JP2002053264A - トラバース装置 - Google Patents
トラバース装置Info
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- JP2002053264A JP2002053264A JP2000245537A JP2000245537A JP2002053264A JP 2002053264 A JP2002053264 A JP 2002053264A JP 2000245537 A JP2000245537 A JP 2000245537A JP 2000245537 A JP2000245537 A JP 2000245537A JP 2002053264 A JP2002053264 A JP 2002053264A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 給糸のトラバース速度を変えることでトラバ
ースにおける給糸の巻取テンションの変動をなくすこと
ができるトラバース装置を提供する。 【解決手段】 給糸ＹをパッケージＰの軸方向にトラバ
ースさせながら巻き取るためのトラバース装置におい
て、パッケージＰの両端部の折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2前後
のトラバース速度を、上記パッケージＰの中心側から折
り返し点Ｓ1 ，Ｓ2に向けて綾振るときには遅く、上記
折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2 から中心側へ向けて綾振るときに
は速くなるように構成したものである。
ースにおける給糸の巻取テンションの変動をなくすこと
ができるトラバース装置を提供する。 【解決手段】 給糸ＹをパッケージＰの軸方向にトラバ
ースさせながら巻き取るためのトラバース装置におい
て、パッケージＰの両端部の折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2前後
のトラバース速度を、上記パッケージＰの中心側から折
り返し点Ｓ1 ，Ｓ2に向けて綾振るときには遅く、上記
折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2 から中心側へ向けて綾振るときに
は速くなるように構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パッケージに巻き
取られる糸をトラバースするためのトラバース装置に係
り、特に、糸の巻取テンションを均一にしたトラバース
装置に関するものである。
取られる糸をトラバースするためのトラバース装置に係
り、特に、糸の巻取テンションを均一にしたトラバース
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】紡糸巻取機等、糸を紙管等に巻き取って
パッケージを形成するための巻取装置は、一般に、給糸
をトラバース装置によって紙管の軸方向に所定のトラバ
ース幅で折り返してトラバース（綾振り）しつつ巻取機
構によって巻き取ってパッケージを形成するように構成
されている。
パッケージを形成するための巻取装置は、一般に、給糸
をトラバース装置によって紙管の軸方向に所定のトラバ
ース幅で折り返してトラバース（綾振り）しつつ巻取機
構によって巻き取ってパッケージを形成するように構成
されている。
【０００３】トラバース装置には、らせん状のカム溝が
形成されている円筒カムと、給糸を案内するガイド部を
有し、上記カム溝に係合してパッケージの軸方向に往復
移動して給糸をトラバースするトラバースシューとから
なるスクロールカム式や、２枚の糸案内羽根を交互に逆
回転させて、給糸をそれら糸案内羽根に交互に受け渡し
てトラバースさせる羽根トラバース式等がある。
形成されている円筒カムと、給糸を案内するガイド部を
有し、上記カム溝に係合してパッケージの軸方向に往復
移動して給糸をトラバースするトラバースシューとから
なるスクロールカム式や、２枚の糸案内羽根を交互に逆
回転させて、給糸をそれら糸案内羽根に交互に受け渡し
てトラバースさせる羽根トラバース式等がある。
【０００４】従来、チーズ状のパッケージを形成する場
合、トラバース装置は給糸のトラバース速度が一定にな
るように設計されていた。
合、トラバース装置は給糸のトラバース速度が一定にな
るように設計されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トラバ
ース速度を一定にすると、１トラバース間で給糸の巻取
テンションが変動してしまい、形成されるパッケージに
巻取ムラが発生する問題があった。
ース速度を一定にすると、１トラバース間で給糸の巻取
テンションが変動してしまい、形成されるパッケージに
巻取ムラが発生する問題があった。
【０００６】つまり、給糸をパッケージの中心（トラバ
ース幅の中心）から両端部の折り返し点に向けて綾振る
ときには給糸の巻取テンションが高くなり、逆にパッケ
ージの両端部の折り返し点から中心側へ向けて綾振ると
きには給糸の巻取テンションが低くなる問題がある。
ース幅の中心）から両端部の折り返し点に向けて綾振る
ときには給糸の巻取テンションが高くなり、逆にパッケ
ージの両端部の折り返し点から中心側へ向けて綾振ると
きには給糸の巻取テンションが低くなる問題がある。
【０００７】これを、図６〜図８を用いて説明する。
【０００８】図６は、トラバースガイドからパッケージ
に巻き取られる給糸のパッケージ表面の巻取速度を説明
する図である。
に巻き取られる給糸のパッケージ表面の巻取速度を説明
する図である。
【０００９】いま、パッケージ表面の平均巻取速度をＶ
3 とすると、パッケージ表面の平均巻取速度Ｖ3 は、パ
ッケージの表面速度（パッケージ周速）Ｖ1 とトラバー
ス速度（パッケージの軸方向への速度）Ｖ2 との合成ベ
クトルとして表される。
3 とすると、パッケージ表面の平均巻取速度Ｖ3 は、パ
ッケージの表面速度（パッケージ周速）Ｖ1 とトラバー
ス速度（パッケージの軸方向への速度）Ｖ2 との合成ベ
クトルとして表される。
【００１０】従って、パッケージ表面の平均巻取速度Ｖ
3 は、次式（１）から求めることができる。
3 は、次式（１）から求めることができる。
【００１１】 Ｖ3 ＝（Ｖ1 2 ＋Ｖ2 2 ）1/2 …（１） ここで、仮にパッケージの表面速度（パッケージ周速）
Ｖ1 を3000m/min 、給糸のトラバース速度Ｖ2 を360 m/
min とすると平均巻取速度Ｖ3 は、3021.52 m/min とな
る。
Ｖ1 を3000m/min 、給糸のトラバース速度Ｖ2 を360 m/
min とすると平均巻取速度Ｖ3 は、3021.52 m/min とな
る。
【００１２】紡糸巻取機においては、給糸速度（糸速
度）とパッケージの表面速度（パッケージ周速）Ｖ1 は
略同じであるが、給糸のトラバース位置によってセンタ
ガイド（綾振り支点）からトラバースガイドに至る糸道
の長さが変化するため、これがテンション変化となって
あらわれる。
度）とパッケージの表面速度（パッケージ周速）Ｖ1 は
略同じであるが、給糸のトラバース位置によってセンタ
ガイド（綾振り支点）からトラバースガイドに至る糸道
の長さが変化するため、これがテンション変化となって
あらわれる。
【００１３】図７は、給糸のトラバース位置と、センタ
ーガイドからトラバースガイドに至る糸道との関係を示
したものである。
ーガイドからトラバースガイドに至る糸道との関係を示
したものである。
【００１４】図中、点Ｏは給糸が通るセンターガイド
（綾振り支点）であり、Ｔは給糸のトラバース幅であ
り、ＬはセンタガイドＯからトラバースガイドまでの距
離である。
（綾振り支点）であり、Ｔは給糸のトラバース幅であ
り、ＬはセンタガイドＯからトラバースガイドまでの距
離である。
【００１５】いま、給糸をトラバース幅Ｔの中心点Ｃか
ら任意の位置ｐにトラバースしたときのトラバース方向
（パッケージの軸方向）の変位をｘ、センターガイドＯ
から点ｐまでの距離（糸道）をｙとすると、距離ｙは、
次式（２）で表すことができる。
ら任意の位置ｐにトラバースしたときのトラバース方向
（パッケージの軸方向）の変位をｘ、センターガイドＯ
から点ｐまでの距離（糸道）をｙとすると、距離ｙは、
次式（２）で表すことができる。
【００１６】ｙ＝（ｘ2 ＋Ｌ2 ）1/2 …（２） この式をｘで微分すると次式（３）になる。
【００１７】 ｄｙ／ｄｘ＝ｘ・（ｘ2 ＋Ｌ2 ）-1/2 …（３） 更に、時間ｔで微分すると次式（４）となる。
【００１８】 ｄｙ／ｄｔ＝（ｄｙ／ｄｘ）・（ｄｘ／ｄｔ） ＝ｘ・（ｘ2 ＋Ｌ2 ）-1/2・（ｄｘ／ｄｔ） …（４） ここで、トラバース幅Ｔを170mm(0.170m) 、Ｌを1545mm
(1.545m)とすると、変位ｘの最大値ｘmax は85mm(0.085
m)となる。また、ｄｘ／ｄｔは、トラバース速度Ｖ2 で
あるので、上述したようにＶ2 ＝±360 m/min として、
これらを上記式（４）に代入すると次のようになる。
(1.545m)とすると、変位ｘの最大値ｘmax は85mm(0.085
m)となる。また、ｄｘ／ｄｔは、トラバース速度Ｖ2 で
あるので、上述したようにＶ2 ＝±360 m/min として、
これらを上記式（４）に代入すると次のようになる。
【００１９】 （ｄｙ／ｄｔ）max ＝±0.085 ×360 ×(0.0852 ＋1.545 2 ) -1/2 ＝±19.78 m/min ここで、給糸のテンションを一定と仮定したときにパッ
ケージに巻き取られる糸速度の最大値をＶmax 、最小値
をＶmin とすると、Ｖmax 、Ｖmin は、 Ｖmax ＝3021.52 ＋19.78 ＝3041.30 m/min Ｖmin ＝3021.52 −19.78 ＝3001.74m/minn となり、その変化率は、 変化率＝(3041.30−3001.74)/3021.52×100%＝１．３０
９％ となる。
ケージに巻き取られる糸速度の最大値をＶmax 、最小値
をＶmin とすると、Ｖmax 、Ｖmin は、 Ｖmax ＝3021.52 ＋19.78 ＝3041.30 m/min Ｖmin ＝3021.52 −19.78 ＝3001.74m/minn となり、その変化率は、 変化率＝(3041.30−3001.74)/3021.52×100%＝１．３０
９％ となる。
【００２０】このように、トラバース幅Ｔにおいて、糸
速度の最大値Ｖｍａｘ 、最小値Ｖminとなる位置は、
トラバース方向の変わる折り返し点であり、糸速度Ｖの
経時変化を示すと、図８のようになる。
速度の最大値Ｖｍａｘ 、最小値Ｖminとなる位置は、
トラバース方向の変わる折り返し点であり、糸速度Ｖの
経時変化を示すと、図８のようになる。
【００２１】図中、横軸は時間ｔ、縦軸は糸速度Ｖ、点
ｓは折り返し点、Ｔａは１トラバース時間、Ｖａは給糸
の平均移動速度を示している。
ｓは折り返し点、Ｔａは１トラバース時間、Ｖａは給糸
の平均移動速度を示している。
【００２２】図８に示すように、給糸がパッケージの折
り返し点ｓに向けて綾振りされるにつれて移動速度Ｖが
上昇し、折り返し点ｓに達した時に最大値Ｖmax ＝304
1.30m/minに達する。
り返し点ｓに向けて綾振りされるにつれて移動速度Ｖが
上昇し、折り返し点ｓに達した時に最大値Ｖmax ＝304
1.30m/minに達する。
【００２３】そして、折り返し点ｓにて給糸が折り返さ
れた瞬間、即ちトラバース方向が変わった瞬間に移動速
度Ｖは急激に下降して最小値Ｖmin ＝3001.74m/minとな
る。
れた瞬間、即ちトラバース方向が変わった瞬間に移動速
度Ｖは急激に下降して最小値Ｖmin ＝3001.74m/minとな
る。
【００２４】このように、１トラバース毎に、給糸の移
動速度Ｖは折り返し点ｓで最大と最小を繰り返し、これ
がテンション変化となってあらわれ、その結果、形成さ
れるパッケージの巻取糸に糸ムラが発生し、これがパッ
ケージの糸品質を損なうと共にパッケージ形状にも影響
を与える問題がある。
動速度Ｖは折り返し点ｓで最大と最小を繰り返し、これ
がテンション変化となってあらわれ、その結果、形成さ
れるパッケージの巻取糸に糸ムラが発生し、これがパッ
ケージの糸品質を損なうと共にパッケージ形状にも影響
を与える問題がある。
【００２５】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、給糸のトラバース速度を変えることでトラバースに
おける給糸の巻取テンションの変動をなくすことができ
るトラバース装置を提供することにある。
し、給糸のトラバース速度を変えることでトラバースに
おける給糸の巻取テンションの変動をなくすことができ
るトラバース装置を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、給糸をパッケージの軸方向にト
ラバースさせながら巻き取るためのトラバース装置にお
いて、パッケージの両端部の折り返し点前後のトラバー
ス速度を、上記パッケージの中心側から折り返し点に向
けて綾振るときには遅く、上記折り返し点から中心側へ
向けて綾振るときには速くなるように構成したことを特
徴とするトラバース装置である。
に、請求項１の発明は、給糸をパッケージの軸方向にト
ラバースさせながら巻き取るためのトラバース装置にお
いて、パッケージの両端部の折り返し点前後のトラバー
ス速度を、上記パッケージの中心側から折り返し点に向
けて綾振るときには遅く、上記折り返し点から中心側へ
向けて綾振るときには速くなるように構成したことを特
徴とするトラバース装置である。
【００２７】請求項２の発明は、らせん状のカム溝が形
成された円筒カムと、給糸を案内するためのガイド部を
有すると共にパッケージの軸方向に往復移動自在に設け
られ、上記カム溝に係合して給糸をトラバースさせるト
ラバースシューとからなるトラバース装置において、上
記カム溝を、給糸を上記パッケージの一端の往路側折り
返し点から他端の復路側折り返し点へトラバースさせる
往路側カム溝と、上記復路側折り返し点から上記往路側
折り返し点へトラバースさせる復路側カム溝とで形成
し、その往路側及び復路側カム溝の形状を、それぞれ復
路側及び往路側の折り返し点に向けて漸次トラバース速
度が遅くなるように形成したことを特徴とするトラバー
ス装置である。
成された円筒カムと、給糸を案内するためのガイド部を
有すると共にパッケージの軸方向に往復移動自在に設け
られ、上記カム溝に係合して給糸をトラバースさせるト
ラバースシューとからなるトラバース装置において、上
記カム溝を、給糸を上記パッケージの一端の往路側折り
返し点から他端の復路側折り返し点へトラバースさせる
往路側カム溝と、上記復路側折り返し点から上記往路側
折り返し点へトラバースさせる復路側カム溝とで形成
し、その往路側及び復路側カム溝の形状を、それぞれ復
路側及び往路側の折り返し点に向けて漸次トラバース速
度が遅くなるように形成したことを特徴とするトラバー
ス装置である。
【００２８】請求項３の発明は、上記往路側及び復路側
カム溝の形状を、それぞれ復路側及び往路側の折り返し
点に向けて、上記円筒カムが所定角度回転したときのト
ラバース距離が漸次小さくなるように形成した請求項２
記載のトラバース装置である。
カム溝の形状を、それぞれ復路側及び往路側の折り返し
点に向けて、上記円筒カムが所定角度回転したときのト
ラバース距離が漸次小さくなるように形成した請求項２
記載のトラバース装置である。
【００２９】請求項４の発明は、相互に逆回転される２
枚の糸案内羽根を有し、給糸を上記糸案内羽根の糸案内
面に交互に受け渡して給糸を折り返しつつパッケージの
軸方向にトラバースさせるトラバース装置において、上
記両糸案内羽根の糸案内面を、その先端部から内側に向
かうにつれて、各糸案内羽根の回転方向前方に凸になる
ような湾曲状に形成し、上記糸案内羽根による給糸のト
ラバース速度を、上記パッケージの中心側から折り返し
点に向けて綾振るときには遅く、上記折り返し点から中
心側へ向けて綾振るときには速くなるように構成したこ
とを特徴とするトラバース装置である。
枚の糸案内羽根を有し、給糸を上記糸案内羽根の糸案内
面に交互に受け渡して給糸を折り返しつつパッケージの
軸方向にトラバースさせるトラバース装置において、上
記両糸案内羽根の糸案内面を、その先端部から内側に向
かうにつれて、各糸案内羽根の回転方向前方に凸になる
ような湾曲状に形成し、上記糸案内羽根による給糸のト
ラバース速度を、上記パッケージの中心側から折り返し
点に向けて綾振るときには遅く、上記折り返し点から中
心側へ向けて綾振るときには速くなるように構成したこ
とを特徴とするトラバース装置である。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な一実施形態
を添付図面に基づいて詳述する。
を添付図面に基づいて詳述する。
【００３１】本発明は、スクロールカム式と羽根トラバ
ース式のトラバース装置において、１トラバース間のト
ラバース速度を変えることで、給糸の巻取テンションの
変動をなくしたものである。
ース式のトラバース装置において、１トラバース間のト
ラバース速度を変えることで、給糸の巻取テンションの
変動をなくしたものである。
【００３２】つまり、給糸をパッケージの中心側から両
端部の折り返し点に向けて綾振るときにはトラバース速
度を遅くして巻取テンションの上昇を抑え、逆に、パッ
ケージの両端部の折り返し点から中心側へ向けて綾振る
ときにはトラバース速度を速くして巻取テンションの下
降を抑えることで１トラバース間における給糸の巻取テ
ンションをほぼ均一にしている。
端部の折り返し点に向けて綾振るときにはトラバース速
度を遅くして巻取テンションの上昇を抑え、逆に、パッ
ケージの両端部の折り返し点から中心側へ向けて綾振る
ときにはトラバース速度を速くして巻取テンションの下
降を抑えることで１トラバース間における給糸の巻取テ
ンションをほぼ均一にしている。
【００３３】まず、図１を用いて、スクロールカム式の
トラバース装置を説明する。
トラバース装置を説明する。
【００３４】スクロールカム式のトラバース装置は、円
筒体１８の外周にらせん状のカム溝１０が形成された円
筒カム１１と、そのカム溝１０に係合する係合部１２ａ
と給糸Ｙを案内するためのガイド部１２ｂとを有するト
ラバースシュー１３と、トラバースシュー１３を、円筒
カム１１の軸方向にのみ移動を許容し、周方向には移動
を阻止して、パッケージＰの軸方向に往復移動自在に支
持するガイドプレート１４とから構成される。
筒体１８の外周にらせん状のカム溝１０が形成された円
筒カム１１と、そのカム溝１０に係合する係合部１２ａ
と給糸Ｙを案内するためのガイド部１２ｂとを有するト
ラバースシュー１３と、トラバースシュー１３を、円筒
カム１１の軸方向にのみ移動を許容し、周方向には移動
を阻止して、パッケージＰの軸方向に往復移動自在に支
持するガイドプレート１４とから構成される。
【００３５】円筒カム１１は、形成されるパッケージＰ
の回転軸と平行に配置されており、図示しない駆動手段
によってパッケージＰを接触回転するドラム（図示せ
ず）と常に一定の速度比で回転され、トラバースシュー
１３は、円筒カム１１の回転により、その係合部１２ａ
がカム溝１２に沿って、かつガイドプレート１４で周方
向の移動が阻止されてパッケージＰの軸方向に往復移動
し、ガイド部１２ｂが給糸Ｙを案内しながらパッケージ
Ｐの軸方向にトラバースさせる。
の回転軸と平行に配置されており、図示しない駆動手段
によってパッケージＰを接触回転するドラム（図示せ
ず）と常に一定の速度比で回転され、トラバースシュー
１３は、円筒カム１１の回転により、その係合部１２ａ
がカム溝１２に沿って、かつガイドプレート１４で周方
向の移動が阻止されてパッケージＰの軸方向に往復移動
し、ガイド部１２ｂが給糸Ｙを案内しながらパッケージ
Ｐの軸方向にトラバースさせる。
【００３６】本実施形態では、給糸Ｙは、図示の矢印１
９のように移動されてきて、センターガイド１５を通
り、そのセンターガイド１５を綾振り支点としてトラバ
ースシュー１３によりパッケージＰの軸方向にトラバー
スされると共に、パッケージＰの両端部の折り返し点Ｓ
1 ，Ｓ2 で折り返されつつ回転するパッケージＰに巻き
取られる。
９のように移動されてきて、センターガイド１５を通
り、そのセンターガイド１５を綾振り支点としてトラバ
ースシュー１３によりパッケージＰの軸方向にトラバー
スされると共に、パッケージＰの両端部の折り返し点Ｓ
1 ，Ｓ2 で折り返されつつ回転するパッケージＰに巻き
取られる。
【００３７】本発明は、円筒カム１１のカム溝１０の形
状を工夫して、トラバースシュー１３のトラバース速度
を変えたものである。
状を工夫して、トラバースシュー１３のトラバース速度
を変えたものである。
【００３８】図２を用いてカム溝１０を説明する。
【００３９】図２は、給糸ＹをパッケージＰに対して１
往復トラバースさせたときのカム溝の軌跡を示したもの
であり、図中、矢印Ｄ方向が円筒カム１１の回転方向、
矢印Ｅ方向が円筒カム１１の軸方向である。
往復トラバースさせたときのカム溝の軌跡を示したもの
であり、図中、矢印Ｄ方向が円筒カム１１の回転方向、
矢印Ｅ方向が円筒カム１１の軸方向である。
【００４０】円筒カム１１が所定角度θ回転するごと
に、トラバースシュー１３はカム溝１０に沿ってパッケ
ージＰの軸方向に距離ｘだけ移動する。図示の例では、
円筒カム１１が３回転（３Ｒ）したときにトラバースシ
ュー１３がパッケージＰを１往復するものであり、角度
θは９０度である。
に、トラバースシュー１３はカム溝１０に沿ってパッケ
ージＰの軸方向に距離ｘだけ移動する。図示の例では、
円筒カム１１が３回転（３Ｒ）したときにトラバースシ
ュー１３がパッケージＰを１往復するものであり、角度
θは９０度である。
【００４１】カム溝１０は、給糸をパッケージＰの一端
の往路側折り返し点Ｓ1 から他端の復路側折り返し点Ｓ
2 へトラバースさせる往路側カム溝１０ａと、復路側折
り返し点Ｓ2 から往路側折り返し点Ｓ1 へトラバースさ
せる復路側カム溝１０ｂとで形成されている。
の往路側折り返し点Ｓ1 から他端の復路側折り返し点Ｓ
2 へトラバースさせる往路側カム溝１０ａと、復路側折
り返し点Ｓ2 から往路側折り返し点Ｓ1 へトラバースさ
せる復路側カム溝１０ｂとで形成されている。
【００４２】この往路側及び復路側カム溝１０ａ，１０
ｂの形状は、トラバースシュー１３によりトラバースさ
れる給糸のトラバース速度が、復路側及び往路側の折り
返し点Ｓ2 ，Ｓ1 に向かうにつれて漸次遅くなるように
形成されている。
ｂの形状は、トラバースシュー１３によりトラバースさ
れる給糸のトラバース速度が、復路側及び往路側の折り
返し点Ｓ2 ，Ｓ1 に向かうにつれて漸次遅くなるように
形成されている。
【００４３】即ち、往路側及び復路側カム溝１０ａ，１
０ｂは、それぞれ往路側及び復路側の折り返し点Ｓ1 ，
Ｓ2 から他方の復路側及び往路側の折り返し点Ｓ2 ，Ｓ
1 に向かうにつれて、円筒カム１１の回転軸と往路側及
び復路側カム溝１０ａ，１０ｂとのなす角αが徐々に大
きくなるような湾曲状に形成されている。復路側カム溝
１０ｂは往路側カム溝１０ａを横方向に反転した形状に
形成されており、復路側カム溝１０ｂに沿って復路側折
り返し点Ｓ2 から往路側折り返し点Ｓ1 へ移動するトラ
バースシュー１３の移動速度は、往路側カム溝１０ａに
沿って往路側折り返し点Ｓ1 から復路側折り返し点Ｓ2
へ移動する時と同様になる。
０ｂは、それぞれ往路側及び復路側の折り返し点Ｓ1 ，
Ｓ2 から他方の復路側及び往路側の折り返し点Ｓ2 ，Ｓ
1 に向かうにつれて、円筒カム１１の回転軸と往路側及
び復路側カム溝１０ａ，１０ｂとのなす角αが徐々に大
きくなるような湾曲状に形成されている。復路側カム溝
１０ｂは往路側カム溝１０ａを横方向に反転した形状に
形成されており、復路側カム溝１０ｂに沿って復路側折
り返し点Ｓ2 から往路側折り返し点Ｓ1 へ移動するトラ
バースシュー１３の移動速度は、往路側カム溝１０ａに
沿って往路側折り返し点Ｓ1 から復路側折り返し点Ｓ2
へ移動する時と同様になる。
【００４４】往路側カム溝１０ａに沿ってパッケージＰ
の軸方向（図中、右方向）に移動するトラバースシュー
１３は、円筒カム１１が所定角度θ回転するごとに、往
路側折り返し点Ｓ1 から復路側折り返し点Ｓ2 へむけて
距離ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 …ｘnずつ移動する。
の軸方向（図中、右方向）に移動するトラバースシュー
１３は、円筒カム１１が所定角度θ回転するごとに、往
路側折り返し点Ｓ1 から復路側折り返し点Ｓ2 へむけて
距離ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 …ｘnずつ移動する。
【００４５】図から明らかなように、円筒カム１１が所
定角度θ回転したときのトラバースシュー１３の移動距
離は、往路側折り返し点Ｓ1 を出発した直後が最も長
く、復路側折り返し点Ｓ2 へ向かうにつれて徐々に短く
なる。
定角度θ回転したときのトラバースシュー１３の移動距
離は、往路側折り返し点Ｓ1 を出発した直後が最も長
く、復路側折り返し点Ｓ2 へ向かうにつれて徐々に短く
なる。
【００４６】言い換えれば、往路側折り返し点Ｓ1 を出
発した直後にトラバースシュー１３の移動速度が最も速
くなり、復路側折り返し点Ｓ2 へ向かうにつれて徐々に
遅くなることがわかる。
発した直後にトラバースシュー１３の移動速度が最も速
くなり、復路側折り返し点Ｓ2 へ向かうにつれて徐々に
遅くなることがわかる。
【００４７】そして、トラバースシュー１３が、往路側
カム溝１０ａから復路側カム溝１０ｂに移動した瞬間、
即ち、給糸を復路側折り返し点Ｓ2 で折り返した瞬間に
トラバースシュー１３の移動速度は再び最も速くなり、
往路側折り返し点Ｓ1 へ向かうにつれて徐々に遅くなる
（ｘ1 ´，ｘ2 ´，ｘ3 ´…ｘn ´）。
カム溝１０ａから復路側カム溝１０ｂに移動した瞬間、
即ち、給糸を復路側折り返し点Ｓ2 で折り返した瞬間に
トラバースシュー１３の移動速度は再び最も速くなり、
往路側折り返し点Ｓ1 へ向かうにつれて徐々に遅くなる
（ｘ1 ´，ｘ2 ´，ｘ3 ´…ｘn ´）。
【００４８】円筒カム１１が回転することで、トラバー
スシュー１３は上記のようにそのトラバース速度が変化
しながらパッケージＰの軸方向に往復移動して給糸Ｙを
トラバースする。
スシュー１３は上記のようにそのトラバース速度が変化
しながらパッケージＰの軸方向に往復移動して給糸Ｙを
トラバースする。
【００４９】このトラバース装置では、給糸Ｙをパッケ
ージＰの中心側から両端部の折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2 に向
けて綾振るときにはトラバース速度が遅くなり給糸の巻
取テンションの上昇を抑えると共に、パッケージＰの両
端部の折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2から中心側へ向けて綾振る
ときにはトラバース速度が速くなり巻取テンションの下
降を抑えるため、１トラバース間における給糸の巻取テ
ンションをほぼ一定に保つことができる。
ージＰの中心側から両端部の折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2 に向
けて綾振るときにはトラバース速度が遅くなり給糸の巻
取テンションの上昇を抑えると共に、パッケージＰの両
端部の折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2から中心側へ向けて綾振る
ときにはトラバース速度が速くなり巻取テンションの下
降を抑えるため、１トラバース間における給糸の巻取テ
ンションをほぼ一定に保つことができる。
【００５０】カム溝１０の湾曲形状（曲率）を変えるこ
とで、トラバース速度の変化を所望の変化にすることが
できる。
とで、トラバース速度の変化を所望の変化にすることが
できる。
【００５１】次に、図３を用いて、羽根トラバース式の
トラバース装置を説明する。
トラバース装置を説明する。
【００５２】羽根トラバース式のトラバース装置は、図
示しないギヤ機構によって相互に逆回転される２枚の糸
案内羽根２０，２１と、給糸を案内するガイド部２２を
有する案内板２３とから構成される。ガイド部２２は、
糸案内羽根２０，２１の回転軌跡よりも緩やかな湾曲状
に形成されており、糸案内羽根２０，２１がガイド部２
２の両端部に位置するときには糸案内羽根２０，２１の
先端部がガイド部２２より僅かに突出し、ガイド部２２
の中央側に回転するにつれて糸案内羽根２０，２１の先
端部がガイド部２２から突出するようになっている。
示しないギヤ機構によって相互に逆回転される２枚の糸
案内羽根２０，２１と、給糸を案内するガイド部２２を
有する案内板２３とから構成される。ガイド部２２は、
糸案内羽根２０，２１の回転軌跡よりも緩やかな湾曲状
に形成されており、糸案内羽根２０，２１がガイド部２
２の両端部に位置するときには糸案内羽根２０，２１の
先端部がガイド部２２より僅かに突出し、ガイド部２２
の中央側に回転するにつれて糸案内羽根２０，２１の先
端部がガイド部２２から突出するようになっている。
【００５３】給糸Ｙは、図示の矢印２５のように移動さ
れてきて、センターガイド２４を通り、そのセンターガ
イド２４を綾振り支点として、糸案内羽根２０，２１の
糸案内面２０ａ，２１ａにより案内板２３のガイド部２
２に沿ってパッケージＰの軸方向にトラバースされると
共に、パッケージＰの両端部にて糸案内羽根２０，２１
に交互に受け渡されて折り返されつつ回転するパッケー
ジＰに巻き取られる。
れてきて、センターガイド２４を通り、そのセンターガ
イド２４を綾振り支点として、糸案内羽根２０，２１の
糸案内面２０ａ，２１ａにより案内板２３のガイド部２
２に沿ってパッケージＰの軸方向にトラバースされると
共に、パッケージＰの両端部にて糸案内羽根２０，２１
に交互に受け渡されて折り返されつつ回転するパッケー
ジＰに巻き取られる。
【００５４】糸案内羽根２０，２１は、その回転軸２０
ｂ，２１ｂが横方向（パッケージの軸方向）に僅かにず
らして設けられており、パッケージＰの両端部の折り返
し点Ｓ1 ，Ｓ2 にて交差して、給糸を受け渡して折り返
すようになっている。
ｂ，２１ｂが横方向（パッケージの軸方向）に僅かにず
らして設けられており、パッケージＰの両端部の折り返
し点Ｓ1 ，Ｓ2 にて交差して、給糸を受け渡して折り返
すようになっている。
【００５５】図示の例では、両糸案内羽根２０，２１
は、それぞれ糸案内面２０ａ，２１ａを２枚ずつ有して
おり、両糸案内羽根２０，２１が９０度回転するごとに
給糸Ｙを受け渡して折り返し、糸案内羽根２０，２１が
１８０度回転すると給糸ＹをパッケージＰに対して１往
復トラバースさせる。
は、それぞれ糸案内面２０ａ，２１ａを２枚ずつ有して
おり、両糸案内羽根２０，２１が９０度回転するごとに
給糸Ｙを受け渡して折り返し、糸案内羽根２０，２１が
１８０度回転すると給糸ＹをパッケージＰに対して１往
復トラバースさせる。
【００５６】両糸案内羽根２０，２１の糸案内面２０
ａ，２１ａは、糸案内羽根２０，２１の両端部の回転方
向前方側面に形成されており、糸案内面２０ａ，２１ａ
は、その先端部から内側（回転中心側）に向かうにつれ
て糸案内羽根２０，２１の回転方向前方に徐々に凸にな
るような湾曲状に形成されている。
ａ，２１ａは、糸案内羽根２０，２１の両端部の回転方
向前方側面に形成されており、糸案内面２０ａ，２１ａ
は、その先端部から内側（回転中心側）に向かうにつれ
て糸案内羽根２０，２１の回転方向前方に徐々に凸にな
るような湾曲状に形成されている。
【００５７】この羽根トラバース式のトラバース装置に
よる給糸のトラバース速度は、上述したスクロール式の
トラバース装置と同様に、パッケージＰの中心側から両
端部の折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2 に向けて綾振るときには遅
く、折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2 から中心側へ向けて綾振ると
きには速くなる。
よる給糸のトラバース速度は、上述したスクロール式の
トラバース装置と同様に、パッケージＰの中心側から両
端部の折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2 に向けて綾振るときには遅
く、折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2 から中心側へ向けて綾振ると
きには速くなる。
【００５８】図４を用いて、この給糸のトラバース速度
を説明する。
を説明する。
【００５９】図４は、糸案内羽根２１の回転角度と給糸
Ｙの軸方向への移動距離との関係を示したものであり、
糸案内羽根２１が所定角度β回転するごとに、給糸Ｙは
パッケージの軸方向に距離ｘだけ移動する。ここでは、
所定角度βを９度とした。
Ｙの軸方向への移動距離との関係を示したものであり、
糸案内羽根２１が所定角度β回転するごとに、給糸Ｙは
パッケージの軸方向に距離ｘだけ移動する。ここでは、
所定角度βを９度とした。
【００６０】図に示すように、糸案内羽根２１が所定角
度β回転するごとに、給糸Ｙは糸案内羽根２１の糸案内
面２１ａにより、ガイド部２２に沿って折り返し点Ｓ1
から折り返し点Ｓ2 へむけて距離ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 …ｘ
n ずつ移動される。給糸Ｙは、パッケージＰの一端の折
り返し点Ｓ1 から中心側へ向けて移動するときには、糸
案内面２１ａを内方に移動する。また、パッケージの中
心から他端の折り返し点Ｓ2 に向けて移動するときは、
給糸Ｙは糸案内面２１ａを先端側へ移動する。
度β回転するごとに、給糸Ｙは糸案内羽根２１の糸案内
面２１ａにより、ガイド部２２に沿って折り返し点Ｓ1
から折り返し点Ｓ2 へむけて距離ｘ1 ，ｘ2 ，ｘ3 …ｘ
n ずつ移動される。給糸Ｙは、パッケージＰの一端の折
り返し点Ｓ1 から中心側へ向けて移動するときには、糸
案内面２１ａを内方に移動する。また、パッケージの中
心から他端の折り返し点Ｓ2 に向けて移動するときは、
給糸Ｙは糸案内面２１ａを先端側へ移動する。
【００６１】図から明らかなように、糸案内羽根２１が
所定角度β回転したときの給糸Ｙのパッケージの軸方向
への移動距離は一端側の折り返し点Ｓ1 を出発した時が
最も長く、他端側の折り返し点Ｓ2 へ向かうにつれて徐
々に短くなる。
所定角度β回転したときの給糸Ｙのパッケージの軸方向
への移動距離は一端側の折り返し点Ｓ1 を出発した時が
最も長く、他端側の折り返し点Ｓ2 へ向かうにつれて徐
々に短くなる。
【００６２】言い換えれば、折り返し点Ｓ1 を出発した
時に給糸Ｙの移動速度が最も速くなり、折り返し点Ｓ2
へ向かうにつれて徐々に遅くなることがわかる。
時に給糸Ｙの移動速度が最も速くなり、折り返し点Ｓ2
へ向かうにつれて徐々に遅くなることがわかる。
【００６３】そして、折り返し点Ｓ2 において、給糸Ｙ
が糸案内羽根２１から糸案内羽根２０へ受け渡されて折
り返す。糸案内羽根２０の糸案内面２０ａは糸案内面２
１ａと同形状であるので、上記と同様に、折り返し点Ｓ
2 を出発した時に給糸Ｙの移動速度が最も速く、折り返
し点Ｓ2 へ向かうにつれて徐々に遅くなる。
が糸案内羽根２１から糸案内羽根２０へ受け渡されて折
り返す。糸案内羽根２０の糸案内面２０ａは糸案内面２
１ａと同形状であるので、上記と同様に、折り返し点Ｓ
2 を出発した時に給糸Ｙの移動速度が最も速く、折り返
し点Ｓ2 へ向かうにつれて徐々に遅くなる。
【００６４】図５を用いて、この羽根トラバース式のト
ラバース装置における給糸Ｙのトラバース速度を説明す
る。
ラバース装置における給糸Ｙのトラバース速度を説明す
る。
【００６５】図中、実線Ｆは給糸が右方向、即ち折り返
し点Ｓ1 から折り返し点Ｓ2 へ移動する速度を示してお
り、実線Ｇは左方向、即ち折り返し点Ｓ2 から折り返し
点Ｓ1 へ移動する速度を示している。
し点Ｓ1 から折り返し点Ｓ2 へ移動する速度を示してお
り、実線Ｇは左方向、即ち折り返し点Ｓ2 から折り返し
点Ｓ1 へ移動する速度を示している。
【００６６】図から明らかなように、折り返し点Ｓ1 あ
るいはＳ2 から移動する瞬間（折り返した直後）のトラ
バース速度が最も速く、その後、徐々に遅くなり、他端
Ｓ2あるいは一端Ｓ1 に到着する時に最も遅くなる。
るいはＳ2 から移動する瞬間（折り返した直後）のトラ
バース速度が最も速く、その後、徐々に遅くなり、他端
Ｓ2あるいは一端Ｓ1 に到着する時に最も遅くなる。
【００６７】このように、羽根式トラバース装置におい
てもスクロールカム式と同様に、給糸ＹをパッケージＰ
の中心側から両端部の折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2 に向けて綾
振るときにはトラバース速度が遅くなり、給糸の巻取テ
ンションの上昇を抑えると共に、パッケージＰの両端部
の折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2 から中心側へ向けて綾振るとき
にはトラバース速度が速くなって巻取テンションの下降
を抑えることができるため、１トラバース間における給
糸の巻取テンションをほぼ一定に保つことができる。
てもスクロールカム式と同様に、給糸ＹをパッケージＰ
の中心側から両端部の折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2 に向けて綾
振るときにはトラバース速度が遅くなり、給糸の巻取テ
ンションの上昇を抑えると共に、パッケージＰの両端部
の折り返し点Ｓ1 ，Ｓ2 から中心側へ向けて綾振るとき
にはトラバース速度が速くなって巻取テンションの下降
を抑えることができるため、１トラバース間における給
糸の巻取テンションをほぼ一定に保つことができる。
【００６８】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、以下に示
す如く優れた効果を発揮するものである。
す如く優れた効果を発揮するものである。
【００６９】（１）給糸の巻取テンションの変動をなく
すことができる。
すことができる。
【００７０】（２）パッケージに巻取ムラが発生しな
い。
い。
【００７１】（３）簡単な機構で安価に提供できる。
【図１】本発明の一実施形態に係るスクロールカム式の
トラバース装置を示す図である。
トラバース装置を示す図である。
【図２】給糸ＹをパッケージＰに対して１往復トラバー
スさせたときのカム溝の軌跡を示した図である。
スさせたときのカム溝の軌跡を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る羽根トラバース式の
トラバース装置を示す図である。
トラバース装置を示す図である。
【図４】糸案内羽根の回転角度と給糸の軸方向への移動
距離との関係を示す図である。
距離との関係を示す図である。
【図５】羽根トラバース式のトラバース装置における給
糸のトラバース速度を示す図である。
糸のトラバース速度を示す図である。
【図６】トラバースガイドからパッケージに巻き取られ
る給糸のパッケージ表面の巻取速度を説明する図であ
る。
る給糸のパッケージ表面の巻取速度を説明する図であ
る。
【図７】給糸のトラバース位置とセンターガイドからト
ラバースガイドに至る糸道との関係を示した図である。
ラバースガイドに至る糸道との関係を示した図である。
【図８】従来のトラバース装置における給糸の移動速度
を示す図である。
を示す図である。
１０ カム溝 １１ 円筒カム １３ トラバースシュー ２０，２１ 糸案内羽根 ２０ａ，２１ａ 糸案内面 Ｐ パッケージ Ｙ 給糸
Claims (4)
- 【請求項１】 給糸をパッケージの軸方向にトラバース
させながら巻き取るためのトラバース装置において、パ
ッケージの両端部の折り返し点前後のトラバース速度
を、上記パッケージの中心側から折り返し点に向けて綾
振るときには遅く、上記折り返し点から中心側へ向けて
綾振るときには速くなるように構成したことを特徴とす
るトラバース装置。 - 【請求項２】 らせん状のカム溝が形成された円筒カム
と、給糸を案内するためのガイド部を有すると共にパッ
ケージの軸方向に往復移動自在に設けられ、上記カム溝
に係合して給糸をトラバースさせるトラバースシューと
からなるトラバース装置において、上記カム溝を、給糸
を上記パッケージの一端の往路側折り返し点から他端の
復路側折り返し点へトラバースさせる往路側カム溝と、
上記復路側折り返し点から上記往路側折り返し点へトラ
バースさせる復路側カム溝とで形成し、その往路側及び
復路側カム溝の形状を、それぞれ復路側及び往路側の折
り返し点に向けて漸次トラバース速度が遅くなるように
形成したことを特徴とするトラバース装置。 - 【請求項３】 上記往路側及び復路側カム溝の形状を、
それぞれ復路側及び往路側の折り返し点に向けて、上記
円筒カムが所定角度回転したときのトラバース距離が漸
次小さくなるように形成した請求項２記載のトラバース
装置。 - 【請求項４】 相互に逆回転される２枚の糸案内羽根を
有し、給糸を上記糸案内羽根の糸案内面に交互に受け渡
して給糸を折り返しつつパッケージの軸方向にトラバー
スさせるトラバース装置において、上記両糸案内羽根の
糸案内面を、その先端部から内側に向かうにつれて、各
糸案内羽根の回転方向前方に凸になるような湾曲状に形
成し、上記糸案内羽根による給糸のトラバース速度を、
上記パッケージの中心側から折り返し点に向けて綾振る
ときには遅く、上記折り返し点から中心側へ向けて綾振
るときには速くなるように構成したことを特徴とするト
ラバース装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000245537A JP2002053264A (ja) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | トラバース装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000245537A JP2002053264A (ja) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | トラバース装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002053264A true JP2002053264A (ja) | 2002-02-19 |
Family
ID=18736039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000245537A Pending JP2002053264A (ja) | 2000-08-08 | 2000-08-08 | トラバース装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002053264A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10352819A1 (de) * | 2003-11-12 | 2005-06-23 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Verfahren und Spulvorrichtung zum Aufspulen von Garnen an Textilmaschinen |
-
2000
- 2000-08-08 JP JP2000245537A patent/JP2002053264A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10352819A1 (de) * | 2003-11-12 | 2005-06-23 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Verfahren und Spulvorrichtung zum Aufspulen von Garnen an Textilmaschinen |
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