JP2002014570A - ベルト駆動装置、ベルト駆動方法及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルト部材のガイド部材がローラのガイド部
を乗り上げることなく、ベルト部材が安定して回動移動
することのできる低コストなベルト駆動装置、ベルト駆
動方法及び画像形成装置を提供する。 【解決手段】 軸方向に移動しない駆動ローラ４４に対
し、テンションローラ４８及び２次転写対向ローラ４６
は軸方向に移動可能に構成されている。例えば、駆動ロ
ーラ４４に対してテンションローラ４８が矢印Ｌ_１方向
にずれて組立てられているとすると、テンションローラ
４８のガイド溝１１４ａの軸方向位置が駆動ローラ４４
のガイド溝１０２ａとずれ、中間転写ベルト４１が蛇行
して張架される。この状態で中間転写ベルト４１が回転
移動すると、回転移動によるベルトテンションでテンシ
ョンローラ４８は矢印Ｒ_１方向に移動し、テンションロ
ーラ４８のガイド溝１１４ａの軸方向位置が駆動ローラ
４４のガイド溝１０２ａの位置と略一致する。よって、
ガイド部材４１ａが特定のローラのガイド溝に強く当接
することなく、中間転写ベルト４１は蛇行せず真直ぐに
回転移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
プリンタ、ファクシミリなどに用いられるベルト駆動装
置、ベルト駆動方法及び画像形成装置に係り、詳しく
は、内周面側にベルト寄りを規制するガイド部材を少な
くとも１つ備えたベルト部材と、該ガイド部材をガイド
するガイド部を備えた複数のローラと、該複数のローラ
のうち少なくとも１本を駆動する駆動手段とを有し、該
ベルト部材を該複数のローラで張架し回動駆動するベル
ト駆動装置、ベルト駆動方法及び画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置において、像担持体として
感光体ベルトや中間転写ベルトを用いたものが知られて
いる。また、像担持体に対向する位置に設けられ、転写
材を搬送しながら転写材に像を転写する搬送ベルトを用
いたものも知られている。これらのベルトは、複数のロ
ーラに張架されて回転移動が行われるが、回転移動方向
に対して直交する方向（ローラ軸方向）にずれる、いわ
ゆるベルト寄りが発生する場合がある。複数のローラの
平行度、ベルト厚み、ベルト周長、ベルトテンション等
が均等で誤差や偏差が無い理想的な状態でベルトが回転
すれば、上記ベルト寄りは発生しない。しかし、実際に
は上記平行度等の特性に誤差や偏差があるためベルト寄
りが発生する。このベルト寄りにより、例えばベルトが
ローラから外れてしまう等の不具合が生じる。このた
め、複数のローラにベルトを張架して回転駆動を行うに
は、ベルトの寄り防止の機構を設けることが必要とな
る。このベルト寄りを防止する技術として、ベルトの外
周面側、もしくは内周面側にベルト寄りを規制するガイ
ド部材を設ける従来技術がある。

【０００３】ベルト外周面側にガイド部材を設ける技術
としては、特開平９−１１４２６６号公報に記載された
技術がある。この技術は、転写シートを搬送する搬送ベ
ルト外周面に対向して表面移動する感光体ドラム等の像
担持体にガイド部材と係合する溝を設けることにより、
搬送ベルト寄りを防止するものである。搬送ベルトの少
なくとも一方の端部にガイド部材を設ける構成となって
おり、片側ガイドもしくは両側ガイドで搬送ベルト寄り
を規制している。また、搬送ベルト外周面側にガイド部
材を設けるので、搬送ベルト内周面側にガイド部材を設
けるのに比し、搬送ベルト製造時の作業性に優れ、また
ガイド部材を貼付する位置精度を向上させることができ
る。

【０００４】また、ベルト内周面側にガイド部材を設け
る技術としては、特開平１０−２６８６６０号公報に記
載された技術がある。この技術は、トナー像が転写され
る転写ベルトを張架するローラにガイド部材と係合する
溝を設けることにより、転写ベルト寄りを防止するもの
である。ガイド部材をベルトの内周面側に設けるか外周
面側に設けるかの違いはあるが、ガイド部材とこれに係
合する溝を設ける点は、前記特開平９−１１４２６６号
公報に記載されたものと同じである。上記特開平１０−
２６８６６０号公報には、精度良くガイド部材を形成さ
せるために、ガイド部材と転写ベルトとを一体成形する
ことも開示されている。

【０００５】また、ベルト内周面側にガイド部材を設け
る技術としては、ベルトの両側にガイド部材を設け、こ
れらのガイド部材と係合する溝をローラの両側に設け
て、ガイド部材の寄りを受けるものも知られている。ま
た、ベルト両側にガイド部材を設け、ベルトを張架する
ローラーの両端面で両ガイド部材をガイドしてベルト寄
りを防止する技術も知られている（例えば、上記特開平
９−１１４２６６号公報の図６参照）。この技術によれ
ば、ローラに溝を設けることなく、ベルト寄りを防止す
ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平９−１１４２６６号公報に記載された技術は、搬送
ベルト外周面に貼付されたガイド部材が剥がれたり、製
造コストアップになったりする問題があった。上記搬送
ベルトの外周面側は、一般的に、転写性を高くしたり、
トナーなどがフィルム状に付着するフィルミング現象を
防止させたりするために弗素系樹脂や、弗素系樹脂粉末
を分散させ離型性を高めた薄層の離型層が形成されてい
る。ガイド部材は両面テープや接着剤によって搬送ベル
ト外周面の離型層に接着されるため、搬送ベルト外周面
の離型性が高くなるとガイド部材に要求されるベルトと
の接着強度が得られずらく、回転移動中にガイド部材の
剥がれが発生しやすくなる。また、搬送ベルト外周面の
うちガイド部材との接着面の離型層を剥がしたり、離型
層を形成するときにガイド部材との接着面をマスクして
その部分への離型層の形成を防いだりすることができる
が、いずれも製造コストアップとなる。また、搬送ベル
ト外周面側にガイド部材を設ける構成の場合、搬送ベル
トを張架するローラへの巻き付きによる伸びと、ローラ
間に張架されることによる縮みとの繰り返しにより、ガ
イド部材の最も外側の層（部分）は最も大きな伸縮が繰
り返され、ひび割れ等の不具合が発生しやすくなる。こ
の不具合を防止するためには、ガイド部材を比較的柔ら
かくて伸びやすくしなければならいため、ガイド部材は
その硬度、材質、伸び特性等が制限され、搬送ベルト寄
り力を受け止めるのに必要な耐摩耗性、強度等が確保で
きなくなるおそれがある。また、転写シートのジャム処
理時や、搬送ベルト脱着時等に像担持体の溝とガイド部
材との位置を正確に合わせることは、機構的に精度が要
求され複雑な構造となる。

【０００７】また、上記特開平１０−２６８６６０号公
報に記載された技術は、ガイド部材を転写ベルトと一体
成形する場合、精度の優れたガイド部材を形成すること
はできるが、実質的に弾性体（ゴム）で成形することに
限定されてしまう。ゴムよりヤング率の高い樹脂で例え
ば１ｍｍ以上の厚みのガイド部材を転写ベルト端部に設
けても、ガイド部材のみ硬くなり過ぎてしまいローラ間
に正常に張架することができないためである。また、ゴ
ムで成形することは伸びの規制や、成形方法、材料選択
等で課題が多い。例えば、転写ベルトは、一般的に、ポ
リカーボネート、ＥＴＦＥ、ＰＶＤＦ等の樹脂ベルトが
使用されているが、これらの樹脂材料を選択できないこ
とになる。また、上記ガイド部材が精度良く作れても、
複数のローラに設けられた溝の軸方向の位置がずれてい
ると、軸方向で互いに重複する溝幅の領域が狭くなり、
ガイド部材は溝幅の領域が最も狭くなる組合わせの２本
のローラの溝でガイドされることになる。ガイド部材の
幅に対して軸方向で互いに重複する溝幅の領域が狭くな
ると、ガイド部材はベルト部材の回動移動方向で蛇行し
てガイドされ、いずれかのローラの溝に強く接触する。
このため、ガイド部材と溝との接触圧が高くなり、ガイ
ド部材が溝を乗り上げたり、ガイド部材が破損したりし
やすくなる。ガイド部材が溝を乗り上げると、ガイド部
材が溝を乗り上げた状態でベルト部材が回動駆動され、
安定した回動移動が得られなくなる。なお、ローラの構
成部品の加工精度と装置の組立て精度とを向上させて各
ローラの溝位置を軸方向で合わせ上記ガイド部材の乗り
上げ等を防ぐことが可能であるが、部品製造コスト及び
装置組立てコストがアップしてしまう。

【０００８】ベルト内周面側にガイド部材を設ける構成
では、各ローラの溝の位置が軸方向でずれていたり、ガ
イド部材の直角性あるいは真直度が悪かったりしても、
ガイド部材の乗り上げが発生しないように、溝の幅を広
く取ることも行われている。但し、溝の幅を広く取る
と、ベルト部材の回動移動で移動方向に対し右側もしく
は左側にベルト寄りが生じた場合、ガイド部材が寄りな
がら溝にぶつかるため、ぶつかったときの衝撃が強くな
りガイド部材の乗り上げが発生しやすくなる。また、図
１６（ａ）、（ｂ）に示すように、ベルト２が寄り、ガ
イド部材２ａに対する負荷が大きくなるとガイド部材２
ａが溝の中で変形し傾きが生じ、乗り上げが生じやすく
なったり、ベルト２に対して局所的な負荷がかかりベル
ト２にシワや亀裂等が生じやすくなったりする。また、
溝の幅を広くとっても、例えば複数のローラのうちいず
れか１本のローラの溝位置が他のローラの溝位置に対し
軸方向でずれており、ずれているローラのずれ方向と反
対方向にベルト部材のベルト寄りが生じた場合に、ガイ
ド部材が最初に接触するのはこの溝位置がずれているロ
ーラの溝となるため、このローラに対してガイド部材の
乗り上げが発生しやすくなる。

【０００９】また、前述したベルト両側にガイド部材を
設け、ベルトを張架するローラの両端面で両ガイド部材
をガイドしてベルト寄りを防止する技術は、図１７に示
すように、ローラに溝を設けた構成と同様に、複数のロ
ーラの端面が軸方向で互いにずれていると、ガイド部材
のローラ端部への乗り上げが発生しやすい。また、ベル
ト両側にガイド部材を接着により貼付するにあたって、
ガイド部材間の距離を精度よく一定にするには、１本目
のガイド部材をベルト端部基準で接着し、２本目のガイ
ド部材を１本目のガイド部材を基準に接着することが望
ましい。しかし、これは基準位置が変更できる接着治具
か、もしくは、２箇所の基準位置を備えた接着冶具を作
製する必要があるためコストアップになってしまう。そ
のため、ガイド部材のベルトへの接着は、コスト及び作
業性の観点からベルトの両側端部を基準に行うのが一般
的である。この一般的な接着方法の場合、ベルトの幅が
変化するとガイド部材間距離が変化することになる為、
ベルト幅を高精度で製造する必要がある。ガイド部材間
距離がローラ幅（ガイドを規制する部材間距離）より大
きくなると、ベルトが寄ったときに乗り上げを発生し易
くなる。逆に、ガイド部材間距離がローラ幅より狭くな
るとガイド部材が乗り上げてしまうことはもちろんであ
る。

【００１０】特に、ガイド部材が乗り上げてしまうと次
のような問題がある。フルカラーコピーやフルカラープ
リンタにおいてトナー画像をベルト上に重ね合わせるた
めに、ベルト端部に形成した位置検出用マークを検出し
画像形成を行っている。この位置検出用マークは反射型
と、透過型とがある。特に、検出感度の優れた透過型セ
ンサで検出するために、ベルト端部に位置検出用マーク
として孔をあける方式が採用されている。図１８は、上
記ベルト両側にガイド部材を設け、ローラの両端面で両
ガイド部材をガイドする構成で、ベルト２端部のマーク
孔２ｃを透過型センサ３で検出する状態の説明図であ
る。透過型センサ３は懐の深さが限定された"コの字"の
形状を有しているため、マーク孔２ｃをできるだけベル
ト２の端部に設ける必要がある。また、ガイド部材２ｂ
でマーク孔２ｃを塞がないように、ガイド部材２ｂをマ
ーク孔２ｃよりベルト幅方向に対し内側に設ける必要が
ある。マーク孔２ｃはベルト２の軸方向への寄りを考慮
して軸方向に長い形状となっている。更に、ローラ４に
設けたローラ端面４ａでガイド部材２ｂの規制を行うた
め、ローラ端面４ａがガイド部材２ｂの内側端面と接触
することになる。ここで、ガイド部材２ｂがローラ端面
４ａを乗り上げると、ベルト２は透過型センサ３や他方
の端部（不図示）のローラ軸４ｂ等に接触し摩耗や亀裂
が発生しやすくなる。さらに、透過型センサ３でマーク
孔２ｃを検出できなくなり装置本体の機械停止をもたら
すおそれもある。

【００１１】本発明は以上の背景に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、ベルト部材のガイド部
材がローラのガイド部を乗り上げることなく、ベルト部
材が安定して回動移動することのできる低コストなベル
ト駆動装置、ベルト駆動方法及び画像形成装置を提供す
ることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、内周面側にベルト寄りを規制す
るガイド部材を少なくとも１つ備えたベルト部材と、該
ガイド部材をガイドするガイド部を備えた複数のローラ
と、該複数のローラのうち少なくとも１本を駆動する駆
動手段とを有し、該ベルト部材を該複数のローラで張架
し回動移動するベルト駆動装置において、上記複数のロ
ーラのうちの１本は軸方向の移動が規制され、その他の
ローラは軸方向の移動が自由に構成されていることを特
徴とするものである。

【００１３】このベルト駆動装置では、上記複数のロー
ラのガイド部の位置がローラ軸方向で互いにずれていた
場合、上記ベルト部材を回動移動したときのベルト部材
のベルトテンションにより、上記軸方向の移動が規制さ
れたローラのガイド部の位置に上記軸方向の移動が自由
なその他のローラのガイド部の位置が略一致するように
該その他のローラが軸方向に移動する。例えば図４
（ａ）は、軸方向に移動しない駆動ローラ４４に対し軸
方向に移動するテンションローラ４８が軸方向で図中左
側にずれて組立てられており、中間転写ベルト４１が回
転移動方向にわたり蛇行して張架された状態を示してい
る。中間転写ベルト４１にはテンションがかけられてい
るので、回動移動方向（周方向）で真直ぐに張架されよ
うとする。このためテンションローラ４８には中間転写
ベルト４１により右側方向Ｒ_１に軸方向の力が作用す
る。仮にテンションローラ４８が軸方向に移動せず、こ
の状態で中間転写ベルト４１が回転移動したとすると、
ガイド部材４１ａの右側端面４１ｒがテンションローラ
４８のガイド溝４８ａの右側端面４８ｒに強く当接し、
ガイド部材４１ａがこのガイド溝４８ａを乗り上げた
り、異常摩耗したりするおそれがある。しかし、テンシ
ョンローラ４８は軸方向に移動可能に構成されているた
め、上記中間転写ベルト４１のベルトテンションによる
軸方向の力により右側方向Ｒ_１に移動する。このため、
図４（ｂ）に示すように、テンションローラ４８のガイ
ド溝４８ａの軸方向位置が、駆動ローラ４４のガイド溝
４４ａ及び２次転写ローラ４６のガイド溝４６ａの軸方
向位置と略一致する。これにより、ガイド部材４１ａが
特定のローラのガイド溝に強く当接することなく、中間
転写ベルト４１は蛇行せず真直ぐに回転移動する。な
お、上記動作は、２次転写対向ローラ４６が軸方向でず
れて組立てられていた場合も同様である。

【００１４】請求項２の発明は、請求項１のベルト駆動
装置において、上記軸方向の移動が規制されたローラは
駆動ローラであり、軸方向の移動が自由なローラは上記
ベルト部材に連れ回る従動ローラであることを特徴とす
るものである。

【００１５】駆動ローラはベルト部材を回動させるた
め、ベルト部材に連れ回る従動ローラに比べて大きな負
荷がかかる。従って、駆動ローラを軸方向に移動可能に
構成した場合、従動ローラに比べ、駆動ローラを移動可
能に保持する部分での保持部と駆動ローラとの間の移動
抵抗が大きくなる。このため、従動ローラに比べ、駆動
ローラを軸方向へ移動させるためにより大きな力が必要
になるとともに、上記ガイド部の軸方向のずれを補正す
るための移動により長い時間がかかることになる。この
ベルト駆動装置では、上記ベルト部材の回動移動を開始
したときに、駆動ローラを軸方向に移動させる構成に比
べ、上記従動ローラを軸方向に移動させるための力がよ
り小さくてすむとともに、より早く各ローラのガイド部
の軸方向位置を略一致させることができる。よって、上
記ベルト部材にかかる負担を軽減できるとともに、該ベ
ルト部材の回動移動をより早く安定させることができ
る。

【００１６】請求項３の発明は、請求項２のベルト駆動
装置において、上記駆動ローラと一体で回動する被制動
側摩擦部材と、装置本体側に固設された弾性体に備えら
れた回動しない制動側摩擦部材とを有し、該駆動ローラ
の回動駆動時に該被制動側摩擦部材に対し該制動側摩擦
部材を軸方向のいずれか一方向側から付勢して当接さ
せ、該被制動側摩擦部材と制動側摩擦部材との間で摺動
トルクを発生させ、該駆動ローラにブレーキをかけるこ
とを特徴とするものである。

【００１７】駆動ローラに駆動力を伝達するためには、
ギヤを用いるのが一般的である。しかし、ギヤの噛み合
いには、必ずバックラッシュが存在するので、回転の精
度を上げるためには、ギヤの歯がどちらかの方向に押し
つけられた状態にしておくべきである。例えばベルト部
材が外部から駆動力を受けた場合、この駆動力よりもブ
レーキから受ける抵抗力が大きければ、ギヤの歯は、駆
動のために、常に一方向に押しつけられた状態が保たれ
るからである。このベルト駆動装置では、上記駆動ロー
ラをブレーキ負荷のかかった状態で回動駆動させること
で、ギヤの歯は、常に一方向に押しつけられた状態で駆
動力を伝達し、ブレーキ負荷のかかっていない状態に比
べ、トルク変動によるバックラッシュの影響を低減する
ことができる。これにより、上記ベルト部材のより安定
した回動移動が得られる。また、上記制動側摩擦部材で
上記駆動ローラを軸方向のいずれか一方向に付勢するこ
とになるので、装置を組立てたときに該駆動ローラの軸
方向で組立てガタがあっても、該軸方向のガタによる該
駆動ローラの軸方向の移動を防ぐことができる。

【００１８】請求項４の発明は、請求項２又は３のベル
ト駆動装置において、上記駆動手段の駆動力を駆動ロー
ラに伝達する駆動伝達手段にハス歯歯車を用いたことを
特徴とするものである。

【００１９】ハス歯歯車は歯がねじれているため、ハス
歯歯車どうしの接触は歯の一端から始まって多端で終わ
り、一つの歯にかかる荷重の変動が少ない。これにより
ハス歯歯車による駆動力の伝動はなめらかで静粛であ
る。このベルト駆動装置では、上記駆動伝達手段にハス
歯歯車を用いているので、上記ベルト部材をなめらかで
静かに回動移動することができる。

【００２０】請求項５の発明は、請求項１、２、３又は
４のベルト駆動装置において、上記軸方向に移動するロ
ーラは、円筒状のローラ部材と、該ローラ部材が固設さ
れた回動軸とを有し、該回動軸が装置本体側に設けられ
た一対の軸受に回動可能に支持されるとともに、該回動
軸外周面と該一対の軸受内周面とが摺動し、該回動軸が
軸方向に移動するように構成されていることを特徴とす
るものである。

【００２１】このベルト駆動装置では、上記回動軸が上
記一対の軸受に回動可能に支持されるとともに、該回動
軸外周面と該一対の軸受内周面とが摺動し、該回動軸が
軸方向に移動する。このような回動軸に上記ローラ部材
が固設されているため、該ローラ部材は回動しながら軸
方向へも移動することができる。

【００２２】請求項６の発明は、請求項１、２、３又は
４のベルト駆動装置において、上記軸方向に移動するロ
ーラは、円筒状のローラ部材と、該ローラ部材の両端部
側に設けられた一対の軸受と、該一対の軸受を支持する
支持軸とを有し、該支持軸は装置本体側に固設され、該
支持軸外周面と該一対の軸受内周面とが摺動し、該一対
の軸受が軸方向に移動するように構成されていることを
特徴とするものである。

【００２３】このベルト駆動装置では、上記支持軸外周
面と上記一対の軸受内周面とが摺動し、該一対の軸受が
軸方向に移動する。このような一対の軸受に上記ローラ
部材が設けられているため、該ローラ部材は回動しなが
ら軸方向へ移動することができる。

【００２４】請求項７の発明は、請求項５又は６のベル
ト駆動装置において、上記軸受はすべり軸受であること
を特徴とするものである。

【００２５】このベルト駆動装置では、上記回動軸もし
くは支持軸の外周面と上記すべり軸受内周面とが良好に
摺動し、上記ローラのよりスムーズな回動と軸方向の移
動とが得られる。

【００２６】請求項８の発明は、請求項５、６又は７の
ベルト駆動装置において、上記軸方向に移動するローラ
の軸方向の移動量を規制する移動量規制手段を有するこ
とを特徴とするものである。

【００２７】このベルト駆動装置では、上記ローラの軸
方向の移動量が規制されるため、上記ベルト部材が回動
移動方向にわたり蛇行が生じたときに、該蛇行を該移動
量の範囲内に抑えることが可能となる。

【００２８】請求項９の発明は、請求項１、２、３又は
４のベルト駆動装置において、上記軸方向に移動するロ
ーラは、スプライン軸と、円筒状のローラ部材と、該ロ
ーラ部材を両側から挾持すると共に該スプライン軸と嵌
合し摺動する一対のフランジとからなり、該ローラ部材
と一対のフランジとが一体で該スプライン軸の軸方向に
移動し、該スプライン軸は装置本体側に設けられた一対
の軸受で回動可能に支持されることを特徴とするもので
ある。

【００２９】このベルト駆動装置では、上記スプライン
軸が上記一対の軸受に回動可能に支持されている。ま
た、上記一対のフランジが上記スプライン軸と嵌合し該
スプライン軸の軸方向に摺動する。このような一対のフ
ランジに上記ローラ部材が挾持されているため、該ロー
ラ部材と一対のフランジとが一体で回動しながら軸方向
に移動することができる。

【００３０】請求項１０の発明は、請求項９のベルト駆
動装置において、上記一対のフランジを両側から互いに
ローラ部材側に向けて付勢する付勢手段を有することを
特徴とするものである。

【００３１】例えば、図８（ａ）において、テンション
ローラ１５０は円筒状のローラ部材１５１と、このロー
ラ部材１５１を両側から挾持する一対のフランジ１５
２、溝付フランジ１５３と、一対のフランジ１５２、１
５３を支持するスプライン軸１５４等からなり、一対の
フランジ１５２、１５３を両側から中心側（ローラ部材
１５１側）に付勢する一対のコイルスプリング１５５
ａ、１５５ｂが設けられている。ここで例えば、図９
（ａ）に示すように、中間転写ベルト４１が矢印Ｂ方向
に回転移動したときに右側方向Ｒにベルトが寄る場合が
ある。この場合には、図９（ｂ）に示すように、ガイド
部材４１ａの右側端面がテンションローラ１５０の溝付
フランジ１５３の溝部１５３ａの右側端面に当接し、ベ
ルト寄り力によってコイルスプリング１５５ｂが縮みロ
ーラ部材１５１と、このローラ部材１５１を両側から挾
持する一対のフランジ１５２、溝付フランジ１５３（以
下、ローラ部材１５１等という）とは右側方向Ｒに移動
する。このときコイルスプリング１５５ｂはローラ部材
１５１等を左側方向Ｌ_３に付勢しているので、ローラ部
材１５１等はベルト寄り力とコイルスプリング１５５ｂ
の付勢力との釣り合った位置で軸方向の移動を停止す
る。よって、この位置で中間転写ベルト４１は安定して
回転移動する。この動作は２次転写対向ローラ１６０で
も同様であるため、ベルト寄り力を全てのローラで受け
ることができ、中間転写ベルト４１は右側方向Ｒへのベ
ルト寄り力と複数のコイルスプリングの付勢力との釣り
合った位置で安定して回転移動することができる。ま
た、中間転写ベルト４１が図１０（ａ）に示すように左
側方向Ｌに寄った場合も同様である。このように中間転
写ベルト４１が回転移動方向Ｂに対し右側方向Ｒ又は左
側方向Ｌのいずれに寄った場合であっても、ガイド部材
４１がガイド溝を乗り上げたり、異常摩耗したりするこ
となく、ベルト寄り力と複数のコイルスプリングの付勢
力との釣り合った位置で安定して回転移動することがで
きる。

【００３２】請求項１１の発明は、請求項１０のベルト
駆動装置において、上記付勢手段の付勢力を調整する付
勢力調整手段を有することを特徴とするものである。

【００３３】このベルト駆動装置は、装置によって固有
のベルト寄り力や寄り方向に応じて上記付勢力の調整を
することができる。例えば、装置本体を組立てた後に上
記ベルト部材を回動移動させ、該ベルト部材のベルト寄
り力の方向や大きさによって付勢力を調整することによ
り、該ベルト部材をより安定して回動移動させることが
できる。より具体的には、上記ベルト部材のベルト寄り
力が比較的大きい場合には付勢力を強くし、逆に、上記
ベルト部材のベルト寄り力が比較的小さい場合には付勢
力を弱くする。

【００３４】請求項１２の発明は、請求項９のベルト駆
動装置において、上記一対のフランジのうちいずれか一
方をローラ部材側に付勢する付勢手段と、他方のフラン
ジを押え該ローラ部材と一対のフランジとの軸方向の移
動量を規制する移動量規制手段と、上記ベルト部材に対
し該付勢手段の付勢力に抗する方向に寄る力を付与する
ことのできるベルト寄り力付与手段とを有することを特
徴とするものである。

【００３５】上記ベルト部材のベルト寄り方向は、装置
を組立てたときのフレームの捩れ具合などによって回動
移動方向に対し右側に寄るか左側に寄るかが異なる。こ
のベルト駆動装置は、上記付勢手段によって上記軸方向
に移動するローラを軸方向のいずれか一方向に付勢し、
上記ベルト寄り力付与手段により該付勢力に抗する方向
に上記ベルト部材に寄り力を付与することができる。こ
れにより、あらかじめ上記ベルト部材のベルト寄り方向
を決め、該ベルト部材の寄り力と付勢手段の付勢力とが
釣り合った状態で該ベルト部材を安定して回動移動させ
ることができる。ベルト寄り力付与手段としては、例え
ば、ベルト部材の回動移動方向と直交する方向に対しロ
ーラを斜めに配設してベルト部材に寄り力を与える構成
などを用いることができる。

【００３６】請求項１３の発明は、請求項１２のベルト
駆動装置において、上記付勢手段の付勢力を調整する付
勢力調整手段を有することを特徴とするものである。

【００３７】このベルト駆動装置は、上記付勢力の調整
をすることができる。例えば、装置本体を組立てた後に
上記ベルト部材を回動移動させ、上記付勢手段の付勢力
に抗する方向のベルト寄り力の大きさによって該付勢力
を調整することにより、該ベルト部材をより安定して回
動移動させることができる。より具体的には、上記ベル
ト部材のベルト寄り力が比較的大きい場合には付勢力を
強くし、逆に、上記ベルト部材のベルト寄り力が比較的
小さい場合には付勢力を弱くする。

【００３８】請求項１４の発明は、請求項１２又は１３
のベルト駆動装置において、上記軸方向に移動するロー
ラのうち少なくとも１本のローラのスプライン軸の両端
部側に設けられ、該スプライン軸を上記ベルト部材の回
動移動方向と直交する方向に対し角度を付けて斜めに支
持することができる一対の自動調芯軸受ユニットと、該
一対の自動調芯軸受ユニットのうち少なくとも一方を該
ベルト部材の回動移動方向と略平行にスライドさせるこ
とのできるスライドユニットとを有し、該スライドユニ
ットをスライドさせることによりベルト寄り力を調整す
ることを特徴とするものである。

【００３９】このベルト駆動装置は、上記一対の自動調
芯軸受ユニットのうち少なくとも一方を上記ベルト部材
の回動移動方向と略平行にスライドさせることにより、
上記スプライン軸の上記角度が変化し、上記ローラが該
ベルト部材に与えるベルト寄り力の大きさを調整するこ
とができる。上記ベルト部材のガイド部材の乗り上げや
摩耗を防ぐためには、上記ベルト寄り力をできるだけ小
さくしておくことが望ましい。

【００４０】請求項１５の発明は、請求項１４のベルト
駆動装置において、上記スライドユニットをスライドさ
せるモータ部材と、上記ベルト部材の回動による幅方向
の変位量を検出する変位量検出手段と、該変位量検出手
段の検出結果に基づいて該モータ部材を駆動し上記ベル
ト寄り力を調整する制御手段とを有することを特徴とす
るものである。

【００４１】このベルト駆動装置は、上記変位量検出手
段の検出結果に基づいて上記モータ部材を駆動して上記
スライドユニットをスライドさせ、上記スプライン軸の
角度を変えることによって上記ベルト寄り力を調整す
る。例えば、上記ベルト部材が上記付勢力に抗する方向
に所定の範囲を超えて変位した場合（ベルト寄り力が大
きい場合）に、上記変位量検出手段が検出信号を出し、
上記制御手段によってベルト寄り力を小さくするように
制御する。

【００４２】請求項１６の発明は、請求項１５のベルト
駆動装置において、上記ベルト寄り力付勢手段を、上記
ベルト部材に対し上記付勢手段の付勢力に抗する方向に
寄る力を付与することに加え、該付勢手段の付勢方向と
同じ方向に寄る力を付与することもできるように構成
し、該ベルト部材の幅方向の変位があらかじめ設定した
範囲を超えて該付勢手段の付勢力に抗する方向に変位し
たときに、該ベルト部材に対し該付勢手段の付勢方向と
同じ方向に寄り力を付与し、該ベルト部材の幅方向の変
位を所定範囲内となるように制御する制御手段を有する
ことを特徴とするものである。

【００４３】このベルト駆動装置は、上記ベルト部材の
幅方向の変位があらかじめ設定した範囲を超えて上記付
勢手段の付勢力に抗する方向に変位したときに、該ベル
ト部材に対し該方向と反対方向に寄り力を付与し、積極
的に該ベルト部材の幅方向の位置を戻す制御を行う。例
えば、上記ベルト部材のガイド部材がガイド溝を乗り上
げたときに、該ベルト部材の幅方向位置を元に戻し、再
び安定して回動移動することができる。

【００４４】請求項１７の発明は、請求項１、２、３、
４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１
４、１５又は１６のベルト駆動装置において、上記ベル
ト部材が表面に画像の潜像を担持する感光体ベルトであ
ることを特徴とするものである。

【００４５】このベルト駆動装置は、上記感光体ベルト
が安定して回動移動するため、表面の潜像を乱すことな
く担持して移動させることが可能となる。

【００４６】請求項１８の発明は、請求項１、２、３、
４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１
４、１５又は１６のベルト駆動装置において、上記ベル
ト部材が現像された画像が転写される中間転写ベルトで
あることを特徴とするものである。

【００４７】このベルト駆動装置は、上記中間転写ベル
トが安定して回動するため、上記画像が良好に該中間転
写ベルトに転写されるとともに、転写された該画像を乱
すことなく担持して移動させることができる。

【００４８】請求項１９の発明は、内周面側にベルト寄
りを規制するガイド部材を少なくとも１つ備えたベルト
部材を、該ガイド部材をガイドするガイド部を備えた複
数のローラで張架し、該複数のローラのうち少なくとも
１本を回動駆動して該ベルト部材を回動移動するベルト
駆動方法において、上記複数のローラのうち１本の軸方
向の移動を規制するとともに、その他のローラの軸方向
の移動を可能にした状態で、各ローラのガイド部と、上
記ベルト部材のガイド部材とを係合させて、該ベルト部
材を回動移動することを特徴とするものである。

【００４９】このベルト駆動方法は、請求項１に関して
述べたように、上記複数のローラのガイド部の位置がロ
ーラ軸方向で互いにずれていた場合、上記ベルト部材を
回動移動することで、上記軸方向の移動が自由なその他
のローラが軸方向に移動する。これにより、上記軸方向
の移動が規制されたローラのガイド部の位置に上記軸方
向の移動が自由なその他のローラのガイド部の位置が略
一致し、上記ベルト部材が安定して回動移動することが
できる。

【００５０】請求項２０の発明は、請求項１９のベルト
駆動方法において、上記軸方向の移動が規制されたロー
ラを回動駆動し、上記軸方向の移動が自由なローラを上
記ベルト部材に連れ回らせることを特徴とするものであ
る。

【００５１】このベルト駆動方法は、請求項２に関して
述べたように、上記ベルト部材にかかる負担を軽減でき
るとともに、該ベルト部材の回動移動をより早く安定さ
せることができる。

【００５２】請求項２１の発明は、表面に画像の潜像を
担持する潜像担持体と、該潜像を現像剤により現像する
現像装置と、現像された該画像が転写される中間転写装
置とを有し、該中間転写装置は、内周面側にベルト寄り
を規制するガイド部材を少なくとも１つ備えた中間転写
ベルトと、該ガイド部材をガイドするガイド部を備えた
複数のローラと、該複数のローラのうち少なくとも１本
を駆動する駆動手段とを有し、該中間転写ベルトを該複
数のローラで張架し回動移動する画像形成装置におい
て、上記複数のローラのうちの１本は軸方向の移動が規
制され、その他のローラは軸方向の移動が自由に構成さ
れていることを特徴とするものである。

【００５３】この画像形成装置は、請求項１に関して述
べたように、上記中間転写ベルトが安定して回動移動す
るので、高品質な画像を形成することができる。

【００５４】請求項２２の発明は、請求項２１の画像形
成装置において、上記軸方向の移動が規制されたローラ
は駆動ローラであり、軸方向の移動が自由なローラは上
記ベルト部材に連れ回る従動ローラであることを特徴と
するものである。

【００５５】この画像形成装置では、請求項２に関して
述べたように、上記中間転写ベルトにかかる負担を軽減
できるとともに、該中間転写ベルトの回動移動をより早
く安定させることができる。

【００５６】請求項２３の発明は、請求項２２の画像形
成装置において、上記駆動ローラと一体で回動する被制
動側摩擦部材と、装置本体側に固設された弾性体に備え
られた回動しない制動側摩擦部材とを有し、該駆動ロー
ラの回動駆動時に該被制動側摩擦部材に対し該制動側摩
擦部材を軸方向のいずれか一方向側から付勢して当接さ
せ、該被制動側摩擦部材と制動側摩擦部材との間で摺動
トルクを発生させ、該駆動ローラにブレーキをかけるこ
とを特徴とする画像形成装置。

【００５７】この画像形成装置は、請求項３に関して述
べたように、上記中間転写ベルトの回動移動にあたって
トルク変動の影響を低減することができ、該中間転写ベ
ルトのより安定した回動が得られる。また、装置を組立
てたときに上記駆動ローラの軸方向で組立てガタがあっ
ても、該軸方向のガタによる該駆動ローラの軸方向の移
動を防ぐことができる。

【００５８】請求項２４の発明は、請求項２２又は２３
の画像形成装置において、上記駆動手段の駆動力を駆動
ローラに伝達する駆動伝達手段にハス歯歯車を用いたこ
とを特徴とする画像形成装置。

【００５９】この画像形成装置は、請求項４に関して述
べたように、上記中間転写ベルトをなめらかで静かに回
動移動することができ、高品質な画像をより静かに形成
することができる。

【００６０】

【発明の実施の形態】〔実施形態１〕以下、本発明を画
像形成装置である電子写真式カラープリンタ（以下、カ
ラープリンタという）に適用した実施形態の一例につい
て説明する。まず、図１を用いて、本実施形態に係るカ
ラープリンタの概略構成及び動作について説明する。こ
のカラープリンタ１は、感光体ユニット１０、書き込み
光学ユニット２０、現像ユニット３０、中間転写ユニッ
ト４０、２次転写ユニット５０、定着ユニット６０、両
面印刷用紙反転ユニット７０等で構成されている。そし
て、Ｂｌａｃｋ：黒（以下、Ｂｋという）、Ｃｙａｎ：
シアン（以下、Ｃという）、Ｍａｇｅｎｔａ：マゼンタ
（以下、Ｍという）、Ｙｅｌｌｏｗ：イエロー（以下、
Ｙという）のカラー画像を感光体ユニット１０の感光体
ベルト１１上に順次顕像化し、これらを重ね合わせて最
終的な４色フルカラー画像を形成する。

【００６１】上記感光体ベルト１１は矢印Ａの時計方向
に回転し、その周りには、感光体クリーニング装置１
２、帯電ローラ１３、現像ユニット３０の選択された現
像器、中間転写ユニット４０の中間転写ベルト４１など
が配置されている。感光体ベルト１１は、駆動ローラ１
４、１次転写対向ローラ１５、張架ローラ１６間に張架
され矢印Ａ方向に図示しない駆動モーターによって回転
移動を行う。なお、つなぎ目のある感光体ベルト１１を
用いる場合には、感光体ベルト１１端部の非画像形成領
域につなぎ目マークを設け、図示しないセンサにより検
出を行い、つなぎ目を避けて画像形成を行う。

【００６２】また、上記書き込み光学ユニット２０は、
カラー画像データを光信号に変換して、各色画像に対応
した光書き込みを行い、感光体ベルト１１に静電潜像を
形成する。この書き込み光学ユニット２０は、光源とし
ての半導体レーザ２１、レーザー発光駆動制御部（不図
示）、ポリゴンミラー２２、３つの反射ミラー２３ａ、
ｂ、ｃなどで構成されている。

【００６３】また、上記現像ユニット３０は、Ｂｋ現像
器３１Ｋ、Ｃ現像器３１Ｃ、Ｍ現像器３１Ｍ、Ｙ現像器
３１Ｙと、各現像器を図中左右方向に移動させ感光体ベ
ルト１１に対し接離動作を行う図示しない接離機構など
で構成されている。各現像器３１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙは、感
光体ベルト１１表面の静電潜像を現像するために現像剤
を表面に担持して回転する現像スリーブ３２Ｋ、Ｃ、
Ｍ、Ｙと、現像剤を汲み上げて撹拌するために回転する
現像剤パドル３３Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと、現像剤を収容する
現像剤収容ケース３４Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙなどで構成されて
いる。これら各現像剤収容ケース３４Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに
は、現像剤として各色のトナーからなる一成分現像剤が
それぞれ収容されている。図示の例では装置本体下側か
ら順に黒トナーを収容したＢｋ現像器３１Ｋ、シアント
ナーを収容したＣ現像器３１Ｃ、マゼンタトナーを収容
したＭ現像器３１Ｍ、イエロートナーを収容したＹ現像
器３１Ｙになっている。各現像器３１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ内
のトナーは所定の極性に帯電され、また、各現像スリー
ブ３２Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙには図示しない現像バイアス電源
によって現像バイアスが印加され、現像スリーブ３２
Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙが感光体ベルト１１に対して所定電位に
バイアスされている。また、上記接離機構は、図示しな
いモータから各現像器３１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙに駆動を伝達
するための図示しない電磁クラッチがオンになるとその
駆動力で現像剤収容ケース３４Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを感光体
ベルト１１側（図中右側）に移動させるようになってい
る。現像時には各現像器３１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのうち選択
されたいずれか一つが移動し、感光体ベルト１１に当接
する。一方、電磁クラッチをオフにして駆動伝達を解除
すると感光体ベルト１１に当接していた現像器が感光体
ベルト１１から離間する方向（図中左側）に移動する。

【００６４】カラープリンタ本体の待機状態では、現像
ユニット３０はいずれの現像器３１Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙも感
光体ベルト１１と離間した位置にセットされており、プ
リント動作が開始されると、カラー画像データに基づき
レーザー光による光書き込み、静電潜像形成が始まる
（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ静電潜像
という。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様）。このＢｋ静電潜
像の先端部から現像可能とすべくＢｋ現像位置に静電潜
像先端部が到達する前に、Ｂｋ現像スリーブ３２Ｋを回
転開始して、Ｂｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そ
して、以後Ｂｋ静電潜像領域の現像動作を続けるが、Ｂ
ｋ静電潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、Ｂ
ｋ現像器３１Ｋが感光体ベルト１１から離間し、速やか
に次の色の現像器が感光体ベルト１１に当接する。これ
は少なくとも、次の画像データによる静電潜像先端部が
現像位置に到達する前に完了させる。

【００６５】また、上記中間転写ユニット４０は、中間
転写ベルト４１、ベルトクリーニング装置４２、位置検
出用センサ４３などで構成されている。中間転写ベルト
４１は駆動ローラ４４、１次転写ローラ４５、２次転写
対向ローラ４６、クリーニング対向ローラ４７及びテン
ションローラ４８に張架されており、図示しない駆動モ
ータにより矢印Ｂ方向に駆動制御される。中間転写ベル
ト４１端部の非画像形成領域には複数の位置検出用マー
ク（不図示）が設けられており、これらの位置検出用マ
ークのうちのいずれか一つ（画像形成動作開始時に位置
検出用センサ４３を最初に通過した位置検出用マーク）
を位置出用センサ４３で検出し、この検出タイミングで
画像形成を開始する。また、ベルトクリーニング装置４
２は、クリーニングブラシ４２ａ、接離機構（不図示）
等で構成されており、１色目のＢｋ画像を中間転写ベル
ト４１に転写している間、及び、２、３、４色目の画像
を中間転写ベルト４１に転写している間は接離機構によ
って中間転写ベルト４１面からクリーニングブラシ４２
ａを離間させておく。なお、中間転写ベルト４１面から
クリーニングされたトナーは、中間転写ユニット４０内
部に設けられた廃トナータンク４９に蓄えられる。

【００６６】また、カラープリンタ１の転写紙カセット
８０内には、転写紙が収納されており、給紙コロ８１
ａ、ｂ、ｃによってレジストローラ対８２方向に給紙、
搬送される。また、カラープリンタ１の右側面には、Ｏ
ＨＰ用紙や厚紙などの手差し給紙用の手差しトレイ８３
が設けられている。

【００６７】また、上記２次転写ユニット５０は、２次
転写ローラ５１、２次転写ローラ５１を中間転写ベルト
４１に対して接離するためのクラッチ等を備えた揺動機
構（不図示）などで構成されている。転写紙が転写位置
に到達するタイミングに合わせて２次転写ローラ５１が
揺動機構の回転軸を中心に揺動する。この２次転写ロー
ラ５１と上記２次転写対向ローラ４６とにより転写紙と
中間転写ベルト４１とを一定の圧力で接触させる。２次
転写ローラ５１は中間転写ユニット４０に設けられた図
示しない位置決め部材により２次転写対向ローラ４６と
の平行度の位置精度が保たれている。また、２次転写ロ
ーラ５１に設けた図示しない位置決めコロにより中間転
写ベルト４１に対する２次転写ローラ５１の接触圧を一
定にしている。２次転写ローラ５１を中間転写ベルト４
１に接触させると同時に、２次転写ローラ５１はトナー
と逆極性の転写バイアスが印加され、中間転写ベルト４
１上の重ねトナー像を転写紙に一括転写する。

【００６８】なお、上記各ユニットは装置から容易に脱
着できるようになっている。例えば、図１において、中
間転写ユニット４０をはずす場合には、図示しない前面
カバーを開け、紙面の奥側から手前側にユニットをスラ
イドさせることで、容易にはずすことができる。

【００６９】上記構成のカラープリンタ１において、画
像形成サイクルが開始されると、まず感光体ベルト１１
は矢印Ａの時計回りに、中間転写ベルト４１は矢印Ｂの
反時計回りに図示しない駆動モータによって回転され
る。中間転写ベルト４１上に設けられた図示しない位置
検出用マークを位置検出用センサ４３で検出し、位置検
出用マークの検知タイミングに応じて感光体ベルト１１
上にＢｋトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形
成、Ｙトナー像形成が行われ、最終的にＢｋ、Ｃ、Ｍ、
Ｙの順に中間転写ベルト４１上に重ねてトナー像が形成
される。このとき１次転写ローラ４５に印加するバイア
スは順次電圧を高くすることが一般的であるが、中間転
写ベルト４１の抵抗特性等に応じて異なる。

【００７０】上記Ｂｋトナー像形成は次のように行なわ
れる。図示しない電源の印加電圧により帯電ローラ１３
は感光体ベルト１１を一様帯電する。そして、書込みの
ためのレーザ光ＬＤはＢｋカラー画像信号に基づいて露
光を行う。この露光が行われたとき、当初一様荷電され
た感光体ベルト１１の露光された部分は、露光光量に比
例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像が形成される。そし
て、このＢｋ静電潜像にＢｋ現像スリーブ３２Ｋ上のＢ
ｋトナーが接触することにより、感光体ベルト１１の電
荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い
部分つまり露光された部分にはＢｋトナーが吸着され、
静電潜像と相似なＢｋトナー像が形成される。そして、
感光体ベルト１１上に形成されたＢｋトナー像は、１次
転写位置において中間転写ベルト４１に接する。この１
次転写位置では、１次転写ローラ４５と１次転写対向ロ
ーラ１５とにより中間転写ベルト４１と感光体ベルト１
１との間にニップが形成されており、１次転写ローラ４
５にＢｋトナー像と逆極性のバイアスを印加することに
よりＢｋトナー像を中間転写ベルト４１に転写する。

【００７１】感光体ベルト１１上の若干の未転写残留ト
ナーは、感光体ベルト１１の再使用に備えて感光体クリ
ーニング装置１２で清掃される。ここで回収されたトナ
ーは回収パイプを経由して図示しない廃トナータンクに
蓄えられる。

【００７２】感光体ベルト１１側ではＢｋ画像形成工程
の次にＣ画像形成工程に進み、上記位置検出用センサ４
３の検知タイミングに応じてＣ画像データによるレーザ
ー光ＬＤによる書き込みが行われ、Ｃ静電潜像が形成さ
れる。そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が通過した後
で、かつＣ静電潜像の先端部が到達する前にＢｋ現像器
が現像位置から退避し、Ｃ現像器Ｃが現像位置にセット
されてＣ静電潜像がＣトナーで現像される。以後、Ｃ静
電潜像領域の現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通
過した時点で、先のＢｋ現像器Ｂの場合と同様にＣ現像
器Ｃが現像位置から退避し、次のＭ現像器Ｍを現像位置
に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜像の先端部が
現像位置に到達する前に完了させる。なお、Ｍ及びＹの
画像形成工程については、それぞれの静電潜像形成、現
像の動作が上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるので説明
は省略する。

【００７３】上記中間転写ベルト４１には、感光体ベル
ト１１に順次形成するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を、
同一面に順次位置合わせして、４色重ねのトナー像が形
成され、次の２次転写工程において、この４色のトナー
像が転写紙に一括転写される。

【００７４】上記画像形成動作が開始される時期に、転
写紙は上記転写紙カセット８０又は手差しトレイ８３の
いずれかから給送され、レジストローラ８２対のニップ
で待機している。そして、２次転写ローラ５１に中間転
写ベルト４１上の４色重ねのトナー像先端がさしかかる
ときに、ちょうど転写紙の先端がこのトナー像の先端に
一致するようにレジストローラ対８２が駆動され、転写
紙とトナー像との位置合わせが行われる。そして、転写
紙が中間転写ベルト４１上のトナー像と重ねられて２次
転写位置を通過する。このとき２次転写ローラ５１によ
る転写バイアスで転写紙が荷電され、トナー画像のほと
んどが転写紙上に転写される。

【００７５】そして、中間転写ベルト４１から４色重ね
トナー像を一括転写された転写紙は、定着ユニット６０
に搬送され、所定温度に制御された定着ベルト６１と加
圧ローラ６２のニップ部でトナー像が溶融定着され、装
置本体外に送り出され（矢印Ｃ方向）、排紙トレイ８４
に裏向きにスタックされ、フルカラーコピーを得る。

【００７６】なお、両面印刷を行う場合には、定着ユニ
ット６０を通過した転写紙は両面切替爪８５により矢印
Ｄ方向に案内され、両面印刷用紙反転ユニット７０に送
られる。転写紙後端が反転切替爪７１を通過した後、反
転ローラ対７２が停止し、転写紙も停止する。そして、
反転ローラ対７２が一定のブランク時間ののち逆転を開
始し、転写紙はスイッチバックを始める。このとき上記
反転切替爪７１が切り替わり、転写紙は矢印Ｅ方向に案
内され、レジストローラ対８２に送られる。レジストロ
ーラ対８２に送られた転写紙は表裏反転した状態でレジ
ストローラ対８２のニップで待機する。そして、所定の
タイミングでレジストローラ対８２が駆動され、転写紙
は２次転写位置に送られて中間転写ベルト４１から４色
重ねトナー像を一括転写された後、定着ユニット６０で
トナー像が溶融定着され、装置本体外に送り出される。

【００７７】一方、１次転写後の感光体ベルト１１の表
面は、感光体クリーニング装置１２でクリーニングさ
れ、除電ランプ（不図示）で均一に除電される。また、
転写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト４１の
表面は、ベルトクリーニング装置４２のクリーニングブ
ラシ４２ａを接離機構で押圧することによってクリーニ
ングされる。中間転写ベルト４１からクリーングされた
トナーは廃トナータンク４９に蓄えられる。

【００７８】次に、本実施形態の特徴であるベルトを安
定走行させるベルト駆動装置を中間転写ユニットに適用
した一例について説明する。図２は図１中の矢印Ｇ方向
から見た中間転写ユニット４０の図であって、中間転写
ベルト４１と駆動ローラ４４等との関係の説明図であ
る。駆動ローラ４４は、円筒状のローラ部材１００と、
このローラ部材１００を両側から挾持する一対のフラン
ジ１０１、溝付フランジ１０２と、一対のフランジ１０
１、１０２を支持する回転軸１０３と、回転軸１０３の
端部（図中右側）に固設された従動ギヤ１０４とにより
構成されている。回転軸１０３の従動ギヤ１０４が固設
された側がユニット後側板１０５にネジ止めされたベア
リングホルダ１０６のボールベアリング１０７により回
動可能に支持されている。また、回転軸１０３の他方の
端部側がユニット前側板１０８にネジ止めされたベアリ
ングホルダ１０９のボールベアリング１１０により回動
可能に支持されている。なお、回転軸１０３は軸方向に
は移動しないように両ボールベアリング１０７、１１０
で支持されている。図示の例は溝付フランジ１０２にの
みガイド溝１０２ａが設けられているが、フランジ１０
１にもガイド溝を設け、両側で中間転写ベルト４１をガ
イドする構成であってもよい。

【００７９】また、テンションローラ４８は、円筒状の
ローラ部材１１２と、このローラ部材１１２を両側から
挾持する一対のフランジ１１３、溝付フランジ１１４
と、一対のフランジ１１３、１１４を支持する回転軸１
１５とにより構成されている。回転軸１１５の一方の端
部側がユニット後側板１０５にネジ止めされたベアリン
グホルダ１１６のボールベアリング１１７により回動可
能に支持されている。また、他方の端部側がユニット前
側板１０８にネジ止めされたベアリングホルダ１１８の
ボールベアリング１１９により回動可能に支持されてい
る。図示の例は溝付フランジ１１４にのみガイド溝１１
４ａが設けられているが、フランジ１１３にもガイド溝
を設け、両側で中間転写ベルト４１をガイドする構成で
あってもよい。また、中間転写ベルト４１の両側にガイ
ド部材が設けられている構成の場合には、テンションロ
ーラ４８の一対のフランジにいずれも溝を設けず、一対
のフランジの両側端面でガイド部材をガイドする構成で
もよい。なお、２次転写対向ローラ４６、図示しない１
次転写ローラ及びクリーニング対向ローラもテンション
ローラ４８と同様の構成なので説明を省略する。

【００８０】また、駆動ローラ４４を駆動するための駆
動ギヤ１１１が設けられており、この駆動ギヤ１１１が
矢印Ｈ方向に回転すると従動ギヤ１０４が矢印Ｊ方向に
回転し、駆動ローラ４４も矢印Ｊ方向に回転する。ここ
で、駆動ギヤ１１１と従動ギヤ１０４とはハス歯歯車で
あるため、駆動ローラ４４への駆動力の伝動はなめらか
で静かに行われ、中間転写ベルト４１を矢印Ｂ方向にな
めらかで静かに回転移動することができる。

【００８１】上記テンションローラ４８のガイド溝１１
４ａや２次転写対向ローラ４６の溝付フランジ１２０の
ガイド溝１２０ａの軸方向位置が、駆動ローラ４４のガ
イド溝１０２ａの軸方向位置に対してずれていることが
ある。このため、上記中間転写ベルト４１が、その回転
移動に伴って、図中矢印Ｌ方向、もしくは、矢印Ｒ方向
にベルト寄りが生じた場合に、ベルト部材４１ａが、ず
れているガイド溝に強く当接し、ガイド部材４１ａが摩
耗したり、ガイド溝を乗り上げてしまうことがある。

【００８２】そこで、本実施形態に係るカラープリンタ
１では、中間転写ベルト４１に連れ回るテンションロー
ラ４８や２次転写対向ローラ４６等の従動ローラを軸方
向に移動可能に構成した。図３は図２中のテンションロ
ーラ４８のＫ部拡大図でる。ボールベアリング１１７
は、ボール１１７ａを外輪１１７ｂと内輪１１７ｃとで
挾持するように構成されており、ベアリングホルダ１１
６の内側に嵌合し、スナップリング１２１で軸方向位置
が固定されている。そして、上記内輪１１７ｃにテンシ
ョンローラ４８の回転軸１１５の軸受け支持部１１５ａ
が挿入されている。この軸受け支持部１１５ａの外径Ｄ
_１は内輪１１７ｃの内径ｄよりも小さく加工されてい
る。例えば、外形Ｄ_１を内径ｄよりも０．０１〜０．０
５[ｍｍ]小さく加工しておく。これにより、回転軸１１
５の軸受け支持部１１５ａはボールベアリング１１７の
内輪１１７ｃの内周面に対してガタつくことなく良好に
摺動し、テンションローラ４８全体が軸方向に移動可能
となる。なお、上記回転軸１１５を回動可能に支持する
軸受は、上記ボールベアリング１１７に限られるもので
はなく、すべり軸受を用いることもできる。

【００８３】また、回転軸１１５にはフランジ支持部１
１５ｂが設けられている。このフランジ支持部１１５ｂ
の外径Ｄ_２は軸受け支持部１１５ａの外径Ｄ_１よりも大
きく加工されている。例えば、フランジ支持部１１５ｂ
の外径Ｄ_２を軸受け支持部１１５ａの外形Ｄ_１よりも２
[ｍｍ]大きく加工しておく。すると、軸受け支持部１１
５ａとフランジ支持部１１５ｂとの間に１[ｍｍ]の段差
端面１１５ｃができる。なお、テンションローラ４８の
他方の端部側も同様に加工されているものとする。図示
の例はテンションローラ４８が矢印Ｌ_１方向側（左側）
に寄り切った状態を示しており、テンションローラ４８
は段差端面１１５ｃと内輪１１７ｃの左側端面との距離
Ｓ_１だけ、矢印Ｒ_１方向（右側）に移動可能となる。す
なわち、テンションローラ４８は段差端面１１５ｃによ
り移動量を規制され、距離Ｓ_１だけ軸方向（図中左右方
向）に移動することができる。なお、２次転写対向ロー
ラ４６、前記１次転写ローラ４５及びクリーニング対向
ローラ４７もテンションローラ４８と同様に構成されて
おり、いずれのローラも軸方向に移動可能となってい
る。

【００８４】上記構成の中間転写ユニット４０におい
て、中間転写ベルト４１を各ローラ間に張架して組付け
たときに、中間転写ベルト４１にはテンションローラ４
８により一定のベルトテンションが掛けられる。図２に
おいて、回転移動方向に対してテンションローラ４８の
ガイド溝１１４ａや２次転写対向ローラ４６のガイド溝
１２０ａが駆動ローラ４４のガイド溝１０２ａと軸方向
でずれていても、中間転写ベルト４１が回転移動する
と、テンションローラ４８や２次転写対向ローラ４６が
軸方向に移動し、各ガイド溝１１４ａ、１２０ａを駆動
ローラ４４のガイド溝１０２ａの位置に略一致させるこ
とができる。この動作は、図示しない１次転写ローラ及
びクリーニング対向ローラについても同様である。

【００８５】図４（ａ）は、各ローラの溝位置の関係を
模式的に示した一例の図である。図示の例は、中間転写
ベルト４１のガイド部材４１ａの幅を５[ｍｍ]、各ロー
ラの溝幅を６[ｍｍ]に設定している。また、テンション
ローラ４８及び２次転写対向ローラ４６は、軸方向にそ
れぞれ２[ｍｍ]移動可能に設定している。設計上、各ロ
ーラの軸方向への移動は、駆動ローラ４４のガイド溝中
心４４ｃに対して図中左右に各１[ｍｍ]ずつ移動できる
ようになっている。

【００８６】図示の例は、駆動ローラ４４に対しテンシ
ョンローラ４８が軸方向にずれて組立てられており、中
間転写ベルト４１が回転移動方向に対し蛇行して張架さ
れている。仮にテンションローラ４８が軸方向に移動せ
ず、この状態で中間転写ベルト４１が回転移動したとす
ると、ガイド部材４１ａの右側端面４１ｒがテンション
ローラ４８のガイド溝４８ａの右側端面４８ｒに強く当
接し、ガイド部材４１ａがガイド溝４８ａを乗り上げた
り、異常摩耗したりするおそれがある。本実施形態に係
るテンションローラ４８は、ベルトテンションのかかっ
た状態では軸方向への移動負荷が大きく軸方向へは移動
し難くなっているが、中間転写ベルト４１の回転移動に
より徐々に右側方向Ｒ_１に移動する。そして、図４
（ｂ）に示すように、テンションローラ４８のガイド溝
４８ａの軸方向位置が、駆動ローラ４４のガイド溝４４
ａの軸方向位置と略一致する。中間転写ベルト４１の回
転移動に伴ってベルト寄りが発生しない場合には、中間
転写ベルト４１はガイド部材４１ａが特定のローラのガ
イド溝に強く当接することなく、図示の状態で真直ぐに
良好に回転移動する。

【００８７】なお、中間転写ベルト４１が右側方向もし
くは左側方向に寄る場合がある。図５（ａ）、（ｂ）
は、図４（ｂ）の状態で中間転写ベルト４１が右側方向
にベルト寄りが生じたときの説明図である。図５（ａ）
に示すように、中間転写ベルト４１が回転移動で右側方
向Ｒへベルト寄りが生じると、ガイド部材４１ａの右側
端面４１ｒがテンションローラ４８のガイド溝４８ａの
右側端面４８ｒに当接する当接圧が大きくなる。テンシ
ョンローラ４８は、この当接圧によって右側方向Ｒ_１に
徐々に移動する。さらにテンションローラ４８が右側方
向Ｒ_１に移動すると、図５（ｂ）に示すように、ガイド
部材４１ａの右側端面４１ｒが、駆動ローラ４４のガイ
ド溝４４ａと２次転写対向ローラ４６のガイド溝４６ａ
とにも当接し、全てのガイド溝４４ａ、４６ａ、４８ａ
の位置が一致する。これにより、テンションローラ４８
のガイド溝４８ａだけにかかっていた中間転写ベルト４
１の右側方向Ｒへのベルト寄り力を、駆動ローラ４４の
ガイド溝４４ａや２次転写対向ローラ４６のガイド溝４
６ａでも受けることになる。２次転写対向ローラ４６
も、ベルトテンションのかかった状態では軸方向への移
動負荷が大きく軸方向へは移動し難くなっているので、
ガイド溝４６ａがベルト寄り力を受けることができる。
このように、中間転写ベルト４１の右側方向Ｒへのベル
ト寄り力を全てのローラのガイド溝４４ａ、４６ａ、４
８ａで略均等に受けることになり、中間転写ベルト４１
を安定してガイドすることができる。また、テンション
ローラ４８のガイド溝４８ａにかかっていたベルト寄り
力が低減し、ガイド部材４１ａがガイド溝４８ａを乗り
上げたり、過負荷で破損したりすることを防止できる。

【００８８】〔変形例１〕上記実施形態１の構成に加
え、駆動ローラにブレーキ機構を設ける構成とすること
もできる。図６（ａ）は駆動ローラにブレーキ機構を設
けた構成の説明図である。駆動ローラ１３０はその回転
軸１３１の従動ギヤ１３２が固設された側がユニット後
側板１０５にネジ止めされたベアリングホルダ１０６の
ボールベアリング１０７により回動可能に支持されてい
る。また、回転軸１３１の他方の端部側がユニット前側
板１０８にネジ止めされたベアリングホルダ１０９のボ
ールベアリング１１０により回動可能に支持されてい
る。駆動ローラ１３０の回転軸１３１は上記実施形態１
の駆動ローラ４４の回転軸１０３に比べ従動ギヤ１３２
を取付ける側の長さが長くなっている。この部分に回転
軸１３１と一体で回転する例えば金属製のブレーキディ
スク１３３が固設されている。また、このブレーキディ
スク１３３と摺動して回転軸１３１にブレーキをかける
例えば金属製のブレーキパッド１３４がカバー１３５に
固設されたブレーキスプリング１３６に設けられてい
る。カバー１３５をベアリングホルダ１０６とともにユ
ニット後側板１０５にネジ止めすることにより、ブレー
キスプリング１３６がブレーキパッド１３４をブレーキ
ディスク１３３側に付勢する。これにより、回転軸１３
１の回転と共に回転するブレーキディスク１３３と回転
しないブレーキパッド１３４との当接面どうしが互いに
摺動し、ブレーキディスク１３３の回転駆動力を制動す
る。上記構成のブレーキ機構により、駆動ローラ１３０
の回転駆動にブレーキをかけることになり、駆動ギヤ１
１１と従動ギヤ１３２とのギヤ歯は、常に一方向に押し
つけられた状態で駆動力を伝達し、トルク変動によるギ
ヤのバックラッシュの影響を低減することができる。こ
れにより、中間転写ベルト４１（不図示）の安定した回
転移動が得られ、バンディングや位置ズレのないフルカ
ラー画像を得ることができる。

【００８９】なお、駆動伝達にハス歯歯車を用いた場
合、ハス歯駆動ギヤと噛み合う従動ギヤは、駆動伝達時
にハス歯の形状によって決まる回転軸方向のいずれか一
方の方向に力を受ける。これにより、ハス歯駆動ギヤで
駆動を開始した瞬間に、従動ギヤは回転軸方向のいずれ
か一方の方向に力を受け、従動ギヤが固設されているロ
ーラに組立てガタがある場合に、ローラはこの組立てガ
タ分移動する。このローラの瞬間的な軸方向への移動に
より、ガイド部材は溝を乗り上げやすくなる。一方、ハ
ス歯駆動ギヤの回転が停止し、駆動力の伝達が解除され
ると、一方向に押しつけられていたローラは戻りを生ず
る。これを繰り返すことでガイド部材は溝を乗り上げや
すくなる。本変形例では、装置の組立て時に駆動ローラ
１３０に軸方向のガタがあったとしても、上記ブレーキ
パッド１３４が駆動ローラ１３０を図中左側に付勢する
ので、この組立て時のガタによる軸方向の移動を防ぐこ
とが可能になる。また、駆動ギヤ１１１と従動ギヤ１３
２とはハス歯歯車を用いているが、図示の歯の角度と回
転方向では、回転駆動により駆動ローラ１３０に対し図
中左側に押付ける力が作用する。この押付ける力が作用
する方向は、上記ブレーキパッド１３４による付勢の方
向と同じ方向なので、上記組立て時のガタによる軸方向
の移動をより防ぐことができる。

【００９０】図６（ｂ）はブレーキ機構をユニット後側
板１０５に対してローラ部材１００側に設けた構成の説
明図である。溝付きフランジ１０２に例えば金属製のブ
レーキディスク１３７が固設されており、このブレーキ
ディスク１３７と摺動して駆動ローラ１３８にブレーキ
をかけるブレーキパッド１３４がベアリングホルダ１０
６に固設されたブレーキスプリング１３６に設けられて
いる。ブレーキスプリング１３６がブレーキパッド１３
４をブレーキディスク１３７側に付勢し、駆動ローラ１
３８にブレーキをかける。このブレーキ機構は図６
（ａ）の構成のブレーキ機構におけるカバー１３５がな
く、ブレーキディスク１３７とブレーキパッド１３４と
が露出しているため放熱性に優れ、制動性能の維持を図
ることができる。

【００９１】〔変形例２〕上記実施形態１においては、
ベアリング内輪の内周面と回転軸の外周面とを摺動させ
て例えばテンションローラ全体を軸方向に移動させる構
成について説明したが、回転軸は軸方向に移動させずロ
ーラ部材と一対のフランジとを軸方向に移動させる構成
とすることもできる。図７はローラ部材と一対のフラン
ジとを軸方向に移動させるテンションローラ１４０の説
明図である。テンションローラ１４０は、円筒状のロー
ラ部材１４１と、このローラ部材１４１を両側から挾持
する一対のフランジ１４２、溝付フランジ１４３と、一
対のフランジ１４２、１４３を支持する支持軸１４４
と、一対のスナップリング１４５ａ、１４５ｂとにより
構成されている。そしてテンションローラ１４０は一対
の取付用フランジ１４６ａ、１４６ｂによりユニット後
側板１０５及び前側板１０８に取付けられている。上記
フランジ１４２はローラ支持部１４２ａとすべり軸受１
４２ｂとからなり、また、溝付フランジ１４３はローラ
支持部１４３ａとすべり軸受１４３ｂとからなる。両す
べり軸受１４２ｂ、１４３ｂが支持軸１４４と摺動する
ことにより、ローラ部材１４１と、このローラ部材１４
１を両側から挾持する一対のフランジ１４２、溝付フラ
ンジ１４３とが一体で回転するとともに、軸方向に移動
することができる。軸方向の移動は上記一対のスナップ
リング１４５ａ、ｂによってその移動量が規制される。
図示の例は、ローラ部材１４１と、このローラ部材１４
１を両側から挾持する一対のフランジ１４２、溝付フラ
ンジ１４３とが最も左側に寄った状態を示しており、こ
の状態から距離Ｓ_２だけ右側に移動可能である。このよ
うに軸方向の摺動部に上記両すべり軸受１４２ｂ、１４
３ｂを用いているので、上記実施形態１で説明したベア
リング内輪の内周面と回転軸の外周面とを摺動させる構
成に比べ、より良好な軸方向の移動が得られる。

【００９２】〔実施形態２〕上記実施形態１ではテンシ
ョンローラ等が中間転写ベルトの寄り力によって移動量
の範囲内であれば軸方向に自由に移動できる構成につい
て説明したが、ベルトの寄り力に抗する付勢手段を設け
る構成とすることもできる。図８（ａ）はテンションロ
ーラに付勢手段を設けた構成の説明図である。また、図
８（ｂ）は、図８（ａ）中の矢視ｈｈ’断面図である。
図８（ａ）において、テンションローラ１５０は、円筒
状のローラ部材１５１と、このローラ部材１５１を両側
から挾持する一対のフランジ１５２、溝付フランジ１５
３と、一対のフランジ１５２、１５３を支持するスプラ
イン軸１５４と、一対のコイルスプリング１５５ａ、１
５５ｂと、スプライン軸１５４の両端部側のそれぞれの
細径部１５４ａ、１５４ｂに設けられ一対のコイルスプ
リング１５５ａ、１５５ｂのそれぞれの一方の端部側を
押える一対のスナップリング１５６ａ、１５６ｂとによ
り構成されている。上記スプライン軸１５４は、図８
（ｂ）に示すように、軸身に直接多数のキー１５４ｋを
削成した軸である。上記溝付フランジ１５３の内周面に
はスプライン軸１５４の多数のキー１５４ｋに対応した
凹凸加工が施されており、溝付フランジ１５３はスプラ
イン軸１５４と一体で回転しながらスプライン軸１５４
の軸方向に移動可能となっている。また、フランジ１５
２の内周面にもスプライン軸１５４の多数のキー１５４
ｋに対応した凹凸加工が施されている。これにより、上
記ローラ部材１５１と、このローラ部材１５１を両側か
ら挾持する一対のフランジ１５２、溝付フランジ１５３
とがスプライン軸１５４と一体で回転しながらスプライ
ン軸１５４の軸方向に移動することができる。また、上
記一対のコイルスプリング１５５ａ、１５５ｂは、バネ
定数及び自由長が等しいものを用い、ローラ部材１５１
と、ローラ部材１５１を両側から挾持する一対のフラン
ジ１５２、溝付フランジ１５３とをそれぞれ両側から付
勢する。これにより、ベルト寄り力のかかっていない状
態では、ローラ部材１５１と、ローラ部材１５１を両側
から挾持する一対のフランジ１５２、溝付フランジ１５
３との全長の中心位置と、一対のスナップリング１５５
ａ、１５５ｂ間距離の中心位置とが略一致している。そ
して、テンションローラ１５０は内部にボールベアリン
グを有する一対のベアリングホルダ１０６、１０９によ
りユニット後側板１０５及び前側板１０８に回動可能に
取付けられている。

【００９３】図９（ａ）は中間転写ベルト４１が回転移
動時に右側方向Ｒに寄る場合の、中間転写ベルト４１等
の動きを説明するための図である。また、図９（ｂ）
は、図９（ａ）中のテンションローラ１５０を図中下側
から見た図であって、テンションローラ１５０の動きを
説明するための図である。図９（ｂ）において、中間転
写ベルト４１が回転移動し右側方向Ｒにベルトが寄る場
合には、ガイド部材４１ａの右側端面がテンションロー
ラ１５０の溝付フランジ１５３の溝部１５３ａの右側端
面に当接し、ベルト寄り力によってコイルスプリング１
５５ｂが縮みローラ部材１５１と、このローラ部材１５
１を両側から挾持する一対のフランジ１５２、溝付フラ
ンジ１５３（以下、ローラ部材１５１等という）とは右
側方向Ｒに移動する。このときコイルスプリング１５５
ｂはローラ部材１５１等を左側方向Ｌ_３に付勢している
ので、ローラ部材１５１等はベルト寄り力とコイルスプ
リング１５５ｂの付勢力との釣り合った位置で軸方向の
移動を停止する。よって、この位置で中間転写ベルト４
１は安定に回転移動する。この動作は２次転写対向ロー
ラ１６０、図示しない１次転写ローラ及びクリーニング
対向ローラでも同様であるため、中間転写ベルト４１は
右側方向Ｒへのベルト寄り力と複数のコイルスプリング
の付勢力との釣り合った位置で安定して回転移動するこ
とができる。

【００９４】図１０（ａ）は中間転写ベルト４１が回転
移動時に左側方向Ｌに寄る場合の、中間転写ベルト４１
等の動きを説明するための図である。また、図１０
（ｂ）は、図１０（ａ）中のテンションローラ１５０を
図中下側から見た図であって、テンションローラ１５０
の動きを説明するための図である。図１０（ｂ）におい
て、中間転写ベルト４１が回転移動し左側方向Ｌにベル
トが寄る場合には、ガイド部材４１ａの左側端面がテン
ションローラ１５０の溝付フランジ１５３の溝部１５３
ａの左側端面に当接し、ベルト寄り力によってコイルス
プリング１５５ａが縮みローラ部材１５１等は左側方向
Ｌに移動する。このときコイルスプリング１５５ａはロ
ーラ部材１５１等を右側方向Ｒ_３に付勢しているので、
ローラ部材１５１等はベルト寄り力とコイルスプリング
１５５ａの付勢力との釣り合った位置で軸方向の移動を
停止する。よって、この位置で中間転写ベルト４１は安
定に回転移動する。この動作は２次転写対向ローラ１６
０、図示しない１次転写ローラ及びクリーニング対向ロ
ーラでも同様であるため、中間転写ベルト４１は左側方
向Ｌへのベルト寄り力と複数のコイルスプリングの付勢
力との釣り合った位置で安定して回転移動することがで
きる。

【００９５】以上説明したように、中間転写ベルト４１
が回転移動方向Ｂに対し右側方向Ｒ又は左側方向Ｌのい
ずれに寄った場合であっても、ガイド部材４１がガイド
溝を乗り上げたり、異常摩耗したりすることなく、ベル
ト寄り力と複数のコイルスプリングの付勢力との釣り合
った位置で安定して回転移動することができる。

【００９６】なお、ベルトの寄り力に抗する付勢手段と
してコイルスプリングを用いた構成について説明した
が、これに限られるものではなく、ゴム弾性体、空気バ
ネもしくはオイルダンパ等を用いてもよい。

【００９７】〔変形例３〕上記実施形態２において説明
した付勢手段のコイルスプリングとして非線形コイルス
プリングを用いることができる。図１１（ａ）は非線形
コイルスプリング１７０の正面図である。また、図１１
（ｂ）は圧縮荷重と圧縮側変位との関係を示すグラフで
ある。この非線形コイルスプリング１７０は圧縮荷重に
対して最初柔らかく徐々に硬くなる特性を持っており、
圧縮荷重の増加に対して圧縮側変位の増加は比例せず、
徐々に圧縮側変位は小さくなっていく。例えば、図９
（ｂ）において、テンションローラ１５０の一対のコイ
ルスプリング１５５ａ、１５５ｂにかえて非線形コイル
スプリング１７０を用いるとする。非線形コイルスプリ
ング１７０は圧縮当初は小さな圧縮力でも変位量が大き
いので、中間転写ベルト４１が右側方向Ｒに寄っていき
ガイド部材４１ａの右側端面がガイド溝１５３ａの右側
端面に突き当たったときの衝撃を緩和し、ガイド部材４
１ａがガイド溝１５３ａを乗り上げることを有効に防止
することができる。また特に、中間転写ユニットの組立
時にテンションローラ１５０のガイド溝１５３ａの位置
が、駆動ローラ４４のガイド溝４４ａの位置とずれてい
たとしても、中間転写ベルト４１の回転によるベルトテ
ンションもしくは寄り力により非線形コイルスプリング
１７０が伸縮しテンションローラ１５０のガイド溝１５
３ａの位置を、駆動ローラ４４のガイド溝４４ａに容易
に一致させることができる。

【００９８】〔変形例４〕上記実施形態２におけるベル
トの寄り力に抗する付勢手段の付勢力を調整することが
できる構成とすることもできる。以下テンションローラ
に適用した構成について説明する。図１２は付勢力を調
整することができるテンションローラ１９０の構成の説
明図である。本変形例に係るテンションローラ１９０は
前記図８（ａ）で説明したテンションローラ１５０の構
成と似ているが、一対のスナップリング１５６ａ、１５
６ｂのかわりに一対の与圧調整ナット１９１ａ、１９１
ｂを用いたところに特徴がある。スプライン軸１９３の
両端部側の細径部にはそれぞれ雄ネジ部１９３ａ、１９
３ｂが加工されている。これらの雄ネジ部１９３ａ、１
９３ｂには一対の与圧調整ナット１９１ａ、１９１ｂが
螺合しており、一対のコイルスプリング１５５ａ、１５
５ｂをローラ部材１５１等の両側から付勢している。一
対の与圧調整ナット１９１ａ、１９１ｂをスプライン軸
１９３に対して回動させると、これらの与圧調整ナット
間の距離がかわり一対のコイルスプリング１５５ａ、１
５５ｂを伸縮させて付勢力を調整することができる。一
対の与圧調整ナット１９１ａ、１９１ｂ間の距離を短く
すると付勢力が強くなり、逆に、この距離を長くすると
付勢力が弱くなる。付勢力の調整後には各与圧調整ナッ
ト１９１ａ、１９１ｂをそれぞれ止めネジ１９４ａ、１
９４ｂによって位置固定しておく。上記付勢力の調整
は、例えば、中間転写ユニットを組立てた後に中間転写
ベルトを回転移動させ、そのベルト寄り力の方向や大き
さによって調整すれば、中間転写ベルトをより安定させ
て回転移動させることができる。例えば中間転写ベルト
の寄り力が比較的大きい場合には一対の与圧調整ナット
１９１ａ、１９１ｂのうち少なくとも一方を締め各与圧
調整ナット間距離を短くして付勢力を強くする。これに
対して、中間転写ベルトの寄り力が比較的小さい場合に
は一対の与圧調整ナット１９１ａ、１９１ｂのうち少な
くとも一方を緩め各与圧調整ナット間距離を長くして付
勢力を弱くする。

【００９９】〔実施形態３〕上記中間転写ベルトのガイ
ド部材の乗り上げや摩耗を防ぐためには、ベルトの寄り
力や付勢手段の付勢力はいずれもできるだけ小さいほう
が望ましい。そこで、ベルトの寄り力や付勢手段の付勢
力の大きさを調整して中間転写ベルトをより安定して回
転移動させる構成とすることができる。図１３（ａ）
は、ベルトを片側方向に寄せるための力を調整できるベ
ルト寄せ力手動調整手段と、ベルトが寄る方向に抗する
付勢力を調整できる付勢力調整手段とを設けた構成の説
明図である。

【０１００】テンションローラ２００は、円筒状のロー
ラ部材２０１と、このローラ部材２０１を両側から挾持
する一対のフランジ２０２、溝付フランジ２０３と、一
対のフランジ２０２、２０３を支持するスプライン軸２
０４と、フランジ２０２端面を押えるスナップリング２
０５と、コイルスプリング２０６と、コイルスプリング
２０６を溝付フランジ２０３側に押付ける与圧調整ナッ
ト２０７等により構成されている。そして、テンション
ローラ２００のスプライン軸２０４の図中左側の端部が
自動調芯ベアリングユニット２０８によってユニット前
側板１０８に取付けられている。また、スプライン軸２
０４の他方の端部は自動調芯ベアリングユニット２０９
とスライドユニット２１０とによりユニット後側板１０
５に取付けられている。

【０１０１】また、２次転写対向ローラ２２０は、円筒
状のローラ部材２２１と、このローラ部材２２１を両側
から挾持する一対のフランジ２２２、溝付フランジ２２
３と、一対のフランジ２２２、２２３を支持するスプラ
イン軸２２４と、フランジ２２２端面を押えるスナップ
リング２２５と、コイルスプリング２２６と、コイルス
プリング２２６を溝付フランジ２２３側に押付ける与圧
調整ナット２２７等により構成されている。そして、テ
ンションローラ２２０のスプライン軸２２４の図中左側
の端部がボールベアリングを有するベアリングホルダ２
２８によってユニット前側板１０８に取付けられてい
る。また、スプライン軸２２４の他方の端部はベアリン
グホルダ２２９によってユニット後側板１０５に取付け
られている。なお、図示しない１次転写ローラ及びクリ
ーニング対向ローラも２次転写対向ローラ２２０と同様
の構成となっている。

【０１０２】上記転写ローラ２００の与圧調整ナット２
０７を回動させることによってコイルスプリング２０６
が伸縮し付勢力を調整することができる。なお、ローラ
部材２０１と、このローラ部材２０１を両側から挾持す
る一対のフランジ２０２、溝付フランジ２０３（以下、
ローラ部材２０１等という）との左側方向Ｌ_５への移動
はスナップリング２０５により規制される。すなわち、
ローラ部材２０１等はベルト寄り力のかかっていない状
態では、コイルスプリング２０６の付勢力によりフラン
ジ２０２端面がスナップリング２０５に突き当たり最も
左側に位置している。そして、ローラ部材２０１等は、
矢印Ｒ方向にベルト寄り力が加わるとコイルスプリング
２０６の付勢力に抗して右側方向Ｒ_５に移動することが
できる。同様に、上記２次転写対向ローラ２２０の与圧
調整ナット２２７を回動させてコイルスプリング２２６
を伸縮し、ローラ部材２２１と、このローラ部材２２１
を両側から挾持する一対のフランジ２２２、溝付フラン
ジ２２３（以下、ローラ部材２２１等という）との左側
方向Ｌ_６への付勢力を調整することができる。そして、
ローラ部材２２１等は、矢印Ｒ方向にベルト寄り力が加
わるとコイルスプリング２２６の付勢力に抗して右側方
向Ｒ_６に移動することができる。

【０１０３】図１３（ｂ）は、図１３（ａ）中のテンシ
ョンローラ２００のスライドユニット２１０近傍の右側
面図である。スライドユニット２１０は、自動調芯ベア
リングユニット２０９をスライド可能に支持する上下一
対のスライドレール２１１ａ、２１１ｂと、自動調芯ベ
アリングユニット２０９のベアリングホルダ２１２のネ
ジ部と螺合する送りネジ２１３と、送りネジ２１３を回
動可能に支持するブラケット２１４と、送りネジ２１３
の回動を固定するセットスクリュ２１５と、送りネジ２
１３の抜け止め用Ｅリング２１６とにより構成されてい
る。図１３（ａ）において、中間転写ベルト４１の回転
移動方向Ｂと直交する方向に対しテンションローラ２０
０の回転軸芯２００ｃは、図中左側の自動調芯ベアリン
グユニット２０８を中心として、矢印Ｑの方向に斜めに
なっており、テンションローラ２００は中間転写ベルト
４１に対して矢印Ｆ１方向に力を与える。この結果、中
間転写ベルト４１は右側方向Ｒに寄り力が生じる。ここ
で、スライドユニット２１０の送りネジ２１３を矢印Ｐ
方向に回転させると自動調芯ベアリングユニット２０９
が矢印Ｑ方向にスライドし、テンションローラ２００の
回転軸芯２００ｃの傾きが大きくなり中間転写ベルト４
１の寄り力がより大きくなる。これに対して、送りネジ
２１３を矢印Ｔ方向に回転させると自動調芯ベアリング
ユニット２０９が矢印Ｕ方向にスライドし回転軸芯２０
０ｃの傾きが小さくなり中間転写ベルト４１の寄り力も
小さくなる。

【０１０４】中間転写ベルト４１の寄り力と、各コイル
スプリング２０６、２２６の付勢力とは、中間転写ベル
ト４１が安定して回転移動する範囲で、できるだけ小さ
くなるように設定しておく。これにより、ガイド部材４
１ａと各ローラのガイド溝との当接圧が小さくなり、ガ
イド部材４１ａの乗り上げや摩耗を防ぐことができる。

【０１０５】〔変形例５〕上記実施形態３においては中
間転写ベルトの寄り力を手動で調整する構成について説
明したが、自動で調整する構成とすることもできる。図
１４はベルト寄り力を自動調整する構成の説明図であ
る。また、図１５は図１４中の右側面図であって、電気
系統の構成を加えた説明図である。本変形例に係るベル
ト寄り力自動調整手段は、前記図１３（ａ）の自動調芯
ベアリングユニット２０９をモータとコントローラ等に
より自動でスライドさせる構成のものである。図１５に
おいて、スライドユニット２３０にはベアリングホルダ
２１２のネジ部と螺合する送りネジ２３１がカップリン
グ２３２を介してモータ２３３の回転軸に接続されてい
る。モータ２３３はコントローラ２３４に電気的に接続
されている。このモータ２３３はモータ停止中に送りネ
ジ２３１が回動しないように、ブレーキ付モータもしく
はステッピングモータを用いることが望ましい。また、
コントローラ２３４にはセンサコントローラ２３５を介
してレーザ式非接触センサ２３６が接続されている。こ
のレーザ式非接触センサはレーザ発光部２３６ａとレー
ザ受光部２３６ｂとからなり、中間転写ベルト４１の右
側エッジ部（図１４参照）の検出を行うセンサである。
レーザ発光部２３６ａは所定幅のレーザ光を発光し、こ
のレーザ光のうち中間転写ベルト４１の右側エッジ部で
遮光されなかったレーザ光を受光部２３６ｂで受光し、
受光光量に比例したアナログ出力をセンサコントローラ
２３５に出力する。センサコントローラ２３５でアナロ
グ出力をＡ／Ｄ変換し、中間転写ベルト４１の寄り量を
検出する。この寄り量の検出結果に基づいてコントロー
ラ２３４がモータ２３３の回転を制御し、中間転写ベル
ト４１の右側エッジ部が所定範囲内に収まるようにす
る。

【０１０６】図１４において、中間転写ベルト４１には
テンションローラ２００によって矢印Ｆ２方向の力が作
用し、中間転写ベルト４１に矢印Ｒ方向のベルト寄り力
を与えている。このとき回転移動により中間転写ベルト
４１が徐々に右側方向Ｒに寄っていく場合は、ベルト寄
り力が大き過ぎるので、モータ２３３を矢印Ｔ方向に回
転させて自動調芯ベアリングユニット２０９を矢印Ｕ方
向にスライドさせ回転軸芯２００ｃの傾きを小さくして
中間転写ベルト４１の寄り力を小さくする。上記寄り力
は前述したように中間転写ベルト４１が安定して回転移
動する範囲内で、できるだけ小さいことが望ましい。

【０１０７】なお、中間転写ベルト４１の幅方向の変位
があらかじめ設定した範囲を超えて変位したとき、例え
ばガイド部材４１ａがテンションローラ２００のガイド
溝２０３ａに乗り上げて右側方向Ｒに大きくずれてしま
った場合には、モータ２３３を矢印Ｔ方向に回転させて
自動調芯ベアリングユニット２０９を矢印Ｕ方向にスラ
イドさせ回転軸芯２００ｃを逆方向に傾けて中間転写ベ
ルト４１に矢印Ｆ３方向の力を与え、中間転写ベルト４
１を左側方向Ｌに戻す制御を行うこともできる。これに
より、中間転写ベルト４１がテンションローラ２００か
ら外れてしまうことを防止し、安定して回転させること
ができる。また、中間転写ベルト４１を左側方向Ｌに戻
す制御を行ったときに、図１５に示すコントローラ２３
４でアラーム表示２３７を作動させ、ユーザに点検を促
すことができる。また、図１４において、自動調芯ベア
リングユニットをモータでスライドさせるスライドユニ
ットをテンションローラ２００の左側端部にも設け、両
側で互いに反対方向にスライドさせる構成にすれば、ベ
ルト寄り方向と寄り力とをより速く制御することがで
き、中間転写ベルト４１があらかじめ設定した所定の範
囲を超えて右側方向Ｒもしくは左側方向Ｌのいずれかの
方向にずれたときに瞬時に補正することができる。

【０１０８】以上の各実施形態及び各変形例ではベルト
駆動ユニットが中間転写ユニットであるが、本発明は、
ベルト部材を回動移動させるベルト駆動ユニットであれ
ば、これが中間転写ユニット以外のものである場合にも
適用できる。例えば、感光体ベルトを回動移動させる感
光体ユニットや、搬送ベルトを回動移動させる搬送ユニ
ットなどに適用可能である。

【０１０９】

【発明の効果】請求項１乃至２０の発明によれば、上記
複数のローラの軸方向位置の寸法を精度良く合わせてお
かなくても、該複数のローラのガイド部の軸方向位置を
容易に合わせることができ、該複数のローラが均等にベ
ルト部材をガイドし、ガイド部材の乗り上げや摩耗、ガ
イド剥がれなどを防止できる。これにより、上記複数の
ローラの部品寸法公差や組付けのバラツキに対する余裕
度が増し、低コストでベルト部材を安定して回動移動す
ることができるとともに、該ベルト部材の耐久性を向上
させることができる。

【０１１０】特に、請求項２及び２０の発明によれば、
上記ベルト部材の回動移動を開始したときに、駆動ロー
ラを軸方向に移動させる構成に比べ、より小さな力でよ
り早く各ローラのガイド部の軸方向位置を略一致させる
ことができるため、該ベルト部材にかかる負担を小さく
できるとともに、該ベルト部材の回動移動をより早く安
定させることができる。

【０１１１】特に、請求項３の発明によれば、上記駆動
ローラにブレーキをかけることにより、トルク変動によ
るギヤのバックラッシュの影響（例えばバンディング）
を低減することができ、上記ベルト部材のより安定した
回動が得られる。また、上記駆動ローラの軸方向で組立
てガタがあっても、該軸方向のガタによる該駆動ローラ
の軸方向の移動を防ぐことができる。

【０１１２】特に、請求項４の発明によれば、上記駆動
伝達手段にハス歯歯車を用いているので、上記ベルト部
材をなめらかで静かに回動移動することができる。

【０１１３】特に、請求項５、６、７及び９の発明によ
れば、上記軸方向に移動するローラが、回動しながら良
好に軸方向に移動することができる。

【０１１４】特に、請求項８の発明によれば、上記ベル
ト部材の蛇行を上記移動量の範囲内に抑えることが可能
となり、該ベルト部材が大きく蛇行することを防ぐこと
ができる。

【０１１５】特に、請求項１０の発明によれば、上記ベ
ルト部材が回動移動したときに回動移動方向に対し右側
方向又は左側方向のいずれに寄った場合であっても、上
記ベルト寄り力と複数のローラの付勢力との釣り合った
位置で安定して回動移動することができる。

【０１１６】特に、請求項１１の発明によれば、上記ベ
ルト部材のベルト寄り力の方向や大きさによって付勢力
を調整することにより、該ベルト部材をより安定して回
動移動させることができる。

【０１１７】特に、請求項１２の発明によれば、あらか
じめ上記ベルト部材のベルト寄り方向を決めることがで
き、該ベルト部材の寄り力と付勢手段の付勢力とが釣り
合った状態で該ベルト部材を安定して回動移動させるこ
とができる。

【０１１８】特に、請求項１４の発明によれば、上記ベ
ルト寄り力をできるだけ小さくして上記ベルト部材を安
定して回動移動するすることができ、上記ガイド部材の
乗り上げや摩耗をより防ぐことができる。

【０１１９】特に、請求項１５の発明によれば、上記ベ
ルト寄り力を自動制御することができる。

【０１２０】特に、請求項１６の発明によれば、上記ベ
ルト部材の幅方向の変位があらかじめ設定した範囲を超
えて上記付勢手段の付勢力に抗する方向に変位したとき
に、該ベルト部材の幅方向の位置を所定範囲内となるよ
うに戻すことができる。

【０１２１】特に、請求項１７の発明によれば、上記感
光体ベルトをその表面の潜像を乱すことなく担持して移
動させることが可能となる。

【０１２２】特に、請求項１８の発明によれば、上記中
間転写ベルトは、その表面に上記画像が良好に転写され
るとともに、転写された該画像を乱すことなく担持して
移動することができる。

【０１２３】特に、請求項２１乃至２４の発明によれ
ば、上記中間転写ベルトが安定して回動移動するので、
バンディング等を防いで高品質な画像を形成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの概
略構成を示す正面図。

【図２】同カラープリンタの中間転写ベルトと駆動ロー
ラ等との関係の説明図。

【図３】図２中のＫ部拡大図。

【図４】（ａ）は、テンションローラの軸方向のずれに
よって、中間転写ベルトが回転移動方向に対し蛇行して
張架された状態を示す図。（ｂ）は、テンションローラ
が軸方向に移動し、中間転写ベルトが真直ぐに張架され
た状態を示す図。

【図５】（ａ）、（ｂ）は、中間転写ベルトが右側方向
にベルト寄りが生じたときの説明図である。

【図６】（ａ）、（ｂ）は、駆動ローラにブレーキ機構
を設けた構成の説明図。

【図７】ローラ部材と一対のフランジとを軸方向に移動
させるテンションローラの説明図。

【図８】（ａ）はテンションローラに付勢手段を設けた
構成の説明図。（ｂ）は（ａ）中の矢視ｈｈ’断面図。

【図９】（ａ）は、中間転写ベルトが回転移動時に右側
方向に寄る場合の、中間転写ベルト等の動きの説明図。
（ｂ）は、テンションローラの動きの説明図。

【図１０】（ａ）は、中間転写ベルトが回転移動時に左
側方向に寄る場合の、中間転写ベルト等の動きの説明
図。（ｂ）は、テンションローラの動きの説明図。

【図１１】（ａ）は、非線形コイルスプリングの正面
図。（ｂ）は、非線形コイルスプリングの特性を示すグ
ラフ。

【図１２】付勢力を調整することができるテンションロ
ーラの構成の説明図。

【図１３】（ａ）は、ベルト寄せ力手動調整手段と、付
勢力調整手段とを設けた構成の説明図。（ｂ）は、ベル
ト寄せ力手動調整手段の右側面図。

【図１４】ベルト寄せ力自動調整手段の説明図。

【図１５】図１４中のベルト寄せ力自動調整手段の右側
面図であって、電気系統の構成説明を加えた図。

【図１６】（ａ）、（ｂ）は、ベルトの寄りによるガイ
ド部材近傍のベルト変形状態の説明図。

【図１７】ローラの軸方向のズレによるガイド部材の乗
り上げの説明図。

【図１８】ベルト端部のマーク孔を透過型センサで検出
する状態の説明図。

【符号の説明】

１ カラープリンタ １０ 感光体ユニット ４０ 中間転写ユニット ４１ 中間転写ベルト ４１ａ ガイド部材 ４４ 駆動ローラ ４８ テンションローラ １００ 駆動ローラのローラ部材 １０１ 駆動ローラのフランジ １０２ 駆動ローラの溝付きフランジ １０２ａ 駆動ローラのガイド溝 １０３ 駆動ローラの回転軸 １０４ 従動ギヤ（ハス歯歯車） １１１ 駆動ギヤ（ハス歯歯車） １１２ テンションローラのローラ部材 １１３ テンションローラローラのフランジ １１４ テンションローラローラの溝付きフランジ １１４ａ テンションローラローラのガイド溝 １１５ テンションローラローラの回転軸 １１７ ボールベアリング １３３ ブレーキディスク １３４ ブレーキパッド １３６ ブレーキスプリング １４２ｂ、１４３ｂ すべり軸受 １５４ スプライン軸 １５５ａ、ｂ コイルスプリング １９１ａ、ｂ 与圧調整ナット ２０８、２０９ 自動調芯ベアリンクユニット ２１０ スライドユニット ２１３ 送りネジ ２３３ モータ ２３４ コントローラ ２３６ レーザ式非接触センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｇ０３Ｇ 15/16 ３Ｊ１０３ Ｆターム(参考） 2H030 AD16 BB02 BB24 BB42 BB71 2H032 AA15 BA09 BA23 2H035 CA05 CB06 CD09 CD11 CF02 CF04 CG01 CG03 2H071 BA03 BA19 BA36 CA02 CA05 CA09 DA09 DA16 DA26 3F049 AA01 BA02 BB11 LA02 LA05 LA07 LB03 3J103 AA02 CA25 DA01 FA15 FA26 FA30 GA02 GA32 GA52 GA57 GA58 GA60

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内周面側にベルト寄りを規制するガイド部
   材を少なくとも１つ備えたベルト部材と、該ガイド部材
   をガイドするガイド部を備えた複数のローラと、該複数
   のローラのうち少なくとも１本を駆動する駆動手段とを
   有し、該ベルト部材を該複数のローラで張架し回動移動
   するベルト駆動装置において、上記複数のローラのうち
   の１本は軸方向の移動が規制され、その他のローラは軸
   方向の移動が自由に構成されていることを特徴とするベ
   ルト駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１のベルト駆動装置において、上記
   軸方向の移動が規制されたローラは駆動ローラであり、
   軸方向の移動が自由なローラは上記ベルト部材に連れ回
   る従動ローラであることを特徴とするベルト駆動装置。
3. 【請求項３】請求項２のベルト駆動装置において、上記
   駆動ローラと一体で回動する被制動側摩擦部材と、装置
   本体側に固設された弾性体に備えられた回動しない制動
   側摩擦部材とを有し、該駆動ローラの回動駆動時に該被
   制動側摩擦部材に対し該制動側摩擦部材を軸方向のいず
   れか一方向側から付勢して当接させ、該被制動側摩擦部
   材と制動側摩擦部材との間で摺動トルクを発生させ、該
   駆動ローラにブレーキをかけることを特徴とするベルト
   駆動装置。
4. 【請求項４】請求項２又は３のベルト駆動装置におい
   て、上記駆動手段の駆動力を駆動ローラに伝達する駆動
   伝達手段にハス歯歯車を用いたことを特徴とするベルト
   駆動装置。
5. 【請求項５】請求項１、２、３又は４のベルト駆動装置
   において、上記軸方向に移動するローラは、円筒状のロ
   ーラ部材と、該ローラ部材が固設された回動軸とを有
   し、該回動軸が装置本体側に設けられた一対の軸受に回
   動可能に支持されるとともに、該回動軸外周面と該一対
   の軸受内周面とが摺動し、該回動軸が軸方向に移動する
   ように構成されていることを特徴とするベルト駆動装
   置。
6. 【請求項６】請求項１、２、３又は４のベルト駆動装置
   において、上記軸方向に移動するローラは、円筒状のロ
   ーラ部材と、該ローラ部材の両端部側に設けられた一対
   の軸受と、該一対の軸受を支持する支持軸とを有し、該
   支持軸は装置本体側に固設され、該支持軸外周面と該一
   対の軸受内周面とが摺動し、該一対の軸受が軸方向に移
   動するように構成されていることを特徴とするベルト駆
   動装置。
7. 【請求項７】請求項５又は６のベルト駆動装置におい
   て、上記軸受はすべり軸受であることを特徴とするベル
   ト駆動装置。
8. 【請求項８】請求項５、６又は７のベルト駆動装置にお
   いて、上記軸方向に移動するローラの軸方向の移動量を
   規制する移動量規制手段を有することを特徴とするベル
   ト駆動装置。
9. 【請求項９】請求項１、２、３又は４のベルト駆動装置
   において、上記軸方向に移動するローラは、スプライン
   軸と、円筒状のローラ部材と、該ローラ部材を両側から
   挾持すると共に該スプライン軸と嵌合し摺動する一対の
   フランジとからなり、該ローラ部材と一対のフランジと
   が一体で該スプライン軸の軸方向に移動し、該スプライ
   ン軸は装置本体側に設けられた一対の軸受で回動可能に
   支持されることを特徴とするベルト駆動装置。
10. 【請求項１０】請求項９のベルト駆動装置において、上
    記一対のフランジを両側から互いにローラ部材側に向け
    て付勢する付勢手段を有することを特徴とするベルト駆
    動装置。
11. 【請求項１１】請求項１０のベルト駆動装置において、
    上記付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段を有す
    ることを特徴とするベルト駆動装置。
12. 【請求項１２】請求項９のベルト駆動装置において、上
    記一対のフランジのうちいずれか一方をローラ部材側に
    付勢する付勢手段と、他方のフランジを押え該ローラ部
    材と一対のフランジとの軸方向の移動量を規制する移動
    量規制手段と、上記ベルト部材に対し該付勢手段の付勢
    力に抗する方向に寄る力を付与することのできるベルト
    寄り力付与手段とを有することを特徴とするベルト駆動
    装置。
13. 【請求項１３】請求項１２のベルト駆動装置において、
    上記付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段を有す
    ることを特徴とするベルト駆動装置。
14. 【請求項１４】請求項１２又は１３のベルト駆動装置に
    おいて、上記軸方向に移動するローラのうち少なくとも
    １本のローラのスプライン軸の両端部側に設けられ、該
    スプライン軸を上記ベルト部材の回動移動方向と直交す
    る方向に対し角度を付けて斜めに支持することができる
    一対の自動調芯軸受ユニットと、該一対の自動調芯軸受
    ユニットのうち少なくとも一方を該ベルト部材の回動移
    動方向と略平行にスライドさせることのできるスライド
    ユニットとを有し、該スライドユニットをスライドさせ
    ることによりベルト寄り力を調整することを特徴とする
    ベルト駆動装置。
15. 【請求項１５】請求項１４のベルト駆動装置において、
    上記スライドユニットをスライドさせるモータ部材と、
    上記ベルト部材の回動による幅方向の変位量を検出する
    変位量検出手段と、該変位量検出手段の検出結果に基づ
    いて該モータ部材を駆動し上記ベルト寄り力を調整する
    制御手段とを有することを特徴とするベルト駆動装置。
16. 【請求項１６】請求項１５のベルト駆動装置において、
    上記ベルト寄り力付勢手段を、上記ベルト部材に対し上
    記付勢手段の付勢力に抗する方向に寄る力を付与するこ
    とに加え、該付勢手段の付勢方向と同じ方向に寄る力を
    付与することもできるように構成し、該ベルト部材の幅
    方向の変位があらかじめ設定した範囲を超えて該付勢手
    段の付勢力に抗する方向に変位したときに、該ベルト部
    材に対し該付勢手段の付勢方向と同じ方向に寄り力を付
    与し、該ベルト部材の幅方向の変位を所定範囲内となる
    ように制御する制御手段を有することを特徴とするベル
    ト駆動装置。
17. 【請求項１７】請求項１、２、３、４、５、６、７、
    ８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５又は１６
    のベルト駆動装置において、上記ベルト部材が表面に画
    像の潜像を担持する感光体ベルトであることを特徴とす
    るベルト駆動装置。
18. 【請求項１８】請求項１、２、３、４、５、６、７、
    ８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５又は１６
    のベルト駆動装置において、上記ベルト部材が現像され
    た画像が転写される中間転写ベルトであることを特徴と
    するベルト駆動装置。
19. 【請求項１９】内周面側にベルト寄りを規制するガイド
    部材を少なくとも１つ備えたベルト部材を、該ガイド部
    材をガイドするガイド部を備えた複数のローラで張架
    し、該複数のローラのうち少なくとも１本を回動駆動し
    て該ベルト部材を回動移動するベルト駆動方法におい
    て、上記複数のローラのうち１本の軸方向の移動を規制
    するとともに、その他のローラの軸方向の移動を可能に
    した状態で、各ローラのガイド部と、上記ベルト部材の
    ガイド部材とを係合させて、該ベルト部材を回動移動す
    ることを特徴とするベルト駆動方法。
20. 【請求項２０】請求項１９のベルト駆動方法において、
    上記軸方向の移動が規制されたローラを回動駆動し、上
    記軸方向の移動が自由なローラを上記ベルト部材に連れ
    回らせることを特徴とするベルト駆動方法。
21. 【請求項２１】表面に画像の潜像を担持する潜像担持体
    と、該潜像を現像剤により現像する現像装置と、現像さ
    れた該画像が転写される中間転写装置とを有し、該中間
    転写装置は、内周面側にベルト寄りを規制するガイド部
    材を少なくとも１つ備えた中間転写ベルトと、該ガイド
    部材をガイドするガイド部を備えた複数のローラと、該
    複数のローラのうち少なくとも１本を駆動する駆動手段
    とを有し、該中間転写ベルトを該複数のローラで張架し
    回動移動する画像形成装置において、上記複数のローラ
    のうちの１本は軸方向の移動が規制され、その他のロー
    ラは軸方向の移動が自由に構成されていることを特徴と
    する画像形成装置。
22. 【請求項２２】請求項２１の画像形成装置において、上
    記軸方向の移動が規制されたローラは駆動ローラであ
    り、軸方向の移動が自由なローラは上記ベルト部材に連
    れ回る従動ローラであることを特徴とする画像形成装
    置。
23. 【請求項２３】請求項２２の画像形成装置において、上
    記駆動ローラと一体で回動する被制動側摩擦部材と、装
    置本体側に固設された弾性体に備えられた回動しない制
    動側摩擦部材とを有し、該駆動ローラの回動駆動時に該
    被制動側摩擦部材に対し該制動側摩擦部材を軸方向のい
    ずれか一方向側から付勢して当接させ、該被制動側摩擦
    部材と制動側摩擦部材との間で摺動トルクを発生させ、
    該駆動ローラにブレーキをかけることを特徴とする画像
    形成装置。
24. 【請求項２４】請求項２２又は２３の画像形成装置にお
    いて、上記駆動手段の駆動力を駆動ローラに伝達する駆
    動伝達手段にハス歯歯車を用いたことを特徴とする画像
    形成装置。