JP2002002566A - 三次元デジタイザによる建付け部材の組付け精度測定方法 - Google Patents
三次元デジタイザによる建付け部材の組付け精度測定方法Info
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- JP2002002566A JP2002002566A JP2000184933A JP2000184933A JP2002002566A JP 2002002566 A JP2002002566 A JP 2002002566A JP 2000184933 A JP2000184933 A JP 2000184933A JP 2000184933 A JP2000184933 A JP 2000184933A JP 2002002566 A JP2002002566 A JP 2002002566A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 建付け部材の周囲隙間を能率的かつ正確に測
定可能な測定方法を提供すること。 【解決手段】 サイドパネル１に形成された開口部１ａ
に、サイドドア２を組付けておいて、サイドパネル１と
サイドドア２の外側面任意箇所に基準マークＭ１〜３，
ｍ１〜３を付する。基準マークを含むサイドパネル１と
サイドドア２の外側面形状を三次元デジタイザのスキャ
ナ４で測定する。サイドパネル１からサイドドア２を取
外してサイドパネル１の開口部１ａ形状を三次元デジタ
イザのスキャナ４で測定する。取外したサイドドア２の
周縁部形状を三次元デジタイザのスキャナ４で測定す
る。基準マークＭ１〜３，ｍ１〜３を基準として、サイ
ドパネル１の開口部１ａ形状と、サイドドア２の周縁部
形状とをコンピュータによって両者の組付け状態に合成
する。
定可能な測定方法を提供すること。 【解決手段】 サイドパネル１に形成された開口部１ａ
に、サイドドア２を組付けておいて、サイドパネル１と
サイドドア２の外側面任意箇所に基準マークＭ１〜３，
ｍ１〜３を付する。基準マークを含むサイドパネル１と
サイドドア２の外側面形状を三次元デジタイザのスキャ
ナ４で測定する。サイドパネル１からサイドドア２を取
外してサイドパネル１の開口部１ａ形状を三次元デジタ
イザのスキャナ４で測定する。取外したサイドドア２の
周縁部形状を三次元デジタイザのスキャナ４で測定す
る。基準マークＭ１〜３，ｍ１〜３を基準として、サイ
ドパネル１の開口部１ａ形状と、サイドドア２の周縁部
形状とをコンピュータによって両者の組付け状態に合成
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車車体のフロ
ントフード、ドア、トランクリッドなどの建付け部材の
周囲隙間を、三次元デジタイザを利用して測定する方法
に関する。
ントフード、ドア、トランクリッドなどの建付け部材の
周囲隙間を、三次元デジタイザを利用して測定する方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車車体のフロントフード、ドア、ト
ランクリッドなどの建付け部材の周囲隙間は、自動車車
体の外観意匠上非常に重要な意匠要素であると共に、ウ
ェザーストリップなど防水用部品の機能保全や寿命保
持、さらには建付け部材の開閉フィーリングとも関係が
あるため、図２（Ａ）（Ｂ）のように建付け部材（サイ
ドドア２）を閉じた状態での周囲隙間が建付け部材（サ
イドドア２）の全周にわたって所定寸法でほぼ一定とな
るように専用治具などを使用して建付け部材が車体本体
（サイドパネル１）に組み付けられる。
ランクリッドなどの建付け部材の周囲隙間は、自動車車
体の外観意匠上非常に重要な意匠要素であると共に、ウ
ェザーストリップなど防水用部品の機能保全や寿命保
持、さらには建付け部材の開閉フィーリングとも関係が
あるため、図２（Ａ）（Ｂ）のように建付け部材（サイ
ドドア２）を閉じた状態での周囲隙間が建付け部材（サ
イドドア２）の全周にわたって所定寸法でほぼ一定とな
るように専用治具などを使用して建付け部材が車体本体
（サイドパネル１）に組み付けられる。
【０００３】このように、建付け部材の周囲隙間の適不
適は車体の品質や美観に直結し、また後工程での修正工
数の多少とも関係するため、車体製造ラインにおいて通
常抜取り検査が行われる。従来の抜取り検査方法として
は、例えば図３（Ａ）のように車体本体（サイドパネル
１）の開口部１ａに粘土塊５を貼付けておいて、建付け
部材（サイドドア２）を閉じることによって押し潰され
た粘土塊５の外形寸法を、図３（Ｂ）のようにノギス６
で測定することにより周囲隙間Ｃ１を間接的に測定した
り、あるいは建付け部材（サイドドア２）の外側面にお
いて直接的に目視可能な分割隙間Ｃ２については図４の
ようにノギス６で直接測定するなど、まったくの手作業
に頼っていた。
適は車体の品質や美観に直結し、また後工程での修正工
数の多少とも関係するため、車体製造ラインにおいて通
常抜取り検査が行われる。従来の抜取り検査方法として
は、例えば図３（Ａ）のように車体本体（サイドパネル
１）の開口部１ａに粘土塊５を貼付けておいて、建付け
部材（サイドドア２）を閉じることによって押し潰され
た粘土塊５の外形寸法を、図３（Ｂ）のようにノギス６
で測定することにより周囲隙間Ｃ１を間接的に測定した
り、あるいは建付け部材（サイドドア２）の外側面にお
いて直接的に目視可能な分割隙間Ｃ２については図４の
ようにノギス６で直接測定するなど、まったくの手作業
に頼っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の建付け部材の周
囲隙間の測定方法は前述の如くまったくの手作業に依存
していたため作業能率が悪く、周囲隙間を残らず測定し
ようとすると非常な長時間を要していた。また手作業に
よる測定のため個人差を避けることができず、測定の信
頼性の面で改善の余地があった。
囲隙間の測定方法は前述の如くまったくの手作業に依存
していたため作業能率が悪く、周囲隙間を残らず測定し
ようとすると非常な長時間を要していた。また手作業に
よる測定のため個人差を避けることができず、測定の信
頼性の面で改善の余地があった。
【０００５】本発明は前記課題を解決すべくなされたも
ので、建付け部材の周囲隙間を能率的かつ正確に測定可
能な測定方法を提供することを目的とする。
ので、建付け部材の周囲隙間を能率的かつ正確に測定可
能な測定方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明にかかる測定方法は、車体本体に形成された開口
部にフロントフード、ドア、トランクリッドなどの建付
け部材が組付けられた自動車車体における前記建付け部
材周囲の隙間を測定する方法であって、前記車体本体と
建付け部材の外側面任意箇所に基準マークを付する工程
と、前記基準マークを含む車体外側面形状を三次元デジ
タイザで測定する工程と、前記車体本体から前記建付け
部材を取外して前記車体本体の開口部形状を前記三次元
デジタイザで測定する工程と、取外した建付け部材の周
縁部形状を前記三次元デジタイザで測定する工程と、前
記基準マークを基準として前記車体本体の開口部形状と
前記建付け部材の周縁部形状とをコンピュータによって
両者の組付け状態に合成する工程とを有することを特徴
とする。三次元デジタイザは非接触式のものが好適であ
り、これを例えば多関節ロボットや手動マニピュレータ
などで支持して移動させることにより能率的測定が可能
となる。
本発明にかかる測定方法は、車体本体に形成された開口
部にフロントフード、ドア、トランクリッドなどの建付
け部材が組付けられた自動車車体における前記建付け部
材周囲の隙間を測定する方法であって、前記車体本体と
建付け部材の外側面任意箇所に基準マークを付する工程
と、前記基準マークを含む車体外側面形状を三次元デジ
タイザで測定する工程と、前記車体本体から前記建付け
部材を取外して前記車体本体の開口部形状を前記三次元
デジタイザで測定する工程と、取外した建付け部材の周
縁部形状を前記三次元デジタイザで測定する工程と、前
記基準マークを基準として前記車体本体の開口部形状と
前記建付け部材の周縁部形状とをコンピュータによって
両者の組付け状態に合成する工程とを有することを特徴
とする。三次元デジタイザは非接触式のものが好適であ
り、これを例えば多関節ロボットや手動マニピュレータ
などで支持して移動させることにより能率的測定が可能
となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明方法の一実施形態を
図に基づき説明する。図１（Ａ）〜（Ｄ）は本発明方法
に係る測定方法の一例を示したものであって、同図にお
いて１は自動車の車体本体たるサイドパネル、２はサイ
ドドア、３は多関節ロボット、４は多関節ロボット３の
アームの先端に取付けられた三次元デジタイザのスキャ
ナである。このスキャナ４はレーザ光などのスポット光
を照射する投光部と、その反射光を受取るＣＣＤ素子な
どの受光部とを具備し、図外のコンピュータに接続され
る。そしてスキャナ４が読取った信号をコンピュータ内
部で三角測量の原理で処理し、スキャナ４からスポット
光照射点（反射点）までの距離を演算するように構成さ
れている。
図に基づき説明する。図１（Ａ）〜（Ｄ）は本発明方法
に係る測定方法の一例を示したものであって、同図にお
いて１は自動車の車体本体たるサイドパネル、２はサイ
ドドア、３は多関節ロボット、４は多関節ロボット３の
アームの先端に取付けられた三次元デジタイザのスキャ
ナである。このスキャナ４はレーザ光などのスポット光
を照射する投光部と、その反射光を受取るＣＣＤ素子な
どの受光部とを具備し、図外のコンピュータに接続され
る。そしてスキャナ４が読取った信号をコンピュータ内
部で三角測量の原理で処理し、スキャナ４からスポット
光照射点（反射点）までの距離を演算するように構成さ
れている。
【０００８】三次元デジタイザによる測定装置は概略以
上のように構成され、この測定装置を使用した建付け部
材としてのサイドドア２の周囲隙間の測定は以下のよう
に進められる。
上のように構成され、この測定装置を使用した建付け部
材としてのサイドドア２の周囲隙間の測定は以下のよう
に進められる。
【０００９】まず、サイドパネル1に対してサイドドア
２を所定のヒンジで組付けてサブアッセンブリとなし、
このサブアッセンブリ状態でサイドパネル１とサイドド
ア２の外側面任意個所に各３点の基準マークＭ１，Ｍ
２，Ｍ３及びｍ１，ｍ２，ｍ３を付する。サブアッセン
ブリを適当な冶具で固定しておいて、基準マークを含む
車体外側面に沿って三次元デジタイザのスキャナ４を多
関節ロボット３で移動させつつ車体外側面形状を測定す
る。この測定はサイドパネル１とサイドドア２の両基準
マークＭ１〜Ｍ３，ｍ１〜ｍ３の相対位置関係を測定す
ることが目的であり、両基準マークＭ１〜Ｍ３，ｍ１〜
ｍ３がサイドドア２の周縁部近傍に付されている場合は
サイドドア２の周縁部に沿ってスキャナ４を一周させれ
ばよく、必ずしも車体全体を測定する必要はない。
２を所定のヒンジで組付けてサブアッセンブリとなし、
このサブアッセンブリ状態でサイドパネル１とサイドド
ア２の外側面任意個所に各３点の基準マークＭ１，Ｍ
２，Ｍ３及びｍ１，ｍ２，ｍ３を付する。サブアッセン
ブリを適当な冶具で固定しておいて、基準マークを含む
車体外側面に沿って三次元デジタイザのスキャナ４を多
関節ロボット３で移動させつつ車体外側面形状を測定す
る。この測定はサイドパネル１とサイドドア２の両基準
マークＭ１〜Ｍ３，ｍ１〜ｍ３の相対位置関係を測定す
ることが目的であり、両基準マークＭ１〜Ｍ３，ｍ１〜
ｍ３がサイドドア２の周縁部近傍に付されている場合は
サイドドア２の周縁部に沿ってスキャナ４を一周させれ
ばよく、必ずしも車体全体を測定する必要はない。
【００１０】次に、サブアッセンブリからサイドドア２
を取外し、サイドドア２の組付け状態ではサイドドア２
が邪魔になって測定することができなかったサイドパネ
ル１の開口部１ａ内周面形状を、スキャナ４を移動させ
つつ測定する。この際、サイドパネル１の基準マークＭ
１〜Ｍ３をスキャナ４で改めて読取る場合はサイドパネ
ル１と多関節ロボット３との相対位置関係が図１（Ａ）
の場合と変わっていてもよいが、サイドパネル１の基準
マークＭ１〜Ｍ３をスキャナ４で読取らない場合は図１
（Ａ）のサイドパネル１と多関節ロボット３との相対位
置関係を変えないようにする。
を取外し、サイドドア２の組付け状態ではサイドドア２
が邪魔になって測定することができなかったサイドパネ
ル１の開口部１ａ内周面形状を、スキャナ４を移動させ
つつ測定する。この際、サイドパネル１の基準マークＭ
１〜Ｍ３をスキャナ４で改めて読取る場合はサイドパネ
ル１と多関節ロボット３との相対位置関係が図１（Ａ）
の場合と変わっていてもよいが、サイドパネル１の基準
マークＭ１〜Ｍ３をスキャナ４で読取らない場合は図１
（Ａ）のサイドパネル１と多関節ロボット３との相対位
置関係を変えないようにする。
【００１１】次に、取外したサイドドア２の周縁部形状
を図１（Ｂ）と同様にしてスキャナ４で測定する。この
ときも、サイドドア２の基準マークｍ１〜ｍ３をスキャ
ナ４で改めて読取る場合はサイドドア２と多関節ロボッ
ト３との相対位置関係が図１（Ａ）の場合と変わってい
てもよいが、サイドパネル２の基準マークｍ１〜ｍ３を
スキャナ４で読取らない場合は図１（Ａ）のサイドパネ
ル２と多関節ロボット３との相対位置関係を変えないよ
うにする。
を図１（Ｂ）と同様にしてスキャナ４で測定する。この
ときも、サイドドア２の基準マークｍ１〜ｍ３をスキャ
ナ４で改めて読取る場合はサイドドア２と多関節ロボッ
ト３との相対位置関係が図１（Ａ）の場合と変わってい
てもよいが、サイドパネル２の基準マークｍ１〜ｍ３を
スキャナ４で読取らない場合は図１（Ａ）のサイドパネ
ル２と多関節ロボット３との相対位置関係を変えないよ
うにする。
【００１２】なお、必要に応じて図１（Ｂ）（Ｃ）でサ
イドパネル１の開口部１ａ以外の形状（例えばサイドパ
ネル１のリヤクォータの形状）やサイドドア２の周縁部
以外の形状（例えばサイドパネル２の表裏面形状）も併
せて測定してもよい。
イドパネル１の開口部１ａ以外の形状（例えばサイドパ
ネル１のリヤクォータの形状）やサイドドア２の周縁部
以外の形状（例えばサイドパネル２の表裏面形状）も併
せて測定してもよい。
【００１３】最後に、以上の図１（Ａ）〜（Ｃ）の工程
でスキャナ４から得られた情報に基づいて、図１（Ｄ）
のようにサイドパネル１とサイドドア２の形状を図１
（Ａ）の基準マークＭ１〜Ｍ３，ｍ１〜ｍ３を基準とし
てサブアッセンブリ状態に合成してコンピュータの画面
上に適当な縮尺で再現する。この画像は、図１（Ｂ）で
得られた開口部１ａ内周面形状と、図１（Ｃ）で得られ
たサイドドア２の周縁部形状を含むもので、サイドドア
２の周縁部近傍以外の部分の形状測定を省略した場合は
図１（Ｄ）の画面には開口部１ａ内周面形状とサイドド
ア２の周縁部形状のみが表示される。詳しくは、三次元
デジタイザのスキャナ４から出力される計測点群で表さ
れる三次元数値データがコンピュータに入力され、コン
ピュータによって多量の点群データが自動的に間引かれ
て点群のスムージング処理が施され、開口部１ａ内周面
形状とサイドドア２の周縁部形状を含む図１（Ａ）の車
体アッセンブリ形状がＣＡＤ図として画面に出力され
る。このＣＡＤ図は開口部１ａ内周面形状とサイドドア
２の周縁部形状の三次元情報を含むため、サイドドア２
の周縁部を横断する任意断面を画像表示することが可能
であって、例えば図１（Ｅ）のようにサイドドア２の水
平断面を画像表示することができる。このような画像を
サイドドア２の周縁部の適数箇所について表示し、画像
上でポインティングデバイスを使用して周囲隙間Ｃ１や
分割隙間Ｃ２の実寸を抽出指定するか、又は周囲隙間Ｃ
１や分割隙間Ｃ２の特徴をコンピュータに記憶させてお
いて自動的に抽出するようにする。
でスキャナ４から得られた情報に基づいて、図１（Ｄ）
のようにサイドパネル１とサイドドア２の形状を図１
（Ａ）の基準マークＭ１〜Ｍ３，ｍ１〜ｍ３を基準とし
てサブアッセンブリ状態に合成してコンピュータの画面
上に適当な縮尺で再現する。この画像は、図１（Ｂ）で
得られた開口部１ａ内周面形状と、図１（Ｃ）で得られ
たサイドドア２の周縁部形状を含むもので、サイドドア
２の周縁部近傍以外の部分の形状測定を省略した場合は
図１（Ｄ）の画面には開口部１ａ内周面形状とサイドド
ア２の周縁部形状のみが表示される。詳しくは、三次元
デジタイザのスキャナ４から出力される計測点群で表さ
れる三次元数値データがコンピュータに入力され、コン
ピュータによって多量の点群データが自動的に間引かれ
て点群のスムージング処理が施され、開口部１ａ内周面
形状とサイドドア２の周縁部形状を含む図１（Ａ）の車
体アッセンブリ形状がＣＡＤ図として画面に出力され
る。このＣＡＤ図は開口部１ａ内周面形状とサイドドア
２の周縁部形状の三次元情報を含むため、サイドドア２
の周縁部を横断する任意断面を画像表示することが可能
であって、例えば図１（Ｅ）のようにサイドドア２の水
平断面を画像表示することができる。このような画像を
サイドドア２の周縁部の適数箇所について表示し、画像
上でポインティングデバイスを使用して周囲隙間Ｃ１や
分割隙間Ｃ２の実寸を抽出指定するか、又は周囲隙間Ｃ
１や分割隙間Ｃ２の特徴をコンピュータに記憶させてお
いて自動的に抽出するようにする。
【００１４】以上、本発明の一実施形態につき説明した
が、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の
変形が可能であって、例えば前記実施形態はサイドドア
の周囲隙間の測定に関するものであったが、本発明はサ
イドドア以外のフロントフードやトランクリッドなど建
付け部材一般の周囲隙間の測定に適用可能である。ま
た、前記実施形態では基準マークをサイドパネルとサイ
ドドアに各三点付したが、測定精度を向上させるために
３点以上の基準マークを付してもよいことは勿論であ
る。さらに、前記実施形態ではスキャナ４の投光部にレ
ーザ光などの光を使用して三角測量の原理により形状測
定をしたが、光に代えて放射線や電磁波、磁気、超音波
などを利用し、また三角測量に代わる既知の測定原理を
使用することにより、別形式での非接触の形状測定を行
うことも可能である。また、スキャナ４は多関節ロボッ
トで支持して移動させる他、手動マニピュレータなど他
の移動手段で支持・移動させるようにしてもよい。
が、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の
変形が可能であって、例えば前記実施形態はサイドドア
の周囲隙間の測定に関するものであったが、本発明はサ
イドドア以外のフロントフードやトランクリッドなど建
付け部材一般の周囲隙間の測定に適用可能である。ま
た、前記実施形態では基準マークをサイドパネルとサイ
ドドアに各三点付したが、測定精度を向上させるために
３点以上の基準マークを付してもよいことは勿論であ
る。さらに、前記実施形態ではスキャナ４の投光部にレ
ーザ光などの光を使用して三角測量の原理により形状測
定をしたが、光に代えて放射線や電磁波、磁気、超音波
などを利用し、また三角測量に代わる既知の測定原理を
使用することにより、別形式での非接触の形状測定を行
うことも可能である。また、スキャナ４は多関節ロボッ
トで支持して移動させる他、手動マニピュレータなど他
の移動手段で支持・移動させるようにしてもよい。
【００１５】
【発明の効果】本発明は前述の如く、車体本体の開口部
に対するフロントフード、ドア、トランクリッドなどの
建付け部材の組付け精度を三次元デジタイザを使用して
三次元的に確認できるようにしたから、この種の測定作
業の能率と精度を大幅に向上させることができ、また非
接触式三次元デジタイザの使用により接触式では測定不
可能な複雑形状の測定にも対応でき、かつ、測定中に車
体に傷を付ける心配もなくなる。
に対するフロントフード、ドア、トランクリッドなどの
建付け部材の組付け精度を三次元デジタイザを使用して
三次元的に確認できるようにしたから、この種の測定作
業の能率と精度を大幅に向上させることができ、また非
接触式三次元デジタイザの使用により接触式では測定不
可能な複雑形状の測定にも対応でき、かつ、測定中に車
体に傷を付ける心配もなくなる。
【図１】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は三次元デジタイザ
による測定工程を示す概略側面図、（Ｄ）はディスプレ
イに表示したＣＡＤ図。
による測定工程を示す概略側面図、（Ｄ）はディスプレ
イに表示したＣＡＤ図。
【図２】（Ａ）はサブアッセンブリ状態の車体側面図、
（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図３】（Ａ）は図２（Ｂ）と同様の断面図、（Ｂ）は
ノギスによる周囲隙間の間接測定状態を示す図。
ノギスによる周囲隙間の間接測定状態を示す図。
【図４】ノギスによる分割隙間の直接測定状態を示す
図。
図。
１ サイドパネル ２ サイドドア ３ 多関節ロボット ４ スキャナ
Claims (1)
- 【請求項１】 車体本体に形成された開口部にフロント
フード、ドア、トランクリッドなどの建付け部材が組付
けられた自動車車体における前記建付け部材周囲の隙間
を測定する方法であって、 前記車体本体と建付け部材の外側面任意箇所に基準マー
クを付する工程と、 前記基準マークを含む車体外側面形状を三次元デジタイ
ザで測定する工程と、 前記車体本体から前記建付け部材を取外して前記車体本
体の開口部形状を前記三次元デジタイザで測定する工程
と、 取外した建付け部材の周縁部形状を前記三次元デジタイ
ザで測定する工程と、 前記基準マークを基準として前記車体本体の開口部形状
と前記建付け部材の周縁部形状とをコンピュータによっ
て両者の組付け状態に合成する工程とを有することを特
徴とする三次元デジタイザによる建付け部材の組付け精
度測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000184933A JP2002002566A (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 三次元デジタイザによる建付け部材の組付け精度測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000184933A JP2002002566A (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 三次元デジタイザによる建付け部材の組付け精度測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002002566A true JP2002002566A (ja) | 2002-01-09 |
Family
ID=18685320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000184933A Withdrawn JP2002002566A (ja) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | 三次元デジタイザによる建付け部材の組付け精度測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002002566A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100461135B1 (ko) * | 2002-07-03 | 2004-12-13 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 리드필러 도어의 변형량 측정장치 |
| JP2009014500A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Mazda Motor Corp | 車両の３次元形状モデルデータ作成方法 |
| JP2009014501A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Mazda Motor Corp | 製品の３次元形状モデルデータ作成方法 |
| JP2011095065A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Toyota Motor Corp | 組付部の位置算出方法、及び、組付部の位置算出システム |
| JP2014129012A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Toyota Motor East Japan Inc | 自動車の開閉用フード状部の建て付け解析方法及びその建て付け解析プログラム |
| JP2017167808A (ja) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | ダイハツ工業株式会社 | 三次元データ化方法 |
| JP7472468B2 (ja) | 2019-03-20 | 2024-04-23 | 株式会社リコー | 照明装置、投影装置、計測装置、ロボット、電子機器、移動体、および造形装置 |
-
2000
- 2000-06-20 JP JP2000184933A patent/JP2002002566A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
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| JP7472468B2 (ja) | 2019-03-20 | 2024-04-23 | 株式会社リコー | 照明装置、投影装置、計測装置、ロボット、電子機器、移動体、および造形装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070904 |