JP2002013391A - シールド掘進機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カッタビットの交換を機内で何度でも行え、
カッタビットの交換時にその摩耗状況を作業員が直接確
認し得るシールド掘進機を提供する。 【解決手段】 ビットをカッタスポーク２２に交換可能
に取り付けるようにした泥水式のシールド掘進機におい
て、開閉可能なマンホール５ａをバルクヘッド５に設
け、カッタスポーク２２を起立状態からバルクヘッド５
側へ傾動させ得るように設置してカッタスポーク２２を
傾動させたときにその外周部側がバルクヘッド５の開口
部に達するように構成するとともに、カッタスポークを
傾動、起立させるように駆動するスポーク折り曲げジャ
ッキ２６と、カッタスポーク２２の起立時に固定部２３
ａの嵌入穴に嵌入させ傾動時にその嵌入穴から離脱させ
得るシェアーピース２７ａを有する外周リング固定ジャ
ッキ２７とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘進機に
関するもので、カッタビットの交換回数が多いシールド
掘進機に好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】シールド掘進機では、カッタヘッドで地
山を掘削する過程においてカッタビットが摩耗又は損傷
しないようにカッタビットに超硬チップを用いてカッタ
ビットの耐摩耗性を向上させるようにしている。しかし
ながら、掘進時に硬質の地山に遭遇したり掘進距離が長
くなったりすると、摩耗したり破損したりすることがあ
るため、掘進中にカッタビットの交換をすることが必要
になる。そのカッタビットの交換をする場合、通常、地
山の崩落や湧水の防止等の安全対策を切羽周辺に施した
後、作業員が切羽に出てカッタビットの交換作業を行っ
ていた。こうした方法によるカッタビットの交換作業
は、多大の時間と経費を要するだけでなく、シールド掘
進機外の切羽で行わなければならないため、必ずしも安
全に行えるとは限らない。

【０００３】こうしたことから、従来、円筒形のカッタ
スポークをその軸心を中心に回動できるように設置し、
カッタスポークの背面側に交換用のカッタビット列を予
め取り付けておくことにより、カッタビットを交換する
ときに、その背面側のカッタビット列が切羽側を向くよ
うにカッタスポークを回動させてカッタビットを交換で
きるようにした技術（１９９４年（平成６年）１月、
（株）土木工学社発行「トンネルと地下」第２５巻１号
の「超長距離シールド機用カッタビット交換機構の開
発」の論文参照）が開発されている。また、別の技術と
して、カッタビットの上方から下方に向けて複数段の超
硬チップを切羽側を向くように予め埋め込んでおき、こ
のカッタビットをジャッキでせり上げ得るようにするこ
とにより、１段目の超硬チップが摩耗したときに、カッ
タビットをジャッキでせり上げて２段目の超硬チップを
１段目の超硬チップの位置までせり上げてカッタビット
を交換できるようにした技術（１９９４年９月９日、日
経ＢＰ社発行「日経コンストラクション」第９５頁の
「シールド機のビット交換を不要に」の記事参照）が開
発されている。これら従来の技術は、何れも、作業員が
シールド掘進機外に出ることなくカッタビットを交換で
きるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来の技術は、何れも、予備のカッタビットや超硬チ
ップを限られたスペースに予め固着するようにしていて
予備のカッタビットを多数段取り付けることができない
ため、カッタビットの交換回数に制限があり、カッタビ
ットの交換が頻繁に必要な地山を施工するシールド掘進
機には不向きであった。また、カッタビットの交換は、
作業員が目視できるところで行うものではないため、そ
の交換時にカッタビットの摩耗状況を作業員が直接確認
することができず、シールド工法の施工に有用な実地の
情報が得られないという問題もあった。

【０００５】本発明は、従来の技術にみられるこうした
問題を解決するために創作されたものであって、その技
術課題は、カッタビットの交換を作業員が機外に出るこ
となく行えるだけではなく、カッタビットの交換を何度
でも行え、カッタビットの交換時にその摩耗状況を作業
員が直接確認することができるシールド掘進機を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のこうした技術課
題は、次の１）及び２）のそれぞれの手段により解決さ
れる。

【０００７】１）前部にバルクヘッドを有するシールド
本体と、放射状に配置した複数本のカッタスポークで構
成されバルクヘッドに回転可能に設置されたカッタヘッ
ドとを備え、カッタビットをカッタスポークに交換可能
に取り付けるようにしたシールド掘進機において、開閉
可能な開口部をバルクヘッドに設け、カッタスポークを
起立状態からバルクヘッド側へ傾動させ得るように設置
してカッタスポークを傾動させたときにその外周部側が
バルクヘッドの開口部に達するように構成するととも
に、カッタスポークを傾動させたり起立させたりするよ
うに駆動する油圧シリンダを設ける。

【０００８】２）前部にバルクヘッドを有するシールド
本体と、放射状に配置した複数本のカッタスポーク、外
周部を形成する外周リング及び掘削土砂を取り込むため
の開口部を設けた面板で構成されバルクヘッドに回転可
能に設置されたカッタヘッドとを備え、カッタビットを
カッタスポークに交換可能に取り付けるようにした泥水
式のシールド掘進機において、開閉可能な開口部をバル
クヘッドに設け、カッタスポークを起立状態からバルク
ヘッド側へ傾動させ得るように設置してカッタスポーク
を傾動させたときにその外周部側がバルクヘッドの開口
部に達するように構成するとともに、カッタスポークを
傾動させたり起立させたりするように駆動する油圧シリ
ンダと、カッタスポークを起立時に外周リングと一体化
して固定状態に保持し傾動させる際にその固定状態を解
除することができるカッタスポークの固定手段とを設け
る。

【０００９】この出願の第１発明及び第２発明は、それ
ぞれ１）及び２）の手段を採用しているので、シールド
掘進機の掘進中にカッタビットを交換をすることが必要
になったときには、バルクヘッドの開口部を開放すると
ともに、油圧シリンダを駆動してカッタヘッドのカッタ
スポークをバルクヘッド側へ傾動させることにより、カ
ッタスポークを、その外周部側がバルクヘッドの開口部
に位置するように変位させることができる。したがっ
て、作業員は、このバルクヘッドの開口部を通じてシー
ルド本体内から手の届く範囲でカッタビットの交換作業
を行うことができるため、少なくとも、相対的に摩耗し
やすいカッタスポークの外周部側のカッタビットの交換
は、機外に出ることなくシールド本体内で安全に行え
る。また、その際、カッタビットの摩耗状況を直接確認
することもできる。こうしたカッタビットの交換は、必
要に応じて何度でも行える。

【００１０】カッタビットの交換を終了した後は、油圧
シリンダを駆動してカッタヘッドのカッタスポークを起
立させてその駆動を停止すると、カッタスポークは、起
立状態を保持して通常の状態に復帰し、カッタヘッドで
地山を掘削することが可能となる。その場合、泥水式の
シールド掘進機に関するこの出願の第２発明では、カッ
タスポークの固定手段により、カッタスポークを、その
起立時に外周リングと一体化して固定状態に保持するこ
とができて、カッタヘッドの剛性を高めることができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この出願の第１発明及び第
２発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体
化例を図１及び図１２に基づいて説明することにより、
各発明の実施の形態を明らかにする。まず、図１乃至図
４に基づき、この出願の第１発明の第１具体化例のシー
ルド掘進機について説明する。図１は、この出願の第１
発明の第１具体化例のシールド掘進機に関するカッタス
ポーク起立時の状態を示す正面図、図２は、図１のシー
ルド掘進機の要部の縦断面図、図３は、カッタビットの
交換時の状態を示す図１のシールド掘進機の要部の縦断
面図、図４は、図３のシールド掘進機の正面図である。

【００１２】１はシールド掘進機の胴体をなすシールド
本体、２はこのシールド本体１の前部のバルクヘッド５
に回転可能に支承され切羽を掘削するカッタヘッド、３
はこのカッタヘッド２を減速して回転駆動するモータ及
び減速機構等で構成されたカッタ駆動装置、４はこのカ
ッタ駆動装置３の回転力をカッタヘッド２に伝達するカ
ッタヘッド２のセンターシャフト、５はシールド本体１
の前部を機外から遮断する隔壁としてのバルクヘッド、
６はこのバルクヘッド５の前方とカッタヘッド２の後方
との間に形成され掘削土砂を取り込んで泥水と混合して
充満させることにより土圧をたてるためのチャンバ、７
はこのチャンバ６内の掘削土砂と泥水とを撹拌混合する
撹拌装置、８はチャンバ６内の掘削土砂や泥水がカッタ
駆動装置３内に浸入しないようにシールするシールケー
ス、９はカッタ駆動装置３に付設されセンターシャフト
４の前方を支持する前方の軸受部である。

【００１３】ここに例示するシールド掘進機は、泥水式
のシールド掘進機であり、図示はしていないが、泥水を
送るための送水管と泥水と混合した掘削土砂を排出する
ための排泥管とをシールド本体１内に敷設している。ま
た、シールド本体１内には、周方向に間隔を置いて複数
本のシールドジャッキを設置している。シールド掘進機
は、これらのシールドジャッキでシールド本体を推進し
ながらカッタヘッド２で切羽を掘削して地下坑を形成す
る。カッタ駆動装置３は、カッタヘッド２を回転駆動す
るモータ３ａと、減速機構等を内蔵しモータ３ａの回転
を減速してセンターシャフト４に伝達する駆動部３ｂ
と、センターシャフト４の後方を支持して推力を受ける
後方の軸受部３ｃとで構成されている。以上の技術内容
は、通常のシールド掘進機と共通する事項である。

【００１４】センターシャフト４は、後に詳述するカッ
タビットの交換操作を安全に行えるようにするため、図
２及び図３に示すように、カッタ駆動装置３及びこれに
付設されたシールケース８や軸受部９に対して前後方向
（センターシャフト４の軸方向）に移動できるように設
置している。また、図には示されていないが、センター
シャフト４を前後方向に移動するための油圧シリンダが
シールド本体１内に設置されており、これらの手段によ
り、カッタビットの交換作業の際、カッタヘッド２をシ
ールド本体１の軸方向に移動できるようにしている。バ
ルクヘッド５の上方には、カッタビットの交換作業をシ
ールド本体１内から行えるようにするための開閉可能な
開口部としてのマンホール５ａを設けている。このマン
ホール５ａは、マンホール蓋５ｂにより適宜開閉できる
ようになっており、通常、カッタビットの交換作業を行
うとき以外はマンホール蓋５ｂにより閉じられている。
こうしたセンターシャフト４の前後方向に移動可能な構
造やマンホール５ａに関する構造は、本発明との関連に
おいて具体化された独自の構造である。

【００１５】カッタヘッド２の構造について詳述する。
２０ａはカッタヘッド２の中心部の地山を先掘りするフ
ィッシュテールビット、２０ｂはカッタヘッド２の中心
部よりも外周側の地山を先掘りする先行ビット、２０ｃ
は先行カッタビット２０ｂで先掘りした後の地山を掘削
するティースビット、２１はセンターシャフト４の前端
部に設けられカッタヘッド２の中心部を形成するボス
部、２２はこのボス部２１に取り付けられビット２０
ｂ，２０ｃを取り付けるカッタスポーク、２３はカッタ
ヘッド２の外周部を形成するリング状の外周リング、２
４はこの外周リング２３内におけるカッタスポーク２２
間の開口を遮蔽する面板、２５はこの面板２４とカッタ
スポーク２２の両側部との間に形成されたスリット状の
掘削土砂取り込み用の開口部である。

【００１６】カッタスポーク２２は中空状をなし、ボス
部２１に等間隔に複数本放射状に配置している。先行ビ
ット２０ｂは、これら複数本のカッタスポーク２２の前
面に交換可能に多数取り付けられ、ティースビット２０
ｃは、各カッタスポーク２２の両側面に交換可能に多数
取り付けられている。また、フィッシュテールビット２
０ａは、ボス部２１を跨ぐようにして、対向するカッタ
スポーク２２の前面に取り付けられているが、カッタヘ
ッド２の中心部に位置していてカッタヘッド２の１回転
当たりの切削距離がカッタヘッド２の外周側に比べて小
さく摩耗しにくいので、交換することを予定していな
い。外周リング２３は、各カッタスポーク２２と結合し
て一体化することにより、カッタヘッド２の全体の剛性
を上げてカッタヘッド２を強化する。また、カッタビッ
トを設けてカッタヘッド２の外周側の掘削負担を軽減す
る。ここに例示するシールド掘進機は、泥水式であるの
で、面板２４及びその取付に必要な外周リング２３を設
けているが、土圧式のシールド掘進機の場合には、必ず
しも外周リング２３や面板２４を設ける必要がない。掘
削土砂取り込み用の開口部２５は、各カッタスポーク２
２ごとにカッタスポーク２２の両側面近傍に形成する。

【００１７】以上述べたカッタヘッド２の構造は通常の
カッタヘッドが有する一般的な構造であるが、次に、本
発明との関連において具体化された独自の構造について
述べる。２１ａはボス部２１の外周部に固着されカッタ
スポーク２２を傾動可能に枢着するスポーク枢着用のブ
ラケット、２６はこのブラケット２１ａに枢着されたカ
ッタスポーク２２を傾動させて折り曲げるように駆動す
る油圧シリンダによるスポーク折り曲げジャッキ、２７
はロッド部の先端部にシェアーピース２７ａが設けられ
カッタスポーク２２を起立時に固定状態に保持する油圧
シリンダによる外周リング固定ジャッキ、２８は面板２
４に開閉可能に設けられて掘削土砂取り込み用の開口部
２５を適宜遮蔽できる遮蔽板としてのスリット板であ
る。

【００１８】前述したように、本来、カッタスポーク２
２は、環状の外周リング２３と一体構成してカッタヘッ
ド２の剛性を高めるようにしているが、本発明では、ビ
ット２０ｂ，２０ｃの交換の便のため、各カッタスポー
ク２２を図４の実線及び２点鎖線による仮想線の個所で
分離して傾動させることができるように、カッタヘッド
２を分割構成している。すなわち、外周リング２３をカ
ッタスポーク２２と一体化した上で、図４の実線で示す
ように、外周リング２３をカッタスポーク２２の両側付
近の個所でその周辺の面板２４の外周部分と共に分割構
成している。その代わり、これらカッタスポーク２２の
両側付近の外周リング２３の部分とその周辺の面板２４
の外周部分とで、カッタスポーク２２を面板２４にピン
で一体的に固定できるようにするための固定部２３ａを
形成して、固定部２３ａを面板２４に固定することによ
り、カッタスポーク２２を、面板２４を介して外周リン
グ２３と一体化できるようにしている。

【００１９】カッタスポーク２２は、通常の状態である
起立状態からバルクヘッド５側へ傾動させ得るように、
内周側端部がスポーク枢着用のブラケット２１ａに枢着
軸２２ａで傾動可能に枢着されており、図３に鎖線で示
すように、傾動させたときに外周部側がバルクヘッド５
のマンホール５ａに達するように構成されている。スポ
ーク折り曲げジャッキ２６は、カッタスポーク２２の内
部の中空部に納められて、内周側端部のロッド部がスポ
ーク枢着用のブラケット２１ａにピン２６ａで枢着され
ているとともに外周側端部のシリンダ部がカッタスポー
ク２２の両側壁にピン２６ｂで枢着されている。したが
って、スポーク折り曲げジャッキ２６を伸縮すると、カ
ッタスポーク２２を枢着軸２２ａを支点に正常な位置に
起立させたり、ビット２０ｂ，２０ｃの交換作業をシー
ルド本体１内から行えるようにバルクヘッド５側へ傾動
させたりすることができる。ここに示す例では、こうし
たカッタスポーク２２の傾動機構を全てのカッタスポー
ク２２に設けている。

【００２０】前記固定部２３ａを面板２４に固定するた
めの手段として、外周リング固定ジャッキ２７を各固定
部２３ａに対応して面板２４に設置するとともに、外周
リング固定ジャッキ２７のシェアーピース２７ａを嵌入
するための嵌入穴を固定部２３ａに形成している。した
がって、カッタスポーク２２を起立させた状態で外周リ
ング固定ジャッキ２７を伸ばすと、シェアーピース２７
ａを固定部２３ａの嵌入穴に嵌入させてカッタスポーク
２２を面板２４に一体的に固定することができる。その
結果、カッタスポークは、起立時に面板２４を介して外
周リングと一体化して固定状態に保持することができ
る。また、同ジャッキ２７を縮めると、このシェアーピ
ース２７ａによる固定状態が解除されてカッタスポーク
２２を傾動させることが可能となる。面板２４は、内部
空間を有するように前後２枚の板で形成され外周リング
２３と同程度の厚さを有するボックス構造をなしている
が、外周リング固定ジャッキ２７は、掘削土砂に触れな
いようにその面板２４の内部空間内に納めれて面板２４
に固定的に取り付けられている。

【００２１】スリット板２８は、図１に示すように当接
面２８ｓを有する略台形状をなし、内周側端部が面板２
４にピン２８ａで回動可能に枢着されている。そして、
こうした構造のスリット板２８がカッタスポーク２２の
側面を挟むようにして一対設けられており、ピン２８ａ
を支点に両スリット板２８を接近させるように回動させ
たときには掘削土砂取り込み用の開口部２５を遮蔽し、
離すように回動させたときには図１に示すように掘削土
砂取り込み用の開口部２５を開放するように設けてい
る。すなわち、一対のスリット板２８は、面板２４に枢
着されて、開放時にその大部分が面板２４の内部空間内
に納めれるように配置されており、カッタスポーク２２
を傾動させた後、面板２４の内部空間内から突出させる
ように回動させると、当接面２８ｓ同士を当接して掘削
土砂取り込み用の開口部２５を遮蔽できるようになって
いる。スリット板２８へ回動力の付与は、図示されてい
ないスリットジャッキ（後に詳述するスリットジャッキ
２９と同様のジャッキ）により行われる。図１には、上
部の掘削土砂取り込み用の開口部２５を遮蔽するするス
リット板２８しか図示されていないが、実際は、こうし
た構造のスリット板２８を全ての開口部２５に設けてい
る。

【００２２】以上のような構造を備えたシールド掘進機
の作用及び効果について説明する。シールド掘進機の掘
進中にカッタヘッド２のビット２０ｂ，２０ｃを交換を
することが必要になったときには、まず、図３に示すよ
うにセンターシャフト４を前方に移動することにより、
カッタスポーク２２を倒すための間隙をシールド本体１
の前端とカッタヘッド２との間に形成するとともに、マ
ンホール蓋５ｂを開くことによりマンホール５ａの開口
部を開放する。また、外周リング固定ジャッキ２７を縮
めることにより、そのシェアーピース２７ａを固定部２
３ａの嵌入穴から離脱させてカッタスポーク２２の固定
状態を解除する。次いで、スポーク折り曲げジャッキ２
６を縮めて、上方に位置するカッタスポーク２２を図３
の鎖線で示すようにバルクヘッド５側へ傾動させると、
カッタスポーク２２を、その外周部側がマンホール５ａ
の開口部に位置するように変位させることができる。

【００２３】しかる後、これまで掘削土砂取り込み用の
開口部２５を開放していた全てのスリット板２８を回動
して同開口部２５を遮蔽する。その場合、他のカッタス
ポーク２２もバルクヘッド５側へ若干傾動させておき、
各スリット板２８がその回動時にカッタスポーク２２と
干渉しないようにする。また、センターシャフト４を後
方に移動することによりシールド本体１の前端とカッタ
ヘッド２の間の間隙をなくすようにする。こうした準備
作業を行うことにより、切羽周辺の掘削土砂が掘削土砂
取り込み用の開口部２５や前記の間隙からバルクヘッド
５を経由してシールド本体１内へ浸入するのを予防する
ことができる。

【００２４】ビット交換のための以上の準備作業を終了
した後、作業員は、開放されたマンホール５ａの開口部
を通じて、カッタスポーク２２に取り付けられたビット
２０ｂ，２０ｃの交換作業をシールド本体１内から行
う。ビット２０ｂ，２０ｃの交換は、シールド本体１内
から手の届く範囲で行われるが、カッタヘッド２の径が
大きくない場合には、交換を予定している全てのビット
２０ｂ，２０ｃを交換をすることができる。また、同一
カッタスポーク２２のビット２０ｂ，２０ｃを一連のも
のとしてカセット状に構成して、カッタスポーク２２の
端部から軸方向にまとめて抜き出したり装着したりする
ことができるようにすれば（こうしたカセット状のビッ
トは従来公知である。）、カッタヘッド２の径が大きい
場合でも、交換を予定している全てのビット２０ｂ，２
０ｃを交換をすることができる。ところで、カッタビッ
トは、カッタヘッドの外周側のものが内周側のもの比べ
てカッタヘッドの１回転当たりの切削距離が大きく摩耗
しやすいので、外周側のカッタビットを交換できるよう
にすることが最も重要である。こうしたことから、カッ
タヘッド２の径が大きい場合には、ビット２０ｂ，２０
ｃの交換作業をシールド本体１内から手の届く範囲だけ
に留めて、カッタヘッド２の内周側のもの交換を省略す
るようにしても、実用上有意義である。

【００２５】このように、ビット２０ｂ，２０ｃの交換
作業を、バルクヘッド５のマンホール５ａの開口部を通
じてシールド本体１内から行うことができるため、ビッ
ト２０ｂ，２０ｃの交換を、機外に出ることなくシール
ド本体１内で安全に行える。また、その際、カッタビッ
トの摩耗状況を直接確認することもできる。こうしたカ
ッタビットの交換は、必要に応じて何度でも行える。こ
こに示す例では、掘削土砂取り込み用の開口部２５を遮
蔽できるスリット板２８を設けたり、カッタヘッド２を
シールド本体１の軸方向に移動できるようにするカッタ
ヘッドの移動手段を設けたりしているので、こうした効
果を奏することに加え、ビットの交換作業時に切羽や切
羽周辺の掘削土砂がシールド本体１内へ浸入することも
予防することができて、シールド本体１内に掘削土砂が
浸入する危惧のある条件下でも、ビット２０ｂ，２０ｃ
の交換をシールド本体１内で安全に行うことができる。

【００２６】ビット２０ｂ，２０ｃの交換を終了した後
は、カッタヘッド２を前方に移動するとともにスリット
板２８を回動して掘削土砂取り込み用の開口部２５を開
放する。次いで、スポーク折り曲げジャッキ２６を伸ば
して各カッタスポーク２２を起立させるとともにマンホ
ール５ａの開口部を遮蔽する。カッタスポーク２２を起
立させた後、スポーク折り曲げジャッキ２６の駆動を停
止すると、カッタスポーク２２は、起立状態を保持して
通常の状態に復帰し、カッタヘッド２で地山を掘削する
ことが可能となる。この状態で外周リング固定ジャッキ
２７のシェアピース２７ａを固定部２３ａの嵌入穴に差
し込むとカッタスポーク２２を面板２４に一体的に固定
することができる。その結果、カッタスポーク２２を起
立時に面板２４を介して外周リングと一体化して固定状
態に保持することができるので、カッタヘッド２の剛性
を高めることができる。

【００２７】以上、上方に位置するカッタスポーク２２
のビット２０ｂ，２０ｃを交換する手順を述べたが、左
右及び下方に位置するカッタスポーク２２のビット２０
ｂ，２０ｃを交換するときには、カッタヘッド２を回転
してこれらのカッタスポーク２２を順次上方に移動し、
以上述べたのと同様の手順により各カッタスポーク２２
のビット２０ｂ，２０ｃを交換することができる。

【００２８】次に、図５乃至図８に基づき、この出願の
第２発明の具体化例のシールド掘進機について説明す
る。図５は、この出願の第２発明の具体化例のシールド
掘進機に関する掘進停止時の状態を示す図で、（ａ）は
正面図、（ｂ）は要部の縦断面図、図６は、この出願の
第２発明の具体化例のシールド掘進機に関するカッタビ
ットの交換作業の準備開始時の状態を示す図で、（ａ）
は正面図、（ｂ）は要部の縦断面図、図７は、この出願
の第２発明の具体化例のシールド掘進機に関するカッタ
ビットの交換作業の準備途中の状態を示す図で、（ａ）
は正面図、（ｂ）は要部の縦断面図、図８は、この出願
の第２発明の具体化例のシールド掘進機に関するカッタ
ビットの交換作業の準備終了時の状態を示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の縦断面図ある。これら
の図において図１乃至図４と同一の符号を付けた部分
は、図１乃至図４と同等の部分を表すので、詳述しな
い。

【００２９】本シールド掘進機は、すでに述べたシール
ド掘進機と同様、前部にバルクヘッド５を有するシール
ド本体１と、複数本のカッタスポーク２２、外周リング
２３及び掘削土砂取り込み用の開口部２５を設けた面板
２４で構成されたカッタヘッド２とを備え、ビット２０
ｂ，２０ｃをカッタスポーク２２に交換可能に取り付け
るようにした泥水式のシールド掘進機に関するものであ
り、開閉できるマンホール５ａをバルクヘッド５に設
け、カッタスポーク２２を起立状態からバルクヘッド５
側へ傾動させ得るようにスポーク枢着用のブラケット２
１ａに傾動可能に枢着して、カッタスポーク２２を傾動
させたときにその外周部側がマンホール５ａの開口部に
達するように構成するとともに、カッタスポーク２２を
傾動及び起立させるように駆動するスポーク折り曲げジ
ャッキ２６と、カッタスポーク２２を起立時に固定状態
に保持し、傾動させる際にその固定状態を解除できるカ
ッタスポークの固定手段とを設けている。また、掘削土
砂取り込み用の開口部２５を遮蔽できるスリット板２８
を面板２４に設けており、基本的な構造は、すでに述べ
たシールド掘進機と変わらない。

【００３０】そこで、本シールド掘進機の特徴的な技術
内容について説明する。本シールド掘進機では、カッタ
スポーク２２を傾動させ得るように分離して構成する場
合、前述の例とは異なり、カッタスポーク２２の外周端
部を外周リング２３と分離できるように構成している。
そして、スポーク折り曲げジャッキ２６は、すでに述べ
た例と同様の方法でカッタスポーク２２内の空間に設置
している。また、カッタスポーク２２を起立時に外周リ
ング２３と一体化して固定状態に保持したりその固定状
態を解除したりするカッタスポークの固定手段として、
ロッド部の先端部にシェアピン２７’ａを設けたスポー
ク位置決めジャッキ２７’を設置するとともに、そのシ
ェアピン２７’ａを嵌入するための嵌入穴を外周リング
２３に形成している。

【００３１】その場合、スポーク位置決めジャッキ２
７’は、外周リング固定ジャッキ２７と異なり、面板２
４ではなくカッタスポーク２２内の空間に納めて取り付
け、カッタスポーク２２の内部から外周リング２３の嵌
入穴に対してシェアピン２７’ａを出没させることがで
きるようにしている。前記したように、カッタスポーク
２２は、その外周端部を外周リング２３と分離できるよ
うに構成しているため、図７に示すように、シールド本
体１の前端とカッタヘッド２との間に間隙を形成しなく
ても、カッタスポーク２２をシールド本体１と干渉しな
いように傾動させることができる。そのため、カッタヘ
ッド２をシールド本体１の軸方向に移動できるようにす
るためのカッタヘッドの移動手段は設けていない。

【００３２】本シールド掘進機では、図５（ａ）におけ
る上下のカッタスポーク２２のビット２０ｂ，２０ｃだ
けを交換し、左右のカッタスポーク２２のビット２０
ｂ，２０ｃは、交換することを予定していない。すなわ
ち、左右のカッタスポーク２２のビット２０ｂ，２０ｃ
は、上下のカッタスポーク２２のビット２０ｂ，２０ｃ
に後続して切羽を掘削してその掘り残し部を掘削するの
で、摩耗量が相対的に少ないからである。このように上
下のカッタスポーク２２のビット２０ｂ，２０ｃだけを
交換するため、カッタスポーク２２は、上下のものだけ
を傾動できるように構成して、左右のものは、外周リン
グ２３に固定的に取り付けられている。そのため、左右
のカッタスポーク２２には、スポーク折り曲げジャッキ
２６やスポーク位置決めジャッキ２７’を設置していな
いが、上下のカッタスポーク２２のビット２０ｂ，２０
ｃの交換時に全ての掘削土砂取り込み用の開口部２５を
遮蔽しないと、シールド本体１内への掘削土砂の浸入を
予防できないため、上下左右全てのカッタスポーク２２
に対応してスリット板２８，２８’を設けている。

【００３３】これらのスリット板２８のうち、上下のカ
ッタスポーク２２に対応するスリット板２８は、図１で
述べたのと同様の構造のものが図１で述べたのと同様の
態様で設置されており、油圧駆動のスリットジャッキ２
９により回動させられるように構成されている。このス
リットジャッキ２９は、ボックス構造の面板２４内に納
められ、シリンダ部が面板２４に枢着されているととも
にロッド部がスリット板２８に枢着されている。

【００３４】一方、左右のカッタスポーク２２に対応す
るスリット板２８’は、カッタスポーク２２と面板２４
との間を遮蔽できるように略矩形状をなしており、回動
して水平の姿勢や垂直の姿勢を採れるように、面板２４
にヒンジ２８’ａで枢着している。すなわち、スリット
板２８’は、掘削土砂取り込み用の開口部２５を開放し
ているときには、図５に示すように、面板２４に設けた
ヒンジ２８’ａを支点に後方に出っ張るようにして板面
が水平状態になり、掘削土砂取り込み用の開口部２５を
遮蔽するときには、ヒンジ２８’ａを支点に回動して、
図６に示すように板面が垂直状態になるようにしてい
る。こうした回動動作をさせるため、小型のスリットジ
ャッキ２９’を面板２４内に設置して、シリンダ部を面
板２４に枢着するとともにロッド部をスリット板２８の
後部に枢着し、スリットジャッキ２９’を伸ばしたとき
に掘削土砂取り込み用の開口部２５を遮蔽でき、縮めた
ときに開口部２５を開放できるようにしている。

【００３５】本シールド掘進機の作用及び効果について
説明する。シールド掘進機の掘進中にビット２０ｂ，２
０ｃを交換をすることが必要になったときには、図５に
示すような状態でカッタヘッド２を停止させた後、図６
に示すように、各スリットジャッキ２９’を伸ばして掘
削土砂取り込み用の開口部２５をスリット板２８’で遮
蔽するとともにスポーク位置決めジャッキ２７’のシェ
アピン２７’ａを外周リング２３の嵌入穴から離脱させ
てカッタスポーク２２の固定状態を解除する。次いで、
図７に示すように、マンホール５ａの開口部を開放し
て、上方に位置するカッタスポーク２２をバルクヘッド
５側へスポーク折り曲げジャッキ２６により傾動させ、
カッタスポーク２２を、その外周部側がマンホール５ａ
の開口部に位置するように変位させる。

【００３６】しかる後、図８に示すように、上方のスリ
ットジャッキ２９を伸ばして掘削土砂取り込み用の開口
部２５をスリット板２８で遮蔽する。また、図示はして
いないが、下方のカッタスポーク２２をバルクヘッド５
側へ若干傾動させてから下方のスリットジャッキ２９を
伸ばして下方の掘削土砂取り込み用の開口部２５もスリ
ット板２８で遮蔽する。こうしてビット交換のための準
備作業を終了した後、作業員は、開放されたマンホール
５ａの開口部を通じて、カッタスポーク２２に取り付け
られたビット２０ｂ，２０ｃの交換作業をシールド本体
１内から行う。したがって、本シールド掘進機も、すで
に述べた例と同様、ビット２０ｂ，２０ｃの交換を作業
員が機外に出ることなく行えるだけではなく、ビット２
０ｂ，２０ｃの交換を何度でも行え、ビット２０ｂ，２
０ｃの交換時にその摩耗状況を作業員が直接確認するこ
とができる。

【００３７】ここに示す例では、掘削土砂取り込み用の
開口部２５を遮蔽できるスリット板２８，２８’を設け
ているので、カッタビットの交換作業時に切羽の掘削土
砂がシールド本体１内へ浸入するのを予防できる。しか
も、シールド本体１の前端とカッタヘッド２の間に間隙
を形成しなくてもカッタスポーク２２を傾動させ得るの
で、切羽周辺の掘削土砂がカッタビットの交換作業時や
その準備作業時にバルクヘッド６の周囲からシールド本
体１内へ浸入するのも確実に予防できる。したがって、
シールド本体１内に掘削土砂が浸入する危惧のある条件
下でも、ビット２０ｂ，２０ｃの交換がシールド本体１
内で安全に行える。

【００３８】ビット２０ｂ，２０ｃの交換を終了した後
は、スリットジャッキ２９を縮めてスリット板２８を回
動することにより掘削土砂取り込み用の開口部２５を開
放した後、上方のカッタスポーク２２をスポーク折り曲
げジャッキ２６で起立させるとともにマンホール５ａの
開口部を遮蔽する。また、上方のカッタスポーク２２に
対応する掘削土砂取り込み用の開口部２５以外の開口部
２５もスリットジャッキ２９，２９’を縮めて開放す
る。カッタスポーク２２を起立させた後は、スポーク折
り曲げジャッキ２６の駆動を停止してカッタスポーク２
２を起立状態を保持し、次いで、スポーク位置決めジャ
ッキ２７’のシェアピン２７’ａを外周リング２３の嵌
入穴に差し込むと、カッタスポーク２２は、外周リング
２３と一体化して固定状態に保持される。その結果、す
でに述べた例と同様、カッタヘッド２の剛性を高めるこ
とができる。

【００３９】図１乃至図４で述べたシールド掘進機に部
分変更を加えたこの出願の第１発明の第２具体化例のシ
ールド掘進機を、図９乃至図１１に基づいて説明する。
図９は、この出願の第１発明の第２具体化例のシールド
掘進機に関する掘進停止時の状態を示す図で、（ａ）は
正面図、（ｂ）は要部の縦断面図、図１０は、この出願
の第１発明の第２具体化例のシールド掘進機に関するカ
ッタビットの交換作業の準備開始時の状態を示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の縦断面図、図１１は、
この出願の第１発明の第２具体化例のシールド掘進機に
関するカッタビットの交換作業の準備終了時の状態を示
す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の縦断面図あ
る。

【００４０】本シールド掘進機は、ビット２０ｂ，２０
ｃの交換の際にシールド本体内に掘削土砂が浸入するの
を予防するため、図１乃至図４のシールド掘進機におい
て、カッタヘッド２をシールド本体１の軸方向に移動す
るためのカッタヘッドの移動手段を設ける代わりに、シ
ールド本体１の前端とカッタヘッド２との間に間隙が生
じるようにしてその間隙を覆うフードを設け、このフー
ドの上部を可動フード１０としたものであり、その他の
点では、図１乃至図４のシールド掘進機と構造上基本的
に変わらない。

【００４１】図９乃至図１１において、１０はシールド
本体１の上部内周面に沿って摺動可能に設置した可動フ
ード、１１はこの可動フード１０を前後方向に移動させ
るように駆動する油圧駆動のフード摺動ジャッキであ
る。フードは、シールド本体１とカッタヘッド２の外周
リング２３との間隔を極力狭めて開口部を小さくするも
のであるが、可動フード１０は、カッタスポーク２２の
傾動時にフードがカッタスポーク２２に干渉しないよう
フードの一部を前後方向に移動させることができるよう
に構成したものである。ここに示す例では、ビット２０
ｂ，２０ｃを交換するカッタスポーク２２をビット２０
ｂ，２０ｃの交換時に上部にもってきて傾動させるた
め、可動フード１０は、シールド本体１の上部に設置し
ている。フード摺動ジャッキ１１は、シリンダ部をシー
ルド本体１内に取り付け、ロッド部を可動フード１０に
取り付けている。

【００４２】本シールド掘進機の作用及び効果について
説明する。シールド掘進機の掘進中にビット２０ｂ，２
０ｃを交換をすることが必要になったときには、図９に
示すような状態でカッタヘッド２を停止させた後、図１
０に示すように、フード摺動ジャッキ１１を縮めて可動
フード１０を若干後退させることにより、カッタスポー
ク２２を倒すための間隙をシールド本体１の前端とカッ
タヘッド２との間に形成するとともに、外周リング固定
ジャッキ２７のシェアーピース２７ａを固定部２３ａの
嵌入穴から離脱させてカッタスポーク２２の固定状態を
解除する。次いで、図１１に示すように、マンホール５
ａの開口部を開放して、上方に位置するカッタスポーク
２２をバルクヘッド５側へ傾動させ、カッタスポーク２
２を、その外周部側がマンホール５ａの開口部に位置す
るように変位させる。

【００４３】しかる後、全ての掘削土砂取り込み用の開
口部２５をスリット板２８で遮蔽する。これと前後し
て、フード摺動ジャッキ１１を縮めて可動フード１０を
若干前進させることによりシールド本体１の前端とカッ
タヘッド２の間の間隙をなくすようにする。こうした可
動フード１０の操作を行うことにより、カッタヘッドの
移動手段を設けた場合と同様、カッタビットの交換作業
時に切羽周辺の掘削土砂がバルクヘッド５を経由してシ
ールド本体１内へ浸入するのを予防することができる。
特に、シールド本体１の前端とカッタヘッド２の間に間
隙を形成するときでも、可動フード１０の後退により上
部にだけしか間隙を形成せずカッタスポーク２２の傾動
に必要な必要最小限の間隙しか形成しないので、カッタ
ビット交換の準備作業時に切羽周辺の掘削土砂がシール
ド本体１内へ浸入するのを予防することもできる。本シ
ールド掘進機は、図１乃至図４に示した前述の例と構造
が基本的に変わらないので、その他の点でも前述の例と
同様の効果を奏する。

【００４４】図１乃至図４で述べたシールド掘進機に部
分変更を加えたこの出願の第１発明の第３具体化例のシ
ールド掘進機を、図１２に基づいて説明する。図１２
は、この出願の第１発明の第３具体化例のシールド掘進
機に関する要部の縦断面図であり、（ａ）は掘進停止時
の状態を示す図、（ｂ）はカッタビットの交換作業の準
備開始時の状態を示す図、（ｃ）はカッタビットの交換
作業の準備終了時の状態を示す図である。

【００４５】本シールド掘進機は、図１乃至図４のシー
ルド掘進機と比べ、カッタヘッド２をシールド本体１の
軸方向に移動するためのカッタヘッドの移動手段に差が
あるだけで、その他の点では、図１乃至図４の例と構造
に基本的な差はない。本シールド掘進機で採用されてい
るカッタヘッドの移動手段は、カッタ駆動装置３の駆動
部３ｂを設置するバルクヘッド５の開口に、その内周部
を縁取るようにフランジ状の金属性摺動部材１２を設け
て、この摺動部材１２を介して駆動部３ｂをバルクヘッ
ド５の開口に設置し、駆動部３ｂをメタルタッチで前後
方向に摺動できるようにしたものである。駆動部３ｂ
は、ビット２０ｂ，２０ｃの交換時以外は摺動部材１２
にボルトで固定しておき、交換時にそのボルトを取り外
すことにより、カッタ駆動装置３を、これに付設したシ
ールケース８や軸受部９と共に前後に移動してカッタヘ
ッド２を移動できるようにする。図示はされていない
が、カッタ駆動装置３を前後に移動するための油圧シリ
ンダがシールド本体１内に設置されており、これらの手
段により、カッタビットの交換作業の際、カッタヘッド
２をシールド本体１の軸方向に移動できるようにしてい
る。

【００４６】その作用及び効果について説明すると、シ
ールド掘進機の掘進中にビット２０ｂ，２０ｃを交換を
することが必要になったときには、図１２（ａ）に示す
ような状態でカッタヘッド２を停止させた後、図１２
（ｂ）に示すように、カッタ駆動装置３を前進させるこ
とにより、カッタスポーク２２を倒すための間隙をシー
ルド本体１の前端とカッタヘッド２との間に形成すると
ともに、外周リング固定ジャッキ２７のシェアーピース
２７ａを固定部２３ａの嵌入穴から離脱させてカッタス
ポーク２２の固定状態を解除する。次いで、図１２
（ｃ）に示すように、マンホール５ａの開口部を開放し
て、上方に位置するカッタスポーク２２をバルクヘッド
５側へ傾動させ、カッタスポーク２２を、その外周部側
がマンホール５ａの開口部に位置するように変位させ
る。以後、図１乃至図４の例と比べてカッタヘッド２を
前後に移動する場合に、センターシャフト４を移動させ
ることに代えてカッタ駆動装置３を移動させる点が異な
るだけで、図１乃至図４の例と同様の操作を行う。本シ
ールド掘進機は、図１乃至図４の例と構造が基本的に変
わらないので、図１乃至図４の例と同様の効果を奏す
る。

【００４７】以上、カッタヘッド２をボス部２１やカッ
タスポーク２２のほか外周リング２３や面板２４を設け
て構成した泥水式のシールド掘進機の例を述べたが、こ
うしたカッタヘッド２は、土圧式のシールド掘進機にも
使用されるので、以上述べた種々の例の技術内容は、土
圧式のシールド掘進機にも適用できる。また、土圧式の
シールド掘進機では、外周リング２３や面板２４を設け
ないカッタスポーク２２によるカッタヘッド２も使用さ
れるが、以上述べた種々の技術内容は、こうしたカッタ
ヘッド２を用いた土圧式のシールド掘進機にも適用でき
る。その場合、カッタヘッド２に外周リング２３を設け
ていないので、カッタスポーク２２の起立時にシェアー
ピース２７ａやシェアピン２７’ａでカッタスポーク２
２を固定状態に保持することはできないが、カッタスポ
ーク２２の起立状態は、スポーク折り曲げジャッキ２６
で保持される。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、特許請
求の範囲の請求項１及び請求項２に係るこの出願の第１
発明及びこの出願の第２発明は、それぞれ、「課題を解
決するための手段」に示した１）及び２）の手段を採用
しているので、これらの各発明によれば、カッタビット
の交換を作業員が機外に出ることなく行えるだけではな
く、カッタビットの交換を何度でも行え、カッタビット
の交換時にその摩耗状況を作業員が直接確認することが
できるシールド掘進機が得られる。特に、この出願の第
２発明では、カッタスポークの固定手段により、カッタ
スポークを起立時に外周リングと一体化して固定状態に
保持することができて、カッタヘッドの剛性を高めるこ
とができる。

【００４９】この出願の第２発明を具体化する場合、特
に、特許請求の範囲の請求項３に記載のように具体化し
た場合には、切羽の掘削土砂がシールド本体内へ浸入す
るのを予防できて、シールド本体内に掘削土砂が浸入す
る危惧のある条件下でも、カッタビットの交換がシール
ド本体内で安全に行える。この出願の第１発明又は第２
発明を具体化する場合、特に、特許請求の範囲の請求項
５に記載のように具体化した場合には、カッタビットの
交換作業時に切羽周辺の掘削土砂がシールド本体内へ浸
入するのを予防できる。また、特許請求の範囲の請求項
４に記載のように具体化した場合には、シールド本体の
前端とカッタヘッドの間に間隙を形成するときでも、フ
ードの一部だけを移動してカッタビットの傾動に必要な
必要最小限の間隙しか形成しないので、カッタビットの
交換作業時だけではなくカッタビット交換の準備作業時
にも、切羽周辺の掘削土砂がシールド本体内へ浸入する
のを予防することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の第１発明の第１具体化例のシールド
掘進機に関するカッタスポーク起立時の状態を示す正面
図である。

【図２】図１のシールド掘進機の要部の縦断面図であ
る。

【図３】カッタビットの交換時の状態を示す図１のシー
ルド掘進機の要部の縦断面図である。

【図４】図３のシールド掘進機の正面図である。

【図５】この出願の第２発明の具体化例のシールド掘進
機に関する掘進停止時の状態を示す図で、（ａ）は正面
図、（ｂ）は要部の縦断面図である。

【図６】この出願の第２発明の具体化例のシールド掘進
機に関するカッタビットの交換作業の準備開始時の状態
を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の縦断面図
である。

【図７】この出願の第２発明の具体化例のシールド掘進
機に関するカッタビットの交換作業の準備途中の状態を
示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の縦断面図で
ある。

【図８】この出願の第２発明の具体化例のシールド掘進
機に関するカッタビットの交換作業の準備終了時の状態
を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の縦断面図
である。

【図９】この出願の第１発明の第２具体化例のシールド
掘進機に関する掘進停止時の状態を示す図で、（ａ）は
正面図、（ｂ）は要部の縦断面図である。

【図１０】この出願の第１発明の第２具体化例のシール
ド掘進機に関するカッタビットの交換作業の準備開始時
の状態を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の縦
断面図である。

【図１１】この出願の第１発明の第２具体化例のシール
ド掘進機に関するカッタビットの交換作業の準備終了時
の状態を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は要部の縦
断面図である。

【図１２】この出願の第１発明の第３具体化例のシール
ド掘進機に関する要部の縦断面図であり、（ａ）は掘進
停止時の状態を示す図、（ｂ）はカッタビットの交換作
業の準備開始時の状態を示す図、（ｃ）はカッタビット
の交換作業の準備終了時の状態を示す図である。

【符号の説明】

１ シールド本体 ２ カッタヘッド ３ カッタ駆動装置 ３ｂ 駆動部 ４ センターシャフト ５ バルクヘッド ６ チャンバ １０ フード １１ フード摺動ジャッキ １２ 駆動部の摺動部材 ２０ｂ 先行ビット ２０ｃ ティースビット ２１ ボス部 ２１ａ スポーク枢着用のブラケット ２２ カッタスポーク ２３ 外周リング ２３ａ 固定部 ２４ 面板 ２５ 掘削土砂取り込み用の開口部 ２６ スポーク折り曲げジャッキ ２７ 外周リング固定ジャッキ ２７ａ シェアピース ２７’ スポーク位置決めジャッキ ２７’ａ シェアピン ２８，２８’ スリット板 ２９，２９’ スリットジャッキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 美穂 東京都港区港南二丁目15番２号 株式会社 大林組東京本社内 (72)発明者 高橋 均 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 水谷 努 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 岡和田 剛 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内 Ｆターム(参考） 2D054 AC05 BA03 BB07

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部にバルクヘッドを有するシールド本
   体と、放射状に配置した複数本のカッタスポークで構成
   されバルクヘッドに回転可能に設置されたカッタヘッド
   とを備え、カッタビットをカッタスポークに交換可能に
   取り付けるようにしたシールド掘進機において、開閉可
   能な開口部をバルクヘッドに設け、カッタスポークを起
   立状態からバルクヘッド側へ傾動させ得るように設置し
   てカッタスポークを傾動させたときにその外周部側がバ
   ルクヘッドの開口部に達するように構成するとともに、
   カッタスポークを傾動させたり起立させたりするように
   駆動する油圧シリンダを設けたことを特徴とするシール
   ド掘進機。
2. 【請求項２】 前部にバルクヘッドを有するシールド本
   体と、放射状に配置した複数本のカッタスポーク、外周
   部を形成する外周リング及び掘削土砂を取り込むための
   開口部を設けた面板で構成されバルクヘッドに回転可能
   に設置されたカッタヘッドとを備え、カッタビットをカ
   ッタスポークに交換可能に取り付けるようにした泥水式
   のシールド掘進機において、開閉可能な開口部をバルク
   ヘッドに設け、カッタスポークを起立状態からバルクヘ
   ッド側へ傾動させ得るように設置してカッタスポークを
   傾動させたときにその外周部側がバルクヘッドの開口部
   に達するように構成するとともに、カッタスポークを傾
   動させたり起立させたりするように駆動する油圧シリン
   ダと、カッタスポークを起立時に外周リングと一体化し
   て固定状態に保持し傾動させる際にその固定状態を解除
   することができるカッタスポークの固定手段とを設けた
   ことを特徴とするシールド掘進機。
3. 【請求項３】 掘削土砂を取り込むための開口部を遮蔽
   できる遮蔽板を面板に開閉可能に設けたことを特徴とす
   る請求項２に記載のシールド掘進機。
4. 【請求項４】 シールド本体に、チャンバ周囲の開口を
   遮蔽するフードを設け、カッタスポークの傾動時にフー
   ドがカッタスポークに干渉しないようフードの一部を移
   動させることができるように構成したことを特徴とする
   請求項１、請求項２又は請求項３に記載のシールド掘進
   機。
5. 【請求項５】 カッタヘッドをシールド本体と接近及び
   隔離させるようにシールド本体の軸方向に移動できるよ
   うにするカッタヘッドの移動手段を設けたことを特徴と
   する請求項１、請求項２又は請求項３に記載のシールド
   掘進機。