JP2002062139A - 空間安定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ヨー軸及びピッチ軸検出用光ファ
イバジャイロをジンバル機構部に取付けることにより、
装置の全体形状を小型化することを目的とする。 【解決手段】 本発明による空間安定装置は、ジンバル
機構部(2)のインナジンバル(50)及びアウタジンバル(5
1)にヨー軸及びピッチ軸検出用光ファイバジャイロ(1
0、11)を設け、各光ファイバジャイロ(10、11)の輪状の
光ファイバ(10a、11a)の内側に光学部品(10b、11b)を配
設することにより、装置自体の形状を小型化する構成で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空間安定装置に関
し、特に、ジンバル機構部に設けられ可動側のインナジ
ンバル及びアウタジンバルに各々光ファイバジャイロを
設け、各光ファイバジャイロの輪状の各光ファイバの内
側に光学部品を設けることにより、装置全体の大きさを
小型化するための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の空間安定
装置としては、一般に、用いられる３軸用の光ファイバ
ジャイロは、各々輪状光ファイバ、光学部品、電子回路
部が１個のパッケージに収納された状態で、空間安定装
置に取付けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の空間安定装置
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、各光ファイバジャイロは、
輪状光ファイバ、光学部品及び電子回路部が１個のパッ
ケージの中に収納されていると共に、装置の外側位置に
全て設けられていたため、３軸の各光ファイバジャイロ
のサイズが大型となり、空間安定装置自体の形状を小型
化することは極めて困難であった。そのため、近年益々
小型化される各種飛翔体等の内部に内蔵することが難し
く、より小型化された構成の出現が切望されていた。

【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ジンバル機構部に設けられ
可動側のインナジンバル及びアウタジンバルに各々光フ
ァイバジャイロを設け、各光ファイバジャイロの輪状の
各光ファイバの内側に光学部品を設けることにより、装
置全体の大きさを小型化した空間安定装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による空間安定装
置は、目的物検出部を複数軸方向へ移動させるためのジ
ンバル機構部を有するハウジング部と、前記ジンバル機
構部に設けられたインナジンバル及びアウタジンバル
と、前記インナジンバルに設けられたピッチ軸用光ファ
イバジャイロと、前記アウタジンバルに設けられたヨー
軸検出用光ファイバジャイロと、前記ハウジング部の後
部に設けられ輪状に形成されたフランジ部に装着された
ロール軸検出用光ファイバジャイロとを備え、前記ピッ
チ軸検出用光ファイバジャイロ及びヨー軸検出用光ファ
イバジャイロは、輪状の光ファイバ及び前記光ファイバ
の内側に位置する光学部品とを有する構成である。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による空
間安定装置の好適な実施の形態について説明する。図１
において符号１で示されるものは、全体形状がほぼ筒状
の多角形をなすハウジング部であり、このハウジング部
１の内側には周知のジンバル機構部２により保持された
例えば赤外線カメラ又はセンサ等からなり、目的とする
物体を検出するための目的物検出部３が設けられてい
る。

【０００７】前記目的物検出部３は、前記ジンバル機構
部２の互いに直交して配置された周知のインナジンバル
５０及びアウタジンバル５１の中、インナジンバル５０
にはピッチ軸検出用光ファイバジャイロ１１が取付けら
れ、アウタジンバル５１にはヨー軸検出用光ファイバジ
ャイロ１０が取付けられている。また、ハウジング部１
のフランジ部１２には、ロール軸検出用光ファイバジャ
イロ１３が設けられている。

【０００８】前記目的物検出部３は、前記ジンバル機構
部２に設けられアウタジンバル５１を回転駆動させるた
めのヨー軸用駆動モータ５、インナジンバル５０を回転
駆動するためのピッチ軸用駆動モータ（図示せず）及び
図示しない周知のロール補正機構（ジンバル機構部２と
は別に設けられモータ等からなる）によって３軸方向の
姿勢変化を制御し、常に空間の一定方向を向くことがで
きるように構成されている。なお、前記ジンバル機構部
２は周知の機構であると共に、前述のヨー軸及びピッチ
軸用の駆動モータは、何れも有限角モータが採用されて
いる。

【０００９】前記ヨー軸検出用光ファイバジャイロ１０
は輪状のボビン１０ｃを介して輪状の光ファイバ１０ａ
が設けられ、このボビン１０ｃすなわち光ファイバ１０
ａの内側に光学部品１０ｂが配設され、このヨー軸検出
用光ファイバジャイロ１０のヨー軸検出用光ファイバジ
ャイロ用電子回路（図示せず）は、このヨー軸検出用光
ファイバジャイロ１０とは独立して離間した状態で前記
ハウジング部１に設けられている。

【００１０】前記ヨー軸検出用光ファイバジャイロ１０
とは角度を９０度異ならせて直交する状態で配設された
前記ピッチ軸検出用光ファイバジャイロ１１は、輪状の
ボビン１１ｃを介して輪状の光ファイバ１１ａが設けら
れ、このボビン１１ｃすなわち光ファイバ１１ａの内側
に光学部品１０ｂが配設され、このピッチ軸検出用光フ
ァイバジャイロ１１のピッチ軸検出用光ファイバジャイ
ロ用電子回路３０は、このピッチ軸検出用光ファイバジ
ャイロ１１とは独立して離間した状態で前記ハウジング
部１に設けられている。

【００１１】従って、前述の構成において、本発明によ
る空間安定装置１００を、船舶又は飛行機あるいはミサ
イルやロケット等に取付け、これらの姿勢が変化した場
合においても、この目的物検出部３によって捕捉された
目的物（ターゲット）は、画像として取り込まれ、姿勢
変化に応じて各光ファイバジャイロ１０、１１、１３で
検出された位置信号により前記各駆動モータ５等が駆動
され、目的物検出部３の空間姿勢が制御される。

【００１２】

【発明の効果】本発明による空間安定装置は、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、ヨー軸及びピッチ軸検出用光ファイ
バジャイロが、ジンバル機構部２のアウタジンバルとイ
ンナジンバルに設けられ、光学部品が輪状の光ファイバ
の内側に配設されているため、従来の光ファイバジャイ
ロの取付構造に比較すると、各光ファイバジャイロをコ
ンパクトに取付けることができ、装置自体の形状を小型
化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による空間安定装置を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ ハウジング部 ２ ジンバル機構部 ３ 目的物検出部 １０ ヨー軸検出用光ファイバジャイロ １０ａ 光ファイバ １０ｂ 光学部品 １０ｃ ボビン １１ ピッチ軸検出用光ファイバジャイロ １１ａ 光ファイバ １１ｂ 光学部品 １１ｃ ボビン １２ フランジ部 １３ ロール軸検出用光ファイバジャイロ ５０ インナジンバル ５１ アウタジンバル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的物検出部(3)を複数軸方向へ移動さ
   せるためのジンバル機構部(2)を有するハウジング部(1)
   と、前記ジンバル機構部(2)に設けられたインナジンバ
   ル(50)及びアウタジンバル(51)と、前記インナジンバル
   (50)に設けられたピッチ軸検出用光ファイバジャイロ(1
   1)と、前記アウタジンバル(51)に設けられたヨー軸検出
   用光ファイバジャイロ(10)と、前記ハウジング部(1)の
   後部に設けられ輪状に形成されたフランジ部(12)に装着
   されたロール軸検出用光ファイバジャイロ(13)とを備
   え、前記ピッチ軸検出用光ファイバジャイロ(11)及びヨ
   ー軸検出用光ファイバジャイロ(10)は、輪状の光ファイ
   バ(10a,11a)及び前記光ファイバ(10a,11a)の内側に位置
   する光学部品(10b,11b)とを有することを特徴とする空
   間安定装置。