JP2002062129A - ベルト測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブロックベルトに用いられる張力帯ｗの溝底
厚さを２つの接触子３１，３７を用いて測定するに当
り、内溝１３及び外溝１２に対する接触子３１，３７の
係入動作を確実化して、溝底厚さを効率よくかつ精度よ
く測定できるようにする。 【解決手段】 張力帯ｗを下接触子３１の上端部に掛止
し、両側１対のフリッパ５４，５４により張力帯ｗの外
周を交互に押圧して該張力帯ｗを長さ方向において僅か
に変位させつつ上接触子３７を下降移動させ、下接触子
３１の上端部及び上接触子３７の下端部で張力帯ｗの内
溝１３及び外溝１２を探りつつ各溝１３，１２内に係入
させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト式無段変速
機の変速ベルトの張力帯等、ベルト内外周に溝部を有す
るベルトの溝底厚さを測定する装置に関し、特に測定作
業の効率化を図る対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開平１１−３２５１９１号公
報に記載されているように、ベルト式無段変速機のブロ
ックベルトにおいて、ベルト長さ方向に配置された複数
のブロックを係止固定するようにした張力帯は知られて
いる。

【０００３】この張力帯の内外周には、各ブロックを係
止固定するための内溝及び外溝が張力帯の幅方向に延び
るように設けられており、これら内溝及び外溝は、張力
帯の厚さ方向に対向するようにして張力帯の長さ方向に
等ピッチをおいて配置されている。そして、各ブロック
は内溝及び外溝に係合して内溝の溝底と外溝の溝底とを
張力帯の厚さ方向に挟み付けるようにして係止固定され
ている。

【０００４】ところで、上記の張力帯に求められる事項
の１つに寸法精度があり、特に、上述した内溝の溝底と
外溝の溝底との間の溝底厚さは、ブロックの固定力に直
接に影響するものであるだけに重要であるそこで、従来
では、測定者が各張力帯の複数箇所で内外溝間の厚さを
測定具により測定するようになされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の場合には、手作業で測定を行うために、能率がよく
ないという難点がある。

【０００６】これに対しては、２つの接触子を備えた測
定装置を用い、これら接触子をそれぞれ内溝の溝底及び
外溝の溝底に接触させ、それら接触子の両先端間の寸法
を検出して測定するようにすることが考えられるが、各
接触子を張力帯の厚さ方向に対向する内溝及び外溝に確
実に係入させることは容易であるとはいえない。

【０００７】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は、ベルト内外周に溝部を有する
張力帯等のベルトの溝底厚さを２つの接触子を用いて測
定するに当り、溝部内に接触子を効率よく係入させるよ
うにすることで、ベルトの溝底厚さを効率よくかつ精度
よく測定できるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、本発明では、ベルトをベルト長さ方向に少しずつ変
位させつつ接触子の先端をベルトに接触させるようにす
ることで、接触子の先端で溝部を探りつつ該溝部内に係
入させるようにした。

【０００９】具体的には、請求項１の発明では、ベルト
内周にベルト幅方向に延びるように設けられかつベルト
長さ方向に所定ピッチをおいて配置された複数の内溝
と、ベルト外周にベルト幅方向に延びるように設けられ
かつ上記複数の内溝にそれぞれベルト厚さ方向に対向す
るように配置された複数の外溝とを有してなるベルトに
対し、内溝溝底と外溝溝底との間の溝底厚さを測定する
ようにしたベルト測定装置が前提である。

【００１０】そして、上記のベルトをベルト長さ方向に
変位可能に支持する支持手段と、この支持手段に支持さ
れたベルトの内周側に位置するように配置されていて、
ベルトの内溝に係入して該内溝の溝底に接触可能な内溝
接触子と、支持手段に支持されたベルトの外周側に位置
しかつ内溝接触子に対向するように配置されていて、ベ
ルトの外溝に係入して該外溝の溝底に接触可能な外溝接
触子と、これら内溝接触子及び外溝接触子をそれぞれベ
ルトの内溝及び外溝に係入して該内溝及び外溝の溝底に
接触するように相対移動させる接触子移動手段と、この
接触子移動手段により相対移動する内溝接触子及び外溝
接触子がそれぞれベルトの内溝及び外溝を探って係入す
るように該ベルトをベルト長さ方向に変位させるベルト
変位手段と、内溝接触子及び外溝接触子がベルトの内溝
及び外溝に係入して溝底に接触したときに、内溝接触子
及び外溝接触子間の距離を検出する溝底厚さ検出手段と
を備えるようにする。

【００１１】上記の構成において、ベルトは、支持手段
により支持される。次いで、接触子移動手段により、内
溝接触子及び外溝接触子がそれぞれベルトの内溝及び外
溝に係入して各溝溝底に接触するように相対移動する。
そして、溝底深さ検出手段により、内溝接触子と外溝接
触子との間の距離が検出される。よって、内溝接触子が
内溝の溝底に接触しかつ外溝接触子が外溝の溝底に接触
したときに溝底厚さ検出手段により検出された値をもっ
て、内溝の溝底と外溝の溝底との間の距離である溝底厚
さとされる。

【００１２】このとき、上記のベルトは、ベルト変位手
段によりベルト長さ方向に変位し、その結果、内溝接触
子及び外溝接触子は、それぞれ内溝及び外溝を探るよう
にしてそれら内溝及び外溝に係入するようになる。した
がって、内溝及び外溝に対する内溝接触子及び外溝接触
子の係入は確実化されるようになり、よって、溝底厚さ
の測定作業が適正に機械化されることになるので、その
分だけ作業効率は高くなる。

【００１３】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、支持手段に支持されたベルトの内周側に位置
するように配置されていて、ベルトの内周に接触可能な
内周基準台と、支持手段に支持されたベルトの外周側に
位置しかつ内周基準台に対向するように配置されてい
て、ベルトの外周に接触可能な外周基準台と、内溝接触
子及び外溝接触子がそれぞれ内溝及び外溝に係入したと
きに、内周基準台がベルトの内周に接触しかつ外周基準
台がベルトの外周に接触するように内周基準台及び外周
基準台を相対移動させる基準台移動手段と、内周基準台
がベルトの内周に接触しかつ外周基準台がベルトの外周
に接触したときに、内周基準台及び外周基準台間の距離
を検出する総厚検出手段とを備えるようにする。

【００１４】上記の構成において、内溝接触子及び外溝
接触子がそれぞれベルトの内溝及び外溝に係入して溝底
厚さが測定されるとき、これと並行して、基準台移動手
段により内周基準台及び外周基準台が相対移動してそれ
ぞれベルトの内周及び外周に接触するようになる。そし
て、総厚検出手段により、内周基準台及び外周基準台間
の距離と同じ値であるベルトの総厚が検出される。よっ
て、ベルトの溝底厚さに加え、ベルトの総厚も測定され
るようになる。

【００１５】請求項３の発明では、上記請求項１及び２
の発明において、内周基準台は、内溝接触子が係入した
内溝に隣接するベルト内周に接触するように配置されて
いるものとする。その上で、内溝接触子及び外溝接触子
がそれぞれ内溝及び外溝に係入したときに、内溝接触子
が上記内溝の溝底に接触しかつ内周基準台が上記ベルト
内周に接触するように該内溝接触子及び内周基準台を相
対移動させる内溝用移動手段と、内溝接触子が内溝の溝
底に接触しかつ内周基準台がベルト内周に接触したとき
に、内溝接触子及び内周基準台間の距離を検出する内溝
深さ検出手段とを備えるようにする。

【００１６】上記の構成において、内溝接触子及び外溝
接触子がそれぞれベルトの内溝及び外溝に係入して溝底
厚さが測定されるとき、これと並行して、内溝用移動手
段により内溝接触子及び内周基準台が相対移動してそれ
ぞれ内溝の溝底と該内溝に隣接するベルト内周に接触す
る。そして、内溝深さ検出手段により、内溝接触子と内
周基準台との間の距離である上記内溝の溝深さが検出さ
れる。溝底と該内溝に隣接するベルト内周との内周基準
台及び外周基準台間の距離と同じ値であるベルトの総厚
が検出される。よって、ベルトの溝底厚さに加え、ベル
トの内溝深さも測定されるようになる。

【００１７】請求項４の発明では、上記請求項１〜３の
発明において、外周基準台は、外溝接触子が係入した外
溝に隣接するベルト外周に接触するように配置されてい
るものとする。その上で、内溝接触子及び外溝接触子が
それぞれ内溝及び外溝に係入したときに、外溝接触子が
上記外溝の溝底に接触しかつ外周基準台が上記ベルト外
周に接触するように該外溝接触子及び外周基準台を相対
移動させる外溝用移動手段と、外溝接触子が外溝の溝底
に接触しかつ外周基準台がベルト外周に接触そたとき
に、外溝接触子及び外周基準台間の距離を検出する外溝
深さ検出手段とを備えるようにする。

【００１８】上記の構成において、内溝接触子及び外溝
接触子がそれぞれベルトの内溝及び外溝に係入して溝底
厚さが測定されるとき、これと並行して、外溝用移動手
段により外溝接触子及び外周基準台が相対移動してそれ
ぞれ外溝の溝底と該外溝に隣接するベルト外周に接触す
る。そして、外溝深さ検出手段により、外溝接触子と外
周基準台との間の距離である上記外溝の溝深さが検出さ
れる。よって、ベルトの溝底厚さに加え、ベルトの内溝
深さも測定されるようになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１〜図４は、本発明の実施形態
に係る張力帯測定装置の全体構成を示しており、本測定
装置は、ベルト式無段変速機に使用されるブロックベル
トを構成するためのベルトとしての張力帯の製造過程に
おいて、その張力帯の各部位の寸法を測定するために使
用される。

【００２０】先ず、上記ブロックベルトの構成について
説明しておくと、このブロックベルトは、図５に模式的
に示すように、ベルト長さ方向に所定ピッチをもって配
置された多数のブロック１，１，…がそれぞれベルト幅
方向両側部に有する凹部１ａ，１ａ内に、１対のエンド
レスの張力帯ｗ，ｗが嵌挿されてなっている。

【００２１】上記各ブロック１は、ベルト厚さ方向外周
側（図５の上側）にベルト幅方向に延びるように配置さ
れる上ビーム部２と、この上ビーム部２に平行に延びて
いてベルト厚さ方向内周側（同図の下側）に配置される
部分であって、上ビーム部２よりもベルト幅方向寸法の
小さい下ビーム部３と、これら上下両ビーム部２，３の
ベルト幅方向中央部分同士をベルト厚さ方向に連結する
ピラー部４とからなっており、各ブロック１のベルト幅
方向両側面は、ベルト式無段変速機における駆動及び従
動プーリのＶ溝面に摺接するようにベルト幅方向寸法が
ベルト厚さ方向内周側に向かって漸次小さくなるテーパ
状に形成されている。また、上記の各凹部１ａは、上下
両ビーム部２，３とピラー部４とにより形成されてい
て、ベルト長さ方向に貫通するとともにベルト幅方向に
延びかつベルト幅方向外方に開放されたスリット形状を
なしている。各凹部１ａの上ビーム部２側の縁部は、下
ビーム部３側に向かって突出する断面凸字状の下向き突
条２ａとされており、下ビーム部３側の縁部は、上ビー
ム部２に向かって突出する断面円弧状の上向き突条３ａ
とされている。そして、これら凹部１ａ，１ａ内にベル
ト幅方向両側方からそれぞれ張力帯ｗがベルト幅方向に
嵌挿されるようになっている。

【００２２】一方、上記の張力帯ｗは、ベルト厚さ方向
外周側に配置される上ゴム層７と、この上ゴム層７に積
層されていて、ベルト厚さ方向内周側に配置される下ゴ
ム層８と、これら両ゴム層７，８間に埋設されていて、
ベルト長さ方向に対し常に一定の角度をなすようにスパ
イラル状に配置された芯線９とからなっている。さら
に、上ゴム層７のベルト厚さ方向外周面には上帆布層１
０が、また下ゴム層８のベルト厚さ方向内周面には下帆
布層１１がそれぞれ一体に積層されている。そして、各
張力帯ｗのベルト厚さ方向外周面には、ベルト幅方向に
延びるように設けられた断面凹字状をなす多数の外溝１
２，１２，…がベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおい
て配置されており、これら外溝１２，１２，…には、各
ブロック１の下向き突条２ａが係合するようになってい
る。一方、下ゴム層８のベルト厚さ方向内周面には、同
じくベルト幅方向に延びるように設けられた断面円弧状
をなす多数の内溝１３，１３，…がそれぞれベルト長さ
方向に外溝１２，１２，…にベルト厚さ方向に相対向す
るように配置されており、これら内溝１３，１３，…に
は、各ブロック１の上向き突条３ａがそれぞれ係合する
ようになっている。また、各張力帯ｗのベルト側面側の
側面は、ブロック１のベルト側面と同程度の傾斜面とさ
れている。

【００２３】次に、張力帯測定装置について説明する。
尚、以下の説明では、「前」及び「後」は本装置の前及
び後ろ（図２の左及び右，図４の下及び上）を、また
「左」及び「右」は本装置の左及び右（図１，図３及び
図４の左及び右）をそれぞれ示している。

【００２４】本装置の平面略中央には、矩形板状の中央
支持部材２０が立設されている。この中央支持部材２０
の前面下部には板状の固定体２１が、また上部には昇降
体２２がそれぞれ配置されている。固定体２１は、中央
支持部材２０に移動不能に設けられている。一方、昇降
体２２は、固定体２１の場合とは異なり、中央支持部材
２０上で昇降移動可能に案内支持されている。また、昇
降体２２の上辺部後面側には、シリンダ本体からロッド
２３ａを突出させる方向に向かって進退移動させるよう
に伸縮作動する第１エアシリンダ２３がロッド２３ａを
下向きにして配置されている。シリンダ本体は昇降体２
２の後面側に断面Ｌ字状のブラケット２４を介して固定
されており、ロッド２３ａ先端は中央支持部材２０の上
辺部に緩衝部材２５を介して連結されている。そして、
昇降体２２は、第１エアシリンダ２３の伸張作動により
中央支持部材２０に対し上昇移動する一方、収縮作動に
より下降移動するようになっている。この第１エアシリ
ンダ２３は、本発明における基準台移動手段を構成して
いる。

【００２５】上記固定体２１の上辺部には、上面が張力
帯ｗの内周に接触する基準面２６ａとされた内周基準台
としての下基準台２６が設けられており、その基準面２
６ａは水平面とされている。下基準台２６の幅方向中央
には、上下方向に貫通するスリット２６ｂが前後方向に
延びるように設けられている。このスリット２６ｂの前
端は前方に向かって開放されている。

【００２６】上記下基準台２６の下方には、下可動板２
７が配置されている。この下可動板２７は、固定体２１
上において昇降移動可能に案内支持されている。固定体
２１の下辺部には、第２エアシリンダ２８がロッド２８
ａを上方に向かって進退移動させるように配置されてい
る。シリンダ本体は固定体２１の前面側に断面Ｌ字状の
ブラケット２９を介して固定されており、ロッド２８ａ
先端は、下可動板２７の下辺部に緩衝部材３０を介して
連結されている。そして、下可動板２７は、第２エアシ
リンダ２８の伸張作動により上昇移動する一方、収縮作
動により下降移動するようになっている。この第２エア
シリンダ２８は、本発明における内溝用移動手段を構成
しているとともに、後述の第３エアシリンダと協働して
本発明における接触子移動手段を構成する。

【００２７】上記の下可動板２７には、矩形薄板状をな
す内溝接触子としての下接触子３１が取り付けられてい
る。この下接触子３１は、下基準台２６のスリット２６
ｂを上方に向かって貫通するように配置されており、そ
の上端部は、張力帯ｗの内溝１３に係入して該内溝１３
の溝底に接触可能な形状に形成されている。具体的に
は、下接触子３１の上端側部分は上方に向かって厚さが
漸次小さくなる断面テーパ状に形成されており、上端部
は断面円弧状に形成されている。そして、下接触子３１
は、下可動板２７の上昇移動により下基準台２６の基準
面２６ａから突出する方向に向かって前進移動する一
方、下可動板２７の下降移動により後退移動するように
なっている。また、下接触子３１は、本測定装置に張力
帯ｗがセットされるときには、上端部を下基準台２６の
基準面２６ａから上方に突出させていて、該上端部によ
り張力帯ｗを支承できるようになされる。つまり、本実
施形態では、この下接触子３１により、本発明における
支持手段が構成される。

【００２８】一方、上記昇降体２２の下辺部における下
基準台２６の上方位置には、下面が張力帯ｗの外周に接
触する基準面３２ａとされた外周基準台としての上基準
台３２が設けられていおり、その基準面３２ａは水平面
とされている。上基準台３２の幅方向中央には、下基準
台２６の場合と同じく、上下方向に貫通するとともに前
後方向に延びかつ前端が前方に向かって開放されたスリ
ット３２ｂが設けられている。

【００２９】上記上基準台３２の上方には、上可動板３
３が配置されている。この上可動板３３は、昇降体２２
上において昇降移動可能に案内支持されている。また、
昇降体２２の上辺部には、第３エアシリンダ３４がロッ
ド３４ａを下方に向かって進退移動させるように配置さ
れている。シリンダ本体は昇降体２２の前面側に断面Ｌ
字状のブラケット３５を介して固定されており、ロッド
３４ａ先端は上可動板３３の上辺部に緩衝部材３６を介
して連結されている。そして、上可動板３３は、第３エ
アシリンダ３４の伸張作動により昇降体２２に対し下降
移動する一方、収縮作動により上昇移動するようになっ
ている。この第３エアシリンダ３４は、本発明における
外溝用移動手段を構成するとともに、上述の第２エアシ
リンダ２８と協働して本発明における接触子移動手段を
構成している。

【００３０】上記の上可動板３３には、矩形薄板状をな
す外溝接触子としての上接触子３７が取り付けられてい
る。この上接触子３７は、上基準台３２のスリット３２
ｂを下方に向かって貫通するように配置されており、そ
の下端部は、張力帯ｗの外溝１２に係入して該外溝１２
の溝底に接触可能な形状に形成されている。具体的に
は、上接触子３７の下端部分は下方に向かって厚さが漸
次小さくなる断面テーパ状に形成されており、下端部は
断面円弧状に形成されている。そして、上接触子３７
は、昇降体２２に対する上可動板３３の下降移動により
上基準台３２の基準面３２ａから突出する方向に向かっ
て前進移動する一方、上可動板３３の上昇移動により後
退移動するようになっている。

【００３１】上記の固定体２１と昇降体２２との間に
は、張力帯ｗの総厚を測定するための総厚検出手段とし
ての第１リニアゲージ４０とその直接の対象物であるタ
ーゲット４１とが設けられている。第１リニアゲージ４
０は、上可動板３３の右側方に軸部４０ａを下向きにし
て配置されていて、昇降体２２側に固定されている。タ
ーゲット４１は、下可動板２７の右側方に配置されてい
て固定体２１側に固定されており、このターゲット４１
の上面に第１リニアゲージ４０の軸部４０ａ先端が常時
当接するようになされている。そして、図６に模式的に
示すように、下基準台２６の基準面２６ａが張力帯ｗの
内周に接触しかつ上基準台３２の基準面３２ａが上記張
力帯ｗの外周に接触したときに、その両基準面２６ａ，
３２ａ間の距離を軸部４０ａの上下方向の変位量により
検出するようになされており、このことで、張力帯ｗの
総厚Ｔが測定されるようになっている。

【００３２】上記の固定体２１と下可動板２７との間に
は、張力帯ｗの内溝深さを測定するための内溝深さ検出
手段としての第２リニアゲージ４２とそのターゲット４
３とが設けられている。この第２リニアゲージ４２は、
下可動板２７の右側下方に軸部４２ａを上向きにして配
置されていて固定体２１に固定されている。ターゲット
４３は、下可動板２７の右側方に配置されていて該下可
動板２７に固定されており、このターゲット４３の下面
に第２リニアゲージ４２の軸部４２ａ先端が常時当接す
るようになされている。そして、図６に示すように、下
接触子３１の上端部が張力帯ｗの内溝１３の溝底に接触
しかつ下基準台２６の基準面２６ａが上記張力帯ｗの内
周に接触したときに、その下接触子３１の上端部と下基
準台２６の基準面２６ａとの間の距離を検出するように
なされており、このことで、長禄体ｗの内溝深さｄ_i が
測定されるようになっている。

【００３３】上記の昇降体２２と上可動板３３との間に
は、張力帯ｗの外溝深さを測定するための外溝深さ検出
手段としての第３リニアゲージ４４とそのターゲット４
５とが設けられている。第３リニアゲージ４４は、上可
動板３３の左側上方に軸部４４ａを下向きにして配置さ
れていて、昇降体２２に固定されている。ターゲット４
５は、上可動板３３の左側方に配置されていて該上可動
板３３に固定されており、このターゲット４５の上面に
第３リニアゲージ４４の軸部４４ａ先端が常時当接する
ようになされている。そして、図６に示すように、上接
触子３７の下端部が張力帯ｗの外溝１２の溝底に接触し
かつ上基準台３２の基準面３２ａが上記張力帯ｗの外周
に接触したときに、その上接触子３７の下端部と上基準
台３２の基準面３２ａとの間の距離を検出するようにな
されており、このことで、張力帯ｗの外溝深さｄ_o が測
定されるようになっている。

【００３４】上記の下可動板２７と上可動板３３との間
には、張力帯ｗの溝底厚さを測定するための溝底厚さ検
出手段としての第４リニアゲージ４６とそのターゲット
４７とが設けられている。この第４リニアゲージ４６
は、下可動板２７の左側方に軸部４６ａを上向きにして
配置されていて、該下可動板２７に固定されている。タ
ーゲット４７は、上可動板３３の左側方に配置されてい
て、第３リニアゲージ４４のターゲット４５を介して上
可動板３３に固定されており、このターゲット４７の下
面に第４リニアゲージ４６の軸部４６ａ先端が常時当接
するようになされている。そして、図６に示すように、
下接触子３１の上端部が張力帯ｗの内溝１３の溝底に接
触しかつ上接触子３７の下端部が上記内溝１３に厚さ方
向に対応する外溝１２の溝底に接触したときに、その上
下両端部間の距離を検出するようになされており、この
ことで、張力帯ｗの溝底厚さｔが測定されるようになっ
ている。

【００３５】図７は、上記の下基準台２６，下接触子３
１，上基準台３２及び上接触子３７と、第１〜第３エア
シリンダ２３，２８，３４及び第１〜第４リニアゲージ
４０，４２，４４，４６との関係を模式的に示したもの
である。

【００３６】上記中央支持部材２０の左右両側には、下
接触子３１により支持された張力帯ｗをその長さ方向に
変位させるベルト変位手段としての張力帯変位機構４９
が設けられている。

【００３７】具体的には、上記中央支持部材２０の後方
には、図３及び図４に示すように、後部支持部材５０が
本装置の略全幅に亘って立設されており、この後部支持
部材の両側部には、両端開口の筒状部材５１がそれぞれ
前方に向かって突出するように取り付けられている。各
筒状部材５１内には、外径が筒状部材５１の内径よりも
小さい筒状の軸部材５２が該筒状部材５１を同軸状に貫
通するように配置されている。各軸部材５２は、対応す
る筒状部材５１内の両端部に配置された２つの軸受５
３，５３を介して回転可能に保持されている。各軸部材
５２の前端には、半径方向に延びるように配置されたフ
リッパ５４がそれぞれ一体に設けられている。また、各
軸部材５２の長さ方向略中央には平歯車５５が回転一体
に外嵌合されている。一方、後部支持部材５０上におけ
る各筒状部材５１の直上位置には、対応する軸部材５２
を回転駆動する駆動部５６が設けられている。各駆動部
５６には、図示は省略するが、電動モータと、該電動モ
ータの出力側に配置された歯車機構とが内蔵されてい
る。各駆動部５６の出力軸５６ａには平歯車５７が回転
一体に取り付けられており、この平歯車５７は、対応す
る軸部材５２上の平歯車５５に常時噛合している。そし
て、各駆動部５６は、出力軸を所定角度内で正逆方向に
回動させるようになされており、このことで、対応する
軸部材５２を所定角度内で正逆方向に回動させるように
なっている。

【００３８】上記各フリッパ５４は、筒状軸部材５２の
前端に該前端から半径方向に延びるように配置されて回
動一体に取り付けられたアーム部材５８と、このアーム
部材５８の回動端に軸受５９，５９を介して軸部材５２
に平行な軸心回りに回転可能に保持された回転軸６０
と、この回転軸６０の後端に回転一体に取り付けられた
押圧ローラ６１とを有している。そして、図８に模式的
に示すように、各フリッパ５４の回動により両押圧ロー
ラ６１，６１が張力帯ｗの外周に摩擦接触しつつ交互に
押圧することにより、該張力帯ｗを下接触子３１の上端
部を支点として左右方向に揺動させ、その揺動により下
接触子３１の上端部に対し張力帯ｗを長さ方向に僅かに
変位させるようになっている。

【００３９】また、上記各押圧ローラ６１に対応するよ
うに、下可動板２７の両側方には１対の補助ローラ２
６，２６が配置されている。これら補助ローラ６２，６
２は、両押圧ローラ６１，６１と同じ鉛直面上に張力帯
ｗの半径方向内方に位置するように配置されていて、該
張力帯ｗの過度の揺動を規制するようになされている。
具体的には、固定体２１には左右１対のアーム部材６
３，６３が前方に向かって突出するように設けられてお
り、上記の補助ローラ６２，６２は、それらアーム部材
６３，６３の前端に前後方向に延びる軸心回りに回転可
能にそれぞれ取り付けられている。また、これら補助ロ
ーラ６２，６２は、次に述べる張力帯ｗの回行移動時
に、対応する押圧ローラ６１，６１との間に張力帯ｗを
厚さ方向に挟み込むようになっている。

【００４０】さらに、上記の各フリッパ５４には、張力
帯ｗを一方向に回行移動させるための回行機構が組み込
まれている。具体的には、各筒状軸部材５２内には回転
軸６４がそれぞれ同軸状に嵌挿されており、この回転軸
６４は、筒状軸部材５２内の両端部に配置された２つの
軸受６５，６５を介して該軸部材５２に回転可能に保持
されており、その後端にはプーリ６６がそれぞれ回転一
体に取り付けられている。また、左側の軸部材５２の下
方には電動モータ６７が配置されている。この電動モー
タ６７は後部支持部材の前面側に設置されていて、その
出力軸は、後部支持部材５０を後方に向かって貫通して
おり、該出力軸にはプーリ６８が回転一体に取り付けら
れている。また、このプーリ６８の近傍には、案内プー
リ６９が前後方向の軸心回りに回転可能に設けられてい
る。これら４つのプーリ６６，６６，６８，６９は互い
に同じ鉛直面上に位置しており、これらプーリ６６，６
６，６８，６９には１本の伝動ベルト７０が巻き掛けら
れている。そして、電動モータ６７の作動により、各筒
状軸部材５２内の回転軸６４が互いに同じ方向に回転駆
動されるようになっている。

【００４１】上記各回転軸６４の前端にはプーリ７１が
それぞれ回転一体に取り付けられている。一方、各押圧
ローラ６１の回転軸６０の前端にもプーリ７２がそれぞ
れ回転一体に取り付けられている。これら相対応する回
転軸６４，６０の両プーリ７１，７２間には伝動ベルト
７３が巻き掛けられている。そして、両フリッパ５４，
６４が共に各押圧ローラ６１を張力帯ｗに押圧するよう
に回動して、各押圧ローラ６１が対応する補助ローラ６
２との間で張力帯ｗをそれぞれ厚さ方向に挟み込んだ状
態で、各筒状軸部材５２内の回転軸６４が回転駆動され
ることにより、各押圧ローラ６１が互いに同じ方向に回
転して張力帯ｗを一方向に回行移動させるようになって
いる。

【００４２】ここで、上記のように構成された張力帯測
定装置の作動について説明する。尚、本測定作業の初期
状態では、上接触子３７及び上基準台３２はそれぞれ下
接触子３１及び下基準台２６との間に張力帯ｗの収容に
十分な間隔が確保されるように離間しており、各フリッ
パ５４は押圧ローラ６１が上方に位置する回動位置に位
置付けられている。

【００４３】上記の状態で、張力帯ｗは、下接触子３１
の上端部に吊り下げられた状態に掛止される。次いで、
各駆動部５６の作動により２つのフリッパ５４，５４が
交互に張力帯ｗを押圧する。これにより、張力帯ｗは、
図９に誇張して示すように、下接触子３１に対し長さ方
向において変位することとなる。一方、第３エアシリン
ダ３４の伸張作動により、上接触子３７が下降移動して
下端部を張力帯ｗの外周に接触させるようになる。

【００４４】このとき、張力帯ｗが長さ方向に変位して
いることから、下接触子３１の上端部は、張力帯ｗの内
溝１３，１３，…を探るようにして何れかの内溝１３に
係入し、上接触子３７の下端部は、張力帯ｗの外溝１
２，１２，…を同じく探るようにして下接触子３１の係
入する内溝１３に厚さ方向に対向する外溝１２に係入す
る。

【００４５】さらに、下接触子３１及び上接触子３７が
それぞれ内溝１３及び外溝１２に係入した後も上記の変
位が継続することにより、下接触子３１の上端部及び上
接触子３７の下端部は、それぞれ各溝底面に案内されて
その最深部に適正に到達するようになる。これにより、
下接触子３１及び上接触子３７に対する張力帯ｗの長さ
方向の位置決めが行われる。

【００４６】このとき、各フリッパ５４の押圧による張
力帯ｗの変位量は僅かであり、しかも、押圧プーリ６
１，６１と張力帯ｗとは摩擦接触であるので、下接触子
３１及び上接触子３７がそれぞれ内溝１３及び外溝１２
に係入した後に、各フリッパ５４の押圧作動により張力
帯ｗが長さ方向に大きく変位して内溝１３及び外溝１２
から下接触子３１及び上接触子３７が脱離したり、下接
触子３１の上端部及び上接触子３７の下端部に張力帯ｗ
の長さ方向の過大な力が加わるという事態は生じない。

【００４７】また、下接触子３１及び上接触子３７がそ
れぞれ内溝１３及び外溝１２の各溝底に接触した後、第
３エアシリンダ３４の伸張作動により上接触子３７がさ
らに前進移動しようとしても、その第３エアシリンダ３
４の伸張方向の押圧力は緩衝部材３０，３６に吸収され
るので、張力帯ｗが下接触子３１及び上接触子３７間に
挟圧されて変形するということもない。尚、本実施形態
では、張力帯変位機構４９が作動を開始してから所定の
時間が経過した時点で張力帯ｗの位置決めが完了したも
のと見做すようになされている。

【００４８】上記のようにして、張力帯ｗの位置決めが
完了した後、第１エアシリンダ２３の収縮作動により上
基準台３２が下降移動する一方、その下降移動速度と略
同じないしそれよりも僅かに速い速度で上接触子３７が
第３エアシリンダ３４の収縮作動により後退移動すると
ともに、第２エアシリンダ２８の収縮作動により上基準
台３２の下降移動速度と略同じないしそれよりも僅かに
遅い速度で下接触子３１が後退移動する。これらによ
り、張力帯ｗは、下基準台２６と上基準台３２との間に
挟み込まれるようになる。つまり、下接触子３１及び上
接触子３７により決められた張力帯ｗの長さ方向の位置
を維持しつつ、該張力帯ｗの保持を下接触子３１及び上
接触子３７から下基準台２６及び上基準台３２に切り換
える。そして、第１リニアゲージ４０により、下基準台
２６及び上基準台３２の両基準面２６ａ，３２ａ間の距
離が検出される。これにより、張力帯ｗの総厚Ｔが測定
されることになる。

【００４９】次いで、第２エアシリンダ２８の伸張作動
により下接触子３１が前進移動し、その上端部が張力帯
ｗの内溝１３に再び係入して溝底に接触するようにな
る。そして、第２リニアゲージ４２により、下基準台２
６の基準面２６ａと下接触子３１の上端部との間の距離
が検出される。これにより、張力帯ｗの内溝深さｄ_i が
測定されることになる。

【００５０】一方、上記下接触子３１の前進移動に並行
して、第３エアシリンダ３４の伸張作動により上接触子
３７も前進移動し、その下端部が張力帯ｗの外溝１２に
再び係入して溝底に接触するようになる。そして、第３
リニアゲージ４４により、上基準台３２の基準面３２ａ
と上接触子３７の上端部との間の距離が検出される。こ
れにより、張力帯ｗの外溝深さｄ_o が測定されることに
なる。

【００５１】また、このとき、第４リニアゲージ４６に
より、下接触子３１の上端部と上接触子３７の下端部と
の間の距離が検出される。これにより、張力帯ｗの溝底
厚さｔが測定されることになる。

【００５２】このようにして、総厚Ｔ，内溝深さｄ_i ，
外溝深さｄ_o 及び溝底厚さｔの４項目の測定が終了する
と、下接触子３１，上接触子３７，下基準台２６及び上
基準台３２は初期位置に戻る。次いで、各駆動部５６の
作動により各フリッパ５４が押圧ローラ６１を張力帯ｗ
に接触させる方向に回動し、対応する補助ローラ６２と
の間に張力帯ｗを挟み込んで該張力帯ｗを下接触子３１
に代わって保持するようになる。そして、下接触子３１
が後退移動した後、張力帯ｗは、電動モータ６７の作動
により所定の長さ寸法だけ一方向に回行移動する。

【００５３】その後、電動モータ６７の作動が停止する
とともに各フリッパ５４が押圧ローラ６１を張力帯から
離間させる方向にそれぞれ回動する一方、下接触子１が
前進移動して再び張力帯ｗを支持するようになる。そし
て、張力帯変位機構４９により張力帯ｗを長さ方向に変
位させつつ上接触子３７が下降移動され、新たな箇所に
おける４項目の測定が開始されることとなる。以上のよ
うにして、長さ方向における所定数の箇所での４項目の
測定が完了すると、１本の張力帯ｗに対する全ての測定
作業は終了したことになる。

【００５４】したがって、本実施形態によれば、下接触
子３１及び上接触子３７をそれぞれ張力帯ｗの内溝１３
及び外溝１２に係入させて溝底厚さｔを測定する際に、
両接触子３１，３７がそれぞれ内溝１３，１２及び外溝
を探って係入するように張力帯変位機構４９により張力
帯ｗを長さ方向に変位させることとしたので、内溝１３
及び外溝１２に対する各接触子３１，３７の係入作動を
確実化することができ、溝底厚さの測定作業を適正に機
械化して作業効率を高めることができる。

【００５５】また、下基準台２６及び上基準台３２によ
り張力帯ｗを挟んで両基準面２６ａ，３２ａ間の距離を
検出するとともに、下基準台２６の基準面２６ａと下接
触子３１の上端部との間及び上基準台３２の基準面３２
ａと上接触子３７の下端部との間の各距離をそれぞれ検
出するようにしたので、上記の溝底厚さｔに加えて、総
厚Ｔ，内溝深さｄ_i 及び外溝深さｄ_o を一度に測定する
ことができ、よって、測定作業の効率化をさらに図るこ
とができる。

【００５６】尚、上記の実施形態では、下接触子３１に
より張力帯ｗを支持するようにしているが、本発明の支
持手段としては特に限定されるものではなく、例えば下
基準台２６や補助ローラ６２，６２に支持手段を兼用さ
せるようにしてもよい。

【００５７】また、上記の実施形態では、１対のフリッ
パ５４，５４で張力帯ｗを交互に押圧することで該張力
帯ｗをその長さ方向に変位させるようにしているが、本
発明のベルト変位手段の構成は適宜設計することができ
る。

【００５８】また、上記の実施形態では、第１〜第４リ
ニアゲージ４０，４２，４４，４６によりそれぞれ各距
離を検出するようにしているが、本発明の検出手段とし
ては公知のものを適宜用いることができる。

【００５９】また、上記の実施形態では、溝底厚さｔの
他、総厚Ｔ，内溝深さｄ_i 及び外溝深さｄ_o を測定する
ようにしているが、測定項目は必要に応じて適宜加減す
ることができる。

【００６０】さらに、上記の実施形態では、張力帯ｗの
測定装置の場合について説明しているが、本発明は、例
えば両面歯付ベルト等、その他のベルトの測定装置に適
用することもできる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、ベルト内外周に溝部を有するベルトの溝底厚さ
を内溝接触子及び外溝接触子を用いて測定する装置とし
て、両接触子がそれぞれ内溝及び外溝を探って係入する
ようにベルトをベルト長さ方向に変位させるベルト変位
手段を備えるようにしたので、内溝及び外溝に対する内
溝接触子及び外溝接触子の係入を確実化することがで
き、溝底厚さの測定作業を適正に機械化して作業効率を
高めることができる。

【００６２】請求項２の発明によれば、上記両接触子が
それぞれ内溝及び外溝に係入したときに、内周基準台及
び外周基準台をそれぞれベルト内外周に接触させ、それ
ら両基準台間の距離を検出するようにしたので、溝底厚
さに加えて、ベルト総厚も測定することができ、よっ
て、ベルト測定作業が溝底厚さとベルト総厚とを測定す
るものである場合に、その作業効率を高めることができ
る。

【００６３】請求項３の発明によれば、上記両接触子が
それぞれ内溝及び外溝に係入したときに、内溝接触子を
内溝溝底に接触させるとともに、内周基準台をベルト内
周に接触させ、それら内溝接触子及び内周基準台間の距
離を検出するようにしたので、溝底厚さに加えて、内溝
深さも測定することができ、よって、ベルト測定作業が
溝底厚さ及び内溝深さを測定するものである場合に、そ
の作業効率を高めることができる。

【００６４】請求項４の発明によれば、上記両接触子が
それぞれ内溝及び外溝に係入したときに、外溝接触子を
外溝溝底に接触させるとともに、外周基準台をベルト外
周に接触させ、それら外溝接触子及び外周基準台間の距
離を検出するようにしたので、溝底厚さに加えて、外溝
深さも測定することができ、よって、ベルト測定作業が
溝底厚さ及び外溝深さを測定するものである場合に、そ
の作業効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る張力帯測定装置の本体
機構部の構成を示す正面図である。

【図２】本体機構部の構成を示す右側面図である。

【図３】変位機構部及び回行機構部の構成を示す正面図
である。

【図４】変位機構部及び回行機構部の構成を示す平面図
である。

【図５】ブロックベルトを示す斜視図である。

【図６】張力帯の測定部位と各測定部位に対応する部材
との関係を模式的に示す正面図である。

【図７】本体機構部の構成を模式的に示す正面図であ
る。

【図８】変位機構部の作動を模式的に示す正面図であ
る。

【図９】変位機構部の作動により張力帯の内溝に下接触
子が係入する状態を模式的に示す正面図である。

【符号の説明】

２３ 第１エアシリンダ（基準台移動手段） ２６ 下基準台（内周基準台） ２８ 第２エアシリンダ（接触子移動手段，内溝用移動
手段） ３１ 下接触子（内溝接触子，支持手段） ３２ 上基準台（外周基準台） ３４ 第３エアシリンダ（接触子移動手段，外溝用移動
手段） ３７ 上接触子（外溝接触子） ４０ 第１リニアゲージ（総厚検出手段） ４２ 第２リニアゲージ（内溝深さ検出手段） ４４ 第３リニアゲージ（外溝深さ検出手段） ４６ 第４リニアゲージ（溝底厚検出手段） ４９ 張力帯変位機構（ベルト変位手段） ｗ 張力帯（ベルト） １２ 外溝 １３ 内溝 Ｔ 総厚 ｔ 溝底厚さ ｄ_i 内溝深さ ｄ_o 外溝深さ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｆ１６Ｇ 1/00 Ｆ１６Ｇ 1/00 Ｚ Ｆターム(参考） 2F062 AA27 AA42 BB05 BC04 CC22 EE04 EE63 FF13 FG00 GG18 HH04 HH14 HH16 MM03 MM15 2F069 AA43 AA46 BB29 CC09 DD15 DD25 GG01 GG58 GG63 HH02 HH14 JJ12 LL03 LL04 MM02 PP01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルト内周にベルト幅方向に延びるよう
   に設けられかつベルト長さ方向に所定ピッチをおいて配
   置された複数の内溝と、ベルト外周にベルト幅方向に延
   びるように設けられかつ上記複数の内溝にそれぞれベル
   ト厚さ方向に対向するように配置された複数の外溝とを
   有してなるベルトに対し、内溝底部と外溝底部との間の
   溝底厚さを測定するようにしたベルト測定装置であっ
   て、 上記ベルトをベルト長さ方向に変位可能に支持する支持
   手段と、 上記支持手段に支持されたベルトの内周側に位置するよ
   うに配置され、上記ベルトの内溝に係入して該内溝の底
   部に接触可能な内溝接触子と、 上記支持手段に支持されたベルトの外周側に位置しかつ
   上記内溝接触子に対向するように配置され、上記ベルト
   の外溝に係入して該外溝の底部に接触可能な外溝接触子
   と、 上記内溝接触子及び外溝接触子をそれぞれ上記支持手段
   に支持されたベルトの内溝及び外溝に係入して該内溝及
   び外溝の溝底に接触するように相対移動させる接触子移
   動手段と、 上記接触子移動手段により相対移動する内溝接触子及び
   外溝接触子がそれぞれ上記ベルトの内溝及び外溝を探っ
   て係入するように該ベルトをベルト長さ方向に変位させ
   るベルト変位手段と、 上記内溝接触子及び外溝接触子が上記ベルトの内溝及び
   外溝に係入して溝底に接触したときに、上記内溝接触子
   と外溝接触子との間の距離を検出する溝底厚さ検出手段
   とを備えていることを特徴とするベルト測定装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルト測定装置におい
   て、 支持手段に支持されたベルトの内周側に位置するように
   配置され、上記ベルトの内周に接触可能な内周基準台
   と、 上記支持手段に支持されたベルトの外周側に位置しかつ
   上記内周基準台に対向するように配置され、上記ベルト
   の外周に接触可能な外周基準台と、 内溝接触子及び外溝接触子が上記ベルトの内溝及び外溝
   に係入したときに、上記内周基準台がベルトの内周に接
   触しかつ上記外周基準台がベルトの外周に接触するよう
   に内周基準台及び外周基準台を相対移動させる基準台移
   動手段と、 上記内周基準台がベルトの内周に接触しかつ上記外周基
   準台がベルトの外周に接触したときに、上記内周基準台
   と外周基準台との間の距離を検出する総厚検出手段とを
   備えていることを特徴とするベルト測定装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のベルト測定装置に
   おいて、 内周基準台は、内溝接触子が係入した内溝に隣接するベ
   ルト内周に接触するように配置され、 内溝接触子及び外溝接触子が支持手段に支持されたベル
   トの内溝及び外溝にそれぞれ係入したときに、上記内溝
   接触子が上記内溝の溝底に接触しかつ上記内周基準台が
   ベルトの内周に接触するように該内溝接触子及び内周基
   準台を相対移動させる内溝用移動手段と、 上記内溝接触子が上記内溝の溝底に接触しかつ上記内周
   基準台がベルトの内周に接触したときに、上記内溝接触
   子と上記内周基準台との間の距離を検出する内溝深さ検
   出手段とを備えていることを特徴とするベルト測定装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１，２又は３記載のベルト測定装
   置において、 外周基準台は、外溝接触子が係入した外溝に隣接するベ
   ルト外周に接触するように配置され、 内溝接触子及び外溝接触子がそれぞれ支持手段に支持さ
   れたベルトの内溝及び外溝に係入したときに、上記外溝
   接触子が上記外溝の溝底に接触しかつ上記外周基準台が
   ベルトの外周に接触するように該外溝接触子及び外周基
   準台を相対移動させる外溝用移動手段と、 上記外溝接触子が上記外溝の溝底に接触しかつ上記外周
   基準台がベルトの外周に接触したときに、上記外溝接触
   子と上記外周基準台との間の距離を検出する外溝深さ検
   出手段とを備えていることを特徴とするベルト測定装
   置。