JP2001523556A - パイプライン清掃 - Google Patents

パイプライン清掃

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JP2001523556A
JP2001523556A JP2000520918A JP2000520918A JP2001523556A JP 2001523556 A JP2001523556 A JP 2001523556A JP 2000520918 A JP2000520918 A JP 2000520918A JP 2000520918 A JP2000520918 A JP 2000520918A JP 2001523556 A JP2001523556 A JP 2001523556A
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0436—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Sewage (AREA)

Abstract

(57)【要約】 パイプライン清掃装置は、各端に案内ユニット（１５、２０）を有する清掃ピグ（１８）を備えている。コーン（１４）を介して牽引ケーブル（１３）がピグ組立体を前方に引っ張る。コーン（２１）を介して牽引ケーブル（２２）がピグ組立体を後方へ引っ張る。ピグ（１８）は２つの部分を備え、これら２つの部分は、前方向で分離してごみ収集を避け、後方向で当接してパイプラインごみを集め、これを入口位置（３０）に運び、吸入チューブ（３２）を通して取り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （技術分野） 本発明は、パイプライン清掃に関し、より詳しくは、清掃の時点で典型的には
流体を運んでいるパイプラインの清掃、いわゆる”ライブ”清掃に関する。
【０００２】 （背景技術） たとえば、ガス本管において、重い結合したスケールになってしまう典型的に
は軽い塵埃の形態のごみがパイプライン内に蓄積し、これを除去する必要がある
。もしごみが多すぎる場合には、内部点検や修理の前にごみを除去しなければな
らない。このようなごみの蓄積で、パイプの有効直径も縮小することになる。そ
れに加えて、弁ダイヤフラム損傷と同様にガス・ガバナー・ステーションにおい
てフィルタ閉塞が生じる可能性がある。過去においては、パイプラインの区画を
遮断し、非作動状態で、パイプラインへアクセスしなければならなかった。これ
は、消費者へのガス供給の中断、および、これに関連する問題を生じさせること
を意味する。
【０００３】 本発明は、ガスが燃料ガス等であったとしても、パイプラインを通してガスま
たはその他の流体を供給するという選択を可能としながら、パイプラインの清掃
を可能にする構成に関するものである。
【０００４】 （発明の開示） 本発明によれば、流体パイプラインからごみを除去する清掃ピグであって、ス
ライダ手段と、第１、第２の清掃部分とを備え、これらの清掃部分の少なくとも
１つがスライダ手段と協働して清掃部分を互いに向かってあるいは互いから離れ
る方向に移動させることができ、清掃部分が離れているときには、実質的にごみ
を集めることなくパイプラインに沿って第１位置から第２位置へピグを移動させ
ることができ、かつ、清掃部分が一緒のときには第２位置から第１位置へのピグ
の移動中にごみを移送することによってパイプラインの清掃を行うことを特徴と
する清掃ピグが提供される。
【０００５】 さらに、本発明によれば、流体を運んでいるパイプラインにおいて作動するこ
とのできるパイプライン清掃システムであって、パイプライン・ピグと、実質的
にごみを集めることなくパイプラインに沿って第１位置から第２位置へピグを移
動させる手段と、第２位置から第１位置までピグの移動させる手段と、第２位置
から第１位置までピグが移動する間にピグにごみを運ばせ、パイプラインの清掃
する手段とを備えていることを特徴とするシステムが提供される。
【０００６】 またさらに、本発明によれば、パイプラインを清掃する方法であって、ピグの
第１、第２の清掃部分を摺動可能な関係で用意する段階と、清掃部分が互いに隔
たっている間に実質的にごみを集めることなくピグをパイプラインに沿って第１
位置から第２位置へ移動させる段階と、パイプラインに沿って第２位置から第１
位置へピグを移動させ、清掃部分を互いに向かって移動させ、ピグに、第２位置
から第１位置へごみを運ばせる段階とを備えていることを特徴とする方法が提供
される。
【０００７】 （発明を実施するための最良の形態） 以下、添付図面を参照して、実施例によって本発明を説明する。
【０００８】 図１の配置は、コレクタ装置すなわち清掃ピグ装置１２が配置されたパイプラ
イン１０の一部を示している。この構成は、第１案内ユニット１５に連結された
牽引コーン１４を有する牽引ケーブル１３を備えている。
【０００９】 案内ユニットは、カップリング１６によって浚渫ピグすなわち清掃ピグ１８に
連結されている。ピグ１８の後部は、それ自身が、カップリング１９を介して第
２案内ユニット２０に連結されている。
【００１０】 第２案内ユニット２０は、コーン２１およびに牽引ケーブル２２に連結されて
いる。
【００１１】 実際には、この構成は、ケーブル１３によって前方に所望位置まで牽引され、
その後、ケーブル２２によって後方に牽引されて、以下により詳しく説明するよ
うに、パイプラインの清掃すなわち浚渫を行う。
【００１２】 パイプラインへのアクセスは入口点３０を経て行われ、この入口点は、ケーブ
ルまわりでガスが逃げるの防ぐシールを備えている。パイプ部分の反対端にある
入口点（図示せず）は、ケーブル１３をシール状態で受け入れているように設け
られている。
【００１３】 清掃プロセスの最初の階段として、ピグ１８の挿入前に、前部出口点へ流れる
ガスによってパイプラインの下流側に支持されたパラシュート型装置を通過させ
てケーブル１３を連結する。
【００１４】 この通過後に、ピグ１８の挿入前にカメラを挿入し、システムの作動にとって
ごみの蓄積が大きすぎないかを確認してもよい。カメラは、また、清掃操作が始
まる前に移動できるパイプラインの長さを確立するのにも役立つ。
【００１５】 ピグによって浚渫したごみは、吸入チューブ３２で終わる真空システムによっ
て入口点３０から取り出すことができる。ケーブル、カメラおよび制御ユニット
のためのウィンチを備えている構成は、シール配置および真空装置のより詳しい
部分と共に、本発明者らの審査係属中の英国特許出願第９７０５１８２．５号の
主題である。
【００１６】 以下、図１の案内ユニット１５、２０の構造をさらに詳しく図２に示す。
【００１７】 各案内ユニットは、第１、第２の案内部分３６、３７を支えている中央棒材部
分３５を備えている。
【００１８】 第１案内部分は、１８０度離れ、湾曲したシュー部分４０ａ-ｃで終わる３つ の脚部３９ａ-ｃを備えている。 シュー部分は、各々、湾曲したプラスチック（すなわちデルリンDelrin）面４
１ａ-ｃで終わっている。 第２案内部分３７は、１８０度離れ、湾曲したシュー部分４４ａ-ｃで終わる ３つの脚部４３ａ-ｃを備えている。 これらのシュー部分は、各々、湾曲したプラスチック面４５ａ-ｃで終わって いる。
【００１９】 棒材３５の一端には、簡単な牽引アイ４７が設けてあり、牽引機構への連結を
行えるようにしている。 棒材３５の他端には、軸受・牽引アイ組立体４９があり、牽引アイの回転を可
能としている。
【００２０】 ここで、第１案内部分３６が第２案内部分の全体直径のよりも小さい全体直径
を有することに注意されたい。これにより、牽引ケーブルによって引くときにパ
イプラインを通過するのが容易になる。
【００２１】 実際には、案内ユニットは、各々、ピグ１８により近いところが、より大きい
直径部分になるようにパイプライン内に配置され、ピグを前方あるいは後方に引
く場合であっても、案内作用を最大限にする。各案内ユニット上の軸受・牽引ア
イ組立体４９は（図１に示すように）ピグ１８に連結されることになる。パイプ
ライン内のガスは制限を受けることなく案内ユニットにあるギャップを通過でき
る。
【００２２】 図１のピグ１８は図３〜５により詳しく示してある。
【００２３】 ピグ１８は、第１固定セグメント５３（図３参照）を支えている棒材５２で構
成されている。第２セグメント５４が棒材５２上に摺動可能に取り付けられ、そ
の移動は棒材に取り付けられた第１セグメント５３あるいはシャックル５５のい
ずれかと接触することによって制限される（図４も参照）。
【００２４】 第１セグメント５３は、１８０度だけ離れ、棒材５２に（たとえば、ポイント
５９で溶接）取り付けられた３つの脚部５６ａ-ｃを備えている。脚部は、シュ ー部分５７ａ-ｃで終わっている。シューは、それぞれ、プラスチック（すなわ ち、ポリウレタン）ブレード５７ａ-ｃを支えている。これらのブレードは、三 重構造であるが、戻り移動で第２摺動セグメント５４を納めるギャップを有する
（図５も参照）。
【００２５】 ブレードは、第２セグメントと係合したときに、パイプ壁面全体を覆うように
互いから４５度オフセットして設置してある。
【００２６】 第２セグメント５４は、１８０度離れた、三重構造の脚部６２ａ-ｃの端のと ころでシュー６１ａ-ｃ上に取り付けられたブレード６０ａ-ｃを有している。脚
部６２ａ-ｃはリング６３で終わっており、これがスロット付きのスライダ６４ に固定され、摺動作用を容易に行えるようにしている。
【００２７】 使用時、パイプライン１０内のピグ（図１参照）を牽引ケーブル１３によって
案内ユニット１５を介して前方に引っ張られることになる。このとき、２つのセ
グメントはブレード５９ａ-ｃとピグ壁面の間の摩擦の結果として離れる方向へ 移動し、セグメント５４がその後方位置に摺動させられることになる。
【００２８】 この分離によって、ピグは、両セグメントにおけるブレード間にあるギャップ
のために、ごみの上を集めることなく移動できる。移動するにつれて、このゴム
にうちの若干はピグ上のブレードによって緩められるかも知れない。
【００２９】 ひとたびパイプライン内の適切な位置に到達したならば、操作を逆にし、牽引
ケーブル２２が後を引き継ぐ。
【００３０】 ブレード６０ａ-ｃとパイプ壁面の間の摩擦は、第２セグメントを第１セグメ ントと係合するまで摺動させ（図５に示すように）、パイプ壁面に中断部のない
ブレード面を与える。このモードにおいて、ブレードは内壁面を掻き取り、浚渫
作用を用いて、堆積物を緩め、塵埃のようなごみを緩める。こうして、ブレード
部分の組み合わせは、ディスク状の輪郭を形成する。ピグの脚部間のギャップに
より、この中央バイパスのために、ガスは中断することなく流れ、”ライブ”作
業を可能にする。
【００３１】 この構造は、どこにも堆積するであろうごみを、望ましくない塵埃渦巻きなし
に、掻き取り、集めるのに役立つ。ごみは、位置３０のところで、チューブ３２
を通して真空技術によって取り出され得る。ガス共に抽出されたゴミを濾過し、
残りのガスをパイプラインに戻すことができる。
【００３２】 ポリウレタン製ブレードに隆起（代表的には、２５ｍｍ厚）を付けてあるが、
普通２バールでガスを搬送する８インチのパイプラインでは、牽引の際のストレ
スがブレードをひずませ、これがパイプ壁面との接触、それ故、掻き取り作用を
助ける。
【００３３】 ブレードのプラスチック構造は力により屈曲するので、いかなる引き込み接続
部も保護する。鋼などのブレードであれば損傷を与える可能性がある。ボート形
のブレードであれば、物質を掘ったり、かき分けたりして進む。
【００３４】 掻き取り、浚渫モードにおける中央孔部分は、また、パイプライン内のガスに
約３インチのバイパスを与えることができ、連続的なガス供給を確保できる。
【００３５】 清掃を、２メートル／秒の比較的速い速度で行うことができる。ピグ組立体の
ために適当な寸法を選ぶことによって、他パイプ直径も使用可能である。
【００３６】 案内ユニットの存在は、パイプラインを通してのいずれの移動方向でも清掃ピ
グを正しい中央位置に維持するのに役立つと共に、パイプラインの湾曲部（代表
的には、１Ｄベンド）のところで案内するにも役立つ。
【００３７】 集めることなく前方に移動し、その後、ごみを集めながら後方に移動すること
ができる構成により、組み合わせられた単一の入口、出口点を利用することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、パイプライン内に設置した清掃ピグおよびこれに関連
する構成要素を示す。
【図２】 図２は、図１で使用される案内ユニット構造の一実施例を示す
。
【図３】 図３は、図１の清掃ピグをさらに詳しく示す。
【図４】 図４は、前方へ牽引されている状態に相当する分離位置で示す
２つの部分を有する清掃ピグを示す。
【図５】 図５は、後方に牽引されている状態に相当する当接位置にある
２つの部分を有する清掃ピグ示す。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１１年１１月２９日（１９９９．１１．２９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】 （背景技術） たとえば、ガス本管において、重い結合したスケールになってしまう典型的に
は軽い塵埃の形態のごみがパイプライン内に蓄積し、これを除去する必要がある
。もしごみが多すぎる場合には、内部点検や修理の前にごみを除去しなければな
らない。このようなごみの蓄積で、パイプの有効直径も縮小することになる。そ
れに加えて、弁ダイヤフラム損傷と同様にガス・ガバナー・ステーションにおい
てフィルタ閉塞が生じる可能性がある。過去においては、パイプラインの区画を
遮断し、非作動状態で、パイプラインへアクセスしなければならなかった。これ
は、消費者へのガス供給の中断、および、これに関連する問題を生じさせること
を意味する。 米国特許第４，８２７，５５３号明細書では、清掃を行うためにヒンジ留めさ
れた部分を備えた清掃装置が開示されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】 （発明の開示） 本発明によれば、流体パイプラインからごみを除去する清掃ピグであって、ス
ライダ手段と、第１、第２の清掃部分とを備え、これらの清掃部分の少なくとも
１つがスライダ手段と協働して清掃部分を互いに向かってあるいは互いから離れ
る方向に移動させることができ、清掃部分が離れているときには、実質的にごみ
を集めることなくパイプラインに沿って第１位置から第２位置へピグを移動させ
ることができ、かつ、清掃部分が一緒のときには第２位置から第１位置へのピグ
の移動中にごみを移送することによってパイプラインの清掃を行いピグが、パイ
プラインを通るピグの動きの方向に応じて２つの部分を互いに向って又は離して
動かす手段を含んでいることを特徴とする清掃ピグが提供される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】削除
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】 またさらに、本発明によれば、パイプラインを清掃する方法であって、ピグの
第１、第２の清掃部分を摺動可能な関係で用意する段階と、清掃部分が互いに隔
たっている間に実質的にごみを集めることなくピグをパイプラインに沿って第１
位置から第２位置へ移動させる段階と、パイプラインに沿って第２位置から第１
位置へピグを移動させ、清掃部分を互いに向かって移動させ、ピグに、第２位置
から第１位置へごみを運ばせる段階とを備え、前記部分が、該部分をパイプライ
ンを通るピグの動きの方向に応じて互いに向って又は離して動かすように形作ら
れていることを特徴とする方法が提供される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】 第１セグメント５３は、１２０度だけ離れ、棒材５２に（たとえば、ポイント
５９で溶接）取り付けられた３つの脚部５６ａ-ｃを備えている。脚部は、シュ ー部分５７ａ-ｃで終わっている。シューは、それぞれ、プラスチック（すなわ ち、ポリウレタン）ブレード５８ａ-ｃを支えている。これらのブレードは、三 重構造であるが、戻り移動で第２摺動セグメント５４を納めるギャップを有する
（図５も参照）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】 第２セグメント５４は、１２０度離れた、三重構造の脚部６２ａ-ｃの端のと ころでシュー６１ａ-ｃ上に取り付けられたブレード６０ａ-ｃを有している。脚
部６２ａ-ｃはリング６３で終わっており、これがスロット付きのスライダ６４ に固定され、摺動作用を容易に行えるようにしている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】 使用時、パイプライン１０内のピグ（図１参照）を牽引ケーブル１３によって
案内ユニット１５を介して前方に引っ張られることになる。このとき、２つのセ
グメントはブレード６０ａ-ｃとピグ壁面の間の摩擦の結果として離れる方向へ 移動し、セグメント５４がその後方位置に摺動させられることになる。

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 流体パイプラインからごみを除去する清掃ピグであって、ス
    ライダ手段と、第１、第２の清掃部分とを備え、これらの清掃部分の少なくとも
    １つがスライダ手段と協働して清掃部分を互いに向かってあるいは互いから離れ
    る方向に移動させることができ、清掃部分が離れているときに実質的にそれ程の
    量のごみを集めることなく第１位置から第２位置へピグを通すことができ、かつ
    、清掃部分が一緒のときに第２位置から第１位置へのピグの移動中にごみを移送
    することによってパイプラインの清掃を行うことを特徴とする清掃ピグ。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のピグにおいて、パイプライン内でのピグの
    移動方向とは無関係に流体を流すための孔を提供する手段を備えていることを特
    徴とするピグ。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のピグにおいて、ピグが第１位置か
    ら第２位置に移動しているときに第１、第２の清掃部分の分離を行う手段を設け
    てあり、また、第２位置から第１位置にピグが移動しているときに第１、第２の
    清掃部分を当接させてごみを運ぶ手段を設けてあることを特徴とするピグ。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のピグにおいて、分離を行う手段が、ピグが
    第１位置から第２位置へ移動するときに、パイプライン壁面と接触し、その摩擦
    力によってスライダ手段を介して第２清掃部分を第１清掃部分から離れるように
    移動させ得る手段を備えていることを特徴とするピグ。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載のピグにおいて、当接を行う手段が、第２位
    置から第１位置にピグが移動する間に、パイプライン壁面またはごみと接触し、
    摩擦によってスライダ手段を介して第２清掃部分を第１清掃部分に向かって移動
    させ得る手段を備えていることを特徴とするピグ。
  6. 【請求項６】 請求項４または５に記載のピグにおいて、パイプライン壁面
    と接触する手段が、少なくとも１つの移動方向においてパイプライン壁面からご
    みを除去するように構成した少なくとも１つのスクレーパを備えていることを特
    徴とするピグ。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のピグにおいて、少なくとも１つのスクレー
    パが複数のプラスチック製ブレード・セグメントを備えていることを特徴とする
    ピグ。
  8. 【請求項８】 請求項６または７に記載のピグにおいて、第１清掃部分上の
    スクレーパ配置が、第２清掃部分上のスクレーパ配置間で孔内に設置してあるこ
    とを特徴とするピグ。
  9. 【請求項９】 請求項６に記載のピグにおいて、複数のスクレーパが、各々
    、ほぼディスク形状の組み合わせにおける弾性要素の形をして設けてあることを
    特徴とするピグ。
  10. 【請求項１０】 請求項１〜９のうちいずれか１つに記載のピグにおいて、
    パイプラインを通って移動しているときにピグの前後両方に設置するように構成
    された案内手段を備え、この案内手段が、パイプライン内でのピグの正しい位置
    を維持するのに役立つことを特徴とするピグ。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のピグにおいて、案内手段が、各々、本
    体部分を備え、この本体部分が、移動中にパイプライン壁面と接触するように構
    成したシュー部分で終わる複数の脚部を支持していることを特徴とするピグ。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のピグにおいて、各案内手段が、シュー
    部分にで終わる複数の脚部を各々支持している２つの別々の部分を備え、シュー
    部分が、移動中にピグと隣り合い、使用時に他のシュー部分よりもパイプライン
    壁面に近いところまで延びることを特徴とするピグ。
  13. 【請求項１３】 流体を運んでいるパイプラインにおいて作動することので
    きるパイプライン清掃システムであって、パイプライン・ピグと、ごみを集める
    ことなくパイプラインに沿って第１位置から第２位置へピグを移動させる手段と
    、第２位置から第１位置までピグの移動させる手段と、第２位置から第１位置ま
    でピグが移動する間にピグにごみを運ばせ、パイプラインの清掃する手段とを備
    えていることを特徴とするシステム。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載のシステムにおいて、ピグが、第１、第
    ２の清掃部分を備え、第１位置から第２位置への移動中に清掃部分を分離させ、
    第１位置から第２位置への移動中にごみを運ぶことを避ける手段が設けてあるこ
    とを特徴とするシステム。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載のシステムにおいて、第２位置から第１
    位置への移動中にピグの第１、第２の清掃部分を当接させ、ピグに第２位置から
    第１位置へごみを運ばせる手段を設けたことを特徴とするシステム。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載のシステムにおいて、分離を行う手段お
    よび当接を行わせる手段が、少なくとも一方の清掃部分を装着したスライダ手段
    と、パイプライン壁面と接触するブレード手段とを備え、このブレード手段が、
    パイプライン壁面との接触で加えられる摩擦力によってスライダ手段に沿って移
    動することができることを特徴とするシステム。
  17. 【請求項１７】 請求項１３〜１６のうちいずれか１つに記載のシステムに
    おいて、ピグが、ピグの運動と無関係に流体を流すための孔を提供する手段を備
    えていることを特徴とするシステム。
  18. 【請求項１８】 パイプラインを清掃する方法であって、ピグの第１、第２
    の清掃部分を摺動可能な関係で用意する段階と、清掃部分が互いに隔たっている
    間にごみを集めることなくピグをパイプラインに沿って第１位置から第２位置へ
    移動させる段階と、パイプラインに沿って第２位置から第１位置へピグを移動さ
    せ、清掃部分を互いに向かって移動させ、ピグに、第２位置から第１位置へごみ
    を運ばせる段階とを備えていることを特徴とする方法。
  19. 【請求項１９】 請求項１８に記載の方法において、パイプラインを通して
    流体を流せるようにピグに孔を設ける段階を備えていることを特徴とする方法。
  20. 【請求項２０】 請求項１８または１９に記載の方法において、第１、第２
    の清掃部分を当接させ、掻き取り作用を有する複数のディスク状のセグメントを
    形成する段階を備えていることを特徴とする方法。
  21. 【請求項２１】 請求項１８、１９または２０に記載の方法において、ピグ
    の前後両方に案内手段を設け、パイプライン内の正しい位置にピグを維持する段
    階を備えていることを特徴とする方法。
  22. 【請求項２２】 実質的に添付図面を参照しながら説明した清掃ピグ。
  23. 【請求項２３】 実質的に添付図面を参照しながら説明したパイプライン清
    掃システム。
  24. 【請求項２４】 実質的に本願明細書に記載した清掃方法。
JP2000520918A 1997-11-18 1998-11-06 パイプライン清掃 Expired - Fee Related JP3384489B2 (ja)

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