JP2001525308A - 階段リフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 曲げ径路に沿って変位自在のキャリッジ（３）、前記キャリッジ（３）で支承され水平回転軸線（１１）の周りで傾斜するよう前記キャリッジ（３）上に設置された椅子（５）と、椅子（５）を直立状態に保持する水平保持機構（１００）とから成る階段リフト（１）であって、椅子（５）とキャリッジ（３）の間の回転角度（θ）の瞬間的値を示す信号（Ｓ（θ））を提供する角度センサー（１１０）と、キャリッジ（３）と関連し、キャリッジ（３）の位置における変動（φ）を示す信号を提供する向きセンサー（１３０）と、椅子（５）と関連し、椅子（５）の位置（Ψ）の瞬間値を表す信号（Ｓ（Ψ））を提供する絶対向きセンサー（１４０）から成る階段リフト（１）が説明されている。制御部材（１０１，１０２）は受信した信号（Ｓ（φ）、Ｓ（Ψ））を基に前記回転角度（θ）を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明は一般に対象物を曲がった径路に沿って搬送するリフトに関するもので
、前記対象物は所定の向きに保持されている。更に詳細には、本発明は椅子式階
段リフト又は車椅子用階段リフト等の階段リフトに関するものであり、特に本発
明について以下にかかる実際的な例を参照しながら説明する。

【０００２】

【従来の技術】

本明細書のこれ以降では「階段リフト」という用語は、例えば、歩くのが困難
なことから結果的に階段を使用することが出来ず、それでも階段の上り下りをす
ることを可能とするような人を対象とした輸送用設備に対して使用されるもので
ある。ここで、階段リフトは概ねキャリッジ及び当該キャリッジを階段のステッ
プに沿って変位させる変位手段から成っている。そのキャリッジ上には椅子を設
置することが出来る。その椅子に着座している人は、そのキャリッジが上下動す
る際その階段を上り下りすることが出来る。径路の移動中に、そのキャリッジの
向きは空間的に変動する。しかしながら、椅子はその径路全体にわたり直立状態
に保持されなければならず、即ち椅子の着座部分は実質的に水平に保持されねば
ならないことが理解されよう。従って、前述した形式の階段リフトには椅子を垂
直に対して所定の位置に保持する手段が設けられている。当該手段は以後「水平
保持機構」と称する。

【０００３】 例えば、車椅子用リフトには相当の要件が課され、車椅子用リフトにおいては
その車椅子が上に載置するプラットホームを水平に保持しなければならないとい
うことが当業者には理解されよう。 一例としてＥＰ−０．４３６．１０３を参照する。この公報には、キャタピラ
ー軌道により階段のステップ又は異なる種類のスロープを上ることが出来るキャ
リッジについて説明がされている。特に、階段の開始点と終了点においてはキャ
リッジの傾斜が変化する。そのキャリッジ上には椅子が設置してある。キャリッ
ジの重心が変位してキャリッジが落下するのを防止するため、その椅子の傾斜は
メモリー内に入力されたプログラムに従って制御される。

【０００４】 本出願人のオランダ特許第１０．０１３２７号には、例えば、家屋内にある既
存の階段に沿って設置することが出来るガイド・レールから成る階段用リフトが
説明されている。キャリッジはそのレールに沿って移動することが出来る。階段
の径路に沿ってそのレールの傾斜が変化し、従って、キャリッジの向きが空間的
に変化する。そのキャリッジ上には直立に保持される椅子が設置してある。しか
しながら、このオランダ特許の公報には、必要とされる水平保持機構に関する詳
細な説明が何ら提供されていない。 従来、配向レールと称する第２レールをガイド・レールに沿って且つガイド・ レールに平行に設けることにより、キャリッジがその配向レールに接続されたレ
バーを含み、そのレバーが機械的様式にて水平保持機構を作動させることから、
当該キャリッジを当該ガイド・レールに沿って変位させる際の椅子を直立状態に 保つという問題点が解決される。ガイド・レールに沿った任意の位置において、 この配向レールに接続されたレバーが椅子を直立位置に保持するよう、配向レー
ルの形状はガイド・レールの形状に適合している。しかしながら、こうした従来 の方法の欠点は、第２のレールが必要とされ、その形状を各個々の据え付け個所
において調節すべき点にある。

【０００５】 この欠点を克服するため、国際特許出願ＷＯ９５/18763には、水平保持機構が
電動モータで作動可能な傾斜機構とこのモータ用の制御ユニットを含むようにし
た階段リフトの説明がされている。この制御ユニットは一方ではレールに沿った
キャリッジの位置と他方ではキャリッジに対する椅子の所望の向きとの間の関係
を記憶するメモリーを含む。この制御ユニットは例えば、モータの回転をモニタ
ーすることによりレールに沿った現在の位置に関しての情報を入手する。この位
置情報を基に且つ前記関係を基に、制御ユニットはキャリッジに対する椅子の特
定の向きを設定する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、この設備は又、メモリー内に記憶された情報が単一の個々の設
備に関するものであり、一方、関連あるメモリー記憶情報が現場で決定され、そ
の目的のためこの公報では据え付けを作動状態にする前のプログラミング作成作
業について説明がされているという欠点を備えている。この点に関して、メモリ
ーには限定された設置個数のみが存在していることが欠点であり、そのためその
関係はレールに沿った或る限定された個数の位置に対してのみ定められ、中間位
置における椅子の位置は補間法によって決定されねばならない。

【０００７】 別の欠点は、椅子の位置が各場合においてキャリッジに対する所定の向きに対
して設定される点にある。しかしながら、椅子が実際直立であるか否かはチェッ
クされず、その結果この公知の装備は完全に安全とは言えない。 本発明の目的は前述の諸欠点をそなえていないリフトを提供することにある。

【０００８】 更に詳細には、本発明の目的は階段リフトを提供することにあり、この点に関
して少なくとも椅子の調整については、電子メモリー内に読み込む必要がなく又
は設置場所において機械的メモリーを調整する必要がない。

【０００９】 本発明の他の目的は、安全性が向上した階段リフトを提供することにあり、そ
の点でキャリッジの位置とは無関係に且つキャリッジの向きとは無関係に、椅子
が空間内で直立状態になるようキャリッジに対する椅子の向きを常時制御出来る
ような階段リフトを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

この目的のため本発明の重要な態様によれば、階段リフトはキャリッジの絶対
位置における変化を検出する検出器を含む。

【００１１】

【発明の実施の形態】

本発明のこれら及び他の態様、諸特徴及び諸利点については添付図面を参照し
て行われる本発明による階段リフトの好適実施態様についての以下の説明から明
瞭になろう。これらの図において、 図１は階段リフト構造部分の模式的側面図であり、 図２は階段リフトを備えた階段の模式的側面図であり、 図３は本発明による階段リフトの一部詳細を示し、 図４は水平保持機構のブロック図を示す。

【００１２】 図１は全体的に参照番号グ１で表された本発明による階段リフト1の一部分を 模式的に示す。階段リフト１は階段Ｔ（図２）に沿って例えば壁に対向して設置
されたレール2を含む。キャリッジ３がレール2に沿って変位可能であり、レール
2の端部に対してキャリッジ３は簡略化の目的上別々に説明されていない駆動モ ーターを備えた駆動機構を含む。レール2とキャリッジ3の性状及び構造は本発明
の主題を構成せず、当技術の熟知者は本発明の適切な理解のためその知識を得る
必要はなく、一方、更にそれ自体の構造を利用出来ることから、これらの構造に
ついてはこれ以上説明しない。一例として、ＷＯ９５／１８７６３に説明されて
いる如く、このレールには歯車ラックが装備され、モーターは前記歯車ラックと
係合する歯車を作動させる。しかしながら、好適にはこのレールの横断面は円形
であり、駆動機構はＮＬ−１０．０１３２７に説明された如き構造を備えている
。

【００１３】 キャリッジ3上には椅子５を支承している椅子支持体４が設置してある。模式 的にのみ示されている回転機構１０を通じて椅子支持体４はキャリッジ3に連結 してあり、この回転機構１０は実質的に水平方向に向けられている、図示におい
ては図面の面に対して直角に向けられている回転軸線１１を定めている。回転機
構１０が原因で、椅子支持体４は前記回転軸線１１の周りでキャリッジ３に対し
て回転することが出来る。

【００１４】 回転機構１０は当技術の熟知者により理解される様に任意の適当な機構にする
ことが出来、従って、これ以上の説明はしない。回転機構１０は椅子支持体４を
調節するモーター１２を含むことを観察すれば十分である。安全性の理由から、
回転機構１０は好適には自己制動型であり、これはモーター１２の非作動時に椅
子５が上に倒れないようにすることを意味しており、可能な実施態様においては
この特徴ある機構は回転機構１０がそれ自体公知のウオーム/伝達機構１３/１４
（図3参照）を含むことで達成される。

【００１５】 図２は多数のステップから成る階段Ｔの簡単な状況を図解している。階段Ｔは
簡単な直線状階段にする事が出来、この場合図2は側面図としてみなすことが出 来るが、階段Ｔは又、（垂直軸線の周りで）水平曲げ部を有することが出来、そ
の場合、図２は垂直の曲がった面上の水平突出部としてみなすことが出来る。図
２はレール2の傾斜がその長さに沿って変動し；端部21及び２２においてレール ２は水平であり、中央部分２３においてレール２は一定の傾斜を有し、遷移部分
24及び２５においてレール２は垂直方向に曲がり、即ち、レール２はレールの傾
斜が連続的に変化する状態で水平軸線の周りに曲げられた曲げ部分を備えている
ことを明瞭に示している。図１において、キャリッジ３の向きはレール２の傾斜
に対応していることが図示されている。換言すれば、キャリッジ３がレール２に
沿って移動する際、その向きが変化する。回転機構１０は椅子５が常時空間内で
直立状態に保持され、椅子５の座面６がそれぞれの場合においてレール２の傾斜
とは無関係に実質上水平に保持されるような様式で椅子支持体４のキャリッジ3 に対する回転角度θをセットするよう作用する。

【００１６】 導入部分で説明した様に、公知のシステムでは例えばレール2に沿った瞬間的 位置に関する情報といった椅子支持体4の回転角度を設定する固定環境を参照す ることが要求される。

【００１７】 ここで本発明による水平維持機構100の好適実施態様について図３及び図4を参
照して説明する。図３は明瞭性のため図１より拡大した尺度にてキャリッジ３の
一部と椅子支持体４を模式的に示している。以下の説明においては、椅子支持体
４は説明の都合上傾斜を誇張して描いてある。椅子支持体４の中心線は参照番号
7で表してあり;絶対垂直はＶで表してある。中心線７と垂直Ｖの間の角度はΨで
表してある。理想的な場合、椅子５が直立状態にある際即ち座面６が水平状態に
ある際少なくとも垂直Ｖに対する対称線Ψは０°である。

【００１８】 参照番号８はキャリッジ３と関連している基準線を表している。この補助線８
はキャリッジ３が水平に向けられる際、即ち、キャリッジ３が全体的にレール２
の水平部分２１，２２上に位置付けられる際垂直に向けられる。キャリッジ3が 径路２の傾斜部分２３，２４，２５にある際キャリッジ３は特定角度にわたり傾
斜し、この角度は基準線８と垂直Ｖの間の角度φで定めてある。

【００１９】 キャリッジ３に対する椅子支持体４の位置はキャリッジ３の基準線８と椅子支
持体4の中心線7との間の角度を特徴としている。椅子５が直立状態で且つキャリ
ッジ３がレール２の水平部分２１，２２上に全体的に位置付けられる際、この角
度θは０°と等しい。 図３から明らかな様に、図示の例ではΨ＝φ−θを適用する。

【００２０】 水平保持機構１００は第1制御部材101を含み、この第1制御部材はキャリッジ ３に対する椅子支持体４の回転角度θの特定値が一定に保持されるような様式で
モーター１２に対する励起電流Ｉを制御する。その目的のため、水平保持機構１
００は回転角度θの瞬間的値を示す信号Ｓ（θ）を第１制御部材１０１に提供す
る椅子支持体４とキャリッジ３の間に接続された角度センサー１１０を含む。

【００２１】 第1制御部材１０１は例えば適当にプログラム化されたマイクロプロセッサー 又はコントローラーにすることが出来る。簡単な実施態様において、この第1制 御部材１０１はその反転入力上で信号Ｓ（θ）を受信する差増幅器にすることが
出来る。

【００２２】 角度センサー１１０はそれ自体公知の適切なセンサー又は変換器にすることが
出来る。可能性のある実施態様においては、この角度センサー１１０は回転機構
10の被動軸に接続されたエンコーダーを含み、このエンコーダーは例えばそれ自
体公知のセグメント化されたデイスクにすることが出来る。 水平保持機構100は第1制御部材１０１に命令信号Ｃを提供する例えば適切にプ
ログラム化されたマイクロプロセッサー又はコントローラーといった第2制御部 材１０２を含む。第1制御部材１０１は命令信号Ｃを基にモーター１２を制御す る。命令信号Ｃは所望の回転角度θを直接示すことが出来；その場合第1制御部 材１０１は角度センサー１１０から受信した測定信号Ｓ（θ）が命令信号Ｃに対
応するようモーター12を制御する。代替的に、命令信号Ｃはその回転角度の所望
の変化Δθを示すことが出来;その場合第１制御部材１０１は命令信号Ｃが０に なるようモーター１２を制御する。代替的に、命令信号Ｃは「θを増加する」命
令、又は「θを減少する」命令、又は「θを維持する]命令のいずれかを表す３ 元信号にすることが出来る。その場合、第１制御部材１０１は受信される命令に
従ってモーター１２を制御する。

【００２３】 本発明の重要な特徴によれば、水平保持機構１００はキャリッジ３と関連する
向きセンサー１３０を含む。向きセンサー１３０はキャリッジ３の位置における
変動、即ち、回転軸船１１に対して直角の面内で測定したキャリッジ３上の基準
線８と垂直Ｖの間の角度φにおける変動に感応する。向きセンサー１３０は第２
制御部材１０２に対して信号Ｓ（φ）を提供出来、この信号は前記φの瞬間的値
を示す。絶対的な意味における信号Ｓ（φ）はφの値を表すことが出来るが、こ
れは要求されるものではなくφが変動しない場合はＳ（φ）が実質的に一定値を
有する場合十分である。これはその信号Ｓ（φ）が一定値に対するのを除き前記
角度φの瞬間的値を表すことを意味しており、しかしながら、この「一定値」は
絶対的に一定である必要はなく、時間と共にゆっくり変動(ドリフト)することが
出来る。前掲の内容は絶対的な正確性の意味において厳格な要件が向きセンサー １３０に課されないことを意味している。しかしながら向きセンサー１３０は前 記角度φの変化に対して比較的迅速且つ正確に反応することが要求される。

【００２４】 向きセンサー１３０からの信号Ｓ（φ）は入力信号として第２制御部材１０２
に提供される。第２制御部材１０２はθが同等に変えられるがφの変化とは逆に
なるような様式でその受信された入力信号Ｓ（φ）を基に第１制御部材に対する
命令信号Ｃを発生する。こうして発生される効果は空間内における椅子５の向き がキャリッジ３の向きの変動によって一定に維持される点にある。

【００２５】 向きセンサー１３０の作動と構造は本発明の主題を構成せず、又、その如何な
る知識も本発明の適切な理解に対しては要求されないことからこのセンサーにつ
いてはこれ以上説明しない。こうしたセンサーは例えば、ジャイロスコープの形 態にてそれ自体公知であること及びこうしたセンサーを利用可能であることを観
察すれば十分である。

【００２６】 本発明の更に重要な特徴によれば、水平保持機構１００は椅子支持体4と関連 する絶対向きセンサー140を含む。向きセンサー１４０は回転軸線１１に直角の面
内で測定した回転軸船１１に対する椅子支持体４の回転値に対して感応的になっ
ている。絶対向きセンサー１４０は信号Ｓ（Ψ）を第2制御部材１０２に提供出来
、この信号は前記角度Ψの瞬間的絶対値を表し、この値は椅子5の瞬間的回転位 置と(直立の、即ち水平座6である)所望位置の間の差を表す。この絶対向きセン サー140に対して、正確性は速度より更に重要である。 絶対向きセンサー１４０の信号Ｓ（Ψ）は入力信号として第2制御部材102に提
供される。第2制御部材102はθがΨを実質的に０にするよう変えられるような様 式でその受信される入力信号Ｓ（Ψ）を基に部分的に制御部材に対する命令信号
Ｃを発生する。こうして達成される効果は椅子５が空間的に常時直立状態に保持 される点にある。 絶対向きセンサー140の作動と構造は本発明の主題を構成せず、その知識は本 発明の適切な理解に対して必要とされないので、このセンサーについては更に説
明しない。こうしたセンサーはそれ自体例えば重力方向センサーの形態で公知で あること、又、こうした公知のセンサーが利用可能であることを観察すれば十分
である。 従って本発明によって提案された水平保持システム１００は速度と正確性が組
み合わされている間にキャリッジ3の位置とは無関係に椅子5を常時直立状態に高
程度の確かさを以って保持することが出来る。通常の使用中、キャリッジ3の変 更位置は信号Ｓ（φ）を基に迅速に検出され、キャリッジ３に対する椅子5の位 置はキャリッジ３の変更された位置を補償すべく迅速に調整される。絶対的意味 における椅子5の位置の正確な制御に対して、信号Ｓ（Ψ）が使用される。この 信号により、センサー130のドリフトはそれが存在すればこれも補償される。 好適には第2制御部材１０２は２つのアラーム出力１０３、１０４を含み、こ れらのアラーム出力１０３、１０４において第2制御部材１０２は制御部材１０ ２が特定の予め定められた欠陥状態を検出すればアラーム信号(アラーム１）及 びＳ（アラーム２）を提供する。一例として、第2制御部材１０２は信号Ｓ（Ψ ）と第１臨界角度を表す第１基準値とを比較し、Ψの絶対値が第１臨界角度を超
えていることが検出されれば第１アラーム出力１０３の個所で第１アラーム(ア ラーム１）を発生するよう配列可能である。その第１臨界角度は例えば5°にする
ことが出来る。第１アラーム信号(アラーム１）はこの状況が続く限りキャリッ ジ３を静止状態に保持すべくキャリッジ３の駆動手段に対して簡略化の目的上図
示されていない制御回路に供給される。キャリッジ３の位置における迅速な変化
に歩調を保つことが出来ない場合は例えばこうした状況をそれ自体で呈示するこ
とが出来；その場合キャリッジを静止状態に保持することにより水平保持システ
ム１００はこの迅速な変化に「追いつく」ことが出来る。

【００２７】 第2制御部材１０２は、第１臨界角度以下になっている第２臨界角度を表す第2
基準値と信号（Ψ）を比較し、絶対値Ψがその第２臨界角度を下回ることが検出
されれば第１アラーム信号Ｓ（アラーム１）を取り除くよう配列可能である。第
２臨界角度、例えば、２°にすることが出来る。

【００２８】 通常の状態において、椅子５の欠陥角度は通常５°以下である。何らかの理由
で水平保持システム１００の制御システムが誤作動する場合はユーザーが椅子か
ら落ちるような斜めの位置を椅子５が呈するような場合があり得よう。こうした
状況は回避されねばならないことが理解されよう。従って、システム１００は好 適には欠陥角度が所定の第３臨界角度を上回る場合全ての電気的励起作用がスイ
ッチ・オフされ、即ちキャリッジ３と椅子５が固定されるように配列されている
。この第３臨界角度は例えば１０°にすることが出来る。その目的のため、第2 制御部材１０２は信号（Ψ）と第３臨界角度を表す第３基準値とを比較し、第１
アラーム出力１０３における第１アラーム信号Ｓ（アラーム１）を発生し且つΨ
の絶対値が第３臨界角度を越えることが検出されれば第２アラーム出力１０４の
個所で第2アラーム信号Ｓ(アラーム２）を発生するよう配列可能である。この状 況が続行する限り、これも椅子５を静止状態に保持すべく第２アラーム信号Ｓ（
アラーム２）が椅子モータ１２に対する制御回路に供給される。オプションとし
て、音声信号も助けを求める第2アラーム信号Ｓ（アラーム２）で発生可能であ る。

【００２９】 椅子５の絶対値は絶対向きセンサー１４０で検出された修正を可能にするので
、欠陥測定信号Ｓ（φ）が椅子の不受理欠陥位置に導くことが出来ないという意
味において前述した水平保持機構１００は向きセンサー１３０の欠陥に対して固
定される。逆に、絶対向きセンサー１４０からの欠陥測定信号Ｓ（φ）は向きセ
ンサー１３０により検出不能で及び/又は修正不能である。水平保持機構１００を
絶対向きセンサー１４０の欠陥に対しても固定するため、椅子５は好適には第２
絶対向きセンサー１５０を含み、その作動は第１絶対向きセンサー１４０の作動
と同様に出来る。第2絶対向きセンサー１５０で提供される信号はＳ‘（Ψ）で 示される。

【００３０】 第2制御部材１０２は、２つの測定信号Ｓ（Ψ）及びＳ‘（Ψ）を相互に比較 し、第１アラーム出力１０３の部分で第１アラーム信号Ｓ（アラーム１）を発生
し、２つの信号間の差が所定閾値（例えば、２°）を越えることが検出されれば
第2アラーム信号Ｓ（アラーム２）を第2アラーム出力104の個所で発生するよう 配列してある。受信した２つの信号のどちらが正しく、どちらが誤っているか、 その受信されたデータを基に決定することが出来ない場合は安全性の観点からシ
ステム全体を停止すべきである。 好適には、第１センサー１４０と第２センサー１５０は相互に異なる形式のも
のである。これはこれらのセンサーの中１つに特定の欠陥が生じる場合、対比可 能な欠陥が他のセンサーで生じる確率を低減化させる。 請求の範囲で定められた本発明の保護範囲は図面に示され説明された実施態様
に限定されず、発明性の概念の枠内で本発明による階段リフトが図示されている
本実施態様を改変又は修正することが可能であることが当技術の熟知者には容易
に理解されよう。例えば、２つの制御部材101,102は単一制御部材に結合されるこ
とが可能である。

【００３１】 更に、向きセンサー１３０は角度φの時間導関数を示す信号Ｓ（∂φ／∂ｔ）
を提供すること及び第2制御部材１０２は受信された入力信号Ｓ∂φ／∂ｔ)を基
に第１制御部材に対する命令信号Ｃを発生することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 階段リフト構造部分の模式的側面図である。

【図２】 階段リフトを備えた階段の模式的側面図である。

【図３】 本発明による階段リフトの一部詳細を示す図である。

【図４】 水平保持機構を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 階段リフト ２ レール ３ キャリッジ ５ 椅子 １００ 水平保持機構 １０１，１０２ 制御部材 １１０，１３０，１４０ センサー

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年１月１１日（２０００．１．１１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】 本発明は、例えば椅子階段リフト又は車椅子階段リフト等の階段リフト用のリ フトであって、 垂直面上での突出部が少なくとも１つの曲げ部を含むその径路に沿って変位可 能なキャリッジと、 前記キャリッジを前記径路に沿って変位させる駆動モータを備えた駆動機構と 、 前記キャリッジにより支承され、実質的に水平の回転軸線の周りで傾斜するよ う前記キャリッジ上に設置された椅子又はプラットホーム等の対象物と、 前記対象物を垂直に対して所定の位置に保持する水平保持機構とから成り、 前記水平保持機構が、 前記対象物を前記キャリッジに対して傾斜させる、モータで駆動される回転機 構と、 前記キャリッジと関連して接続され、垂直に対する前記回転軸線に関して前記 キャリッジの位置（φ）の変動を示す信号（Ｓ（φ）；Ｓ（∂φ／∂ｔ））を提 供する向きセンサーとから成るようにした リフトに関するものである。 こうしたリフトはGB―Ａ−２３０１８１１から公知である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ， ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，Ｌ Ｔ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ， ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，Ｕ Ａ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者 ドゥインステー，エドゥアルド ヨゼフ マリエ オランダ国 オウデルケルク アーン デ ン イーゼル 2935 アーベー ドルプス トラート 27 Ｆターム(参考） 3F301 BA08 BB09 DA04 DB04 【要約の続き】

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 例えば椅子階段リフト又は車椅子階段リフト等の階段リフト
   用のリフト（１）であって、 垂直面上での突出部が少なくとも１つの曲げ部（２４，２５）を含むその径路
   （２）に沿って変位可能なキャリッジ（３）と、 前記キャリッジ（３）を前記径路（２）に沿って変位させる駆動モータを備え
   た駆動機構と、 前記キャリッジ（３）により支承され、実質的に水平の回転軸線（１１）の周
   りで傾斜するよう前記キャリッジ（３）上に設置された椅子又はプラットホーム
   等の対象物（５）と、 前記対象物（５）を垂直に対して所定の位置に保持する水平保持機構（１００
   ）とから成り、 前記水平保持機構が、 前記対象物（５）を前記キャリッジ（３）に対して傾斜させる、モータ（１２
   ）で駆動される回転機構（１０）と、 前記モータ（１２）用の制御部材（１０１，１０２）と、 前記制御部材（１０１，１０２）に接続され、前記対象物（５）と前記キャリ
   ッジ（３）との間の回転角度（θ）の瞬間的値を示す信号（Ｓ（θ））を提供す
   る角度センサー（１１０）と、 前記制御部材（１０１，１０２）に接続され、前記キャリッジ（３）と関連し
   、垂直（Ｖ）に対する前記回転軸線（１１）に関して前記キャリッジ（３）の位
   置（φ）の変動を示す信号（Ｓ（φ）；Ｓ（∂φ／∂ｔ））を提供する向きセン
   サー（１３０）とから成り、 前記回転角度θが同等程度に変えられるが、前記向きセンサー（１３０）で検
   出された前記キャリッジ(3)の位置（φ）における変動と反対になるよう前記モ ータ（１２）を駆動すべく前記制御部材（１０１、１０２）が配置されて成るリ
   フト。
2. 【請求項２】 前記水平保持機構（１００）が、前記制御部材（１０１，１
   ０２）に接続されて前記対象物（５）と関連し、垂直（Ｖ）に対する前記回転軸
   線（１１）に対する前記対象物（５）の位置（Ψ）の瞬間的値を表す信号（Ｓ（
   Ψ））を提供する絶対向きセンサー（１４０）を含み、前記対象物（５）の前記
   位置（Ψ）が実質的に所望の位置に対して等しく保持されるような様式で受信信
   号（Ｓ（φ）、Ｓ（Ψ））を基に前記モータ（１２）を駆動するよう前記制御部
   材（１０１，１０２）が配置してある請求項１記載のリフト。
3. 【請求項３】 前記対象物（５）の前記位置（Ψ）が所定の第１の臨界角度
   を越えることが検出されると、第１のアラーム信号(Ｓ（アラーム１）)を発生す
   るよう前記制御部材（１０１，１０２）が配置してある請求項１又は2記載のリ フト。
4. 【請求項４】 前記対象物（５）の前記位置（Ψ）が前記第１の臨界角度よ
   り小さい、所定の第２の臨界角度を下回ることが検出されると、前記第１のアラ
   ーム信号(Ｓ（アラーム１）)を除去するよう前記制御部材（１０１，１０２）が
   配置してある請求項３記載のリフト。
5. 【請求項５】 前記第１のアラーム信号(Ｓ（アラーム１）)が発生している
   限り、前記キャリッジ(3)の変位を防止するよう前記制御部材（１０１，１０２ ）が前記キャリッジ（３）の前記駆動機構に接続されている請求項３又は4記載 のリフト。
6. 【請求項６】 前記対象物（５）の前記位置（Ψ）が所定の第3の臨界角度 を越えることが検出されると、前記キャリッジ（３）と前記対象物（５）を固定
   するよう前記制御部材（１０１，１０２）が配置してある請求項３乃至５のいず
   れか一つに記載のリフト。
7. 【請求項７】 前記水平保持機構（１００）が、前記制御部材（１０１，１
   ０２）に接続され、前記対象物（５）と関連し、垂直（Ｖ）に対する前記回転軸
   線（１１）に関して前記対象物（５）の位置（Ψ）の瞬間的位置を表す第2の信 号（Ｓ‘（Ψ））を提供する第2の絶対向きセンサー（１５０）を含み、 前記2つの信号（Ｓ（Ψ）及びＳ‘（Ψ））を相互に比較するよう前記制御部 材（１０１，１０２）が配置され、 前記2つの信号（Ｓ（Ψ）及びＳ‘（Ψ））の間の差が所定閾値を超えること が検出されると、前記制御部材（１０１，１０２）が前記キャリッジ（３）と前
   記椅子（５）を固定するよう配置してある請求項２乃至６のいずれか一つに記載
   のリフト。
8. 【請求項８】 前記2個の絶対向きセンサー（１４０、１５０）が相互に異 なる形式のものである請求項7記載のリフト。