JP2002004321A - 作業アームを有する機械 - Google Patents
作業アームを有する機械Info
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- E02F9/0841—Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/283—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
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- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
- E02F3/3408—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the parallelogram-type
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
- E02F3/3411—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the Z-type
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】連節接続によって機械の第２本体部に連結され
る第１本体部を有し、連節接続が通常垂直な軸周りに機
械の第１及び第２本体部間の相対移動を可能にする連節
ショベルを提供する。 【解決手段】 連節ローディング・ショベルといった機
械は、作業アームを有し、本体部を含んでアームの第１
端部が第１の通常の水平な軸B周りに相対枢軸移動する
ために取り付けられ、アームが第２端部を有して第２の
通常の水平な軸D周りにアームに対して移動するために
作業器具３３を取り付けられるようにする機械であっ
て、アームは第１及び第２端部間がほぼ直線状であり、
頂部４０と、一体的に形成された一対の側壁４１、４２
を有するほぼ反転した溝構造であり、更にアームは、第
１及び第２端部との間の少なくとも大部分の長さにわた
って一対の側壁４１、４２間に延び、更に連結する補強
部材を含むことを特徴とする。
る第１本体部を有し、連節接続が通常垂直な軸周りに機
械の第１及び第２本体部間の相対移動を可能にする連節
ショベルを提供する。 【解決手段】 連節ローディング・ショベルといった機
械は、作業アームを有し、本体部を含んでアームの第１
端部が第１の通常の水平な軸B周りに相対枢軸移動する
ために取り付けられ、アームが第２端部を有して第２の
通常の水平な軸D周りにアームに対して移動するために
作業器具３３を取り付けられるようにする機械であっ
て、アームは第１及び第２端部間がほぼ直線状であり、
頂部４０と、一体的に形成された一対の側壁４１、４２
を有するほぼ反転した溝構造であり、更にアームは、第
１及び第２端部との間の少なくとも大部分の長さにわた
って一対の側壁４１、４２間に延び、更に連結する補強
部材を含むことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は作業アームを有する
機械に関し、特に連節接続によって機械の第２本体部に
連結される第１本体部を有し、連節接続が通常垂直な軸
周りに機械の第１及び第２本体部間の相対移動を可能に
する連節ショベルとして知られる機械に限定されない機
械に関する。
機械に関し、特に連節接続によって機械の第２本体部に
連結される第１本体部を有し、連節接続が通常垂直な軸
周りに機械の第１及び第２本体部間の相対移動を可能に
する連節ショベルとして知られる機械に限定されない機
械に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、機械のエンジン又は動力手段、そ
れと共に運転室は第２本体部に設けられ、第１本体部は
第１本体部から離れてその端部にバケット又は他の作業
器具を保持する作業アームを取り付ける。
れと共に運転室は第２本体部に設けられ、第１本体部は
第１本体部から離れてその端部にバケット又は他の作業
器具を保持する作業アームを取り付ける。
【０００３】従来の連節ローディング・ショベルは一対
の離間した作業アームを有し、それらは、両方共その第
１端部で第１本体部に取り付けられ、第２端部における
作業アーム間でバケット又は他の作業器具を保持する。
一対の作業アームは、大きい荷重を持ち上げるので、必
要な強度を得るために主として設けられている。従って
各アームには通常それ自身の持ち上げアクチュエータが
設けられている。
の離間した作業アームを有し、それらは、両方共その第
１端部で第１本体部に取り付けられ、第２端部における
作業アーム間でバケット又は他の作業器具を保持する。
一対の作業アームは、大きい荷重を持ち上げるので、必
要な強度を得るために主として設けられている。従って
各アームには通常それ自身の持ち上げアクチュエータが
設けられている。
【０００４】通常、箱構造の単一作業アームを有する連
節ローディング・ショベルが、例えば独国特許出願２３
３３７５９号で提案されている。この箱構造の単一作業
アームは一対の作業アームを設けたものに比べ、単一作
業アームは互換性のある２本のアーム配置により軽量に
することができるという長所を有する。従って作業アー
ムの持ち上げ性能が向上する。
節ローディング・ショベルが、例えば独国特許出願２３
３３７５９号で提案されている。この箱構造の単一作業
アームは一対の作業アームを設けたものに比べ、単一作
業アームは互換性のある２本のアーム配置により軽量に
することができるという長所を有する。従って作業アー
ムの持ち上げ性能が向上する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、単一アーム構
造は作業者の視線をさえぎるということを引き起こすの
で、従って独国特許出願２３３３７５９号のような配置
では、その単一アームは直線状であることに意味をなさ
ない複雑な幾何学的構造を有する。このような複雑な幾
何学的構造を有する作業アームを製造する場合、複雑な
構造のアームは複数の構成要素から作る必要があるの
で、他の点で経済的な構造に対してコストが上積みされ
る。更に独国特許出願２３３３７５９号の配置では、ア
ームと機械との枢軸連結を設けるため、更にアーム内の
隙間に貫通して延び、更に作業器具の制御中及び作業中
に用いられる傾斜リンクのために、いくつかの切り取り
が必要なため、作業アームの強度は損なわれる。
造は作業者の視線をさえぎるということを引き起こすの
で、従って独国特許出願２３３３７５９号のような配置
では、その単一アームは直線状であることに意味をなさ
ない複雑な幾何学的構造を有する。このような複雑な幾
何学的構造を有する作業アームを製造する場合、複雑な
構造のアームは複数の構成要素から作る必要があるの
で、他の点で経済的な構造に対してコストが上積みされ
る。更に独国特許出願２３３３７５９号の配置では、ア
ームと機械との枢軸連結を設けるため、更にアーム内の
隙間に貫通して延び、更に作業器具の制御中及び作業中
に用いられる傾斜リンクのために、いくつかの切り取り
が必要なため、作業アームの強度は損なわれる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１態様によれ
ば、我々は作業アームを有する機械を提供し、機械は本
体部を含んでアームの第１端部が第１の通常の水平な軸
周りに相対枢軸移動するために取り付けられ、アームが
第２端部を有して第２の通常の水平な軸周りにアームに
対して移動するために作業器具を取り付けられるように
する機械であって、アームは第１端部と第２端部間がほ
ぼ直線状であり、上面部と一体的に形成された一対の側
壁を有するほぼ反転した溝構造であり、更にアームは第
１端部と第２端部との間の少なくとも大部分の長さにわ
たって一対の側壁間に延び、更に連結する補強部材を含
むことを特徴とする機械。
ば、我々は作業アームを有する機械を提供し、機械は本
体部を含んでアームの第１端部が第１の通常の水平な軸
周りに相対枢軸移動するために取り付けられ、アームが
第２端部を有して第２の通常の水平な軸周りにアームに
対して移動するために作業器具を取り付けられるように
する機械であって、アームは第１端部と第２端部間がほ
ぼ直線状であり、上面部と一体的に形成された一対の側
壁を有するほぼ反転した溝構造であり、更にアームは第
１端部と第２端部との間の少なくとも大部分の長さにわ
たって一対の側壁間に延び、更に連結する補強部材を含
むことを特徴とする機械。
【０００７】この幾何学的に単純な構成により、作業ア
ームは非常に経済的に作ることができる。アームが機械
に連結される所のアームの強度を損なうことを避けるた
めに、機械の本体部は一対の取付部材を含み、その間に
アームの第１端部が受け止められるようにしてもよく、
取付部材間に延び、更にアームを本体部に取り付けるた
めに枢軸的にアームの側壁を貫通する第１枢軸手段を有
する。もちろん、第１枢軸手段が貫通する所の側壁を局
所的に補強することを要求されてもよいが、本体部に連
結部を設けるためにアームに隙間等を設ける必要はな
い。
ームは非常に経済的に作ることができる。アームが機械
に連結される所のアームの強度を損なうことを避けるた
めに、機械の本体部は一対の取付部材を含み、その間に
アームの第１端部が受け止められるようにしてもよく、
取付部材間に延び、更にアームを本体部に取り付けるた
めに枢軸的にアームの側壁を貫通する第１枢軸手段を有
する。もちろん、第１枢軸手段が貫通する所の側壁を局
所的に補強することを要求されてもよいが、本体部に連
結部を設けるためにアームに隙間等を設ける必要はな
い。
【０００８】更に、アームが本体部との連結部近くで、
できるだけ丈夫にするために、アームの補強部材は、第
１枢軸手段と、アームの側壁の自由端の間に延びてもよ
く、所望により、アームの補強部材は、アームの第１端
部においてアームの溝に少なくともかなり接近してもよ
く、また、アームの頂部に連結してもよい。
できるだけ丈夫にするために、アームの補強部材は、第
１枢軸手段と、アームの側壁の自由端の間に延びてもよ
く、所望により、アームの補強部材は、アームの第１端
部においてアームの溝に少なくともかなり接近してもよ
く、また、アームの頂部に連結してもよい。
【０００９】補強部材は一体的に形成された頂部と側壁
とは分離した構成要素であるため、例えば板状であって
もよく、補強部材は溶接等で側壁間に接続するのに先立
ち、複雑な構造を形成してもよい。
とは分離した構成要素であるため、例えば板状であって
もよく、補強部材は溶接等で側壁間に接続するのに先立
ち、複雑な構造を形成してもよい。
【００１０】所望により一対の持ち上げアクチュエータ
を設けてもよいが、好ましくは機械は本体部及びアーム
間に延び、それらに枢軸的に連結される単一の直線的に
作動する持ち上げアクチュエータを含み、持ち上げアク
チュエータは、伸縮時に第１の通常の水平な軸周りにア
ームを本体部に対して移動させる。
を設けてもよいが、好ましくは機械は本体部及びアーム
間に延び、それらに枢軸的に連結される単一の直線的に
作動する持ち上げアクチュエータを含み、持ち上げアク
チュエータは、伸縮時に第１の通常の水平な軸周りにア
ームを本体部に対して移動させる。
【００１１】持ち上げアクチュエータは好ましくは第２
枢軸手段によってアームに連結され、第２枢軸手段はピ
ボットピンを含んでもよく、アームの側壁で受け止めら
れ、アクチュエータとピンの間又はピンとアームの間の
どちらかの軸受を有し、補強部材は第２枢軸手段とアー
ムの上面部間に延びる用に構成されていてもよい。この
方法で補強部材は持ち上げアクチュエータの作業に障害
となるものが発生することなく構成できる。
枢軸手段によってアームに連結され、第２枢軸手段はピ
ボットピンを含んでもよく、アームの側壁で受け止めら
れ、アクチュエータとピンの間又はピンとアームの間の
どちらかの軸受を有し、補強部材は第２枢軸手段とアー
ムの上面部間に延びる用に構成されていてもよい。この
方法で補強部材は持ち上げアクチュエータの作業に障害
となるものが発生することなく構成できる。
【００１２】好ましくはしかし、アームの補強部材は、
その長さの大部分にわたって、側壁の自由端近傍の側壁
間に連結されている。アームの側壁はアームに沿って深
さを変えることができ、更に側壁は持ち上げアクチュエ
ータの連結部近くの頂部から最大強度が要求されている
所のアームへ最大距離にわたって延びてもよい。
その長さの大部分にわたって、側壁の自由端近傍の側壁
間に連結されている。アームの側壁はアームに沿って深
さを変えることができ、更に側壁は持ち上げアクチュエ
ータの連結部近くの頂部から最大強度が要求されている
所のアームへ最大距離にわたって延びてもよい。
【００１３】作業器具が第２の通常の水平な軸周りに移
動することができるようにするため、一対の傾斜リンク
を設けてもよく、一対の傾斜リンクの１つはアームの各
側面において、アームの側壁の各々に枢軸的に取り付け
られ、傾斜リンクの各々は更にアームの上面部の上方に
配置される第１端部とアームの下方に配置される第２端
部を有し、傾斜リンクの第１端部は通常アームに沿って
延びる、直線的に作動する傾斜アクチュエータに枢軸的
に連結され、更に第１端部はアームの第２端部において
作業器具に機械的に連結され、そして傾斜リンクの第２
端部は機械の本体部に枢軸的に連結されるリンク手段に
枢軸的に連結され、傾斜アクチュエータは伸縮時に作業
器具を第２の通常の水平な軸周りに移動させる。
動することができるようにするため、一対の傾斜リンク
を設けてもよく、一対の傾斜リンクの１つはアームの各
側面において、アームの側壁の各々に枢軸的に取り付け
られ、傾斜リンクの各々は更にアームの上面部の上方に
配置される第１端部とアームの下方に配置される第２端
部を有し、傾斜リンクの第１端部は通常アームに沿って
延びる、直線的に作動する傾斜アクチュエータに枢軸的
に連結され、更に第１端部はアームの第２端部において
作業器具に機械的に連結され、そして傾斜リンクの第２
端部は機械の本体部に枢軸的に連結されるリンク手段に
枢軸的に連結され、傾斜アクチュエータは伸縮時に作業
器具を第２の通常の水平な軸周りに移動させる。
【００１４】従って傾斜リンクを受け止めるために必要
なこれ以上の隙間等はない。更に傾斜リンク、傾斜アク
チュエータ及びリンク手段が適切な形状を有し、傾斜ア
クチュエータが伸縮する必要なしで持ち上げアクチュエ
ータにより作業アームが持ち上げられたり下げられたり
するので、作業器具は地面に対する方向を維持するため
に自動的に配置できる。
なこれ以上の隙間等はない。更に傾斜リンク、傾斜アク
チュエータ及びリンク手段が適切な形状を有し、傾斜ア
クチュエータが伸縮する必要なしで持ち上げアクチュエ
ータにより作業アームが持ち上げられたり下げられたり
するので、作業器具は地面に対する方向を維持するため
に自動的に配置できる。
【００１５】１つの配置において傾斜アクチュエータは
連結手段によってアームの第２端部で作業器具に機械的
に連結され、連結手段は連結部材を含み、連結部材は第
１枢軸連結部において傾斜アクチュエータに枢軸的に連
結され、更に第２枢軸連結部において作業器具と枢軸的
に連結され、連結部材とアームに枢軸的に連結される案
内手段を有し、案内手段は少なくとも１つの案内部材を
含み、案内部材は第１枢軸連結部と第２枢軸連結部との
間の一端部で連結部材と枢軸的に連結され、更に案内部
材はアームの側壁の対向する端部に枢軸的に連結され
る。
連結手段によってアームの第２端部で作業器具に機械的
に連結され、連結手段は連結部材を含み、連結部材は第
１枢軸連結部において傾斜アクチュエータに枢軸的に連
結され、更に第２枢軸連結部において作業器具と枢軸的
に連結され、連結部材とアームに枢軸的に連結される案
内手段を有し、案内手段は少なくとも１つの案内部材を
含み、案内部材は第１枢軸連結部と第２枢軸連結部との
間の一端部で連結部材と枢軸的に連結され、更に案内部
材はアームの側壁の対向する端部に枢軸的に連結され
る。
【００１６】本発明は作業アームを有する何れの機械に
も適用できるが、本発明は特に作業アームが取り付けら
れる機械の本体部は、機械の第１本体部であり、第１本
体部は連節接続によって機械の第２本体部に連結され、
連節接続は機械の第１及び第２本体部間を通常の垂直な
軸周りに相対移動できるようにする所に用いるために開
発された。第１及び第２の本体部は直線状のアクチュエ
ータによって通常垂直な軸周りに相対的に連節されても
よく、更に機械の第１及び第２本体部はそれぞれ、機械
的及び／又は油圧トランスミッションを介して機械の第
２本体部内又は第２本体部上に取り付けられたエンジン
といった動力手段から駆動された少なくとも一対の車輪
を有する一対の地面かみ合い車輪を含んでもよい。
も適用できるが、本発明は特に作業アームが取り付けら
れる機械の本体部は、機械の第１本体部であり、第１本
体部は連節接続によって機械の第２本体部に連結され、
連節接続は機械の第１及び第２本体部間を通常の垂直な
軸周りに相対移動できるようにする所に用いるために開
発された。第１及び第２の本体部は直線状のアクチュエ
ータによって通常垂直な軸周りに相対的に連節されても
よく、更に機械の第１及び第２本体部はそれぞれ、機械
的及び／又は油圧トランスミッションを介して機械の第
２本体部内又は第２本体部上に取り付けられたエンジン
といった動力手段から駆動された少なくとも一対の車輪
を有する一対の地面かみ合い車輪を含んでもよい。
【００１７】運転室が機械の第２本体部に設けられてい
てもよく、運転室は動力手段と機械の第１本体部間に配
置されてもよい。
てもよく、運転室は動力手段と機械の第１本体部間に配
置されてもよい。
【００１８】本発明の第２態様によれば、我々は機械用
作業アームを提供し、作業アームは第１端部を有し、第
１の通常の水平な軸周りに相対枢軸移動するために機械
の本体部に対して取り付けられるようにし、更に第２離
間端部を有し、端部がアームに対して第２の通常の水平
な軸周りに移動するために作業器具に取り付けられるよ
うにする機械用作業アームであって、アームは第１端部
と第２端部間がほぼ直線状であり、抜板からプレスする
ことによって頂部と一体的に形成された一対の側壁を有
するほぼ反転した溝構造であり、更にアームは第１端部
と第２端部との間の少なくとも大部分の長さにわたって
一対の側壁間に延び、更に連結する補強部材を含むこと
を特徴とする。
作業アームを提供し、作業アームは第１端部を有し、第
１の通常の水平な軸周りに相対枢軸移動するために機械
の本体部に対して取り付けられるようにし、更に第２離
間端部を有し、端部がアームに対して第２の通常の水平
な軸周りに移動するために作業器具に取り付けられるよ
うにする機械用作業アームであって、アームは第１端部
と第２端部間がほぼ直線状であり、抜板からプレスする
ことによって頂部と一体的に形成された一対の側壁を有
するほぼ反転した溝構造であり、更にアームは第１端部
と第２端部との間の少なくとも大部分の長さにわたって
一対の側壁間に延び、更に連結する補強部材を含むこと
を特徴とする。
【００１９】アームは、本発明の第１態様の機械用アー
ムの何れの特徴を有してもよい。特にアームの側壁は頂
部からの深さは一様でなくてよく、その形状は抜板をア
ームの溝形状に適切に形成することによって達成でき
る。
ムの何れの特徴を有してもよい。特にアームの側壁は頂
部からの深さは一様でなくてよく、その形状は抜板をア
ームの溝形状に適切に形成することによって達成でき
る。
【００２０】例えば、最大強度が要求されているところ
では、頂部から側壁の深さは、持ち上げアクチュエータ
に枢軸的に連結されるようなアームの部分で最大であ
る。
では、頂部から側壁の深さは、持ち上げアクチュエータ
に枢軸的に連結されるようなアームの部分で最大であ
る。
【００２１】本発明の第３の態様によれば、我々は機械
用作業アームを提供し、作業アームは第１端部を有し、
第１の通常の水平な軸周りに相対枢軸移動するために機
械の本体部に対して取り付けられるようにし、更に第２
離間端部を有し、端部がアームに対して第２の通常の水
平な軸周りに移動するために作業器具に取り付けられる
ようにする機械用作業アームであって、アームは第１端
部と第２端部間がほぼ直線状であり、アームは一対の傾
斜リンクを含む傾斜機構を含み、一対の傾斜リンクの１
つはアームの各側面においてアームの側壁の各々に枢軸
的に取り付けられ、傾斜リンクの各々は更にアームの上
方に配置される第１端部とアームの下方に配置される第
２端部とを有し、傾斜リンクの第１端部はほぼアームに
沿って延びる、直線的に作動する傾斜アクチュエータに
枢軸的に連結され、使用時において、第１端部はアーム
の第２端部で作業器具に機械的に連結され、そして傾斜
リンクの第２端部は、使用時に機械の本体部に枢軸的に
連結されるリンク手段に枢軸的に連結されることを特徴
とする。
用作業アームを提供し、作業アームは第１端部を有し、
第１の通常の水平な軸周りに相対枢軸移動するために機
械の本体部に対して取り付けられるようにし、更に第２
離間端部を有し、端部がアームに対して第２の通常の水
平な軸周りに移動するために作業器具に取り付けられる
ようにする機械用作業アームであって、アームは第１端
部と第２端部間がほぼ直線状であり、アームは一対の傾
斜リンクを含む傾斜機構を含み、一対の傾斜リンクの１
つはアームの各側面においてアームの側壁の各々に枢軸
的に取り付けられ、傾斜リンクの各々は更にアームの上
方に配置される第１端部とアームの下方に配置される第
２端部とを有し、傾斜リンクの第１端部はほぼアームに
沿って延びる、直線的に作動する傾斜アクチュエータに
枢軸的に連結され、使用時において、第１端部はアーム
の第２端部で作業器具に機械的に連結され、そして傾斜
リンクの第２端部は、使用時に機械の本体部に枢軸的に
連結されるリンク手段に枢軸的に連結されることを特徴
とする。
【００２２】本発明の第４の態様によれば、我々は本発
明の第２又は第３態様による作業アームを製造する方法
を提供し、材料のシートから抜板を切り取り、抜板を頂
部と一対の側壁を有する略直線状の溝形状に形成し、そ
の後、少なくとも溝の長さの大部分にわたって側壁間に
延びるように側壁の各々に補強部材を連結する工程を含
む。
明の第２又は第３態様による作業アームを製造する方法
を提供し、材料のシートから抜板を切り取り、抜板を頂
部と一対の側壁を有する略直線状の溝形状に形成し、そ
の後、少なくとも溝の長さの大部分にわたって側壁間に
延びるように側壁の各々に補強部材を連結する工程を含
む。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明は添付の図面を参照して述
べる。
べる。
【００２４】図１及び図２を参照して、連節ローディン
グ・ショベルとして知られる種類の機械１０は、第１
の、前部の、本体部１１と、第２の後部の、本体部１２
とを含み、第１及び第２本体部１１、１２は、通常垂直
な軸A周りに相対移動するために複数の直線的に作動す
る油圧アクチュエータによって連節されている。１つの
アクチュエータの位置は図中の部材番号１４で示されて
いる。本体１１、１２は各々一対の地面かみ合い車輪１
６、１７を有し、各軸１８、１９に動力を伝え、車輪は
第２本体部１２に設けられ、図中参照番号２０で示され
た位置にあるエンジンから機械的及び／又は油圧トラン
スミッションを介して駆動される。
グ・ショベルとして知られる種類の機械１０は、第１
の、前部の、本体部１１と、第２の後部の、本体部１２
とを含み、第１及び第２本体部１１、１２は、通常垂直
な軸A周りに相対移動するために複数の直線的に作動す
る油圧アクチュエータによって連節されている。１つの
アクチュエータの位置は図中の部材番号１４で示されて
いる。本体１１、１２は各々一対の地面かみ合い車輪１
６、１７を有し、各軸１８、１９に動力を伝え、車輪は
第２本体部１２に設けられ、図中参照番号２０で示され
た位置にあるエンジンから機械的及び／又は油圧トラン
スミッションを介して駆動される。
【００２５】従って機械１０は地面のいたる所へ運転す
ることができ、相対的に連節されている本体部１１、１
２によって操縦される。機械１０はエンジン２０と第１
本体部１１の間の第２本体部１２に位置する運転室２１
から制御されている。
ることができ、相対的に連節されている本体部１１、１
２によって操縦される。機械１０はエンジン２０と第１
本体部１１の間の第２本体部１２に位置する運転室２１
から制御されている。
【００２６】機械１０は作業アーム２５を含み、作業ア
ーム２５はその一端部２６で第１本体部１１に枢軸的に
連結されている。このことを実現するために、第１本体
部１１は一対の取付部材２７、２８を含み、それらは間
に空間を設け、その中でアーム２５の第１端部２６が受
け止められる。ピボットピン３０は以下に述べるように
取付部材２７、２８を貫通して延びると共にアーム２５
を貫通して延びる。
ーム２５はその一端部２６で第１本体部１１に枢軸的に
連結されている。このことを実現するために、第１本体
部１１は一対の取付部材２７、２８を含み、それらは間
に空間を設け、その中でアーム２５の第１端部２６が受
け止められる。ピボットピン３０は以下に述べるように
取付部材２７、２８を貫通して延びると共にアーム２５
を貫通して延びる。
【００２７】作業アーム２５の第２端部３２において、
作業器具３２、本実施例ではバケットが取付けられてお
り、加えてアーム２５の第２端部３２に異なった形状や
容量のバケットを取付けやすくするため、アーム２５に
いわゆる「クイックヒッチ」装置３５がある。
作業器具３２、本実施例ではバケットが取付けられてお
り、加えてアーム２５の第２端部３２に異なった形状や
容量のバケットを取付けやすくするため、アーム２５に
いわゆる「クイックヒッチ」装置３５がある。
【００２８】本発明によれば、作業アーム２５はほぼ溝
が反転した構造であり、頂部４０と一対の垂下して一体
的に形成された側壁４１、４２を有する。アーム２５
は、その第１端部２６から第２端部３２の間ではほぼ直
線状であり、ほぼ一定幅である。頂部４０と側壁４１、
４２は、以下に述べるように抜板（図３のBに示す）か
らプレスすることにより形成されている。頂部４２から
側壁４１、４２の自由端部４５、４６までの側壁４１、
４２までの深さは、作業アーム２５の長手方向に沿って
変化する。この構造は例えばプレス作業中に機械加工無
しあるいは、最小限で達成される。
が反転した構造であり、頂部４０と一対の垂下して一体
的に形成された側壁４１、４２を有する。アーム２５
は、その第１端部２６から第２端部３２の間ではほぼ直
線状であり、ほぼ一定幅である。頂部４０と側壁４１、
４２は、以下に述べるように抜板（図３のBに示す）か
らプレスすることにより形成されている。頂部４２から
側壁４１、４２の自由端部４５、４６までの側壁４１、
４２までの深さは、作業アーム２５の長手方向に沿って
変化する。この構造は例えばプレス作業中に機械加工無
しあるいは、最小限で達成される。
【００２９】ピボットピン３０は作業アーム２５の第１
端部２６を、アーム２５の側壁４１、４２内の開口を貫
通して取付部材２７、２８へ連結する。開口は内部に軸
受を支持しており、上記の代わり又は上記構造に加え
て、ピボットピン３０はアーム２５に対して固定されて
いてもよく、ピボットピン３０に受け止められた取付部
材２７、２８内の開口内に軸支されたベアリングによっ
て受け止められてもよい。何れの場合においても、アー
ム２５の側壁４１、４２及び／又は取付部材２７、２８
の開口は当業者に公知である。例えばキーホール鋳造物
を当接することにより、補強される。
端部２６を、アーム２５の側壁４１、４２内の開口を貫
通して取付部材２７、２８へ連結する。開口は内部に軸
受を支持しており、上記の代わり又は上記構造に加え
て、ピボットピン３０はアーム２５に対して固定されて
いてもよく、ピボットピン３０に受け止められた取付部
材２７、２８内の開口内に軸支されたベアリングによっ
て受け止められてもよい。何れの場合においても、アー
ム２５の側壁４１、４２及び／又は取付部材２７、２８
の開口は当業者に公知である。例えばキーホール鋳造物
を当接することにより、補強される。
【００３０】単一の直線状に動く油圧アクチュエータ４
８によってアーム２５を持ち上げたり、降ろしたりする
ために作業アーム２５は、機械１０の第１本体部１１に
対して一例としてピボットピン３０の軸と同時に、通常
水平な第１の軸B周りに動く。本実施例において、アク
チュエータ４８の円筒部４９は軸C周りに第１本体部に
対して枢軸するために円筒部４９の端部間の第１本体部
１１に枢軸的に連結され、同時にアクチュエータ４８の
ピストン部５０は作業アーム２５に枢軸的に連結され
る。もう１つの配置において、アクチュエータ４８は反
転され、ピストン部５０は第１本体部１１に枢軸的に連
結され、円筒部４９はアーム２５に枢軸的に連結され
る。しかし、上記配置は好ましく、特にアクチュエータ
４８は、そのときその要求されたストロークより小さな
軸Cの前方の空間を占めていると同様に、円筒部４９は
軸C周りに枢軸回転するためにその端部の間に入って枢
軸回転される。
８によってアーム２５を持ち上げたり、降ろしたりする
ために作業アーム２５は、機械１０の第１本体部１１に
対して一例としてピボットピン３０の軸と同時に、通常
水平な第１の軸B周りに動く。本実施例において、アク
チュエータ４８の円筒部４９は軸C周りに第１本体部に
対して枢軸するために円筒部４９の端部間の第１本体部
１１に枢軸的に連結され、同時にアクチュエータ４８の
ピストン部５０は作業アーム２５に枢軸的に連結され
る。もう１つの配置において、アクチュエータ４８は反
転され、ピストン部５０は第１本体部１１に枢軸的に連
結され、円筒部４９はアーム２５に枢軸的に連結され
る。しかし、上記配置は好ましく、特にアクチュエータ
４８は、そのときその要求されたストロークより小さな
軸Cの前方の空間を占めていると同様に、円筒部４９は
軸C周りに枢軸回転するためにその端部の間に入って枢
軸回転される。
【００３１】アクチュエータ４８のピストン部５０がピ
ン５１とのベアリング連結が設けられ、ピボットピン５
１の両端部は作業アーム２５の側壁の開口に受け止めら
れて持ち上げアクチュエータ４８とアーム２５の枢軸的
連結は、いわゆる“丁頭”構造を有するアクチュエータ
４８のピストン部５０によって、枢軸連結が設けられ
る。従って作業アーム２５が上下するにつれて持ち上げ
アクチュエータ４８は伸縮するので、アクチュエータ４
８は第１本体部１１及び作業アーム２５に対して枢軸回
転する。
ン５１とのベアリング連結が設けられ、ピボットピン５
１の両端部は作業アーム２５の側壁の開口に受け止めら
れて持ち上げアクチュエータ４８とアーム２５の枢軸的
連結は、いわゆる“丁頭”構造を有するアクチュエータ
４８のピストン部５０によって、枢軸連結が設けられ
る。従って作業アーム２５が上下するにつれて持ち上げ
アクチュエータ４８は伸縮するので、アクチュエータ４
８は第１本体部１１及び作業アーム２５に対して枢軸回
転する。
【００３２】最大強度が要求されている場合、作業アー
ム２５の側壁４１、４２の深さは持ち上げアクチュエー
タ４８がアーム２５に枢軸的に連結する領域（ピン５
１）で最大であることが分かる。
ム２５の側壁４１、４２の深さは持ち上げアクチュエー
タ４８がアーム２５に枢軸的に連結する領域（ピン５
１）で最大であることが分かる。
【００３３】作業器具３３はアーム２５に対して、通常
水平な軸D周りに枢軸移動するのに作業アーム２５の第
２端部３２に枢軸的に連結されている。この枢軸移動を
するために、傾斜機構が設けられ、それはアーム２５の
第１端部２６近くの位置にアーム２５の側壁４１、４２
の各々に枢軸的に取付られた一対の傾斜リンク５５、５
６を含んでいる。傾斜リンク５５、５６の各々は、アー
ム２５の頂部４０の上方に位置された第１上端部５８
と、アーム２５の下方に位置する第２下端部５９を有す
る。ピボットピン６０はアーム２５の側壁４１、４２を
貫通して延び、更にピボットピン６０の端部に取付られ
た傾斜リンク５５、５６を有し、この場合もまた、アー
ム２５の側壁４１、４２の開口部に設けられた軸受を用
いて、開口部内のピボットピン６０が軸支される。
水平な軸D周りに枢軸移動するのに作業アーム２５の第
２端部３２に枢軸的に連結されている。この枢軸移動を
するために、傾斜機構が設けられ、それはアーム２５の
第１端部２６近くの位置にアーム２５の側壁４１、４２
の各々に枢軸的に取付られた一対の傾斜リンク５５、５
６を含んでいる。傾斜リンク５５、５６の各々は、アー
ム２５の頂部４０の上方に位置された第１上端部５８
と、アーム２５の下方に位置する第２下端部５９を有す
る。ピボットピン６０はアーム２５の側壁４１、４２を
貫通して延び、更にピボットピン６０の端部に取付られ
た傾斜リンク５５、５６を有し、この場合もまた、アー
ム２５の側壁４１、４２の開口部に設けられた軸受を用
いて、開口部内のピボットピン６０が軸支される。
【００３４】傾斜リンク５５、５６の第２下端部５９は
それぞれ１つのあるいは一対のリンク６３の１つに枢軸
的に連結されており、一対のリンク６３は、例えば取付
部材２７、２８に受け止められたピボットピンによって
参照番号６４で示された位置に機械１０の第１本体部１
１に枢軸的に連結されている。傾斜リンク５５、５６の
第１上端部５８は一端部、本実施例では直線的に動く傾
斜アクチュエータ６７の円筒端部６６に、枢軸的に連結
される。傾斜アクチュエータ６７のピストン端部６８
は、傾斜アクチュエータ６７を作業器具３３に連結する
連結手段７０の連結部６９の第１枢軸連結部７１に連結
されている。連結部材６９の第２枢軸連結部７２は作業
器具３３のクイックヒッチ３５に枢軸的に連結されてい
る。連結部材６９の第１及び第２の枢軸連結部７１、７
２の中間は、連結部材６９が案内手段７８の一対の案内
部材７５、７６に枢軸的に連結されている。案内部材７
５、７６の各々は連結部材６９からアーム２５の両側に
垂れ下がっており、案内部材７５、７６の各々はアーム
２５の側壁４１、４２の各々に枢軸的に連結されてい
る。
それぞれ１つのあるいは一対のリンク６３の１つに枢軸
的に連結されており、一対のリンク６３は、例えば取付
部材２７、２８に受け止められたピボットピンによって
参照番号６４で示された位置に機械１０の第１本体部１
１に枢軸的に連結されている。傾斜リンク５５、５６の
第１上端部５８は一端部、本実施例では直線的に動く傾
斜アクチュエータ６７の円筒端部６６に、枢軸的に連結
される。傾斜アクチュエータ６７のピストン端部６８
は、傾斜アクチュエータ６７を作業器具３３に連結する
連結手段７０の連結部６９の第１枢軸連結部７１に連結
されている。連結部材６９の第２枢軸連結部７２は作業
器具３３のクイックヒッチ３５に枢軸的に連結されてい
る。連結部材６９の第１及び第２の枢軸連結部７１、７
２の中間は、連結部材６９が案内手段７８の一対の案内
部材７５、７６に枢軸的に連結されている。案内部材７
５、７６の各々は連結部材６９からアーム２５の両側に
垂れ下がっており、案内部材７５、７６の各々はアーム
２５の側壁４１、４２の各々に枢軸的に連結されてい
る。
【００３５】傾斜機構の結合構造は、傾斜アクチュエー
タ６７が伸縮することによって作業器具３３が地面に対
してある方向に設定される時、傾斜アクチュエータ４８
がアーム２５を上げ下げするように作動される時に、作
業器具３３が地面に対してその方向を維持するようにさ
れている。従って傾斜機構は少なくともアーム２５の上
げ下げ移動の大きな範囲にわたって傾斜機構がアーム２
５の上げ下げ中に傾斜アクチュエータ６７を伸長及び／
又は収縮する必要がないいわゆる自己整準をする。
タ６７が伸縮することによって作業器具３３が地面に対
してある方向に設定される時、傾斜アクチュエータ４８
がアーム２５を上げ下げするように作動される時に、作
業器具３３が地面に対してその方向を維持するようにさ
れている。従って傾斜機構は少なくともアーム２５の上
げ下げ移動の大きな範囲にわたって傾斜機構がアーム２
５の上げ下げ中に傾斜アクチュエータ６７を伸長及び／
又は収縮する必要がないいわゆる自己整準をする。
【００３６】作業器具３３が地面に対して方向を変える
ことを要求された時、例えばそのバケットに荷を積んだ
り、降ろしたりする場合に、傾斜アクチュエータ６７は
もちろん伸長及び／又は収縮される必要がある。
ことを要求された時、例えばそのバケットに荷を積んだ
り、降ろしたりする場合に、傾斜アクチュエータ６７は
もちろん伸長及び／又は収縮される必要がある。
【００３７】図３によれば、アーム２５の製造時の段階
が示されている。抜板Bは材料の板Sから切り取られ、抜
板Bは、引き続く形成中に、頂部４０と側壁４１、４２
が他の図に示すのに近い形状に一体的に形成されるよう
に形づくられている。従って、折り目はL１及びL２で示
されており、アーム２５を形成するプレス作業時にその
折り目に沿って抜板Bが折られる。ピン３０、５１、６
０、等のピボットピン用の色々な開口部はアーム２５の
形成時に引き続いて設けられることが好ましい。しか
し、所望により抜板Bからパンチをすることによって設
けてもよい。
が示されている。抜板Bは材料の板Sから切り取られ、抜
板Bは、引き続く形成中に、頂部４０と側壁４１、４２
が他の図に示すのに近い形状に一体的に形成されるよう
に形づくられている。従って、折り目はL１及びL２で示
されており、アーム２５を形成するプレス作業時にその
折り目に沿って抜板Bが折られる。ピン３０、５１、６
０、等のピボットピン用の色々な開口部はアーム２５の
形成時に引き続いて設けられることが好ましい。しか
し、所望により抜板Bからパンチをすることによって設
けてもよい。
【００３８】アーム２５は全長にわたってほぼ真直ぐで
あり、ほぼ一定幅であり、この方法で形成されて強固か
つ軽量になる。しかし、更に強度を増すために、本発明
によれば、補強部材８０が設けられ、その形状は図２に
最も良く示されている。
あり、ほぼ一定幅であり、この方法で形成されて強固か
つ軽量になる。しかし、更に強度を増すために、本発明
によれば、補強部材８０が設けられ、その形状は図２に
最も良く示されている。
【００３９】補強部材８０は好ましくは板状構造で形成
されており、一般的には溶接によってアーム２５の溝形
状の内側に側壁４１、４２の各々に連結されている。ア
ーム２５の全長の大部分にわたって、補強部材８０が所
望により、油圧及び電気制御線を引き回すことができる
アーム２５内の隙間を設けるように側壁４１、４２の自
由端部４５、４６に接近して設けられている。
されており、一般的には溶接によってアーム２５の溝形
状の内側に側壁４１、４２の各々に連結されている。ア
ーム２５の全長の大部分にわたって、補強部材８０が所
望により、油圧及び電気制御線を引き回すことができる
アーム２５内の隙間を設けるように側壁４１、４２の自
由端部４５、４６に接近して設けられている。
【００４０】アーム２５が持ち上げアクチュエータ４６
に連結している近辺では、側壁４１、４２は最大深さで
あり、補強部材８０は枢軸連結部５１とアームの頂部４
０の間に延びている。従って補強部材８０は持ち上げア
クチュエータ４８の動きを妨げてアーム２５が下がるの
を抑制したりしない。
に連結している近辺では、側壁４１、４２は最大深さで
あり、補強部材８０は枢軸連結部５１とアームの頂部４
０の間に延びている。従って補強部材８０は持ち上げア
クチュエータ４８の動きを妨げてアーム２５が下がるの
を抑制したりしない。
【００４１】（アームを取付部材２７、２８に連結す
る）ピボットピン３０と（傾斜リンク５５、５６用の）
ピボットピン６０は、しかしながら側壁４１、４２の自
由端部４５、４６の近傍の枢軸連結部の下方の補強部材
８０が付いているアームの隙間内に入っている。アーム
２５の第１端部２６において、補強部材８０は、アーム
２５と接近又は少なくともかなり接近するように形成さ
れ、示されている本実施例において、補強部材８０は上
面部４０の下面に溶接によって連結されている。
る）ピボットピン３０と（傾斜リンク５５、５６用の）
ピボットピン６０は、しかしながら側壁４１、４２の自
由端部４５、４６の近傍の枢軸連結部の下方の補強部材
８０が付いているアームの隙間内に入っている。アーム
２５の第１端部２６において、補強部材８０は、アーム
２５と接近又は少なくともかなり接近するように形成さ
れ、示されている本実施例において、補強部材８０は上
面部４０の下面に溶接によって連結されている。
【００４２】図面に示されている詳細な実施例におい
て、アーム２５は約３mの長さ、４００mmの幅、そして
側壁４１、４２の最大深さは、枢軸連結部５１近辺から
持ち上げラム４８まで約３００mmである。抜板Bが切取
られたシートSは一般的には約１５mmだけが厚さを有し
てもよい。これらの寸法は実例を示す目的だけに示され
たものであり、大きく変更してもよい。
て、アーム２５は約３mの長さ、４００mmの幅、そして
側壁４１、４２の最大深さは、枢軸連結部５１近辺から
持ち上げラム４８まで約３００mmである。抜板Bが切取
られたシートSは一般的には約１５mmだけが厚さを有し
てもよい。これらの寸法は実例を示す目的だけに示され
たものであり、大きく変更してもよい。
【００４３】発明の範囲から逸脱することなくすでに確
認した実施例に加えて、種々の改良がされてもよい。例
えば、第１と第２の本体部１１、１２間の連節接続は、
垂直軸Aに加えて機械の長手方向軸周りにいくらかの相
対枢軸移動を可能にしてもよい。好ましくは、連節接続
は後部第２本体部１２の車輪１７が取り付けられている
車軸１９で垂直軸A周りだけに移動が可能であったが、
連節接続は第２本体部１２に対して長手方向軸周りに振
動するために設けられる。
認した実施例に加えて、種々の改良がされてもよい。例
えば、第１と第２の本体部１１、１２間の連節接続は、
垂直軸Aに加えて機械の長手方向軸周りにいくらかの相
対枢軸移動を可能にしてもよい。好ましくは、連節接続
は後部第２本体部１２の車輪１７が取り付けられている
車軸１９で垂直軸A周りだけに移動が可能であったが、
連節接続は第２本体部１２に対して長手方向軸周りに振
動するために設けられる。
【００４４】要望があれば、上述した傾斜機構構造の代
わりを設けてもよい。例えば、傾斜アクチュエータ６７
はアーム２５の下方に設けてもよく、更に／又は傾斜リ
ンク５５、５６と第１本体部１１に連結する傾斜アクチ
ュエータ６７とリンク６３の位置を置き換えてもよい。
わりを設けてもよい。例えば、傾斜アクチュエータ６７
はアーム２５の下方に設けてもよく、更に／又は傾斜リ
ンク５５、５６と第１本体部１１に連結する傾斜アクチ
ュエータ６７とリンク６３の位置を置き換えてもよい。
【００４５】何れの場合において、好ましくはアーム２
５の完全性は傾斜機構の何れの構成要素を考慮する及び
／又は機械１０の第１本体部１１にアーム２５を枢軸的
に取り付けるのに、いくつかの溝等を備えることによっ
て損なうことはない。
５の完全性は傾斜機構の何れの構成要素を考慮する及び
／又は機械１０の第１本体部１１にアーム２５を枢軸的
に取り付けるのに、いくつかの溝等を備えることによっ
て損なうことはない。
【００４６】本発明は他の種類の機械全体から上記連節
ローディング・ショベルまでに適用されてもよく、例え
ば、連節していないローディング機械又は掘削ローディ
ング機械で、作業アーム及び操縦可能な車輪又は更に軌
道を有するものである。しかし、本発明は作業アームが
運転室２１が前方に延び、作業アーム２５が上記のよう
に組み立てられて作られて、作業操作中に運転室２１か
ら作業者が良い視認性を得ることができるように機械の
本体部に通常中心に取り付けられた特定の応用例を有し
ている。
ローディング・ショベルまでに適用されてもよく、例え
ば、連節していないローディング機械又は掘削ローディ
ング機械で、作業アーム及び操縦可能な車輪又は更に軌
道を有するものである。しかし、本発明は作業アームが
運転室２１が前方に延び、作業アーム２５が上記のよう
に組み立てられて作られて、作業操作中に運転室２１か
ら作業者が良い視認性を得ることができるように機械の
本体部に通常中心に取り付けられた特定の応用例を有し
ている。
【００４７】補強部材８０は好ましくは、アーム２５の
ほぼ一端から他端へ延びる単一部材であるために、他の
実施例では、補強部材８０は分離した部材から構成さ
れ、補強が必要なアーム２５に沿って設けることだけが
必要である。
ほぼ一端から他端へ延びる単一部材であるために、他の
実施例では、補強部材８０は分離した部材から構成さ
れ、補強が必要なアーム２５に沿って設けることだけが
必要である。
【図１】本発明による、作業アームを有する機会の斜視
図である。
図である。
【図２】図１に示す機械の部分側面詳細図である。
【図３】図１及び図２に示す機械の、組立段階における
作業アームの平面図である。
作業アームの平面図である。
１０ 機械 １１ 本体部 ２３ アーム ２５ 作業アーム ２６ 第１端部 ３２ 第２端部 ３３ 作業器具 ４０ 上面部 ４１ 側壁 ４２ 側壁 ８０ 補強部材 B 第１の通常の水平な軸 D 第２の通常の水平な軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ノーマン チャールズ バドレイ イギリス国 エスティー10 ４エルエル スタフォードシャイアー、ティーン、ミル レーン、ミル コテージ（番地なし)
Claims (15)
- 【請求項１】作業を行うためのアームを有し、前記アー
ムの第１端部が第１の通常の水平な軸周りに相対的に枢
軸移動可能に本体部に取り付けられ、前記アームの第２
端部が第２の通常の水平な軸周りに前記アームに対して
移動可能に作業器具を取り付けられるようにした作業ア
ームを有する機械であって、前記アームは第１端部と第
２端部との間で略直線状であり、上面部と一体的に形成
された一対の側壁を有する略反転した溝構造であり、前
記第１端部と第２端部との間の少なくとも大部分の長さ
にわたり前記一対の側壁間に延びかつ前記一対の側壁に
連結する補強部材を備えたことを特徴とする作業アーム
を有する機械。 - 【請求項２】前記本体部は一対の取付部材を含み、該一
対の取付部材間にアームの第１端部が受け止められ、前
記アームが前記本体部に枢軸的に取り付けるために取付
部材間に延び、前記アームの側壁を貫通する第１枢軸手
段を有することを特徴とする請求項１に記載の作業アー
ムを有する機械。 - 【請求項３】前記アームの前記補強部材は、第１枢軸手
段とアームの側壁の自由端の間に延びることを特徴とす
る請求項２に記載の作業アームを有する機械。 - 【請求項４】前記アームの前記補強部材は、アームの第
１端部にいて、アームの溝を少なくとも閉鎖し、前記ア
ームの上面部に連結されることを特徴とする請求項３に
記載の作業アームを有する機械。 - 【請求項５】前記作業アームを有する機械は、単一の直
線的に作動する持ち上げアクチュエータを含み、該持ち
上げアクチュエータは本体部とアームとの間に延び、枢
軸的に連結され、前記持ち上げアクチュエータが伸縮す
る時にアームを本体部に対して第１の通常の水平な軸周
りに移動させ、かつ前記持ち上げアクチュエータは、前
記アームの側壁によって受け止められる第２枢軸手段に
よって前記アームに連結されており、補強部材は第２枢
軸手段とアームの上面部との間に延びるように配置され
ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載
の作業アームを有する機械。 - 【請求項６】前記アームの長さの大部分にわたるアーム
の前記補強部材は、側壁の自由端近傍の側壁間に連結さ
れることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記
載の作業アームを有する機械。 - 【請求項７】前記アームの前記側壁は、持ち上げアクチ
ュエータがアームに連結する領域内で上面部から最大距
離延びていることを特徴とする請求項５又は６に記載の
作業アームを有する機械。 - 【請求項８】一対の傾斜リンクが設けられ、前記一対の
傾斜リンクの１個がアームの各側面でアームの側壁の各
々に枢軸的に取り付けられ、傾斜リンクの各々は前記ア
ームの上面部上方に位置される第１端部と、前記アーム
の下方に位置される第２端部とを有し、前記傾斜リンク
の前記第１端部は通常のアームに沿って延びる直線的に
作動する傾斜アクチュエータに枢軸的に連結され、前記
アームの前記第２端部で作業器具に機械的に連結され、
前記傾斜リンクの前記第２端部は機械の本体部に枢軸的
に連結されたリンク手段に枢軸的に連結され、傾斜アク
チュエータが伸縮する時に第２の通常の水平な軸周りに
作業器具を移動させることを特徴とする請求項１〜７の
いずれか１項に記載の作業アームを有する機械。 - 【請求項９】前記傾斜アクチュエータは、連結手段によ
ってアームの第２端部で作業器具に機械的に連結されて
おり、該連結手段は連結部材を含み、前記連結部材は第
１枢軸連結部で傾斜アクチュエータに枢軸的に連結され
ると共に、第２枢軸連結部で作業器具に枢軸的に連結さ
れ、前記連結部材と前記アームに枢軸的に連結される案
内手段を有し、前記案内手段は少なくとも１つの案内部
材を含み、該案内部材は前記第１枢軸連結部と前記第２
枢軸連結部との間の一端部で前記連結部材と枢軸的に連
結され、前記案内部材は前記アームの側壁の対向する端
部に枢軸的に連結されることを特徴とする請求項８に記
載の作業アームを有する機械。 - 【請求項１０】作業アームが取り付けられる機械の前記
本体部は、機械の第１本体部であり、前記第１本体部は
連節接続によって機械の第２本体部に連結され、前記連
節接続は機械の前記第１及び前記第２本体部間を通常の
垂直な軸周りに相対移動できるようにすることを特徴と
する請求項１〜９のいずれか１項に記載の作業アームを
有する機械。 - 【請求項１１】前記第１及び第２本体部はそれぞれ、機
械の第２本体部内又は第２本体部上に取り付けられた動
力手段から駆動された少なくとも一対の車輪を有する一
対の地面かみ合い車輪を含み、第２本体部には運転室が
設けられ、前記運転室は動力手段と機械の第１本体部の
間に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の作
業アームを有する機械。 - 【請求項１２】第１の通常の水平な軸周りに相対的に枢
軸移動するために機械の本体部に対して取り付けられる
第１端部を有し、第２離間端部を有し、該第２離間端部
がアームに対して第２の通常の水平な軸周りに移動する
ために作業器具に取り付けられる機械用作業アームであ
って、前記アームは第１端部と第２端部間が略直線状で
あり、抜板からプレスすることによって上面部と一体的
に形成された一対の側壁を有する略反転した溝構造であ
り、前記アームは前記第１端部と前記第２端部との間の
少なくとも大部分の長さにわたって一対の側壁間に延
び、かつ前記一対の側壁に連結する補強部材を含むこと
を特徴とする機械用作業アーム。 - 【請求項１３】アームの前記側壁は上面部からの深さが
可変であり、上面部からの側壁の深さは、持ち上げアク
チュエータに枢軸的に連結されるようなアームの領域で
最大であることを特徴とする請求項１２に記載の機械用
作業アーム。 - 【請求項１４】第１の通常の水平な軸周りに相対的に枢
軸移動するために機械の本体部に対して取り付けられる
第１端部を有し、第２離間端部を有し、該第２離間端部
がアームに対して第２の通常の水平な軸周りに移動する
ために作業器具に取り付けられる機械用作業アームであ
って、前記アームは第１端部と第２端部間が略直線状で
あり、前記アームは一対の傾斜リンクを含む傾斜機構を
含み、前記一対の傾斜リンクの１つはアームの各側面に
おいてアームの側壁の各々に枢軸的に取り付けられ、傾
斜リンクの各々は更にアームの上方に配置される第１端
部とアームの下方に配置される第２端部とを有し、傾斜
リンクの第１端部はアームに沿って延びる、直線的に作
動する傾斜アクチュエータに枢軸的に連結され、使用時
において、前記第１端部はアームの第２端部で作業器具
に機械的に連結され、そして傾斜リンクの前記第２端部
は、使用時に機械の本体部に枢軸的に連結されるリンク
手段に枢軸的に連結されることを特徴とする機械用作業
アーム。 - 【請求項１５】材料のシートから抜板を切り取り、抜板
を上面部と一対の側壁を有する略直線状の溝形状に形成
し、その後、少なくとも溝の長さの大部分にわたって側
壁間に延びるように側壁の各々に補強部材を連結する工
程を含むことを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか
１項に記載の機械用作業アームの製造方法。
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