実施形態におけるＧ
ＰＳ受信システムの構成図を示し、ＧＰＳ受信システム
はＧＰＳ受信装置１と、携帯電話基地局４と、携帯電話
３と、ＮＴＰサーバー５とを備えている。

【００２２】また、ＧＰＳ受信装置１は、ＧＰＳ信号で
受信したデータに含まれる現在時刻を取得するＧＰＳデ
ータ処理部２と、時刻取得判断部６と、時刻取得判断部
６にて取得した現在時刻をもとに受信位置を計算する測
位演算部７とを備えている。

【００２３】ここで、時刻供給手段は、ＧＰＳデータ処
理部（時刻供給手段）２と、携帯電話基地局（時刻供給
手段）４と、ＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５の3つ
である。

【００２４】また、時刻取得判断部６では、前記３つの
時刻供給手段の中で優先順位を決め、現在時刻を取得す
る。この優先順位は、時刻を取得するのに要する時間、
消費電力など使用用途に応じた所望の要求水準によって
決定することができる。

【００２５】第１実施形態においては、ＧＰＳデータ処
理部（時刻供給手段）２、携帯電話基地局（時刻供給手
段）４、ＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５の順に優先
順位が高いものとする。

【００２６】以下に動作説明を示す。ここで、時刻供給
手段によっては、現在時刻が取得できない、あるいは取
得した時刻の精度及び信頼性に問題が生じる場合がある
ため、そのような問題が生じた場合を想定した一例を以
下に示す。

【００２７】まず、ＧＰＳデータ処理部（時刻供給手
段）２からＧＰＳで受信したデータに含まれる現在時刻
を取得する。ここで、ＧＰＳデータ処理部（時刻供給手
段）２から現在時刻を取得する場合には、ＧＰＳ信号は
６ｓｅｃ以上連続して受信される必要があるが、電波状
況が悪い場合、例えば受信したＧＰＳ信号がノイズに対
して強度が弱いときには、現在時刻を取得できない可能
性がある。そのような場合は、次に優先順位の高い時刻
供給手段に移行する。ただし、このような問題が生じな
い場合は、ＧＰＳデータ処理部２から取得した現在時刻
を用いて測位演算部７で受信位置を計算する。

【００２８】第１実施形態においては、次に優先順位の
高い時刻供給手段は携帯電話基地局（時刻供給手段）４
であるため、携帯電話３を介して携帯電話基地局（時刻
供給手段）４から現在時刻を取得する。この場合も、携
帯電話基地局（時刻供給手段）４は、その方式によって
必要な精度の時刻を取得できない可能性があったり、時
刻供給機能に異常が生じる場合が考えられる。このと
き、時刻取得判断部６は、携帯電話基地局（時刻供給手
段）４から現在時刻を取得するときに時刻供給機能の異
常を検知する。また、時刻取得判断部６は携帯電話基地
局（時刻供給手段）４からの送信メッセージより時刻供
給機能が正常であるかを判断し、現在時刻の取得が不可
能の場合には、次に優先順位の高い時刻供給手段に移行
する。

【００２９】次に優先順位の高い時刻供給手段はＮＴＰ
サーバー（時刻供給手段）５であるため、携帯電話３を
介してインターネットに接続し、インターネット上のＮ
ＴＰサーバー（時刻供給手段）５から現在時刻を取得す
る。この場合も、ＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５
は、通信経路の長さや通信経路の状態によっては、十分
な精度の時刻を取得できない可能性がある。そこで、通
信経路の長さや通信経路の状態を通信遅延時間の計測な
どを行うことで評価し、取得した時刻の精度の良否を判
定して再度その他の時刻供給手段へ移行するかどうか判
断する。

【００３０】かかるＧＰＳ受信システムにあっては、時
刻供給手段は単独ではないため、ＧＰＳ受信装置１の置
かれた状態や環境に依存せず、必要な精度の現在時刻を
安定して取得できる。

【００３１】ここで、上記第１実施形態は３つの時刻供
給手段の中で優先順位を決めて、最適な時刻供給手段を
選択して現在時刻を取得する一例であるが、３つの時刻
供給手段から各現在時刻を取得し、各現在時刻のうち所
望の要求水準を満たす現在時刻を時刻取得判断部６で選
択することも可能である。

【００３２】次に、本発明の第２実施形態を図２に基づ
いて説明する。図２は第２実施形態におけるＧＰＳ受信
システムの構成図を示し、ＧＰＳ受信システムはＧＰＳ
受信装置１と、携帯電話基地局４と、携帯電話３と、基
地局位置・ＩＤテーブル８と、３つのＮＴＰサーバー５
とを備えている。

【００３３】また、ＧＰＳ受信装置１は、時刻取得判断
部６と、時刻取得判断部６にて取得した現在時刻をもと
に受信位置を計算する測位演算部７と、ＧＰＳ受信装置
１の略正確な現在位置を入力することができる概略現在
位置入力部９とを備えている。

【００３４】ここで、時刻供給手段は、３つのＮＴＰサ
ーバー（時刻供給手段）５である。3つのＮＴＰサーバ
ー（時刻供給手段）５は、取得する時刻の精度が確保で
きるように、ＧＰＳ受信装置１からの通信距離を一定距
離以内に収め、異なる地域ごとに設定されている。

【００３５】また、現在時刻は、携帯電話３を介してイ
ンターネット上の３つのＮＴＰサーバー（時刻供給手
段）５から取得される。

【００３６】以下に動作説明を示す。まず、時刻取得判
断部６にてＧＰＳ受信装置１の略正確な現在位置を求め
る。ここで、携帯電話３はＧＰＳ受信装置１に接続され
ており、携帯電話基地局４は携帯電話３に接続されてい
る。基地局位置・ＩＤテーブル８は、携帯電話基地局４
の基地局ＩＤ（識別情報）を求めることができ、これに
よりＧＰＳ受信装置１の略正確な現在位置を求める。あ
るいは、ＧＰＳ受信装置１内の概略現在位置入力部９か
らユーザーがＧＰＳ受信装置１の略正確な現在位置を入
力しても求めることができる。

【００３７】次に、時刻取得判断部６は、３つのＮＴＰ
サーバー（時刻供給手段）５のうち、先の手順で求めた
ＧＰＳ受信装置１の略正確な現在位置から最も近いＮＴ
Ｐサーバー（時刻供給手段）５を選択し、そのＮＴＰサ
ーバー（時刻供給手段）５から現在時刻を取得すること
で、信頼性の高い時刻を得ることができる。そして、そ
の現在時刻を用いて測位演算部７で受信位置を計算す
る。

【００３８】ここで、現在時刻を取得できない、あるい
は時刻の精度に問題がある場合には、次に近いＮＴＰサ
ーバー（時刻供給手段）５を求め、同じ処理を実行す
る。

【００３９】ＧＰＳ受信装置１の略正確な現在位置の精
度については、ＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５の設
置間隔に依存しており、おおよそ、その設置間隔の半分
以下の精度を確保できれば十分である。

【００４０】かかるＧＰＳ受信装置１にあっては、その
使用する場所に依存せず、ＮＴＰサーバー（時刻供給手
段）５から必要な精度の現在時刻を安定して取得でき
る。

【００４１】次に、本発明の第３実施形態を図３に基づ
いて説明する。図３は第３実施形態におけるＧＰＳ受信
システムの構成図を示し、ＧＰＳ受信システムはＧＰＳ
受信装置１と、携帯電話基地局４と、携帯電話３と、３
つのＮＴＰサーバー５とを備えている。

【００４２】また、ＧＰＳ受信装置１は、時刻取得判断
部６と、時刻取得判断部６にて取得した現在時刻をもと
に受信位置を計算する測位演算部７と、複数のＮＴＰサ
ーバー５と通信を行ってそれぞれのサーバーとの間の通
信遅延時間を計測する通信遅延時間計測部１０とを備え
ている。

【００４３】ここで、時刻供給手段は、３つのＮＴＰサ
ーバー（時刻供給手段）５である。ＮＴＰサーバー（時
刻供給手段）５は、取得する時刻の精度が確保できるよ
うに、ＧＰＳ受信装置１からの通信距離が一定距離以内
に収め、異なる地域ごとに設定されている。

【００４４】また、現在時刻は、携帯電話３を介してイ
ンターネット上にある３つのＮＴＰサーバー（時刻供給
手段）５から取得される。

【００４５】以下に動作説明を示す。まず、時刻取得判
断部６にて、3つのＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５
と通信を行い、現在時刻を取得すると同時に、通信遅延
時間計測部１０にて通信遅延時間を計測する。ここで、
携帯電話３はＧＰＳ受信装置１に接続されており、携帯
電話基地局４は携帯電話３に接続されている。

【００４６】次に、計測した通信遅延時間が最も短いＮ
ＴＰサーバー（時刻供給手段）５を選択し、そのＮＴＰ
サーバー（時刻供給手段）５から現在時刻を取得するこ
とで、信頼性の高い時刻を得ることができる。そして、
その現在時刻を用いて測位演算部７で受信位置を計算す
る。

【００４７】このとき、時刻精度を向上させるために、
採用したＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５から更に複
数回にわたって現在時刻を取得して、それを平均化する
ことも可能である。また、３つのＮＴＰサーバー（時刻
供給手段）５に対して、順に現在時刻と通信遅延時間を
取得して、通信遅延時間があらかじめ設定した閾値を下
回れば、そのＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５から取
得した現在時刻を採用することも、時刻を取得するため
の時間を短縮するのに有効である。

【００４８】かかるＧＰＳ受信装置１にあっては、その
使用する場所に依存せず、ＮＴＰサーバー（時刻供給手
段）５から必要な精度の現在時刻を安定して取得でき
る。

【００４９】次に、本発明の第４実施形態を図４に基づ
いて説明する。図４は第４実施形態におけるＧＰＳ受信
システムの構成図を示しているが、ＧＰＳ受信装置１の
構成以外は第３実施形態と同様であるためから、共通部
分の説明は省略する。

【００５０】また、ＧＰＳ受信装置１は、時刻取得判断
部６と、時刻取得判断部６にて取得した現在時刻をもと
に受信位置を計算する測位演算部７とを備えている。

【００５１】第４実施形態においても、時刻供給手段
は、３つのＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５である。

【００５２】また、現在時刻は、携帯電話３を介してイ
ンターネット上にある３つのＮＴＰサーバー（時刻供給
手段）５から取得される。携帯電話基地局４や携帯電話
３は、３つのＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５と通信
し、ＧＰＳ受信装置１とそれぞれのサーバーとの間のネ
ットワーク経路に関する情報を計測することを可能にす
る。

【００５３】以下に動作説明を示す。まず、時刻取得判
断部６は、３つのＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５に
対し、ＰＩＮＧコマンドなどでネットワーク経路情報を
取得する。ここで、携帯電話３はＧＰＳ受信装置１に接
続されており、携帯電話基地局４は携帯電話３に接続さ
れている。

【００５４】次に、取得したネットワーク経路情報から
経路が最も簡単な、つまり最短のＮＴＰサーバー（時刻
供給手段）５を選択して、そのＮＴＰサーバー（時刻供
給手段）５から現在時刻を取得する。例えば、ＰＩＮＧ
コマンドを用いる場合、サーバーまでのホップ数が最も
少ないＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５を選択し、そ
のＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５から現在時刻を取
得することで、信頼性の高い時刻を得ることができる。
そして、その現在時刻を用いて測位演算部７で受信位置
を計算する。

【００５５】かかるＧＰＳ受信装置１にあっては、その
使用する場所に依存せず、ＮＴＰサーバー（時刻供給手
段）５から必要な精度の現在時刻を安定して取得でき
る。

【００５６】次に、本発明の第５実施形態を図５に基づ
いて説明する。図５は第５実施形態におけるＧＰＳ受信
システムの構成図を示しているが、第４実施形態と同様
であるためから、共通部分の説明は省略する。

【００５７】第５実施形態においても、時刻供給手段
は、３つのＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５である。

【００５８】ここで、携帯電話基地局４や携帯電話３
は、３つのＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５と通信
し、ＧＰＳ受信装置１とそれぞれのサーバーとの間にあ
るネットワーク経路上のルーター群１１に関するドメイ
ンネームを取得することを可能にする。

【００５９】以下に動作説明を示す。まず、時刻取得判
断部６は、３つのＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５に
対してＴＲＡＣＥＲＯＯＴコマンドなどでサーバーま
でのネットワーク経路上のルータ群１１に関するドメイ
ンネームを取得する。ここで、携帯電話３はＧＰＳ受信
装置１に接続されており、携帯電話基地局４は携帯電話
３に接続されている。

【００６０】次に、取得したルータ群１１のドメインネ
ームよりＧＰＳ受信装置１の現在位置から最も近いＮＴ
Ｐサーバー（時刻供給手段）５を選択し、そのＮＴＰサ
ーバー（時刻供給手段）５から現在時刻を得ることで、
信頼性の高い時刻を取得することができる。そして、そ
の現在時刻を用いて測位演算部７で受信位置を計算す
る。

【００６１】例えば、ＮＴＰサーバー（時刻供給手段）
５が多国間にまたがる場合も考えられるが、そのような
場合には、ＧＰＳ受信装置１が接続されているルータと
同一国のドメインネームを持つＮＴＰサーバー（時刻供
給手段）５を選択することが有効である。

【００６２】なお、図５中に記載したＤＮＳ情報とはＤ
ＯＭＡＩＮＮＡＭＥＳＹＳＴＥＭ情報のことであ
り、各サーバーのドメインネームを含んでいる。

【００６３】かかるＧＰＳ受信装置１にあっては、その
使用する場所に依存せず、ＮＴＰサーバー（時刻供給手
段）５から必要な精度の現在時刻を安定して取得でき
る。

【００６４】なお、上述の第２実施形態乃至第５実施形
態においては、ＮＴＰサーバー（時刻供給手段）５を３
つに限定しているが、この構成に限定するものではな
い。

【００６５】また、第４実施形態においてネットワーク
経路情報を取得するコマンド、及び第５実施形態におい
てネットワーク経路上のルータ群１１に関するドメイン
ネームを取得するコマンドを例示しているが、このコマ
ンドに限定するものではない。

【００６６】

【発明の効果】上記のように本発明請求項1記載のＧＰ
Ｓ受信システムは、時刻供給手段を複数種類設け、これ
らの時刻供給手段から１つの時刻供給手段を時刻取得判
断部にて選択して現在時刻を取得し、その現在時刻を用
いて受信位置を計算するようにしたもので、単独の時刻
供給手段では現在時刻を取得できないような場合にも、
時刻供給手段が複数種類あるため、その時刻供給手段う
ち所望の要求を満たす時刻供給手段から現在時刻を取得
することができる。

【００６７】また、請求項２記載のＧＰＳ受信システム
は、時刻供給手段を少なくとも２つ以上設け、各時刻供
給手段から現在時刻を取得し、その現在時刻のうち所望
の要求を満たす現在時刻を時刻取得判断部にて選択し、
その現在時刻を用いて受信位置を計算するようにしたも
ので、単独の時刻供給手段では現在時刻を取得できない
ような場合にも、少なくとも２つ以上の時刻供給手段か
ら現在時刻を取得することができ、そのうち所望の要求
を満たす現在時刻を取得することができる。また、時刻
の精度が劣化するような場合にも、時刻の精度や信頼性
を向上させたＧＰＳ受信装置を含むＧＰＳ受信システム
を供給することができる。

【００６８】また、請求項３記載のＧＰＳ受信システム
は、請求項２に記載のＧＰＳ受信システムの効果に加え
て、時刻供給手段は、少なくとも２つは異なる位置に設
置された時刻サーバーであるため、単独の時刻サーバー
では現在時刻を取得できないような場合にも、少なくと
も２つの時刻サーバーが同一ではないから、所望の要求
を満たす時刻供給手段から現在時刻を取得することがで
きる。

【００６９】また、請求項４記載のＧＰＳ受信システム
は、請求項３記載のＧＰＳ受信システムの効果に加え
て、所望の要求が、ＧＰＳ受信装置の略正確な現在位置
と時刻サーバーとの距離が最短であるようにしたもの
で、ＧＰＳ受信装置を使用する場所に依存せず、時刻供
給手段から必要な精度の現在時刻を安定して取得するこ
とができる。

【００７０】また、請求項５記載のＧＰＳ受信システム
は、請求項３記載のＧＰＳ受信システムの効果に加え
て、所望の要求が、ＧＰＳ受信装置と通信する際、時刻
サーバーの通信遅延時間が最小であるようにしたもの
で、ＧＰＳ受信装置を使用する場所に依存せず、時刻供
給手段から必要な精度の現在時刻を安定して取得するこ
とができる。

【００７１】また、請求項６記載のＧＰＳ受信システム
は、請求項３記載のＧＰＳ受信システムの効果に加え
て、所望の要求が、ＧＰＳ受信装置と通信する際、ＧＰ
Ｓ受信装置と時刻サーバーとの間にあるネットワーク経
路が最短であるようにしたもので、ＧＰＳ受信装置を使
用する場所に依存せず、時刻供給手段から必要な精度の
現在時刻を安定して取得することができる。

【００７２】また、請求項７記載のＧＰＳ受信システム
は、請求項３に記載のＧＰＳ受信システムの効果に加え
て、所望の要求が、ＧＰＳ受信装置と通信する際、ＧＰ
Ｓ受信装置と時刻サーバーとの間のネットワーク経路上
にあるルーターのドメインネームがＧＰＳ受信装置の現
在位置に最も近いようにしたもので、ＧＰＳ受信装置を
使用する場所に依存せず、時刻供給手段から必要な精度
の現在時刻を安定して取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るＧＰＳ受信システ
ムの構成図である。

【図２】本発明の第２実施形態に係るＧＰＳ受信システ
ムの構成図である。

【図３】本発明の第３実施形態に係るＧＰＳ受信システ
ムの構成図である。

【図４】本発明の第４実施形態に係るＧＰＳ受信システ
ムの構成図である。

【図５】本発明の第５実施形態に係るＧＰＳ受信システ
ムの構成図である。

【図６】航法メッセージのデータ構造を示した模式図で
ある。

【符号の説明】

１ＧＰＳ受信装置２ＧＰＳデータ処理部（時刻供給手段）３携帯電話４携帯電話基地局（時刻供給手段）５ＮＴＰサーバー（時刻供給手段）６時刻取得判断部７測位演算部８基地局位置・ＩＤテーブル９概略現在位置入力部１０通信遅延計測部１１ルーター群２０プリアンブル２１Ｚカウント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山田和喜男大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者末藤卓也大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者福田正仁大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者奥野健治大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者川本和宏大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC09 AC16 AD05 5J062 AA05 AA08 AA13 BB01 CC07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】時刻供給手段と、該時刻供給手段から取
得した現在時刻とＧＰＳ衛星から送信された電波とを用
いて受信位置を計算するＧＰＳ受信装置とを含むＧＰＳ
受信システムにおいて、前記時刻供給手段を複数種類設
け、これらの時刻供給手段から１つの時刻供給手段を選
択して現在時刻を取得する時刻取得判断部を有してな
り、該時刻取得判断部で取得した現在時刻を用いてＧＰ
Ｓ受信装置で受信位置を計算することを特徴とするＧＰ
Ｓ受信システム。
【請求項２】時刻供給手段と、該時刻供給手段から取
得した現在時刻とＧＰＳ衛星から送信された電波とを用
いて受信位置を計算するＧＰＳ受信装置とを含むＧＰＳ
受信システムにおいて、前記時刻供給手段を少なくとも
２つ以上設け、これらの時刻供給手段から現在時刻を取
得し、該現在時刻のうち所望の要求を満たす現在時刻を
選択する時刻取得判断部を有してなり、該時刻取得判断
部で取得した現在時刻を用いてＧＰＳ受信装置で受信位
置を計算することを特徴とするＧＰＳ受信システム。
【請求項３】前記時刻供給手段は、少なくとも２つは
異なる位置に設置された時刻サーバーであることを特徴
とする請求項２記載のＧＰＳ受信システム。
【請求項４】前記所望の要求は、ＧＰＳ受信装置の略
正確な現在位置と前記時刻サーバーとの距離が最短であ
ることを特徴とする請求項３記載のＧＰＳ受信システ
ム。
【請求項５】前記所望の要求は、ＧＰＳ受信装置と通
信する際、前記時刻サーバーの通信遅延時間が最小であ
ることを特徴とする請求項３記載のＧＰＳ受信システ
ム。
【請求項６】前記所望の要求は、ＧＰＳ受信装置と通
信する際、ＧＰＳ受信装置と前記時刻サーバーとの間に
あるネットワーク経路が最短であることを特徴とする請
求項３記載のＧＰＳ受信システム。
【請求項７】前記所望の要求は、ＧＰＳ受信装置と通
信する際、ＧＰＳ受信装置と前記時刻サーバーとの間の
ネットワーク経路上にあるルーターのドメインネームが
ＧＰＳ受信装置の現在位置に最も近いことを特徴とする
請求項３記載のＧＰＳ受信システム。