JP2002039780A

JP2002039780A - 案内装置

Info

Publication number: JP2002039780A
Application number: JP2001141735A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Futamura; 光宏二村; Yasunobu Ito; 康伸伊藤
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2001-05-11
Filing date: 2001-05-11
Publication date: 2002-02-06
Anticipated expiration: 2016-04-26
Also published as: JP3822063B2

Abstract

(57)【要約】【課題】走行状態に応じて走行に必要な情報を判りや
すく表示する。【解決手段】入力された目的地までの経路を算出し、
現在位置の移動に伴って表示または音声により案内を行
う案内装置において、目印情報を含む地図情報を記憶す
る記憶手段３と、車速を検出する車速検出手段２と、記
憶手段から目印情報を検索する検索手段４０と、地図上
に目印情報を表示する表示手段１２と、表示手段の地図
上に表示する目印情報の表示を制御する表示制御手段４
５とを備え、車速に応じて地図上の目印情報の表示態様
を制御し、目印情報の表示／非表示を制御し、特定の目
印情報を強調表示し、あるいは目印情報の検索範囲を制
御する。このことにより走行状態に応じて必要な情報を
判りやすく表示することができ、容易、的確に必要な情
報を認識することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力された目的地
までの経路を算出し、現在位置の移動に伴って表示また
は音声により案内を行う案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ナビゲ
ーション装置において、出発地や目的地等の地点入力に
基づいて目的地までの経路探索を行い、探索された案内
経路に基づき画面や音声を使って経路案内を行う場合の
案内画面として、現在位置周辺の地図を表示してその上
に現在位置マークを表示する方式がある。

【０００３】しかし、表示された地図をてがかりに走行
している道路からその先の情報を認識し走行する道路を
選択しようとする場合、あまりいろいろな情報が地図上
に表示されていると、それらの中に必要な情報も埋もれ
てしまい、必要な情報を的確に認識し走行する道路を判
断することが難しくなるという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するものであって、走行状態に応じて必要な情報を
判りやすく表示できるようにするものである。

【０００５】そのために本発明は、入力された目的地ま
での経路を算出し、現在位置の移動に伴って表示または
音声により案内を行う案内装置において、目印情報を含
む地図情報を記憶する記憶手段と、車速を検出する車速
検出手段と、前記記憶手段から目印情報を検索する検索
手段と、地図上に目印情報を表示する表示手段と、前記
表示手段の地図上に表示する目印情報の表示を制御する
表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記車速
検出手段により検出された車速に基づいて前記表示手段
に表示する地図上の目印情報の表示態様を制御し、目印
情報の表示／非表示を制御し、あるいは特定の目印情報
を強調表示することを特徴とするものである。

【０００６】また、入力された目的地までの経路を算出
し、現在位置の移動に伴って表示または音声により案内
を行う案内装置において、目印情報を記憶する記憶手段
と、車速を検出する車速検出手段と、前記記憶手段から
目印情報を検索する検索手段と、目印情報を表示する表
示手段と、前記表示手段に表示する目印情報の表示を制
御する表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前
記車速検出手段により検出された車速に基づいて前記検
索手段による目印情報の検索範囲を制御することを特徴
とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る案内装置の
ナビゲーション装置としての実施の形態を示す図であ
り、経路案内に関する情報を入出力する入出力装置１、
自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出
装置２、経路の算出に必要なナビゲーション用データお
よび案内に必要な表示案内データ等が記憶されている情
報記憶装置３、経路探索処理や経路案内に必要な表示案
内処理を行うと共にシステム全体の制御を行う中央処理
装置４から構成したものである。まず、それぞれの構成
について説明する。

【０００８】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作ス
イッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力
装置でもよい。また、出力部には、入力データを画面表
示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内
を画面で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で
処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータを
プリント出力するプリンタ１３および経路案内を音声で
出力するスピーカ１６などを備えている。

【０００９】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される
情報センターや、予め地図データや目的地データなどの
運転者固有のデータが記憶されている電子手帳などの情
報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信
装置を付加することもできる。

【００１０】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく経路設定画
面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必
要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面
に経路案内の設定および経路案内中の案内や画面の切り
換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過
交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面に
ポップアップでカラー表示される。

【００１１】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在位置を確認し、また
これからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応して
タッチスイッチ１１が設けられており、ボタンをタッチ
することにより入力される信号に基づいて上記の操作が
実行されるように構成されている。このボタンとタッチ
スイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部
を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省
略する。

【００１２】現在位置検出装置２は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１、ビーコン受
信装置２２、例えばセルラフォーン（自動車電話）やＦ
Ｍ多重信号を利用したＧＰＳの補正信号を受信するデー
タ送受信装置２３、地磁気センサ等で構成される絶対方
位センサ２４、車輪センサ、ステアリングセンサ、ジャ
イロ等で構成される相対方位センサ２５、車輪の回転数
から走行距離を検出する距離センサ２６などを備えてい
る。

【００１３】情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭである。プログラムは、地図描画部、経路
探索部、経路案内部、現在位置計算部、目的地設定操作
制御部等からなりナビゲーションの信号出力処理を行う
アプリケーション部及びＯＳ部等で構成され、ここに、
経路探索などの処理を行うためのプログラムや経路案内
に必要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御
を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さら
には経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格
納されている。また、データは、経路案内に必要な地図
データ（道路地図、住宅地図、建造物形状地図等）、交
差点データ、ノードデータ、道路データ、写真データ、
登録地点データ、目的地点データ、案内道路データ、詳
細目的地データ、目的地読みデータ、電話番号データ、
住所データ、その他のデータのファイルからなりナビゲ
ーション装置に必要なすべてのデータが記憶されてい
る。

【００１４】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプ
ログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、
フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理
を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納し
たＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コ
ードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中の
データを一時的に格納するＲＡＭ４３、ディスプレイへ
の画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモ
リ４４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて
画像メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を
施してディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、Ｃ
ＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３
から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文
章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１
６に出力する音声プロセッサ４６、通信による入出力デ
ータのやり取りを行う通信インタフェース４７および現
在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ
入力インタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時
間を記入するための時計４９などを備えている。この中
央処理装置４において、現在位置検出装置２の各センサ
により取得されたデータをセンサ入力インタフェース４
８より取り込むと、そのデータに基づきＣＰＵ４０は、
一定時間毎に現在位置座標を算出し、一時的にＲＡＭ４
２に書き込む。この現在位置座標は、各種データの検出
誤差を考慮してマップマッチング処理を行ったものであ
る。また、各種センサによる出力値は、常に補正が行わ
れる。ここで、経路案内は運転者が画面表示、音声出力
のいずれでも選択できるように構成されている。

【００１５】図２は道路案内データ等の構成例を示す
図、図３は道路属性データ等の構成例を示す図、図４は
注意点データ等の構成例を示す図、図５は建造物形状地
図のデータの構成例を示す図である。

【００１６】図２乃至図５は情報記憶装置に格納された
主要なデータファイルの構成例を示し、案内道路データ
ファイルは、図２（Ａ）に示すように、道路数ｎのそれ
ぞれに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状
データのアドレス、サイズおよび案内データのアドレ
ス、サイズの各データからなり、経路探索により求めら
れ経路案内を行うために必要なデータとして格納され
る。

【００１７】道路番号は、分岐点間の道路毎に方向（往
路、復路）別に設定されている。道路属性データは、道
路案内補助情報データであり、図３（Ａ）に示すよう
に、その道路が高架か、高架の横か、地下道か、地下道
の横かからなる高架・地下道の情報および車線数の情報
を示すデータである。形状データは、図２（Ｂ）に示す
ように、各道路の複数のノード（節）で分割したとき、
ノード数ｍのそれぞれに対して東経、北緯からなる座標
データを有している。案内データは、図２（Ｃ）に示す
ように、交差点（または分岐点）名称、注意点データ、
道路名称データ、道路名称音声データのアドレス、サイ
ズおよび行き先データのアドレス、サイズの各データか
らなる。

【００１８】案内データのうち、注意点データは、図４
（Ａ）に示すように、踏切か、トンネル入口か、トンネ
ル出口か、幅員減少点か、無しか等の情報を示すデータ
であり、分岐点以外の踏切、トンネル等において運転者
に注意を促すためのデータである。道路名称データは、
図３（Ｂ）に示すように、高速道路、都市高速道路、有
料道路、一般道（国道、県道、その他）の道路種別の情
報と高速道路、都市高速道路、有料道路について本線か
取付道かを示す情報のデータであり、道路種別データと
さらに各道路種別毎での個別番号データである種別内番
号から構成される。行き先データは、図２（Ｄ）に示す
ように、行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声
データのアドレス、サイズおよび行き先方向データ、走
行案内データからなる。

【００１９】行き先データのうち、行き先方向データ
は、図２（Ｅ）に示すように、無効（行き先方向データ
を使用しない）、不要（案内しない）、直進、右方向、
斜め右方向、右に戻る方向、左方向、斜め左方向、左に
戻る方向の情報を示すデータである。走行案内データ
は、図４（Ｂ）に示すように、車線が複数ある場合にど
の車線を走行すべきかを案内するためのデータを格納し
たもので、右寄りか、左寄りか、中央寄りか、無しかの
情報を示すデータである。

【００２０】建造物形状地図のデータは、例えば図５
（Ａ）に示すように建築物や橋梁、タワー、公園、運動
場、道路等の建造物のデータ数Ｎの次にＮ個の各建造物
のデータが記憶される。そして、各建造物のデータは、
建造物の名称、番地（住所）、種別、建造物の形状、高
さ、詳細の各情報からなる。名称は、ビルであればその
ビル名、個人の家屋であればその居住者名、施設であれ
ばその施設名、道路であれば「中央通り」、「国道１
号」のように道路種別や通り名であり、番地（住所）
は、その建造物の番地である。建造物の形状は、形状を
表す座標数ｎとその座標値（ｘ₀，ｙ₀）、（ｘ₁，ｙ
₁）、………、（ｘ_n-1，ｙ_n-1）であり、種別は、一
般の家屋、マンション、オフィスビル、公共施設、道
路、公園等の情報である。高さは、階数や高さ（ｍ）の
情報である。そして詳細は、例えばテナントビルであれ
ば各入居者に関する情報であり、名称数ｍと各テナント
について、名称、電話番号、部屋番号、分類（ファミリ
ーレストラン、コンビニ、……等の業種、事業内容）に
関する情報である。したがって、図５（Ｂ）に示すよう
に建造物の形状に関する情報として座標値を順に読み出
して線で結び描画し表示することによって、例えばビル
や家屋の平面形状や公園の地形など、各種建造物の形状
を出力することができる。勿論、道路に対しても、形状
を持つデータとして扱うことができる。また、道路に対
する進入禁止や一方通行等の道路標識、通り名、エリア
の名称である町名等は、それぞれ独立したデータとして
構成してもよいし、それぞれの附属データとして構成し
てもよい。この場合、例えば進入禁止や一方通行等のマ
ークは、そのマークを表示する座標値と角度を有する。
通り名や町名等についても同様である。

【００２１】次に、動作を説明する。図６は本発明に係
る車両用ナビゲーション装置のシステム全体の流れを説
明するための図、図７は建造物形状地図の表示処理を説
明するための図、図８は建造物形状の表示処理を説明す
るための図、図９は建造物名称の表示処理を説明するた
めの図、図１０は建造物形状地図の表示例を示す図であ
る。

【００２２】中央処理装置４のＣＰＵ５１により経路案
内システムのプログラムが起動されると、図６に示すよ
うにまず現在位置検出装置２により現在位置を検出し現
在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現
在位置の名称等を表示する（ステップＳ１）。次に、電
話番号や住所、施設名称、登録地点等を用いて目的地を
設定し（ステップＳ２）、現在位置から目的地までの経
路探索を行う（ステップＳ３）。経路が決まると、現在
位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、目的
地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う（ステ
ップＳ４）。目的地に到着する前に寄り道設定の入力が
あった場合には、探索エリアを設定してその探索エリア
での再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路案
内を繰り返し行う。

【００２３】また、所定の条件を判定する判定手段と、
所定の条件を満たしている場合に地図を切り換える切り
換え手段とを備える構成としたので、例えば、ユーザの
マニュアル操作により、所望のタイミングで地図を切り
換えることができるので、経路走行中は道路地図を表示
し、途中で寄り道したい場合に、地図の切り換え操作を
行うことにより、所望の施設周辺の詳細な情報を迅速に
提供できる。これにより、所望の施設位置や駐車場の位
置或いは周辺の一方通行の情報等様々な情報を得ること
ができ、確実に目的地に到達できる。

【００２４】上記処理において、現在位置や目的地等の
地点の入力・確認・設定、探索経路の確認、経路案内等
の各過程で適宜必要に応じて道路地図や建造物形状地図
を表示しているが、次に、図５で説明したデータを用い
た建造物形状地図の表示処理について説明する。

【００２５】例えば地図の表示モードにおいて、図７に
示すように建造物形状地図が選択されると（ステップＳ
１１）、まず、形状地図の表示処理を実行し（ステップ
Ｓ１２）、その形状地図の上に建造物名称の表示処理を
実行する（ステップＳ１３）。そして、現在位置マーク
や案内情報を表示する。（ステップＳ１４）。建造物の
形状は、一般家屋やビル、その他の建築物であれば、そ
の平面形状になり、公園や道路であればその平面地形に
なる。したがって、多数の入居者がいるビルの場合に
は、そのビルの入居者に関する情報があり、１つの建造
物の形状であっても、多くの情報を有しているので、ス
テップＳ２の形状地図の表示処理、及びステップＳ３の
建造物名称の表示処理では、このような情報の多い建造
物や公共施設等に対し一般家屋とは異なる認識のしやす
い表示態様で形状を表示すると共に優先して名称を表示
し、名称が重なる場合には、その名称の表示は行わな
い。さらに、町名や公共施設の名称は、優先度を高く設
定することにより、町名、公共施設、建造物内情報の多
い名称の順に表示される。

【００２６】建造物形状の表示処理は、図８（Ａ）に示
すように情報記憶装置３から表示範囲の建造物形状地図
のデータを検索して読み出し（ステップＳ２１）、表示
する建造物の形状の表示態様を決める（ステップＳ２
２）。この表示態様とは、先に説明したように表示する
形状の色、その濃度、それらの模様等であり、種別や高
さ、構成の規模に基づいて決める。例えば種別では、公
共施設、駅、劇場、美術館、遊園地、タワー、マンショ
ン、一般家屋以外のビル等で区別することができ、公共
施設でも、役所や警察署、公民館のような公共機関と公
園や運動場のような公共施設で区別し、一般家屋以外の
ビルでも、高さ（階数）や入居テナント数等で区別する
ことができる。このようにして表示態様を決めた後、建
造物形状地図を表示し（ステップＳ２３）、その形状の
中を決めた表示態様にして表示する（ステップＳ２
４）。

【００２７】ステップＳ２２における表示態様は、例え
ば図８（Ｂ）に示すような表示態様決定テーブルを登録
しておくと、表示する建造物形状地図のデータとこの表
示態様決定テーブルを参照することによって決定するこ
とができる。図８（Ｂ）に示すものは、表示する建造物
が公共施設の場合にはａ色、案内道路の場合にはｄ色、
公共施設でも道路でもなく、詳細情報がある場合には、
その規模に応じてｂ色の濃淡で分け、それ以外でも、高
さが所定以上の場合には、ｃ色の網模様等のように種別
や高さ、構成の規模に対応して色、その濃度、それらの
模様等の表示態様を設定した例である。したがって、こ
の表示態様決定テーブルを用いた場合には、ステップＳ
２２で次のような処理を行うことになる。

【００２８】まず、図８（Ｃ）に示すように各建造物形
状地図のデータを表示態様決定テーブルと参照し（ステ
ップＳ３１）、まず、種別から公共施設か道路かその他
かを調べ（ステップＳ３２）、公共施設である場合には
表示態様をａ色に決定し（ステップＳ３３）、道路であ
りしかもその道路が探索された案内経路上の道路（案内
道路）である場合には表示態様をｄ色に決定する（ステ
ップＳ３４）。探索された経路は、図２で説明したよう
に案内道路データで持っているので、その案内道路デー
タに基づき車線数に応じた幅で案内経路を地図上に重ね
て描画する。公共施設でも道路でもないその他の場合に
は、次に詳細情報が有るか否かを調べ（ステップＳ３
５）、有る場合には、その中の名称数がα以上であるか
否かにより（ステップＳ３６）、α以上のものの表示態
様をｂ色（ステップＳ３８）、αまでないものの表示態
様を淡いｂ色に決定する（ステップＳ３７）。また、詳
細情報がない場合であっても、さらに建造物の高さを調
べ（ステップＳ３９）、一定の高さ以上のものは、表示
態様をｃ色の網模様に決定する（ステップＳ４０）。こ
の例の場合には、公共施設であるか否かが最優先され、
次に詳細情報、つまり建造物の構成の規模が優先され、
最後に高さにより表示態様が決定される。

【００２９】建造物上に表示する名称は、その長さもま
ちまちであり、画面の大きさ、表示する範囲により全て
の名称を表示することはできない。そこで、上記の表示
態様を決定する場合と同様に例えば種別による優先順
位、詳細情報の多少による優先順位を設けて重ならない
範囲で表示する。その処理の例を示したのが図９であ
り、まず、表示する範囲のデータの中から詳細情報にあ
る名称数ｍの大きい順に名称を記憶する（ステップＳ５
１）。しかる後、名称数ｍの大きい順から全ての名称に
ついて（ステップＳ５２）、名称の地図上の表示範囲を
計算し（ステップＳ５３）、すでに表示した名称の表示
範囲と重ならないものについて（ステップＳ５４）、名
称を地図上に表示する（ステップＳ５５）。そして、表
示範囲を記憶し（ステップＳ５６）、ステップＳ５２に
戻って同様の処理を繰り返す。

【００３０】ここで、名称の表示範囲は、１文字の縦横
サイズ、文字間隔から文字数に応じて建造物の中心から
両側に振り分けることによって決定され、文字列の左上
と右下の位置の座標によって記憶される。また、表示範
囲が重ならないものとは、文字の縦横サイズ、文字間隔
からだけで判断すると、僅かな間隔で隣り合う名称が一
面に表示され、地図が見にくくなるので、表示範囲から
さらに所定の間隔以上離れている場合に、表示範囲が重
ならないと判断するように処理してもよい。この場合の
方法としては、例えば文字列の上下に文字サイズのα
倍、左右にβ倍を表示範囲としたり、許容間隔として上
下、左右に所定の文字数を設定することによって実現で
きる。また、名称には、文字列だけでなく、地図の表示
で一般に用いられる学校や病院、郵便局等のマーク、サ
ービスマークその他各種のキャラクタ、パターン等を含
むものであることはいうまでもない。

【００３１】上記のように本発明の建造物形状地図のデ
ータでは、形状の座標列から名称を表示する場合の中心
座標や表示範囲の座標を計算により決定することができ
る。したがって、情報記憶装置に建造物形状地図と共に
記憶した他の地図を表示し、その上に建造物形状地図の
データの名称を座標列から計算した表示範囲で表示する
ことができる。この場合、地図の表示と名称の表示の処
理をそれぞれが全く他を意識することなく実行すること
ができ、それぞれの表示座標を一致させれば地図と名称
の表示のズレをなくすことができる。このような処理の
組み合わせによって名称表示のデータとして、建造物形
状地図のデータにおける形状の座標列と名称を他の地図
にも共用することが可能となり、データ量を大幅に低減
することができる。

【００３２】建造物形状地図の表示例を示したのが図１
０であり、車両停車時の建造物形状地図の表示例が図１
０（Ａ）、道路に関する情報以外を削除した建造物形状
地図の表示例が図１０（Ｂ）、道路に関する情報以外を
削除した建造物形状地図にルート表示、現在位置マーク
表示、案内交差点での目印表示、一方通行マーク表示を
組み込んだ例が図１０（Ｃ）である。図１０（Ａ）は、
建造物の名称として公園や公共施設、通りの名称も表示
し、さらに、各建造物のうち幾つかの模様で表している
ものは、表示態様を変えているものである。カラー表示
の場合には、色や濃度、さらにはそれらの模様の組み合
わせで区別表示できるので、データの種別情報や高さ情
報、詳細の名称数等によって表示態様を変えるようにし
ている。例えば学校や市役所、郵便局、駅等の公共施
設、公園のような一般に共通して目標物として認識する
ことができる建造物、さらに、テナントビルでは、名称
数の大きいビルを通常の表示態様と異なる表示態様とす
ることによって、地図として表示されている地域の目標
物や特徴を判りやすくすることができる。また、建造物
形状地図から家形の描画を制限して表示する例を示した
のが図１０（Ｂ）であり、ここに一方通行マークのよう
な道路に関する情報の強調表示、ルート表示、目印表示
を行う例を示したのが図１０（Ｃ）である。これらにつ
いてはさらに後述する。

【００３３】通常のモードで建造物形状地図を表示する
場合には以上のような処理を行うが、走行状態の車両に
おいて、経路案内のために建造物形状地図を表示する場
合には、地図上での情報量が多いと、走行に必要な情報
が他の情報の中に埋もれてしまう。特にある程度の車速
以上で走行中は、地図を表示しても走行中にその画面を
見て、情報を認識することは困難である。そのため、建
造物形状地図を案内画面に表示する場合にも、ちょっと
見るだけで、ほぼ瞬時に案内情報を識別し認識できるよ
うに表示することが必要である。以下にその表示例を説
明する。

【００３４】図１１は建造物形状地図による案内画面の
例を示す図、図１２は家形の表示処理の例を説明するた
めの図、図１３は一方通行マークの表示処理の例を説明
するための図、図１４はルートの表示処理の例を説明す
るための図、図１５は目印の表示処理の例を説明するた
めの図である。図１１において、６１は道路、６２は案
内経路、６３はセンターライン、６４、６５、６９は一
方通行道路、６６、７０は一方通行マーク、６７は検索
範囲ライン、６８は現在位置マークを示す。

【００３５】走行中に案内画面に建造物形状地図を表示
する場合、基本的には、図１１（Ａ）に示すように道路
６１、一方通行道路６４、６５、６９に、その道路上で
の現在位置を示す現在位置マーク６８を表示する。さら
に、道路に関係する情報として、一方通行マーク６６や
踏切、横断歩道、さらには道路沿いにあってすぐに認識
できる目印等のように走行に必要な情報を走行状態に応
じて判りやすく（強調して）表示する。この場合、必要
な情報としては、現在位置周辺の道路に関係する情報で
あって、現在位置を中心として一定の半径内のものや、
現在位置より進行方向に沿った道路に関する情報、進行
方向で所定の角度の範囲に入る道路に関する情報、進行
方向で所定の距離の範囲にある道路情報のみを強調表示
する。また、高速走行の場合には、比較的遠い前方を強
調し、低速走行の場合には、比較的近い前方を強調す
る、というように車速に応じて角度や距離の範囲を変え
てもよい。また、算出された案内経路に関係のある情報
を記憶手段から検索し、案内経路に関係のある情報を強
調してもよい。なお、案内経路に関係のある情報とは、
例えば案内経路上の道路に接続する道路に関する情報、
或いは案内経路上の道路の周辺の道路に関する情報など
である。これらのうち、検索範囲ライン６７は、強調表
示する情報を検索するために現在位置マーク６８の前方
に対して一定の角度、例えば±６０°の角度で範囲を設
定したものである。例えば一方通行マーク６６は、この
範囲で検索されて強調表示され、一方通行マーク７０
は、検索範囲外のため通常表示されているものであり、
現在位置マーク６８が図示の位置に到達する前、つまり
図示のさらに下方の一方通行道路６９の手前にある場合
には一方通行マーク７０も強調表示され、通過後に強調
表示から通常表示に切り換えられる。したがって、図１
０（Ａ）に示す建造物形状地図において、家形のように
むしろ走行に必要としない情報は、背景色と同じ色で描
画したり、描画をしないようにすることにより、図１０
（Ｂ）に示すように実質的には表示しないようにする。
案内経路６２は、案内道路データから座標値、車線数に
基づき所定の幅で描画するものである。強調表示の目印
等を現在位置マーク６８の地点から検索する場合には、
上記のようにある進行方向に対して角度で範囲を設定す
るが、案内経路６２に基づき現在位置マーク６８より前
方の両側に一定の距離で範囲を設定してもよい。図１０
図（Ａ）に示す造物形状地図から図１０（Ｂ）に示すよ
うに家形の表示を消して現在位置マークとルート表示を
行い、さらにルートに沿った道路に関する情報として一
方通行マークを強調表示すると共に、目印として学校、
郵便局、ガソリンスタンドのマークを表示したのが図１
０（Ｃ）である。

【００３６】次に、建造物形状地図による走行に応じた
表示処理の例を説明する。建造物形状地図の使い方とし
て、例えばある目安となる情報に基づいて表示されたエ
リアの地図の中から目的地として設定したい地点を見つ
ける場合には、むしろ詳細な情報も表示することが望ま
れるが、走行中は、道路に関係する情報だけを強調表示
すればよい。逆に道路に関係しない家形は不要となる。
そのため、家形についての表示では、図１２に示すよう
に現在位置を認識して（ステップＳ６１）、現在位置周
辺の建造物形状地図を描画し（ステップＳ６２）、車速
が所定値以上か否かを判断する（ステップＳ６３）。そ
して、車速が所定値以上の場合には、家形のパレットに
背景色を設定することによって例えば図１０（Ｂ）に示
すように表示し（ステップＳ６４）、車速が所定値以上
でない場合には、家形のパレットに例えば図８（Ｂ）で
示したような家形色を設定することによって図１０
（Ａ）に示すように表示する（ステップＳ６５）。この
処理において、案内する道路に関係しない家形か否か
は、図５で説明した建造物形状地図のデータの種別によ
って判別することができる。したがって、特殊の種別の
家形については、この処理対象から外すこともできる。

【００３７】また、上記のように所定の車速を基準にし
て、走行中に表示不要である家形の表示用パレットを背
景色と同じパレットに変更する場合には、表示画面には
実質的に表示されないが、描画処理としては実際に表示
しているのと変わりがない。このように所定車速以上で
の走行時と停車または低速走行時との表示内容をパレッ
トの変更で切り換えると、所定車速の境界での表示処理
が迅速に行えるという効果がある。また、表示制御手段
に所定条件を判定する手段を設け、所定条件を満たして
いると判定した時には表示に必要な情報を記憶手段から
選択することにより、表示に必要な情報のみを描画処理
するように構成することもできる。このように構成する
ことにより、描画処理にかかる時間を削減できるので、
車両が高速走行しているときや画面のスクロール操作時
等の高速で描画処理が必要な時にも、描画処理を速やか
に行うことができるという効果がある。また、所定条件
を判断する手段により、必要に応じてこれらの処理を切
り換えてもよい。

【００３８】また、家形に対して一方通行マークのよう
な道路に関する情報は、走行中に進行方向の必要な情報
として選別し強調表示する。その一方通行マークの表示
では、図１３に示すように車速が所定値以上か否かを判
断し（ステップＳ７１）、車速が所定値以上の場合に
は、現在位置方位から所定値以内の一方通行マークを検
索して（ステップＳ７２）、検索した一方通行マークを
強調表示する（ステップＳ７３）。しかし、車速が所定
値以上でない場合には、前回の車速が所定値以上か否か
を判断して（ステップＳ７４）、前回の車速が所定値以
上であった場合には、強調表示されていた一方通行マー
クの強調表示を消し、通常の表示とする（ステップＳ７
５）。この場合、前述のように現在位置周辺の一方通行
マークを強調表示してもよいし、検索範囲を距離や角度
により設定し車速に応じて変化させてもよい。建造物形
状地図のデータに一方通行マークが登録されていないた
め、検索できない場合には、道路データの種別により一
方通行を判断して一方通行マークを表示するように処理
してもよい。さらに、一方通行マークだけでなく、踏切
や横断歩道、信号機等のマークもこのような表示制御の
対象にしてもよいし、特に進入禁止の道路を強調表示し
てもよい。また、強調表示の形態としては、強調表示し
たい情報を現在表示されている他の情報より目立つよう
に表示してもよいし、強調表示したい情報だけを画面に
表示するようにしてもよい。なお、強調表示したい情報
だけを画面に表示するには、強調表示したい情報以外を
画面から消してもよいし、強調表示したい情報だけを選
択して、選択された情報だけを描画処理するようにして
もよい。図１０（Ｃ）の例は、現在位置の後方に一方通
行の道路が接続されているが、進行方向の道路ではない
ので、図１０（Ｂ）では表示していた一方通行マークを
消すことによって、進行方向の一方通行マークのみを表
示することにより、結果的に強調表示を行っているもの
である。

【００３９】道路地図でルートの表示を行う場合には、
道路が１本の線で表示されるため、その道路を特定の色
で表示するだけでよいが、建造物形状地図でルートの表
示を行う場合には、両側の線やセンターラインを描画し
実際の幅員に応じて表示するので、センターラインから
ずらして走行車線側にルートの表示を行うことが必要と
なる。そのルートの表示では、図１４に示すように案内
道路データに基づき道路番号別にルート道路数分処理す
るまで以下の処理を繰り返す（ステップＳ８１）。ルー
ト道路の車線数からルート幅を計算し（ステップＳ８
２）、道路が一方通行か否かを判断する（ステップＳ８
３）。一方通行道路の場合には、ルート幅から輪郭線を
作成し（ステップＳ８５）、一方通行道路でない場合に
は、ルート幅からその１／２、つまりセンターラインか
ら反対車線にはみ出す分ずらして輪郭線を作成して（ス
テップＳ８４）、図１１の６２、７１〜７３、図１０
（Ｃ）に示すように輪郭線を所定パターンで塗りつぶす
（ステップＳ８６）。

【００４０】道路地図データにより作成した案内道路デ
ータは、図２乃至図４に示したように各道路に関する情
報を有しているので、その情報を利用することにより、
建造物形状地図上にマッチングさせることができ、網目
パターン等のぼかした道路幅のパターンでルートを表示
することにより、道路の情報、例えば車線の情報、道路
名称などが判り易く表示できる。また、図４（Ｂ）に示
す走行案内データの右より、左より、中央よりの情報を
利用することにより、車線数が複数の場合にも、図１１
（Ｂ）の７３に示すようにその中の特定の車線を選択し
てルート表示をおこなってもよい。図１１（Ｂ）に示す
ルート表示では、現在位置のルート７１が一方通行道路
であるので、そのまま道路の中央にパターンを描画して
いるが、一方通行道路のルート７１から大通りにでてル
ート７２へ左折するときは、次の交差点で直ぐルート７
３から７４に右折するため、ルート７２から７３に示す
パターンのように中央寄りの車線を選択するように表示
している例である。

【００４１】道路地図によりルートの案内を行う場合、
従来は案内すべき交差点に近づくと案内情報の視認性向
上のため、より詳細な交差点案内図に切り換えて表示し
ている。しかし、建造物形状地図によりルート案内を行
う場合には、地図自体が詳細な情報を有しているため、
案内交差点でも、交差点案内図を表示することなく、特
徴的な目印を表示することによって案内することができ
る。その目印の表示では、図１５に示すように現在位置
を認識して（ステップＳ９１）、案内交差点までの距離
が所定値以内か否かを判断し（ステップＳ９２）、所定
値以内の場合には、案内交差点周辺の施設を検索する
（ステップＳ９３）。そして、検索した施設から目印と
して表示可能なものを探し（ステップＳ９４）、その目
印を検索した位置に描画する（ステップＳ９５）。例え
ばガソリンスタンドや銀行、官公署（警察署、消防署、
役場、郵便局、学校等）、コンビニエンスストア、ファ
ミリーレストラン等のような施設が案内すべき交差点の
周辺にある場合、例えば図１０（Ｃ）に示すようにそれ
らのサービスマークやキャラクタ等の種々のパターン
（ランドマーク）からなる目印を表示することにより、
特別に従来のように交差点図に切り換えなくても建造物
形状地図のままでも、判りやすく交差点やルートを案内
することができる。勿論、特にマークが一般的にないも
のについては、図１０（Ｃ）の「役所」のように文字で
あってもよい。なお、案内交差点までの距離が所定値以
内か否かを判断する場合の所定値は、車速に応じて変え
るようにしてもよい。また、検出された現在位置周辺の
目印情報を検索する手段を設けることにより、現在位置
の移動に伴って目印表示が行われ、現在位置の確認が容
易となる。また、経路周辺の目印情報を検索する手段を
設けることにより、経路沿いの目印のみを表示するよう
にしてもよい。さらに、現在位置から進行方向前方にあ
る目印情報を検索することにより表示する目印の制御を
行うようにしてもよい。また、現在位置周辺の目印を表
示する場合、車速に応じて検索する範囲や距離を変えて
もよい。また、広い範囲で検索を行い、表示する目印情
報を車速に応じて選択処理を行って表示してもよい。

【００４２】次に、ブログラム及びデータを記録した情
報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからフラッシュメモリ４１
にプログラムをローディングするシステムの動作を説明
する。図１６はプログラムローディングの処理を説明す
るための図、図１７はプログラムバージョンチェックの
処理を説明するための図、図１８はＣＤ−ＲＯＭデータ
の構造を説明するための図である。

【００４３】本発明に係るナビゲーション装置は、上記
のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを
読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ４１、
ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み
込み手段）を格納した小容量のＲＯＭ４２を内蔵する。
フラッシュメモリ４１は、電源が切断しても記憶情報が
保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そし
て、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手
段であるＲＯＭ４２のプログラムを起動してフラッシュ
メモリ４１に格納したプログラムチェックを行い、情報
記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み
込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、
この情報とフラッシュメモリ４１の状態から判断して行
う。

【００４４】まず、電源を立ち上げると、図１６に示す
ように画面をオフにしたまま（ステップＳ１１）、フラ
ッシュメモリにプログラムが正常に書き込まれているか
否かプログラムチェックを行う（ステップＳ１２）。こ
のプログラムチェックがＯＫの場合には、フラッシュメ
モリに格納されたプログラムを起動し（ステップＳ１
３）、オープニング画面を表示して（ステップＳ１
４）、ＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報を読み込み（ス
テップＳ１５）、ＣＤ−ＲＯＭのプログラムバージョン
Ｎｏ．とフラッシュメモリに格納されたプログラムバー
ジョンＮｏ．からプログラムバージョンのチェックを行
う（ステップＳ１６）。これらプログラムバージョンの
比較に基づきプログラムを更新するか否かを判断し（ス
テップＳ１７）、ＣＤ−ＲＯＭのプログラムバージョン
がフラッシュメモリのプログラムバージョンよりバージ
ョンアップしていなければ、フラッシュメモリのプログ
ラムを更新せずに駆動して地図画面を表示するが（ステ
ップＳ１８）、ＣＤ−ＲＯＭのプログラムバージョンが
バージョンアップしていれば、バージョンアップ画面に
切り換えて（ステップＳ１９）、フラッシュメモリをク
リアし（ステップＳ２０）、ステップＳ１２の処理に戻
る。

【００４５】また、ステップＳ１２の処理でプログラム
チェックがＮＧの場合には、ＣＤ−ＲＯＭのディスク管
理情報を読み込み（ステップＳ２１）、まず専用ディス
クか否かを調べる（ステップＳ２２）。専用ディスクで
なければ「専用ディスクを入れて下さい」のガイドメッ
セージを画面に表示し（ステップＳ２３）、専用ディス
クであればＣＤ−ＲＯＭのローダプログラムを読み込み
（ステップＳ２４）、ローダプログラムを起動する（ス
テップＳ２５）。そして、「プログラムローディング
中」のメッセージを表示して（ステップＳ２６）、ＣＤ
−ＲＯＭのナビゲーションプログラムを読み込んで（ス
テップＳ２７）、フラッシュメモリに書き込み（ステッ
プＳ２８）、リスタートして（ステップＳ２９）、ステ
ップＳ１２の処理に戻る。このようにフラッシュメモリ
に正常にプログラムが書き込まれている状態では、互換
性のあるＣＤ−ＲＯＭがセットされていても、両者のプ
ログラムバージョンを比較してＣＤ−ＲＯＭがバージョ
ンアップしたものである場合にのみ、フラッシュメモリ
のプログラムを更新することによって、無駄なプログラ
ムのローディングをせず、常に最新のバージョンのプロ
グラムでシステムを動作させることができる。

【００４６】ステップＳ１６〜Ｓ１７のバージョンチェ
ック処理は、図１７に示すようにフラッシュメモリ中の
プログラムバージョンとＣＤ−ＲＯＭ中のプログラムバ
ージョンとを比較し（ステップＳ３１）、分類Ｎｏ．が
違うか否かを調べ（ステップＳ３２）、分類Ｎｏ．が違
っていない場合には、さらにフラッシュメモリ中の更新
Ｎｏ．がＣＤ−ＲＯＭ中のものより古いか否かを調べる
（ステップＳ３３）。そして、分類Ｎｏ．が違っている
場合、或いは分類Ｎｏ．は違っていないがフラッシュメ
モリ中の更新Ｎｏ．の方が古ければプログラムの更新を
行い、分類Ｎｏ．が違わずフラッシュメモリ中の更新Ｎ
ｏ．の方がＣＤ−ＲＯＭ中のものより古くなければプロ
グラムの更新は行わないと判断する。

【００４７】ＣＤ−ＲＯＭデータの構造は、例えば図１
８に示すようにディスク管理情報、ローダプログラム、
ナビゲーション用のプログラムとデータからなる。ディ
スク管理情報は、そのＣＤ−ＲＯＭの種別（ナビゲーシ
ョン用、音楽用、ビデオ用等）、ナビゲーション用であ
れば地区版、全国版、さらには観光用、レジャー用、ジ
ャンル別等の分類Ｎｏ．、更新Ｎｏ．等の情報を持つ。
ナビゲーション用の場合には、地区版であればそのエリ
アを座標で持つことにより、座標から地区を識別するこ
とができる。ナビゲーション用のプログラムは、先に説
明したように地図描画部、経路探索部、経路案内部、現
在位置計算部、目的地設定操作制御部等からなりナビゲ
ーションの信号出力処理を行うアプリケーション部及び
ＯＳ部であり、データは、地図データ、探索データ、案
内データ、マップマッチングデータ、目的地データ等で
ある。

【００４８】プログラム読み込み手段にＣＤチェンジャ
ーを組み合わせて用いる場合には、交換指示に基づき自
動的にＣＤの交換を行うことができる。ＣＤが指定され
ると、まず、ＣＤのディスク管理情報（ディスクラベ
ル）の読み込み処理を実行し、該ディスク管理情報の内
容を判断して駆動するＣＤの選択を行う。そして、選択
されたＣＤがナビゲーションのＣＤである場合には、選
択されたＣＤの分類Ｎｏ．、更新（バージョン）Ｎｏ．
を確認して、上記のブログラムメモリの更新処理を実行
する。

【００４９】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、目印としてランドマークを表示したが、
建造物形状地図のデータに高さの情報を有するので、こ
の高さの情報を検索することにより、また、種別により
タワーのような特殊な建造物を検索することにより、特
に高い、或いは特殊な建造物を目印として表示してもよ
い。また、地図の切り換えにおいて、目的地周辺までは
道路地図を表示して案内し、目的地周辺に近づいたこと
を条件に建造物形状地図に切り換えるようにしてもよ
い。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、入力された目的地までの経路を算出し、現在
位置の移動に伴って表示または音声により案内を行う案
内装置において、目印情報を含む地図情報を記憶する記
憶手段と、車速を検出する車速検出手段と、記憶手段か
ら目印情報を検索する検索手段と、地図上に目印情報を
表示する表示手段と、表示手段の地図上に表示する目印
情報の表示を制御する表示制御手段とを備え、車速に応
じて地図上の目印情報の表示態様を制御し、目印情報の
表示／非表示を制御し、特定の目印情報を強調表示し、
あるいは目印情報の検索範囲を制御するので、走行状態
に応じて必要な情報を判りやすく表示することができ、
容易、的確に必要な情報を認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る案内装置のナビゲーション装置
としての実施の形態を示す図である。

【図２】道路案内データ等の構成例を示す図である。

【図３】道路属性データ等の構成例を示す図である。

【図４】注意点データ等の構成例を示す図である。

【図５】建造物形状地図のデータの構成例を示す図で
ある。

【図６】本発明に係る車両用ナビゲーション装置のシ
ステム全体の流れを説明するための図である。

【図７】建造物形状地図の表示処理を説明するための
図である。

【図８】建造物形状の表示処理を説明するための図で
ある。

【図９】建造物名称の表示処理を説明するための図で
ある。

【図１０】建造物形状地図の表示例を示す図である。

【図１１】建造物形状地図による案内画面の例を示す
図である。

【図１２】家形の表示処理の例を説明するための図で
ある。

【図１３】一方通行マークの表示処理の例を説明する
ための図である。

【図１４】ルートの表示処理の例を説明するための図
である。

【図１５】目印の表示処理の例を説明するための図で
ある。

【図１６】プログラムローディングの処理を説明する
ための図である。

【図１７】プログラムバージョンチェックの処理を説
明するための図である。

【図１８】ＣＤ−ＲＯＭデータの構造を説明するため
の図である。

【符号の説明】

１…入出力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶
装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２
…ディスプレイ、１３…プリンタ、１６…スピーカ、２
１…ＧＰＳ受信装置、２２…ビーコン受信装置、２３…
データ送受信装置、２４…絶対方位センサ、２５…相対
方位センサ、２５は距離センサ、４０…ＣＰＵ、４１…
フラッシュメモリ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４
…画像メモリ、４５…画像プロセッサ、４６…音声プロ
セッサ、４７…通信インターフェース、４８…入力イン
ターフェース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB08 HB22 HB23 HB24 HC01 HC08 HC14 HC15 HC16 HC22 HC25 HC28 HC31 HD03 HD16 HD30 2F029 AA02 AB01 AB05 AB07 AC02 AC14 AC18 AD01 5B050 AA10 BA17 CA07 FA02 FA17 FA19 GA08 5H180 AA01 BB05 BB12 BB13 CC12 FF04 FF05 FF23 FF25 FF27 FF33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力された目的地までの経路を算出し、
現在位置の移動に伴って表示または音声により案内を行
う案内装置において、目印情報を含む地図情報を記憶す
る記憶手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記記
憶手段から目印情報を検索する検索手段と、地図上に目
印情報を表示する表示手段と、前記表示手段の地図上に
表示する目印情報の表示を制御する表示制御手段とを備
え、前記表示制御手段は、前記車速検出手段により検出
された車速に基づいて前記表示手段に表示する地図上の
目印情報の表示態様を制御することを特徴とする案内装
置。
【請求項２】前記表示制御手段は、前記車速検出手段
により検出された車速に基づいて前記表示手段に表示す
る目印情報の表示／非表示を制御することを特徴とする
請求項１記載の案内装置。
【請求項３】前記表示制御手段は、前記車速検出手段
により検出された車速に基づいて前記表示手段に表示す
る特定の目印情報を強調表示することを特徴とする請求
項１記載の案内装置。
【請求項４】入力された目的地までの経路を算出し、
現在位置の移動に伴って表示または音声により案内を行
う案内装置において、目印情報を記憶する記憶手段と、
車速を検出する車速検出手段と、前記記憶手段から目印
情報を検索する検索手段と、目印情報を表示する表示手
段と、前記表示手段に表示する目印情報の表示を制御す
る表示制御手段とを備え、前記車速検出手段により検出
された車速に基づいて前記検索手段による目印情報の検
索範囲を制御することを特徴とする案内装置。