JP2002024935A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】商品取出口に移動した際、自動的にカップの保
持状態が解除され、かつ、保持解除機構の構造が簡単な
カップ式自動販売機を提供する。 【解決手段】飲料が注入されたカップが商品取出口２３
に搬送される際、未だ商品取出口２３に至っていないと
きは、回動アーム４１が支持ローラ６により支持されて
いるため、カップステージ３上のカップＡの前面がホル
ダ部４２で保持されている。一方、このカップＡが商品
取出口２３に到達したときは、回動アーム４１の下辺４
１１が支持ローラ６から外れ、また、この回動アーム４
１の重心がその軸支部分より前方にあるため、回動アー
ム４１が下方に向かって回動し、これに伴いホルダ部４
２も下方に向かって回転する。これにより、ホルダ部４
２がカップＡの前面から下方に向かって離隔し、商品取
出口２３からカップＡを取り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コーヒ、ココア等
の各種粉末原料やシロップ等の液体原料に湯、水、氷等
を加えて調合し、この調合した飲料をカップに入れて販
売するカップ式自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機として、特開
平７−３２０１４３号公報に開示されたものが知られて
いる。

【０００３】この自動販売機は、カップを供給するカッ
プ供給装置、コーヒ等の原料を供給する原料供給装置、
原料と水とを調合し飲料を生成する飲料生成器、更には
生成された飲料を搬出する商品取出口がそれぞれ別個の
場所に設置されており、これらの各装置にカップを順次
搬送し、飲料を販売するようになっている。

【０００４】この飲料販売工程を説明すると、まず、カ
ップステージをカップ供給装置の下方に移動し、このカ
ップ供給装置からカップが搬出されカップステージにカ
ップを受容する。ここで、カップステージ上のカップが
揺動或いは転倒することがないよう、カップステージに
はカップホルダが設置されており、このカップホルダに
よりカップをしっかり保持する。次に、この保持された
カップを原料供給装置の下方に移動してカップ内に原料
を供給し、更に飲料生成器に搬送して原料に水を調合し
て飲料を生成する。しかる後、カップごと商品取出口に
搬送し、購入者に提供される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
カップ式自動販売機の飲料販売工程において、購入者が
商品取出口からカップ飲料を取り出す際は、一方の手で
商品取出口の扉を開け、そして、他方の手でカップから
カップホルダを外し、カップを自動販売機から取り出す
作業を行う。

【０００６】しかしながら、カップ自体が通常紙等で形
成され変形し易いことから、取り出す際に必要以上にカ
ップに力を加えることがないよう気を付けなければなら
ない。このような注意を要する作業、即ちカップホルダ
の外し作業とカップの取出作業を片手で同時に行うこと
が一苦労となっていた。

【０００７】このような問題点を解決するため、カップ
ホルダの保持及び解除を制御するソレノイドやモータを
設け、カップが商品取出口に搬送された際にカップホル
ダを開動作させカップ保持を解除するカップ式自動販売
機が提案されている。

【０００８】しかしながら、これではソレノイド等の電
気駆動機構を設置する分コストが割高になるし、また、
商品取出口に搬送されたことを検知し、更にこの検知信
号に基づき駆動機構を制御するという制御システムが必
要となり、カップホルダの駆動制御構造が複雑になると
いう問題点を有していた。

【０００９】本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、商
品取出口に移動した際、自動的にカップの保持状態が解
除され、かつ、保持解除機構の構造が簡単なカップ式自
動販売機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、カップステージ上に保持されたカップをカッ
プホルダ機構で保持し、この保持カップに飲料を注入し
た後に搬送手段を介して商品取出口に搬送するカップ式
自動販売機において、カップホルダ機構は、カップステ
ージに重心が軸支部分より前方となるよう上下に回動自
在に軸支するとともに下辺が搬送手段の支持部で支持さ
れる回動アームと、回動アームの前側に連結するととも
にカップステージ上のカップの少なくとも前面側に対向
してカップを保持するホルダ部とを備え、カップが前記
商品取出口に搬送したとき回動アームの下辺が支持部か
ら外れ回動アームの下方への回転規制を解除するよう設
定した構造となっている。

【００１１】本発明によれば、飲料が注入されたカップ
が商品取出口に搬送される際、未だ商品取出口に至って
いないときは、回動アームの下辺が支持部で支持されて
いるため、カップステージ上のカップの前面がホルダ部
で保持されている。一方、このカップが商品取出口に到
達したときは、回動アームの下辺が支持部から外れ、ま
た、この回動アームの重心がその軸支部分より前方にあ
るため、回動アームが下方に向かって回動し、これに伴
いホルダ部も下方に向かって回転する。これにより、ホ
ルダ部がカップの前面から下方に向かって離隔し、カッ
プの前面が開放されるため、商品取出口からカップを取
り出すことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１乃至図６は本発明に係るカッ
プ式自動販売機の一実施形態を示すもので、図１はカッ
プ式自動販売機の正面図、図２は本発明のカップ式自動
販売機の要部斜視図、図３は本発明のカップ式自動販売
機の要部平面図、図４は本発明のカップ式自動販売機の
要部正面図、図５はカップが飲料生成部位に待機する状
態を示す要部側面断面図、図６はカップが商品取出部に
搬送された状態を示す要部側面断面図である。

【００１３】まず、本発明に係るカップ式自動販売機の
外観を図１を参照して説明する。このカップ式自動販売
機１はコーヒ、ココア、紅茶等の抽出飲料をカップに注
入し、これをカップ飲料として販売するものであり、前
面の外扉２にはコイン投入口２１、コイン投入の後に各
種商品が選択される商品選択ボタン２２、商品選択の後
にカップ飲料が搬出される商品取出口２３等が設置され
ており、この商品取出口２３の扉２３１を開放すること
により、選択されたカップ飲料が取り出される。

【００１４】以上のようなカップ式自動販売機１の外観
構造は従来のものと同様である。本発明に係るカップ式
自動販売機１は、カップを保持する構造に特徴を有する
ものであり、以下、この構造を図２乃至図６を参照して
説明する。

【００１５】カップ保持構造として、カップＡを受容す
るカップステージ３を有する。このカップステージ３は
先端を半円形状に形成した底板３１と、この底板３１の
中央から後部に亘って立設した背板３２とを有し、この
底板３１によりカップＡを支持する一方、背板３２の前
面側がカップＡの側面に対応するよう円弧面に形成さ
れ、この円弧面によりカップＡの側面中央から背面を支
持している。

【００１６】また、カップステージ３の背板３２の後面
にはブラケット３３が固着されている。このブラケット
３３は図３に示すように平面から見て階段状に屈曲して
おり、背板３２に固着した第１横板３３１、第１横板３
３１の左端から後方に延在した第１縦板３３２、第１縦
板３３２の後端から左側に延在した第２横板３３３、第
２横板３３３の左端から後方に延在した第２縦板３３４
を有している。この第２縦板３３４の上下端には案内ロ
ーラ３３５が設置されており、後述する案内レール５１
１に転動自在に嵌め込まれている。

【００１７】次に、カップ保持構造としてカップホルダ
機構４を有する。このカップホルダ機構４は、ブラケッ
ト３３の第１縦板３３２に連結された回動アーム４１を
有する。この回動アーム４１は図５及び図６に示すよう
に、下辺４１１の後端から上方に向かって延在した第１
アーム部４１２と、下辺４１１の後端から先端に向かっ
て徐々に高さ方向に幅広に形成した第２アーム部４１３
と、この第２アーム部４１３の上端からカップＡに向か
って延びる連結板４１４とからなり、この第１アーム部
４１２の上部をピン４１５にて第１縦板３３２に回動自
在に軸支している。これにより、図５及び図６に示すよ
うに、回動アーム４１の重心がピン４１５より前方とな
り、回動アーム４１には自重により下方向への回転力が
付加されている。

【００１８】また、カップホルダ機構４はカップＡを保
持するホルダ部４２を有している。このホルダ部４２は
図２乃至図５に示すように、カップＡの上部両側面から
前面に亘って覆うよう帯状に形成されたもので、ホルダ
部４２の一端を回動アーム４１の連結板４１４に固着し
て、回動アーム４１の回動力がこのホルダ部４２に付与
されるようになっている。

【００１９】このようなカップステージ３及びカップホ
ルダ機構４は、ベルト搬送装置５により飲料生成部と商
品取出部との間で搬送される。このベルト搬送装置５
は、側面を開口し飲料生成部と商品取出部との間に亘っ
て形成した搬送ケーシング５１を有している。この搬送
ケーシング５１の上板及び下板には各々案内レール５１
１が敷設され、この案内レール５１１に前述の案内ロー
ラ３３５が嵌め込まれている。これにより、カップステ
ージ３及びカップホルダ機構４は案内レール５１１を通
じて飲料生成部と商品取出部との間で移動可能となって
いる。また、ベルト搬送装置５には無端ベルト５１２が
架設されている。この無端ベルト５１２は第２縦板３３
４に連結し、無端ベルト５１２をベルトモータ５１３で
駆動することにより、カップステージ３及びカップホル
ダ機構４を移動する構造となっている。なお、この無端
ベルト５１２はベルトケーシング５１４を介して、ま
た、ベルトモータ５１３はモータブラケット５１５を介
してぞれぞれ搬送ケーシング５１に設置されている。

【００２０】以上のように、カップホルダ機構４はベル
ト搬送装置５により搬送されるが、回動アーム４１の回
動はカップホルダ支持部、即ち支持ローラ６により制御
される。この支持ローラ６は図４に示すように搬送ケー
シング５１の下板側面に回動自在に軸支され、下辺４１
１を介して回動アーム４１を支持している。また、カッ
プホルダ機構４が図５に示すように、飲料生成部、即ち
カップ供給器７及び飲料供給ノズル８の下方に移動して
いるときは、回動アーム４１の下辺４１１が支持ローラ
６で水平状態に支持され、ホルダ部４２がカップＡの前
面及び側面を保持する状態となっている。一方、カップ
ホルダ機構４が図６に示すように、商品取出部、即ち商
品取出口２３側に移動したときは、回動アーム４１の下
辺４１１が支持ローラ６から外れてその自重により下方
に向かって回転し、ホルダ部４２がカップＡの保持状態
を解除するようになっている。

【００２１】なお、カップステージ３の下方にはカップ
ステージ３に追従して移動する排水受け９が設置されて
いる。これにより、カップステージ３上のカップＡから
飲料が溢れ出た場合においても、この溢水が排水受け９
で受容され、また、この排水受け９で受けた溢水は図５
及び図６に示すように排水タンク１０に排水される。

【００２２】次に、本実施形態に係るカップ式自動販売
機のカップ飲料搬出動作を説明する。まず、待機状態で
は、図５に示すように、カップステージ３及びカップホ
ルダ機構４は飲料生成部、即ちカップ供給器７及び飲料
供給ノズル８の下方に移動している。この待機状態で、
コイン投入口２１にコインを投入し、商品選択ボタン２
２を押したときは、カップ供給器７からカップＡが供給
され、カップＡがカップステージ３の底板３１に載置さ
れる。このとき、回動アーム４１の下辺４１１のうち先
端側が支持ローラ６で支持されているため、回動アーム
４１の下方への回転が規制され、カップホルダ４のホル
ダ部４２がカップＡの上部側面及び前面を覆うように位
置しカップＡを保持している。このカップＡの供給が終
了したときは、飲料供給ノズル８から選択された飲料が
カップＡに向かって所定量注入される。

【００２３】以上のような飲料注入工程が終了したとき
は、ベルトモータ５１３が駆動して無端ベルト５１２を
回転する。この無端ベルト５１２の回転に伴い、図６に
示すように、カップステージ３及びカップホルダ機構４
が商品取出口２３の方向に移動する。この移動に伴い回
動アーム４１を支持する支持ローラ６が下辺４１１の後
端側に相対的に移動するため、回動アーム４１やホルダ
部４２の自重によりピン４１５を中心に下方に向かって
回転する。この回動アーム４１の回転に伴い、ホルダ部
４２がカップＡから外れ、カップＡの前面が開放され
る。

【００２４】しかる後、図６の２点鎖線に示すように、
扉２３１を開動作させ、カップＡを取り出せばよい。

【００２５】本実施形態によれば、前述の如く、飲料の
入ったカップＡを取り出す際、カップＡの保持状態が解
除されているため、カップＡを容易に取り出すことがで
きるし、また、カップホルダ機構４が従来の如くソレノ
イドやモータ等により制御されるものではなく、カップ
ホルダ機構４の移動に伴う回動アーム４１の自重により
カップＡの保持状態が解除されるため、極めて簡単な構
造となっている。

【００２６】なお、前記実施形態では、排水受け９をカ
ップステージ３と一緒に移動させているが、排水受け９
を商品取出部の箇所に固着しておき、カップステージ３
及びカップホルダ機構４のみを移動させるようにしても
良い。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
飲料の入ったカップを取り出す際、カップの保持状態が
解除されているため、カップを容易に取り出すことがで
きるし、また、カップホルダ機構が従来の如くソレノイ
ドやモータ等により制御されるものではなく、カップホ
ルダ機構の移動に伴う回動アームの自重によりカップの
保持状態が解除されるため、極めて簡単な構造となって
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カップ式自動販売機の正面図

【図２】本発明のカップ式自動販売機の要部斜視図

【図３】本発明のカップ式自動販売機の要部平面図

【図４】本発明のカップ式自動販売機の要部正面図

【図５】カップが飲料生成部位に待機する状態を示す要
部側面断面図

【図６】カップが商品取出部に搬送された状態を示す要
部側面断面図

【符号の説明】

１…カップ式自動販売機、３…カップステージ、４…カ
ップホルダ機構、５…ベルト搬送装置、６…支持ロー
ラ、２３…商品取出口、４１…回動アーム、４２…ホル
ダ部、４１１…下辺、４１５…ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カップステージ上に保持されたカップを
   カップホルダ機構で保持し、この保持カップに飲料を注
   入した後に搬送手段を介して商品取出口に搬送するカッ
   プ式自動販売機において、 前記カップホルダ機構は、 前記カップステージに重心が軸支部分より前方となるよ
   う上下に回動自在に軸支するとともに下辺が前記搬送手
   段の支持部で支持される回動アームと、 前記回動アームの前側に連結するとともに前記カップス
   テージ上のカップの少なくとも前面側に対向してカップ
   を保持するホルダ部とを備え、 前記カップが前記商品取出口に搬送したとき前記回動ア
   ームの下辺が前記支持部から外れ該回動アームの下方へ
   の回転規制を解除するよう設定したことを特徴とするカ
   ップ式自動販売機。