JP2002011629A - コンベア用ローラの自動組立方法及びその装置 - Google Patents
コンベア用ローラの自動組立方法及びその装置Info
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- JP2002011629A JP2002011629A JP2000194459A JP2000194459A JP2002011629A JP 2002011629 A JP2002011629 A JP 2002011629A JP 2000194459 A JP2000194459 A JP 2000194459A JP 2000194459 A JP2000194459 A JP 2000194459A JP 2002011629 A JP2002011629 A JP 2002011629A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】一連の組立て作業を自動化することにより、組
立て作業の無人化を図ることが出来ると共に、作業効率
を向上させることが出来、製品精度も高めることが出来
るコンベア用ローラの自動組立方法及びその装置を提供
することにある。 【解決手段】コンベア用ローラ１の自動組立装置は、パ
イプ２をシャフト・パイプ組立工程４０に自動供給する
パイプ自動供給装置１０と、シャフト４を一本毎自動的
に供給するシャフト自動供給装置２０と、供給されたシ
ャフト４の両端近傍に係止爪Ｋの加工を行う係止爪加工
装置３０と、パイプ２に係止爪５の加工を行ったシャフ
ト４を供給して組立るシャフト・パイプ組立装置５０
と、シャフト４の係止爪５右側に弾性部材６を挿入する
弾性部材挿入装置６１と、組立体Ｗのシャフト４とパイ
プ２との両端側から軸受け部材３ａ，３ｂを圧入させて
組立てる軸受け部材圧入装置６０とから構成されてい
る。
立て作業の無人化を図ることが出来ると共に、作業効率
を向上させることが出来、製品精度も高めることが出来
るコンベア用ローラの自動組立方法及びその装置を提供
することにある。 【解決手段】コンベア用ローラ１の自動組立装置は、パ
イプ２をシャフト・パイプ組立工程４０に自動供給する
パイプ自動供給装置１０と、シャフト４を一本毎自動的
に供給するシャフト自動供給装置２０と、供給されたシ
ャフト４の両端近傍に係止爪Ｋの加工を行う係止爪加工
装置３０と、パイプ２に係止爪５の加工を行ったシャフ
ト４を供給して組立るシャフト・パイプ組立装置５０
と、シャフト４の係止爪５右側に弾性部材６を挿入する
弾性部材挿入装置６１と、組立体Ｗのシャフト４とパイ
プ２との両端側から軸受け部材３ａ，３ｂを圧入させて
組立てる軸受け部材圧入装置６０とから構成されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンベア用ロー
ラの自動組立方法及びその装置に係わり、更に詳しくは
コンベア用ローラの自動組立作業を自動化して、作業性
及び生産性を向上させたコンベア用ローラの自動組立方
法及びその装置に関するものである。
ラの自動組立方法及びその装置に係わり、更に詳しくは
コンベア用ローラの自動組立作業を自動化して、作業性
及び生産性を向上させたコンベア用ローラの自動組立方
法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、予め製造されたシャフトと、スプ
リング等の弾性部材と、軸受け部材（ベアリング）及び
パイプ（ローラ）とを組立るスプリング入りコンベア用
ローラの組立作業は、作業者による手作業にてシャフ
ト、パイプ（ローラ）、スプリングを組立た後、ベアリ
ング圧入治具によりパイプにベアリングを圧入して最終
組立作業を行っていた。
リング等の弾性部材と、軸受け部材（ベアリング）及び
パイプ（ローラ）とを組立るスプリング入りコンベア用
ローラの組立作業は、作業者による手作業にてシャフ
ト、パイプ（ローラ）、スプリングを組立た後、ベアリ
ング圧入治具によりパイプにベアリングを圧入して最終
組立作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記のよ
うに組立作業が全て手作業により行われていたために、
作業能率が極めて悪く、また生産性の向上を図ることが
できないと言う問題があった。
うに組立作業が全て手作業により行われていたために、
作業能率が極めて悪く、また生産性の向上を図ることが
できないと言う問題があった。
【０００４】この発明の目的は、一連の組立て作業を自
動化することにより、組立て作業の無人化を図ることが
出来ると共に、作業効率を向上させることが出来、製品
精度も高めることが出来るコンベア用ローラの自動組立
方法及びその装置を提供することにある。
動化することにより、組立て作業の無人化を図ることが
出来ると共に、作業効率を向上させることが出来、製品
精度も高めることが出来るコンベア用ローラの自動組立
方法及びその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、この発明のコンベア用ローラの自動組立方
法は、予め製造されたシャフトと、弾性部材と、軸受け
部材及びパイプとを順次自動的に組付けてコンベア用ロ
ーラを自動的に組立る方法であって、パイプ供給工程か
ら組立て工程に自動的に供給されたパイプに、シャフト
供給工程から自動的に供給されるシャフトの両端近傍に
係止爪を形成した後、該シャフトを挿入してシャフトと
パイプとの組立体を形成し、前記パイプ内のシャフトの
係止爪側に弾性部材を自動的に挿入した後、前記シャフ
トとパイプとの両端側から軸受け部材をそれぞれ自動的
に圧入させて組立てることを要旨とするものである。
成するため、この発明のコンベア用ローラの自動組立方
法は、予め製造されたシャフトと、弾性部材と、軸受け
部材及びパイプとを順次自動的に組付けてコンベア用ロ
ーラを自動的に組立る方法であって、パイプ供給工程か
ら組立て工程に自動的に供給されたパイプに、シャフト
供給工程から自動的に供給されるシャフトの両端近傍に
係止爪を形成した後、該シャフトを挿入してシャフトと
パイプとの組立体を形成し、前記パイプ内のシャフトの
係止爪側に弾性部材を自動的に挿入した後、前記シャフ
トとパイプとの両端側から軸受け部材をそれぞれ自動的
に圧入させて組立てることを要旨とするものである。
【０００６】また、この発明のコンベア用ローラの自動
組立装置は、予め形成されたパイプをシャフト・パイプ
組立工程に自動供給するパイプ自動供給装置と、予め形
成されたシャフトを一本毎自動的に供給するシャフト自
動供給装置と、シャフト自動供給装置から供給されたシ
ャフトの両端近傍に係止爪の加工を行う係止爪加工装置
と、シャフト・パイプ組立工程に供給されたパイプに係
止爪の加工を行ったシャフトを供給して組立るシャフト
・パイプ組立装置と、パイプ内のシャフトの係止爪側に
弾性部材を自動的に挿入する弾性部材挿入装置と、前記
組立体のシャフトとパイプとの両端側から軸受け部材を
それぞれ自動的に圧入させて組立てる軸受け部材圧入装
置とから成ることを要旨とするものである。
組立装置は、予め形成されたパイプをシャフト・パイプ
組立工程に自動供給するパイプ自動供給装置と、予め形
成されたシャフトを一本毎自動的に供給するシャフト自
動供給装置と、シャフト自動供給装置から供給されたシ
ャフトの両端近傍に係止爪の加工を行う係止爪加工装置
と、シャフト・パイプ組立工程に供給されたパイプに係
止爪の加工を行ったシャフトを供給して組立るシャフト
・パイプ組立装置と、パイプ内のシャフトの係止爪側に
弾性部材を自動的に挿入する弾性部材挿入装置と、前記
組立体のシャフトとパイプとの両端側から軸受け部材を
それぞれ自動的に圧入させて組立てる軸受け部材圧入装
置とから成ることを要旨とするものである。
【０００７】この発明は、上記のように構成され、パイ
プ供給工程から一本毎自動供給されるパイプに、シャフ
ト供給工程から一本毎自動供給されるシャフトの両端近
傍に爪出した後、該シャフトを挿入してシャフトとパイ
プとの組立体を形成し、前記パイプ内のシャフトの爪出
し部側に弾性部材を自動的に挿入した後、前記組立体の
シャフトとパイプとの両端側から軸受け部材をそれぞれ
自動的に圧入させて組立てるので、一連の組立て作業が
自動化し、組立て作業の無人化と、作業効率を向上させ
ることが出来、更に製品精度も高めることが出来るもの
である。
プ供給工程から一本毎自動供給されるパイプに、シャフ
ト供給工程から一本毎自動供給されるシャフトの両端近
傍に爪出した後、該シャフトを挿入してシャフトとパイ
プとの組立体を形成し、前記パイプ内のシャフトの爪出
し部側に弾性部材を自動的に挿入した後、前記組立体の
シャフトとパイプとの両端側から軸受け部材をそれぞれ
自動的に圧入させて組立てるので、一連の組立て作業が
自動化し、組立て作業の無人化と、作業効率を向上させ
ることが出来、更に製品精度も高めることが出来るもの
である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。
明の実施形態を説明する。
【０００９】図１は、この発明にかかるコンベア用ロー
ラ単体の断面図、図２は軸受け部材の側面図、図３はコ
ンベア用ローラ自動組立方法を実施するための自動組立
装置の概略平面図、図４は図３の正面図、図５は図３の
左側面図を示している。
ラ単体の断面図、図２は軸受け部材の側面図、図３はコ
ンベア用ローラ自動組立方法を実施するための自動組立
装置の概略平面図、図４は図３の正面図、図５は図３の
左側面図を示している。
【００１０】前記コンベア用ローラ１は、図１に示すよ
うに、所定の長さに形成されたパイプ２と、このパイプ
２の中心部内に、両端に軸受け部材３ａ，３ｂを介して
挿通されたシャフト４と、パイプ２内のシャフト４の両
端近傍に形成された係止爪５に係止されたスプリング等
の弾性部材６とで構成されている。
うに、所定の長さに形成されたパイプ２と、このパイプ
２の中心部内に、両端に軸受け部材３ａ，３ｂを介して
挿通されたシャフト４と、パイプ２内のシャフト４の両
端近傍に形成された係止爪５に係止されたスプリング等
の弾性部材６とで構成されている。
【００１１】前記コンベア用ローラ１の自動組立装置と
しては、主として予め形成されたパイプ２をシャフト・
パイプ組立工程４０に自動供給するパイプ自動供給装置
１０と、予め形成されたシャフト４を一本毎自動的に供
給するシャフト自動供給装置２０と、シャフト自動供給
装置２０から供給されたシャフト４の両端近傍に係止爪
Ｋの加工を行う係止爪加工装置３０と、シャフト・パイ
プ組立工程４０に供給されたパイプ２に係止爪５の加工
を行ったシャフト４を供給して組立るシャフト・パイプ
組立装置５０と、パイプ２内のシャフト４の係止爪５側
にスプリング等の弾性部材６を自動的に挿入する弾性部
材挿入装置６１と、前記組立体Ｗのシャフト４とパイプ
２との両端側から軸受け部材３ａ，３ｂをそれぞれ自動
的に圧入させて組立てる軸受け部材圧入装置６０とから
構成されている。
しては、主として予め形成されたパイプ２をシャフト・
パイプ組立工程４０に自動供給するパイプ自動供給装置
１０と、予め形成されたシャフト４を一本毎自動的に供
給するシャフト自動供給装置２０と、シャフト自動供給
装置２０から供給されたシャフト４の両端近傍に係止爪
Ｋの加工を行う係止爪加工装置３０と、シャフト・パイ
プ組立工程４０に供給されたパイプ２に係止爪５の加工
を行ったシャフト４を供給して組立るシャフト・パイプ
組立装置５０と、パイプ２内のシャフト４の係止爪５側
にスプリング等の弾性部材６を自動的に挿入する弾性部
材挿入装置６１と、前記組立体Ｗのシャフト４とパイプ
２との両端側から軸受け部材３ａ，３ｂをそれぞれ自動
的に圧入させて組立てる軸受け部材圧入装置６０とから
構成されている。
【００１２】次に、上記のようなコンベア用ローラ１の
自動組立装置による組立て工程を簡略化して示したの
が、図６及び図７であり、以下、図３〜図５と、図６及
び図７の組立て工程図を参照しながらコンベア用ローラ
１の自動組立方法について説明する。
自動組立装置による組立て工程を簡略化して示したの
が、図６及び図７であり、以下、図３〜図５と、図６及
び図７の組立て工程図を参照しながらコンベア用ローラ
１の自動組立方法について説明する。
【００１３】前記パイプ自動供給装置１０は、図６に示
すように、予め定尺切断されたパイプ２を移載装置１１
により把持してシャフト・パイプ組立工程４０に一本毎
供給するもので、またシャフト自動供給装置２０は、シ
ャフトストック装置２１からシャフト投入間欠装置２２
を介して一本毎シャフト４を係止爪加工装置３０に送
り、シャフト４の両端側近傍をプレス加工により係止爪
Ｋを形成する。
すように、予め定尺切断されたパイプ２を移載装置１１
により把持してシャフト・パイプ組立工程４０に一本毎
供給するもので、またシャフト自動供給装置２０は、シ
ャフトストック装置２１からシャフト投入間欠装置２２
を介して一本毎シャフト４を係止爪加工装置３０に送
り、シャフト４の両端側近傍をプレス加工により係止爪
Ｋを形成する。
【００１４】そして、このように形成したシャフト４を
シャフト・パイプ組立工程４０において前記パイプ２に
挿入して組み立てた後、移載装置４１によって移載装置
６２（トランスファー装置）の投入部４２の位置まで搬
送される。更に移載装置６２（トランスファー装置）に
より弾性部材挿入装置６１の位置まで搬送され、そして
弾性部材挿入装置６１によって、前記パイプ２内のシャ
フト４の係止爪Ｋの右側に弾性部材６を自動的に挿入す
る。
シャフト・パイプ組立工程４０において前記パイプ２に
挿入して組み立てた後、移載装置４１によって移載装置
６２（トランスファー装置）の投入部４２の位置まで搬
送される。更に移載装置６２（トランスファー装置）に
より弾性部材挿入装置６１の位置まで搬送され、そして
弾性部材挿入装置６１によって、前記パイプ２内のシャ
フト４の係止爪Ｋの右側に弾性部材６を自動的に挿入す
る。
【００１５】このように弾性部材６をシャフト４に挿入
したパイプ２を、移載装置６２（トランスファー装置）
によって軸受け部材圧入装置６０の位置まで搬送し、図
６及び図７に示すように、軸受け部材圧入装置６０によ
り、前記組立体Ｗのシャフト４とパイプ２との両端側か
ら軸受け部材３ａ，３ｂ及びベアリングガイド７ａ，７
ｂをそれぞれ自動的に圧入させて組立てる。
したパイプ２を、移載装置６２（トランスファー装置）
によって軸受け部材圧入装置６０の位置まで搬送し、図
６及び図７に示すように、軸受け部材圧入装置６０によ
り、前記組立体Ｗのシャフト４とパイプ２との両端側か
ら軸受け部材３ａ，３ｂ及びベアリングガイド７ａ，７
ｂをそれぞれ自動的に圧入させて組立てる。
【００１６】このようにして、組み立てが完了したコン
ベア用ローラ１は、排出ステージ７０において次工程へ
排出される。
ベア用ローラ１は、排出ステージ７０において次工程へ
排出される。
【００１７】以上のように、この発明では、パイプ供給
工程から一本毎自動供給されるパイプ２に、シャフト供
給工程から一本毎自動供給されるシャフト４の両端近傍
に係止爪Ｋの爪出した後、該シャフト４を挿入してシャ
フト４とパイプ２との組立体Ｗを形成し、前記パイプ２
内のシャフト４の爪出し部右側に弾性部材６を自動的に
挿入した後、前記組立体Ｗのシャフト４とパイプ２との
両端側から軸受け部材３ａ，３ｂをそれぞれ自動的に圧
入させて組立てるので、一連の組立て作業が自動化し、
組立て作業の無人化と、作業効率を向上させることが出
来、更に製品精度も高めることが出来るものである。
工程から一本毎自動供給されるパイプ２に、シャフト供
給工程から一本毎自動供給されるシャフト４の両端近傍
に係止爪Ｋの爪出した後、該シャフト４を挿入してシャ
フト４とパイプ２との組立体Ｗを形成し、前記パイプ２
内のシャフト４の爪出し部右側に弾性部材６を自動的に
挿入した後、前記組立体Ｗのシャフト４とパイプ２との
両端側から軸受け部材３ａ，３ｂをそれぞれ自動的に圧
入させて組立てるので、一連の組立て作業が自動化し、
組立て作業の無人化と、作業効率を向上させることが出
来、更に製品精度も高めることが出来るものである。
【００１８】
【発明の効果】この発明は、上記のように予め形成され
たパイプをシャフト・パイプ組立工程に自動供給するパ
イプ自動供給装置と、予め形成されたシャフトを一本毎
自動的に供給するシャフト自動供給装置と、シャフト自
動供給装置から供給されたシャフトの両端近傍に係止爪
の加工を行う係止爪加工装置と、シャフト・パイプ組立
工程に供給されたパイプに係止爪の加工を行ったシャフ
トを供給して組立るシャフト・パイプ組立装置と、パイ
プ内のシャフトの係止爪右側に弾性部材を自動的に挿入
する弾性部材挿入装置と、前記組立体のシャフトとパイ
プとの両端側から軸受け部材をそれぞれ自動的に圧入さ
せて組立てる軸受け部材圧入装置とで構成したので、コ
ンベア用ローラの一連の組立て作業を自動化するが出
来、この結果、組立て作業の無人化を図ることが出来る
と共に、作業効率を向上させることが出来、製品精度も
高めることが出来る効果がある。
たパイプをシャフト・パイプ組立工程に自動供給するパ
イプ自動供給装置と、予め形成されたシャフトを一本毎
自動的に供給するシャフト自動供給装置と、シャフト自
動供給装置から供給されたシャフトの両端近傍に係止爪
の加工を行う係止爪加工装置と、シャフト・パイプ組立
工程に供給されたパイプに係止爪の加工を行ったシャフ
トを供給して組立るシャフト・パイプ組立装置と、パイ
プ内のシャフトの係止爪右側に弾性部材を自動的に挿入
する弾性部材挿入装置と、前記組立体のシャフトとパイ
プとの両端側から軸受け部材をそれぞれ自動的に圧入さ
せて組立てる軸受け部材圧入装置とで構成したので、コ
ンベア用ローラの一連の組立て作業を自動化するが出
来、この結果、組立て作業の無人化を図ることが出来る
と共に、作業効率を向上させることが出来、製品精度も
高めることが出来る効果がある。
【図１】この発明にかかるコンベア用ローラ単体の断面
図である。
図である。
【図２】軸受け部材の側面図である。
【図３】コンベア用ローラ自動組立方法を実施するため
の自動組立装置の概略平面図である。
の自動組立装置の概略平面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図３の左側面図である。
【図６】コンベア用ローラの自動組み立ての工程図であ
る。
る。
【図７】シャフトとパイプとの組立体の両端側から軸受
け部材をそれぞれ自動的に圧入させて組立てる工程図で
ある。
け部材をそれぞれ自動的に圧入させて組立てる工程図で
ある。
１ コンベア用ローラ ２ パイプ ３ａ，３ｂ 軸受け部材 ４ シャフト ５ 係止爪 ６ 弾性部材 ７ａ，７ｂ ベアリングガイド １０ パイプ自動供給装置 ２０ シャフト自
動供給装置 ２１ シャフトストック装置 ２２ シャフト投
入間欠装置 ３０ 係止爪加工装置 ４０ シャフト・
パイプ組立工程 ４１ 移載装置 ４２ 移載装置の
投入部 ５０ シャフト・パイプ組立装置 ６０ 軸受け部材
圧入装置 ６１ 弾性部材挿入装置 ７０ 排出ステー
ジ ６２ 移載装置 Ｋ 係止爪 Ｗ 組立体
動供給装置 ２１ シャフトストック装置 ２２ シャフト投
入間欠装置 ３０ 係止爪加工装置 ４０ シャフト・
パイプ組立工程 ４１ 移載装置 ４２ 移載装置の
投入部 ５０ シャフト・パイプ組立装置 ６０ 軸受け部材
圧入装置 ６１ 弾性部材挿入装置 ７０ 排出ステー
ジ ６２ 移載装置 Ｋ 係止爪 Ｗ 組立体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｃ 13/00 Ｆ１６Ｃ 13/00 Ｚ Ｆターム(参考） 3C030 CA02 DA01 DA11 3F033 GA06 GB01 GE01 3J103 AA02 AA13 AA23 AA27 AA37 AA75 AA81 CA03 CA05 CA25 CA36 EA08 EA13 FA15 FA18 GA02 GA37
Claims (2)
- 【請求項１】予め製造されたシャフトと、弾性部材と、
軸受け部材及びパイプとを順次自動的に組付けてコンベ
ア用ローラを自動的に組立る方法であって、パイプ供給
工程から組立て工程に自動的に供給されたパイプに、シ
ャフト供給工程から自動的に供給されるシャフトの両端
近傍に係止爪を形成した後、該シャフトを挿入してシャ
フトとパイプとの組立体を形成し、前記パイプ内のシャ
フトの係止爪側に弾性部材を自動的に挿入した後、前記
シャフトとパイプとの両端側から軸受け部材をそれぞれ
自動的に圧入させて組立てるコンベア用ローラの自動組
立方法。 - 【請求項２】予め形成されたパイプをシャフト・パイプ
組立工程に自動供給するパイプ自動供給装置と、予め形
成されたシャフトを一本毎自動的に供給するシャフト自
動供給装置と、シャフト自動供給装置から供給されたシ
ャフトの両端近傍に係止爪の加工を行う係止爪加工装置
と、シャフト・パイプ組立工程に供給されたパイプに係
止爪の加工を行ったシャフトを供給して組立るシャフト
・パイプ組立装置と、パイプ内のシャフトの係止爪側に
弾性部材を自動的に挿入する弾性部材挿入装置と、前記
組立体のシャフトとパイプとの両端側から軸受け部材を
それぞれ自動的に圧入させて組立てる軸受け部材圧入装
置とから成るコンベア用ローラの自動組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000194459A JP2002011629A (ja) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | コンベア用ローラの自動組立方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000194459A JP2002011629A (ja) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | コンベア用ローラの自動組立方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002011629A true JP2002011629A (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=18693281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000194459A Pending JP2002011629A (ja) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | コンベア用ローラの自動組立方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002011629A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153106A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Ricoh Co Ltd | 回転軸、軸受装着装置、定着装置、及び画像形成装置 |
| KR100988529B1 (ko) | 2008-06-30 | 2010-10-20 | (주)진양오일씰 | 가이드 롤러 조립 자동화 시스템 |
| CN109062016A (zh) * | 2018-10-11 | 2018-12-21 | 东莞市合鼎盛自动化设备有限公司 | 一种打印机db值调整设备 |
| KR101937402B1 (ko) | 2016-08-04 | 2019-01-11 | 주식회사 케이엔테크 | 컨베이어용 롤러 조립장치 |
| CN110802381A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-18 | 江苏金陵智造研究院有限公司 | 一种流利条自动化装配生产线及其作业方法 |
| CN113714798A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-30 | 常州赛凯电器设备有限公司 | 一种电子产品螺丝装配自动生产线 |
-
2000
- 2000-06-28 JP JP2000194459A patent/JP2002011629A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153106A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Ricoh Co Ltd | 回転軸、軸受装着装置、定着装置、及び画像形成装置 |
| KR100988529B1 (ko) | 2008-06-30 | 2010-10-20 | (주)진양오일씰 | 가이드 롤러 조립 자동화 시스템 |
| KR101937402B1 (ko) | 2016-08-04 | 2019-01-11 | 주식회사 케이엔테크 | 컨베이어용 롤러 조립장치 |
| CN109062016A (zh) * | 2018-10-11 | 2018-12-21 | 东莞市合鼎盛自动化设备有限公司 | 一种打印机db值调整设备 |
| CN109062016B (zh) * | 2018-10-11 | 2023-09-01 | 东莞市合鼎盛自动化设备有限公司 | 一种打印机db值调整设备 |
| CN110802381A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-18 | 江苏金陵智造研究院有限公司 | 一种流利条自动化装配生产线及其作业方法 |
| CN113714798A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-30 | 常州赛凯电器设备有限公司 | 一种电子产品螺丝装配自动生产线 |
| CN113714798B (zh) * | 2021-09-09 | 2022-06-14 | 常州赛凯电器设备有限公司 | 一种电子产品螺丝装配自动生产线 |
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