JP2002041125A - バッチ製造システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 化粧品、医薬部外品、食品などのＧＭＰ管理
製品の製造コスト削減し、安価な市場供給を実現するこ
とができるバッチ製造システムを提供する。 【解決手段】 制御コンピュータ２００は、全製造銘柄
における製造工程の品種に依存しない作業単位毎に設定
されたユニットの運転開始から終了までの一連の制御、
計測を行う動作プログラムであるユニットシーケンスを
実行するユニットシーケンス部１１を有し、工程管理／
監視コンピュータ１００は、スケジューラ情報と運転条
件パラメータを記憶したパラメータバッファ１３を有
し、制御コンピュータ２００は、パラメータバッファ１
３に記憶されたスケジューラ情報に従って、対象となる
前記ユニットシーケンス部内のユニットシーケンスに前
記運転条件パラメータを付与し、該ユニットシーケンス
を実行させる運転スケジューラ部１２を有することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、医薬品、医薬部
外品、化粧品、食品のほか、ＧＭＰ管理製品などの製品
毎の製造工程の進捗管理を行うバッチ製造システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】多品種のバッチ製造システムにおいて、
品種に依存しないユニット単位に制御コンピュータ内に
シーケンスを記述し、運転開始前に工程管理／監視コン
ピュータより品種毎のユニット手順であるスケジューラ
情報と品種毎のパラメータ情報を通知するシステムが提
案されている（特願平０９−３０７６５２号）。また、
工程管理／監視コンピュータが制御コンピュータの作業
単位と同期を取りながら、作業単位の進捗管理を行う工
程管理が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特願平０９−３０７６５２号の技術は、運転開始以
降、制御コンピュータがバッチの開始から終了までを制
御、管理するので、ユニット単位毎の進捗状況が把握で
きない。従ってＧＭＰ管理製品などの製造工程のバリデ
ーション（証明）を要求する薬品等の製品の製造には適
さない。一方、上述した工程管理／監視コンピュータが
制御コンピュータと作業単位の進捗管理を行う方法にお
いては、品種毎の一連のシーケンスを作業単位に同期を
取るために、ＧＭＰ管理製品等の製造に適するが、作業
単位毎にユニットシーケンスになっておらず、品種毎に
個々に一連のシーケンスを持つためシステムとして非効
率であり、多品種少量の製品を製造する場合、製造コス
トが増加し、製品価格のコストダウンを図ることが困難
であった。

【０００４】このように、特願平０９−３０７６５２号
の技術、および工程管理／監視コンピュータが制御コン
ピュータと作業単位の進捗管理を行う技術は、化粧品、
医薬部外品、食品などのＧＭＰ管理製品と安価な市場供
給が求められる製品の製造には適していない。本発明は
このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、
化粧品、医薬部外品、食品などのＧＭＰ管理製品の製造
コスト削減し、安価な市場供給を実現することができる
バッチ製造システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、製造工程を
管理／監視する工程管理／監視コンピュータと、各製造
工程の機器の動作を制御する制御コンピュータとを有す
るバッチ製造システムであって、前記制御コンピュータ
は、全製造銘柄における製造工程の品種に依存しない作
業単位毎に設定されたユニットの運転開始から終了まで
の一連の制御、計測を行う動作プログラムであるユニッ
トシーケンスを実行するユニットシーケンス部を有し、
前記工程管理／監視コンピュータは、前記ユニットの実
行順序に関するスケジューラ情報、および前記ユニット
における品種に依存したパラメータである運転条件パラ
メータを記憶したパラメータバッファを有し、且つ前記
制御コンピュータに前記パラメータバッファの情報を設
定する機能を有し、前記制御コンピュータはさらに、前
記工程管理／監視コンピュータの前記パラメータバッフ
ァから出力されるスケジューラ情報に従って、前記工程
管理／監視コンピュータから出力される前記運転条件パ
ラメータが設定された対象となる該ユニットシーケンス
を前記ユニットシーケンス部に実行させるスケジューラ
シーケンス部を有し、前記工程管理／監視コンピュータ
と前記制御コンピュータとは、前記運転条件パラメータ
が設定されたユニットシーケンス毎に、同期を取りなが
ら製造工程の進捗管理を行うことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載のバ
ッチ製造システムにおいて、前記ユニットが、製造工程
を時系列的に複数に分割するとともに、並列処理機能を
含むように設定されることを特徴とする。請求項３記載
の発明は、請求項１記載のバッチ製造システムにおい
て、前記ユニットが、複数の品種を製造する製造工程に
関して、品種に共通する工程が該製造工程の最大公約と
なるように一連の製造工程を分割して設定されることを
特徴とする。

【０００７】請求項４記載の発明は、請求項１記載のバ
ッチ製造システムにおいて、前記ユニットが、製造工程
を時系列的に複数に分割した運転ステップを用意し、該
運転ステップを生産するすべての品種の運転ステップお
よび運転順序を含むように直列に結合することにより設
定した結合列を有し、前記パラメータバッファは、前記
結合列における運転ステップの実行有無に関するスケジ
ューラ情報、および該運転ステップにおける品種に依存
したパラメータである運転条件パラメータを記憶してい
ることを特徴とする。

【０００８】請求項５記載の発明は、請求項１から請求
項４のうちいずれかに記載のバッチ製造システムにおい
て、前記制御コンピュータが、前記工程管理／監視コン
ピュータから出力される前記運転条件パラメータが設定
された前記ユニットシーケンスの実行毎に、前記工程管
理／監視コンピュータと前記スケジューラ情報および運
転条件パラメータの同期および確認を取りながら製造工
程の進捗管理を行うことを特徴とする。請求項６記載の
発明は、請求項１から請求項４のうちいずれかに記載の
バッチ製造システムにおいて、前記工程管理／監視コン
ピュータが、運転開始毎に運転条件パラメータとスケジ
ューラ情報を前記制御コンピュータに通知するととも
に、運転開始後、前記制御コンピュータによって前記運
転条件パラメータが設定された前記ユニットシーケンス
が実行される毎に、前記制御コンピュータのスケジュー
ラシーケンス部とスケジューラ情報および運転条件パラ
メータの同期および確認を取りながら製造工程の進捗管
理を行うことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
バッチ製造システムを図面を参照して説明する。図１
は、この発明の一実施形態によるバッチ製造システム３
００の構成を示す概略ブロック図である。この図におい
て、バッチ製造システム３００は、各製造工程の機器の
動作を制御する制御コンピュータ（以下、「ＰＬＣ」と
称す）２００と、製造工程を管理／監視する工程管理／
監視システム２１０と、サーバ２２０と、表示部３と、
製造設備６とによって構成される。

【００１０】ＰＬＣ２００の制御部１は、製造する品種
の製造工程のシーケンス制御を行うための中心となる。
また、この制御部１は、ユニットシーケンス部１１と、
運転スケジューラ部１２と、記憶部１４とを備える。ユ
ニットシーケンス部１１では、ユニットの運転開始から
終了までの一連の制御、計測を行う動作プログラムであ
るユニットシーケンスの処理を行う。ここで、”ユニッ
ト”は、製造工程を時系列的に複数に分割して構成され
た部分工程であり、このユニットを製造する品種に応じ
て並列処理機能を含むように設定されたものとする。な
お、ユニットのうち一部または全てを製造する品種に応
じて並列処理機能を含むように設定する理由については
別途説明する。

【００１１】運転スケジューラ部１２は、パラメータバ
ッファ１３から制御部２０を介して出力されるスケジュ
ーラ情報と運転条件パラメータとを取得し、記憶部１４
に一時記憶する。また、運転スケジューラ部１２は、記
憶部１４に記憶されたスケジューラ情報に従って、対象
となる前記ユニットシーケンス部１１内のユニットシー
ケンスに運転条件パラメータを付与し、ユニットシーケ
ンスを逐次実行させる。また、運転スケジューラ部１２
は、必要に応じて、計量釜コード、運転釜コードを工程
管理／監視部コンピュータ（以下、「ＰＣ」と称す）１
００の制御部２０へ通知する。

【００１２】また、運転スケジューラ部１２は、ＰＣ１
００へ設備作業のステップ番号の通知と、確認フラグに
基づいて次の作業ステップへの移行と、単位作業毎に作
業者に対する指示と、ＰＣ１００へ原料計量実績の通知
と、ＰＣ１００へ運転実績値の通知とを行う。

【００１３】設備機能実行部２は、製造設備６とのイン
ターフェースを備え、製造設備６の最小機能となるバル
ブ６ａ、流量センサ６ｂ、温度センサ６ｃ等を動作させ
る。なお、ユニットシーケンス部１１内のユニットシー
ケンスは、製造設備６の最小機能を動作させる場合、こ
の最小機能実行部２を呼び出して利用する。なお、制御
部１におけるユニットシーケンス部１１と運転スケジュ
ーラ部１２そして設備機能実行部２の機能は、ＣＰＵ
（中央演算装置）と各機能を実現させるための実行プロ
グラムにより実現されるものとする。表示部３は、ＣＲ
Ｔ（Cathode Ray Tube）や液晶表示装置等により構成さ
れ、製造工程の進捗状況等の表示を行う。

【００１４】工程管理／監視部システム２１０は、ＰＣ
１００と情報処理端末４によって構成される。ＰＣ１０
０の制御部２０は、パラメータバッファ１３から運転条
件パラメータおよびスケジューラ情報となる歩進パラメ
ータを読み出し、運転スケジューラ部１２へ出力する。
また、制御部２０は、運転スケジューラ部１２に確認フ
ラグ、計量実績、運転実績確認フラグを設定するととも
に、運転スケジューラ部１２から出力される作業ステッ
プ番号、計量釜コード、運転釜コードを取得する。

【００１５】また、制御部２０は、次の〜の処理を
行う。 組成、運転条件、作業手順をサーバより取得 設備作業ステップ番号監視 各作業ステップに記載されている個別処理 原料計量値をサーバへ通知、運転実績をサーバへ通知 バッチ進捗をサーバへ通知 出来上がった中間製品の検査依頼をサーバへ通知であ
る。

【００１６】パラメータバッファ１３は、ＲＡＭ等の記
憶可能なデバイス・装置により構成され、製造する品種
におけるユニットの実行順序に関する歩進パラメータ、
および該ユニットにおける品種に依存したパラメータで
ある運転条件パラメータを関連させて記憶する。上述し
たように、この歩進パラメータがスケジューラ情報とし
て用いられる。情報処理端末４は、パーソナルコンピュ
ータ等の汎用機器である。そして、この情報処理端末４
は、このうえで動作する汎用の表計算ソフトによる歩進
パラメータおよび運転条件パラメータの設定のために用
いられる。なお、情報処理端末４で設定されたパラメー
タは、ＬＡＮ（Local Area Network）・５を介して制御
部２０に送られたのち、パラメータバッファ１３で記憶
できる形式で、このパラメータバッファ１３に記憶され
る。このように、汎用の表計算ソフトを利用することに
より、シーケンス制御システムのオペレータは、使い慣
れた表計算ソフトでパラメータの設定・変更を容易にで
きるようになり、システムの操作性が良くなる。さら
に、汎用の表計算ソフトを利用することにより、パラメ
ータ設定のための処理部の作成コストの削減を図れるこ
とになる。

【００１７】次に、サーバ２２０とＰＣ１００との情報
の通信について説明する。サーバ２２０とＰＣ１００と
が、細かい進捗（ステップ）管理情報について通信を行
うと、通信手段に負担がかかるので、１バッチ製造単位
で、以下の項目についてのみ、通信を行う。

【００１８】まず、ＰＣ１００からサーバ２２０へは、 製造情報（組成、運転条件、作業手順）の要求 承認されている製造品種に対し、サーバ２２０へデータ
の要求を行う。 容器（製造釜）使用報告 製造を開始する際、使用する釜が使用状態であるか否か
をサーバ２２０へ問い合わせる。 計量結果報告 自動計量された原料の数量、ロット情報をサーバ２２０
へ通知し、原料の在庫引き落としを行う。 中間製品検査依頼 １バッチ単位で製造された製品の検査依頼をサーバ２２
０へ行う。 １バッチの運転実績と終了報告を行う。

【００１９】サーバ２２０からＰＣ１００へは、 ＰＣ１００から受信した作業（上記〜）に対し、
受信報告を行う。 マスターデータ設定（各種コード等）

【００２０】次に、パラメータバッファ１３に記憶され
た歩進パラメータと運転条件パラメータについて説明す
る。図２は、図１のバッチ製造システムにおいて必要と
なる歩進パラメータと運転条件パラメータを説明するた
めの図である。本実施の形態におけるシーケンス制御シ
ステムの”ユニット”は、製造工程を時系列的に複数に
分割したものであることから、ユニットの実行順序に関
する歩進パラメータは、図２に示すように、製造する品
種に必要となるユニットを時系列的に列挙することにな
る。具体的には、各ユニットにはそのユニット固有のユ
ニット番号が割り振られ、そのユニット番号を指定する
ことにより行う。なお、製造工程のステップ数が”ｎ”
まである場合には、ステップｎまで歩進パラメータが設
定され、それ以降は空欄、もしくは空欄を示す値が設定
される。運転条件パラメータは、対象となるユニットに
おける品種に依存したパラメータであり、各ステップ毎
にユニット番号と関連させて設定する。例えば、ステッ
プ１で指定されたユニット番号が”仕込”ユニットであ
り、この”仕込”ユニットでは設定値が１つ必要であ
り、それが仕込量（重量）であるとすると、この仕込量
が設定される。なお、各ユニット毎に必要となる設定値
の個数が異なる。そのため、設定値を設定する欄は、少
なくともユニットにおいて必要となる最大個数（例え
ば”ｍ”個）分設けてあるものとする。ただし、必要と
する設定値の個数がｍ個より少ない場合には、空欄もし
くは空欄を示す所定値を設定する。なお、歩進パラメー
タと運転条件パラメータを総称して”パラメータ”と呼
ぶものとする。

【００２１】次に、図１の制御部１を構成するユニット
シーケンス部１１、運転スケジューラ部１２、パラメー
タバッファ１３、記憶部１４の関係を図３を用いてより
詳細に説明する。図３に示すように、ユニットシーケン
ス部１１には、各ユニットに対応したユニットシーケン
ス１１ａ〜１１ｎが設定されている。なお、符号１１ｎ
の特殊ユニットのシーケンスとは運転終了のためのもの
である。パラメータバッファ１３には、ステップ順に図
２で説明した歩進パラメータであるユニット番号２１と
そのユニットにおける運転条件パラメータである設定値
２２、２３が関連させて記憶される。運転スケジューラ
部１２は、各ユニットシーケンスの進捗状況を管理する
ステップ管理工程ユニット１２ａを備える。また、運転
スケジューラ部１２は、上述した様に、制御部２０を介
してパラメータバッファ１３から出力される歩進パラメ
ータ２１と運転条件パラメータである設定値２２、２３
を記憶部１４へ記憶する。管理工程ユニット１２ａは、
記憶部１４に一時記憶された歩進パラメータ２１に従っ
て、対象となる前記ユニットシーケンス部１１内のユニ
ットシーケンスに運転条件パラメータである設定値２
２、２３を付与し、歩進パラメータであるユニット番号
２１で指定されるユニットシーケンスを逐次実行させ
る。

【００２２】次に、制御部１内のステップ管理ユニット
１２ａの動作を図４、図５を用いてさらに詳細に説明す
る。ここで、図４は、ステップ管理ユニット１２ａの動
作を示した図であり、図５は、ステップ管理ユニット１
２ａの動作を示すフローチャートである。また、制御部
２０と運転スケジューラ部１２を介してパラメータバッ
ファ１３から記憶部１４に製造する品種に関するパラメ
ータが記憶されたものとする。ステップ管理ユニット１
２ａは、制御部２０から起動フラグが”ＯＮ”となるこ
とを条件に動作を開始する（ステップＳ１）。なお、図
には示していないが、制御部１には、制御部２０とユニ
ットシーケンス部１１と運転スケジューラ部１２とが参
照するフラグ領域があり、このフラグ領域には図４に示
すような起動フラグ、認識フラグ、終了フラグ、完了フ
ラグといったフラグがあるものとする。次にステップ番
号を表す変数”ｉ”を初期化する（ステップＳ２）。な
お、ここでのステップ番号の初期値は”１”とする。次
に、運転スケジューラ部１２がステップ番号“１”を制
御部２０へ通知し、制御部２０から認識フラグを“Ｏ
Ｎ”に設定されることによって、ステップ番号を認識し
たことが通知されると、ステップ管理ユニット１２ａ
は、図４に示すように記憶部１４の歩進パラメータが納
められた領域を参照することにより、ステップ番号”
ｉ”に対応するユニット番号を取得する（ステップＳ
３）。

【００２３】そして、運転条件パラメータが納められた
領域を参照することにより、ステップ番号”ｉ”に対応
する設定値を取得する（ステップＳ４）。ステップＳ５
で取得したユニット番号に対応するユニットシーケンス
にステップＳ６で取得した設定値を渡し、そのユニット
シーケンスを実行させる（ステップＳ５）。図４の例で
は、ステップＳ５で取得したユニット番号が”３”で、
ユニット番号３に対応するユニットシーケンスに設定値
一式を渡し、実行させる例を示している。実行中のユニ
ットシーケンスの状況を知るために、終了フラグが”Ｏ
Ｎ”となったか判断を行ない、条件を満たすと次のステ
ップに進む（ステップＳ６）。次に、運転スケジューラ
部１２は、認識フラグを“ＯＦＦ”にした後、運転実績
値を制御部２０へ通知する。制御部２０から認識フラグ
が“ＯＮ”となることによって運転実績値を認識したこ
とが通知されると、運転スケジューラ部１２は、認識フ
ラグを“ＯＦＦ”に設定した後、終了フラグが“ＯＮ”
であることを制御部２０へ通知する。そして、制御部２
０から認識フラグが“ＯＮ”に設定されることにより、
次のステップへ移行する。次に、ステップ管理ユニット
１２ａは、ステップ番号を示す変数”ｉ”に”１”を加
えることでインクリメントし（ステップＳ７）、記憶部
１４の歩進パラメータ領域にユニット番号の設定がある
か否かにより、すべてのステップが終了したか判断する
（ステップＳ８）。すべてのステップの処理が終了して
いない場合には、ステップＳ３に戻り、次のステップの
処理を行う。一方、すべてのステップの処理が終了した
場合には、図４の運転終了に関するユニットｎ・１１ｎ
についてのユニットシーケンスを実行し、完了フラグ
が”ＯＮ”となるのを待って、処理を終了する（ステッ
プＳ９）。

【００２４】このように、１つのユニット毎に製造工程
の管理が行われる。制御部２０は、終了フラグの通知に
よってユニット毎の作業を管理／監視できる。また、こ
のように、ユニットを製造工程を時系列的に複数に分割
し、製造工程の管理／監視をすることで、図９に示すよ
うにステップ管理ユニット１２ａは、複数のユニットシ
ーケンスを同時に実行したり、複数のユニットシーケン
スの進捗状況の判断をするといった並列処理がなくな
る。よって、ステップ管理ユニット１２ａを含む運転ス
ケジューラ部１２の設計が容易になるだけでなく、複雑
な処理がないので作成コストを低く抑えることができ
る。

【００２５】次に、上述した運転スケジューラ部１２と
制御部２０とが工程管理を行う基本処理について図６を
用いてさらに詳細に説明する。図６は、図１の構成にお
けるバッチ製造システムの動作について説明するための
概念図である。この場合、パラメータバッファ１３から
運転スケジューラ部１２へパラメータが出力され、記憶
部１４に記憶された状態であるものとして説明する。こ
の図において、ＰＣ１００とＰＬＣ２００には、各々に
同一品種を製造するための情報（プログラム）があり、
進捗の同期は以下に説明する基本処理を組み合わせるこ
とにより取られ、進捗の同期が取られた状態で作業が進
められる。

【００２６】まず、ＰＣ１００の制御部２０は、ＰＬＣ
２００の運転スケジューラ部１２をを常に監視し、運転
スケジューラ部１２からステップ管理ユニット１２ａの
ステップ番号が１であることが通知されることによっ
て、ＰＬＣ２００において作業１が開始されたと判断す
る（ステップＡ１）。作業１が開始されたと判断する
と、制御部２０は、制御部１の認識フラグを“ＯＮ”に
設定し、ステップ番号を認識したことを通知する（ステ
ップＡ２）。ＰＬＣ２００は、ＰＣ１００によって認識
フラグが“ＯＮ”に設定されると（ステップＡ３）、Ｐ
Ｃ１００が、「ＰＬＣ２００が作業１を開始した」こと
を認識したと判断する。

【００２７】次に、ＰＬＣ２００は、認識フラグが“Ｏ
Ｎ”になることによって製造作業である作業１を開始す
る（ステップＡ４）。作業が進展し、制御部１内の終了
フラグが“ＯＮ”になると、運転スケジューラ部１２
は、認識フラグを“ＯＦＦ”にした後、運転実績値を制
御部２０へ通知する（ステップＡ５）。運転スケジュー
ラ部１２から通知された運転実績値を確認すると、制御
部２０は、認識フラグを“ＯＮ”に設定する（ステップ
Ａ６）。認識フラグが“ＯＮ”になった後、制御部１内
の終了フラグが“ＯＮ”になると、運転スケジューラ部
１２は、制御部２０へ作業１の終了を通知する（ステッ
プＡ７）。制御部２０は、運転スケジューラ部１２から
作業１の終了が通知されると、制御部１内の認識フラグ
を“ＯＮ”に設定し、作業１の終了の認識を通知する
（ステップＳ８）。認識フラグが“ＯＮ”になることに
よって、運転スケジューラ部１２は、次のステップに進
む。以上の動作が終了すると、次の作業へ進む。ここで
作業１が運転実績値が生成されない作業である場合、運
転実績値の通知と認識の処理動作は省略される。

【００２８】次に、図７を参照して、図１の構成におけ
るバッチ製造システムの動作について説明する。図７
は、製造工程において複数の作業工程を行う場合のバッ
チ製造システムの動作について説明するための概念図で
ある。

【００２９】パラメータバッファ１３から記憶部１４に
パラメータが記憶され、以下に示す〜の製造工程
（ユニット）が設定された場合について説明する。 パラメータダウンロード 液体計量 混合 工程完了

【００３０】各工程について詳細に説明する。まず、
に先だって、ＰＣ１００は、サーバ２２０から製造する
品種の製造の開始を指示する指図情報を取得する。次
に、パラメータダウンロードの工程に進む。ここで
は、まず、ＰＬＣ２００の運転開始状態が、開始条件と
して、ＰＣ１００へ読み込まれる。次に、歩進パラメー
タ・運転条件パラメータが、ＰＣ１００のパラメータバ
ッファ１３から制御部２０を介してＰＬＣ２００の運転
スケジューラ部１２へダウンロードされる。ダウンロー
ドされた歩進パラメータ、運転条件パラメータは、運転
スケジューラ部１２によって記憶部１４に書き込み（記
憶）される。書き込みが終了すると、ＰＣ１００は、書
き込み完了フラグを０とし、これが、起動フラグ“Ｏ
Ｎ”として、ＰＬＣ２００に通知される。

【００３１】ＰＬＣ２００の運転スケジューラ部１２
は、起動フラグ“ＯＮ”が設定されると、記憶部１４に
記憶された歩進パラメータに基づき、液体計量のステ
ップに進む。まず、ＰＬＣ２００のステップ番号＝１
が、開始条件として、ＰＣ１００に読み込まれる。する
と、ＰＣ１００は、このＰＬＣ２００の認識フラグを
“ＯＮ”にすることにより、ステップ番号を認識したこ
とを、ＰＬＣ２００へ通知する。そして、ＰＬＣ２００
は、計量作業を開始する。

【００３２】ＰＬＣ２００による計量作業が完了する
と、認識フラグが“ＯＦＦ”に設定された後、計量後の
計量値がセットされる。この計量値は、運転実績値とし
てＰＣ１００に読み込まれる。ＰＣ１００に読み込まれ
た計量値は、サーバ２２０に通知される。

【００３３】ＰＣ１００は、運転実績値を確認すると、
認識フラグを“ＯＮ”に設定し、ＰＬＣ２００へ通知す
る。認識フラグが“ＯＮ”に設定されると、ＰＬＣ２０
０は、認識フラグを“ＯＦＦ”にした後、終了フラグに
基づき、液体計量完了の通知をする。液体計量完了の通
知がなされると、ＰＣ１００は、認識フラグを“ＯＮ”
に設定し、作業１の終了の認識をＰＬＣ２００へ通知す
る。認識フラグが“ＯＮ”になることによって、ＰＬＣ
２００は、次の混合のステップに進む。

【００３４】運転完了条件の認識が通知されると、ＰＬ
Ｃ２００は、ステップ番号を２に設定し、認識フラグを
“ＯＦＦ”にし、混合のステップを開始する。このス
テップ番号「２」は、開始条件として、ＰＣ１００に読
み込まれる。ステップ番号を認識したＰＣ１００は、
ＰＬＣ２００の認識フラグを“ＯＮ”にし、認識通知と
する。

【００３５】ＰＬＣ２００は、混合作業が完了すると、
運転実績値をセットする。この運転実績値は、運転完了
条件として、ＰＣ１００に読み込まれる。この運転実績
値を読み込んだＰＣ１００は、ＰＬＣ２００内の認識フ
ラグを“ＯＮ”にし、これをＰＬＣ２００に通知する。
ＰＬＣ２００は、認識フラグが“ＯＮ”になると、この
認識フラグを“ＯＦＦ”にした後、の混合作業の終了
をＰＣ１００へ通知する。ＰＣ１００は、の作業の完
了が通知されると、認識フラグを“ＯＮ”に設定し、
の作業完了の認識をＰＬＣ２００へ通知する。ＰＬＣ２
００は、認識フラグが“ＯＮ”になることによっての
工程完了のステップを開始する。このステップ番号
「３」は、認識フラグを“ＯＦＦ”にした後、開始条件
として、ＰＣ１００に読み込まれる。読み込まれた値を
認識したＰＣ１００は、認識フラグを“ＯＮ”にし、認
識通知とする。

【００３６】ＰＬＣ２００は、運転実績値をセット運転
完了条件として、認識フラグを“ＯＦＦ”にした後、Ｐ
Ｃ１００に通知する。運転実績値を読み込んだＰＣ１０
０は、運転実績値を確認した後、ＰＬＣ２００内の認識
フラグを“ＯＮ”にする。この認識フラグを“ＯＮ”に
するとともに、ＰＣ１００は、運転完了条件を認識した
ことを通知するための完了フラグを“ＯＮ”としてＰＬ
Ｃ２００へ通知する。ＰＣ１００から完了フラグ“Ｏ
Ｎ”が通知されると、ＰＬＣ２００の運転スケジューラ
部１２は、処理を終了する。一方、ＰＣ１００の制御部
２０は、１バッチで作業単位が終了したと判断して、最
後に、ＰＣ１００は、製造実績報告をサーバへ通知す
る。

【００３７】上記実施形態において、運転実績値は、パ
ラメータダウンロード、液体計量ステップ、混合ステッ
プ、工程完了ステップで生成された場合について説明し
たが、この運転実績値は、計量値、混合時間のほかに、
運転時間、加熱温度、冷却温度、加熱時間、冷却時間
等、運転に関するデータ各種が設定される。

【００３８】また、上記実施形態において、バッチ製造
システムが、運転データダウンロード→液体計量→
混合→工程完了、という製造工程を管理／監視する
場合について説明したが、上述した製造工程以外にも、
バッチ製造システムの管理／監視を行うことが可能であ
る。以下、この製造工程となるユニットをＰＬＣ２００
に設定する方法と動作について詳細に説明する。

【００３９】まず、製造設備および品種の製造工程の例
を上げて、本実施の形態におけるＰＬＣ２００の制御に
ついて具体的に説明する。図８は、シーケンス制御シス
テムで制御される製造設備の構成の一例を示した図であ
る。図８に示す製造設備は、３種類の原料の仕込、加
熱、攪拌、排出が可能なものである。図８において、符
号ＦＱ１、ＸＶ１はそれぞれ原料Ａ用の流量計、仕込の
ためのバルブを表し、符号ＦＱ２、ＸＶ２、ＦＱ３、Ｖ
Ｘ３はそれぞれ原料Ｂ用、原料Ｃ用の流量計、仕込のた
めのバルブを表している。また、符号ＡＧは攪拌器を、
符号ＸＶ４、ＸＶ５は加熱用のスチームのためのバルブ
を、符号ＷＣは重量計を、符号ＴＣは温度計を、符号Ｘ
Ｖ６は排出用のバルブを表している。なお、スチーム用
のバルブが２つ設けられているのは、スチームの加圧を
可能にするためである。

【００４０】図９は、図８に示す製造設備を用いて製造
される品種に応じて設定されたユニットを示した図であ
る。図９より、ユニット番号１は”Ａ原料仕込”ユニッ
トであり、その設定値は”Ａ原料仕込量”で”Ｋｇ”単
位での設定を行う。以下、同様にユニット番号２〜７ま
で設定されている。なお、ユニット番号４の”加熱・撹
拌”ユニットは、設定された加熱温度に達するまで撹拌
も同時並列に行うユニットであるものとする。同様に、
ユニット番号７の”Ｂ原料仕込・撹拌”ユニットも、Ｂ
原料の仕込量に達するまで撹拌も同時平行に行うユニッ
トであるものとする。なお、図９において、図３に示す
特殊ユニット１１ｎについては省略してある。

【００４１】図１０、図１１は、図９に示すように設定
された各ユニットに対応するユニットシーケンスのフロ
ーを示した図である。なお、図１０は設定されたユニッ
トにおいて並列処理を含まないユニットシーケンスのフ
ローをまとめた図であり、図１１は並列処理を含むユニ
ットシーケンスのフローをまとめた図である。図１０
（ａ）は”Ａ原料仕込”ユニットのユニットシーケンス
のフローである。このユニットシーケンスについて簡単
に説明する。まず、Ａ原料を仕込むためにバルブＸＶ１
を開く（ステップＳ１１）。次に、流量計ＦＱ１を用い
て、仕込量が設定値に達したか判断を行う（ステップＳ
１２）。なお、設定される値は重さ”Ｋｇ”であるが、
原料Ａの単位当たりの重さから流量計ＦＱ１で計測され
るべき量がわかり、流量計ＦＱ１がこの量に達したかに
より判断を行う。そして、ステップＳ１２の条件を満た
すと、バルブＸＶ１を閉じ処理を終了する。なお、処理
を終了した段階で終了フラグを”ＯＮ”にする。ここ
で、製造設備固有の最小機能であるバルブＸＶ１や流量
計ＦＱ１を動作させる際には、上述したように図１に示
す設備機能実行部２を利用する。これにより、製造設備
の最小機能を複数用いるユニットでも、ユニットシーケ
ンス部１１の処理の負荷を軽くできるからである。ま
た、一部の共通性の高い設備固有の最小機能を動作させ
る際の独立性を確保でき、設計、プログラム開発を容易
にすることもできる。以下同様に、図１０（ｂ）〜
（ｅ）にそれぞれ並列処理を含まない”Ｂ原料仕込”の
ユニットシーケンス、”Ｃ原料仕込”のユニットシーケ
ンス、”攪拌”のユニットシーケンス、”排出”のユニ
ットシーケンスのフローが示されている。

【００４２】一方、図１１に示す”加熱・撹拌”およ
び”Ｂ原料仕込・撹拌”ユニットのユニットシーケンス
は、並列処理機能を含んだユニットシーケンスとなって
いる。即ち、図１１（ａ）の”加熱・撹拌”ユニットの
ユニットシーケンスを見ると、まず、撹拌器ＡＧを始動
させ（ステップＳ２１）、加熱のために各バルブＸＶ
４、ＸＶ５を開き（ステップＳ２２）、ステップＳ２３
に示す条件を満たすまで、撹拌と加熱を同時並列に実行
している。そして、条件を満たすと、各バルブＸＶ４、
ＸＶ５を閉じ（ステップＳ２４）、撹拌器ＡＧの動作を
終了（ステップＳ２５）させている。図１１（ｂ）に示
す”Ｂ原料仕込・撹拌”ユニットのユニットシーケンス
では、まず撹拌器ＡＧを始動させ（ステップＳ３１）、
Ｂ原料仕込のためのバルブＸＶ２を開き（ステップＳ３
２）、ステップＳ３３に示す条件を満たすまで、Ｂ原料
の仕込と加熱を同時並列に実行している。そして、条件
を満たすと、バルブＸＶ２を閉じ（ステップＳ３４）、
撹拌器ＡＧの動作を終了（ステップＳ３５）している。
このように、並列処理機能を備えたユニットが設けられ
ているのは、製造工程内に並列処理を含む場合があり、
このような製造工程を時系列的に複数に分割すると、並
列処理機能を含むユニットが生じるからである。また、
このような並列処理部分を別々のユニットにせず、１つ
のユニットにすることにより、１工程につき１つのユニ
ットの設定で済み、シーケンス制御システムに関する深
い知識がなくても品種製造のための設定が容易となるだ
けでなく、工程の歩進を容易に把握できるようになるか
らである。なお、この並列処理機能を含む”加熱・撹
拌”ユニットや”Ｂ減量仕込・撹拌”ユニットは、その
１例を示したものである。

【００４３】また、並列処理機能を含むユニット以外の
ユニットは、時系列的に製造工程を進められる範囲にお
いて、品種や工程に依存しない設備固有の最小機能単位
とするとよい。これにより、ユニットの汎用性が増し、
同一の製造設備で、新たな品種を製造するようになった
としても、予め設定されたユニットをそのまま利用で
き、メンテナンスの費用削減となるからである。図１０
に示す各ユニットシーケンスは、この時系列的に製造工
程を進められる範囲において、品種や工程に依存しない
設備固有の最小機能単位であるユニットに対応したもの
の１例である。なお、並列処理機能を含むユニットは、
現在製造している品種のみに対応するように、並列処理
機能を含むユニットを準備するのではなく、将来的に製
造する品種も考慮して準備しておくと、将来的なメンテ
ナンスコストを減らすことになるのでよい。

【００４４】図１２は、図８に示す製造設備において製
造する品種における製造工程の一例を示した図である。
図１２（ａ）は、品種１に関するもので、製造工程を時
系列的に複数のユニットに分割すると、符号３２におい
て”加熱”と”撹拌”が並列動作することになる例であ
る。そして、”Ａ原料仕込”、”Ｂ原料仕込”、”加熱
・撹拌”、”攪拌”、”排出”というユニットを直列的
に選択することにより製造工程が実現される。なお、図
には各ユニットにおいて必要となる設定値も合わせて示
している。図１２（ｂ）は、品種２に関するもので、製
造工程を時系列的に複数のユニットに分割すると、符号
３３において”Ｂ原料仕込”と”撹拌”が、符号３４に
おいて”加熱”と”撹拌”が並列動作することになる例
である。そして、品種２は、”Ａ原料仕込”、”Ｂ原料
仕込・撹拌”、”加熱・撹拌”、”攪拌”、”排出”と
いうユニットを直列的に選択することにより製造工程が
実現される。この図においても、各ユニットにおいて必
要となる設定値も合わせて示している。

【００４５】図１３は、図１２の品種において、パラメ
ータバッファ１３に記憶されるパラメータを示した図で
ある。図１３（ａ）は、ユニットの各ステップにおける
歩進パラメータであるユニット番号２１と運転条件パラ
メータである設定値２２の関係を示した図である。図９
に示すように、設定されたユニットの設定値の最大個数
は、”１個”であることから、ここでは設定値を設定す
る欄が１個設けられている。図１３（ｂ）は品種１にお
けるパラメータバッファ１３内のパラメータ設定状況で
ある。例えば、図１２（ａ）の符号３１で示す品種１の
ステップ１では、”Ａ原料仕込”ユニットであり、その
仕込量が”５００Ｋｇ”である。図９より”Ａ原料仕
込”のユニット番号は”１”であることから、図１３の
符号２４に示すようにユニット番号および設定値が順
に”１”、”５００”となっている。以下同様にステッ
プ２から５まで設定されている。また、符号２５におい
ては、ステップ６以降のユニットの設定がないことか
ら、ユニット番号に対応する欄に”０”を設定してい
る。同様に、図１３（ｃ）に、品種２におけるパラメー
タバッファ１３内のパラメータ設定状況を示す。ステッ
プ管理ユニット１２ａは、品種１を製造する場合、図１
３（ｂ）に示すようなパラメータバッファ１３に記憶さ
れたパラメータに従い、ユニットシーケンスを逐次実行
させる。同様に、品種２を製造する場合には、図１３
（ｃ）に示すようなパラメータバッファ１３に記憶され
たパラメータに従い、ユニットシーケンスを逐次実行さ
せることにより行う。

【００４６】以上説明したように、製造工程を時系列的
に複数のユニットに分割するとともに、品種に応じて並
列処理機能を含むように該ユニットを設定することで、
複数のユニットシーケンスを同時に実行したり、複数の
ユニットシーケンスの進捗状況の判断をするといった並
列処理がなくなる。よって、ステップ管理ユニット１２
ａを含む運転スケジューラ部１２の設計が容易になるだ
けでなく、複雑な処理がないので作成コストも低く抑え
ることができる。また、製造工程には並列処理を含む場
合には、このような並列処理部分を別々のユニットにせ
ず、１つのユニットにすることにより、１工程につき１
つのユニットの設定で済み、シーケンス制御システムに
関する深い知識がなくても品種製造のための設定が容易
となる。さらに、ユニットの設定を上述のようにするこ
とで、動作プログラムであるユニットシーケンスの作成
において、中間製品の温度、重力、圧力、液面といった
物理的特性をチェックしながら行うことができるので、
少ない点数のテストで確実な品質のものに仕上げること
もできる。

【００４７】また、この実施の形態におけるシーケンス
制御システムでは、好ましい形態として図１に示すよう
に設備機能実行部２を設けているが、これに限定される
ものではなく、ユニットシーケンス部１１にこの設備機
能実行部２を組み込み実質的に単一の処理部によってユ
ニットシーケンスの全てが時系列的に処理されるように
してもよい。

【００４８】次に、第２の実施形態における制御コンピ
ュータ２００にユニットを設定する場合について説明す
る。図１４は、シーケンス制御システムで制御される製
造設備の構成の一例を示した図である。図１４に示す製
造設備は、４つの設備ａ〜ｄが結合され１つの製造設備
を成す例である。ここで、設備ａ〜ｃは同じ機能を持つ
設備であり、２つの原料の仕込、加熱、攪拌、冷却、移
送が可能な設備とする。また、設備ｄは、３つの小物仕
込、攪拌、真空化、冷却、移送が可能な設備とする。

【００４９】次に、図１４の製造設備を用いた場合にお
いて、その製造設備で製造する品種の一連の製造工程の
例を上げて、この例を用いてこの実施の形態における”
ユニット”の定義である、”製造する品種に共通する製
造工程に関して、この製造工程が最大公約となるように
一連の製造工程を分割して設定”を説明する。図１５
は、図１４の製造設備の場合において、ある３つの品種
の製造工程の例を示した図である。図１５（ａ）〜
（ｃ）は、それぞれ品種１〜３の製造開始から終了まで
の一連の製造工程を示している。

【００５０】ここで、品種１の一連の製造工程を示す図
１５（ａ）を簡単に説明する。まず、装置ａにてＡ原料
およびＢ原料を所定量仕込み（符号４１）、その仕込ん
だ原料を所定時間攪拌する（符号４２）ことでａ小物の
調製を行う。そして、装置ｂにてＣ原料およびＤ原料を
所定量仕込み（符号４３）、その仕込んだ原料を所定温
度まで冷却するとともに所定時間攪拌する（符号４４）
ことでｂ小物の調製を行う。

【００５１】そして、装置ｃにてＥ原料およびＦ原料を
所定量仕込み（符号４５）、その仕込んだ原料を所定温
度まで加熱するとともに所定時間攪拌する（符号４６）
ことでｃ小物の調製を行う。ａ〜ｃ小物の調製が終了す
ると、装置ｄに装置ａ〜ｃで調製したａ小物、ｂ小物、
ｃ小物を仕込み（符号４７）、仕込んだ小物を乳化させ
るために、所定値で攪拌・真空化・冷却を行う（符号４
８）。乳化が済むと、装置ｄから移送機能により排出を
行う（符号４９）。

【００５２】同様に、品種２の一連の製造工程が図１５
（ｂ）の符号５１〜５７に、品種３の一連の製造工程が
図１５（ｃ）の符号６１〜６７に示されている。ここ
で、３つの品種の一連の製造工程を比較すると、品種１
における製造工程４１、４２と品種２における製造工程
５１、５２と、品種３における製造工程６１、６２とが
製造する３つの品種に共通する製造工程となっている。
そして、これら製造工程に前後する製造工程、図１５の
例において次の製造工程４３、５３、６３をそれぞれ加
え、製造工程４１、４２、４３と製造工程５１、５２、
５３と製造工程６１、６２、６３とを比較すると、品種
１と品種２とは一致するが、品種３とは一致しなくな
る。このように、製造する品種に共通する製造工程に関
して、この製造工程が前後する他の製造工程を工程を加
えると一致しなくなる直前までの単位でまとめること
を”最大公約”という。

【００５３】なお、このユニットの設定は、まず、より
多くの品種において”最大公約”となるように設定す
る。ここでの例では、始めに、３つの品種において”最
大公約”となるようにユニットを設定する。それが終了
した後、２つの品種において”最大公約”となるユニッ
トを設定し、最後に各品種で残った製造工程を連続する
製造工程の範囲で１つにまとめることでユニットを設定
する。図１５の例で、３つの品種において”最大公約”
となるような共通する製造工程として、前述の製造工程
４１、４２、製造工程５１、５２、製造工程６１、６２
のほかに、製造工程４８、４９と製造工程５６、５７と
製造工程６６、６７が共通する製造工程となっている。
これらに、前後する他の製造工程である製造工程４７、
５５、６５をそれぞれ加え、製造工程４７、４８、４９
と製造工程５５、５６、５７と製造工程６５、６６、６
７とを比較すると一見一致していないように見える。し
かし、製造工程４７、５５、６５において、装置ｄに装
置ａ〜ｃで調製されたａ〜ｃ小物をすべて仕込むものと
し、装置ａ〜ｃのいずれかからの仕込みの必要がない場
合には、その装置からの仕込み量を”０”とすると、製
造工程４７、４８、４９と製造工程５５、５６、５７と
製造工程６５、６６、６７はこの”最大公約”を満たす
ことになる。

【００５４】３つの品種に共通する製造工程における”
最大公約”（符号７１、７４）となる分割が終わったの
で、次に２つの品種での”最大公約”となる分割に移る
と、品種１における製造工程４３、４４と品種２におけ
る製造工程５３、５４とがこの条件を満たす。また、品
種１における製造工程４５、４６と品種３における製造
工程６３、６４とがこの条件を満たす。２つの品種に共
通する製造工程における”最大公約”となる分割が終わ
ったので、連続する製造工程の範囲で１つにまとめるこ
とでのユニットの設定に移るが、この例ではこれに該当
するものはない。以上のようにして、製造する品種に共
通する製造工程に関して、この製造工程が最大公約とな
るように一連の製造工程を分割した結果を、図１５の符
号７１〜７４で示す。なお、各品種において、同一の符
号が付けられた分割結果は、同一の製造工程を表してい
る。

【００５５】図１６は、図１５において、製造する品種
に共通する製造工程に関して、この製造工程が最大公約
となるように一連の製造工程を分割して設定されたユニ
ット用いて、各品種の一連の製造工程を示した図であ
る。ここでは、ユニット名を、ａ小物製造工程７１、ｂ
小物製造工程７２、ｃ小物製造工程７３、乳化工程７４
としている。

【００５６】図１７は、図１６に示す各ユニットのユニ
ット番号、ユニット名、設定値との関係を示した図であ
る。ユニット名”ａ小物調製工程”を例にすると、その
ユニット番号は”１”で、３つの設定値が必要となる。
そして、その３つの設定値は”Ａ原料仕込量”、”Ｂ原
料仕込量”、”攪拌時間”で、それぞれ”Ｋｇ”、”Ｋ
ｇ”、”分”という単位で設定する。同様に図１７に
は、他のユニットについてのユニット番号、ユニット
名、設定値との関係が示されている。

【００５７】図１８は、ａ小物調製工程のユニットの動
作プログラムであるユニットシーケンスのフロー例を示
した図である。このフローについて簡単に説明する。始
めに、Ａ原料を仕込むために、Ａ原料仕込み用のバルブ
を”ＯＮ”にする（ステップＳ１１）。そして、Ａ原料
の仕込量が、設定値に達したか装置ａのセンサの計測結
果を用いて判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１
２の条件を満たすと、Ａ原料の仕込みを終了するため
に、Ａ原料仕込み用のバルブを”ＯＦＦ”にする（ステ
ップＳ１３）。同様に、ステップＳ１４からＳ１６にて
Ｂ原料の仕込みのための処理が行われる。

【００５８】次に、Ａ原料およびＢ原料の仕込みが終わ
ると、攪拌器を動作させる（ステップＳ１７）。次に、
攪拌時間が設定値に達したか判断を行ない（ステップＳ
１８）、設定値に達した場合には、攪拌を終了するため
に攪拌器の動作を停止させる（ステップＳ１９）。以上
のステップによりａ小物の調製が行われる。

【００５９】他のユニットに対しても同様にユニットシ
ーケンスを準備する。また、ユニットシーケンスの準備
において、歩進条件を判断する際に物理的性状を利用で
きる場合には、利用するようにして準備を行う。そし
て、各品種を製造する場合には、各品種の製造に必要な
パラメータを情報端末装置４において設定し、運転スケ
ジューラ部１２において、この設定されたパラメータに
従い、ユニットシーケンスが実行させる。

【００６０】以上のように、製造する品種に共通する製
造工程に関しては、処理単位となるユニットを該製造工
程が最大公約となるように一連の製造工程を分割して設
定し、この設定されたユニットについて、ユニットの運
転開始から終了までの一連の制御、計測を行う動作プロ
グラムであるユニットシーケンスを準備することによ
り、設定されたユニットと製造工程との対応が分かりや
すくなる。よって、シーケンス制御システムに関する深
い知識がなくても品種製造のための設定や歩進管理が容
易となる。また、一連の製造工程を”最大公約”なるよ
うに分割するので、ユニット数が必要最小限の数とな
り、実行プログラムであるユニットシーケンスの数を少
なくできるとともに、製造工程とユニットシーケンスと
の対応が取りやすくなる。よって、プログラム開発やメ
ンテナンスが容易になる。また、たとえ新たな品種の製
造を行うとしても、同一の製造設備を使う限り、すでに
製造している品種と似たような製造工程となるので、シ
ーケンスプログラムを変更せずに歩進パラメータおよび
運転条件パラメータだけを変更するだけで対応できる場
合が多く、メンテナンスにかかる労力も少なく済む。

【００６１】なお、本実施の形態において、歩進パラメ
ータを直列に設定することで、一連の製造工程が実現で
きるものとして説明した。しかし、図８（ａ）の品種１
を例にすると、ａ小物調製工程７１、ｂ小物調製工程７
２、ｃ小物調製工程７３は並列に動作しても問題ない。
そこで、パラメータの設定や運転スケジューラ部１２内
のステップ管理ユニット１２ａの動作を、並列処理に対
応するようにしてもよい。

【００６２】次に、第３の実施形態における制御コンピ
ュータ２００にユニットを設定する場合について説明す
る。まず、製造工程を時系列的に複数に分割することで
用意された運転ステップと、製造する品種、および、結
合列との関係を図１９、図２０を用いて以下に説明す
る。図１９は、製造する品種において用意された運転ス
テップを用いて製造工程を表した一例を示す図である。
なお、運転ステップは、製造工程を時系列的に複数に分
割することにより用意されたものであり、この例では運
転ステップＡ〜Ｄとなっているが、この分割の仕方は任
意であるものとする。また、図１９の例では、製造する
品種の種類は品種Ａ〜Ｃの３種類であるものとする。こ
こで品種Ａを例にすると、 運転ステップＡ → 運転ステップＢ → 運転ステッ
プＣ という、３つの運転ステップを直列に結合することによ
り、この品種の製造工程を表すことができる。品種Ｂ、
Ｃも同様に３つの運転ステップを結合することで製造工
程を表すことができる。

【００６３】図２０は、図１９の例において、設定され
た”結合列”および、運転ステップと各品種の実行有無
の関係を示した図である。”結合列”は、運転ステップ
を生産するすべての品種の運転ステップおよび運転順序
を含むように直列に結合することにより設定したもので
ある。図１９の３つの品種において用いられる運転ステ
ップは運転ステップＡ〜Ｄの４つであり、この４つが図
２０（ａ）に示す”結合列”に全て含まれている。な
お、図２０（ａ）中の記号Ａ〜Ｄは、ぞれぞれ図１９の
運転ステップＡ〜Ｄを表している。

【００６４】また、図２０（ｂ）は図２０（ａ）の結合
列に対して、各品種ごとに実行すべき運転ステップにつ
いては”１”で、実行しない運転ステップについては”
０”で対応を表した図である。これより、図２０（ｂ）
の品種Ａの”１”で表された実行すべき運転ステップ
は、 運転ステップＡ → 運転ステップＢ → 運転ステッ
プＣ となり、品種Ａの製造工程を表す運転ステップおよび運
転順序を含んでいる。同様に、品種Ｂ、Ｃについても、
各品種の製造工程を表す運転ステップおよび運転順序を
含んでいる。このようにして、”結合列”の設定を行
い、この結合列の運転開始から終了までの一連の制御、
計測を行う動作プログラムである運転シーケンスを準備
する。なお、この”結合列”は、結合される運転ステッ
プ数が最小となるように設定することが望ましい。なぜ
ならば、動作プログラムである運転シーケンスを最小の
プログラムにすることができるからである。また、その
結果別途詳しく説明するパラメータの設定個数を最小に
することができるからである。以上のようにして、”結
合列”を設定し、この設定された”結合列”に対して運
転シーケンスの準備を行う。

【００６５】次に、パラメータバッファ１３に記憶され
た実行有無パラメータと運転条件パラメータについて説
明する。図２１は、図１のシーケンス制御システムにお
いて必要となる実行有無パラメータと運転条件パラメー
タを説明するための図である。本実施の形態におけるシ
ーケンス制御システムの実行プログラムである”運転シ
ーケンス”は、製造工程を時系列的に複数に分割した運
転ステップを直列に結合した”結合列”に基づいたもの
であるから、運転シーケンス内の運転ステップの実行有
無に関する実行有無パラメータは、図２１に示すよう
に、対応する運転ステップが製造する品種において実行
されるか否かを示す値を順次表したものとなる。具体的
には、製造する品種において、実行する運転ステップに
対しては”１”を、実行しない運転ステップには”０”
を指定することにより行う。なお、図２０（ｂ）は、各
品種における実行有無パラメータの設定例となってい
る。

【００６６】運転条件パラメータは、対象となる運転ス
テップにおける品種に依存したパラメータであり、実行
有無パラメータが”１”の各ステップにおいて設定され
る。例えば、運転ステップが”仕込み”に関するもので
あれば、設定値として仕込量が設定される。なお、各運
転ステップ毎に必要となる設定値の個数は異なる。その
ため、設定値を設定する欄は、少なくとも運転ステップ
において必要となる最大個数（例えば”ｍ”個）分設け
てあるものとする。ただし、運転ステップに対して、必
要とする設定値の個数がｍ個より少ない場合には、空欄
もしくは空欄を示す所定値を設定する。なお、実行有無
パラメータと運転条件パラメータを総称して”パラメー
タ”と呼ぶものとする。

【００６７】次に、この実施形態における図１の制御部
１を構成するユニットシーケンス部１１、運転スケジュ
ーラ部１２、パラメータバッファ１３、記憶部１４の関
係を図２２を用いて説明する。図２２に示すように、運
転シーケンス部１１には、”結合列”に対応した１本の
実行プログラムである運転シーケンスが設定されてい
る。パラメータバッファ１３には、各ステップ毎に図２
１で説明した実行有無パラメータ２１と運転条件パラメ
ータである設定値２２が記憶される。運転管理部１２
は、運転シーケンスを実行する際に、制御部２０を介し
てパラメータバッファ１３から運転条件パラメータとス
ケジューラ情報を取得し、記憶部１４に一時記憶する。
また、運転スケジューラ部１２は、記憶部１４に記憶さ
れたパラメータを運転シーケンスに与え、そして、運転
シーケンス部１１に実行を指令することに運転シーケン
スの実行をする。ここで、制御部１における運転シーケ
ンス部１１と運転管理部部１２の機能は、ＣＰＵ（中央
演算装置）と各機能を実現するプログラムにより実現さ
れるものとする。

【００６８】なお、実行を開始した運転シーケンスは、
ステップ順に実行を行うが、始めにそのステップの実行
有無パラメータを参照し、実行有りを表す”１”が設定
されていれば、設定値を用いてその運転ステップの一連
の制御、計測を行なう。そして、そられが終了すると次
のステップに進む。一方、実行有無パラメータの設定値
が実行無しを表す”０”であれば、そのステップでの制
御、計測は行わずに、直ちに次のステップに進む。以上
を結合された運転ステップ全てについて行う。ところ
で、運転シーケンス内のどのステップの運転シーケンス
が実行されているかを示すためのフラグ領域（図示せ
ず）があり、この運転管理部１２は、そのフラグを参照
することにより運転ステップの歩進状況を把握する。そ
して、オペレータに知らせるために、この歩進状況を表
示部３に表示させる。

【００６９】次に、第３の実施形態における制御コンピ
ュータ２００にユニットを設定する場合について説明す
る。図２３は、シーケンス制御システムで制御される製
造設備の構成の一例を示した図である。図２３に示す製
造設備は、３種類の原料の仕込、加熱、攪拌、排出が可
能なものである。図２３において、符号ＦＱ１、ＸＶ１
はそれぞれ原料Ａ用の流量計、仕込のためのバルブを表
し、符号ＦＱ２、ＸＶ２、ＦＱ３、ＶＸ３はそれぞれ原
料Ｂ用、原料Ｃ用の流量計、仕込のためのバルブを表し
ている。また、符号ＡＧは攪拌器を、符号ＸＶ４、ＸＶ
５は加熱用のスチームのためのバルブを、符号ＷＣは重
量計を、符号ＴＣは温度計を、符号ＸＶ６は排出用のバ
ルブを表している。なお、スチーム用のバルブが２つ設
けられているのは、スチームの加圧を可能にするためで
ある。

【００７０】図２４は、図２３に示す製造設備を用いて
製造される品種において製造工程を時系列的に複数に分
割して用意された運転ステップの例である。図２４にお
いて、例えば、”Ａ原料仕込”の運転ステップでは、そ
の設定値が”Ａ原料仕込量”で”Ｋｇ”単位で設定を行
う。他に、同様にして６つの運転ステップが用意されて
いる。

【００７１】図２５は、図２４に示すように用意された
各運転ステップにおける動作フローを示した図である。
図２５（ａ）は”Ａ原料仕込”の運転ステップにおける
動作フローである。このシーケンスについて簡単に説明
する。まず、Ａ原料を仕込むためにバルブＸＶ１を開く
（ステップＳ１１）。次に、流量計ＦＱ１を用いて、仕
込量が設定値に達したか判断を行う（ステップＳ１
２）。なお、設定される値は重さ”Ｋｇ”であるが、原
料Ａの単位当たりの重さから流量計ＦＱ１で計測される
べき量がわかり、流量計ＦＱ１がこの量に達したかによ
り判断を行う。そして、ステップＳ１２の条件を満たす
と、バルブＸＶ１を閉じ処理を終了する。なお、処理を
終了した段階で終了フラグを”ＯＮ”にする。

【００７２】以下同様に、図２５（ｂ）〜（ｆ）にそれ
ぞれ”Ｂ原料仕込”の運転ステップ、”Ｃ原料仕込”の
運転ステップ、”攪拌”の運転ステップ、”加熱”の運
転ステップ、”排出”の運転ステップの動作フローが示
されている。ところで、図２５（ｇ）は、”Ｂ＆Ｃ原料
仕込”の運転ステップのシーケンスのであり、製造する
品種を製造工程を時系列的に複数に分割し結果用意され
たもので、並列処理機能を含んだ動作フローとなってい
る。即ち、Ｂ原料の仕込のためのステップＳ２１〜Ｓ２
３と、Ｃ原料仕込のためのステップＳ３１〜Ｓ３３が並
列して動作する。

【００７３】図２６は、図２３に示す製造設備において
製造する全ての品種の製造工程の例を示した図である。
図２６（ａ）は、品種１に関するもので、”Ａ原料仕
込”、”Ｂ原料仕込”、”加熱”、”攪拌”、”排出”
という運転ステップを直列的に選択することにより製造
工程が実現される。なお、図には各運転ステップにおい
て必要となる設定値も合わせて示している。同様に図２
６（ｂ）〜（ｄ）に品種２〜４の運転ステップと製造工
程の関係を示している。なお、図２６（ｄ）の品種４で
は、製造工程の途中で、”Ｂ原料仕込”と”Ｃ原料仕
込”が並列動作する運転ステップ２５がある。そして、
品種４は、”Ａ原料仕込”、”Ｂ＆Ｃ原料仕込”、”加
熱”、”攪拌”、”排出”という運転ステップを直列的
に選択することにより製造工程が実現される。

【００７４】図２７は、図２６の品種において、運転ス
テップを生産するすべての品種の運転ステップおよび運
転順序を含むように直列に結合することにより設定し
た”結合列”に対する動作プログラムである運転シーケ
ンスと、パラメータバッファ１３に記憶されるパラメー
タとの関係を示した図である。ここで、”結合列”は、 ”Ａ原料仕込”→”Ｂ原料仕込”→”Ｃ原料仕込”→”
Ｂ＆Ｃ原料仕込”→”加熱”→”攪拌”→”排出” という７つの運転ステップの直列な結合より設定され、
この”結合列”に対して図２７（ａ）に示す運転シーケ
ンスが準備される。なお、この運転シーケンスの動作フ
ローは、図２５の各運転ステップの動作フローを直列に
結合したものとなるが、各運転ステップの始めで対応す
る実行有無パラメータを参照して実行の有無の判断を行
い、判断結果が実行有りの場合にはその運転ステップの
動作フローの実行に移り、実行無しの場合には直ちに次
の運転ステップに移るという動作フローが加わる。な
お、上記の結合列も、結合される運転ステップ数が最小
となるように設定されている。

【００７５】図２７（ｂ）は、運転シーケンス内の各運
転ステップとパラメータバッファ１３に記憶されるパラ
メータの関係を示した図である。図２７（ｂ）は、各運
転ステップ毎に３つの欄が設けれているが、一番上位の
欄が実行有無パラメータを、次の２つが運転条件パラメ
ータである設定値１、設定値２となる。図２４に示すよ
うに、用意された運転ステップの設定値の最大個数は、
２個であることから、ここでは設定値を設定する欄が２
個設けられている。図２７（ｂ）において、例えば、図
２６（ａ）の品種１の最初のステップ（符号２４）で
は、”Ａ原料仕込”の運転ステップであり、その仕込量
が”５００Ｋｇ”である。よって、運転シーケンスの”
Ａ原料仕込”の運転ステップ（ステップ１）に対応する
パラメータバッファ部分（符号２６）において、実行有
無パラメータが実行を表す”１”に、その運転ステップ
における１つ目の設定値が”５００”となっている。ま
た、品種１では、運転シーケンスのステップ３の”Ｃ原
料仕込”の運転ステップは実行しない。そのため、この
ステップに対応するパラメータバッファ部分（符号２
７）では、実行有無パラメータとして実行無しを表す”
０”が設定されている。

【００７６】以上のようにして、品種１の製造工程を表
すための７つの運転ステップに対応するようにパラメー
タが設定されている。他の品種２〜４においても、製造
工程を表すためのパラメータが同様に設定されている。
なお、品種４においては、図２６（ｄ）より、”Ｂ＆Ｃ
原料仕込”の運転ステップが実行され、その設定値は”
５００Ｋｇ”、”６００Ｋｇ”である（符号２５）。そ
のため、運転シーケンスにおけるステップ４の”Ｂ＆Ｃ
原料仕込”の運転ステップに対応するパラメータバッフ
ァ部分（符号２８）において、パラメータが、”
１”、”５００”、”６００”と設定される。なお、こ
のように設定されたパラメータは、実行開始時に運転シ
ーケンス部１１に付与され、運転管理部１２の開始命令
を合図に、運転シーケンス部１１において運転シーケン
スが実行される。

【００７７】以上説明したように、製造工程を時系列的
に複数に分割した運転ステップを用意し、運転ステップ
を生産するすべての品種の運転ステップおよび運転順序
を含むように直列に結合することにより”結合列”を設
定し、この”結合列”の運転開始から終了までの一連の
制御、計測を行う動作プログラムである運転シーケンス
を準備する。そして、この結合列における運転ステップ
の実行有無に関する実行有無パラメータ、および運転ス
テップにおける品種に依存したパラメータである運転条
件パラメータ設定することで、運転シーケンスの実行の
みで製造工程のシーケンスを実行できる。よって、複数
の実行プログラムを同時に実行したり、複数の実行プロ
グラムの歩進状況の判断をする運転管理用のプログラム
が必要なくなり、設計が容易になり、かつプログラムの
作成コストも低く抑えることができる。また、準備した
単一の実行プログラムである運転シーケンスにより全て
の品種を製造することができるようになる。また、結合
列における運転ステップの実行の有無を”１”、”０”
といった簡単なデータで表現でき、プログラムの開発／
メンテナンスが簡素化される。さらに、シーケンス制御
システムに関する深い知識がなくても品種製造のための
設定、歩進状況の把握が容易となる。

【００７８】（第４の実施の形態）第３の実施形態で
は”結合列”を、結合される運転ステップ数が最小とな
るように設定する場合について示したが、本実施の形態
では、用意された全ての運転ステップを製造する品種の
うち最大のステップ回数分繰り返すことにより設定する
場合について説明する。上述の実施例との相違点は、こ
の”結合列”の設定方法のみであることから、以下で
は、この相違点につていのみ説明する。図２８は、第４
の実施の形態における”結合列”および、運転ステップ
と各品種の実行有無の関係を示した図である。なお、図
２８において、用意された運転ステップおよび、製造す
る品種における運転ステップを用いて表した製造工程
は、図１９に示す通りであるものとする。図２８（ａ）
は、”結合列”を表したものであるが、用意された４つ
の運転ステップＡ〜Ｄが順次結合され（ステップ１−１
〜１−４、ステップ２−１〜２−４、ステップ３−１〜
３−４）、この４つの運転ステップの結合が、製造する
品種のうち最大のステップ回数である３回繰り返されて
いる（ステップ１、ステップ２、ステップ３）。その結
果、１２の運転ステップ（＝４つの運転ステップ×最大
のステップ回数３）の直列な結合により、”結合列”が
準備される。このように”結合列”を設定することによ
り、運転ステップを生産するすべての品種の運転ステッ
プおよび運転順序を含む、という条件を満たすようにな
る。

【００７９】ところで、同一の製造設備を使用する限
り、たとえ新たな品種の製造を行うとしても、すでに製
造している品種と似たような製造工程となる。よっ
て、”結合列”を上述のように準備し、この結合列に対
する実行プログラムである運転シーケンスを準備するこ
とにより、シーケンスプログラムを変更せずに実行有無
パラメータおよび運転条件パラメータだけを変更するだ
けで対応できる場合が多く、メンテナンスにかかる労力
も少なく済む。図２８（ｂ）は、図２８（ａ）の”結合
列”における運転ステップと各品種の実行有無の関係を
示した図であり、この値が、実行有無パラメータとな
る。

【００８０】また、上述した実施の形態におけるバッチ
製造システムでは、運転シーケンスが直接製造設備６の
最小機能となるバルブ６ａ、流量センサ６ｂ、温度セン
サ６ｃ等を動作させている。これを、図２９に示すよう
に制御部１に、製造設備６の最小機能となるバルブ６
ａ、流量センサ６ｂ、温度センサ６ｃ等を動作させるプ
ログラム群からなる設備機能実行部３０をさらに設け、
運転シーケンスが製造設備３０の最小機能を動作させる
場合、この設備機能実行部３０を利用するようにしても
よい。これにより、製造設備の最小機能を複数用いるユ
ニットでも、ユニットシーケンスでの処理の負荷を軽く
できるからである。また、一部の共通性の高い設備固有
の最小機能を動作させる際の独立性を確保でき、設計、
プログラム開発を容易にすることもできるからである。
なお、図２９において図１の各部に対応する部分には同
一の符号を付け、その説明を省略する。

【００８１】上述した実施の形態におけるシーケンス制
御システム１０では、図１に示すように制御部１と情報
処理端末４がＬＡＮ・５により接続されるものとした
が、これに限定されるものではなく、制御部１と情報処
理端末４とを直結するものであってもよい。また、この
実施の形態におけるＰＣ１００では、表示部３に製造工
程の進捗状況等の表示を行うものとして説明したが、制
御部１は情報処理端末４に製造工程の進捗状況等に関す
る情報を送り、これら情報を情報処理端末４において表
示するようにしても良い。

【００８２】なお、上述した実施の形態において設定さ
れたユニットに対するユニットシーケンスは、タイマー
による時間のほか、センサーによる温度、重量といった
物理的性状によって歩進条件の成立を検知していたが、
製造設備、製造する品種によっては、物理的性状として
圧力、液面等の計測結果に基づいて歩進条件の成立を検
知することになる。このように、物理的特性を積極的に
利用することで、中間生成物等の物性値が目標に達した
かどうかを確実に把握でき、製品品質が安定する。さら
に、タイマーによる時間での歩進条件判断に比べ、物性
値が目標に達したらすぐに次の処理に移ることができ、
タイムサイクルの短縮につながる。

【００８３】また、図１における処理部の機能を実現す
るためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録
媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラム
をコンピュータシステムに読み込ませ、実行することに
よりバッチ製造システムのシーケンス制御および工程管
理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシ
ステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含む
ものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷ
Ｗシステムを利用している場合であれば、ホームページ
提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。ま
た、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フ
ロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステム
に内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをい
う。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」と
は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通
信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のよ
うに、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、
その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシ
ステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラ
ムを保持しているものも含むものとする。また上記プロ
グラムは、前述した機能の一部を実現するためのもので
あっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシス
テムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせ
で実現できるものであっても良い。以上、この発明の実
施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成
はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要
旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、制御コンピュータは、工程管理／監視部コンピュー
タのユニットの実行順序に関するスケジューラ情報とユ
ニットにおける品種に依存したパラメータである運転条
件パラメータに従って、対象となるユニットシーケンス
に運転条件パラメータを付与し、ユニットシーケンスを
実行するようにした。そして、ユニット実行毎に工程管
理／監視コンピュータと制御コンピュータとがスケジュ
ーラ情報および運転条件パラメータの同期および確認を
取りながら製造工程の進捗管理を行うようにしたので、
品種毎に個々に一連のシーケンスを持つ製造工程におい
てユニット単位毎の進捗状況を把握することができる。
これにより、化粧品、医薬部外品、食品などの多品種少
量の製品を製造する場合においてもＧＭＰ管理製品の製
造コスト削減し、安価な市場供給を実現することができ
る効果が得られる。また、この発明によれば、ユニット
単位毎の進捗状況を把握することができるので、ＧＭＰ
管理製品などの製造工程のバリデーション（証明）を要
求する薬品等の製品の製造に対応させて製造工程の進捗
管理を行うことが可能となる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施形態によるバッチ製造シス
テムの構成を示す概略ブロック図である。

【図２】 バッチ製造システムにおいて必要となる歩進
パラメータと運転条件パラメータを説明するための図で
ある。

【図３】 図１の制御部をより詳細に示した図である。

【図４】 ステップ管理ユニットの動作を示した図であ
る。

【図５】 ステップ管理ユニットの動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】 図１の構成におけるバッチ製造システムの動
作について説明するための概念図である。

【図７】 製造工程において複数の作業工程を行う場合
のバッチ製造システムの動作について説明するための概
念図である。

【図８】 シーケンス制御システムで制御される製造設
備の構成の一例を示した図である。

【図９】 図６の製造設備の場合において、シーケンス
制御システムで設定されるユニットを示した図である。

【図１０】 設定された各ユニットにおいて並列処理を
含まないユニットシーケンスのフローを示した図であ
る。

【図１１】 設定された各ユニットにおいて並列処理を
含むユニットシーケンスのフローを示した図である。

【図１２】 製造する品種における製造工程の一例を示
した図である。

【図１３】 図１２の品種において、パラメータバッフ
ァに記憶されるパラメータを示した図である。

【図１４】 シーケンス制御システムで制御される製造
設備の構成の一例を示した図である。

【図１５】 図１４の製造設備の場合において、ある品
種の製造工程の例を示した図である。

【図１６】 設定されたユニットにより各品種の一連の
製造工程を示した図である。

【図１７】 図１６の場合におけるユニットのパラメー
タバッファ例を示した図である。

【図１８】 ａ小物調製工程のユニットに対するユニッ
トシーケンスのフロー例を示した図である。

【図１９】 製造する品種において運転ステップをもち
いて製造工程を表した一例を示した図である。

【図２０】 図１９の例において、設定された”結合
列”および、運転ステップと各品種の実行有無の関係を
示した図である。

【図２１】 図１のシーケンス制御システムにおいて必
要となる実行有無パラメータと運転条件パラメータを説
明するための図である。

【図２２】 第３の実施の形態における制御部１をより
詳細に示した図である。

【図２３】 シーケンス制御システムで制御される製造
設備の構成の一例を示した図である。

【図２４】 図２３の製造設備の場合において、シーケ
ンス制御システムで設定された運転ステップを示した図
である。

【図２５】 設定された各運転ステップに対応する運転
ステップの動作フローを示した図である。

【図２６】 製造する品種における製造工程の一例を示
した図である。

【図２７】 図２６の品種において、運転シーケンスと
パラメータバッファに記憶されるパラメータの関係を示
した図である。

【図２８】 他の実施の形態における”結合列”およ
び、運転ステップと各品種の実行有無の関係を示した図
である。

【図２９】 シーケンス制御システムの制御部の別の構
成を示した図である。

【符号の説明】

１…制御部、 ２…設備機能実行部、 ３…表示
部、４…情報処理端末、 ５…ＬＡＮ、 ６… 製
造設備、１１…ユニットシーケンス部、 １２…運転
スケジューラ部、１３…パラメータバッファ、 １４
…記憶部、 ２０…制御部、１００…工程管理／監視
コンピュータ（ＰＣ）、２００…制御コンピュータ（Ｐ
ＬＣ）、 ２２０…サーバ、３００…バッチ製造シス
テム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製造工程を管理／監視する工程管理／監
   視コンピュータと、各製造工程の機器の動作を制御する
   制御コンピュータとを有するバッチ製造システムであっ
   て、 前記制御コンピュータは、 全製造銘柄における製造工程の品種に依存しない作業単
   位毎に設定されたユニットの運転開始から終了までの一
   連の制御、計測を行う動作プログラムであるユニットシ
   ーケンスを実行するユニットシーケンス部を有し、 前記工程管理／監視コンピュータは、 前記ユニットの実行順序に関するスケジューラ情報、お
   よび前記ユニットにおける品種に依存したパラメータで
   ある運転条件パラメータを記憶したパラメータバッファ
   を有し、且つ前記制御コンピュータに前記パラメータバ
   ッファの情報を設定する機能を有し、 前記制御コンピュータはさらに、 前記工程管理／監視コンピュータの前記パラメータバッ
   ファから出力されるスケジューラ情報に従って、前記工
   程管理／監視コンピュータから出力される前記運転条件
   パラメータが設定された対象となる該ユニットシーケン
   スを前記ユニットシーケンス部に実行させるスケジュー
   ラシーケンス部を有し、 前記工程管理／監視コンピュータと前記制御コンピュー
   タとは、前記運転条件パラメータが設定されたユニット
   シーケンス毎に、同期を取りながら製造工程の進捗管理
   を行うことを特徴とするバッチ製造システム。
2. 【請求項２】 前記ユニットは、製造工程を時系列的に
   複数に分割するとともに、並列処理機能を含むように設
   定されることを特徴とする請求項１記載のバッチ製造シ
   ステム。
3. 【請求項３】 前記ユニットは、複数の品種を製造する
   製造工程に関して、品種に共通する工程が該製造工程の
   最大公約となるように一連の製造工程を分割して設定さ
   れることを特徴とする請求項１記載のバッチ製造システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記ユニットは、製造工程を時系列的に
   複数に分割した運転ステップを用意し、該運転ステップ
   を生産するすべての品種の運転ステップおよび運転順序
   を含むように直列に結合することにより設定した結合列
   を有し、 前記パラメータバッファは、 前記結合列における運転ステップの実行有無に関するス
   ケジューラ情報、および該運転ステップにおける品種に
   依存したパラメータである運転条件パラメータを記憶し
   ていることを特徴とする請求項１記載のバッチ製造シス
   テム。
5. 【請求項５】 前記制御コンピュータは、前記工程管理
   ／監視コンピュータから出力される前記運転条件パラメ
   ータが設定された前記ユニットシーケンスの実行毎に、
   前記工程管理／監視コンピュータと前記スケジューラ情
   報および運転条件パラメータの同期および確認を取りな
   がら製造工程の進捗管理を行うことを特徴とする請求項
   １から請求項４のうちいずれかに記載のバッチ製造シス
   テム。
6. 【請求項６】 前記工程管理／監視コンピュータは、運
   転開始毎に運転条件パラメータとスケジューラ情報を前
   記制御コンピュータに通知するとともに、運転開始後、
   前記制御コンピュータによって前記運転条件パラメータ
   が設定された前記ユニットシーケンスが実行される毎
   に、前記制御コンピュータのスケジューラシーケンス部
   とスケジューラ情報および運転条件パラメータの同期お
   よび確認を取りながら製造工程の進捗管理を行うことを
   特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれかに記載
   のバッチ製造システム。