JP2001507143A - ネットワーク内の領域の出口および入口を決定する方法 - Google Patents
ネットワーク内の領域の出口および入口を決定する方法Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.処理装置で読取可能に表現したネットワークにおける第1領域に関連する ノードの集合を特定する、コンピュータによって実施される方法であって、 (a)第1領域内の境界ノードの集合を特定するステップと、 (b)ターゲットノードの集合を特定するステップとを含み、前記ターゲットノ ードの集合における各ノードが第1領域から十分コストだけ離れている方法。 2.請求項1に記載の方法であって、更に、 (c)前記ターゲットノードの集合を修正するステップを含む方法。 3.請求項2に記載の方法であって、前記ステップ(c)が、ターゲットノード の集合におけるノードの数を減少させることを含む方法。 4.請求項2に記載の方法であって、前記ステップ(c)が、前記ターゲットノ ードの集合におけるノードを第1領域により近いノードと置き換えることを含む 方法。 5.請求項2に記載の方法であって、前記ステップ(c)が、 前記境界ノードの集合におけるノードと前記ターゲットノードの集合における ノードとの間の経路を決定するステップを含む方法。 6.請求項2に記載の方法であって、前記ステップ(c)が、 優先キューおよび訪問済みリストをセットアップするステップであって、前記 優先キューがノードの識別情報およびキーを記憶し、前記訪問済みリストがノー ド識別情報およびノードからの移動のコストを記憶するステップと、 前記優先キューを初期化してノードを前記境界ノードの集合に含めるステップ と、 前記境界ノードの集合における前記ノードに隣接するノードの集合を発見する ステップと、 前記隣接ノードの各々から前記境界ノードの集合における前記ノードまでの移 動のコストを決定するステップと、 前記隣接ノードをコストでソートされた前記優先キューに挿入するステップと 、 前記隣接ノードを前記訪問済みリストに挿入するステップと、 前記境界ノードの集合の前記ノードを前記優先キューから取り除くステップと 、 前記優先キューの先頭のノードに隣接するノードの集合を発見するステップと 、 前記優先キューの先頭のノードに隣接する各ノードからの移動のコストを決定 するステップと、 少なくとも前記優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードの部分集合を 前記優先キューに挿入するステップと、 前記優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードが、より低いコストを有 するものとして前記訪問済みリストにまだ存在しない場合に、このノードを前記 ノード訪問済みリストに挿入するステップと 前記優先キューの先頭にあるノードを前記優先キューから取り除くステップと 、 を含む方法。 7.請求項2に記載の方法であって、前記ステップ(c)が、 優先キューおよび訪問済みリストをセットアップするステップであって、前記 優先キューがノードの識別情報およびキーを記憶し、前記訪問済みリストがノー ド識別情報および各ノード識別情報の各々についての複数のコストを記憶するス テップと、 前記優先キューを初期化して複数のノードを前記境界ノードの集合に含めるス テップと、 前記境界ノードの集合における複数のノードの内の一つに隣接するノードの集 合を発見するステップと、 前記隣接ノードの各々から前記境界ノードの集合における前記複数のノードの 内の一つまでの移動に要するコストを決定するステップと、 前記隣接ノードを前記複数のコストの内の一つでソートされた前記優先キュー に挿入するステップと、 前記隣接ノードを前記訪問済みリストに挿入するステップと、 前記優先キューから前記境界ノードの集合の前記複数のノードの内の一つを取 り除くステップと、 前記優先キューの先頭のノードに隣接するノードの集合を発見するステップと 、 前記優先キューの先頭のノードに隣接する各ノードからの移動に要するコスト を決定するステップと、 少なくとも前記優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードの部分集合を 前記優先キューに挿入するステップと、 前記優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードが、より低いコストを有 するものとして訪問済みリスト中にまだ存在しない場合に、前記ノードを前記訪 問済みリストに挿入するステップと 前記優先キューの先頭のノードを前記優先キューから取り除くステップと、 を含む方法。 8.請求項7に記載の方法であって、所定の条件を満たしたときに前記ステップ (c)を完了する方法。 9.請求項8に記載の方法であって、前記優先キューが空のときに前記所定の条 件が満たされる方法。 10.請求項2に記載の方法であって、更に、 前記ターゲットノードの集合におけるノードを前記境界ノードの集合における ノードの集合によりマークするステップと、 前記ターゲットノードの集合におけるノードをプッシュバックしてフォークノ ードを特定するステップと、 前記プッシュバックされたノードもマークする前記境界ノードの集合における ノードの集合により、前記フォークノードをマークするステップと、 前記フォークノードを前記ターゲットノードの集合に追加するステップと、 前記プッシュバックされたノードを前記ターゲットノードの集合から削除する ステップと、 を含む方法。 11.請求項10に記載の方法であって、前記ノードをマークするステップに記 載した、前記境界ノードの集合における前記ノードの集合が、前記境界ノードの 集合における全てのノードを含む方法。 12. 請求項10に記載の方法であって、前記ノードをマークするステップに おいて記載した、前記境界ノードの集合における前記ノードの集合内の各ノード が、前記ターゲットノードの集合におけるノードから第1領域までの経路に沿っ て進んだときに着く最初の境界ノードである方法。 13. 請求項10に記載の方法であって、前記フォークノードが、前記ノード をマークするステップにおいて記載した前記境界ノードの集合における前記ノー ドの集合内のノードと結合された経路を有する、少なくとも二つのノードと直接 結合される方法。 14. 請求項10に記載の方法であって、フォークノードが、前記ノードをマ ークするステップに記載した前記境界ノードの集合における前記ノードの集合に おけるノードと結合された経路を有する、ただ一つのノードと直接結合される方 法。 15.請求項10に記載の方法であって、前記プッシュバックするステップは、 プッシュバックされる前記ノードと第1領域との間を延びる経路における第1ノ ードを特定するステップであって、前記第1ノードはプッシュバックされる前記 ノードに最も近く、複数のノードへのリンクを有し、これら複数のノードの各々 は、前記ノードをマークするステップに記載した前記境界ノードの集合における ノードの集合内のノードへの経路によって結合されるものであるステップと、 前記第1ノードを前記フォークノードとして選択するステップとを含む方法。 16.請求項10に記載の方法であって、前記ステップ(c)が、前記ターゲッ トノードの集合におけるノードをディスチャージするステップを含む方法。 17.請求項16に記載の方法であって、前記ディスチャージするステップが、 複数のノードへのリンクを有する前記ターゲットノードの集合におけるノード を選択するステップであって、複数のノードの各々が境界ノードに結合する経路 内に存在するステップと、 前記複数のノードにおけるノードをプッシュバックしてフォークノードを得る ステップと、 前記フォークノードがまだ前記ターゲットノードの集合内に無い場合に、前記 フォークノードを前記ターゲットノードの集合に追加するステップと、 前記ターゲットノードの集合からディスチャージされた前記ノードを削除する ステップとを含む方法。 18.請求項17に記載の方法で、前記ディスチャージするステップが更に、前 記フォークノードを境界ノードの集合によりマークするステップを含む方法。 19.請求項16に記載の方法であって、前記ディスチャージするステップを実 行することで前記ターゲットノードの集合におけるノードの数が増加するまで、 前記ディスチャージするステップを繰り返し実行する方法。 20.請求項16に記載の方法であって、更に、 (1)前記ディスチャージするステップを実行することで前記ターゲットノード の集合におけるノードの数が増加するまで、前記ディスチャージするステップを 繰り返し実行するステップと、 (2)前記ステップ(1)を実行した後、条件が存在するかどうかを判断するス テップと、 (3)前記ステップ(2)において条件が存在すると判断された場合に前記ター ゲットノードの集合におけるノードをディスチャージするステップと、 (4)前記ステップ(3)を実行した後、前記ステップ(1)〜(3)を実行す るステップとを含む方法。 21.請求項20に記載の方法であって、前記条件は、第1タイルと前記ターゲ ットノードの集合における前記ノードの任意のものとの間の移動コストが所定の 値を超えることであり、前記ステップ(1)においてディスチャージされた前記 ノードが、第1タイルから最大コストだけ離れている、前記ターゲットノードの 集合内のノードである方法。 22.請求項20に記載の方法であって、前記条件は、前記ターゲットノードの 集合における任意のノードのディスチャージスコアが所定の値を超えることであ り、前記ステップ(3)においてディスチャージされた前記ノードが、前記ター ゲットのノードの集合内のディスチャージスコアが最大のノードである方法。 23.請求項23に記載の方法であって、第1領域からの経路によって前記ター ゲットノードの集合における各ノードに着くためには、少なくともCであるコス トを要し、Cが所定の値である方法。 24.請求項23に記載の方法であって、前記ステップ(b)が、 始点優先キューおよび始点訪問済みリストをセットアップするステップであっ て、前記始点優先キューがノードの識別情報およびキーを記憶し、前記始点訪問 済みリストがノード識別情報および始点ノードからの移動のコストを記憶するス テップと、 前記始点優先キューを初期化してノードを前記境界ノードの集合に含めるステ ップと、 前記境界ノードの集合における前記ノードに隣接するノードの集合を発見する ステップと、 前記境界ノードの集合における前記ノードから前記隣接ノードの各々までの移 動のコストを決定するステップと、 前記隣接ノードをコストでソートされた前記始点優先キューに挿入するステッ プと、 前記隣接ノードを前記始点訪問済みリストに挿入するステップと、 前記始点優先キューから前記境界ノードの集合の前記ノードを取り除くステッ プと、 前記始点優先キューの先頭のノードに隣接するノードの集合を発見するステッ プと、 前記始点優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノード各々への移動のコス トを決定するステップと、 少なくとも前記始点優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードの部分集 合を前記始点優先キューに挿入するステップと、 前記始点優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードが、より低いコスト を有するものとして前記始点訪問済みリスト中にまだ存在しない場合に、このノ ードを前記始点訪問済みリストに挿入するステップと 前記始点優先キューの先頭のノードを前記始点優先キューから取り除くステッ プと、 を含む方法。 25.請求項24に記載の方法であって、所定の条件が満たされたときに前記タ ーゲットノードの集合におけるノードを特定する方法。 26.請求項25に記載の方法であって、所定の条件が、所定の値以上のキーを 有する、前記始点優先キューの先頭のノードである方法。 27.請求項1に記載の方法であって、前記ターゲットノードの集合における任 意のノードからの経路によって第1領域に着くためには、少なくともCであるコ ストを要し、Cが所定の値である方法。 28.請求項27に記載の方法であって、前記ステップ(b)が、 終点優先キューおよび終点訪問済みリストをセットアップするステップであっ て、前記終点優先キューがノードの識別情報およびキーを記憶し、前記終点訪問 済みリストがノード識別情報および終点ノードまでの移動のコストを記憶するス テップと、 前記終点優先キューを初期化してノードを前記境界ノードの集合に含めるステ ップと、 前記境界ノードの集合における前記ノードに隣接するノードの集合を発見する ステップと、 前記各隣接ノードの各々から前記境界ノードの集合における前記ノードまでの 移動のコストを決定するステップと、 前記隣接ノードをコストでソートされた前記終点優先キューに挿入するステッ プと、 前記隣接ノードを前記終点訪問済みリストに挿入するステップと、 前記終点優先キューから前記境界ノードの集合の前記ノードを取り除くステッ プと、 前記終点優先キューの先頭のノードに隣接するノードの集合を発見するステッ プと、 前記終点優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードの各々からの移動に 要するコストを決定するステップと、 少なくとも前記終点優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードの部分集 合を前記終点優先キューに挿入するステップと、 前記終点優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードが、より低いコスト を有するものとして前記終点訪問済みリスト中にまだ存在しない場合に、前記ノ ードを前記終点訪問済みリストに挿入するステップと 前記終点優先キューの先頭のノードを前記終点優先キューから取り除くステッ プと、 を含む方法。 29.請求項28に記載の方法であって、前記所定の条件が満たされたときに前 記ターゲットノードの集合におけるノードを特定する方法。 30.請求項29に記載の方法であって、前記所定の条件は、前記始点優先キュ ーの先頭のノードのキー値が所定の値以上であることである方法。 31.請求項1に記載の方法であって、前記ターゲットノードの集合における各 ノードが、第1領域からの経路により、少なくともCであるコストを要さなくて は着くことのできないノードのみを有するタイル内に存在し、Cが所定の値であ る方法。 32.請求項31に記載の方法であって、前記ステップ(b)が、 始点優先キューおよび始点訪問済みリストをセットアップするステップであっ て、前記始点優先キューがノードの識別情報およびキーを記憶し、前記始点訪問 済みリストがノード識別情報および始点ノードからの移動のコストを記憶するス テップと、 前記始点優先キューを初期化してノードを前記境界ノードの集合に含めるステ ップと、 前記境界ノードの集合における前記ノードに隣接するノードの集合を発見する ステップと、 前記境界ノードの集合における前記ノードから前記隣接ノードの各々までの移 動のコストを決定するステップと、 前記隣接ノードをコストでソートされた前記始点優先キューに挿入するステッ プと、 前記隣接ノードを前記始点訪問済みリストに挿入するステップと、 前記始点優先キューにから前記境界ノードの集合の前記ノードを取り除くステ ップと、 前記始点優先キューの先頭のノードに隣接するノードの集合を発見するステッ プと、 前記始点優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードの各々への移動に要 するコストを決定するステップと、 少なくとも始点優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードの部分集合を 前記始点優先キューに挿入するステップと、 前記始点優先キューの頭のノードに隣接するノードが、より低いコストを有す ものとして前記始点訪問済みリスト中にまだ存在しない場合に、このノードを前 記始点訪問済みリストに挿入するステップと 前記始点優先キューの先頭のノードを前記始点優先キューから取り除くステッ プと、 を含む方法。 33.請求項32に記載の方法であって、所定の条件が満たされたときに前記タ ーゲットノードの集合におけるノードを特定する方法。 34.請求項33に記載の方法であって、前記所定の条件は、前記終点優先キュ ーの先頭のノードのキー値が所定の値以上であることであり、第1タイルから、 所定の値未満のコストでは、前記始点優先キューの先頭のノードを含むタイルに おけるいずれのノードにも着くことができない方法。 35.請求項1に記載の方法であって、前記ターゲットノードの集合におけるノ ードを含むタイル内の任意のノードからの経路によって第1領域に着くためには 、少なくともCのコストを要し、Cが所定の値である方法。 36.請求項35に記載の方法であって、前記ステップ(b)が、 終点優先キューおよび終点訪問済みリストをセットアップするステップであっ て、前記終点優先キューがノードの識別情報およびキーを記憶し、前記終点訪問 済みリストがノード識別情報およびノードからの移動のコストを記憶するステッ プと、 前記終点優先キューを初期化してノードを前記境界ノードの集合に含めるステ ップと、 前記境界ノードの集合における前記ノードに隣接するノードの集合を発見する ステップと、 前記隣接ノードの各々から前記境界ノードの集合における前記ノードまでの移 動のコストを決定するステップと、 前記隣接ノードをコストでソートされた前記終点優先キューに挿入するステッ プと、 前記隣接ノードを前記終点訪問済みリストに挿入するステップと、 前記終点優先キューにから前記境界ノードの集合の前記ノードを取り除くステ ップと、 前記終点優先キューの先頭のノードに隣接するノードの集合を発見するステッ プと、 前記終点優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードの各々からの移動の コストを決定するステップと、 少なくとも前記終点優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードの部分集 合を前記終点優先キューに挿入するステップと、 前記終点優先キューの先頭のノードに隣接する前記ノードが、より低いコスト を有するものとして前記終点訪問済みリスト中にまだ存在しない場合に、このノ ードを前記終点訪問済みリストに挿入するステップと 前記終点優先キューの先頭のノードを前記終点優先キューから取り除くステッ プと、 を含む方法。 37.請求項36に記載の方法であって、所定の条件が満たされたときに前記タ ーゲットノードの集合におけるノードを特定する方法。 38.請求項37に記載の方法であって、前記所定の条件は、前記終点優先キュ ーの先頭のノードのキー値が所定の値以上であることであり、前記始点優先キュ ーの先頭のノードを含んだ領域内の任意のノードから第1領域に着くためには、 少なくとも所定の値のコストを要する方法。 39.請求項1に記載の方法であって、前記境界ノードの集合が、前記第1領域 内の全ての境界ノードを含む方法。 40.経路発見に使用されるノードの集合を構築する、コンピュータによって実 施される方法であって、ノードの集合が、処理装置で読取可能な媒体に保存され た、コンピュータで読取可能に表現したネットワークにおける第1領域に関連し ていて、前記ノードの集合は処理装置で読取可能に表現したネットワークの中に も存在し、 (a)第1領域内の境界ノードの集合を特定するステップと、 (b)ターゲットノードの集合を特定するステップであって、前記ターゲットノ ードの集合における各ノードが第1領域から十分コストだけ離れているステップ と、 (c)前記境界ノードの集合におけるノードと、前記ターゲットノードの集合に おけるノードの集合との間の経路を決定するステップと、 (d)前記境界ノードの集合におけるノードの集合により前記ターゲットノード の集合におけるノードをマークするステップと、 (e)前記ターゲットノードの集合におけるノードをプッシュバックすることで フォークノードを特定するステップと、 (f)前記ステップ(e)においてプッシュバックされた前記ノードをマークす る前記境界ノードの集合におけるノードの集合により、前記フォークノードをマ ークするステップと、 (g)前記フォークノードを前記ターゲットノードの集合に追加するステップと 、 (h)前記ステップ(e)においてプッシュバックされた前記ノードを削除する ステップと を含む方法。 41.請求項40に記載の方法であって、更に、 (i)前記ターゲットノードの集合におけるノードをディスチャージするステッ プ を含む方法。 42.第1領域内の始点ノードと第2領域内の終点ノードとの間の経路を特定す る、コンピュータによって実施される方法であって、該始点ノードおよび該終点 ノードはコンピュータで読取可能な媒体上に保存された、処理装置で読取可能に 表現したネットワーク上に位置しており、 (a)前記始点ノードと第1ノードとの間の経路を決定する経路発見を実行する ステップであって、前記第1ノードは、出口境界ノードの集合の特定および出口 ターゲットノードの集合の特定を含む手順により特定され、前記出口ターゲット ノードの集合における各ノードは第1領域から十分コストだけ離れているステッ プと、 (b)前記終点ノードと第2ノードとの間の経路を決定する経路発見を実行する ステップであって、前記第2ノードは、入口境界ノードの集合の特定および入口 ターゲットノードの集合の特定を含む手順により特定され、前記入口ターゲット ノードの集合における各ノードは第2領域から十分コストだけ離れているステッ プと、 (c)前記第1ノードと前記第2ノードとの間の経路を判断する経路発見を実行 するステップと、 を含む方法。 43.請求項42に記載の方法であって、前記ステップ(c)が、 所定の経路のリストにアクセスするステップと、 前記第1ノードと前記第2ノードとの間の経路を選択するステップと、 を含む方法。 44.処理装置で読取可能に表現したネットワークにおける第1タイルと関連し たノードの集合を特定する、処理装置で読取可能なプログラムコードが組み込ま れている処理装置で読取可能な記憶媒体であって、前記処理装置で読取可能なプ ログラムコードは、 処理装置に対して、第1タイルにおける境界ノードの集合を特定するように命 令する第1プログラムコードと、 処理装置に対して、各ノードが第1タイルから十分コストだけ離れているター ゲットノードの集合を特定するように命令する第2プログラムコードと、 を含む、処理装置で読取可能な記憶媒体。 45.請求項44に記載の処理装置で読取可能な記憶媒体であって、前記処理装 置で読取可能なプログラムコードは更に、 処理装置に対して、前記ターゲットノードの集合を修正するように命令する第 3プログラムコード を含む、処理装置で読取可能な記憶媒体。 46.請求項45に記載の処理装置で読取可能な記憶媒体であって、前記第3プ ログラムコードは、処理装置に対して、前記ターゲットノードの集合におけるノ ードの数を減少させるように命令する、処理装置で読取可能な記憶媒体。 47.請求項45に記載の処理装置で読取可能な記憶媒体であって、前記第3プ ログラムコードは、処理装置に対して、前記ターゲットノードの集合におけるノ ードを、前記第1タイルにより近いノードと置き換えるように命令する、処理装 置で読取可能な記憶媒体。 48.請求項44に記載の処理装置で読取可能な記憶媒体であって、前記処理装 置で読取可能なプログラムコードは更に、 処理装置に対して、前記境界ノードの集合におけるノードと、前記ターゲット ノードの集合におけるノードとの間の経路を決定するように命令する第3プログ ラムコードと、 処理装置に対して、前記境界ノードの集合におけるノードの集合により、前記 ターゲットノードの集合におけるノードをマークするように命令する第4のプロ グラムコードと、 処理装置に対して、前記ターゲットノードの集合におけるノードをプッシュバ ックしてフォークノードを特定するように命令する第5のプログラムコードと、 処理装置に対して、プッシュバックされた前記ノードをマークしている前記境 界ノードの集合におけるノードの集合により、前記フォークノードをマークする ように命令する第6のプログラムコードと、 処理装置に対して、前記フォークノードを前記ターゲットノードの集合に追加 するように命令する第7のプログラムコードと、 処理装置に対して、前記ターゲットノードの集合から、プッシュバックされた 前記ノードを削除するように命令する第8のプログラムコードと、 を含む処理装置で読取可能な記憶媒体。 49.請求項48に記載の処理装置で読取可能な媒体であって、処理装置で読取 可能なプログラムコードは更に、 処理装置に対して、前記終点ノードの集合におけるノードをディスチャージす るように支持する第9のプログラムコード を含む処理装置で読取可能な媒体。 50.請求項44に記載の処理装置で読取可能な記憶媒体であって、前記ターゲ ットノードの集合における各ノードと第1タイルとの間の各経路が少なくともC であるコストを有し、Cが所定の値である処理装置で読取可能な記憶媒体。 51.請求項44に記載の処理装置で読取可能な記憶媒体であって、ターゲット ノードの集合におけるノードを含むタイル内の任意のノードと第1タイルとの間 の各経路が少なくともCであるコストを有し、Cが所定の値である処理装置で読 取可能な記憶媒体。 52.処理装置で読取可能な記憶媒体に組み入れられいる電子地図に使用する、 処理装置で読取可能なノードの集合を有し、前記ノードの集合は請求項1の方法 に従って生成される処理装置で読取可能な記憶媒体。 53.第1領域内の始点ノードと第2領域内の終点ノードとの間の経路を特定す るための、処理装置で読取可能なプログラムコードが組み込まれている処理装置 で読取可能な記憶媒体であって、始点ノードおよび終点ノードは、処理装置で読 取可能に表現したネットワーク上に位置しており、処理装置で読取可能なプログ ラムコードは、 処理装置に対して、前記始点ノードと第1ノードとの間の経路を決定する経路 発見を実行するように命令する第1プログラムコードであって、前記第1ノード は、出口境界ノードの集合の特定および出口ターゲットノードの集合の特定を含 む手順により特定され、前記出口ターゲットノードの集合における各ノードは第 1領域から十分コストだけ離れている第1プログラムコードと、 処理装置に対して、前記終点ノードと第2ノードとの間の経路を決定する経路 発見を実行するように命令する第2プログラムコードであって、前記第2ノード は、入口境界ノードの集合の特定および入口ターゲットノードの集合の特定を含 む手順により特定され、前記入口ターゲットノードの集合における各ノードは第 2領域から十分コストだけ離れている第2プログラムコードと、 処理装置に対して、前記第1ノードと前記第2ノードとの間の経路を判断する 経路発見を実行するように命令する第3プログラムコードと、 を含む処理装置で読取可能な記憶媒体。 54.処理装置で読取可能に表現したネットワークにおける第1領域に関連する ノードの集合を特定する装置であって、 第1タイル内の境界ノードの集合を特定する手段と、 各々のノードが第1タイルから十分コストだけ離れているターゲットノードの 集合を特定する手段と、 を含む装置。 55.請求項54に記載の装置であって、更に、 前記境界ノードの集合におけるノードと前記ターゲットノードの集合における ノードとの間の経路を決定する手段と、 前記境界ノードの集合におけるノードの集合により、前記ターゲットノードの 集合におけるノードをマークする手段と、 前記ターゲットノードの集合におけるノードをプッシュバックしてフォークノ ードを特定する手段と、 プッシュバックされた前記ノードもマークする、前記境界ノードの集合におけ るノードの集合により前記フォークノードをマークする手段と、 前記フォークノードを前記ターゲットノードの集合に追加する手段と、 プッシュバックされた前記ノードを前記ターゲットノードの集合から削除する手 段と、 を含む装置。 56.請求項55に記載の装置であって、更に、前記ターゲットノードの集合に おけるノードをディスチャージする手段を含む装置。 57.処理装置で読取可能に表現したネットワーク内の第1タイルに関連するノ ードの集合を特定するための装置であって、 処理装置と、 前記処理装置に通じている記憶装置と、 前記処理装置および前記記憶装置に通じている、処理装置で読取可能な記憶媒 体と、 を有し、 前記処理装置は、 第1タイル内の境界ノードを特定し、 各々のノードが第1タイルから十分コストだけ離れている、ターゲットノード の集合を特定し、 前記境界ノードの集合におけるノードと前記ターゲットノードの集合における ノードとの間の経路を決定し、 前記境界ノードの集合におけるノードの集合により前記ターゲットノードの集 合におけるノードをマークし、 フォークノードを特定するために、前記ターゲットノードの集合におけるノー ドをプッシュバックし、 プッシュバックされた前記ノードもマークしている前記境界ノードの集合にお けるノードの集合により前記フォークノードをマークし、 前記フォークノードを前記ターゲットノードの集合に追加し、 前記プッシュバックされたノートを前記ターゲットノードの集合から削除する ようにプログラムされている装置。 58.処理装置で読取可能なネットワーク上に位置する、第1タイル内の始点ノ ードと第2タイル内の終点ノードとの間の経路を発見するための装置であって、 処理装置と、 前記処理装置に通じている記憶装置と、 前記処理装置および前記記憶装置に通じている、処理装置で読取可能な記憶媒 体と、 を有し、 前記処理装置は、 前記始点ノードと第1ノードとの間の経路を決定する経路発見を実行するステ ップであって、前記第1ノードは、出口境界ノードの集合の特定および出口ター ゲットノードの集合の特定を含む処理により特定され、前記出口ターゲットノー ドの集合における各ノードは第1タイルから十分コストだけ離れているステップ と、 前記終点ノードと第2ノードとの間の経路を決定する経路発見を実行するステ ップであって、前記第2ノードは、入口境界ノードの集合の特定および入口ター ゲットノードの集合の特定を含む手順により特定され、前記入口ターゲットノー ドの集合における各ノードは第2タイルから十分コストだけ離れているステップ と、 前記第1ノードと前記第2ノードとの間の経路を決定する経路発見を実行する ステップと、 を実行するようにプログラムされている装置。
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