JPH03185306A - ３次元形状データ作成装置及び３次元形状データ作成方法 - Google Patents
３次元形状データ作成装置及び３次元形状データ作成方法Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ産業上の利用分野
本発明は３次元形状データ入力方法に関し、特に光学式
３次元形状測定装置でＣＡ Ｄ （（ｏｓｐｕｔｅｒａ
ｉｄｅｄ ｄｅｓｉｇｎ）又はＣＡ Ｍ （ｃｏｍｐｕ
ｔｅｒ ａｉｄｅｄ ｓａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）等
に用いる３次元形状データを入力する場合に通用して好
適なものである。
３次元形状測定装置でＣＡ Ｄ （（ｏｓｐｕｔｅｒａ
ｉｄｅｄ ｄｅｓｉｇｎ）又はＣＡ Ｍ （ｃｏｍｐｕ
ｔｅｒ ａｉｄｅｄ ｓａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）等
に用いる３次元形状データを入力する場合に通用して好
適なものである。
Ｂ発明の概要
本発明は、３次元形状データ入力方法において、測定光
がほぼ反射しないようにした被測定物体の所望の計測部
分を測定光が反射するようにしたことにより、光学式３
次元形状測定装置を用いて被測定物体の所望の計測部分
についての３次元形状データを高い精度で入力し得る。
がほぼ反射しないようにした被測定物体の所望の計測部
分を測定光が反射するようにしたことにより、光学式３
次元形状測定装置を用いて被測定物体の所望の計測部分
についての３次元形状データを高い精度で入力し得る。
Ｃ従来の技術
従来、例えばＣＡＤの手法を用いて自由曲面をもった物
体の形状をデザインする場合（ｇｅｏｇｅｅｔｒｉｃｍ
ｏｄｅｌｉｎｇ ）、デザイナはまず所望の物体を表す
モックアツプ等のモデルを作威し、３次元形状測定装置
を用いてこのモデルの３次元形状データをＣＡＤシステ
ムに入力する。これによりＣＡＤシスチムエで３次元形
状データを基にデザイン処理することにより、ＣＡＤシ
ステムのみで物体の形状をデザインする場合に比較して
高能率で所望の物体形状をデザインし得るようになされ
ている。
体の形状をデザインする場合（ｇｅｏｇｅｅｔｒｉｃｍ
ｏｄｅｌｉｎｇ ）、デザイナはまず所望の物体を表す
モックアツプ等のモデルを作威し、３次元形状測定装置
を用いてこのモデルの３次元形状データをＣＡＤシステ
ムに入力する。これによりＣＡＤシスチムエで３次元形
状データを基にデザイン処理することにより、ＣＡＤシ
ステムのみで物体の形状をデザインする場合に比較して
高能率で所望の物体形状をデザインし得るようになされ
ている。
この３次元形状測定装置としては３角測量原理に基づく
光学的曲面形状計測法を用いるようになされたものがあ
る。
光学的曲面形状計測法を用いるようになされたものがあ
る。
−ＪＧ的な光学式３次元形状測定装置では、いわゆる光
切断法が用いられており、この場合まず測定対象となる
物体上にスリット光を走査する。この状態はテレビジョ
ンカメラで撮影されており、この結果カメラの視線方向
に垂直な面に格子座標を設定し、各座標点に対応する物
体の高さデータをプロットしてなる画像データによって
、３次元形状データを得るようになされてる。
切断法が用いられており、この場合まず測定対象となる
物体上にスリット光を走査する。この状態はテレビジョ
ンカメラで撮影されており、この結果カメラの視線方向
に垂直な面に格子座標を設定し、各座標点に対応する物
体の高さデータをプロットしてなる画像データによって
、３次元形状データを得るようになされてる。
Ｄ発明が解決しようとする問題点
ところがこのようにしてＣＡＤシステムに入力される３
次元形状データは、測定対象となる物体の形状に関係な
く−様なメツシュ状の座標を表すデータとなる。このた
め測定精度を向上しようとすると、各座標点を要求され
る物体形状の最も細かな座標密度で測定する必要があり
、全体としてデータ量が膨大になる。
次元形状データは、測定対象となる物体の形状に関係な
く−様なメツシュ状の座標を表すデータとなる。このた
め測定精度を向上しようとすると、各座標点を要求され
る物体形状の最も細かな座標密度で測定する必要があり
、全体としてデータ量が膨大になる。
このようにデータ量が膨大になるとＣＡＤシステムへの
入力が困難になる問題があり、またこのためメツシュ状
の座標密度を粗くしてＣＡＤシステムに入力し得るよう
にすると、デザイナが意図した形状の特徴的な部分（い
わゆる特徴線）が正し−くデータとして表されないおそ
れが生じ、デザイナのデザイン作業に有効な特徴線の抽
出が容易でないことから、ＣＡＤシステムの利用効率が
劣化するおそれがあった。
入力が困難になる問題があり、またこのためメツシュ状
の座標密度を粗くしてＣＡＤシステムに入力し得るよう
にすると、デザイナが意図した形状の特徴的な部分（い
わゆる特徴線）が正し−くデータとして表されないおそ
れが生じ、デザイナのデザイン作業に有効な特徴線の抽
出が容易でないことから、ＣＡＤシステムの利用効率が
劣化するおそれがあった。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光学式３
次元形状測定装置を用いてデザイナの意図する被測定物
体の計測部分について３次元形状データを高い精度で入
力し得る３次元形状データ入力方法を提案しようとする
ものである。
次元形状測定装置を用いてデザイナの意図する被測定物
体の計測部分について３次元形状データを高い精度で入
力し得る３次元形状データ入力方法を提案しようとする
ものである。
Ｅ問題点を解決するための手段
かかる問題点を解決するため本発明においては、光学式
３次元形状測定装２１を用いて被測定物体３の３次元形
状データＤＴ、。を得る３次元形状データ入力方法ＲＴ
Ｏにおいて、被測定物体３を測定光ＬＡ、ＬＢがほぼ反
射しない状態に加工しくＳＰＩ、５Ｐ２）、その加工後
の被測定物体３の所望の計測部分を測定光ＬＡ、ＬＢが
反射する状態に加工しく５Ｐ３）、光学式３次元形状測
定装置１を用いて被測定物体３の３次元形状データＤＴ
＝ｅ＊を得るようにした。
３次元形状測定装２１を用いて被測定物体３の３次元形
状データＤＴ、。を得る３次元形状データ入力方法ＲＴ
Ｏにおいて、被測定物体３を測定光ＬＡ、ＬＢがほぼ反
射しない状態に加工しくＳＰＩ、５Ｐ２）、その加工後
の被測定物体３の所望の計測部分を測定光ＬＡ、ＬＢが
反射する状態に加工しく５Ｐ３）、光学式３次元形状測
定装置１を用いて被測定物体３の３次元形状データＤＴ
＝ｅ＊を得るようにした。
１作用
測定光ＬＡ、ＬＢがほぼ反射しないようにした被測定物
体３の所望の計測部分を測定光ＬＡ、ＬＢが反射するよ
うにしたことにより、光学式３次元形状測定装置１を用
いてデザイナの意図する被測定物体３の所望の計測部分
についての３次元形状データＤＴ３□を必要最小限のデ
ータ量かつ高精度で入力し得る。
体３の所望の計測部分を測定光ＬＡ、ＬＢが反射するよ
うにしたことにより、光学式３次元形状測定装置１を用
いてデザイナの意図する被測定物体３の所望の計測部分
についての３次元形状データＤＴ３□を必要最小限のデ
ータ量かつ高精度で入力し得る。
Ｇ実施例
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
（Ｇ１）光学式３次元形状測定装置の構成第２図におい
て、１は全体として本発明による３次元形状データ入力
方法に用いる光学式３次元形状測定装置を示し、いわゆ
る光切断法によりそれぞれ第１及び第２のスリット光源
２Ａ、２Ｂから被測定物体３に測定光ＬＡ、ＬＢを照射
し、この結果被測定物体３上に照射されるメツシュ状の
明線をＣＣＤ （ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅ
ｖｉｃｅ）カメラ４で撮像し、この明線の各部の輝度情
報に基づいて３次元形状データを測定し得るようになさ
れている。
て、１は全体として本発明による３次元形状データ入力
方法に用いる光学式３次元形状測定装置を示し、いわゆ
る光切断法によりそれぞれ第１及び第２のスリット光源
２Ａ、２Ｂから被測定物体３に測定光ＬＡ、ＬＢを照射
し、この結果被測定物体３上に照射されるメツシュ状の
明線をＣＣＤ （ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅ
ｖｉｃｅ）カメラ４で撮像し、この明線の各部の輝度情
報に基づいて３次元形状データを測定し得るようになさ
れている。
なおこのＣＣＤカメラ４はそのレンズ光軸１が被測定物
体３を載置した平面５に対して垂直になるように配置さ
れ、また第１及び第２のスリット光源２Ａ、２ＢはＣＣ
Ｄカメラ４からの距離及び平面５からの距離がそれぞれ
等しくかつレンズ光軸１を中心に対称となる位置に配置
されている。
体３を載置した平面５に対して垂直になるように配置さ
れ、また第１及び第２のスリット光源２Ａ、２ＢはＣＣ
Ｄカメラ４からの距離及び平面５からの距離がそれぞれ
等しくかつレンズ光軸１を中心に対称となる位置に配置
されている。
この第１及び第２のスリット光源２Ａ、２Ｂはレーザ制
御回路６から入力されるレーザ制御信号ＣＬＩＩＡ ｓ
ＣＬ□に応じて発光駆動される。また第１及び第２の
スリット光源２Ａ、２Ｂは、回転ステージ７Ａ、７Ｂ上
に取り付けられており回転ステージ制御回路８から入力
される回転ステージ制御信号Ｃ５ｔＡｓ Ｃｓｒｍに応
じた角度θで矢印ａ及びｂで示すように回動制御され、
これによりレーザスリット光でなる測定光ＬＡ、ＬＢで
被測定物体３上にメツシュ状の明線を照射する。
御回路６から入力されるレーザ制御信号ＣＬＩＩＡ ｓ
ＣＬ□に応じて発光駆動される。また第１及び第２の
スリット光源２Ａ、２Ｂは、回転ステージ７Ａ、７Ｂ上
に取り付けられており回転ステージ制御回路８から入力
される回転ステージ制御信号Ｃ５ｔＡｓ Ｃｓｒｍに応
じた角度θで矢印ａ及びｂで示すように回動制御され、
これによりレーザスリット光でなる測定光ＬＡ、ＬＢで
被測定物体３上にメツシュ状の明線を照射する。
実際上このレーザ制御回路６及び回転ステージ制御回路
８はコンピュータ構成の形状データ作成制御回路９から
入力されるレーザ制御信号ＳＬＤ及び投光角度制御信号
ＳＳＧに応動動作するようになされており、また回転ス
テージ制御回路８は回転ステージ７Ａ及び７Ｂの投光角
度を表わす投光角度信号Ｓ１を画像合成回路１０に送出
する。
８はコンピュータ構成の形状データ作成制御回路９から
入力されるレーザ制御信号ＳＬＤ及び投光角度制御信号
ＳＳＧに応動動作するようになされており、また回転ス
テージ制御回路８は回転ステージ７Ａ及び７Ｂの投光角
度を表わす投光角度信号Ｓ１を画像合成回路１０に送出
する。
この画像合成回路１０はＣＣＤカメラ４から得られるビ
デオ信号Ｓｖ６及び回転ステージ制御回路８から得られ
る投光角度信号ＳＳＧに基づいて、画像合成処理を実行
しこの結果得られる合成画像データＤＴ工。を形状デー
タ作成制御回路９に送出する。
デオ信号Ｓｖ６及び回転ステージ制御回路８から得られ
る投光角度信号ＳＳＧに基づいて、画像合成処理を実行
しこの結果得られる合成画像データＤＴ工。を形状デー
タ作成制御回路９に送出する。
これにより形状データ作成制御回路９は合成画像データ
ＤＴ＋ｍｓに基づいて３次元形状データＤＴ’ｓｓを作
成し、これをＣＡＤシステム１１に送出する。
ＤＴ＋ｍｓに基づいて３次元形状データＤＴ’ｓｓを作
成し、これをＣＡＤシステム１１に送出する。
かくしてＣＡＤシステム１１において入力された３次元
形状データＤ’ｒｓｓで直接面を作成し、被測定物体３
に照射される−様なメツシュ状の明線の交点でなる各測
定点を通るようなスプライン曲線を形成すれば、第３図
に示すようなワイヤーフレームＦＲＭを有する自由曲面
形状で被測定物体３を表示することができる。
形状データＤ’ｒｓｓで直接面を作成し、被測定物体３
に照射される−様なメツシュ状の明線の交点でなる各測
定点を通るようなスプライン曲線を形成すれば、第３図
に示すようなワイヤーフレームＦＲＭを有する自由曲面
形状で被測定物体３を表示することができる。
（Ｇ２） ３次元形状データ入力方法の実施例この実施
例においては、第１図に示すような３次元形状データ入
力手順ＲＴＯを実行して、上述した光学式３次元形状測
定装置１を用いて被測定物体３のうち特徴線等のように
特にデザイナが意図し、入力を所望する形状部分の３次
元形状データＤＴｓｏ＊を得るようになされている。
例においては、第１図に示すような３次元形状データ入
力手順ＲＴＯを実行して、上述した光学式３次元形状測
定装置１を用いて被測定物体３のうち特徴線等のように
特にデザイナが意図し、入力を所望する形状部分の３次
元形状データＤＴｓｏ＊を得るようになされている。
すなわちこの実施例の３次元形状データ入力手１１１ｉ
ＲＴＯでは、光学式３次元形状測定装Ｗ１．ｌが黒色物
体や黒色面のように測定光ＬＡ、ＬＢがほぼ反射しない
場合には、ＣＣＤカメラ４から得られるビデオ信号Ｓ□
中の輝度情報が検出できないことにより計測が不可能に
なることを利用して、予めモックアツプ等のモデルを測
定光ＬＡ、ＬＢがほぼ反射しないようにし、このモック
アツプのうちデザイナが所望する形状部分について測定
光ＬＡ、ＬＢが反射するようにした後従来同様に光学式
３次元形状測定装置１を用いて３次元形状データＤＴ、
□を得ることを原理としている。
ＲＴＯでは、光学式３次元形状測定装Ｗ１．ｌが黒色物
体や黒色面のように測定光ＬＡ、ＬＢがほぼ反射しない
場合には、ＣＣＤカメラ４から得られるビデオ信号Ｓ□
中の輝度情報が検出できないことにより計測が不可能に
なることを利用して、予めモックアツプ等のモデルを測
定光ＬＡ、ＬＢがほぼ反射しないようにし、このモック
アツプのうちデザイナが所望する形状部分について測定
光ＬＡ、ＬＢが反射するようにした後従来同様に光学式
３次元形状測定装置１を用いて３次元形状データＤＴ、
□を得ることを原理としている。
実際上デザイナは３次元形状データ入力手順ＲＴｏに入
ってステップＳＰＩにおいて、デザインすべき物体を表
すモックアツプ等のモデル形状作成処理を実行し、次の
ステップＳＰ２において作成されたモデル形状に基づい
て例えば黒色発泡ウレタン等でモックアツプを形成する
。
ってステップＳＰＩにおいて、デザインすべき物体を表
すモックアツプ等のモデル形状作成処理を実行し、次の
ステップＳＰ２において作成されたモデル形状に基づい
て例えば黒色発泡ウレタン等でモックアツプを形成する
。
続いてステップＳＰ３において、デザイナは作成された
モックアツプの形状のうち、特徴線等のように特に入力
を所望する形状部分について白色塗料を塗布したり又は
白色テープを接着する手法で白色マーキングし３次元形
状データとしての入力形状部を指定する。
モックアツプの形状のうち、特徴線等のように特に入力
を所望する形状部分について白色塗料を塗布したり又は
白色テープを接着する手法で白色マーキングし３次元形
状データとしての入力形状部を指定する。
次にデザイナは上述のようにして前処理が施されたモッ
クアツプを被測定物体３として上述した光学式３次元形
状測定装置１内に配置し、これにより３次元光計測処理
を実行する。
クアツプを被測定物体３として上述した光学式３次元形
状測定装置１内に配置し、これにより３次元光計測処理
を実行する。
なおこのとき光学式３次元形状測定装置ｆｌの形状デー
タ作成制御回路９では入力される合成画像データＤ Ｔ
ｔ□のうち、ステップＳＰ３において白色マーキング
された部分に対応するデータのみを抽出する。
タ作成制御回路９では入力される合成画像データＤ Ｔ
ｔ□のうち、ステップＳＰ３において白色マーキング
された部分に対応するデータのみを抽出する。
またこれに加えて形状データ作成制御回路９では、次の
ステップＳＰ５において上述の抽出結果でなる合成画像
データＤＴ１□、から３次元形状データＤＴ、、、を得
ると共に白色マーキング以外の領域についてのデータを
不要データとして削除する。
ステップＳＰ５において上述の抽出結果でなる合成画像
データＤＴ１□、から３次元形状データＤＴ、、、を得
ると共に白色マーキング以外の領域についてのデータを
不要データとして削除する。
このようにして光学式３次元形状測定装置１から得られ
る３次元形状データＤＴｓａ。は、デザイナの所望する
特徴線等を含んだ必要最小限のデータ量でなり、デザイ
ナは次のステップＳＰ６において容易にＣＡＤシステム
１１に入力し得、この３次元形状データＤＴｓｏａから
特徴線として適当な値になるように指定することにより
、スプライン関数やベジェ式で表される空間曲線を生成
することができる。
る３次元形状データＤＴｓａ。は、デザイナの所望する
特徴線等を含んだ必要最小限のデータ量でなり、デザイ
ナは次のステップＳＰ６において容易にＣＡＤシステム
１１に入力し得、この３次元形状データＤＴｓｏａから
特徴線として適当な値になるように指定することにより
、スプライン関数やベジェ式で表される空間曲線を生成
することができる。
さらにデザイナはこのようにして得られる空間曲線から
、特願昭６０−２７７４４８号、特願昭６０−２９０８
４９号等で開示されているような自由曲面を生成するこ
とができ、必要に応じてこの自由曲面からモデル形状を
任意に変形してデザイン作業を実施したり、このデザイ
ン作業により得られる自由曲面データを用いて曲面加工
データを作威し得、この後ステップＳＰ８において当該
３次元形状データ入力手順ＲＴＯを終了する。
、特願昭６０−２７７４４８号、特願昭６０−２９０８
４９号等で開示されているような自由曲面を生成するこ
とができ、必要に応じてこの自由曲面からモデル形状を
任意に変形してデザイン作業を実施したり、このデザイ
ン作業により得られる自由曲面データを用いて曲面加工
データを作威し得、この後ステップＳＰ８において当該
３次元形状データ入力手順ＲＴＯを終了する。
以上の方法によれば、黒色発泡ウレタン等でモックアツ
プを形成し、特徴線等のようにデザイナが特に所望する
形状部分について白色塗料を塗布したり又は白色テープ
を接着して白色マーキングした後、光学式３次元形状測
定装置を用いて計測するようにしたことにより、デザイ
ナの意図する被測定物体の所望の計測部分についての３
次元形状データを必要最小限のデータ量かつ高精度で入
力し得る３次元形状データ入力方法を実現できる。
プを形成し、特徴線等のようにデザイナが特に所望する
形状部分について白色塗料を塗布したり又は白色テープ
を接着して白色マーキングした後、光学式３次元形状測
定装置を用いて計測するようにしたことにより、デザイ
ナの意図する被測定物体の所望の計測部分についての３
次元形状データを必要最小限のデータ量かつ高精度で入
力し得る３次元形状データ入力方法を実現できる。
かくするにつき、モックアツプを黒色発泡ウレタン等で
形成すると共に、入力を所望する形状部分について白色
マーキングを施すのみの簡易な手順で、自由曲面作成方
法等でなる３次元ＣＡＤシステムに通した３次元形状デ
ータ入力方法を実現できる。
形成すると共に、入力を所望する形状部分について白色
マーキングを施すのみの簡易な手順で、自由曲面作成方
法等でなる３次元ＣＡＤシステムに通した３次元形状デ
ータ入力方法を実現できる。
（Ｇ３）他の実施例
（１） 上述の実施例においては、モックアツプを黒
色発泡ウレタン等で形成するようにした場合について述
べたが、本発明はモックアツプに限らず被測定物体自体
を透明体で形成して無反射コーティングするようにした
り、また黒色塗料で梨地の表面処理を施すようにしても
良い。
色発泡ウレタン等で形成するようにした場合について述
べたが、本発明はモックアツプに限らず被測定物体自体
を透明体で形成して無反射コーティングするようにした
り、また黒色塗料で梨地の表面処理を施すようにしても
良い。
（２）上述の実施例においては、光学式３次元形状測定
装置として第２図に示す構成のものを用いた場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、要はＣＣＤカメラ
やテレビジョンカメラを用いて非接触で３次元形状を光
学的に測定するものに広く適用し得る。
装置として第２図に示す構成のものを用いた場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、要はＣＣＤカメラ
やテレビジョンカメラを用いて非接触で３次元形状を光
学的に測定するものに広く適用し得る。
（３）上述の実施例においては、本発明をＣＡＤシステ
ムで用いる３次元形状データを入力する場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、コンピュータグラフィ
ックシステム等に用いる３次元形状データを入力する場
合にも広く適用し得る。
ムで用いる３次元形状データを入力する場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、コンピュータグラフィ
ックシステム等に用いる３次元形状データを入力する場
合にも広く適用し得る。
Ｈ発明の効果
上述のように本発明によれば、測定光がほぼ反射しない
ようにした被測定物体の所望の計測部分を測定光が反射
するようにしたことにより、光学式３次元形状測定装置
を用いてデザイナの意図する被測定物体の所望の計測部
分についての３次元形状データを必要最小限のデータ量
かつ高精度で入力し得る３次元形状データ入力方法を実
現できる。
ようにした被測定物体の所望の計測部分を測定光が反射
するようにしたことにより、光学式３次元形状測定装置
を用いてデザイナの意図する被測定物体の所望の計測部
分についての３次元形状データを必要最小限のデータ量
かつ高精度で入力し得る３次元形状データ入力方法を実
現できる。
第１図は本発明による３次元形状データ入力方法の一実
施例を示すフローチャート、第２図はその３次元形状デ
ータ入力方法で用いる光学式３次元形状測定装置を示す
路線図、第３図は３次元形状データの入力例を示す路線
図である。 ｌ・・・・・・光学式３次元形状測定装置、２Ａ、２Ｂ
・・・・・・スリット光源、３・・・・・・被測定物体
、４・・・・・・ＣＣＤカメラ、６・・・・・・レーザ
制御回路、７Ａ、７Ｂ・・・・・・回転ステージ、８・
・・・・・回転ステージ制御回路、９・・・・・・形状
データ作成制御回路、ｌＯ・・・・・・画像合成回路、
１１・・・・・・ＣＡＤシステム。
施例を示すフローチャート、第２図はその３次元形状デ
ータ入力方法で用いる光学式３次元形状測定装置を示す
路線図、第３図は３次元形状データの入力例を示す路線
図である。 ｌ・・・・・・光学式３次元形状測定装置、２Ａ、２Ｂ
・・・・・・スリット光源、３・・・・・・被測定物体
、４・・・・・・ＣＣＤカメラ、６・・・・・・レーザ
制御回路、７Ａ、７Ｂ・・・・・・回転ステージ、８・
・・・・・回転ステージ制御回路、９・・・・・・形状
データ作成制御回路、ｌＯ・・・・・・画像合成回路、
１１・・・・・・ＣＡＤシステム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 光学式３次元形状測定装置を用いて被測定物体の３次
元形状データを得る３次元形状データ入力方法において
、上記被測定物体を測定光がほぼ反射しない状態に加工
し、 当該加工後の上記被測定物体の所望の計測部分を上記測
定光が反射する状態に加工し、 上記光学式３次元形状測定装置を用いて上記被測定物体
の３次元形状データを得るようにしたことを特徴とする
３次元形状データ入力方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1324992A JP3038743B2 (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | ３次元形状データ作成装置及び３次元形状データ作成方法 |
| KR1019900019898A KR910012996A (ko) | 1989-12-15 | 1990-12-05 | 3차원형상데이터 입력방법 |
| EP19900313435 EP0433013A3 (en) | 1989-12-15 | 1990-12-11 | Methods of inputting three-dimensional configuration data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1324992A JP3038743B2 (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | ３次元形状データ作成装置及び３次元形状データ作成方法 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH03185306A true JPH03185306A (ja) | 1991-08-13 |
| JP3038743B2 JP3038743B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=18171923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1324992A Expired - Fee Related JP3038743B2 (ja) | 1989-12-15 | 1989-12-15 | ３次元形状データ作成装置及び３次元形状データ作成方法 |
Country Status (3)
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|---|---|
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| JP (1) | JP3038743B2 (ja) |
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1989
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-
1990
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- 1990-12-11 EP EP19900313435 patent/EP0433013A3/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
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|---|---|
| EP0433013A3 (en) | 1992-06-03 |
| EP0433013A2 (en) | 1991-06-19 |
| KR910012996A (ko) | 1991-08-08 |
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