JP2001524833A - 搾乳装置と支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 搾乳装置は、乳首カップ（３）を有する搾乳器材（１）と、その搾乳器材に連結された送乳ホース（４）とを有する。搾乳器材と、送乳ホースの少なくとも一部分とを支えるバランス装置（６，１０，１１）は、取付位置（図１）に調節され得る。その取付位置において、搾乳者が搾乳器材の全重量を支える必要なしに、搾乳者が乳首カップを動物の乳首にあてがうことができるようにするために、バランス装置が搾乳器材の重量と送乳ホースの前記一部分の重量とをほぼバランスさせるよう配慮されている。さらに、バランス装置は搾乳位置に調節でき、その位置において、乳首カップが乳首に取り付けられていると搾乳器材のほぼ全重量が動物の乳首に作用する。

Description

【発明の詳細な説明】 搾乳装置と支援装置 本発明は、複数の乳首カップを備えた搾乳器材とその搾乳器材に連結された少 なくとも一本の送乳ホースとを有する搾乳装置に関する。本発明は、また、搾乳 装置の支扱装置にも関するが、この搾乳装置は、ミルク取り出し用ニップルを持 ったクローと、このクローに連結された乳首カップとを有する搾乳器材、前記ミ ルク取り出し用ニップルに連結された送乳ホース、および固定された支持部材を 備え、固定された支持部材は、垂直な支持シャフトとほぼ水平なアームとを有し 、ほぼ水平なアームは、その一端で支持シャフトに連結され、他端で送乳ホース の少なくとも一部分を支えている。 自由に歩行している雌牛は１日２回、特殊な搾乳牛舎で搾乳されるのが普通で ある。このような搾乳牛舎は搾乳される牛のための多数の間仕切りを有し、床が 間仕切りよりも低くなっており、搾乳器材の乳首カップを牛の乳首に取り付けて 作業中搾乳者は直立していることができる。乳首カップの取り付けを可能にする ために、搾乳者は搾乳器材を一方の手で支えるが、そこでは搾乳器材が牛の乳房 の下の適当な位置に置かれるように腕がかなり延ばされる。同時に搾乳者が他の 空いている方の手で乳首カップを乳首に取り付ける。しかしながら、搾乳器材が 比較的重く、かつ各搾乳時に搾乳される牛の数が膨大になることもあるので、搾 乳者は、搾乳器材を持ち上げている腕とその肩に、圧迫による障害を受ける危険 に曝されている。４個の乳首カップと１つのクローを有する従来の搾乳器材は、 重さが普通約４ｋｇである。それに加えて、搾乳者は、クローに取り付けてある 送乳ホースの一部分を持ち上げなけれならない。 上述の種類の圧迫による障害の問題を克服することができる装置を提供するこ とは以前から提案されている。例えば、ＳＥ−Ｂ−３３１ ６１１は乳首カップ 用のホルダ８を持った水平な結合部材５を有する搾乳器材の乳首カップ用支持部 を開示している。こうして、搾乳者の両手が乳首カップを取り扱うために自由に なるように、支持部材は搾乳器材を懸垂して保持する。しかしながら、既知の支 持部材は比較的複雑で高価であり、まだ取り引きされていない。 ＤＥ−Ｂ−１２７８ １６６は、ピストンロッド４を持った水平シリング３を 有する支持装置を開示しており、ここでは、ピストンロッドは、搾乳器材を運ぶ 自由端を有する。このシリンダ３は、垂直なピストン−シリンダによって垂直に 調節可能である。しかしながら、この既知の支持装置は複雑であり、乳首カップ が取り付けられる時、搾乳器材の牛の乳房の下での自由度が不十分であるように 思われる。 ＵＳ−Ａ−７８９ ７９８は、水平な支持アーム３２，３３を有しこの支持ア ームは、その一端が垂直軸に取り付けられ、他の一端にクロー４５が配置されて いる自動乳首カップ移動装置を開示している。この既知の自動乳首カップ移動装 置もまた、複雑であり、乳首カップが取り付けられる時、搾乳器材の自由度が不 十分である。 本発明の目的は、上述の圧迫による障害問題が解消されるような方法で、乳首 カップの取付けを可能にする搾乳装置を提供することである。 この目的は当初に述べられ、かつ、次のような特徴を有する種類の搾乳装置に より達成される。すなわち、搾乳器材と前記送乳ホースの少なくとも一部分とは バランス装置により支持されており、そのバランス装置は、搾乳者が搾乳器材の 全重量を同時に支える必要なしに搾乳者が乳首カップを動物の乳首に当てること ができるようにするために、そのバランス装置が搾乳器材の重量と送乳ホースの 前記一部分の重量とをほぼバランスさせる取付位置と、乳首カップが乳首に取り 付けられている時、搾乳器材の実質的に全重量が動物の乳首に作用する搾乳位置 とに調節可能であることを特徴とする。 バランス装置は、非常に簡単で低コストで製造することができる。それは、一 端が搾乳器材に取り付けられ他端が送乳ホースの前記一部分を支えるほぼ水平な バランスアームと、そのバランスアームを支える保持部材と、保持部材を支持す る固定された支持部材とを有することが好ましい。ここで、バランスアームは、 前記取付位置に一致し保持部材が搾乳器材に接近して配置されている第１の位置 と、前記搾乳位置に一致し保持部材が搾乳器材から離れて配置されている第２の 位置との間を保持部材に対し水平に移動させることができる。 都合好く、バランス装置は、搾乳器材が搾乳スペースに配置され前記スペース にいる動物に取り付け可能である作業位置と、搾乳器材が前記スペースの外に配 置されている準備位置との間を、前記搾乳器材が移動できるように構成されてい ろ。支持部材は、垂直な支持シャフトと、一端で支持シャフトに連結され他端で 保持部材に結合されるほぼ水平な支持アームとを有することができる。それによ り、支持アームは、搾乳器材が前記作業位置と準備位置との間を移動可能なよう に、支持シャフトにより回転されることができる。 支持アームは、保持部材が支持シャフトから離れて配置されている第１位置と 、保持部材が支持シャフトに接近して配置されている第２位置と、の間で調節可 能であることが望ましい。支持アームが調節可能なことにより、バランス装置が 前記取付位置に調節される時、動物の乳房の下方で搾乳器材の適切な調節が可能 である。支持アームは、支持シャフトに連結される第１の部分と、保持部材に接 続され支持アームの前記第１の部分に沿って移動可能である第２の部分とを有す ることができる。 搾乳が終わってから自動乳首カップ移動装置により乳首カップは動物の乳房か ら取外されるように配慮されていてもよい。このような場合、乳首カップ移動装 置は、乳首カップが動物の乳房から取外された時、搾乳器材を作業位置から準備 位置に移動させるように都合よく配慮されている。さらに、乳首カップ移動装置 は、搾乳器材を作業位置から準備位置に移動する間にバランス装置を搾乳位置か ら取付位置に調節するように、都合好く配慮されている。通常、自動乳首カップ 移動装置は、搾乳器材に取り付けられている引き出しコードを有する。このよう な引き出しコードは、支持アームの前記反対側の端にある支持アームの案内開口 を通り、延びていることが望ましい。 本発明の更なる目的は、搾乳装置を取り扱う間に搾乳者が圧迫による障害を受 けるリスクを減少する支援装置を提供することである。 この目的は、冒頭に述べられたタイプの搾乳装置用の支援装置により得られる が、その支援装置は、管状のバランスアームに特徴があり、そのバランスアーム は、ミルク取り出し口ニップルの内側がバランスアームの内側を経て送乳ホース の内側と連通するように、クローのミルク取り出し口ニップルと送乳ホースとの 間を連結可能であり、保持部材は、接続部材を経て、支持アームの前記他端にお いて支持アームに連結可能であって、バランスアームを支えており、バランスア ームがそこで保持された時、保持部材がクローに対して接近して配置されている 第１の位置と、保持部材がクローから離れて配置されている第２の位置との間を バランスアームが保持部材に対し移動可能であり、それにより、保持部材とバラ ンスアームとが搾乳装置内で連結された時、支持アームが、保持部材とバランス アームとを介して搾乳器材と送乳ホースの前記一部分とを支持することを特徴と している。 支持シャフトから保持部材までの距離を調節するための調節装置は、接続部材 と支持シャフトとの間を連結可能であることが適当である。調節装置は、棒材と 、その棒材がその中を通って移動できるようになっている案内スリーブとを有す ることができ、ここでは捧材が前記接続部材に連結可能であり、案内スリーブは 支持シャフトに連結できる。 保持部材がスリーブを有し、そのスリーブはバランスアーム上に設けられ、か つバランスアームとスリーブ間に半径方向の遊びが設けられるような寸法となっ ていることが好ましい。これにより、バランスアームはスリーブを通って容易に 滑動することができる。 次に、付図を参照して、本発明をより詳細に説明する。 図１は、バランス装置が取付位置に調節されている本発明の搾乳装置を開示し 、 図２は、図１の搾乳装置のバランス装置の拡大した詳細図を開示し、 図３は、搾乳中の搾乳装置を開示し、 図４は、乳首カップ移動装置が乳首カップを動物の乳房から取外そうとする時 の搾乳装置を開示し、そして、 図５は、搾乳器材が準備位置にある搾乳装置を開示している。 図１は、搾乳器材１を有する本発明の搾乳装置を開示しており、この搾乳装置 はミルク取り出し口ニップルを持ったクロー（導乳管集約器）２とクロー２に接 続された乳首カップ３とを有する搾乳器材１、前記ミルク取り出し口ニップルに 接続された送乳ホース４および送乳ホース４に取り付けられた一対の脈動ホース ５、並びに固定された支持部材６とを備える。支持部材６は、垂直な支持シャフ ト７と、ほぼ水平で弾性を持った支持アーム８を有し、この支持アーム８は、そ の一端が支持シャフト７に連結され、他端が接続部材９を介してスリーブ形状の 保持部材１０に連結されている。ミルク取り出し口ニップルの内側が管状のバラ ンスアーム１１の内側を介して送乳ホース４の内側と連通するような方法で、管 状のバランスアームが、クロー２のミルク取り出し口ニップルと送乳ホース４と の間に連結されている。保持部材１０は、バランスアーム１１上に設けられ、そ の寸法は、バランスアーム１１とスリーブ形状の保持部材１０との間に半径方向 の遊びがあるようになっている。支持部材６と保持部材１０とバランスアーム１ １とは、バランス装置を形成し、このバランス装置により、搾乳器材１の重量と 送乳ホース４の一部分の重量とをほぼバランスさせることができる。 支持アーム８は、その一端で支持シャフト７に連結されたアーム１３と、アー ム１３の他端に脱着可能に連結された案内スリーブ１４とを有する構成部分１２ を備える。さらに、支持アーム８は、案内スリーブ１４内を移動可能に設けられ た棒材１５を有し、そこでは、棒材１５はアーム１３に平行である。棒材１５は その一端で接続部材９に連結されている。 この場合、図２に示されるように、接続部材９は、スリーブ形状の保持部材１ ０内の半径方向の孔と棒材１５内の孔とを通して案内される頭の膨らんだボルト を有し、このポルトは自動ロック式のナットを備えている。そうでなく、接続部 材９は、別な様式で設計されてもよい。保持部材１０が水平に回転可能で垂直な 面内を幾分回動され得ることが重要である。 ビストン−シリダ部材１７と引き出しコード１８とを有する乳首カップ移動装 置１６は、開示されていない支持部に固定されている。引き出しコード１８はピ ストン−シリダ部材１７からクロー２まで延び、そこでクロー２に取り付けられ ている。引き出しコード１８がそこを通って延びている案内開口部材１９は、接 続部材９の近くで棒材１５に取り付けられている。 搾乳スペースＡは、搾乳される動物のために設けられるが、ここでは、支持シ ャフト７と乳首カップ移動装置１６とが搾乳スペースＡの外側に設けられている 。 諸図に開示されている本発明の搾乳装置は、次のような機能を持っている。動 物、例えば牛が搾乳されるために搾乳スペースＡに配置されると、搾乳者は支持 シャフト７によって搾乳器材１を、搾乳スペースＡ内の準備位置（図５）から牛 の乳房のほぼ下方の作業位置へ回転させる。搾乳者は、案内スリーブ１４に対す る棒材１５の位置を調節することにより、クロー２が牛の乳首の真下に配置され るように搾乳器材１と支持シャフト７との間の距離を調節する。ここで、保持部 材１０は、バランスアーム上でクローに近接して配置され、送乳ホース４の一部 が搾乳器材１の重量に対するバランスウエートとなるように上記バランス装置が 妥当な位置に調節される。（脈動ホース５の重量も、また上記バランスウエート として多少貢献する）。したがって、搾乳器材１の重量と送乳ホース４の上記部 分の重量がバランスしていることが重要である。これにより、搾乳者が搾乳器材 １の全重量を同時に支える必要なしに乳首カップ３を牛の乳房に取り付けること ができる。搾乳者が全ての乳首カップ３を取り付けると、搾乳者は、保持部材１ ０がクロー２から離れた図３に見られる位置になるように、保持部材１０をバラ ンスアーム１１上で動かす。そこで、上記バランス装置は搾乳位置に調節される 。これにより、基本的に搾乳器材１の全重量が牛の乳首に作川し、それにより乳 首カップ３の乳首上の位置の適切な調節ができる。 牛の乳房のミルクが空になると、乳首カップ移動装置１６は、図４に見られる ように引き出しコード１８がピストン−シリダ部材１７内に引張られるように作 動する。これにより、第１の場面において引き出しコード１８は、保持部材１０ が図１に開示されている位置に配置されるように、保持部材１０内を通してバラ ンスアーム１１を引張る。その後、搾乳器材１は乳房から引き離され、支持シャ フト７により搾乳スペースＡから図５に開示された準備位置に回転させられる。 ホース４と５もまた同時に搾乳スペースから離れるように移動する。 本発明によれば、また、上述の図１〜５に記載の搾乳装置の部品の幾つかを有 する支援装置が、乳首カップのアタッチメントとして機能させるために、搾乳農 家においてすでに装備されている良く知られている搾乳装置に対する捕完設備と して手軽に提供される。このような既知の搾乳装置は、垂直な支持シャフトと、 このシャフトがら離れる方向にほぼ水平に延びており、近接しているが搾乳器材 からある距離だけ離れた位置で送乳ホースと脈動ホースを支える支持アームとを 持った固定された支持部材を有する種類のものでもよい。搾乳が終わってから、 搾乳者は、ホースを連結した搾乳装置を搾乳後の動物から離れるように、既知の 支持アームにより回転させることができる。 上述の既知の搾乳装置は、クローのミルク取り出し口ニップルと既知の搾乳装 置の送乳ホースとを連結するバランスアーム１１と、保持部材１０と、既知の搾 乳装置の支持アームに連結された接続部材９と、を有する支援装置によりこのよ うに補完されることができる。さらに、既知の搾乳装置の支持アームは、既知の 搾乳装置の支持シャフトから保持部材１０までの距離を調節することができるよ うに、案内スリーブ１４と棒材１５とを設けることができる。このような支援装 置により補完された既知の搾乳装置は、図１〜５の搾乳装置に関して上述したと 同様な機能を持っている。 それとは別に、他の乳首からの乳と混ぜることなく各乳首からの乳を分離して 送乳することを望むならば、本発明の搾乳装置は修正され得る。この場合、バラ ンスアーム１１は、それぞれの乳首に連結される分離したミルク通路が設けられ る。送乳ホース４は多数の送乳ホースに置き換えられ、これらの送乳ホースは、 バランスアーム１１のそれぞれのミルク通路に連結される、すなわち、バランス アーム１１のミルク通路と同じ数の分離したミルク通路が設けられる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ， ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ， ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，Ｅ Ｅ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，Ｍ Ｄ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ， ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，Ｕ Ｚ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 乳首カップ（３）を有する搾乳器材（１）と該搾乳器材（１）に連結され た少なくとも１本の送乳ホース（４）とを有する搾乳装置において、 前記搾乳器材（１）と前記送乳ホース（４）の少なくとも一部分とはバランス 装置（６，１０，１１）により支持されており、該バランス装置は、搾乳者が搾 乳器材の全重量を同時に支える必要なしに搾乳者が乳首カップ（３）を動物の乳 首に当てることができるようにするために、そのバランス装置が搾乳器材の重量 と送乳ホースの前記一部分の重量とをほぼバランスさせる取付位置（図１）と、 乳首カップが乳首に取り付けられている時、搾乳器材の実質的に全重量が動物の 乳首に作用する搾乳位置（図３）とに調節可能である、ことを特徴とする、搾乳 装置。 ２． バランス装置（６，１０，１１）は、搾乳器材が搾乳スペース（Ａ）に配 置され前記スペースにいる動物に取り付け可能である作業位置（図１）と、搾乳 器材が前記スペースの外に配置されている準備位置（図５）との間を、前記搾乳 器材（１）が移動できるように構成されていることを特徴とする、請求項１記載 の搾乳装置。 ３． 乳首カップ（３）は、搾乳完了後に乳首自動取外し機（１６）により動物 の乳首から取外されるようになっている搾乳装置において、 乳首カップ移動装置（１６）は、乳首カップ移動装置（１６）が乳首カップを 動物の乳首から取外した時、搾乳器材（１）を作業位置（図１）から準備位置（ 図５）へ移動させるように設けられていることを特徴とする、請求項２記載の搾 乳装置。 ４． 乳首カップ移動装置（１６）は、搾乳器材（１）を作業位置（図１）から 準備位置（図５）へ移動させる間に、バランス装置（６，１０，１１）を搾乳位 置（図３）から取付位置（図１）に調節するように構成されていることを特徴と する、請求項３記載の搾乳装置。 ５． バランス装置は、一端が搾乳器材（１）に取り付けられ他端が送乳ホース （４）の前記一部分を支えるほぼ水平なバランスアーム（１１）と、バランスア ームを支える保持部材（１０）と、保持部材を支持する固定された支持部材（６ ）と、を有し、 バランスアームが、前記取付位置（図１）に一致し保持部材が搾乳器材に接近 して配置されている第１の位置と、前記搾乳位置（図３）に一致し保持部材が搾 乳器材から離れて配置されている第２の位置との間を保持部材に対し水平に移動 できることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項記載の搾乳装置。 ６． 支持部材（６）は、垂直な支持シャフト（７）と、一端で支持シャフトに 連結され他端で保持部材（１０）に結合されるほぼ水平な支持アーム（８）と、 を有することを特徴とする、請求項５記載の搾乳装置。 ７． 支持アーム（８）は、保持部材（１０）が支持シャフト（７）から離れて 配置されている第１位置と、保持部材（１０）が支持シャフト（７）に接近して 配置されている第２位置と、の間で調節可能であることを特徴とする、請求項６ 記載の搾乳装置。 ８． 支持アーム（８）が、支持シャフト（７）に連結される第１の部分（１２ ）と、保持部材（１０）に接続され支持アームの前記第１の部分（１２）に沿っ て移動可能である第２の部分（１５）と、を有することを特徴とする、請求項７ 記載の搾乳装置。 ９． 保持部材（１０）は、バランスアーム（１１）上に設けられて、バランス アームとスリーブとの間に半径方向の遊びを有するような寸法となっているスリ ーブを有することを特徴とする、請求項５ないし８のいずれか１項記載の搾乳装 置。 １０． バランスアーム（１１）は、乳首カップ（３）の内側と連通しバランス アームの前記他端にオリフィスを有する少なくとも１本のミルク通路を形成し、 送乳ホース（４）は、ミルク通路が送乳ホースの内側と連通するような方法で 、バランスアームの他端でバランスアームに連結されていることを特徴とする、 請求項５ないし９のいずれか１項記載の搾乳装置。 １１． 搾乳器材（１）が、ミルク取り出し目を持っているクロー（２）有する 搾乳装置において、 バランスアーム（１１）は前記一端において、バランスアームのミルク通路が ミルク取り出し口と連通するような方法でクローに連結されていることを特徴と する、請求項１０記載の搾乳装置。 １２． 自動乳首カップ移動装置（１６）が設けられ、搾乳器材（１）に取り付 けられた引き出しコード（１８）を有する搾乳装置において、 引き出しコード（１８）は支持アームの前記他端における支持アーム（８）上 の案内開口（１９）を通って延びていることを特徴とする、請求項５ないし１１ のいずれか１項記載の搾乳装置。 １３． ミルク取り出し口ニップルを持ったクロー（２）とクローに連結された 乳首カップ（３）とを有する搾乳器材（１）、前記ミルク取り出し口ニップルに 連結される送乳ホース（４）、および垂直な支持シャフト（７）と一端で支持シ ャフトに連結され他端で送乳ホースの少なくとも一部分を支えるほぼ水平な支持 アーム（８）とを有し固定された支持部材（６）、を備えた搾乳装置用支援装置 において、 管状のバランスアーム（１１）は、ミルク取り出し口ニップルの内側がバラン スアームの内側を経て送乳ホースの内側と連通するように、クロー（２）のミル ク取り出し口ニップルと送乳ホース（４）との間を連結可能であり、 保持部材（１０）は、接続部材（９）を経て、前記他端において支持アーム（ ８）に連結可能であって、バランスアームを支え、 バランスアームがそこで保持された時、保持部材がクローに対して接近して配 置されている第１の位置（図１）と、保持部材がクローから離れて配置されてい る第２の位置（図３）との間をバランスアームが保持部材に対し移動可能であり 、 それにより、保持部材とバランスアームとが搾乳装置内で連結された時、支持 アームが、保持部材とバランスアームとを介して搾乳器材（１）と送乳ホース（ ４）の前記一部分とを支持する、ことを特徴とする、搾乳装置用支援装置。 １４． 支持シャフト（７）から保持部材（１０）までの距離を調節するための 調節装置（１４，１５）は、前記接続部材（９）と支持シャフトとの間を連結可 能であることを特徴とする、請求項１３記載の支援装置。 １５． 前記調節装置は、棒材（１５）と、その棒材がその中を通って移動でき るようになっている案内スリーブ（１４）と、を有し、棒材が前記接続部材（９ ） に連結可能であり、案内スリーブが支持シャフト（７）に連結可能であることを 特徴とする、請求項１４記載の支援装置。 １６． 保持部材がスリーブ（１０）を有し、該スリーブはバランスアーム（１ １）上に設けられ、かつバランスアームとスリーブ間に半径方向の遊びが設けら れるような寸法となっていることを特徴とする、請求項１３ないし１５のいずれ か１項記載の支援装置。