JP2002051237A

JP2002051237A - 撮影装置の制御システム

Info

Publication number: JP2002051237A
Application number: JP2000237659A
Authority: JP
Inventors: Noboru Suzuki; 昇鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2000-08-04
Publication date: 2002-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】多重化ＬＡＮ回線を使用する撮影装置の制御
システムにおいて、ＬＡＮ回線を切り換える際の映像や
撮影制御の途切れ等が問題となる。【解決手段】複数のカメラ１１３，１１６，１１７、
少なくとも１つのモニタ１０５〜１０８および複数のカ
メラのうちモニタに撮影映像を表示させるカメラを切り
換えるための映像切換器１０３を有して構成される撮影
装置と、映像切換器に対しＬＡＮ回線１２７を用いてこ
の映像切換器に切換動作を行わせるための制御情報を送
信するホストコンピュータ１０１とを有する撮影装置の
制御システムであって、映像切換器を、新たな制御情報
を受信しない限り前に受信した制御情報に応じた切換状
態を維持するものとし、ホストコンピュータに、メイン
ＬＡＮ回線およびサブＬＡＮ回線を選択的に用いて映像
切換器に制御情報を送信させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＬＡＮ回線を用い
た撮影装置の制御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テレビ放送等に使用されるカメラは、オ
ペレーションボックス等と称されるオペレータが操作可
能な操作ユニットを通じて制御されることが多い。ま
た、従来、カメラとこのカメラにより撮影された映像情
報を映し出すモニタとは一対一に対応するよう設けられ
ている。

【０００３】しかし、カメラやオペレーションボックス
の台数が増加するにつれ、システム全体が大きくなって
きている。そこで、１台のモニタで様々なカメラからの
映像情報を映し出したり、１台のオペレーションボック
スを通じて様々なカメラを制御したりすることを可能と
するシステムの構築が要求されるようになってきてい
る。

【０００４】そしてこの要求を満たすために、最近のシ
ステムでは、オペレーションボックスからの制御情報を
送信するカメラを切り換えるための操作切換器や、複数
のカメラにより撮影された映像情報のうちモニタに表示
させる映像情報を選択するための映像切換器を導入し、
コンピュータと操作切換器や映像切換器をＲＳ２３２Ｃ
で接続し、コンピュータから操作切換器や映像切換器を
制御することで、撮影を行うカメラやモニタ表示をコン
トロールすることを可能としている。

【０００５】その現状を概念的に示すのが図２である。
１台のコンピュータ２０１には、複数のＲＳ２３２Ｃが
接続され、その各々が複数の操作切換器２０３もしくは
映像切換器２０７に接続されている。操作切換器２０３
は複数のモデム２０４を通して複数のカメラ２０５に接
続され、複数のオペレーションボックス２０６からの制
御情報が操作切換器２０３およびモデム２０４を通して
特定のカメラに送信される。また、複数のカメラ２０５
により撮影された映像情報は、映像切換器２０７に入力
され、映像切換器２０７により選択されたモニタ２０９
に映し出される。

【０００６】そしてこのような撮影・モニタブロック
が、操作切換器２０３や映像切換器２０７とともに多数
存在して１つのシステムが構成されている。

【０００７】また、このようなシステムにおいて、カメ
ラはオペレーションボックスからの制御情報に応じてフ
ォーカシングやズーミング等の制御が行われるほか、こ
のカメラを支持する雲台においては、オペレーションボ
ックスからの制御情報に応じて制御されることによりパ
ンニングやチルティング等の制御が行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来のシステム構成では、システムをさらに大型化し
ようとすると、操作切換器や映像切換器の数が増加する
とともにコンピュータからの制御線であるＲＳ２３２Ｃ
の数も増加し、システムがきわめて複雑化するという新
たな問題が生じている。

【０００９】また、ＲＳ２３２Ｃの数が増加するほど、
ＲＳ２３２Ｃケーブルの接続ミスが起こり易くなる。

【００１０】さらに、システムがダウンした場合にシス
テムが復旧するまで全く映像を放送することができなく
なる。

【００１１】そこで、ホストコンピュータと操作切換器
や映像切換器との比較的簡易な接続構成を実現するたた
めに、これらをＬＡＮ回線を用いて接続し、さらにＬＡ
Ｎ回線を多重化して１つのＬＡＮ回線による切換器の制
御が不能になった場合でも、他のＬＡＮ回線を使用して
切換器の制御を確保することも考えられる。

【００１２】しかしながら、撮影制御システムには、昼
夜を問わず運用可能であり、かつ刻々と変化する様々な
場面をリアルタイムに撮影・放送でき、さらには放送映
像が途切れたり撮影（カメラ）制御が不連続になったり
しないようにしなければならないという要求がある。つ
まり、一般的な制御システムとは異なり、特に高い安全
性や信頼性が要求され、故障等によるシステムの全面的
ダウンが許されないだけでなく、多重化ＬＡＮ回線を用
いる場合でも、一方のＬＡＮ回線が通信不能となってか
ら他のＬＡＮ回線による通信を開始するまでに放送映像
やカメラ制御の状態維持および回線切換え前後における
放送映像やカメラ制御の連続性が必要とされる。

【００１３】例えば、撮影制御システムによる中継放送
中にＬＡＮ回線が故障してそれまで使用していたカメラ
の制御がキャンセルされたり映像のモニタないし放送が
途絶えたりしてしまうと、予定されていた放送ができな
くなってしまうという撮影制御システムにとって致命的
な問題が生じてしまう。

【００１４】一方、多重化ＬＡＮ回線を使用した制御シ
ステムにおいて、各ＬＡＮ回線で使用される通信方式を
共通とすると、システムの安全性や信頼性は向上するも
のの、例えば現在最も汎用性の高いＥｔｈｅｒｎｅｔ
（登録商標）にて用いられている通信方式（ＣＳＭＡ／
ＣＤ方式）を採用した場合には、上記のような撮影制御
システムにおいて最も重要なリアルタイム制御に不向き
なシステムを構成しなければならない。また、リアルタ
イム制御に向いているトークン・バス方式やトークン・
リング方式を採用した場合には、一方のＬＡＮ回線と同
様の理由で他方のＬＡＮ回線も使用不能となる可能性が
あり、システムの復旧に時間がかかる等、撮影制御シス
テムとして大きな欠陥につながるという問題がある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本願第１の発明では、複数のカメラ、少なくとも
１つのモニタおよび複数のカメラのうちモニタに撮影映
像を表示させるカメラを切り換えるための映像切換器を
有して構成される撮影装置と、映像切換器に対しＬＡＮ
回線を用いてこの映像切換器に切換動作を行わせるため
の制御情報を送信するホストコンピュータとを有する撮
影装置の制御システムにおいて、若しくは複数のカメ
ラ、少なくとも１つの操作装置および複数のカメラのう
ち操作装置による制御を行うカメラを切り換えるための
操作切換器を有して構成される撮影装置と、操作切換器
に対しＬＡＮ回線を用いてこの操作切換器に切換動作を
行わせるための制御情報を送信するホストコンピュータ
とを有する撮影装置の制御システムにおいて、映像切換
器や操作切換器を、新たな制御情報を受信しない限り前
に受信した制御情報に応じた切換状態を維持するものと
した上で、ホストコンピュータに、メインＬＡＮ回線お
よびサブＬＡＮ回線を選択的に用いて上記切換器に制御
情報を送信させるようにしている。

【００１６】すなわち、多重化ＬＡＮ回線によってシス
テムの全面的ダウンを確実に回避できる安全性・信頼性
の高い撮影制御システムを構築するとともに、メインＬ
ＡＮ回線からサブＬＡＮ回線に使用回線を切り換える間
の放送映像やカメラ制御の状態維持および回線切換え前
後における放送映像やカメラ制御の連続性を確保できる
ようにしている。

【００１７】また、本願第２の発明では、ホストコンピ
ュータにより複数の撮影装置をＬＡＮ回線を用いた通信
により制御する撮影装置の制御システムにおいて、ホス
トコンピュータに、トークン方式を用いて通信を行うた
めのメインＬＡＮ回線と、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式又はＤＰ
Ｃ（デマンド・プライオリティ・コントロール）方式を
用いて通信を行うためのサブＬＡＮ回線とを選択的に用
いて撮影装置を制御させるようにしている。

【００１８】すなわち、通常時にはメインＬＡＮ回線を
使用したリアルタイム性のあるトークン方式による通信
を行って撮影装置を制御することにより、システムのリ
アルタイム制御性を確保できるようにするとともに、メ
インＬＡＮ回線が使用不能となった非常時等にはサブＬ
ＡＮ回線を使用した汎用性のあるＣＳＭＡ／ＣＤ方式又
はＤＰＣ方式による通信を行って撮影装置を制御するこ
とにより、容易かつ短時間で、しかもメインＬＡＮ回線
と同様のトラブルに対して高い安全性をもって撮影装置
の制御を確保できるようにしている。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１には、本発明の実施形態であ
る撮影装置の制御システムの構成を示している。

【００２０】この図において、１０１はメインホストコ
ンピュータ（以下、メインコンピュータという）であ
り、本制御システム全体の管理および制御を行う。

【００２１】１０２はサブホストコンピュータ（以下、
サブコンピュータという）であり、メインコンピュータ
１０１の代替コンピュータとして作動するものである。
例えば、メインコンピュータ１０１が何かの原因で故障
した場合に、直ちにメインコンピュータ１０１に代わっ
て本制御システムの管理および制御を行う。

【００２２】１２７はサブコンピュータ１０２が本制御
システムを管理・制御した際の管理・制御データを格納
する記憶手段としてのＣＤ‐Ｒ／Ｗである。このＣＤ‐
Ｒ／Ｗ１２７は、サブコンピュータ１０２のデータのバ
ックアップ用に使用し、記憶されたデータは、メインコ
ンピュータ１０１でも使用することが可能である。

【００２３】１１３は屋外（例えば、遠隔地）に配置さ
れる中継用カメラであり、中継カメラ本体１１３ａとこ
れを支持する雲台１１３ｂとを有して構成されている。
この中継用カメラ１１３は、撮影した映像情報を送信Ｆ
ＰＵ１１４および受信ＦＰＵ１１５を通じて後述する映
像切換器１０３に電波送信する。

【００２４】１１６は監視用カメラであり、監視カメラ
本体１１６ａと、これを支持する雲台１１６ｂとを有し
て構成されている。この監視用カメラ１１６は、撮影し
た映像情報を後述する映像切換器１０３にケーブル送信
する。

【００２５】１１７はスタジオ用カメラであり、スタジ
オカメラ本体１１７ａと、これを支持する雲台１１７ｂ
とを有して構成されている。このスタジオ用カメラ１１
７は、撮影した映像情報を後述する映像切換器１０３に
中継ボックス１１８を通じてケーブル送信する。

【００２６】なお、上記各雲台１１３ｂ，１１６ｂ，１
１７ｂは、カメラ本体１１３ａ，１１６ａ，１１７ａを
支持するとともに、これらカメラ１１３ａ，１１６ａ，
１１７ａをパンニングさせたりチルティングさせたりす
るよう動作する。

【００２７】１０３は映像切換器である。この映像切換
器１０３には、中継用カメラ１１３、監視用カメラ１１
６およびスタジオ用カメラ１１７といった各種カメラか
ら送信された映像情報が入力される。そして映像切換器
１０３は、ホスト又はサブコンピュータ１０１，１０２
からの映像切換指令（制御情報）に応答して、入力され
たこれら映像情報をモニタ１０５〜１０８に振り分けて
表示させる。すなわち、映像切換器１０３の作動によ
り、入力された映像情報のうちモニタ１０５〜１０８に
表示させる映像情報（つまりは、撮影映像をモニタ表示
させるカメラ）を切り換えることができ、また映像情報
を表示するモニタを任意に切り換えることもできる。な
お、カメラ１１３，１１６，１１７等のカメラ、モニタ
１０５〜１０８および映像切換器１０４により本願請求
項１にいう撮影装置が構成される。

【００２８】１０４は操作切換器である。この操作切換
器１０４には、カメラオペレータが各カメラ１１３，１
１６，１１７のパンニング、チルティング、フォーカシ
ング、ズーミングおよびＩＲＩＳ調節などの操作を行う
オペレーションボックス（ＯＰ：操作装置）１０９〜１
１２が接続されている。そして、操作切換器１０４は、
ホスト又はサブコンピュータ１０１，１０２からの送信
切換指令（制御情報）に応答して、オペレーションボッ
クス１０９〜１１２にて生成された信号を中継用カメラ
１１３、監視用カメラ１１６およびスタジオ用カメラ１
１７といった各種カメラのうちいずれのカメラに送信す
るかを切り換えるよう動作する。なお、カメラ１１３，
１１６，１１７等のカメラ、オペレーションボックス１
０９〜１１２および操作切換器１０４により本願請求項
８にいう撮影装置が構成される。

【００２９】ここで、前述したように映像切換器１０３
および操作切換器１０４はそれぞれホスト又はサブコン
ピュータ１０１，１０２からの切換指令に応答して切換
動作を行うが、新たな切換指令が入力されるまでは直前
に入力された切換指令に対応した切換状態を維持する。

【００３０】また、中継用カメラ１１３はモデム１２０
に接続されており、公衆回線を通じて、操作切換器１０
４に接続されたモデム１１９に通信可能に接続されてい
る。

【００３１】また同様に、監視用カメラ１１６はモデム
１２２に接続されており、建物内等に敷設された専用回
線を通じて、操作切換器１０４に接続されたモデム１２
１に通信可能に接続されている。

【００３２】さらに、スタジオ用カメラ１１７は、移動
電話１２４に接続され、無線を通じて、操作切換器１０
４に接続された移動電話１２３に通信可能に接続されて
いる。

【００３３】このため、操作切換器１０４の作動によ
り、任意のオペレーションボックスからの信号を任意の
カメラに送信することが可能となる。

【００３４】映像切換器１０３および操作切換器１０４
は、前述したようにメイン又はサブコンピュータ１０
１，１０２からの映像切換指令や送信切換指令を受けて
切り換え動作するが、メインおよびサブコンピュータ１
０１，１０２は多重化ＬＡＮ回線１２７に接続されてい
るとともに、映像切換器１０３および操作切換器１０４
はこの多重化ＬＡＮ回線１２７にＬＡＮアダプタ（プロ
トコル変換手段）１２５，１２６を介して接続されてい
る。

【００３５】メイン又はサブコンピュータ１０１，１０
２からの映像切換指令や送信切換指令はＬＡＮアダプタ
１２５，１２６に入力され、これらＬＡＮアダプタ１２
５，１２６にて映像切換器１２５や操作切換器１２６に
専用のプロトコルの指令に変換された上で、ＲＳ２３２
Ｃ端子を通じて映像切換器１０３や操作切換器１０４に
入力される。

【００３６】このように、メインコンピュータ１０１お
よびサブコンピュータ１０２は、多重化ＬＡＮ回線１２
７およびＬＡＮアダプタ１２５，１２６を通じて映像切
換器１０３および操作切換器１０４に接続され、これら
切換器１０３，１０４の作動を制御する。

【００３７】なお、図１には、複数のカメラ（１１３，
１１６，１１７等）、モニタ１０５〜１０８、オペレー
ションボックス１０９〜１１２、映像切換器１０３およ
び操作切換器１０４からなる１つの撮影・モニタブロッ
ク（本願請求項１５にいう撮影装置）を示しているが、
実際には、多重化ＬＡＮ回線１２７は複数の撮影・モニ
タブロックに接続され、メインコンピュータ１０１およ
びサブコンピュータ１０２はこれら撮影・モニタブロッ
クを集中管理・制御するものである。

【００３８】ここで、前述したように、撮影制御システ
ムには、一般的な制御システムとは異なり、特に高い安
全性や信頼性が要求され、故障等によるシステムの全面
的ダウンが許されないだけでなく、多重化ＬＡＮ回線を
用いる場合でも、使用するＬＡＮ回線を切り換える間で
の放送映像やカメラ制御の状態維持や回線切換前後の映
像およびカメラ制御の連続性が確保されなければならな
い。

【００３９】そこで、ＬＡＮ回線が通信不能な状況にな
った場合でも、システムの運用を確保できることはもち
ろん、映像や撮影制御を維持する必要がある。

【００４０】このため、本実施形態では、映像切換器１
０３および操作切換器１０４について、前述したように
新たな切換指令が入力されるまでは直前に入力された切
換指令に対応した切換状態を維持するという特性を持た
せた上で、下記の多重化ＬＡＮ回線１２７の選択的使用
によるシステム運用を行わせるようにしている。

【００４１】まず、図３を用いて多重化ＬＡＮ回線１２
７について説明する。ここで、ＬＡＮ回線の多重化の方
式としては以下の３通りの方式がある。（１）ハードウェアレベルの二重化これは、ＬＡＮ回線（ＬＡＮ１，ＬＡＮ２）としての物
理層を二重化し、データリンク層、ネットワーク層およ
びトランスポート層以上の階層を単一化したものであ
る。すなわち、データリンク層（ＬＡＮカード）に対し
てＭＡＣアドレスが１つ、トランスポート層に対してＩ
Ｐアドレスが１つ設定される。例えば、トランシーバケ
ーブルを２本にして、ＬＡＮカード出口のところで二重
化する。（２）データリンク層以下の二重化これは、物理層およびデータリンク層を二重化し、ネッ
トワーク層以上の階層を単一化するものである。すなわ
ち、データリンク層（ＬＡＮカード１，２）に対してＭ
ＡＣアドレスが２つ、トランスポート層（後述するプロ
トコルコンバータ）に対してＩＰアドレスが１つ設定さ
れる。

【００４２】本方式では、ＬＡＮカードを二重に持って
いるが、通常はＬＡＮカード１（ＭＡＣアドレス１）を
通じＬＡＮ１（メインＬＡＮ回線）を使用して通信を行
う。そして、何らかの原因でＬＡＮ１で正しく通信でき
なくなった場合には、ＬＡＮカード２（ＭＡＣアドレス
２）を通じＬＡＮ２（サブＬＡＮ回線）を使用して通信
を行う。（３）ネットワーク層以下の二重化これは、物理層、データリンク層およびネットワーク層
を二重化し、トランスポート層以上の階層を単一化する
ものである。すなわち、データリンク層に対してＭＡＣ
アドレスが２つ、トランスポート層に対してＩＰアドレ
スが２つ設定される。

【００４３】本方式では、ネットワーク層レベルで異常
通信を検出し、ＬＡＮカードを切り換えることで、ＬＡ
Ｎ１からＬＡＮ２に通信が切り換わる。

【００４４】本実施形態では、上記３つの多重化方式の
うち、ネットワーク層（ＩＰアドレス）接続に負担をか
けない（２）の方式を採用している。すなわち、（１）
の方式のようにＬＡＮカードが故障した際にシステム全
体のダウンを招く場合に比べて信頼性等が高く、かつ
（３）の方式のようにＩＰアドレスを２つ設定しなけれ
ばならず通信対象の増加化に伴ってＩＰアドレス登録数
が膨大になる場合に比べて少ないＩＰアドレス登録数で
済む（２）の方式を採用する。

【００４５】次に、図４を用いて上記ＬＡＮ１およびＬ
ＡＮ２におけるアクセス方式（通信方式ないし伝送制御
方式）について説明する。

【００４６】一般に、ＬＡＮ回線を用いたアクセス方式
には、現在以下の３通りがある。（１）ＣＳＭＡ／ＣＤ方式これは、いわゆるＥｔｈｅｒｎｅｔで使用されているバ
ス型ネットワークのアクセス方式であり、ＢｅｓｔＥ
ｆｆｏｒｔ型と呼ばれる。この方式は、１．フレーム送信は早い者勝ち２．運悪く衝突したらやり直す３．フレーム送信完了時間は保証しないという特徴を有する。

【００４７】つまり、どの端末からも自由に送信要求を
出すことができるが、伝送路が使用中の場合には送信が
できない。すなわち、送信の可否が送信タイミングに依
存するため、ネットワークのトラフィックが高い状態で
は、送信許可を得られる確率が低下し、一定時間内に送
信できない可能性がある。但し、現在ではインターネッ
ト等において標準となっている汎用性の高いアクセス方
式であり、通信の簡易性や確実性に富んだアクセス方式
である。（２）トークン・バス方式および（３）トークン・リン
グ方式これは、トークンと呼ばれる送信許可証を得た端末だけ
がデータを送信できるアクセス方式であり、順番に必ず
トークンが回ってくるので、ある決まった時間内に処理
が可能なアクセス方式である。したがって、この方式
は、リアルタイム性を備えている。

【００４８】本実施形態の撮影制御システムでは、撮影
や映像表示のリアルタイム制御の必要性を重視するた
め、リアルタイム性を担保したトークン・バス方式もし
くはトークン・リング方式をメインＬＡＮ回線（ＬＡＮ
１）によるアクセス方式に採用し、バックアップとして
汎用性のあるＣＳＭＡ／ＣＤ方式をサブＬＡＮ回線（Ｌ
ＡＮ２）によるアクセス方式に採用する。

【００４９】次に、図５を用いて、ホストコンピュータ
（図１に示すメインおよびサブコンピュータ１０１，１
０２に相当する）から送信される制御指令の共通プロト
コル化について説明する。

【００５０】図５（１）に示す操作切換器（図１に示す
操作切換器１０４に相当する）５０２，５０４や映像切
換器（図１に示す映像切換器１０３に相当する）５０
３，５０５などはいわゆるクローズドシステムとなって
おり、それぞれのメーカーや機種によって独自の専用プ
ロトコルを持っている。このため、異なる専用プロトコ
ルを持った複数の切換器に対してホストコンピュータ５
０１から単一のプロトコルの切換指令をそのまま送信し
てもこれら切換器５０２〜５０５を制御することができ
ない。

【００５１】一方、ホストコンピュータ５０１から切換
器ごとに対応する複数種のプロトコルの切換指令を送信
させるようにしたのでは実用的でない。

【００５２】このため、ホストコンピュータ５０１から
は共通プロトコル（所定プロトコル：例えばＴＣＰ／Ｉ
Ｐ）で切換指令を送信させ、この共通プロトコルの切換
指令を切換器５０２〜５０５が受け取る前に各切換器の
専用プロトコルに対応した切換指令に変換するプロトコ
ルコンバータを設けるのがよい。

【００５３】また一般に、回線切換器５０２、５０４や
映像切換器５０３，５０５のインターフェースはＲＳ２
３２Ｃとなっている。したがって、このような機器（イ
ンターフェースとして、他にセントロニクス、ＧＰＩ
Ｂ、ＳＣＳＩなどがある）はＬＡＮ回線に直接接続でき
ない。

【００５４】そこで、本実施形態では、図５（２）に示
すように、プロトコルコンバータを内蔵したＬＡＮアダ
プタ（図１に示すＬＡＮアダプタ１２５，１２６に相当
する）５０６を用意し、ホストコンピュータ５０１とは
ＬＡＮ回線で接続し、回線切換器や映像切換器５０２〜
５０５とはＲＳ２３２Ｃなどで接続している。

【００５５】ＬＡＮアダプタ５０６は、ホストコンピュ
ータ５０１からの制御指令を各切換器５０２〜５０５に
対応した専用プロトコルの指令に変換する。これによ
り、ホストコンピュータ５０１は、ＬＡＮアダプタ５０
６を介して各切換器５０２〜５０５と通信可能となる。

【００５６】また、各切換器５０２〜５０５からの専用
プロトコルの情報をホストコンピュータ５０１が受け取
り可能な共通プロトコルの情報に変換することで、各切
換器５０２〜５０５がＬＡＮアダプタ５０６を介してホ
ストコンピュータ５０１と通信可能となる。

【００５７】以上により、ホストコンピュータ５０１
は、切換器５０２〜５０５のメーカーや機種に依存せず
に、単一の共通プロトコルで各切換器５０２〜５０５の
制御を行うことができる。

【００５８】続いて図６を用いて上記ＬＡＮアダプタの
構成を説明する。図６において、６０１は、ＣＰＵであ
り、主にプロトコルのコンバートを行う。

【００５９】６０２はＲＯＭであり、システムソフトウ
ェアを格納している。６０３はＲＡＭである。

【００６０】６０４は書き換え可能な不揮発性メモリで
あり、例えばＦＬＡＳＨメモリなどが用いられる。この
不揮発性メモリ６０４は、拡張ソフトウェア、ＩＰアド
レス、障害対策、プロトコル変換に必要なソフトウェア
等のプロトコル変換データを格納する。なお、この不揮
発性メモリ６０４に対しては、プロトコル変換データの
追加・変更やアプリケーションの追加・変更などを容易
に行うことができる。

【００６１】６０５はプロトコル設定操作スイッチであ
り、共通プロトコルの情報に対する変換先および変換元
となる専用プロトコルの選択を行う。すなわち、ＬＡＮ
アダプタ５０６に接続される切換器５０２〜５０５に依
存した専用プロトコルが選択可能になっている。

【００６２】６０６はＲＳ２３２Ｃインターフェースで
あり、Ｄ−ＳＵＢ６０７を通して切換器５０２〜５０５
に接続される。

【００６３】このＤ−ＳＵＢ６０７に不図示のコンピュ
ータを接続し、ＲＳ２３２Ｃを用いてＩＰアドレスの設
定や、拡張ソフトウェアのダウンロードによる追加・変
更、プロトコル変換データのダウンロードによる追加・
変更、障害対策のためのソフトウェアのダウンロードな
どが可能となっている。

【００６４】ここで、本実施形態のＬＡＮアダプタに
は、トークン・バス又はトークン・リング方式を用いる
ＬＡＮ１と、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式を用いるＬＡＮ２の２
つのＬＡＮ回線が接続されるが、通信方式によってパケ
ット（アドレス情報、パケット長情報、コマンド情報を
含む）の中身が異なるので、通信方式ごとに上記パケッ
トから切換器の制御に必要なコマンド情報を抜き出すた
めのネットワークコントローラが必要になる。換言すれ
ば、２つ通信方式にそれぞれ対応したネットワークコン
トローラを併せ持つことにより、一方の通信方式による
通信が不能になっても他方の通信方式を使ってホストコ
ンピュータと切換器との通信を確保することができ、シ
ステムの安全性を高めることができる。

【００６５】６０８はトークン・バス又はトークン・リ
ング方式のネットワークコントローラ（図３（２）にお
けるＬＡＮカード１に相当）であり、ＣＰＵ６０１に接
続されている。このネットワークコントローラ６０８は
ａモジュラ６０９を通じてＬＡＮ１に接続可能となって
いる。なお、ネットワークコントローラ６０８は二重の
データリンク層のうち一方のデータリンク層を構成する
ものである。したがって、このネットワークコントロー
ラ６０８に対して１つのＭＡＣアドレスが設定される。

【００６６】６１０はＣＳＭＡ／ＣＤ方式のネットワー
クコントローラ（図３（２）におけるＬＡＮカード２に
相当）であり、ＣＰＵ６０１に接続されている。このネ
ットワークコントローラ６１０は、ｂモジュラ６１１を
通じてＬＡＮ２に接続可能となっている。なお、ネット
ワークコントローラ６１０は上記二重のデータリンク層
のうち他方のデータリンク層を構成するものである。し
たがって、このネットワークコントローラ６１０に対し
ても１つのＭＡＣアドレスが設定される。

【００６７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ＬＡＮ回線を多重化することによって本撮影制御シ
ステムの安全性や信頼性を高くすることができる。しか
も、映像切換器１０３および操作切換器１０４が、新た
な切換指令が入力されるまでは直前に入力された切換指
令に対応した切換状態を維持するという特性を有するた
め、ＬＡＮ１のダウン後、ＬＡＮ２に回線を切り換える
間の映像やカメラ制御の状態を維持できるとともに、回
線切換前後における映像やカメラ制御の連続性を確保す
ることができる。

【００６８】さらに、通常時（正常時）にはトークン・
バス又はトークン・リング方式で通信を行うことによ
り、撮影や映像表示の高速制御ないしリアルタイム制御
が可能となり、非常時にはＣＳＭＡ／ＣＤ方式で通信を
行うことにより汎用性のあるネットワーク（Ｅｔｈｅｒ
ｎｅｔ）を通じて容易に撮影や映像表示の制御を確保す
ることができる。

【００６９】また、ＬＡＮ１とＬＡＮ２とをいずれもト
ークン方式を用いる回線とすると、ＬＡＮ１と同様のト
ラブル（例えば、断線）がＬＡＮ２に対しても起こった
場合に対処できなくなるが、ＬＡＮ２を汎用性のあるネ
ットワークを通じた通信を行えるものとしておくことに
より、ＬＡＮ１と同様のトラブルに対して高い安全性お
よび信頼性をもって切換器の制御を確保することができ
る。

【００７０】また、プロトコル設定操作スイッチ６０５
の切り換えにより変換先・変換元プロトコルの選択を行
う代わりに、ホストコンピュータからのプロトコル設定
指令に応じて変換先・変換元プロトコルの選択を行うよ
うにすることもできる。

【００７１】この場合、例えば、図示しないＬＡＮアダ
プタの電源が投入された時点では、スイッチ６０５の情
報を読み込んでプロトコルの選択を行い、その後、ホス
トコンピュータからのプロトコル設定指令に応じて改め
てプロトコルを選択できるようにする。これにより、ス
イッチ６０５の操作を行わなくても、ホストコンピュー
タ上で変換先・変換元プロトコルの選択管理ができるた
め、効率の良いシステムを構築することができる。

【００７２】ここで、本実施形態では、プロトコルコン
バータとしてＣＰＵ６０１を使用しているが、そのＩＰ
アドレスやプロトコル変換データ（プロトコルコンバー
トプログラム）を不揮発性メモリ６０４に格納する方法
について以下に説明する。

【００７３】まず、図８を用いて、ＩＰアドレスの格納
方法を説明する。ＬＡＮ回線に接続されている機器はＩ
Ｐアドレスを使用して認識されるため、最初のＩＰアド
レスの設定はＬＡＮ回線を通じて行うことはできない。
このため、ＲＳ２３２Ｃを利用して行う。

【００７４】まずステップ８０１で、不図示のコンピュ
ータとＬＡＮアダプタとをＲＳ２３２Ｃで接続する。

【００７５】そしてステップ８０２で、スイッチ６０５
を操作してＩＰアドレス設定モードにする。これにより
ＬＡＮアダプタはＩＰアドレスの設定が可能になる。

【００７６】次にステップ８０３で、ＲＳ２３２Ｃを使
用して、コンピュータからＩＰアドレスをＬＡＮアダプ
タに転送する。

【００７７】ステップ８０４で、ＬＡＮアダプタは受信
したＩＰアドレスを不揮発性メモリ６０４に格納する。

【００７８】これで、ＬＡＮアダプタに対するＩＰアド
レスの設定が終了し、ステップ８０５にてスイッチ６０
５によるＩＰアドレス設定モードを解除する。

【００７９】なお、上記説明では、プロトコル選択操作
スイッチ６０５を利用してＩＰアドレス設定モードが設
定できるようにしているが、プロトコル選択操作スイッ
チ６０５とは別にＩＰアドレス設定モードを設定するた
めのスイッチを設けてもよい。

【００８０】次に、図９を用いて、プロトコル変換デー
タ（プログラム）の格納方法を説明する。

【００８１】まずステップ９０１で、不図示のコンピュ
ータとＬＡＮアダプタとをＲＳ２３２Ｃで接続する。

【００８２】そしてステップ９０２で、スイッチ６０５
を操作してプロトコルコンバートプログラム設定モード
にする。これによりＬＡＮアダプタは、プロトコルコン
バートプログラムおよびプログラム番号の設定が可能に
なる。

【００８３】次にステップ９０３で、ＲＳ２３２Ｃを使
用して、コンピュータからプロトコルコンバートプログ
ラム番号をＬＡＮアダプタに転送する。

【００８４】続いてステップ９０４では、ＲＳ２３２Ｃ
を使用して、コンピュータからプロトコルコンバートプ
ログラムをＬＡＮアダプタに転送する。

【００８５】そしてステップ９０５で、ＬＡＮアダプタ
は、受信したプロトコルコンバートプログラムおよびプ
ログラム番号を不揮発性メモリ６０４に格納する。

【００８６】これで、ＬＡＮアダプタのプロトコルコン
バートプログラム設定が終了し、ステップ９０６にて、
スイッチ６０５のプロトコルコンバートプログラム設定
モードを解除する。

【００８７】なお、上記説明では、プロトコル選択操作
スイッチ６０５を利用してプロトコルコンバートプログ
ラム設定モードが設定できるようにしているが、プロト
コル選択操作スイッチ６０５とは別にプロトコルコンバ
ートプログラム設定モードを設定するためのスイッチを
設けてもよい。

【００８８】図９では、不図示のコンピュータからＲＳ
２３２Ｃ接続を通じてＬＡＮアダプタにプロトコル変換
データ（プログラム）を格納する場合について説明した
が、ＬＡＮアダプタ（プロトコルコンバータ）にすでに
ＩＰアドレスが設定されている場合には、図１１に示す
方法でＬＡＮアダプタにプロトコル変換データ（プログ
ラム）を格納するようにしてもよい。本方法によれば、
ＲＳ２３２Ｃを用いなくてもＬＡＮを経由してホストコ
ンピュータなどを用いてＬＡＮアダプタにプロトコル変
換データを格納することができるため、保守管理性が向
上する。

【００８９】まず、ステップ１１０１で、スイッチ６０
５を用いずに、プロトコルコンバータにプロトコル設定
コマンドを転送し、プロトコルコンバートプログラム設
定モードにする。

【００９０】続いて、ステップ１１０３で、プロトコル
コンバートプログラム番号を転送し、さらにステップ１
１０４でプロトコルコンバートプログラムを転送する。

【００９１】そしてステップ１１０４で、ＬＡＮアダプ
タは、受信したプロトコルコンバートプログラムおよび
プログラム番号を不揮発性メモリ６０４に格納する。

【００９２】これで、ＬＡＮアダプタのプロトコルコン
バートプログラム設定が終了し、ステップ１１０５に
て、ホストコンピュータはプロトコルコンバートプログ
ラム設定解除コマンドをＬＡＮアダプタに転送し、プロ
トコルコンバートプログラム設定モードを解除する。

【００９３】ここで、ＩＰアドレスやプロトコルコンバ
ートプログラムの設定に使用するコンピュータは、メイ
ンコンピュータ１０１やサブコンピュータ１０２であっ
てもよいし、また近年パーソナルコンピュータの小型化
に伴って、持ち運びしやすくなったノート型パソコンな
どを使用することも可能である。

【００９４】また、上記説明では、プロトコル変換デー
タとしてプログラムを不揮発性メモリ６０４に格納する
場合について説明したが、プロトコル変換データとして
テーブルデータを格納するようにしてもよい。

【００９５】次に、図７を用いてサブコンピュータ１０
２の動作を説明する。まず、ステップ７０１で、メイン
コンピュータ１０１からのシステム管理・制御データの
転送があったかどうかをチェックする。

【００９６】システム管理・制御データの転送があった
場合は、ステップ７０２で、そのシステム管理・制御デ
ータをセーブする。データの転送がなかった場合はその
ままステップ７０１に進む。

【００９７】このメインコンピュータ１０１から転送さ
れるシステム管理・制御データは、サブコンピュータ１
０２で使用するためのデータであるが、メインコンピュ
ータ１０１に対するデータのバックアップも兼ねて、定
期的に若しくはシステム管理・制御データに変更があっ
た場合に（つまりは随時）、サブコンピュータ１０２に
送られてくる。システム管理・制御データとしては、例
えば稼働している撮影装置のアドレス、音声アドレス、
映像ゲイン、各操作切換器のマトリックスデータ（制御
情報の送信のために接続されている回線を示すデー
タ）、各映像切換器のマトリックスデータ（映像情報の
表示のために接続されている回線を示すデータ）などが
ある。

【００９８】続いて、ステップ７０３では、ｐｉｎｇコ
マンドをメインコンピュータ１０１に送信する。このｐ
ｉｎｇコマンドを正常に稼働しているメインコンピュー
タ１０１が受けると、メインコンピュータ１０１は所定
のアンサをサブコンピュータ１０２に送信する。

【００９９】次にステップ７０４では、ｐｉｎｇコマン
ドに対するメインコンピュータ１０１からのアンサがあ
ったか否かを確認する。アンサがある場合は、メインコ
ンピュータが正常稼働しているものとして、そのままス
テップ７０１に戻る。一方、アンサがない場合は、メイ
ンコンピュータ１０１が正常稼働していないとしてステ
ップ７０５に進む。

【０１００】ステップ７０５では、メインコンピュータ
１０１の代わりにサブコンピュータ１０２で本撮影制御
システムの管理・制御を行うために、メインコンピュー
タ１０１から転送された最新のシステム管理・制御デー
タに基づいて（初期データとして）、サブコンピュータ
１０２における撮影制御システムソフトを起動し、本撮
影制御システムのサブコンピュータ１０２側からの管理
・制御を可能とする。これにより、システムの運行状況
を変えずにスムーズに管理・制御をサブコンピュータ１
０２に移行させることができる。

【０１０１】ここで、このようにサブコンピュータ１０
２側の撮影制御システムソフトをメインコンピュータ１
０１が正常稼働していないとの確認後に起動するように
したのは、複数のホストが同時に存在し、各ホストから
システムの制御指令が与えられてシステムが混乱するお
それがあるため、メインコンピュータ１０１が正常稼働
している間はサブコンピュータ１０２側からの管理・制
御を禁止して、上記混乱を防止するためである。

【０１０２】なお、同じ目的を達成するために、メイン
コンピュータ１０１が正常稼働している間もサブコンピ
ュータ１０２側の撮影制御システムソフトを動作させて
おくが、サブコンピュータ１０２側からのシステムの管
理・制御を禁止するようにしてもよい。これにより、サ
ブコンピュータ１０２側の撮影制御システムソフトの起
動に時間を要するような場合でも、メインコンピュータ
１０１が正常稼働しなくなったことの確認後、より迅速
にサブコンピュータ１０２側からのシステムの管理・制
御に移行することができる。

【０１０３】こうして撮影制御システムソフトが起動さ
れると、ステップ７０６では、ＣＤ−Ｒ／Ｗ１２７に、
本撮影制御システムにおけるシステム管理・制御データ
のバックアップを行う。このシステム管理・制御データ
のバックアップも、定期的に若しくはシステム管理・制
御データに変更があった場合に行われる。

【０１０４】そしてステップ７０７に進み、メインコン
ピュータ１０１が再び正常稼働状態に復帰した（回復し
た）かどうかをチェックするために、メインコンピュー
タ１０１からの再起動コマンドのチェックを行う。

【０１０５】次に、ステップ７０８では再起動コマンド
があったかどうかを確認し、再起動コマンドがない場合
はステップ７０６に戻る。一方、再起動コマンドが確認
できた場合は、ステップ７０９に進む。

【０１０６】ステップ７０９では、サブコンピュータ１
０２のモニタ画面上にメインコンピュータ１０１が再起
動したことを知らせるための回復表示を行う。なお、こ
のメインコンピュータ１０１の回復報知動作は、音声に
より行ってもよい。

【０１０７】ステップ７１０では、サブコンピュータ１
０２からメインコンピュータ１０１に管理・制御を移管
するかどうかをサブコンピュータ１０２のオペレータ等
に問い合わせる。オペレータ等がサブコンピュータ１０
２からの管理・制御を続行したい場合（例えば、問い合
わせウインドウでＮＯを選択した場合）はステップ７１
２を繰り返す。但し、上記問い合わせをすぐに繰り返す
のではなく、一定時間をおいた後に、上記問い合わせを
繰り返すようにする。一方、サブコンピュータ１０２か
らメインコンピュータ１０１に管理・制御を移管したい
場合（例えば、問い合わせウインドウでＹＥＳを選択し
た場合）は、ステップ７１１に進む。

【０１０８】ステップ７１１では、サブコンピュータ１
０２の管理・制御システムソフトで使用している管理・
制御データを、メインコンピュータ１０１に転送する。
これにより、システムの運行状況を変えずにスムーズに
管理・制御をメインコンピュータ１０１に移管すること
ができる。

【０１０９】続いてステップ７１２では、メインコンピ
ュータ１０１が再起動したので、サブコンピュータ１０
２によるシステムの管理・制御をする必要がなくなった
ため（さらに言えば、前述したように複数のホストが同
時に存在すると、各ホストからシステムの制御指令が与
えられてシステムが混乱するおそれがあるため）、サブ
コンピュータ１０２の管理・制御システムソフトを終了
する。そして、ステップ７０１に戻る。

【０１１０】次に、図１０を用いてトークン・バス又は
トークン・リング方式（ＬＡＮ１による通信）からＣＳ
ＭＡ／ＣＤ方式（ＬＡＮ２による通信）への切換え動作
について説明する。

【０１１１】まずステップ１００１で、ホストコンピュ
ータ１０１から映像切換器１０３や操作切換器１０４に
所定のコマンドを転送する。

【０１１２】そしてステップ１００２において、上記切
換器からの上記所定コマンドに対するアンサを待つ。ア
ンサがあればステップ１００６に進んで所定のアンサ処
理を行い、本フローチャートを終了する。

【０１１３】一方、切換器からのアンサがない場合には
ステップ１００３に進み、上記所定コマンドの転送時点
からの経過時間を測定し、ステップ１００４に進む。

【０１１４】ステップ１００４では、ステップ１００３
で測定した経過時間と予め決められた基準時間とを比較
し、経過時間がまだ基準時間内であればステップ１００
２に戻って時間測定を続行する。また、経過時間が基準
時間以上となったときは、ＬＡＮ１に異常が生じたもの
としてステップ１００５に進む。

【０１１５】ステップ１００５では、通信しているＬＡ
Ｎ回線をＬＡＮ１からＬＡＮ２に切り換えるとともに、
通信方式をトークン・バス又はトークン・リング方式か
らＣＳＭＡ／ＣＤ方式に切り換える。

【０１１６】なお、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式に切り換えた
後、ＬＡＮ２による通信が可能か否かを確認するため
に、ホストコンピュータ１０１は映像切換器１０３や操
作切換器１０４に所定のコマンドを転送し、アンサを待
つが、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式ではアンサにある程度の時間
を要する場合があるので、アンサ待ち時間はステップ１
００４での基準時間よりも長く設定する。

【０１１７】本実施形態では、ＬＡＮ１が通信不能にな
ってからこのアンサ待ち時間を含めたＬＡＮ２による映
像切換器１０３や操作切換器１０４の制御が可能となる
までの間、映像切換器１０３や操作切換器１０４の切換
状態が維持されるので、放送中の映像が途絶えたりそれ
までのカメラ制御がキャンセルされたりすることがな
い。さらに、ＬＡＮ２による通信が可能となった後は、
ＬＡＮ１が通信不能になった時点での映像やカメラ制御
の状態から連続性をもって映像放送やカメラ制御を行う
ことができる。

【０１１８】こうして、ＬＡＮ２を通じた映像切換器１
０３や操作切換器１０４の制御を確保した上で、本フロ
ーチャートを終了する。

【０１１９】上記実施形態では、ホストコンピュータか
らのＬＡＮ通信により操作切換器や映像切換器の作動を
制御する場合について説明したが、図１２に示すよう
に、ホストコンピュータからのＬＡＮ通信により、映像
切換器を内蔵するモニタ装置におけるモニタ映像の切換
作動を制御するとともに、カメラを直接制御するように
してもよい。この場合も、ホストコンピュータとモニタ
装置およびカメラとをＬＡＮアダプタを介してメイン・
サブＬＡＮ回線で接続し、通常時はメインＬＡＮ回線を
使用し、非常時にはサブＬＡＮ回線を使用する。また、
この場合のＬＡＮアダプタの構成やアドレス，プロトコ
ル変換データの設定は上記実施形態中にて説明したＬＡ
Ｎアダプタと同様である。

【０１２０】さらに、図１３に示すように、撮影装置
に、使用するカメラやモニタ映像の自動切換制御を行う
端末コンピュータ（この場合、このコンピュータが映像
および操作切換器に相当する）を含む場合に、ホストコ
ンピュータと端末コンピュータとをＬＡＮアダプタを介
してＬＡＮ接続し、ホストコンピュータにより端末コン
ピュータに制御情報を送信するようにしてもよい。

【０１２１】また、上記実施形態では、メインＬＡＮ回
線が使用不能（通信不能）となった場合（非常時）にの
みサブＬＡＮ回線を使用する場合について説明したが、
通常時・非常時に限らず、システム上の必要に応じてメ
インＬＡＮ回線とサブＬＡＮ回線とを切り換えるように
して、システム運用にフレキシビリティを持たせるよう
にしてもよい。

【０１２２】さらに、上記実施形態では、サブＬＡＮ回
線の通信方式としてＣＳＭＡ／ＣＤ方式を用いる場合に
ついて説明したが、現在ＣＳＭＡ／ＣＤ方式以外で用い
られることが検討されているデマンド・プライオリティ
・コントロール（ＤＰＣ方式）を用いるようにしてもよ
い。

【０１２３】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明に
よれば、多重化ＬＡＮ回線によってシステムの全面的ダ
ウンを確実に回避できる安全性・信頼性の高い撮影装置
の制御システムを構築することができるとともに、メイ
ンＬＡＮ回線からサブＬＡＮ回線に使用回線を切り換え
る際に、モニタしている映像（つまりは放送映像）やカ
メラ制御の状態を維持することができる。しかも、回線
切換え前後における放送映像やカメラ制御の連続性を確
保することができる。

【０１２４】また、本願第２の発明によれば、通常時に
はメインＬＡＮ回線を使用したリアルタイム性のあるト
ークン方式による通信を行って撮影装置を制御するの
で、撮影システムに必要なリアルタイム制御性を確保で
きるとともに、メインＬＡＮ回線が使用不能となった非
常時等にはサブＬＡＮ回線を使用した汎用性のあるＣＳ
ＭＡ／ＣＤ方式又はＤＰＣ方式による通信を行って撮影
装置を制御するので、容易かつ短時間で、しかもメイン
ＬＡＮ回線と同様のトラブルに対して高い安全性をもっ
て映像および撮影制御を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態である撮影制御システムの構
成図。

【図２】従来の撮影制御システムの構成図。

【図３】ネットワークの多重化の概念図である。

【図４】ＬＡＮのアクセス方式の概念図である。

【図５】ホストコンピュータの共通プロトコルによるシ
ステム運用の概念図である。

【図６】上記実施形態にて用いられるＬＡＮアダプタの
構成図である。

【図７】上記実施形態におけるサブホストコンピュータ
の処理を示すフローチャートである。

【図８】上記実施形態におけるＬＡＮアダプタへのＩＰ
アドレスの設定方法を示すフローチャートである。

【図９】上記実施形態におけるＬＡＮアダプタへのプロ
トコルコンバートプログラムの設定方法を示すフローチ
ャートである。

【図１０】上記実施形態におけるＬＡＮ回線の切り換え
動作を示すフローチャートである。

【図１１】上記実施形態におけるＬＡＮアダプタへのプ
ロトコルコンバートプログラムの第２の設定方法を示す
フローチャートである。

【図１２】本発明を適用した他のシステムの構成図であ
る。

【図１３】本発明を適用した他のシステムの構成図であ
る。

【符号の説明】

１０１メインホストコンピュータ１０２サブホストコンピュータ１０３映像切換器１０４操作切換器１１３，１１６，１１７撮影装置１２５，１２６ＬＡＮアダプタＬＡＮ１メインＬＡＮ回線ＬＡＮ２サブＬＡＮ回線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のカメラ、少なくとも１つのモニタ
および前記複数のカメラのうち前記モニタに撮影映像を
表示させるカメラを切り換えるための映像切換器を有し
て構成される撮影装置と、前記映像切換器に対しＬＡＮ
回線を用いてこの映像切換器に切換動作を行わせるため
の制御情報を送信するホストコンピュータとを有する撮
影装置の制御システムであって、前記映像切換器は新たな制御情報を受信しない限り前に
受信した制御情報に応じた切換状態を維持するものであ
り、前記ホストコンピュータは、メインＬＡＮ回線およびサ
ブＬＡＮ回線を選択的に用いて前記映像切換器に制御情
報を送信することを特徴する撮影装置の制御システム。
【請求項２】前記ホストコンピュータは、前記メイン
ＬＡＮ回線を用いた前記映像切換器への制御情報の送信
が不能となったときに、前記サブＬＡＮ回線を用いて前
記映像切換器に制御情報を送信することを特徴する請求
項１に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項３】前記ホストコンピュータは、前記メイン
ＬＡＮ回線を用いた前記映像切換器への通信に対するア
ンサを受け取らないときに前記サブＬＡＮ回線を用いる
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置の制御シス
テム。
【請求項４】前記ホストコンピュータは、前記メイン
ＬＡＮ回線および前記サブＬＡＮ回線を含む二重の物理
層と、二重のデータリンク層と、１つのネットワーク層
とを通じて前記映像切換器と通信を行うことを特徴とす
る請求項１から３のいずれかに記載の撮影装置の制御シ
ステム。
【請求項５】前記映像切換器が複数設けられていると
ともに、前記ホストコンピュータは前記メインＬＡＮ回
線および前記サブＬＡＮ回線を通じて前記複数の映像切
換器と所定プロトコルでの情報の通信を行うものであ
り、前記メインＬＡＮ回線および前記サブＬＡＮ回線と前記
各映像切換器との間に、前記所定プロトコルの情報と前
記映像切換器のそれぞれにおいて使用される専用プロト
コルの情報との変換を行うプロトコル変換手段を設けた
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の撮
影装置の制御システム。
【請求項６】前記ホストコンピュータは、前記メイン
ＬＡＮ回線および前記サブＬＡＮ回線を含む二重の物理
層と、二重のデータリンク層と、１つのネットワーク層
とを通じて前記各映像切換器と通信を行うものであり、前記プロトコル変換手段に、前記二重のデータリンク層
に対する２つのアドレスと、前記１つのネットワーク層
に対する１つのアドレスとを設定したことを特徴とする
請求項５に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項７】前記カメラが、カメラ本体とこのカメラ
本体を移動させる雲台とを有して構成されることを特徴
とする請求項１から６のいずれかに記載の撮影装置の制
御システム。
【請求項８】複数のカメラ、少なくとも１つの操作装
置および前記複数のカメラのうち前記操作装置による制
御を行うカメラを切り換えるための操作切換器を有して
構成される撮影装置と、前記操作切換器に対しＬＡＮ回
線を用いてこの操作切換器に切換動作を行わせるための
制御情報を送信するホストコンピュータとを有する撮影
装置の制御システムであって、前記操作切換器は新たな制御情報を受信しない限り前に
受信した制御情報に応じた切換状態を維持するものであ
り、前記ホストコンピュータは、メインＬＡＮ回線およびサ
ブＬＡＮ回線を選択的に用いて前記操作切換器に制御情
報を送信することを特徴する撮影装置の制御システム。
【請求項９】前記ホストコンピュータは、前記メイン
ＬＡＮ回線を用いた前記操作切換器への制御情報の送信
が不能となったときに、前記サブＬＡＮ回線を用いて前
記操作切換器に制御情報を送信することを特徴する請求
項８に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１０】前記ホストコンピュータは、前記メイ
ンＬＡＮ回線を用いた前記操作切換器への通信に対する
アンサを受け取らないときに前記サブＬＡＮ回線を用い
ることを特徴とする請求項９に記載の撮影装置の制御シ
ステム。
【請求項１１】前記ホストコンピュータは、前記メイ
ンＬＡＮ回線および前記サブＬＡＮ回線を含む二重の物
理層と、二重のデータリンク層と、１つのネットワーク
層とを通じて前記操作切換器と通信を行うことを特徴と
する請求項８から１０のいずれかに記載の撮影装置の制
御システム。
【請求項１２】前記操作切換器が複数設けられている
とともに、前記ホストコンピュータは前記メインＬＡＮ
回線および前記サブＬＡＮ回線を通じて前記複数の操作
切換器と所定プロトコルでの情報の通信を行うものであ
り、前記メインＬＡＮ回線および前記サブＬＡＮ回線と前記
各操作切換器との間に、前記所定プロトコルの情報と前
記操作切換器のそれぞれにおいて使用される専用プロト
コルの情報との変換を行うプロトコル変換手段を設けた
ことを特徴とする請求項８から１１のいずれかに記載の
撮影装置の制御システム。
【請求項１３】前記ホストコンピュータは、前記メイ
ンＬＡＮ回線および前記サブＬＡＮ回線を含む二重の物
理層と、二重のデータリンク層と、１つのネットワーク
層とを通じて前記操作切換器と通信を行うものであり、前記プロトコル変換手段に、前記二重のデータリンク層
に対する２つのアドレスと、前記１つのネットワーク層
に対する１つのアドレスとを設定したことを特徴とする
請求項１２に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１４】前記カメラが、カメラ本体とこのカメ
ラ本体を移動させる雲台とを有して構成されることを特
徴とする請求項８から１３のいずれかに記載の撮影装置
の制御システム。
【請求項１５】複数のカメラ、少なくとも１つのモニ
タ、前記複数のカメラのうち前記モニタに撮影映像を表
示するカメラを切り換えるための映像切換器、少なくと
も１つの操作装置および前記複数のカメラのうち前記操
作装置による制御を行うカメラを切り換えるための操作
切換器を有して構成される撮影装置と、前記映像切換器
および前記操作切換器に対しＬＡＮ回線を用いてこれら
切換器に切換動作を行わせるための制御情報を送信する
ホストコンピュータとを有する撮影装置の制御システム
であって、前記映像切換器および前記操作切換器はそれぞれ新たな
制御情報を受信しない限り前に受信した制御情報に応じ
た切換状態を維持するものであり、前記ホストコンピュータは、メインＬＡＮ回線およびサ
ブＬＡＮ回線を選択的に用いて前記映像切換器および前
記操作切換器に制御情報を送信することを特徴する撮影
装置の制御システム。
【請求項１６】前記ホストコンピュータは、前記メイ
ンＬＡＮ回線を用いた前記映像切換器および前記操作切
換器のうち少なくとも一方への制御情報の送信が不能と
なったときに、前記サブＬＡＮ回線を用いて前記映像切
換器および前記操作切換器に制御情報を送信することを
特徴する請求項１５に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１７】前記ホストコンピュータは、前記メイ
ンＬＡＮ回線を用いた前記映像切換器および前記操作切
換器のうち少なくとも一方への通信に対するアンサを受
け取らないときに前記サブＬＡＮ回線を用いることを特
徴とする請求項１６に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１８】前記ホストコンピュータは、前記メイ
ンＬＡＮ回線および前記サブＬＡＮ回線を含む二重の物
理層と、二重のデータリンク層と、１つのネットワーク
層とを通じて前記映像切換器および前記操作切換器と通
信を行うことを特徴とする請求項１５から１７のいずれ
かに記載の撮影装置の制御システム。
【請求項１９】前記ホストコンピュータは前記メイン
ＬＡＮ回線および前記サブＬＡＮ回線を通じて前記映像
切換器および前記操作切換器と所定プロトコルでの情報
の通信を行うものであり、前記メインＬＡＮ回線および前記サブＬＡＮ回線と前記
各切換器との間に、前記所定プロトコルの情報と前記各
切換器において使用される専用プロトコルの情報との変
換を行うプロトコル変換手段を設けたことを特徴とする
請求項１５から１８のいずれかに記載の撮影装置の制御
システム。
【請求項２０】前記ホストコンピュータは、前記メイ
ンＬＡＮ回線および前記サブＬＡＮ回線を含む二重の物
理層と、二重のデータリンク層と、１つのネットワーク
層とを通じて前記映像切換器および前記操作切換器と通
信を行うものであり、前記プロトコル変換手段に、前記二重のデータリンク層
に対する２つのアドレスと、前記１つのネットワーク層
に対する１つのアドレスとを設定したことを特徴とする
請求項１９に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項２１】前記カメラが、カメラ本体とこのカメ
ラ本体を移動させる雲台とを有して構成されることを特
徴とする請求項１５から２０のいずれかに記載の撮影装
置の制御システム。
【請求項２２】ホストコンピュータにより複数の撮影
装置をＬＡＮ回線を用いた通信により制御する撮影装置
の制御システムであって、前記ホストコンピュータは、トークン方式を用いて通信
を行うためのメインＬＡＮ回線と、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式
又はＤＰＣ方式を用いて通信を行うためのサブＬＡＮ回
線とを選択的に用いて前記撮影装置を制御することを特
徴とする撮影装置の制御システム。
【請求項２３】前記ホストコンピュータは、前記メイ
ンＬＡＮ回線による前記撮影装置との通信が不能となっ
たときに、前記サブＬＡＮ回線を用いることを特徴とす
る請求項２２に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項２４】前記ホストコンピュータは、前記メイ
ンＬＡＮ回線を用いた前記撮影装置への通信に対するア
ンサを受け取らないときに前記サブＬＡＮ回線を用いる
ことを特徴とする請求項２３に記載の撮影装置の制御シ
ステム。
【請求項２５】前記ホストコンピュータは、前記メイ
ンＬＡＮ回線および前記サブＬＡＮ回線を含む二重の物
理層と、二重のデータリンク層と、１つのネットワーク
層とを通じて前記撮影装置と通信を行うことを特徴とす
る請求項２２から２４のいずれかに記載の撮影装置の制
御システム。
【請求項２６】前記撮影装置が複数設けられていると
ともに、前記ホストコンピュータは前記メインＬＡＮ回
線および前記サブＬＡＮ回線を通じて前記複数の撮影装
置と所定プロトコルでの情報の通信を行うものであり、前記メインＬＡＮ回線および前記サブＬＡＮ回線と前記
各撮影装置との間に、前記所定プロトコルの情報と前記
撮影装置のそれぞれにおいて使用される専用プロトコル
の情報との変換を行うプロトコル変換手段を設けたこと
を特徴とする請求項２２から２５のいずれかに記載の撮
影装置の制御システム。
【請求項２７】前記ホストコンピュータは、前記メイ
ンＬＡＮ回線および前記サブＬＡＮ回線を含む二重の物
理層と、二重のデータリンク層と、１つのネットワーク
層とを通じて前記各撮影装置と通信を行うものであり、前記プロトコル変換手段に、前記二重のデータリンク層
に対する２つのアドレスと、前記１つのネットワーク層
に対する１つのアドレスとを設定したことを特徴とする
請求項２６に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項２８】前記撮影装置が、複数のカメラを有し
て構成されていることを特徴とする請求項２２から２７
のいずれかに記載の撮影装置の制御装置。
【請求項２９】前記撮影装置が、前記複数のカメラに
よる撮影映像を表示するモニタを有して構成されている
ことを特徴とする請求項２８に記載の撮影装置の制御シ
ステム。
【請求項３０】前記撮影装置が、複数のカメラ、少な
くとも１つのモニタおよび前記複数のカメラのうち前記
モニタに撮影映像を表示させるカメラを切り換えるため
の映像切換器を有して構成されており、前記ホストコンピュータは、前記映像切換器の切換動作
を制御することを特徴とする請求項２２から２７のいず
れかに記載の撮影装置の制御システム。
【請求項３１】前記映像切換器は、新たな制御情報を
受信しない限り前に受信した制御情報に応じた切換状態
を維持することを特徴とする請求項３０に記載の撮影装
置の制御システム。
【請求項３２】前記撮影装置が、複数のカメラ、少な
くとも１つの操作装置および前記複数のカメラのうち前
記操作装置による制御を行うカメラを切り換えるための
操作切換器を有して構成されており、前記ホストコンピュータは、前記操作切換器の切換動作
を制御することを特徴とする請求項２２から２７のいず
れかに記載の撮影装置の制御システム。
【請求項３３】前記操作切換器は、新たな制御情報を
受信しない限り前に受信した制御情報に応じた切換状態
を維持することを特徴とする請求項３２に記載の撮影装
置の制御システム。
【請求項３４】前記撮影装置が、複数のカメラ、少な
くとも１つのモニタ、前記複数のカメラのうち前記モニ
タに撮影映像を表示させるカメラを切り換えるための映
像切換器、少なくとも１つの操作装置および前記複数の
カメラのうち前記操作装置による制御を行うカメラを切
り換えるための操作切換器を有して構成されており、前記ホストコンピュータは、前記映像切換器および前記
操作切換器の切換動作を制御することを特徴とする請求
項２２から２７のいずれかに記載の撮影装置の制御シス
テム。
【請求項３５】前記映像切換器および前記操作切換器
はそれぞれ、新たな制御情報を受信しない限り前に受信
した制御情報に応じた切換状態を維持することを特徴と
する請求項３４に記載の撮影装置の制御システム。
【請求項３６】前記カメラが、カメラ本体とこのカメ
ラ本体を移動させる雲台とを有して構成されることを特
徴とする請求項２８から３５のいずれかに記載の撮影装
置の制御システム。