JP2002030888A - シールド掘進機のテールクリアランス計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テールクリアランスの計測を小型の装置にて
自動化し得るようにする。 【解決手段】 シールドフレーム１の内径面１ａと既設
のセグメント７の外径面７ａとの両者にテールクリアラ
ンス測定子１３を直接接触させてテールクリアランス１
２を測定する計測装置１４を、シールド掘進機に備えた
移動装置１６により既設のセグメント７の前端に対して
近接離反可能に備えているシールド掘進機のテールクリ
アランス計測装置であって、計測装置１４は、測定子１
３を一端に有した筒状本体１８が、位置決め機構１９に
より移動装置１６に対して位置決め可能に支持されてお
り、筒状本体１８の内部に、測定子１３を前後に押し引
きする押し引き装置と、測定子１３を回転駆動する回転
駆動装置と、測定子１３の回転を検出する検出器とを備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘進機の
テールクリアランス計測装置に関するものであり、より
詳しくは、テールクリアランスを小型の装置により自動
計測できるようにしたシールド掘進機のテールクリアラ
ンス計測装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】土中にトンネルを掘るために、従来よ
り、シールド掘進機が使われている。

【０００３】該シールド掘進機は、図７に示すように、
略円筒形をしたシールドフレーム１の先端面に円板状の
カッタ２をモータ等の駆動装置３、ギヤ４，５等を介し
て回転自在に取付けて、カッタ２を回転させることによ
り、土を掘削するようにし、シールドフレーム１の内部
に設けた図示しないセグメント組立装置により、カッタ
２で掘削した掘削坑６内に円弧状をしたコンクリート製
等のセグメント７を円形に組立てて、コンクリート製の
トンネル８を構築させるようにし、更に、シールドフレ
ーム１の内部に設けたシールドジャッキ９により、トン
ネル８の既設部分の先端に反力を支持させて、シールド
フレーム１を推進させるようにしたものである。

【０００４】尚、図中、１０はシールドジャッキ９のロ
ッド部、１１はシールドジャッキ９のシュー部である。

【０００５】上記シールド掘進機では、トンネル８或い
は既設のセグメント７の外径が、シールドフレーム１の
内径よりも僅かに小さくなるように設定して、シールド
フレーム１の内径面１ａと既設のセグメント７の外径面
７ａとの間にクリアランス（テールクリアランス１２）
を形成させ、以て、土圧等によってシールドフレーム１
が変形したような場合や、組み立てたセグメント７が真
円でなかったような場合や、カーブ等でシールドフレー
ム１が片側へ寄って行くような場合等に、シールドフレ
ーム１がトンネル８或いは既設のセグメント７と干渉し
て掘進できなくなるようなことがないようにしている。

【０００６】そして、掘進中に、テールクリアランス１
２が許容値よりも小さくなったりした場合には、シール
ドフレーム１の向きを変えたり、通常のセグメント７と
は異なる形状をしたセグメントを入れたりすることによ
って、テールクリアランス１２を調整し、許容値へと戻
すようにしている。

【０００７】従来、シールドフレーム１と既設のセグメ
ント７との間のテールクリアランス１２の計測は、作業
員が、物差しを使って手作業で上下左右の四点等を測る
等していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、物差し
を使った手作業によるテールクリアランスの計測手段に
は、以下のような問題があった。

【０００９】即ち、作業員が、物差しを使って手作業で
テールクリアランス１２を計測するのは大変な作業であ
り、特に、近年のようにシールド掘進機が大径化する
と、計測点へたどり着くだけでもかなりの時間を要して
しまう。

【００１０】又、物差しを使って手作業でテールクリア
ランス１２を計測する場合、テールクリアランス１２を
常時監視し続けるようにすることは不可能であり、推進
中のテールクリアランス１２の変化を連続的に監視する
ようなことはできなかった。

【００１１】一方、前記テールクリアランス１２を自動
計測し得るようにした計測装置を、シールド掘進機のシ
ールドフレーム１等に備えることも考えられているが、
テールクリアランス１２を計測する部分は多数のシール
ドジャッキ９が配置された非常に狭隘な箇所であり、し
かもテールクリアランス１２を計測するためには、計測
装置をシールドフレーム１に押付ける押付操作、テール
クリアランス測定子をテールクリアランス１２に対して
抜き差しする押し引き操作、テールクリアランス測定子
を移動させてテールクリアランス１２を計測する計測操
作等の作動を必要として、計測装置が複雑、大型化し、
このためにテールクリアランス１２を自動的に計測でき
る装置の開発は困難となっていた。

【００１２】本発明は、上述の実情に鑑み、テールクリ
アランスの計測を小型の装置にて自動化し得るようにし
たシールド掘進機のテールクリアランス計測装置を提供
することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、シールドフレ
ームの内径面と既設のセグメントの外径面との両者にテ
ールクリアランス測定子を直接接触させて両者間のテー
ルクリアランスを測定する計測装置を、シールド掘進機
に備えた移動装置により既設のセグメントの前端に対し
て近接離反可能に備えているシールド掘進機のテールク
リアランス計測装置であって、計測装置は、テールクリ
アランス測定子を一端に有した筒状本体が、位置決め機
構により移動装置に対して位置決め可能に支持されてお
り、且つ前記筒状本体の内部に、テールクリアランス測
定子を前後に押し引きする押し引き装置と、テールクリ
アランス測定子を回転駆動する回転駆動装置と、テール
クリアランス測定子の回転を検出する検出器とを備えて
いることを特徴とするシールド掘進機のテールクリアラ
ンス計測装置、に係るものである。

【００１４】上記手段において、テールクリアランス測
定子が略Ｌ字状を有していてもよい。

【００１５】又、位置決め機構が、移動装置に対し弾性
体によりシールドフレームの径方向外側に付勢された支
持架台と、該支持架台に対して前後に傾動可能に支持さ
れた揺動フレームと、該揺動フレームに対して筒状本体
を落下しないように支持する保持アーム及び筒状本体を
回転可能に支持する受けローラと、筒状本体をシールド
フレームの内径面に支持する支持脚とからなっていても
よい。

【００１６】更に、弾性体が圧着バネであってもよく、
又、支持脚を、筒状本体の一端側外周面の２箇所と他端
側外周面の１箇所に設けて３点支持としてもよい。

【００１７】更に、筒状本体の内部に、筒状本体の一端
外部に配置したテールクリアランス測定子が固定されて
筒状本体の軸線方向に移動可能な摺動軸と、該摺動軸を
押し引きするスライドピストンと、駆動軸がスプライン
を介して前記摺動軸に連結された回転モータと、該回転
モータの駆動軸に接続して回転を検出する検出器とを備
えていてもよい。

【００１８】更に、筒状本体の内部に、筒状本体の一端
外部に配置したテールクリアランス測定子が固定されて
筒状本体の軸線方向に移動可能な摺動軸と、該摺動軸を
押し引きするスライドピストンと、駆動軸が前記摺動軸
に連結されて摺動軸と一緒に筒状本体の軸線方向に移動
可能な回転モータと、該回転モータの駆動軸に接続して
回転を検出する検出器とを備えていてもよい。

【００１９】更に、移動装置が、シールドジャッキのシ
ュー部であってもよい。

【００２０】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【００２１】移動装置に対し、シールドフレームの内径
面に対して位置決めできるようにした筒状本体を位置決
め機構を介して支持させ、筒状本体に略Ｌ字状のテール
クリアランス測定子を備えて、該テールクリアランス測
定子の抜き差しと回転とを行うことによって、テールク
リアランスを計測するようにしたので、テールクリアラ
ンスの計測を自動化して確実な計測を行うことができ
る。

【００２２】又、テールクリアランス測定子を前後に押
し引きする押し引き装置と、テールクリアランス測定子
を回転駆動する回転駆動装置と、テールクリアランス測
定子の回転を検出する検出器とを、筒状本体の内部に備
えるようにしているので、計測装置を小型化することが
でき、よってシールド掘進機における狭隘なスペースへ
の計測装置の設置が容易に可能となる。

【００２３】計測装置を、セグメントに最も近いシール
ドジャッキのシュー部に取付けるようにすると、取付が
簡単になり取付のための構造も簡略小型化することがで
きる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例と共に説明する。

【００２５】図１〜図４は、本発明の実施の形態の一例
である。

【００２６】シールド掘進機の基本的な構造について
は、図７と同様であるため、必要に応じて図７を参照す
るものとし、又、同一の部分については同一の符号を付
すことにより説明を省略する。

【００２７】本発明では、図７のシールドフレーム１の
内径面１ａと既設のセグメント７の外径面７ａとの両者
に直接接触して両者間のテールクリアランス１２を直接
測定可能なテールクリアランス測定子１３を一端側に有
した計測装置１４を備えており、該計測装置１４が前後
方向１５方向に移動して既設のセグメント７の前端に対
して近接離反動できるように移動装置１６に支持されて
いる。

【００２８】移動装置１６としては、専用のシリンダ等
を新たにシールドフレーム１の内部に設けるようにして
もよいが、図１に示すように、既設のシールドジャッキ
９をそのまま利用することができる。

【００２９】例えば、移動装置１６としてシールドジャ
ッキ９を利用する場合には、シールドジャッキ９のシュ
ー部１１に固定ブラケット１７を取付け、該固定ブラケ
ット１７に位置決め機構１９を介して計測装置１４を支
持させることができる（又、シールドジャッキ９のロッ
ド部１０にクランプ具を取付け、該クランプ具に固定し
たアーム部に計測装置１４を支持させるようにしてもよ
い）。

【００３０】図２〜図４に前記計測装置１４の詳細を示
す。計測装置１４は、略Ｌ字状のテールクリアランス測
定子１３を一端に有した略円筒状の筒状本体１８を備え
ており、該筒状本体１８は位置決め機構１９を備えて移
動装置１６の固定ブラケット１７に支持され、シールド
フレーム１に対する位置決めが行えるようになってい
る。

【００３１】即ち、位置決め機構１９は、移動装置１６
の固定ブラケット１７に対して弾性体２０によりシール
ドフレーム１の径方向外側に付勢された支持架台２１
と、該支持架台２１に対して揺動ピン２２により前後に
傾動可能に支持された揺動フレーム２３とを備えてい
る。図の例では弾性体２０には圧着バネを用いた場合を
示している。前記支持架台２１は、固定ブラケット１７
に対してガイドロッド２０ａにより、鉛直方向のみに移
動できるようになっている。

【００３２】更に、該揺動フレーム２３の前後には、筒
状本体１８が径方向外方へ落下しないように抱えて支持
する保持アーム２４と、前後において、径方向内方の２
点で筒状本体１８を回転可能に支持する受けローラ２５
とを備えている。この時、筒状本体１８の外周面には、
受けローラ２５と保持アーム２４が嵌合する案内溝２６
を形成している。更に、筒状本体１８の一端側外周面の
２箇所と、筒状本体１８の他端側外周面の１箇所には支
持脚２７ａ，２７ｂ，２７ｃを設けており、この支持脚
２７ａ，２７ｂ，２７ｃによって、筒状本体１８が３点
支持にてシールドフレーム１の内径面１ａに位置決めさ
れるようになっている。

【００３３】筒状本体１８の内部には、図４に示すよう
に、テールクリアランス測定子１３を前後に押し引きす
る押し引き装置２８と、テールクリアランス測定子１３
を回転駆動する回転駆動装置２９と、テールクリアラン
ス測定子１３の回転を検出する検出器３０とを備えてい
る。

【００３４】更に詳述すると、筒状本体１８の一端内部
には、筒状本体１８の軸線方向に移動が可能な摺動軸３
１が設けられており、該摺動軸３１の外側端部には、半
径方向外方に延びるアーム１３ａと、該アーム１３ａの
先端にて前記摺動軸３１と平行な方向に延びる検出針１
３ｂとからなる略Ｌ字形のテールクリアランス測定子１
３が固定されている。上記テールクリアランス測定子１
３の検出針１３ｂは、前記支持脚２７ａ，２７ｂ，２７
ｃの下面より更に外方（下側）に張出すようになってい
る。

【００３５】筒状本体１８の内部には、エア注入室３
２，３３へのエアの注入、排出によって、テールクリア
ランス測定子１３の前後方向の抜き差しを行うように摺
動軸３１に固定された押し引き装置２８としてのスライ
ドピストン３４が設けられている。３５，３６はエア給
排口、３７はスライドピストン３４の位置検出用のリミ
ットスイッチである。

【００３６】更に、筒状本体１８内部のエア注入室３２
の後部には、回転駆動装置２９としての回転モータ３８
が固定されており、スプライン３９を形成した回転モー
タ３８の駆動軸４０が、前記摺動軸３１に対して同心的
に嵌合している。これにより駆動軸４０と摺動軸３１と
は、互いに摺動でき且つ一体に回転するようになってい
る。更に、回転モータ３８の駆動軸４０と反対に突出し
ている同軸の軸４１には、回転を検出する検出器３０が
接続配置されている。回転を検出する検出器３０として
は、ポテンショメータ又はロータリエンコーダ４２等を
用いることができる。

【００３７】又、上記図４に示した構成に代えて、回転
モータ３８の駆動軸４０を前記摺動軸３１に直結し、前
記スライドピストン３４の作用によって回転モータ３８
が摺動軸３１と一緒に前後方向に移動されるに構成して
もよい。

【００３８】次に、作動について説明する。

【００３９】シールド掘進機が掘削しつつトンネルを構
築して行く過程については図７の場合と同様なので説明
を省略する。

【００４０】本実施の形態では、シールドフレーム１の
内径面１ａと既設のセグメント７の外径面７ａとの間の
テールクリアランス１２を測定するに際し、図示しない
専用のシリンダ等を移動装置１６としている場合には、
上記シリンダを伸長動させて、シリンダ等の移動装置１
６に取付けられた計測装置１４を既設のセグメント７の
前端部に近接させ、続いて計測装置１４のテールクリア
ランス測定子１３をテールクリアランス１２に差し込む
ようにする。

【００４１】又、移動装置１６として、既設のシールド
ジャッキ９をそのまま利用している場合には、シールド
ジャッキ９は、通常、伸長状態にして既設のセグメント
７の前端部に反力を支持させるようにしているため、そ
のシュー部１１に取付けられた計測装置１４のテールク
リアランス測定子１３は、図１に示すように自然に既設
のセグメント７に接近した位置となるので、前記したよ
うな操作は必要ない。この時、テールクリアランス測定
子１３の検出針１３ｂの位置は、通常時、図５中Ａで示
すようにテールクリアランス１２のちょうど中間位置に
なるように待機させておき、検出針１３ｂがシールドフ
レーム１及びセグメント７に接触しないようにしてお
く。

【００４２】筒状本体１８は、図２、図３に示した圧着
バネによる弾性体２０によってシールドフレーム１の内
径面１ａに常時押付けられており、シールドジャッキ９
の伸長によるシールドフレーム１の移動、及びシールド
ジャッキ９自体の縮小によって、筒状本体１８はシール
ドフレーム１の内径面１ａに沿って移動する。この時、
筒状本体１８は、揺動ピン２２にて支持された揺動フレ
ーム２３により前後に自由に傾動することができ、且つ
保持アーム２４と受けローラ２５とにより自由に回転す
ることができ、しかも３つの支持脚２７ａ，２７ｂ，２
７ｃによって支持されるようになっているので、圧着バ
ネからなる弾性体２０で押付けられる筒状本体１８は、
支持脚２７ａ，２７ｂ，２７ｃによる３点支持によって
シールドフレーム１の内径面１ａに対して確実に位置決
めされる。

【００４３】続いて、図４の押し引き装置２８により、
テールクリアランス測定子１３を、図２に示す実線位置
から２点鎖線位置に張出させる。図４の例では、エア注
入室３２にエアを注入してスライドピストン３４を右側
に移動させる。これにより、図２に示すように、テール
クリアランス測定子１３の検出針１３ｂは、シールドフ
レーム１の内径面１ａとセグメント７の外径面７ａとの
間のテールクリアランス１２内に差し込まれるようにな
る。

【００４４】次に、図４の回転駆動装置２９である回転
モータ３８を駆動してテールクリアランス測定子１３を
回転させて、図５のＢに示すように検出針１３ｂをシー
ルドフレーム１の内径面１ａに密着させる。この時の回
転モータ３８の回転角を検出器３０であるポテンショメ
ータ又はロータリエンコーダ４２によって検出する。こ
の時、回転モータ３８の駆動軸４０と摺動軸３１とがス
プライン３９を介して嵌合しているので、テールクリア
ランス測定子１３の押し引きを行っても、回転モータ３
８の回転力は常に摺動軸３１に伝えることができる。

【００４５】続いて、回転モータ３８を駆動して、前記
とは反対方向にテールクリアランス測定子１３を回転さ
せ、図５のＣに示すように検出針１３ｂをセグメント７
の外径面７ａに密着させる。この時の回転モータ３８の
回転角を検出器３０であるポテンショメータ又はロータ
リエンコーダ４２によって検出する。計測中の回転モー
タ３８は、常に同一のトルクが発生するように制御する
ことにより、テールクリアランス１２の変化に追従す
る。

【００４６】次に、テールクリアランスの計測原理を図
６を参照して説明する。

【００４７】図４に示したように、筒状本体１８は、支
持脚２７ａ，２７ｂ，２７ｃによる３点支持によってシ
ールドフレーム１の内径面１ａに対して押付けられてい
るので、テールクリアランス測定子１３の回転中心Ｘと
シールドフレーム１の内径面１ａとの間の距離Ｈは常に
一定であり、この距離Ｈは設計寸法から分かっている。
従って、図６の実線のようにテールクリアランス測定子
１３の検出針１３ｂをシールドフレーム１の内径面１ａ
に当接させたときの水平線（θ＝０゜）に対する角度θ
₁は常に一定となる。この時、シールドフレーム１の内
径面１ａの曲率は、マシン径により変化するが、テール
クリアランス１２の測定上では誤差範囲である。一方、
上記した角度θ₁が変化した場合には曲率が変化したこ
とを示しているので、この角度θ₁の変化から前記曲率
の違いによる距離Ｈの補正を行うこともできる。

【００４８】続いて、テールクリアランス測定子１３を
回転させて検出針１３ｂをセグメント７の外径面に７ａ
に当接させ、この時の水平線との角度θ₂を検出器３０
により検出する。

【００４９】すると、テールクリアランス測定子１３の
回転中心Ｘと検出針１３ｂとの間の寸法Ｌは分かってい
るので、Ｌｓｉｎθ₂から検出針１３ｂの針径の１／２
の長さを差し引くことにより、テールクリアランス測定
子１３の回転中心Ｘとセグメント７の外径面７ａとの間
の距離が求められる。

【００５０】従って、テールクリアランス１２は

【数１】１２＝Ｈ−｛Ｌｓｉｎθ₂−検出針１３ｂの針
径の１／２｝ となる。

【００５１】上記したように、本実施の形態によれば、
移動装置１６に対し、シールドフレーム１の内径面１ａ
に対して位置決めできるようにした筒状本体１８を位置
決め機構１９を介して支持させ、筒状本体１８に略Ｌ字
状のテールクリアランス測定子１３を備えて、該テール
クリアランス測定子１３の抜き差しと回転とを行うこと
によって、テールクリアランス１２を計測するようにし
たので、テールクリアランスを自動化して確実に計測す
ることができる。

【００５２】又、前記したように、テールクリアランス
測定子１３を前後に押し引きする押し引き装置２８と、
テールクリアランス測定子１３を回転駆動する回転駆動
装置２９と、テールクリアランス測定子１３の回転を検
出する検出器３０とを、筒状本体１８の内部に、しかも
同軸上に備えるようにしているので、計測装置１４を小
型化することができ、よってシールド掘進機における狭
隘なスペースへの計測装置１４の設置が容易に可能とな
る。

【００５３】計測装置１４を、セグメント７に最も近い
シールドジャッキ９のシュー部１１に取付けるようにす
ると、取付が簡単になり取付のための構造も簡略小型化
することができる。

【００５４】又、テールクリアランス測定子１３をシー
ルドフレーム１の内径面１ａと既設のセグメント７の外
径面７ａとに直接接触させるようにして、テールクリア
ランス１２を計測しているので、計測手段としての確実
性が高く、高精度の検出が可能となる。

【００５５】又、既設のセグメント７の前に新たなセグ
メント７を組み入れるためにシールドジャッキ９や図示
しないシリンダ等の移動装置１６を一次的に退避させる
場合を除き、テールクリアランス１２を連続的に計測さ
せ続けることが可能となる。

【００５６】尚、本発明は、上述の実施の形態にのみ限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシールド
掘進機のテールクリアランス計測装置によれば、移動装
置に対し、シールドフレームの内径面に対して位置決め
できるようにした筒状本体を位置決め機構を介して支持
させ、筒状本体に略Ｌ字状のテールクリアランス測定子
を備えて、該テールクリアランス測定子の抜き差しと回
転とを行うことによって、テールクリアランスを計測す
るようにしたので、テールクリアランスを自動化して確
実に計測できる効果がある。

【００５８】又、テールクリアランス測定子を前後に押
し引きする押し引き装置と、テールクリアランス測定子
を回転駆動する回転駆動装置と、テールクリアランス測
定子の回転を検出する検出器とを、筒状本体の内部に備
えるようにしているので、計測装置を小型化することが
でき、よってシールド掘進機における狭隘なスペースへ
の計測装置の設置が容易に可能となる効果がある。

【００５９】計測装置を、セグメントに最も近いシール
ドジャッキのシュー部に取付けるようにすると、取付が
簡単になり取付のための構造も簡略小型化できる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の平面図である。

【図２】図１の計測装置をＩＩ−ＩＩ方向から見た側面
図である。

【図３】図２をＩＩＩ−ＩＩＩ方向から見た正面図であ
る。

【図４】図２の筒状本体の断面図である。

【図５】テールクリアランス測定子によりテールクリア
ランスを計測する状態を示す正面図である。

【図６】テールクリアランスの計測原理を示す説明図で
ある。

【図７】シールド掘進機の概略側方断面図である。

【符号の説明】

１ シールドフレーム １ａ 内径面 ７ セグメント ７ａ 外径面 ９ シールドジャッキ １１ シュー部 １２ テールクリアランス １３ テールクリアランス測定子 １４ 計測装置 １６ 移動装置 １８ 筒状本体 １９ 位置決め機構 ２０ 弾性体（圧着バネ） ２１ 支持架台 ２３ 揺動フレーム ２４ 保持アーム ２５ 受けローラ ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ 支持脚 ２８ 押し引き装置 ２９ 回転駆動装置 ３０ 検出器 ３１ 摺動軸 ３４ スライドピストン ３８ 回転モータ ３９ スプライン ４０ 駆動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 東洋司 愛知県知多市北浜町11番の１ 石川島播磨 重工業株式会社愛知工場内 Ｆターム(参考） 2D054 AC01 AD20 GA17 GA60 GA65 GA81 GA96 2D055 BA01 BB01 EB00 JA06 LA13 2F063 AA23 BA15 DA02 DA04 DA05 DC02 EA03 FA01 2F069 AA44 BB40 DD16 DD25 DD27 GG01 GG06 HH15 HH30 JJ04 JJ19 LL01 LL06 LL13 MM04 MM11 QQ05

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シールドフレームの内径面と既設のセグ
   メントの外径面との両者にテールクリアランス測定子を
   直接接触させて両者間のテールクリアランスを測定する
   計測装置を、シールド掘進機に備えた移動装置により既
   設のセグメントの前端に対して近接離反可能に備えてい
   るシールド掘進機のテールクリアランス計測装置であっ
   て、計測装置は、テールクリアランス測定子を一端に有
   した筒状本体が、位置決め機構により移動装置に対して
   位置決め可能に支持されており、且つ前記筒状本体の内
   部に、テールクリアランス測定子を前後に押し引きする
   押し引き装置と、テールクリアランス測定子を回転駆動
   する回転駆動装置と、テールクリアランス測定子の回転
   を検出する検出器とを備えていることを特徴とするシー
   ルド掘進機のテールクリアランス計測装置。
2. 【請求項２】 テールクリアランス測定子が略Ｌ字状を
   有していることを特徴とする請求項１記載のシールド掘
   進機のテールクリアランス計測装置。
3. 【請求項３】 位置決め機構が、移動装置に対し弾性体
   によりシールドフレームの径方向外側に付勢された支持
   架台と、該支持架台に対して前後に傾動可能に支持され
   た揺動フレームと、該揺動フレームに対して筒状本体を
   落下しないように支持する保持アーム及び筒状本体を回
   転可能に支持する受けローラと、筒状本体をシールドフ
   レームの内径面に支持する支持脚とからなることを特徴
   とする請求項１又は２記載のシールド掘進機のテールク
   リアランス計測装置。
4. 【請求項４】 弾性体が圧着バネであることを特徴とす
   る請求項３記載のシールド掘進機のテールクリアランス
   計測装置。
5. 【請求項５】 支持脚を、筒状本体の一端側外周面の２
   箇所と他端側外周面の１箇所に設けて３点支持としたこ
   とを特徴とする請求項３又は４記載のシールド掘進機の
   テールクリアランス計測装置。
6. 【請求項６】 筒状本体の内部に、筒状本体の一端外部
   に配置したテールクリアランス測定子が固定されて筒状
   本体の軸線方向に移動可能な摺動軸と、該摺動軸を押し
   引きするスライドピストンと、駆動軸がスプラインを介
   して前記摺動軸に連結された回転モータと、該回転モー
   タの駆動軸に接続して回転を検出する検出器とを備えて
   いることを特徴とする請求項１又は２記載のシールド掘
   進機のテールクリアランス計測装置。
7. 【請求項７】 筒状本体の内部に、筒状本体の一端外部
   に配置したテールクリアランス測定子が固定されて筒状
   本体の軸線方向に移動可能な摺動軸と、該摺動軸を押し
   引きするスライドピストンと、駆動軸が前記摺動軸に連
   結されて摺動軸と一緒に筒状本体の軸線方向に移動可能
   な回転モータと、該回転モータの駆動軸に接続して回転
   を検出する検出器とを備えていることを特徴とする請求
   項１又は２記載のシールド掘進機のテールクリアランス
   計測装置。
8. 【請求項８】 移動装置が、シールドジャッキのシュー
   部であることを特徴とする請求項１又は２又は３記載の
   シールド掘進機のテールクリアランス計測装置。