JP2002021480A - 推進計画線作成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 熟練者でなくても最適な推進計画線を作成す
ることができ、推進計画線の修正を容易に行うことので
きる推進計画線作成システムを提供する 【解決手段】 敷設する場所の地形と他埋設物の位置と
形状に関する情報を作成する敷設環境作成手段と、敷設
する際の敷設可能範囲と敷設可能条件に関するデータを
作成する敷設条件作成手段と、前記敷設可能条件である
土被り量とオフセット量を満足する一次計画線を作成す
る一次計画線作成手段と、他埋設物との干渉を回避する
ように一次計画線を修正する一次計画線修正手段と、前
記修正された一次計画線の内から最適な推進計画線を決
定する推進計画線決定手段を備えた推進計画線作成シス
テムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非開削推進配管敷
設工法の推進経路計画を作成する推進計画線作成システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】長期間を経過したガスや水道などの老朽
埋設流通導管を新しい流通導管に更新敷設する場合、あ
るいは新しく流通導管を敷設する場合の工法として、非
開削による敷設方法が提唱されている。

【０００３】図１０は従来の非開削による導管敷設方法
を示す概要図である。

【０００４】図１０において、導管の敷設経路には発進
立杭６１と到達立杭６２が掘削されている。そして、発
進立杭６１側の地上には推進機６３が備えられている。

【０００５】図１０の（ａ）に示す第１の工程では、推
進機６３によって外径が約４０ｍｍのドリルパイプ６４
が地中に貫入される。ドリルパイプ６４の先端にはドリ
ルヘッド６５が装備されており、推進機６３から供給さ
れる掘削流体をドリルヘッド６５の先端からジェット噴
射して地下の土砂を解きほぐしながら掘削推進すること
で安定したパイロット孔が形成される。

【０００６】この際、パイロット孔は予め定められた敷
設経路である推進計画線６６に沿って形成する必要があ
るため、ドリルヘッド６５には発信器が組込まれており
当該発信器の信号を地上からローケータ６７によって検
知してドリルヘッド６５の位置を把握し、他の埋設物６
９ａ、６９ｂと干渉しないように地上からの遠隔操作に
よってドリルヘッド６５の推進方向を修正制御してい
る。

【０００７】図１０の（ｂ）に示す第２の工程では、到
達立杭６２においてドリルヘッド６５が取り外され、そ
れに代わって新埋設導管６８が取りつけられ、ドリルパ
イプ６４と新埋設導管６８が接続される。

【０００８】ドリルパイプ６４は推進機６３による引き
戻し力によって新埋設導管４６を接続したまま引き戻さ
れる。新埋設導管４６は外径が約５０〜２００ｍｍのポ
リエチレン等の樹脂管であるため、パイロット孔４０ｍ
ｍは狭く、そのままでは引き戻すことができない。この
ため、ドリルパイプ６４と新埋設導管６８の間に取りつ
けられたバックリーマ（図示せず）を回転させながら掘
削流体をジェット噴出させることによって、新埋設導管
６８を埋設するために必要な大きさにパイロット孔を拡
孔しながら引き戻しが行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような非開削による導管敷設方法においては次のような
課題があった。

【００１０】第１の課題は推進計画線を最適なものとす
ることである。

【００１１】これまで推進計画線を作成する際には熟練
者が埋設配管敷設の環境、条件を勘案して作成してい
た。推進計画線は道路などの所定の経路に沿って、所定
の深さになるように作成されるが、その推進計画線の曲
率はドリルパイプの許容曲げ半径以上でなければならな
い。しかしながら、ドリルパイプの施工可能な曲げ半径
は埋設する土質によって影響を受けるためこの配慮が必
要である。また、推進計画線に他の埋設物がある場合に
はその干渉を避けるため推進計画線の修正が必要とな
る。

【００１２】このように各種の条件を考慮して推進計画
線を作成する方法に関しては、従来特に定められた統一
的な方法は無かった。また、作成された推進計画線の出
来栄えを評価する基準も明確でないため、作成した推進
計画線が最適なものかどうかを判断することはできなか
った。

【００１３】第２の課題は推進計画線の変更を迅速且つ
容易化することである。

【００１４】前記方法によって事前に作成された推進計
画線を用いて敷設を行おうとした場合に、工事施工の現
地において推進計画線の変更が必要となることがある。
例えば、現地において地形が計画時の地形と異なってい
ることが確認されたような場合、掘削中に新たな埋設物
が発見されたような場合等である。このような場合にお
ける推進計画線の修正は、工事の工程に影響を及ぼさな
いように迅速に、且つ容易に、更に合理的に行われる必
要があるが、そのための仕組み作りがなされていなかっ
た。

【００１５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、熟練者でなくても最適な推進計画線を作成する
ことができ、推進計画線の修正を容易に行うことのでき
る推進計画線作成システムを提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明の推進計画線作成
システムは敷設する場所の地形と他埋設物の位置と形状
に関する情報を作成する敷設環境作成手段と、敷設する
際の敷設可能範囲と敷設可能条件に関するデータを作成
する敷設条件作成手段と、前記敷設可能条件である土被
り量とオフセット量を満足する一次計画線を作成する一
次計画線作成手段と、他埋設物との干渉を回避するよう
に一次計画線を修正する一次計画線修正手段と、前記修
正された一次計画線の内から最適な推進計画線を決定す
る推進計画線決定手段を備えた構成である。

【００１７】また本発明は、上記発明である推進計画線
作成システムにおいて、前記一次計画線修正手段は新た
な他埋設物との干渉を回避するように前記最適な推進計
画線を修正する手段を備えた構成である。

【００１８】また本発明は、上記発明である推進計画線
作成システムにおいて、前記推進計画線決定手段は前記
一次計画線を数値処理して得られる複数の値を用いて計
画の優劣を判断する手段を備えた推進計画線作成システ
ムである。

【００１９】さらに本発明は、上記発明である推進計画
線作成システムにおいて、前記推進計画線決定手段にお
いて決定された最適な推進計画線を所定ピッチの３次元
座標データとして出力する推進計画線出力手段を備えた
構成である。

【００２０】また本発明は、上記発明である推進計画線
作成システムにおいて、前記修正前の最適な推進計画線
と修正後の最適な推進計画線を比較して、その３次元座
標データが最初に異なる位置を出力する推進計画線出力
手段を備えた推進計画線作成システムである。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る推進計画線作
成システムの、第１の実施の形態を示す図である。

【００２２】本推進計画線作成システムは、推進計画線
の作成、修正を行う推進計画線作成装置１と、前記推進
計画線作成装置１に対して必要な情報を入力すると共に
前記推進計画線作成装置１から出力される推進計画線に
関する情報をシステムの操作者に対して提供する入出力
装置２で構成されている。

【００２３】更に、前記推進計画線作成装置１には、入
出力装置２との間で情報の授受を行う入出力処理部３
と、推進計画線を作成するための前提条件を作成する入
力データ作成装置４と、前記前提条件に基づいて推進計
画線を作成する計画線作成処理装置５と、前記前提条件
及び前記作成された推進計画線を記憶する記憶装置６が
備えられている。

【００２４】そして、入力データ作成装置４は、配管を
敷設する現地の地形等の施工環境に関する情報を受け取
り地形などの図形を表示するための情報を作成する敷設
環境作成部４ａと、配管を敷設する際の制限条件や前提
条件等を作成する敷設条件作成部４ｂと、作成された複
数の推進計画線の内から最適な推進計画線を選定するた
めの基準を作成する重み付け項目作成部４ｃで構成され
ている。

【００２５】また、計画線作成処理装置５では、一次計
画線作成処理部５ａが敷設環境に従った複数の一次計画
線を作成し、一次計画線選定処理部５ｂが前記一次計画
線の内から実行可能な一次計画線を選定する。もし実行
可能な一次計画線がなければ一次計画線修正処理部５ｃ
が実行可能なように一次計画線を修正する。その後、推
進計画線決定処理部５ｄが最適な推進計画線を決定し、
その結果を推進計画線出力処理部５ｅが入出力装置２に
出力する。

【００２６】前記、入力データ作成装置４の各作成部で
作成されたデータは、記憶部６を構成する環境データ記
憶部６ａと条件データ記憶部６ｂと重み付けデータ記憶
部６ｃにそれぞれ記憶され、計画線作成処理装置５で作
成された推進計画線は推進計画データ記憶部６ｄに記憶
される。

【００２７】次に、本発明に係る推進計画線作成システ
ムの動作について説明する。

【００２８】先ず、入出力処理装置２によって推進計画
線を作成するときの前提条件となるデータを入力する
が、この際、そのデータがどのような処理を行うもので
あるかを示す処理分類を指定する。図２は前記入力デー
タの項目と内容を処理分類別に整理した表である。入出
力処理部３は入力される処理分類に対応した入力データ
作成装置４の各作成部を呼び出す。

【００２９】処理分類が「敷設環境」の場合には、敷設
環境作成部４ａが起動して処理を行う。敷設環境作成部
４ａは、配管を敷設する場所の地形等に関するデータを
収集して推進計画線作成時の図形を表示するための情報
を作成する機能を有している。

【００３０】敷設環境に関して入力されるデータは、配
管を敷設する道路の平面的な形状および断面的な形状、
計画線のスタート位置である発進立杭の位置、計画線の
エンド位置である到達立杭の位置、発進立杭の形状
（縦、横、高さ）、他埋設配管等の埋設位置および形状
等である。これらのデータは図形として表示できる形に
変換して環境データ記憶部６ａに記憶する。

【００３１】処理分類が「敷設条件」の場合は、敷設条
件作成部４ｂが起動して処理を行う。敷設条件作成部４
ｂは推進計画線作成時の制約条件を作成する機能を有し
ている。

【００３２】図３は前記推進計画線作成時の制約条件を
表した図である。

【００３３】図３の（ａ）は土被りを表している。土被
り量は配管を埋設する地表からの深さのことをいい、基
準の深さｄに対して許容範囲α内であれば配管を敷設す
ることが許容される。

【００３４】図３の（ｂ）はオフセットを表している。
オフセット量は例えば道路端から配管までの距離のこと
をいい、基準の距離ｌに対して許容範囲β内であれば配
管を敷設することが許容される。

【００３５】図３の（ｃ）は他埋設物からの離隔距離を
表している。他埋設物には、水道管、電気配管、通信ケ
ーブル配管などがある。これらの配管に対しては掘削時
あるいは引き戻し時の掘削流体のジェット噴出等による
損傷を防止するため所定距離以上離れた推進線を引くよ
う制限を付ける必要がある。また、電気配管に近づくと
その電磁影響によりドリルヘッドに組み込まれた発信機
などが正常に機能しない可能性がある。従って、他埋設
物の種類等によって定まる離隔距離以上離れていれば配
管を敷設することが許容される。

【００３６】また、その他の制限条件である許容曲率半
径はドリルパイプの施工可能な曲げ半径で決まるもので
あるため、作成される推進計画線は全経路にわたって前
記許容曲率半径以上であることが必要とされる。

【００３７】さらに、土質は前記許容曲率半径に影響を
及ぼすものであり、例えば密度の高い粘土質のばあいは
曲率半径を大きくした計画線を作成しなければ掘削時の
抵抗が大きく施工が困難となることも考えられる。した
がって、この土質に応じて前記許容曲率半径を補正する
必要がある。

【００３８】以上説明した敷設条件に関するデータは推
進計画線作成時に参照できるように整えられて条件デー
タ記憶部６ｂに記憶される。

【００３９】処理分類が「重み付け項目」の場合には、
重み付け項目作成部４ｃが起動して処理を行う。重み付
け項目作成部４ｃは、作成された推進計画線を評価する
際の評価内容を作成する機能を有しており、重み付け項
目にとしては、土被り量、オフセット量、曲げ半径、変
曲点数、総推進距離などがあり、これらの入力項目毎に
基準値と優先順が入力される。

【００４０】ここで、重み付け項目の諸量は作成された
推進計画線を数値処理して得られた値である。数値処理
する方法としては、累積量、平均値、最大値、最小値な
どがあり、例えば、土被り量は計画線に沿った土被り量
の平均値で表し、曲げ半径は推進計画線の各部の曲げ半
径の内最小値を採用している。

【００４１】重み付け項目毎に入力するデータである基
準値は目標値を表わしており、この基準値との差が少な
いほど優れた推進計画線であると判断する。また、別の
入力データである優先順に従った順序で重み付け項目の
評価が行われるが、評価が同程度の場合は次の優先順を
もつ重み付け項目の評価に基づいて優劣が判断される。

【００４２】以上説明した重み付け項目に関する入力デ
ータは推進計画線を評価する際に参照できるように整え
られ、重み付けデータ記憶部６ｃに記憶される。

【００４３】このようにして、推進計画線を作成するた
めに必要なデータが入力された後に入出力装置２から
「計画線作成処理要求」が入力された場合は、入出力処
理部３が計画線作成処理装置５を起動する。計画線作成
処理装置５では一次計画線作成処理部５ａが呼び出され
て推進計画線の作成を開始する。

【００４４】図４は、一次計画線作成処理部５ａが環境
データ記憶部６ａからデータを抽出して作成した、配管
を敷設する場所の地形を示す図である。

【００４５】図４の（ａ）は配管を敷設する道路を描い
た平面図である。図中、道路１１に沿って歩道１２が設
けられ、この境界線から所定距離離れた位置に前記境界
線の線形に沿ってオフセットライン１５が一点鎖線で描
かれている。また、同図のの左側には発進立杭１３が前
記オフセットライン１５上に位置するように描かれ、同
図の右側には到達立杭位置１４が描かれている。そし
て、前記発進立杭１３と前記到達立杭位置１４の間にあ
って、前記道路１１を横断するように他埋設物１７ａ、
１７ｂがある。ここで、他埋設物１７ａ、１７ｂの外形
は前述の離隔距離を考慮して表している。

【００４６】図４の（ｂ）は前記道路１１をオフセット
ライン１５によって切断した状態を示す断面図である。
図中、他埋設物１７ａ、１７ｂの高低が示されると共
に、土被りライン１６が地表の線形に沿って一点鎖線に
よって描かれている。

【００４７】図５は道路１１を横断する線で切断した斜
視図である。

【００４８】推進計画線は土被りの許容範囲でかつオフ
セットの許容範囲になければならない。このことは図５
において示すように、道路１１と歩道１２の境界線から
オフセット量ｌだけ離れた線１５ａと、道路１１の地表
から土被り量ｄだけ地中に下がった線１６ａの交点を基
準点ｏとして、その上下にα、左右にβの領域内に存在
しなければならない。

【００４９】図６は推進計画線の存在可能領域を立体形
状として取り出し他の埋設物と共に示す図である。

【００５０】図において手前に表された矩形面１８は前
記推進計画線の存在可能領域の断面であって、推進計画
線のスタート位置である発進立杭１３の壁面の一部を構
成している。この矩形面１８を埋設配管の外径を含むよ
うな大きさの複数（ｍ行×ｎ列）の矩形面Ｓに分割す
る。今この分割された矩形面の内、ｉ行ｊ列の位置にあ
る矩形面Ｓｉｊをオフセットライン１５と土被りライン
１６に沿って移動させた立体を考えると、これは一本の
推進計画線の候補を与える。このようにして作成した推
進計画線を一次計画線と呼ぶ。

【００５１】尚、本実施の形態ではオフセットライン１
５と土被りライン１６が許容曲率半径の条件を充足する
ものとして説明したが、もし充足しない場合であれば曲
線の補正処理によって許容曲率半径以上の曲線に修正し
た後、前記の処理を行えば良い。

【００５２】以上述べたような手順によってｍ×ｎ本の
一次計画線を作成したのち、一次計画線選定処理部５ｂ
を呼び出す。

【００５３】一次計画線選定処理部５ｂは作成された複
数の一次計画線が他の埋設物と干渉しているか否かをチ
ェックする。もし、干渉を生じていない一次計画線が１
本以上あればそれを推進計画線の候補として選定し推進
計画線決定処理部５ｄに処理をつなげるが、全ての一次
計画線が干渉を生じている場合は一次計画線修正処理部
５ｃに制御を渡す。

【００５４】一次計画線修正処理部５ｃは他の埋設物と
干渉を生じた一次計画線を敷設条件を満たすように修正
して干渉状態を解消する処理を行う。

【００５５】図７は干渉状態を解消する手順を示す図で
ある。

【００５６】図７の（ａ）は、一次計画線１９が他埋設
物１７と干渉した状態を表している。図７の（ｂ）は、
他埋設物を含むように、許容曲率半径ｒで円弧２０を描
いた状態である。この円弧２０に沿った経路が干渉を回
避する新たな推進計画線となる。図７の（ｃ）は、円弧
２０と一次計画線１９の合流部において滑らかに接続す
るように曲線２１で補正した状態を示す。図７の（ｄ）
は、新しく修正された一次計画線１９を示している。

【００５７】ここで、円弧２０を上方に設定したが、逆
に下方に設定することもできる。従って、一本の一次計
画線に対して、修正された一次計画線は２本作成される
ことになる。このようにして修正された一次計画線が更
に別の他埋設物と干渉する場合には、前記処理を適用し
て新たな一次計画線に修正を繰り返す。

【００５８】以上の手順を全ての一次計画線に適用して
修正を行い、それを推進計画線の候補として推進計画線
決定処理部５ｄに次の処理をつなげる。

【００５９】推進計画線決定処理部５ｄは選定あるいは
修正された一次計画線の評価を行い最適な推進計画線を
作成するものである。

【００６０】先ず、一次計画線の各々について重み付け
項目として規定されている諸量を算出し、各項目毎に設
定されている基準値との偏差量を求める。続いて優先順
を調べ、優先順の高い項目について前記基準値との偏差
量の小さい一次計画線が優れていると判断する。偏差量
が同一の場合は、同一の一次計画線の中で次の優先順の
項目について前記基準値との偏差量を調べ、偏差量の小
さいものが優れていると判断する。このようにして、一
次計画線を順位付けし、その順位が一番のものを最適な
推進計画線として決定する。このようにして決定された
推進計画線とその推進計画線に関連したデータは推進計
画データ６ｄに格納され記憶される。

【００６１】尚、本実施例ではあらかじめ入力された優
先順に基づいて順位付けを行ったが、この例に限定され
るものではなく、各項目をパラメータとする評価関数を
用いて順位付けを行っても良い。また、最適な推進計画
線の決定に際しては、例えば上位の複数の推進計画線を
出力して操作者がその内から選定するように構成しても
良い。

【００６２】最適な推進計画線が確定した場合は、推進
計画線出力処理部５ｅがこれまでの処理結果を出力す
る。

【００６３】最適推進計画線については、その経路を５
ｃｍ単位の３次元座標データとして出力しドリルヘッド
の推進方向を制御するデータとして用いる。また、到達
位置における推進計画線の道路境界からの距離と地表か
らの深さがわかるため、到達立杭寸法を決定することが
できる。

【００６４】図８は最適な推進計画線を地形と共に表し
た図である。

【００６５】本図においては、図４に表わした図形と同
じ構成であるが、最適な推進計画線２２が点線で示され
ると共に到達立杭２３の寸法が決定され表示されてい
る。

【００６６】次に、現地において推進計画線を修正する
場合の本推進計画線作成システムの動作について説明す
る。

【００６７】現地において、配管の敷設を行う場所の地
形などの環境が変化していることが発見された場合は、
新しい敷設環境の下で推進計画線を再作成する必要が生
ずることとなるが、記憶装置６の各記憶部には最初に作
成した推進計画線に関するデータが記憶保存されている
ため、改めて全入力データを設定する必要はなく、変更
追加にかかる入力データのみを設定すれば良いため迅速
に修正ができ、新たな推進計画線を作成することができ
る。

【００６８】図９は掘削中に未知の他埋設物を確認した
場合の動作を説明する図である。

【００６９】図９の（ａ）では、計画時に確認されてい
た他埋設物１７ａ、１７ｂを考慮した推進計画線２２に
従って地点２５まで掘削したときに、未知の他埋設物１
７ｃが確認された状態を示している。

【００７０】この場合の推進計画線の修正動作を以下に
説明する。

【００７１】先ず、推進計画線を修正する準備を整える
ために、入出力装置２より入力データを設定するが、す
でに計画時のデータが記憶装置６に保存されているた
め、前述のように未知の他埋設物１７ｃに関する入力デ
ータのみを追加すれば良い。この入力の後、入出力処理
装置２から「計画線修正処理要求」を入力する。前記計
画線修正処理要求指令は入出力処理部３で認識されて計
画線作成装置５が呼び出され、一次計画線修正処理部５
ｃが起動される。

【００７２】一次計画線修正処理部５ｃは計画時に作成
された最適な推進計画線のみに基づいて図７に示す要領
で干渉状態を解消する処理を行い、複数の新たな推進計
画線を作成する。続いて、推進計画線決定処理部５ｄが
起動し、最適な推進計画線を決定する。

【００７３】図９の（ｂ）は以上の処理の結果、修正さ
れた推進計画線を示す図である。

【００７４】新埋設物１７ｃとの干渉を解消する新たな
推進計画線２２ａが作成されている。修正前においては
ドリルヘッドは地点２５まで掘削していたが、修正後の
計画では地点２６まで戻り、そこから新たな計画線に従
って掘削を行えばよいことを示している。

【００７５】本推進計画線作成システムでは、修正時に
おいては修正後の推進計画線の３次元座標データと到達
立杭寸法を新たに出力し直すと共に、ドリルヘッドを引
き戻す位置も合わせて出力するように構成しているた
め、修正後の掘削作業を迅速に進めることができる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る推進
計画線作成システムによれば種々の効果を奏する。

【００７７】本推進計画線作成システムを用いれば、条
件を入力すれば最適な推進計画線を決定できるため熟練
者でなくとも最適な推進計画線を作成することができ
る。

【００７８】また、推進計画線を修正する場合でも変更
する条件のみを追加入力すれば良いため迅速に修正作業
を行うことができる。

【００７９】さらに、本推進計画線作成システムを用い
れば作成された推進計画線を３次元座標データとして得
られるため掘削作業に直ちに利用することができ、また
修正した場合には掘削作業を再開する位置を提供するた
め作業変更が生じた場合でも迅速な対応を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の推進計画線作成システムの第１の実施
の形態を示す図。

【図２】推進計画線作成システムに入力するデータを処
理分類別に整理した図。

【図３】推進計画線作成時の制約条件を表わした図。

【図４】配管を敷設する場所の地形を表わす図。

【図５】配管を敷設する場所の道路を横断する線で切断
した斜視図。

【図６】推進計画線の存在可能領域を他埋設物とともに
示す図。

【図７】推進計画線と他埋設物の干渉を解消する手順を
示す図。

【図８】最適な推進計画線を地形とともに表わした図。

【図９】掘削中に未知の他埋設物を確認した場合の動作
を説明する図。

【図１０】従来の非開削による導管敷設方法を示す概要
図。

【符号の説明】

１…推進計画線作成装置 ２…入出力装置 ３…入出力処理部 ４…入力データ作成装置 ４ａ…敷設環境作成部 ４ｂ…敷設条件作成部 ４ｃ…重み付け項目作成部 ５…計画線作成処理装置 ５ａ…一次計画線作成処理部 ５ｂ…一次計画線選定処理部 ５ｃ…一次計画線修正処理部 ５ｄ…推進計画線決定処理部 ５ｅ…推進計画線出力処理部 ６…記憶装置 １１…道路 １２…歩道 １３…発進立杭 １４…到達立杭位置 １５…オフセットライン １６…土被りライン １７ａ…他埋設物 １７ｂ…他埋設物 １７ｃ…他埋設物 １８…矩形面 １９…一次計画線 ２０…円弧 ２１…曲線 ２２…推進計画線 ２２ａ…推進計画線 ２３…到達立杭 ２５…地点 ２６…地点

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 非開削推進配管敷設工法の推進経路計画
   を作成する推進計画線作成システムにおいて、 敷設する場所の地形と他埋設物の位置と形状に関する情
   報を作成する敷設環境作成手段と、 敷設する際の敷設可能範囲と敷設可能条件に関するデー
   タを作成する敷設条件作成手段と、 前記敷設可能条件である土被り量とオフセット量を満足
   する一次計画線を作成する一次計画線作成手段と、 他埋設物との干渉を回避するように一次計画線を修正す
   る一次計画線修正手段と、 前記修正された一次計画線の内から最適な推進計画線を
   決定する推進計画線決定手段を備えたことを特徴とする
   推進計画線作成システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の推進計画線作成システム
   において、 前記一次計画線修正手段は新たな他埋設物との干渉を回
   避するように前記最適な推進計画線を修正する手段を備
   えたことを特徴とする推進計画線作成システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載の推進計画線作成システム
   において、 前記推進計画線決定手段は前記一次計画線を数値処理し
   て得られる複数の値を用いて計画の優劣を判断する手段
   を備えたことを特徴とする推進計画線作成システム。
4. 【請求項４】 請求項１記載の推進計画線作成システム
   において、 前記推進計画線決定手段において決定された最適な推進
   計画線を所定ピッチの３次元座標データとして出力する
   推進計画線出力手段を備えたことを特徴とする推進計画
   線作成システム。
5. 【請求項５】 請求項２記載の推進計画線作成システム
   において、 前記修正前の最適な推進計画線と修正後の最適な推進計
   画線を比較して、その３次元座標データが最初に異なる
   位置を出力する推進計画線出力手段を備えたことを特徴
   とする推進計画線作成システム。