JP2002044993A - ステップモータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ステップモータの制御精度を向上することがで
きるステップモータの制御装置を提供する。 【解決手段】エンジンの始動時において、スタータスイ
ッチがＯＮからＯＦＦに切り替わったと判定すると（ス
テップ１００でＹＥＳ）、イニシャル完了フラグがＯＦ
Ｆか否かが判定される。イニシャル完了フラグがＯＦＦ
であると（ステップ１０２でＹＥＳ）、ステップモータ
の突き当て量がαステップに設定される（ステップ１０
６）。イニシャル完了フラグがＯＮであると（ステップ
１０２でＮＯ）、突き当て量がβステップに設定され
（ステップ１０８）、ステップ１１０においてイニシャ
ル完了フラグがＯＦＦに設定される。ステップ１１２に
おいて、突き当て量α又は突き当て量βに基づいてＥＧ
Ｒバルブが基準位置に突き当たるようにステップモータ
のモータ駆動（イニシャル処理）が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステップモータの
制御装置に関し、特に、移動可能限界位置が機械的に定
められた被駆動体の位置を制御するステップモータの制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関には排気の一部を吸気系
へ再循環させる排気ガス再循環（ＥＧＲ）という技術が
知られている。この技術では、エンジンの排気通路と吸
気通路とを連通するようにしてＥＧＲ通路が設けられ、
該通路の途中には開閉により前記排気ガスの再循環量
（ＥＧＲ量）を調節するための被駆動体としてのＥＧＲ
バルブが設けられている。そして、ＥＧＲバルブを駆動
するためのステップモータが制御されることで、ＥＧＲ
バルブの開度が制御され、もってＥＧＲ量が制御され
る。このようなＥＧＲバルブでは移動可能限界位置が閉
側用ストッパによって定められており、ＥＧＲバルブの
位置（開度）はその移動可能限界位置を基準とするステ
ップモータのステップ数にて制御されるようになってい
る。

【０００３】このようなステップモータの制御は電子制
御装置によって行われるようになっており、ステップモ
ータのステップ数を検出し、これによって通電相を切換
える必要がある。このためにステップモータのステップ
数の絶対値を直接検出することもあるが、多くの場合、
ステップ数が１増減（インクリメントあるいはデクリメ
ント）したことを検出して、これからステップ数を演算
してゆく手法がとられる。この場合、絶対的ステップ数
を演算するためには、ステップ数の基準となる位置（移
動可能限界位置）が明らかになっている必要がある。従
って、通常は、基準位置にまで、一旦ステップモータを
回転させ、その位置（基準位置）からのステップ数が演
算されるようにしている。また、内燃機関の停止時にお
いてステップモータへの通電停止に際してはその演算し
たステップ数分だけステップモータを回転させることに
よりＥＧＲバルブを基準位置（移動可能限界位置）に復
帰させる停止制御処理が実行され、この停止制御処理が
完了するとステップモータへの通電が停止される。

【０００４】ところが、上記技術では、この停止制御処
理においてステップモータを演算したステップ数分回転
させたにも関わらず、何らかの原因（例えばステップモ
ータに供給される電圧の低下、振動による外力等）によ
り、ＥＧＲバルブが基準位置まで移動しない場合が生じ
うる（これを「脱調」という）。

【０００５】そこで、次の内燃機関の始動時におけるス
テップモータへの通電開始時において、ＥＧＲバルブが
移動可能限界位置に突き当たるようにステップモータを
制御する方法が採用されている。

【０００６】図４は、このような従来技術において電子
制御装置によって実行されるステップモータの制御処理
のフローチャートを示す。図４に示すように、まず、ス
テップモータの通電開始時には、イニシャル完了フラグ
がＯＦＦか否かが判定される（ステップ２００）。ここ
で、イニシャル判定フラグは内燃機関の停止時において
前記ステップモータの停止制御処理が完了したことに基
づいて設定されるものであり、前記ステップモータの停
止制御処理が完了しているとイニシャル完了フラグはＯ
ＦＦに設定され、前記ステップモータの停止制御処理が
未完了の場合にはイニシャル完了フラグはＯＮに設定さ
れる。イニシャル完了フラグがＯＦＦであると判定され
ると、ステップモータの突き当て量がα（例えば１６）
ステップに設定され（ステップ２０２）、その突き当て
量αステップに基づいてＥＧＲバルブが移動可能限界位
置に突き当たるようにモータ駆動（イニシャル処理）が
行われる（ステップ２０４）。次に、突き当て処理が完
了したか否かが判定され（ステップ２０６）、突き当て
処理が完了したと判定すると、イニシャル完了フラグを
ＯＮに設定し（ステップ２０８）、これ以後通常のモー
タ駆動制御が実行される。また、前記ステップ２００に
おいてイニシャル完了フラグがＯＮであると判定される
と、通常のモータ駆動制御が実行される（ステップ２１
０）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エンジ
ンの停止時において、ステップモータの停止制御処理が
完了する以前においてエンジンが再始動されるようなこ
とがあると、その再始動時においてイニシャル処理が実
行されないこととなる。

【０００８】すなわち、図５に示すように時刻ｔ１にお
いてイグニション（ＩＧ）スイッチがＯＦＦされると、
エンジンが停止されてその回転速度が低下する。このと
き、ステップモータの目標ステップ数は「０」に設定さ
れ、この目標ステップ数に基づいてステップモータが回
転される。そのため、ＥＧＲバルブ（ステップモータ）
の実位置は徐々に移動可能限界位置に近づく。

【０００９】ＥＧＲバルブの実位置が移動可能限界位置
に達する以前の時刻ｔ２〜ｔ３においてＩＧスイッチが
ＯＮされるとともにスタータスイッチがＯＮされると、
スタータモータによるクランキングが開始される。この
ように、エンジンのクランキングが開始されると、ステ
ップモータに供給される電圧が低下することとなり、ス
テップモータが正常に回転しなくなることがあり、ＥＧ
Ｒバルブ（ステップモータ）の実位置は変更されなくな
り、ステップモータは脱調することとなる。また、ＥＧ
Ｒバルブが移動可能限界位置に復帰する以前にエンジン
が再始動されているので、イニシャル完了フラグはＯＮ
に維持されている。時刻ｔ３においてスタータスイッチ
がＯＦＦされた後、時刻ｔ４において目標ステップ数が
設定され、この目標ステップ数に基づいてステップモー
タが駆動され、ＥＧＲバルブの開度（位置）が制御され
る。

【００１０】このように、エンジンの停止時においてス
テップモータの停止制御処理が完了する以前にエンジン
が再始動されるような場合には、ステップモータの脱調
のおそれが高く、それ以後脱調したままステップモータ
の駆動制御が実行されることになる。従って、ＥＧＲバ
ルブの開度が目標開度からずれ、好適なＥＧＲ制御を実
行することができなくなる。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ステップモータの制御精度を向上
することができるステップモータの制御装置を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１に記載の発明は、移動可能限界位置が機械的に定め
られた被駆動体の位置を、該移動可能限界位置を基準と
するステップモータのステップ数にて制御するステップ
モータの制御装置であって、前記ステップモータへの通
電停止に際して、前記被駆動体を移動可能限界位置に移
動させるように前記ステップモータを制御する停止制御
手段と、前記ステップモータの通電開始時において前記
停止制御手段による移動可能限界位置への被駆動体の移
動の未完了の場合には前記被駆動体が移動可能限界位置
に突き当たるように前記ステップモータを制御する第１
のイニシャル制御手段とを備えることを要旨とする。

【００１３】移動可能限界位置が機械的に定められた被
駆動体の位置を、該移動可能限界位置を基準とするステ
ップモータのステップ数にて制御するようにしたステッ
プモータの制御装置においては、ステップモータへの通
電停止に際して停止制御手段によって被駆動体を移動可
能限界位置に移動させるようにステップモータが制御さ
れる。この停止制御手段による被駆動体の移動の未完了
の場合にステップモータへの通電が開始される場合に
は、被駆動体の実位置は移動可能限界位置から離れた位
置となり、この位置が被駆動体の位置を制御するための
基準位置となるため、ステップモータは脱調することと
なる。これに対して、請求項１に記載の発明では、ステ
ップモータの通電開始時において停止制御手段による移
動可能限界位置への被駆動体の移動の未完了の場合には
第１のイニシャル制御手段によって被駆動体が移動可能
限界位置に突き当たるようにステップモータが制御され
る。そのため、被駆動体の実位置は確実に移動可能限界
位置となり、この位置が被駆動体の位置を制御するため
の基準位置となるため、ステップモータの脱調を好適に
抑制することができ、ステップモータの制御精度を向上
することができる。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のステップモータの制御装置において、前記ステップモ
ータの通電開始時において前記停止制御手段による移動
可能限界位置への被駆動体の移動の完了の場合において
前記被駆動体が移動可能限界位置に突き当たるように前
記ステップモータを制御する第２のイニシャル制御手段
を備えることを要旨とする。

【００１５】ステップモータへの通電停止に際して停止
制御手段による被駆動体の移動が完了したとしても、何
らかの原因により被駆動体の実位置が移動可能限界位置
とは異なる位置となるおそれがあり、この位置が被駆動
体の位置を制御するための基準位置となって、ステップ
モータが脱調するおそれがある。これに対して請求項２
に記載の発明では、ステップモータの通電開始時におい
て停止制御手段による移動可能限界位置への被駆動体の
移動の完了の場合において第２のイニシャル制御手段に
よって被駆動体が移動可能限界位置に突き当たるように
ステップモータが制御される。そのため、被駆動体の実
位置は確実に移動可能限界位置となり、この位置が被駆
動体の位置を制御するための基準位置となるため、ステ
ップモータの脱調をより好適に抑制することができ、ス
テップモータの制御精度を向上することができる。

【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のステップモータの制御装置において、前記第１のイニ
シャル制御手段によるステップモータの突き当てステッ
プ数は前記第２のイニシャル制御手段によるステップモ
ータの突き当てステップ数よりも大きな値に設定されて
いることを要旨とする。

【００１７】停止制御手段による被駆動体の移動の未完
了の場合にステップモータへの通電が開始される場合の
被駆動体の実位置は移動可能限界位置から離れた位置で
あり、停止制御手段による被駆動体の移動の完了の場合
にステップモータへの通電が開始される場合の被駆動体
の実位置は移動可能限界位置若しくはその付近となる。
従って、請求項３に記載の発明のように第１のイニシャ
ル制御手段によるステップモータの突き当てステップ数
は第２のイニシャル制御手段によるステップモータの突
き当てステップ数よりも大きな値に設定することによ
り、被駆動体の実位置に応じて適切なステップ数にて被
駆動体を移動可能限界位置に突き当てることができる。
また、停止制御手段による被駆動体の移動の完了の場合
に第２のイニシャル制御手段によるステップモータの突
き当てステップ数は小さな値に設定されているため、ス
テップモータの突き当て処理を短時間で行うことができ
る。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載のステップモータの制御装置において、
前記被駆動体は内燃機関の排気の吸気系への再循環量を
調節するバルブであることを要旨とする。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、内燃機関
の排気の再循環量を調節するバルブの基準位置を確実に
検出することができ、その基準位置に基づいてステップ
モータのステップ数を制御することによりバルブの位置
を制御することができるので、排気の再循環量を精度良
く制御することができるようになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１はガソリンエンジンシステム
を示す概略構成図である。内燃機関としてのガソリンエ
ンジン（以下単に「エンジン」と書き表す）１１は、シ
リンダブロック１２内に形成されたシリンダ１３と、そ
のシリンダ１３内を上下方向に往復移動するピストン１
５と、シリンダ１３及びシリンダヘッド１４とピストン
１５の上面とによって区画形成される燃焼室１６と、エ
ンジン１１の出力軸であるクランクシャフト１７と、ピ
ストン１５の往復運動をクランクシャフト１７の回転運
動に変換するコネクティングロッド１９とを備えてい
る。コネクティングロッド１９にはエンジン１１のクラ
ンキングを行うためのスタータモータ２０が連結可能に
なっている。

【００２１】各気筒に対応する吸気ポート２１には、図
示しないエアクリーナから吸気通路２２に吸入される外
気が流れる。各気筒毎に設けられた燃料噴射弁２８は、
各吸気ポート２１へ燃料を噴射する。そして、それら外
気と燃料との混合気は、各気筒毎に設けられた吸気バル
ブ２３により吸気ポート２１が開かれるときに、燃焼室
１６に導入される。更に、各気筒毎に設けられた点火プ
ラグ２７が作動することにより、燃焼室１６にて混合気
が爆発・燃焼してピストン１５が作動し、エンジン１１
の駆動力が得られる。その後、各気筒毎に設けられた排
気バルブ２６により排気ポート２４が開かれるときに、
既燃焼ガスが排気ガスとして燃焼室１６から排気ポート
２４及び排気通路２５を介して外部へ排出される。

【００２２】吸気通路２２の途中に設けられたスロット
ルバルブ３０は、アクセルペダル（図示しない）の操作
に連動して作動し、吸気通路２２を開閉する。このスロ
ットルバルブ３０の作動により、吸気通路２２に対する
吸入空気量Ｑが調節される。

【００２３】さらに、本実施の形態では、公知の排気ガ
ス再循環（ＥＧＲ）機構４０が設けられている。このＥ
ＧＲ機構４０は、排気ガス再循環通路としてのＥＧＲ通
路４１と、同通路４１の途中に設けられたＥＧＲバルブ
４２と、該ＥＧＲバルブ４２を駆動するためのステップ
モータ４３とを含んでいる。ＥＧＲ通路４１は、スロッ
トルバルブ３０の下流側のサージタンク２２ａと排気通
路２５との間を連通するよう設けられている。

【００２４】ＥＧＲバルブ４２は支持体４５に支持さ
れ、支持体４５には雌ねじが形成されている。支持体４
５の内端には基準位置としての移動可能限界位置を定め
るためのストッパ４５ａが形成されている。ステップモ
ータ４３のモータ軸４４には雄ネジが形成され、ステッ
プモータ４３のモータ軸４４は支持体４５の雌ねじに螺
合されている。ステップモータ４３は電子制御装置（Ｅ
ＣＵ）５０から供給される制御信号に基づいて駆動され
るようになっており、ステップモータ４３が駆動されて
モータ軸４４が回転されるとＥＧＲバルブ４２が支持体
４５とともに移動されてＥＧＲバルブ４２の開度（基準
位置からの位置）が調節されるようになっている。モー
タ軸４４の回転に伴って、ストッパ４５ａがステップモ
ータ４３に突き当たるとその位置がＥＧＲバルブ４２の
基準位置となる。そして、ＥＧＲバルブ４２が開くこと
により、排気通路２５へ排出された排気ガスの一部がＥ
ＧＲ通路４１へと流れる。その排気ガスは、ＥＧＲバル
ブ４２を介して吸気通路２２へ流れる。すなわち、排気
ガスの一部がＥＧＲ機構４０によって吸入混合気中に再
循環する。このとき、ＥＧＲバルブ４２の開度が調節さ
れることにより、排気ガスの再循環量が調整されるので
ある。

【００２５】ＥＣＵ５０は、所定の制御プログラム等を
予め記憶した読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ＲＯＭに
記憶されたプログラムを実行する中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、ＣＰＵの演算結果等を一時記憶するランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）及びエンジン１１の停止時におい
て保存すべきデータを記憶するためのバックアップＲＡ
Ｍ等を備える。ＥＣＵ５０にはイグニション（ＩＧ）ス
イッチ５１が接続されるとともに、スタータスイッチ５
２が接続されている。ＥＣＵ５０はＩＧスイッチ５１の
ＯＮ操作に基づいて活性化され、図示しない各種センサ
の検出信号に基づいて空燃比制御を含む燃料噴射量制
御、及び点火時期制御等を実行するために、燃料噴射弁
２８及び点火プラグ２７等を制御する。

【００２６】また、ＥＣＵ５０はＥＧＲバルブ４２のス
テップモータ４３を制御する停止制御手段、第１のイニ
シャル制御手段及び第２のイニシャル制御手段を構成す
る。ＥＣＵ５０はエンジン１１の停止時においてステッ
プモータ４３への通電停止に際して、ＥＧＲバルブ４２
を移動可能限界位置に移動させるようにステップモータ
４３を制御するようになっている。また、ＥＣＵ５０は
スタータスイッチ５２のＯＮ操作に基づくエンジン１１
の始動時（より正確にはエンジン１１がスタータモータ
２０によってクランキングされる時）において、ＥＧＲ
バルブ４２の移動可能限界位置への移動が未完了である
場合には、ステップモータ４３の第１のイニシャル処理
を行うことによりＥＧＲバルブ４２を移動可能限界位置
に突き当たるように制御するようになっている。また、
ＥＣＵ５０はエンジン１１の始動時において、ＥＧＲバ
ルブ４２の移動可能限界位置への移動が完了している場
合には、ステップモータ４３の第２のイニシャル処理を
行うことによりＥＧＲバルブ４２を移動可能限界位置に
突き当たるように制御するようになっている。ここで、
第１のイニシャル処理ではステップモータ４３の突き当
て量がβステップに設定され、第２のイニシャル処理で
はステップモータ４３の突き当て量がαステップ（α＜
β）に設定されるようになっている。なお、本実施形態
ではイニシャル処理における突き当て量のβステップは
ＥＧＲバルブ４２の最大移動量に対応するステップ数に
設定されている。

【００２７】次に、エンジン１１の始動時におけるＥＣ
Ｕ５０が実行するステップモータ４３の制御処理につい
て図２に示すフローチャートを用いて説明する。なお、
図２に示したルーチンは所定時間毎に実行される。

【００２８】まず、ＩＧスイッチ５１がＯＮ操作される
とステップモータの通電が開始される。そして、スター
タスイッチ５２がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否か
が判定される（ステップ１００）。スタータスイッチ５
２がＯＮからＯＦＦに切り替わったと判定されると（ス
テップ１００でＹＥＳ）ステップ１０２に処理が移行
し、否定判定（ステップ１００でＮＯ）の場合にはステ
ップ１０４に処理が移行する。

【００２９】ステップ１０２ではイニシャル完了フラグ
がＯＦＦか否かが判定される。ここで、イニシャル判定
フラグはエンジン１１の停止時においてステップモータ
４３の停止制御処理が完了したことに基づいて設定され
るものであり、ステップモータ４３の停止制御処理が完
了しているとイニシャル完了フラグはＯＦＦに設定さ
れ、ステップモータ４３の停止制御処理が未完了の場合
にはイニシャル完了フラグはＯＦＦに設定されない。イ
ニシャル完了フラグがＯＦＦであると判定されると（ス
テップ１０２でＹＥＳ）、ステップモータ４３の突き当
て量がα（例えば１６）ステップに設定される（ステッ
プ１０６）。イニシャル完了フラグがＯＮであると判定
されると（ステップ１０２でＮＯ）、ステップモータ４
３の突き当て量がβ（例えば１０８）ステップに設定さ
れ（ステップ１０８）、次のステップ１１０においてイ
ニシャル完了フラグがＯＦＦに設定される。

【００３０】次に、ステップ１１２において、前記ステ
ップ１０６にて設定された突き当て量α又はステップ１
０８にて設定された突き当て量βに基づいてＥＧＲバル
ブ４２が基準位置に突き当たるようにステップモータ４
３のモータ駆動（イニシャル処理）が行われる。

【００３１】次に、突き当て処理が完了したか否かが判
定され（ステップ１１４）、突き当て処理が完了したと
判定すると（ステップ１１４でＹＥＳ）、イニシャル完
了フラグをＯＮに設定し（ステップ１１６）、これ以後
通常のモータ駆動制御が実行される。また、突き当て処
理が完了していないと判定すると（ステップ１１４でＮ
Ｏ）、イニシャル処理におけるステップモータ４３のモ
ータ駆動が行われる。

【００３２】また、前記ステップ１０４においてイニシ
ャル完了フラグがＯＦＦか否かが判定され、イニシャル
完了フラグがＯＦＦであると判定されると（ステップ１
０４でＹＥＳ）、ステップ１１２に処理が移行してイニ
シャル処理のモータ駆動が実行され、イニシャル完了フ
ラグがＯＮであると判定されると（ステップ１０４でＮ
Ｏ）、次のステップ１１８において通常のモータ駆動制
御が実行される。

【００３３】図３は本実施形態におけるエンジン１１の
停止時及び始動時におけるステップモータ４３の制御を
態様を示している。図３に示すように時刻ｔ１において
ＩＧスイッチがＯＦＦされると、エンジン１１が停止さ
れてその回転速度が低下する。このとき、ステップモー
タ４３の目標ステップ数は「０」に設定され、この目標
ステップ数に基づいてステップモータ４３が回転され
る。そのため、ＥＧＲバルブ（ステップモータ）の実位
置は徐々に移動可能限界位置に近づく。

【００３４】ＥＧＲバルブの実位置が基準位置に達する
以前の時刻ｔ２〜ｔ３においてＩＧスイッチがＯＮされ
るとともにスタータスイッチがＯＮされてエンジン１１
が始動されると、スタータモータ２０によるエンジン１
１のクランキングが開始される。このように、エンジン
１１のクランキングが開始されるとスタータモータ２０
の駆動によりバッテリ電圧が低下し、ステップモータ４
３に供給される電圧が低下することとなり、ステップモ
ータ４３が正常に回転しなくなることがある。このよう
にステップモータ４３が正常に回転しなくなると、ＥＧ
Ｒバルブ４２（ステップモータ４３）の実位置は変更さ
れなくなって、ステップモータ４３は脱調することとな
る。しかしながら、本実施形態では、時刻ｔ３において
イニシャル完了フラグが強制的にＯＦＦに設定されると
ともに（図２のステップ１１０の処理）、ステップモー
タ４３のイニシャル処理における突き当て量がβステッ
プに設定される（図２のステップ１０８の処理）。

【００３５】そして、時刻ｔ３においてスタータスイッ
チがＯＦＦされた後、時刻ｔ４において突き当て量βに
基づいてステップモータ４３のイニシャル処理によるモ
ータ駆動制御が実行され、ＥＧＲバルブ４２の基準位置
への突き当て処理が実行される。時刻ｔ５において、ス
テップモータ４３のイニシャル処理が完了すると、ステ
ップモータ４３の目標ステップ数が設定され、この目標
ステップ数に基づいてステップモータ４３が駆動され、
ＥＧＲバルブの開度（位置）が制御される。

【００３６】以上説明したように本実施形態のＥＧＲバ
ルブ制御装置によれば、次のような効果がある。 ・ 本実施形態のＥＣＵ５０は、エンジン１１の停止時
においてステップモータ４３の停止制御処理が完了する
以前にエンジン１１が再始動されるような場合におい
て、イニシャル完了フラグを強制的にＯＦＦに設定する
とともに、突き当て量を大きな値（βステップ）として
ステップモータ４３のイニシャル処理におけるモータ駆
動制御を行うようにした。従って、エンジン１１の停止
時におけるステップモータ４３の停止制御処理中におい
てステップモータ４３に供給される電圧が低下するとス
テップモータ４３が正常に回転せず脱調するおそれがあ
るが、この場合にはスタータモータ２０によるエンジン
１１の始動後においてステップモータ４３のイニシャル
処理を実行するとともに、ステップモータ４３の突き当
て量をβステップに設定している。従って、ＥＧＲバル
ブ４２を確実に基準位置まで移動させて基準位置を検出
することができ、ステップモータ４３の制御精度を向上
することができる。

【００３７】・ また、本実施形態ではエンジン１１の
停止時においてステップモータ４３の停止制御処理の完
了後にエンジン１１が再始動されるような場合において
は、イニシャル完了フラグがＯＦＦに設定され、突き当
て量を小さな値（αステップ）としてステップモータ４
３のイニシャル処理におけるモータ駆動制御を行うよう
にした。従って、短時間でＥＧＲバルブ４２を確実に基
準位置まで移動させて基準位置を検出することができ、
ステップモータ４３の制御精度を向上することができ
る。

【００３８】なお、実施形態は以下のように変更して具
体化することもできる。 ・ 上記実施形態では、ステップモータ４３のイニシャ
ル処理における突き当て量βステップをＥＧＲバルブ４
２の最大移動量に対応する値に設定したが、この突き当
て量βの値を停止制御処理の開始時からの経過時間に基
づいて可変設定するようにしてもよい。

【００３９】・ 上記実施形態では、ＥＧＲバルブ４２
を開閉制御するステップモータ４３の制御装置に具体化
したが、これ以外にディーゼルエンジンにおける吸気バ
ルブを駆動するステップモータや可変ノズルターボを駆
動するステップモータの制御装置に具体化してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のエンジンシステムを示す概略構成
図。

【図２】本実施形態における始動時のステップモータ制
御処理を示すフローチャート。

【図３】同じく始動時のステップモータの制御態様を示
すタイムチャート。

【図４】従来の始動時のステップモータ制御処理を示す
フローチャート。

【図５】従来の始動時のステップモータの制御態様を示
すタイムチャート。

【符号の説明】

１１…内燃機関としてのエンジン、４２…ＥＧＲバル
ブ、４３…ステップモータ、４５ａ…ストッパ、５０…
電子制御装置（ＥＣＵ）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動可能限界位置が機械的に定められた被
   駆動体の位置を、該移動可能限界位置を基準とするステ
   ップモータのステップ数にて制御するステップモータの
   制御装置であって、 前記ステップモータへの通電停止に際して、前記被駆動
   体を移動可能限界位置に移動させるように前記ステップ
   モータを制御する停止制御手段と、 前記ステップモータの通電開始時において前記停止制御
   手段による移動可能限界位置への被駆動体の移動の未完
   了の場合には前記被駆動体が移動可能限界位置に突き当
   たるように前記ステップモータを制御する第１のイニシ
   ャル制御手段と、を備えるステップモータの制御装置。
2. 【請求項２】前記ステップモータの通電開始時において
   前記停止制御手段による移動可能限界位置への被駆動体
   の移動の完了の場合において前記被駆動体が移動可能限
   界位置に突き当たるように前記ステップモータを制御す
   る第２のイニシャル制御手段を備える請求項１に記載の
   ステップモータの制御装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載のステップモータの制御装
   置において、 前記第１のイニシャル制御手段によるステップモータの
   突き当てステップ数は前記第２のイニシャル制御手段に
   よるステップモータの突き当てステップ数よりも大きな
   値に設定されているステップモータの制御装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載のステップ
   モータの制御装置において、 前記被駆動体は内燃機関の排気の吸気系への再循環量を
   調節するバルブであるステップモータの制御装置。