JP2001514971A - 回転型コイラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 巻取りユニット（６）を備えている熱間ストリップ（４）のための回転型コイラ（１）は、巻取り行程の際、熱間ストリップ（４）が折損することがなく、かつまた損傷も受けることがないように、およびコイラの出発位置において緊急な場合完全なコイル（８）に巻取ることが可能であるように構成される。この目的のため、巻取りユニット（１６）がコイラマンドレル軸線に対して軸平行に作動されることにより摺動可能な機枠（１５）に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、それぞれ一つのコイラマンドレルを備えており、このコイラマンド
レルが多数の拡開運動可能なセグメントから成り、これらのセグメントが軸方向
で摺動可能なくさび状に形成されている滑り面に支持されており、コイラがロー
タが回転することにより周期的にその都度出発位置からストリップ引渡し位置に
移動可能であり、走入してくる熱間ストリップを出発位置に存在しているコイラ
のコイラマンドレル上に案内し、かつ熱間ストリップがスリップすることなく捕
捉されるまでこの熱間ストリップをコイラマンドレルに当接させておくための装
置を備えている様式の、熱間ストリップを相前後して連続的に行われる巻取りた
めの、回転可能なロータ内に支承されており、互いに無関係に回転可能な二つの
コイラを備えている回転型コイラおよびこの回転型コイラを運転する方法に関す
る。

【０００２】 ヨーロッパ特許第０ ２２１ ３７３号明細書から、冷間ストリップのための
回転型コイラが知られているが、この特許はコイラマンドレルの拡開と収縮を課
題としている。

【０００３】 ヨーロッパ特許公開第０ ７０７ ９０４号明細書において、既にストリップ
状の被圧延材を巻取るための装置が開示されており、この装置は巻取られるコイ
ルの第一の巻体を部分的に囲繞している無端の歯付きチエーンによりコイラマン
ドレルに押圧される。ストリップ始端部は、転向チエーンにより容易に損傷をこ
おむり、コイラマンドレルは摩耗してしまう。特に、熱間ストリップを巻取るた
めにはこのような転向チエーンは不適当である。ストリップ状の被圧延材を巻取
るためのこの装置がメリーゴーランド型コイラにとっては適してはいるけれども
、巻取り位置において比較的長いストリップを巻取らなければならない場合に、
ストリップをコイラに当接させる装置が旋回した際にこの装置とストリップが接
触する危険が生じる。緊急の場合巻取り位置において完全なコイルに巻取りを行
うことは全く不可能である。

【０００４】 本発明の根底をなす課題は、熱間ストリップのための回転型コイラを、極めて
肉薄の、早い速度で走る熱間ストリップが巻取る際の折損を伴うことなく、かつ
本質的に巻取りを行う装置により損傷を受けることなく巻取られ、この際この熱
間ストリップを、緊急な場合コイラの出発位置において、完全なコイルに巻取り
を行うことが可能であるように構成することである。

【０００５】 この課題を解決するために、本発明により、走行してくるストリップを案内し
かつ当接させるための装置を、コイラに対して軸平行に動力により作動されて摺
動可能な機枠上に設けることが提案されている。

【０００６】 走入してくるストリップを案内しかつ当接させるための装置が、巻取り位置か
ら完全に走出可能なスライダ上に設けられていることによって、緊急な場合コイ
ラの出発位置において完全なコイルに巻取りを行はなければならない場合でも、
この装置はもはや障害とならない。

【０００７】 ストリップの損傷を回避し、かつ確実な巻取りを保証するために、スライダ上
に押圧ローラ並びに転向半割り体が設けられており、この場合これらの押圧ロー
ラは特にストリップの通板速度よりも僅かに大きな速度で駆動されるので、スト
リップの折損が生じることがない。ストリップの、例えば転向半割り体において
起こり得る損傷と据込みは、この転向半割り体に対して、転向半割り体内でノズ
ルを介してストリップ方向に、特にストリップ通板方向で整向されている媒体を
作用させ、これによりストリップがこの加圧媒体により転向半割り体からコイラ
マンドレル方向に離間させられることにより回避される。

【０００８】 以下に添付した図面に図示した実施形について本発明を詳細に説明する。

【０００９】 図１は回転型コイラ１を示している。この回転型コイラのコイラ２は出発位置
にあり、そのコイラ３はストリップ束引渡し位置で示されている。図面に示さな
かった圧延ラインから到来する熱間ストリップ４は媒体５、例えば空気或いは水
によりローラテーブル６上に押圧される。その際、極めて肉薄の熱間ストリップ
の通板速度は例えば２０ｍ／秒である。コイラ２の出発位置において、熱間スト
リップ４の巻取りが開始される。走入して来るストリップを案内しかつ当接させ
る装置７は、巻取られるコイルの第一の巻体が確実にかつスリップを伴うことな
くコイラ２上記に巻取られるように働く。

【００１０】 ストリップ束引渡し位置において、コイラ３上には巻取りが終わったコイル８
が示されている。コイル８方向に旋回可能な捕捉半割り体１１，１２上に設けら
れているストリップ端部誘導ローラ９．１０はストリップ通板速度よりも僅かに
遅い速度で駆動されており、従ってストリップ端部がコイラ３に巻付くことはな
く、コイルにしっかりと当接することが保証される。コイル８が仕上げられた後
、このコイルは図示していないマンドレル支承装置が旋回された後、コイラマン
ドレル３から束搬送車１３上へと引出される。

【００１１】 その間に出発位置において巻取りが行われたコイルは、走入してくるストリッ
プ４を案内しかつ当接させる装置７が回転型コイラ１から走出した後、コイラ２
が旋回されることにより、コイラ３の位置へと、そしてコイラ３がコイラ２の位
置へと旋回されることによりストリップ束引渡し位置に旋回され、そこでコイル
８の巻取りは仕上げられる。

【００１２】 図２は、走入してくるストリップを案内しかつ当接させる装置７を示している
。この装置は、レール１４上を走行可能な機枠１５から成り、この機枠上に巻取
りユニット１６が設けられている。この巻取りユニット１６は押圧ローラ１７，
１８，１９と転向半割り体２０，２１，２２，３９とから成る。押圧ローラ１７
並びに転向半割り体２０は旋回アーム２３に固定されており、この旋回アームと
共にピストン−シリンダユニット２５により機枠１５に固定されている回転点２
４を中心にして旋回される。同様に、押圧ローラ１８並びに転向半割り体２１は
旋回アーム２６によって保持されており、この旋回アームはピストン−シリンダ
ユニット２８により回転点２７を中心にして旋回可能である。押圧ローラ１９並
びに転向半割り体２２は旋回アーム２９によって保持されており、この旋回アー
ムはピストン−シリンダユニット３１により回転点３０を中心にして旋回可能で
ある。ピストン−シリンダユニット２５，２８，３１は押圧ローラ１７〜１９と
転向半割り体２０〜２２を位置を正しく制御されて出発位置から開かれた位置に
旋回することが可能である。ストリップの始端部が走入した後、ピストン−シリ
ンダユニット２５，２８，３１は加圧調節に切換えられる。その際、ストリップ
の始端部がコイラ内に走入する以前の、押圧ローラ１７〜押圧ローラ１９のコイ
ラマンドレルに対する位置が正しく制御されて、押圧ローラ間の間隔が短縮し、
こうして走入ホッパーが形成される。

【００１３】 巻取り位置において、機枠１５は液圧により駆動される固定装置３２を介して
固定され、これにより機枠と巻取りユニット１６のコイラ２の軸方向での摺動が
不可能となる。摺動シリンダにより動力が作用されるくさび面を介しても選択的
に固定が可能である。

【００１４】 図３は、ブラケット３３を備えている機枠１４を側面図で示している。この
ブラケット３３は押圧ローラ１７，１８，１９のためのモータ３４，３４′並び
に伝動機構３５，３５′を支持しており、この場合押圧ローラ１９は図３では認
められない。伝動機構３５，３５′と押圧ローラ１７，１８との間にはリンク軸
３６，３６′が設けられており、これらのリンク軸は一方では押圧ローラ１７，
１８の回転駆動を、他方では押圧ローラ１７，１８と図示していない転向半割り
体２０と２１の旋回運動を補正することが可能である。

【００１５】 図４は巻取りユニット１６に対する選択肢と見なされる巻取りユニット１７を
示している。この巻取りユニット１７もレール１４上を走行可能な機枠１５上に
支持されている。この場合も、転向半割り体３９を支持している旋回アーム３８
が設けられている。しかし、この旋回アーム３８の端部には、押圧ローラ１７を
担持している支承レバー４０が設けられている。この支承レバー４０は旋回アー
ム３８に対してピストン−シリンダユニット４１により旋回可能であり、従って
押圧ローラ１７は別個に転向半割り体３９からコイラ２へと旋回接近可能である
。これにより、例えば旋回アーム３８を駆動するピストン−シリンダユニット４
２は位置正しく制御され、押圧ローラ１７の押圧作用のために働くピストン−シ
リンダユニット４１は位置の制御と圧力制御の下で作動される。このことと類似
して、残りの押圧ローラ並びに転向半割り体は保持され、駆動される。

【００１６】 転向半割り体３９とは別個の、支承レバー４０上での別個の押圧ローラの支承
の力学的なシステムは、質量が僅かであることから、肉薄のストリップの高速で
の、かつ同時にこのストリップ表面を傷めることのない巻取りの傍ら、押圧ロー
ラ１７から１９の敏感なかつ迅速な適合を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 出発位置において巻取られるコイルとストリップ束引渡し位置において巻取り
が終わったコイルとを一緒に示した回転型コイラの図である。

【図２】 回転型コイラ内に走入して来るストリップを案内しかつ当接させる装置の図で
ある。

【図３】 走入して来るストリップを案内しかつ当接させる装置の側面図である。

【図４】 走入してく来るストリップを案内しかつ当接させる図２による装置の実施形で
ある。

【符号の説明】

１ 回転型コイラ ２ コイラ ３ コイラ ４ 熱間ストリップ ５ 媒体 ６ ローラテーブル ７ 装置 ８ コイル ９ ストリップ終端部把持ローラ １０ ストリップ終端部把持ローラ １１ 捕捉半割り体 １２ 捕捉半割り体 １３ 束搬送車 １４ レール １５ 機枠 １６ 巻取りユニット １７ 押圧ローラ １８ 押圧ローラ １９ 押圧ローラ ２０ 転向半割り体 ２１ 転向半割り体 ２２ 転向半割り体 ２３ 旋回アーム ２４ 回転点 ２５ ピストン−シリンダユニット ２６ 旋回アーム ２７ 回転点 ２８ ピストン−シリンダユニット ２９ 旋回アーム ３０ 回転点 ３１ ピストン−シリンダユニット ３２ 固定装置 ３３ ブラケット ３４ モータ ３５ 伝動機構 ３６ リンク軸 ３７ 巻取りユニット ３８ 旋回アーム ３９ 転向半割り体 ４０ 支承レバー ４１ ピストン−シリンダユニット ４２ ピストン−シリンダユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＢＲ，ＣＮ，Ｊ Ｐ，ＫＲ，ＵＳ (72)発明者 イルレ・ラインハルト ドイツ連邦共和国、Ｄ−57271 ヒルヒェ ンバッハ、ヴィーゼンストラーセ、１ (72)発明者 ミュラー・アードルフ ドイツ連邦共和国、Ｄ−57234 ヴィルン スドルフ、ヘーストラーセ、18 Ｆターム(参考） 4E026 BA04 BC03 DA17

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項０１】 それぞれ一つのコイラマンドレルを備えており、このコイ
   ラマンドレルが多数の拡開運動可能なセグメントから成り、これらのセグメント
   が軸方向で摺動可能なくさび状に形成されている滑り面に支持されており、コイ
   ラがロータが回転することにより周期的にその都度出発位置からストリップ引渡
   し位置に移動可能であり、走入してくる熱間ストリップを出発位置に存在してい
   るコイラのコイラマンドレル上に案内し、かつ熱間ストリップがスリップするこ
   となく捕捉されるまでこの熱間ストリップをコイラマンドレルに当接させておく
   ための装置を備えている様式の、熱間ストリップを相前後して連続的に行われる
   巻取りのための、回転可能なロータ内に支承されており、互いに無関係に回転可
   能な二つのコイラを備えている回転型コイラにおいて、 走入してくるストリップ（４）を案内しかつ当接させるための装置（１７）がコ
   イラ（２）に対して軸平行に動力により作動されて摺動可能な機枠（１５）上に
   設けられていることを特徴とする回転型コイラ。
2. 【請求項０２】 機枠（１５）が滑動路上を案内されるように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の回転型コイラ。
3. 【請求項０３】 機枠（１５）がレール（１４）上に支持されていることを
   特徴とする請求項１或いは２に記載の回転型コイラ。
4. 【請求項０４】 機枠（１５）にその作用位置および／又は極端な位置を固
   定するための装置（３２）が設けられていることを特徴とする請求項２或いは３
   に記載の回転型コイラ。
5. 【請求項０５】 機枠（１５）が動力により作動されて旋回可能なアーム（
   ２３，２６，２９，３８）を備えており、これらのアームが押圧ローラ（１７，
   １８，１９）および／又は転向半割り体（２０，２１，２２，３９）を担持して
   いることを特徴とすることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記
   載の回転型コイラ。
6. 【請求項０６】 押圧ローラ（１７，１８，１９）のための回転駆動機構が
   機枠（１５）上に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の回転型コイ
   ラ。
7. 【請求項０７】 回転駆動機構がモータ（３４）、伝動機構（３５）および
   駆動軸（３６）とから成ることを特徴とする請求項６に記載の回転型コイラ。
8. 【請求項０８】 コイラ（２）の出発位置の走入領域内に、走入ローラテー
   ブル方向に旋回可能な滑り跳ね板が設けられていることを特徴とする請求項１か
   ら７までのいずれか一つに記載の回転型コイラ。
9. 【請求項０９】 コイラ（２）の出発位置の走入領域内に、走入ローラテー
   ブル方向に整向されている加圧媒体ノズルが設けられていることを特徴とする請
   求項１から８までのいずれか一つに記載の回転型コイラ。
10. 【請求項１０】 転向半割り体にコイラマンドレル方向に整向されている加
    圧媒体ノズル（１５）が設けられていることを特徴とする請求項１から９までの
    いずれか一つに記載の回転型コイラ。
11. 【請求項１１】 巻取られる熱間ストリップ（４）を収容するために、自由
    コイラマンドレル（２）を出発位置に移動させ、機枠（１５）がこの位置に到達
    した後コイラマンドレル（２）の下方に摺動させて固定すること、引続き熱間ス
    トリップ（４）をその巻上げ位置に案内しかつ当接させる装置（７）を旋回させ
    ること、コイラマンドレル（２）上で熱間ストリップの始端部が捕捉された後、
    この熱間ストリップ（４）をその静止位置に案内しかつ当接させるための装置（
    ７）を持上げ、次いで機枠（１５）をコイラマンドレル（２）の端側面の前方に
    存在していてかつこのコイラマンドレルが開放されるその極端位置に摺動させる
    こと、および更に巻取りを継続している間そのコイラマンドレル（２）のロータ
    を回転させることによりコイラマンドレルをそのストリップ束引渡し位置に移動
    させることを特徴とする方法。
12. 【請求項１２】 コイラマンドレル（２）上でストリップの始端部を捕捉す
    るためにこのコイラマンドレルを予め拡開しておき、押圧ローラ（１７，１８，
    １９）をコイラマンドレル（２）に対してストリップ厚みの約４倍から１０倍の
    間隙に調節し、転向半割り体（２０，２１，２２，３９）をコイラマンドレル（
    ２）に対して約１５から２０ｍｍの間隙を形成すること、転向半割り体（２０，
    ２１，２２，３９）を巻取り行程の際ストリップ方向に整向された媒体を作用さ
    せること、コイラマンドレル（２）をストリップ先端が走入した後再拡開するこ
    と、およびストリップ（４）内に引張り力が形成された後押圧ローラ（１７，１
    ８，１９）と転向半割り体（２０，２１，２２，３９）をコイラマンドレル（２
    ）から約３００ｍｍの離間させることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 【請求項１３】 コイラマンドレル（２）の拡開運動と押圧ローラ（１７，
    １８，１９）と転向半割り体（２０，２１，２２，３９）の運動とを位置正しく
    制御して行うことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. 【請求項１４】 コイラマンドレル（２）をそのその最大の、円形を保証す
    る直径に拡開しておき、押圧ローラ（１７，１８，１９）をコイラマンドレルに
    対してストリップ厚み＋約１ｍｍに相当する間隙に調節すること、巻取り行程の
    際に転向半割り体（２０，２１，２２，３９）にストリップ（４）方向に整向さ
    れている媒体を作用させること、押圧ローラ（１７，１８，１９）をストリップ
    先端が通過した後引続き押圧状態に切換えること、およびストリップ（４）内に
    引張り力が形成された後押圧ローラ（１７，１８，１９）と転向半割り体（２０
    ，２１，２２，３９）をコイラマンドレル（２）から約３００ｍｍに離間させる
    ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
15. 【請求項１５】 コイラマンドレル（２）の拡開運動並びに押圧ローラ（１
    ７，１８，１９）と転向半割り体（２０，２１，２２，３９）のこのコイラマン
    ドレルからの離間を位置正しく制御して行うこと、および押圧ローラ（１７，１
    ８，１９）を押圧力を作用するように切換えた後圧力制御を行うことを特徴とす
    る請求項１４に記載の方法。