JP4475750B2 - Electronic endoscope device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内視鏡に設けられた固体撮像素子によって撮像した内視鏡観察画像をテレビモニタに表示するようにした電子内視鏡装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
電子内視鏡装置においては、一般に、内視鏡から送られてくる映像信号データをビデオプロセッサのメモリの特定の番地に書き込み、それをテレビモニタの走査に同期するタイミングで読み出してテレビモニタに出力している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
電子内視鏡装置においては、より多くの観察情報をテレビモニタに表示することができるように、内視鏡観察画像をモニタ画面いっぱいに表示するのが普通である。
【0004】
したがって、内視鏡に組み込まれている固体撮像素子の特性の変更や、ビデオプロセッサに組み込まれている処理回路の同期タイミングの変更等が行われて、固体撮像素子を駆動するための同期信号と映像表示のための同期信号とが合致しなくなると、例えば図8に示されるように、モニタ画面31上における内視鏡観察画像32の表示位置がずれて、一部が隠れてしまう現象が発生してしまう。
【0005】
そこで本発明は、内視鏡に組み込まれている固体撮像素子の特性の変更や、ビデオプロセッサに組み込まれている処理回路の同期タイミングの変更等が行われても、内視鏡観察画像をテレビモニタ上の最も適切な位置に表示させることができる電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡装置は、固体撮像素子とその固体撮像素子から出力される撮像信号を映像信号に変換して出力する第1の映像信号処理回路とが設けられた内視鏡と、内視鏡が着脱自在に接続され、第1の映像信号処理回路から出力された映像信号をテレビモニタに表示するための信号に変換して出力する第2の映像信号処理回路とが設けられてビデオプロセッサとを有する電子内視鏡装置において、固体撮像素子を駆動するための同期信号と映像信号処理回路における映像処理のための同期信号とを内視鏡側において分離して、映像処理のための同期信号の同期タイミングをビデオプロセッサ側からの入力によって可変にしたものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図1は電子内視鏡装置の全体構成を示しており、内視鏡(電子内視鏡)1の挿入部2の先端に配置された固体撮像素子3によって内視鏡観察像が撮像され、撮像信号が固体撮像素子3から出力されてコネクタ10に送られる。
【0008】
光源装置が組み込まれたビデオプロセッサ20に着脱自在に接続される内視鏡1のコネクタ10には、固体撮像素子3に入出力される信号等を制御するための第1のシステムコントロール回路11及びその他の電子回路と、照明用ライトガイド4の入射端部とが配置されており、ビデオプロセッサ20との間で内視鏡映像信号等の電子信号及び照明光の授受が行われる。
【0009】
ビデオプロセッサ20には、内視鏡観察画像を表示するためのテレビモニタ30が接続されており、ビデオプロセッサ20に配置された第2の映像信号処理回路22は、コネクタ10に配置された第1の映像信号処理回路15から送られてくる映像信号に対してカラーバランスの変更等を行ってテレビモニタ30に出力する。
【0010】
ビデオプロセッサ20に配置された第2のシステムコントロール回路21には、フロントパネル26及び図示されていないキーボード等から手入力される信号が入力され、前出の第2の映像信号処理回路22の他、光源ランプ24の動作を制御するためのランプ制御部23、及び光源ランプ24の射出光路側に配置された絞り25等が、第2のシステムコントロール回路21から出力される信号によって制御される。
【0011】
固体撮像素子3からコネクタ10内の電子回路に出力された内視鏡観察像の撮像信号は、サンプルホールド回路14を経て第1の映像信号処理回路15において映像信号に変換され、ビデオプロセッサ20の第2の映像信号処理回路22に向かって出力される。
【0012】
また、コネクタ10に配置されたタイミングコントロール回路12は第1のシステムコントロール回路11の制御下に、固体撮像素子3を駆動するための駆動回路(ドライバ)13と第1の映像信号処理回路15とに同期信号を分離して出力する。
【0013】
即ち、タイミングコントロール回路12から駆動回路13に出力される同期信号は固定的なものであるのに対して、第1の映像信号処理回路15に出力される同期信号の同期タイミングはビデオプロセッサ20の第2のシステムコントロール回路21からコネクタ10の第1のシステムコントロール回路11に送られてくる信号によって可変されるようになっており、その可変設定はフロントパネル26(又はキーボード)からの手入力によって任意に行うことができる。
【0014】
図2は、タイミングコントロール回路12の内部構成を示しており、発振回路121からの基準パルスを受けるTV同期信号発生器122において所定の同期信号が生成され、その同期信号が駆動回路13に向けて出力される。
【0015】
コネクタ10がビデオプロセッサ20に接続されると、第1のシステムコントロール回路11がビデオプロセッサ20の第2のシステムコントロール回路21から映像表示のための位置情報を得て、その位置情報が比較用データ変換回路123において比較用データに変換されて比較回路124に出力される。
【0016】
そして、比較回路124においては、TV同期信号発生器122から送られてくる固体撮像素子3のアドレスデータ(垂直、水平データ)と比較用データ変換回路123から送られてくる位置データとを比較し、リセット信号を生成して映像信号処理のための同期信号作成回路のV・Hカウンタ125に出力する。V及びHは、垂直及び水平を意味する。
【0017】
V・Hカウンタ125は、映像信号処理のためのカウンタ値を作成してプログラムデバイス126に出力するためのカウンタであり、比較回路124から入力されるリセット信号によってリセットされる。
【0018】
プログラムデバイス126では、V・Hカウンタ125から入力されるカウンタ値をもとに映像信号処理用の同期信号が生成されて第1の映像信号処理回路15に送られる。なお、カウンタ値は例えばプログラムデバイス126に配置されたPROMに書き込まれて、その後は連続的に読み出される。
【0019】
図3は、コネクタ10の第1のシステムコントロール回路11とタイミングコントロール回路12において行われる映像信号処理用の同期信号生成のための制御処理フローであり、Sはステップを示す。
【0020】
まずコネクタ10がビデオプロセッサ20に接続されたことが認識されたら(S1)、モニタ画面31における内視鏡観察画像32の表示位置の補正値情報を第2の映像信号処理回路22から第1のシステムコントロール回路11に転送させ、コネクタ10側のメモリにそれを格納する(S2)。
【0021】
そして、その補正値情報を比較用データ変換回路123に送り、水平方向では何クロック目の位置に当たるか変換する。ここでのデータは、垂直方向の位置を表すのであれば何ライン目から表示するかを決定する数値データ、又は基準となるラインに対して変化させるライン数のデータのどちらでもよく、水平方向であれば、水平同期信号HDから表示し始めるピクセル数の数値データ、又は基準となる水平方向の位置に対して変化させるピクセル数のデータのどちらでもよい(S3)。
【0022】
そのような垂直同期及び水平同期の補正データを10ビットに変換してから(S4)、比較回路124において、TV同期信号発生器122から出力される生の垂直同期信号及び水平同期信号をカウントしてそれを変換データと比較し、値が一致したらパルスを同期信号作成回路125,126に送る(S5)。
【0023】
同期信号作成回路125,126では、一致パルスを基に映像信号処理用の水平同期信号と垂直同期信号を生成してその信号を第1の映像信号処理回路15に送り(S6)、第1の映像信号処理回路15において固体撮像素子3と異なる同期信号による映像信号処理が行われる(S7)。
【0024】
なお、ビデオプロセッサ20からコネクタ10に表示位置の補正値情報が送られない場合には、固体撮像素子3の駆動回路13に送り出す同期信号と同じものを第1の映像信号処理回路15に送り出せばよい。
【0025】
このようにして、ビデオプロセッサ20のフロントパネル26からの任意の手入力に対応して、例えば図4及び図5に示されるように、垂直同期信号と水平同期信号の同期タイミングが制御される。
【0026】
その結果、例えば図6に示されるように、固体撮像素子3の同期信号のまま映像信号処理を行うと、中段の(同期信号付加後)に示されるように映像信号が表示範囲に対してずれてしまうような場合でも、最下段に示されるように映像信号と表示範囲とを一致させて、図7に示されるようにモニタ画面31の中央の観察者が望む位置に内視鏡観察画像32を表示させることができる。
【0027】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、映像信号処理用の同期信号は位相を進める側に可変にしてもよいが、逆に位相を遅らせる側に可変にしてもよく、或いはその双方に可変できるようにしてもよい。
【0028】
また、上記実施例では、第1の映像信号処理回路15に出力される同期信号の同期タイミングの可変設定はフロントパネル26(又はキーボード)から手入力によって行われたが、これに限らず、例えば、ビデオプロセッサ20の第2のシステムコントロール回路21に予め各種内視鏡毎の表示位置補正データをもたせて、必要に応じてコネクタ10側に映像表示のための位置情報として入力するようにしてもよい。
【0029】
【発明の効果】
本発明によれば、固体撮像素子を駆動するための同期信号と映像信号処理回路における映像処理のための同期信号とを内視鏡側において分離して、映像処理のための同期信号の同期タイミングをビデオプロセッサ側からの入力によって可変にしたことにより、内視鏡に組み込まれている固体撮像素子の特性の変更や、ビデオプロセッサに組み込まれている処理回路の同期タイミングの変更等が行われても、観察者が内視鏡観察画像をテレビモニタ上の最も適切な位置に表示させて、支障なく内視鏡検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の電子内視鏡装置の全体構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の実施例のタイミングコントロール回路のブロック図である。
【図3】本発明の実施例の映像信号処理用同期信号の制御処理内容を示すフロー図である。
【図4】本発明の実施例の映像信号処理用垂直同期信号の制御状態を例示するタイミングチャートである。
【図5】本発明の実施例の映像信号処理用水平同期信号の制御状態を例示するタイミングチャートである。
【図6】本発明の実施例の映像信号処理の状態を例示するタイミングチャートである。
【図7】本発明の実施例のモニタ画面の状態を例示する略示図である。
【図8】従来のモニタ画面の状態を例示する略示図である。
【符号の説明】
10 コネクタ
11 第1のシステムコントロール回路
12 タイミングコントロール回路
15 第1の映像信号処理回路
20 ビデオプロセッサ
21 第2のシステムコントロール回路
26 フロントパネル
30 テレビモニタ
122 TV同期信号発生器
123 比較用データ変換回路
124 比較回路
125 V・Hカウンタ(同期信号作成回路)
126 プログラムデバイス(同期信号作成回路)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic endoscope apparatus configured to display an endoscope observation image captured by a solid-state imaging device provided in an endoscope on a television monitor.
[0002]
[Prior art]
In an electronic endoscope apparatus, generally, video signal data sent from an endoscope is written to a specific address of a video processor memory, and is read out at a timing synchronized with scanning of the television monitor and output to the television monitor. is doing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In an electronic endoscope apparatus, it is usual to display an endoscope observation image in a full monitor screen so that more observation information can be displayed on a television monitor.
[0004]
Therefore, the characteristics of the solid-state image sensor incorporated in the endoscope are changed, the synchronization timing of the processing circuit incorporated in the video processor is changed, etc. If the synchronization signal for video display does not match, for example, as shown in FIG. 8, the display position of the
[0005]
In view of this, the present invention enables an endoscope observation image to be displayed on a television even when the characteristics of a solid-state imaging device incorporated in an endoscope are changed or the synchronization timing of a processing circuit incorporated in a video processor is changed. An object of the present invention is to provide an electronic endoscope apparatus that can be displayed at the most appropriate position on a monitor.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an electronic endoscope apparatus according to the present invention includes a solid-state imaging device and a first video signal processing circuit that converts an imaging signal output from the solid-state imaging device into a video signal and outputs the video signal. The provided endoscope and the endoscope are detachably connected, and the second video that is output by converting the video signal output from the first video signal processing circuit into a signal for display on a television monitor In an electronic endoscope apparatus provided with a signal processing circuit and having a video processor, a synchronization signal for driving a solid-state imaging device and a synchronization signal for video processing in a video signal processing circuit are provided on the endoscope side. Separately, the synchronization timing of the synchronization signal for video processing is made variable by the input from the video processor side.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the overall configuration of an electronic endoscope apparatus, and an endoscope observation image is picked up by a solid-state imaging device 3 arranged at the tip of an
[0008]
A connector 10 of the
[0009]
A
[0010]
The second
[0011]
The imaging signal of the endoscopic observation image output from the solid-state imaging device 3 to the electronic circuit in the connector 10 is converted into a video signal in the first video
[0012]
Further, the
[0013]
That is, the synchronization signal output from the
[0014]
FIG. 2 shows the internal configuration of the
[0015]
When the connector 10 is connected to the video processor 20, the first
[0016]
The
[0017]
The V ·
[0018]
In the
[0019]
FIG. 3 is a control processing flow for generating a synchronizing signal for video signal processing performed in the first
[0020]
First, when it is recognized that the connector 10 is connected to the video processor 20 (S1), correction value information of the display position of the
[0021]
Then, the correction value information is sent to the comparison
[0022]
After converting the vertical synchronization and horizontal synchronization correction data into 10 bits (S4), the
[0023]
The synchronization
[0024]
If the correction value information of the display position is not sent from the video processor 20 to the connector 10, the same sync signal sent to the
[0025]
In this way, in response to an arbitrary manual input from the
[0026]
As a result, for example, as shown in FIG. 6, when the video signal processing is performed with the synchronization signal of the solid-state imaging device 3, the video signal is shifted from the display range as shown in the middle stage (after the addition of the synchronization signal). Even in such a case, the video signal and the display range are matched as shown in the lowermost stage, and the
[0027]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the synchronization signal for video signal processing may be varied on the phase advance side, but conversely may be varied on the phase delay side. Alternatively, both of them may be variable.
[0028]
In the above embodiment, the variable setting of the synchronization timing of the synchronization signal output to the first video
[0029]
【The invention's effect】
According to the present invention, the synchronization signal for driving the solid-state imaging device and the synchronization signal for video processing in the video signal processing circuit are separated on the endoscope side, and the synchronization timing of the synchronization signal for video processing is separated. Is made variable by the input from the video processor, the characteristics of the solid-state image sensor built in the endoscope is changed, the synchronization timing of the processing circuit built in the video processor is changed, etc. In addition, the observer can display the endoscopic observation image at the most appropriate position on the television monitor and perform the endoscopic examination without any trouble.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a timing control circuit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing the content of control processing of a synchronization signal for video signal processing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a timing chart illustrating a control state of a video signal processing vertical synchronization signal according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a timing chart illustrating a control state of a horizontal synchronization signal for video signal processing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a timing chart illustrating the state of video signal processing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic view illustrating the state of a monitor screen according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic view illustrating the state of a conventional monitor screen.
[Explanation of symbols]
10
126 Program device (synchronization signal generation circuit)
Claims (1)
上記固体撮像素子を駆動するための同期信号と上記第1の映像信号処理回路における映像処理のための同期信号とを上記内視鏡側において分離して、上記第1の映像信号処理回路における映像処理のための同期信号の同期タイミングを上記ビデオプロセッサ側からの入力によって可変にしたものにおいて、
上記固体撮像素子で撮像されて上記テレビモニタに表示される映像の表示位置を補正するための各種内視鏡毎の表示位置補正データが上記ビデオプロセッサ側に備えられていて、その表示位置補正データが映像表示のための位置情報として上記ビデオプロセッサ側から上記内視鏡側に入力されることを特徴とする電子内視鏡装置。An endoscope provided with a solid-state imaging device and a first video signal processing circuit that converts an imaging signal output from the solid-state imaging device into a video signal and outputs the video signal, and the endoscope are detachably connected. And a video processor provided with a second video signal processing circuit for converting the video signal output from the first video signal processing circuit into a signal for display on a television monitor and outputting the signal. a mirror device,
The synchronization signal for driving the solid-state imaging device and the synchronization signal for video processing in the first video signal processing circuit are separated on the endoscope side, and the video in the first video signal processing circuit in what the synchronization timing of the synchronization signal for processing the variable by input from the video processor side,
Display position correction data for each of various endoscopes for correcting the display position of the video imaged by the solid-state imaging device and displayed on the television monitor is provided on the video processor side, and the display position correction data Is input from the video processor side to the endoscope side as position information for video display .
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