JP2002000561A - Electronic endoscopic system - Google Patents
Electronic endoscopic systemInfo
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡に設けら
れた固体撮像素子によって撮像した内視鏡観察画像をテ
レビモニタに表示するようにした電子内視鏡装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus which displays an endoscope observation image picked up by a solid-state image sensor provided in an endoscope on a television monitor.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子内視鏡装置においては、一般に、内
視鏡から送られてくる映像信号データをビデオプロセッ
サのメモリの特定の番地に書き込み、それをテレビモニ
タの走査に同期するタイミングで読み出してテレビモニ
タに出力している。2. Description of the Related Art In an electronic endoscope apparatus, generally, video signal data sent from an endoscope is written to a specific address of a memory of a video processor and read at a timing synchronized with scanning of a television monitor. Output to a TV monitor.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】電子内視鏡装置におい
ては、より多くの観察情報をテレビモニタに表示するこ
とができるように、内視鏡観察画像をモニタ画面いっぱ
いに表示するのが普通である。In an electronic endoscope apparatus, an endoscope observation image is usually displayed on the entire monitor screen so that more observation information can be displayed on a television monitor. is there.
【0004】したがって、内視鏡に組み込まれている固
体撮像素子の特性の変更や、ビデオプロセッサに組み込
まれている処理回路の同期タイミングの変更等が行われ
て、固体撮像素子を駆動するための同期信号と映像表示
のための同期信号とが合致しなくなると、例えば図8に
示されるように、モニタ画面31上における内視鏡観察
画像32の表示位置がずれて、一部が隠れてしまう現象
が発生してしまう。Therefore, the characteristics of the solid-state image pickup device incorporated in the endoscope are changed, and the synchronization timing of the processing circuit incorporated in the video processor is changed. If the synchronization signal does not match the synchronization signal for video display, the display position of the endoscope observation image 32 on the monitor screen 31 is shifted as shown in FIG. The phenomenon occurs.
【0005】そこで本発明は、内視鏡に組み込まれてい
る固体撮像素子の特性の変更や、ビデオプロセッサに組
み込まれている処理回路の同期タイミングの変更等が行
われても、内視鏡観察画像をテレビモニタ上の最も適切
な位置に表示させることができる電子内視鏡装置を提供
することを目的とする。[0005] Therefore, the present invention provides a method for observing an endoscope even if the characteristics of a solid-state image pickup device incorporated in an endoscope or the synchronization timing of a processing circuit incorporated in a video processor is changed. It is an object of the present invention to provide an electronic endoscope apparatus capable of displaying an image at a most appropriate position on a television monitor.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の電子内視鏡装置は、固体撮像素子とその固
体撮像素子から出力される撮像信号を映像信号に変換し
て出力する第1の映像信号処理回路とが設けられた内視
鏡と、内視鏡が着脱自在に接続され、第1の映像信号処
理回路から出力された映像信号をテレビモニタに表示す
るための信号に変換して出力する第2の映像信号処理回
路とが設けられてビデオプロセッサとを有する電子内視
鏡装置において、固体撮像素子を駆動するための同期信
号と映像信号処理回路における映像処理のための同期信
号とを内視鏡側において分離して、映像処理のための同
期信号の同期タイミングをビデオプロセッサ側からの入
力によって可変にしたものである。In order to achieve the above object, an electronic endoscope apparatus according to the present invention converts a solid-state imaging device and an imaging signal output from the solid-state imaging device into a video signal and outputs the video signal. An endoscope provided with a first video signal processing circuit; and the endoscope is detachably connected to the endoscope. The video signal output from the first video signal processing circuit is converted into a signal for displaying on a television monitor. In an electronic endoscope apparatus having a video processor provided with a second video signal processing circuit for converting and outputting, a synchronization signal for driving a solid-state imaging device and a video signal processing circuit The synchronizing signal and the synchronizing signal are separated on the endoscope side, and the synchronization timing of the synchronizing signal for video processing is made variable by input from the video processor side.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図1は電子内視鏡装置の全体構成を示してお
り、内視鏡(電子内視鏡)1の挿入部2の先端に配置さ
れた固体撮像素子3によって内視鏡観察像が撮像され、
撮像信号が固体撮像素子3から出力されてコネクタ10
に送られる。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of an electronic endoscope apparatus, in which an endoscope observation image is captured by a solid-state imaging device 3 disposed at the distal end of an insertion section 2 of an endoscope (electronic endoscope) 1.
An imaging signal is output from the solid-state imaging device 3 and the connector 10
Sent to
【0008】光源装置が組み込まれたビデオプロセッサ
20に着脱自在に接続される内視鏡1のコネクタ10に
は、固体撮像素子3に入出力される信号等を制御するた
めの第1のシステムコントロール回路11及びその他の
電子回路と、照明用ライトガイド4の入射端部とが配置
されており、ビデオプロセッサ20との間で内視鏡映像
信号等の電子信号及び照明光の授受が行われる。A connector 10 of the endoscope 1 detachably connected to a video processor 20 in which a light source device is incorporated has a first system control for controlling signals input / output to / from the solid-state imaging device 3 and the like. The circuit 11 and other electronic circuits, and the incident end of the illumination light guide 4 are arranged, and exchange of an electronic signal such as an endoscope image signal and illumination light with the video processor 20 are performed.
【0009】ビデオプロセッサ20には、内視鏡観察画
像を表示するためのテレビモニタ30が接続されてお
り、ビデオプロセッサ20に配置された第2の映像信号
処理回路22は、コネクタ10に配置された第1の映像
信号処理回路15から送られてくる映像信号に対してカ
ラーバランスの変更等を行ってテレビモニタ30に出力
する。A television monitor 30 for displaying an endoscopic observation image is connected to the video processor 20, and a second video signal processing circuit 22 arranged in the video processor 20 is arranged in the connector 10. The video signal sent from the first video signal processing circuit 15 is changed in color balance and output to the television monitor 30.
【0010】ビデオプロセッサ20に配置された第2の
システムコントロール回路21には、フロントパネル2
6及び図示されていないキーボード等から手入力される
信号が入力され、前出の第2の映像信号処理回路22の
他、光源ランプ24の動作を制御するためのランプ制御
部23、及び光源ランプ24の射出光路側に配置された
絞り25等が、第2のシステムコントロール回路21か
ら出力される信号によって制御される。The second system control circuit 21 arranged in the video processor 20 includes a front panel 2
6, a signal manually input from a keyboard or the like (not shown), and a lamp controller 23 for controlling the operation of the light source lamp 24, in addition to the second video signal processing circuit 22, and a light source lamp The aperture 25 and the like disposed on the side of the exit light path 24 are controlled by a signal output from the second system control circuit 21.
【0011】固体撮像素子3からコネクタ10内の電子
回路に出力された内視鏡観察像の撮像信号は、サンプル
ホールド回路14を経て第1の映像信号処理回路15に
おいて映像信号に変換され、ビデオプロセッサ20の第
2の映像信号処理回路22に向かって出力される。An imaging signal of an endoscope observation image output from the solid-state imaging device 3 to an electronic circuit in the connector 10 is converted into a video signal in a first video signal processing circuit 15 via a sample-and-hold circuit 14, and is converted into a video signal. The signal is output to the second video signal processing circuit 22 of the processor 20.
【0012】また、コネクタ10に配置されたタイミン
グコントロール回路12は第1のシステムコントロール
回路11の制御下に、固体撮像素子3を駆動するための
駆動回路(ドライバ)13と第1の映像信号処理回路1
5とに同期信号を分離して出力する。A timing control circuit 12 disposed in the connector 10 is connected to a drive circuit (driver) 13 for driving the solid-state image pickup device 3 and a first video signal processing under the control of the first system control circuit 11. Circuit 1
5 and outputs the synchronization signal.
【0013】即ち、タイミングコントロール回路12か
ら駆動回路13に出力される同期信号は固定的なもので
あるのに対して、第1の映像信号処理回路15に出力さ
れる同期信号の同期タイミングはビデオプロセッサ20
の第2のシステムコントロール回路21からコネクタ1
0の第1のシステムコントロール回路11に送られてく
る信号によって可変されるようになっており、その可変
設定はフロントパネル26(又はキーボード)からの手
入力によって任意に行うことができる。That is, while the synchronization signal output from the timing control circuit 12 to the drive circuit 13 is fixed, the synchronization timing of the synchronization signal output to the first video signal processing circuit 15 is video. Processor 20
From the second system control circuit 21 to the connector 1
The variable is set by a signal sent to the first system control circuit 11 of 0, and the variable setting can be arbitrarily performed by manual input from the front panel 26 (or a keyboard).
【0014】図2は、タイミングコントロール回路12
の内部構成を示しており、発振回路121からの基準パ
ルスを受けるTV同期信号発生器122において所定の
同期信号が生成され、その同期信号が駆動回路13に向
けて出力される。FIG. 2 shows a timing control circuit 12.
A predetermined synchronization signal is generated in a TV synchronization signal generator 122 that receives a reference pulse from the oscillation circuit 121, and the synchronization signal is output to the drive circuit 13.
【0015】コネクタ10がビデオプロセッサ20に接
続されると、第1のシステムコントロール回路11がビ
デオプロセッサ20の第2のシステムコントロール回路
21から映像表示のための位置情報を得て、その位置情
報が比較用データ変換回路123において比較用データ
に変換されて比較回路124に出力される。When the connector 10 is connected to the video processor 20, the first system control circuit 11 obtains position information for displaying an image from the second system control circuit 21 of the video processor 20, and the position information is obtained. The data is converted into comparison data in the comparison data conversion circuit 123 and output to the comparison circuit 124.
【0016】そして、比較回路124においては、TV
同期信号発生器122から送られてくる固体撮像素子3
のアドレスデータ(垂直、水平データ)と比較用データ
変換回路123から送られてくる位置データとを比較
し、リセット信号を生成して映像信号処理のための同期
信号作成回路のV・Hカウンタ125に出力する。V及
びHは、垂直及び水平を意味する。In comparison circuit 124, TV
The solid-state imaging device 3 sent from the synchronization signal generator 122
And the position data sent from the comparison data conversion circuit 123 to generate a reset signal to generate a V / H counter 125 of a synchronization signal generation circuit for video signal processing. Output to V and H mean vertical and horizontal.
【0017】V・Hカウンタ125は、映像信号処理の
ためのカウンタ値を作成してプログラムデバイス126
に出力するためのカウンタであり、比較回路124から
入力されるリセット信号によってリセットされる。The V / H counter 125 creates a counter value for video signal processing, and
, And is reset by a reset signal input from the comparison circuit 124.
【0018】プログラムデバイス126では、V・Hカ
ウンタ125から入力されるカウンタ値をもとに映像信
号処理用の同期信号が生成されて第1の映像信号処理回
路15に送られる。なお、カウンタ値は例えばプログラ
ムデバイス126に配置されたPROMに書き込まれ
て、その後は連続的に読み出される。In the program device 126, a synchronizing signal for video signal processing is generated based on the counter value input from the V · H counter 125 and sent to the first video signal processing circuit 15. Note that the counter value is written in, for example, a PROM arranged in the program device 126, and thereafter is read continuously.
【0019】図3は、コネクタ10の第1のシステムコ
ントロール回路11とタイミングコントロール回路12
において行われる映像信号処理用の同期信号生成のため
の制御処理フローであり、Sはステップを示す。FIG. 3 shows a first system control circuit 11 and a timing control circuit 12 of the connector 10.
Is a control processing flow for generating a synchronizing signal for video signal processing performed in step (1), where S indicates a step.
【0020】まずコネクタ10がビデオプロセッサ20
に接続されたことが認識されたら(S1)、モニタ画面
31における内視鏡観察画像32の表示位置の補正値情
報を第2の映像信号処理回路22から第1のシステムコ
ントロール回路11に転送させ、コネクタ10側のメモ
リにそれを格納する(S2)。First, the connector 10 is connected to the video processor 20.
When the connection is recognized (S1), the correction value information of the display position of the endoscope observation image 32 on the monitor screen 31 is transferred from the second video signal processing circuit 22 to the first system control circuit 11. Then, it is stored in the memory of the connector 10 (S2).
【0021】そして、その補正値情報を比較用データ変
換回路123に送り、水平方向では何クロック目の位置
に当たるか変換する。ここでのデータは、垂直方向の位
置を表すのであれば何ライン目から表示するかを決定す
る数値データ、又は基準となるラインに対して変化させ
るライン数のデータのどちらでもよく、水平方向であれ
ば、水平同期信号HDから表示し始めるピクセル数の数
値データ、又は基準となる水平方向の位置に対して変化
させるピクセル数のデータのどちらでもよい(S3)。Then, the correction value information is sent to the comparison data conversion circuit 123, and the number of clocks in the horizontal direction is converted. The data here may be either numerical data that determines from which line to display if it represents a position in the vertical direction, or data of the number of lines to be changed with respect to a reference line. If so, either the numerical data of the number of pixels to be displayed from the horizontal synchronization signal HD or the data of the number of pixels to be changed with respect to the reference horizontal position (S3).
【0022】そのような垂直同期及び水平同期の補正デ
ータを10ビットに変換してから(S4)、比較回路1
24において、TV同期信号発生器122から出力され
る生の垂直同期信号及び水平同期信号をカウントしてそ
れを変換データと比較し、値が一致したらパルスを同期
信号作成回路125,126に送る(S5)。After converting such vertical synchronization and horizontal synchronization correction data into 10 bits (S4), the comparison circuit 1
At 24, the raw vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal output from the TV synchronizing signal generator 122 are counted and compared with the converted data. When the values match, the pulses are sent to the synchronizing signal generation circuits 125 and 126 ( S5).
【0023】同期信号作成回路125,126では、一
致パルスを基に映像信号処理用の水平同期信号と垂直同
期信号を生成してその信号を第1の映像信号処理回路1
5に送り(S6)、第1の映像信号処理回路15におい
て固体撮像素子3と異なる同期信号による映像信号処理
が行われる(S7)。The synchronizing signal generating circuits 125 and 126 generate a horizontal synchronizing signal and a vertical synchronizing signal for video signal processing based on the coincidence pulse, and convert these signals into the first video signal processing circuit 1.
5 (S6), and the first video signal processing circuit 15 performs video signal processing using a synchronization signal different from that of the solid-state imaging device 3 (S7).
【0024】なお、ビデオプロセッサ20からコネクタ
10に表示位置の補正値情報が送られない場合には、固
体撮像素子3の駆動回路13に送り出す同期信号と同じ
ものを第1の映像信号処理回路15に送り出せばよい。If the video processor 20 does not send the correction value information of the display position to the connector 10, the same synchronizing signal sent to the drive circuit 13 of the solid-state imaging device 3 is sent to the first video signal processing circuit 15. Just send it to
【0025】このようにして、ビデオプロセッサ20の
フロントパネル26からの任意の手入力に対応して、例
えば図4及び図5に示されるように、垂直同期信号と水
平同期信号の同期タイミングが制御される。In this manner, in response to an arbitrary manual input from the front panel 26 of the video processor 20, the synchronization timing of the vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal is controlled as shown in FIGS. Is done.
【0026】その結果、例えば図6に示されるように、
固体撮像素子3の同期信号のまま映像信号処理を行う
と、中段の(同期信号付加後)に示されるように映像信
号が表示範囲に対してずれてしまうような場合でも、最
下段に示されるように映像信号と表示範囲とを一致させ
て、図7に示されるようにモニタ画面31の中央の観察
者が望む位置に内視鏡観察画像32を表示させることが
できる。As a result, for example, as shown in FIG.
If the video signal processing is performed with the synchronization signal of the solid-state imaging device 3 unchanged, even if the video signal deviates from the display range as shown in the middle section (after the addition of the synchronization signal), it is shown at the bottom. In this manner, the video signal and the display range are matched, and the endoscope observation image 32 can be displayed at a position desired by the observer at the center of the monitor screen 31 as shown in FIG.
【0027】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、映像信号処理用の同期信号は位相
を進める側に可変にしてもよいが、逆に位相を遅らせる
側に可変にしてもよく、或いはその双方に可変できるよ
うにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the synchronizing signal for video signal processing may be variable to advance the phase, but may be variable to the side to delay the phase. Alternatively, it may be possible to change both.
【0028】また、上記実施例では、第1の映像信号処
理回路15に出力される同期信号の同期タイミングの可
変設定はフロントパネル26(又はキーボード)から手
入力によって行われたが、これに限らず、例えば、ビデ
オプロセッサ20の第2のシステムコントロール回路2
1に予め各種内視鏡毎の表示位置補正データをもたせ
て、必要に応じてコネクタ10側に映像表示のための位
置情報として入力するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the variable setting of the synchronization timing of the synchronization signal output to the first video signal processing circuit 15 is performed by manual input from the front panel 26 (or a keyboard). For example, the second system control circuit 2 of the video processor 20
1 may be provided in advance with display position correction data for each type of endoscope, and may be input to the connector 10 as position information for video display as needed.
【0029】[0029]
【発明の効果】本発明によれば、固体撮像素子を駆動す
るための同期信号と映像信号処理回路における映像処理
のための同期信号とを内視鏡側において分離して、映像
処理のための同期信号の同期タイミングをビデオプロセ
ッサ側からの入力によって可変にしたことにより、内視
鏡に組み込まれている固体撮像素子の特性の変更や、ビ
デオプロセッサに組み込まれている処理回路の同期タイ
ミングの変更等が行われても、観察者が内視鏡観察画像
をテレビモニタ上の最も適切な位置に表示させて、支障
なく内視鏡検査を行うことができる。According to the present invention, the synchronizing signal for driving the solid-state imaging device and the synchronizing signal for video processing in the video signal processing circuit are separated on the endoscope side, and By changing the synchronization timing of the synchronization signal according to the input from the video processor, the characteristics of the solid-state imaging device incorporated in the endoscope and the synchronization timing of the processing circuit incorporated in the video processor are changed. Even if the above is performed, the observer can display the endoscope observation image at the most appropriate position on the television monitor, and can perform the endoscope inspection without any trouble.
【図1】本発明の実施例の電子内視鏡装置の全体構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例のタイミングコントロール回路
のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a timing control circuit according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例の映像信号処理用同期信号の制
御処理内容を示すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing control processing content of a video signal processing synchronization signal according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施例の映像信号処理用垂直同期信号
の制御状態を例示するタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart illustrating a control state of a vertical synchronization signal for video signal processing according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施例の映像信号処理用水平同期信号
の制御状態を例示するタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart illustrating a control state of a horizontal synchronization signal for video signal processing according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施例の映像信号処理の状態を例示す
るタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart illustrating a state of video signal processing according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施例のモニタ画面の状態を例示する
略示図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a state of a monitor screen according to the embodiment of the present invention.
【図8】従来のモニタ画面の状態を例示する略示図であ
る。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a state of a conventional monitor screen.
10 コネクタ 11 第1のシステムコントロール回路 12 タイミングコントロール回路 15 第1の映像信号処理回路 20 ビデオプロセッサ 21 第2のシステムコントロール回路 26 フロントパネル 30 テレビモニタ 122 TV同期信号発生器 123 比較用データ変換回路 124 比較回路 125 V・Hカウンタ(同期信号作成回路) 126 プログラムデバイス(同期信号作成回路) 10 Connector 11 First System Control Circuit 12 Timing Control Circuit 15 First Video Signal Processing Circuit 20 Video Processor 21 Second System Control Circuit 26 Front Panel 30 TV Monitor 122 TV Synchronous Signal Generator 123 Comparison Data Conversion Circuit 124 Comparison circuit 125 V · H counter (synchronization signal creation circuit) 126 Program device (synchronization signal creation circuit)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H040 BA00 GA00 GA11 4C061 CC06 HH51 JJ18 LL01 NN05 NN09 SS05 WW06 5C020 AA17 AA18 CA13 CA15 CA20 5C054 AA01 AA05 CA04 CB02 CC07 EC01 EC03 EC06 FA01 HA12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2H040 BA00 GA00 GA11 4C061 CC06 HH51 JJ18 LL01 NN05 NN09 SS05 WW06 5C020 AA17 AA18 CA13 CA15 CA20 5C054 AA01 AA05 CA04 CB02 CC07 EC01 EC03 EC06 FA01 HA12
Claims (1)
される撮像信号を映像信号に変換して出力する第1の映
像信号処理回路とが設けられた内視鏡と、上記内視鏡が
着脱自在に接続され、上記第1の映像信号処理回路から
出力された映像信号をテレビモニタに表示するための信
号に変換して出力する第2の映像信号処理回路とが設け
られてビデオプロセッサとを有する電子内視鏡装置にお
いて、 上記固体撮像素子を駆動するための同期信号と上記映像
信号処理回路における映像処理のための同期信号とを上
記内視鏡側において分離して、上記映像処理のための同
期信号の同期タイミングを上記ビデオプロセッサ側から
の入力によって可変にしたことを特徴とする電子内視鏡
装置。An endoscope provided with a solid-state imaging device and a first video signal processing circuit for converting an imaging signal output from the solid-state imaging device into a video signal and outputting the video signal; A second video signal processing circuit which is detachably connected and converts the video signal output from the first video signal processing circuit into a signal for displaying on a television monitor and outputs the signal; In the electronic endoscope device having: a synchronizing signal for driving the solid-state imaging device and a synchronizing signal for video processing in the video signal processing circuit are separated on the endoscope side; An electronic endoscope apparatus wherein the synchronization timing of a synchronization signal for use in the electronic endoscope is made variable by an input from the video processor.
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---|---|---|---|
JP2000190749A JP4475750B2 (en) | 2000-06-26 | 2000-06-26 | Electronic endoscope device |
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Publications (2)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006043162A (en) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Pentax Corp | Electronic endoscope system and image control system |
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2000
- 2000-06-26 JP JP2000190749A patent/JP4475750B2/en not_active Expired - Lifetime
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JP2006043162A (en) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Pentax Corp | Electronic endoscope system and image control system |
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