JP2001504644A

JP2001504644A - プロジェクタの自動調節用のユニバーサル装置とその使用法

Info

Publication number: JP2001504644A
Application number: JP50958397A
Authority: JP
Inventors: ティエレマンス、ロビー; ティドガット、クラウデ
Original assignee: バルコ・エヌ・ブイ
Priority date: 1996-06-12
Filing date: 1997-06-12
Publication date: 2001-04-03
Also published as: ATE255313T1; EP0904659B1; WO1997048232A1; EP0904659A1; AU3085397A; DE69726421D1; DE69726421T2; US6483555B1; BE1010346A5

Abstract

(57)【要約】本発明はプロジェクタの一部を形成する制御装置によって制御される手段を具備したユニバーサル装置に関する。この装置は制御装置によってそれに課された異なったアプリケーションにしたがって異なった動作特性を示す。この制御装置と共同して、装置は特にプロジェクタの自動調節、特にコンバージェンス、幾何学的形態、焦点、非点収差、コントラスト変調、ガンマ補正、ソフトエッジ、隣接およびオーバーラップ幾何学的形態の自動調節に使用される。さらに、本発明はこれらの各自動調節の実行に使用される方法に関する。さらに同一のユニバーサル装置は信号デコード、信号試験および解析、ピーク検出、ＲＡＭ拡張、コプロセッサ、少なくとも２つのプロジェクタ間の無線情報送信等のその他のアプリケーションに使用されることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】プロジェクタの自動調節用のユニバーサル装置とその使用法［技術分野］本発明は、プロジェクタの一部分を形成する制御装置により制御される手段が設けられたユニバーサル装置に関する。特に、この装置は制御装置と共同してプロジェクタの自動調節用に使用されることができる。［背景技術］標準的なＣＲＴプロジェクタは１つは赤色、１つは緑色、１つは青色の３つの陰極線管を備え、これらの陰極線管からの光を共通のスクリーンへ誘導する投影手段を備えている。３つの別々の画像はこのようにそれぞれ異なった色でスクリーン上で重畳されて形成される。スクリーン上で良好で明瞭な画像を得るため、異なった色が相互に調整されなければならない。赤色、青色、緑色の線がスクリーン上に投影されるとき、換言すると、コンバージェンスが良好に調節されると、これらの３つの線が丁度相互に入射すると白色ラインが重畳された画像上に見える。多数のシステムはコンバージェンス調節の正確性を改良するために発明されている。特に、例えば米国特許第4,672,275号明細書で記載されているように手動調節システムが存在する。これにおいて、多数の基準点が設けられている基準画像がスクリーン上に投影される。基準画像のように見える試験画像がこれに投影される、この試験画像には多数の調節点が設けられ、それぞれ基準点のうちの１つに対応する。さらに、補正部分が設けられ、これは基準画像の所定の部分に対応する。補正部分は調節点の部分的な集合である。コンバージェンス調節を実行するとき、調節点は補正部分内で選択される。選択された調節点の位置は対応する基準点に関して変更される。同時におよび比例的に、補正部分内の他の点の位置も変更される。結果として、補正部分のコンバージェンスは基準画像の対応する部分に関連して組み立てられる。補正データは大きいＲＡＭに記憶される。この手動調節は非常に労力がかかり、時間を浪費する。多数の電位差計が設定される必要があり、さらにこれらはしばしば相互作用する。それ故、装置を最適に調節する高レベルの知識を必要とすることになる。米国特許第4,999,703号明細書はプロジェクタの自動コンバージェンス調節用の装置を記載している。コンバージェンス補正はプロジェクタの動作中でさえも自動的に実行され、プロジェクタの電子的および機械的構成要素のドリフトのために生じた故障を除去する。各原色画像の試験パターンがスクリーン上に投影され、スクリーンにより反射される光は走査システムにより走査される。走査システムの光センサが各原色の試験パターンを検出する位置はメモリ中に記憶される。スクリーン全体にわたるコンバージェンスを獲得するためにこれらの位置は原色画像のコンバージェンスの補正値を決定するために処理される。この方法の欠点は、完全な画像がメモリに記憶されることである。この目的で、大きくそれ故高価なメモリが必要とされる。米国特許第5,345,262号明細書も自動コンバージェンス調節用の方法および装置を記載している。ここで記載された方法にしたがって、それぞれ輪郭および中心区域を有するディスクリートなパターンユニットの行からなる試験パターンが生成され、照射強度の変化がパターンユニットの輪郭および中心区域との間で生じる。試験パターンはシステムの各陰極線管により投影される。光感知性素子の行はスクリーンにより反射されている試験パターンからこれらが光を取出すように整列されている。第１の投影された試験パターンの各パターンユニットの位置は他の投影された試験パターンの対応するパターンユニットの位置と比較される。複数のエラー信号が発生され、これらは陰極線管を制御するために使用され、それによって試験パターンのうちの１つのパターンの位置が他方に関して変位され、したがってエラー信号の大きさは減少される。前述の米国特許明細書に記載された方法の特性にしたがって、異なったパターンユニットの位置は、それぞれ投影された試験パターンの照射強度を僅かに変化した中心を決定し、これを他の試験パターンの照射強度の中心位置と比較することによって比較される。これについての欠点は完全な画像がサンプルされ、これが大きなメモリ、いわゆるフレームメモリを必要とすることである。フレームメモリは画像全体を記憶できる大きなメモリである。これらは高価であり、さらに、試験パターンが相互に関して変位され、したがってコンバージェンスが良好に調節されない位置を探すことにより調節プロセス期間の時間が浪費される。コンバージェンス調節は中心点を計算することにより前記米国特許明細書で行われている。この計算は背景に敏感であり、（例えばぼやけた画像を有する等の）いくつかの場合では不正確な結果を招きがちである。中心点が相互の上部で調節されるならば、正確なコンバージェンス調節としてこれを見る必要はない。ここで記載した調節方法およびそれに対応する調節装置に関する別の欠点はコンバージェンスしか調節できないことである。プロジェクタを完全に調節するには、幾何学的形態、焦点、非点収差、コントラスト変調、ガンマ補正もコンバージェンスに加えて調節されなければならない。これらの全ての調節は相互に影響を与える。米国特許第5,342,262号明細書に記載されている方法および装置では、背景光の強度が一度だけ測定され記憶される。これは別の調節プロセス期間中の背景光の変動を考慮していない欠点を有する。米国特許第5,091,733号、米国特許第5,231,481号明細書、EO-A-0 616 473号明細書、EO-A-0 496 659号明細書、米国特許第5,497,0,54号、米国特許第5,432,40 4号明細書では、特別なアプリケーションを有する装置がプロジェクタの自動調節に関して説明されている。全てのこれらの列挙した明細書は特別に与えられた試験パターン発生器に基づいており、これは予め定められたパターンユニットの発生を確実にする。関連する調節方法は発生された試験パターンおよびその形状の存在（例えばディスクリートな光点等）に基づいている。これらの先の明細書は全て特定のアプリケーションを有する装置に関係しており、これは限定された数の調節装置のみを自動的に実行し、使用されるハードウェアと、実際の制御を確実にする基礎的なハードウェアをしばしば必要とする。したがってフィルタが使用されるカメラに含まれ、異なった制御ゾーンと異なった調節間に接続が存在せず、ハードウェアがカメラから来るアナログ信号と同期され、測定結果が絶対的である等の事実に基づいた刊行物も存在する。他の刊行物では使用されるカメラに要求される条件があり、即ち、カメラの解像度は十分に高くなければならず、ある場合、カメラはそれ自体が移動可能であるように設定されなければならず、または完全な画像がサンプルされなければならないので、大きなメモリの存在を必要とする。前述の刊行物には制御ハードウェア自体にかかわりなく広範囲のプロジェクタのユニバーサル装置を使用して迅速な調節を行うための適切な解決策を提起したものはない。さらに、前述の特許（明細書）に記載されている装置はプロジェクタの調節以外の目的を実現することができない。これらは装置で変更される必要なく、信号試験および解析、または情報の無線転送において、ピーク検出器、信号デコーダ、ＲＡＭ拡張の役目を行わない。本発明の目的は、本発明にしたがって装置のユニバーサル特性を犠牲にせずに、ユニバーサル装置を使用してコンバージェンス制御に関する前述の欠点を解決し、他の調節を自動化することである。同様に、本発明の目的は、前述の方法を変更せずに、関連する自動調節をＣＲＴタイプではないプロジェクタに適用することである。［発明の要約］本発明にしたがったユニバーサル装置は、プロジェクタの制御装置によって装置へ送信された命令信号にしたがって同一の装置がプロジェクタに対して異なった調節を行うことができる利点を有する。同一の装置は恐らくプロジェクタアプリケーション以外の他のアプリケーションで使用されることもできる。本発明にしたがったユニバーサル装置には、プロジェクタの一部分を形成する制御装置によって制御される手段が設けられている。装置は制御装置により課された異なったアプリケーションにしたがって異なった動作特性を示す。この装置は、アナログデジタル変換器と、メモリと、プログラム可能なデジタル部品と、プロジェクタ制御装置に対するインターフェイスとを具備している。この装置はユニバーサルである。それはこの装置が使用される各タスクにおいて、装置がたった１つのタスクに対して応答可能であるだけではなく、制御装置によって別の動作状態またはモードにされることを意味している。ユニバーサル装置はまた外部制御装置、例えばＰＣの制御装置により課されるアプリケーションを有することができる。この外部制御装置はその１または複数の命令信号をプロジェクタの一部を形成する制御装置へ送り、ゲートの役目を行い、１または複数の命令信号をユニバーサル装置へ送信する。プロジェクタはＣＲＴプロジェクタ、ＬＣＤプロジェクタまたは任意の類似の光バルブプロジェクタであってもよく、このプロジェクタの制御装置はユニバーサル装置を制御する。好ましくはユニバーサル装置のアナログデジタル変換器は８ビット変換器である。メモリはそれぞれの場合、高速度ＲＡＭである。好ましい実施形態にしたがって、メモリは小さいメモリである。“小さいメモリ”という表現は従来技術に関して小さいメモリであることと理解されるべきである。技術の進歩によって、さらに大きいメモリが製造されている。それ故、現在小さいメモリと考えられているものは数年後には市場になくなり、現在平均またはさらに大きいメモリとされているものが数年の間に現在小さいメモリと考慮されているものの一部になることもあり得ることである。プロジェクタの自動調節について従来技術から知られている方法および装置と対照的に、本発明のあらゆるケースでは、完全な画像の情報を記憶するのに十分な大きさのメモリを有することは必要ではない。ユニバーサル装置で使用されるメモリの典型的な値は例えば現時点では３２Ｋであり、ここではフレームメモリは２５６Ｋ程度の大きさを有する。この小さいメモリを使用することによって、プロジェクタの自動調節システムを使用するときはいつでも本発明にしたがったユニバーサル装置が、正確性および効率を落とすことなく従来技術から知られている調節装置よりも廉価であるという利点を有する。さらに別の好ましい実施形態にしたがって、ユニバーサル装置はアナログ信号が与えられることができるピンを備えたプラグを具備している。信号は最終的にアナログデジタル変換器に応答される。このプラグは別々のプラグであってもよく、それには例えばカメラから発したアナログ信号が与えられることができる。しかしながら、プロジェクタの制御装置に対するインターフェイスの一部を形成することもできる。再び、別の好ましい実施形態にしたがって、ピンに与えられるアナログ信号とのハードウェア同期を確実にする手段は存在しない。例えば、これはＰＬＬが不必要なものであり、それによってユニバーサル装置をさらに廉価することを意味している。データがアナログ信号の帯域幅よりも非常に高い周波数でサンプルされるときにはＰＬＬが存在する必要はない。前述のユニバーサル装置は、プロジェクタによりスクリーンに投影された画像に対する１以上の以下の制御、即ちコンバージェンス、幾何学的形態、焦点、非点収差、コントラスト変調、ガンマ補正の制御を調節するために使用されることができる。コンバージェンスの調節は、スクリーンに投影された異なった色が相互に整列されることを意味している。幾何学的形態を調節するとき、とりわけ投影された直線が示す湾曲（“ボウ” または“ピン”）がどの程度であるか、スクリーン上で水平または垂直であるべき線がある程度の勾配（“スキュー”または“キー”）を有するか否かを調査されることができる。焦点が結ばれるとき、スクリーン上に投影された画素のイメージは十分に鮮明であり、例えば、ＣＲＴプロジェクタでは、電子ビームが正確に画面（＝画像管のスクリーン）上に衝突することを確実にする。非点収差は、特に画像管の電子ビームが画面に直角に交差しないことによって生じる現象である。結果として、このように形成された可視画素（またはスポット）は楕円状に変形される。この楕円形の偏差は最適な投影性能（鮮明さ）のために除去されるべきである。コントラスト変調調節では、３つの投影された色のそれぞれの強度は同じように別々に制御され、それによって投影距離とレンズ効果から起こる光損失により生じた損失を補償する。このようにして、平らな強度曲線が理想的に得られ、これは中心部にはエッジと同程度の光が存在することを意味している。ガンマ補正は、光と入来する信号との間の非線形関係を含む異なった制御要因に色が依存するために実行されなければならない。本発明にしたがったユニバーサル装置はまた、最小２つのプロジェクタを使用してスクリーンに投影される画像のソフトエッジと、隣接するまたはオーバーラップする幾何学的形態（エッジの一致）を調節するためにも使用されることができる（これはさらに各プロジェクタで独立して実行されることができる前述の制御調節である）。ソフトエッジは、１つのプロジェクタを介してスクリーン上に形成される画像が、他の１つのプロジェクタによりスクリーンに投影された画像とのオーバーラップゾーンを示したときに調節されなければならない。ソフトエッジ調節はこのオーバーラップゾーンの両画像の強度の調節である。このプロセスでは、オーバーラップゾーンの一方の画像の強度はゆっくりと低下されなければならず、オーバーラップゾーンの他方の画像の強度はゆっくりと増加されなければならない。隣接幾何学的形態の調節は２つのプロジェクタにより相互に隣接して投影された画像の幾何学的形態（恐らくソフトエッジが調節されている小さいオーバーラップゾーンを有する）の調節である。オーバーラップ幾何学的形態の調節は２つのプロジェクタにより相互の上部に投影された画像幾何学的形態の調節である。前述の調節は１以上のＣＲＴプロジェクタ、ＬＣＤプロジェクタまたは光バルブプロジェクタで実行されることができる。ユニバーサル装置はまた他のアプリケーションでも使用されることができ、例えばビデオデジタル化ではピーク検出器として、ＲＡＭ拡張として、制御装置のコプロセッサ、として、試験構造として使用され、最小で２つのプロジェクタ間における光通信と、テレテキストデコードなどの信号デコードで使用されることができる。本発明の別の特徴は、前述のユニバーサル装置が設けられた投影システムにある。投影システムはスクリーン、プロジェクタおよびカメラを有する。プロジェクタは画像を生成する少なくとも１つの画像形成手段と、画像をスクリーンに投影するための少なくとも１つの投影手段と制御装置が設けられている。カメラはプロジェクタに連結され、スクリーンに投影された１つのまたは複数の画像を観察する。これは与えられたアナログ信号をユニバーサル装置のピンに提供する。プロジェクタの制御装置は設定モードに前記装置を設定し、その後、制御装置により送信されたタスク、および制御装置の命令を実行することができる。以下説明する調節方法を実行するため、プロジェクタの色は切換え可能でなければならない。時には、調節は一度に複数のうち１つの色においてのみ実行され、時には、同時に複数の色が必要とされる。本発明の好ましい実施形態にしたがって、プロジェクタシステムのプロジェクタに連結されているカメラは低い解像度のカメラである、関連する調節ソフトウェアが十分にパワフルであるならば、ハードウェアの価格はしたがって低下されることが可能である。カメラはモノクロまたはカラーカメラであってもよい。別の好ましい実施形態にしたがって、カメラはプロジェクタに動かないように固定して接続される。実行される調節の効果が可視である位置をカメラが観察できる限り、カメラがスクリーンに投影された画像全体を観察することは必要ではない。本発明はまた、全ての前述の制御を自動的に調節する方法を提供し、これは少なくとも１つのプロジェクタを使用してスクリーン上に形成されている画像で実行されることができる。ユニバーサル装置を使用して実行されることができる第１の方法は少なくとも２つの画像のコンバージェンスの自動調節する方法であり、２つの画像はそれぞれ異なった光路をカバーし、プロジェクタを使用してスクリーン上に形成される。このプロジェクタにはコンバージェンス制御に応答する制御装置およびハードウェアが設けられている。プロジェクタに連結されたカメラはスクリーンに投影された画像を観察し、観察された画像に対応する信号を制御装置へ送信する。この方法にしたがって、スクリーン１１に投影された画像は１以上の調節ゾーンに分割される。これらの調節ゾーンは必ずしもマトリックスレイアウトである必要はなく、即ちこれらはオーバーラップしてもよい。この明細書に記載された装置の他の残りの部分では、用語“ゾーン”は特定の制御が最も効果的である位置である。スクリーン上をカメラにより観察するとき、１つまたは複数の調節ゾーンの座標が捕捉（フェッチ）される。この座標の捕捉動作は、スクリーン上の座標の測定からなるか、または一度それらが測定されメモリに書き込まれて、このメモリから座標における読取りからなるか、前記座標がユーザにより入力されることからなる。スクリーンに投影された画像はカメラを使用して観察され、アナログ信号を形成し、この信号はアナログデジタル変換器によりデジタル値へ変換される。調節される各画像で画像情報が多かれ少なかれ対応し有用である限り、投影された画像の幾何学的形態は重要ではない。例えば画像情報は１つの画像では文字 “Ｉ”であり、他の画像では文字“Ｔ”である。画像情報は有用であり（両文字の垂直ラインは相互の上部で調節されることができる）、これは多かれ少なかれ一致する（両文字は同じではないが、それにもかかわらず対応する部分、即ち垂直ラインを有する）。両画像が可視である限り、両画像の強度が同じである必要はない。デジタル値を使用して、数学的モデルが構成されることができる。調節される画像が１以上のゾーンに分割されるならば、数学的モデルは、特定の調節ゾーンに連結するその他の全てのゾーンにこの特定の調節ゾーンにおけるコンバージェンス制御の効果を再生することが好ましい。１つまたは複数の調節ゾーンで相互に関して調節される画像間の相対的距離はデジタル値の相関により決定される。制御信号はこのようにして得られた相対的距離から得られ、ハードウェアに送られ、ハードウェアは１つまたは複数の調節ゾーンのコンバージェンスの調節を行う。この方法のアプリケーションに関する別の可能性は、デジタル値を使用して計算された数学的モデルが非揮発性メモリに書き込まれることができることである。それに続く自動コンバージェンス調節では、メモリに書き込まれるこのモデルは開始点として使用される。新たに測定されたデジタル値がモデルに入力され、必要ならばモデルはこれらを基礎として適合される。数学的モデル、コンバージェンス調節のための数学的モデル、および以下説明する数学的モデルはまたレンズの色収差、いわゆる“プリズム効果”を計算してモデル化することもできる。以下説明する方法はプロジェクタを使用してスクリーン上に形成された画像の幾何学的形態を自動調節するために与えられる。この目的で、プロジェクタには幾何学的形態を調節する制御装置およびハードウェアが設けられている。プロジェクタに連結されたカメラはスクリーンを観察する。スクリーンに投影されている画像は２以上の調節ゾーンに分割されている。これらのゾーンはマトリックスの形状である必要はなく、これらは相互にオーバーラップしてもよい。幾何学的形態に対する基準値が捕捉（測定され、メモリから読取られ、またはユーザによって入力される）される。カメラは投影された画像を観察し、アナログ信号を発生し、この信号はアナログデジタル変換によりデジタル値へ変換される。画像情報が有用であり、多かれ少なかれ基準値に対応している限り、投影画像の幾何学的形態は重要ではない。用語“多かれ少なかれ対応する”とは、コンバージェンスの場合と同じ意味である。数学的モデルはデジタル値を使用して構成される。投影された画像が２以上の調節ゾーンに分割されたならば、この数学的モデルは調節ゾーンに連結されたその他の全てのゾーン上でこの１つの調節ゾーンの効果を再生することが好ましい。１つまたは複数の調節ゾーンにおいて、基準値と、基準値に調節されるべき画像との間のこの相対的距離は相関により決定される。この相対的距離から、信号が導出され、その信号は１つまたは複数の調節ゾーンに関する幾何学的形態制御に応答するハードウェアへ送信される。同様に、デジタル値を使用して計算されたとき、モデルは非揮発性メモリへ書込まれてもよい。その後幾何学的形態に対して自動調節が行われたとき、メモリに書込まれたこのモデルは開始点として使用される。新たに測定されたデジタル値はモデルに入力され、必要ならばモデルはこれらを基礎として適合される。以下説明する方法は、少なくとも２つのプロジェクタを使用してスクリーン上に形成された画像の隣接および／またはオーバーラップ幾何学的形態を自動調節するために与えられる。この目的で、プロジェクタにはそれぞれ隣接および／またはオーバーラップする幾何学的形態の制御に応答する制御装置およびハードウェアが設けられている。プロジェクタに連結された１以上のカメラはスクリーンを観察する。スクリーンに投影されている画像は１以上の調節ゾーンに分割されている。これらのゾーンはマトリックスの形状である必要はなく、これらは相互にオーバーラップしてもよい。さらに、投影された画像は従来技術で理解されているような試験パターンである必要はなく、あらゆる画像は、画像情報が有用であり、多かれ少なかれ対応している状況で使用されることができる。カメラによりスクリーン上で観察されるとき、１または複数の調節ゾーンの座標は捕捉（測定されるか、ユーザによって入力されるか、メモリから読み取られる）される。投影された画像は１つまたは複数のカメラを使用して観察され、アナログ信号を形成し、この信号はアナログデジタル変換によりデジタル値へ変換される。これらのデジタル値を使用して数学的モデルが構成される。画像が１以上の調節ゾーンに分割されたならば、この数学的モデルは調節ゾーンに連結したその他の全てのゾーン上にこの調節ゾーンの効果を再生することが好ましい。１つまたは複数の調節ゾーンで調節を受けた画像間の相対的距離を決定するために相関が使用される。信号はこの相対的な距離から得られ、これは１つまたは複数の調節ゾーンに関して隣接および／またはオーバーラップする幾何学的形態の制御を行うハードウェアへ送られる。ここでも、先に説明したように、モデルは非揮発性メモリに書き込まれ、ここにモデルは隣接および／またはオーバーラップする幾何学的形態の自動調節のために後に使用されるように記憶される。プロジェクタを使用してスクリーン上に形成された画像の焦点を自動調節する方法において、プロジェクタには焦点制御を行う制御装置およびハードウェアが設けられ、プロジェクタに連結されたスクリーンを観察するために使用されるカメラが設けられ、この方法は以下のステップを有する。第１に、スクリーンに投影された画像は１以上の調節ゾーンに分割される。これらの調節ゾーンは必ずしもマトリックスの形態である必要はなく、相互にオーバーラップしてもよい。焦点の調節が一度に一色のみについて行われるとき、画像情報は以下の方法が十分な情報を与えるように有効でありさえすればよい。１つまたは複数の調節ゾーンの座標は、カメラによりスクリーン上で観察するとき捕捉（使用者により測定され、メモリから読込まれまたは入力される）される。カメラはスクリーンに投影された画像を観察し、これはアナログ信号を形成し、その信号はアナログデジタル変換によりデジタル値へ変換される。デジタル値は数学的モデルの構成において使用される。調節される画像が１以上の調節ゾーンに分割されているならば、この数学的モデルは調節ゾーンに連結したその他の全てのゾーン上にこの特定の調節ゾーンの効果を再生することが好ましい。１つまたは複数の調節ゾーンの最適の焦点値の相対的な値が決定され、信号が最適な焦点値に対するのこれらの相対的な値から得られ、この信号は１つまたは複数の調節ゾーンに関して焦点制御を行うハードウェアへ送信される。焦点の自動調節のための方法の好ましい実施形態にしたがって、最適の焦点値の相対的な値はヒストグラムに基づいて変化を計算することにより決定される。この方法の別の好ましい実施形態にしたがって、最適な焦点値の相対的な値はスペクトル評価により決定される。スペクトル評価を使用することによって、使用者によって観察される異なった形態の最適の鮮明度の間で選択が行われる。この理由で最適な焦点値が言及される。したがって、小さいフレアを有する画素、即ち画素がエッジでやや低い光強度を有するかまたは例えば広範囲の低い光強度と狭い範囲の高い高強度である画素を所望してもよい。この場合も同様に、モデルは非揮発性メモリに書き込まれることができる。その後の焦点制御において、モデルのパラメータは捕捉され、それによってモデルはデジタル値に基づいて再構成される必要はない。以下の方法はプロジェクタを使用してスクリーン上に形成された画像の非点収差を自動調節するために与えられる。この目的で、プロジェクタには非点収差を制御する制御装置およびハードウェアが設けられている。プロジェクタに連結されたカメラはスクリーンを観察する。スクリーン上に投影されている画像は１以上の調節ゾーンに分割されており、これらはマトリックスの形状である必要はなく、オーバーラップしてもよい。カメラによりスクリーン上で観察されるとき、１または複数の調節ゾーンの座標は捕捉（測定され、メモリから読取られまたはユーザによって入力される）される。非点収差の調節が一度に一色のみについて行われるとき、画像情報は以下の方法が十分な情報を与えるために有効でありさえすればよい。投影された画像はカメラにより観察され、これはアナログ信号を形成し、その信号はアナログデジタル変換によりデジタル値へ変換される。これらのデジタル値は数学的モデルを構成するために使用され、これは画像が１以上の調節ゾーンに分割されたならば、この調節ゾーンに連結したその他の全てのゾーン上にこの特別な調節ゾーンの非点収差制御の効果を再生することが好ましい。非点収差の相対的な測定はデジタル値から得られ、これらの相対的な測定から信号が得られ、この信号は１つまたは複数の調節ゾーンに関して非点収差制御を行うハードウェアへ送られる。好ましい実施形態にしたがって、非点収差の相対的な測定はヒストグラムに基づいて変化を計算することにより決定される。別の好ましい実施形態にしたがって、スペクトル評価は非点収差の相対的測定を決定するために使用される。本発明のさらに別の実施形態にしたがって、非点収差の相対的測定はモーメント評価を使用して決定される。先に説明したように、モデルはこの場合でも後で使用するために非揮発性メモリに書き込まれることができる。本発明にしたがって、プロジェクタを使用してスクリーン上に形成された画像のコントラスト変調を自動調節する方法が提供され、以下のステップからなる。プロジェクタ自体にはコントラスト変調の制御に応答する制御装置およびハードウェアが設けられている。プロジェクタに連結されたカメラはスクリーンを観察する。画像の色の較正値はカメラに対して捕捉される。スクリーンに投影された画像は１以上の調節ゾーンに分割されており、これらは必ずしもマトリックスの形状である必要はなく、相互にオーバーラップしてもよい。カメラによりスクリーン上で観察されるとき、１または複数の調節ゾーンの座標は捕捉（測定され、メモリから読取られまたはユーザによって入力される）される。コントラスト変調の調節が一度に一色のみについて行われるとき、画像情報は有用でありさえすればよい。有用な情報はゆっくり（測定速度に関してゆっくり）と変化する強度変化を有する画像であり、それによってこの明細書で以下説明する方法を使用して十分な情報が強度調節、例えば均一な画像のために抽出されることができる。投影された画像はカメラにより観察され、これはアナログ信号を形成し、アナログデジタル変換によりデジタル値へ変換される。デジタル値は数学的モデルを構成するために使用される。これは画像が１以上の調節ゾーンに分割されているならば、この調節ゾーンに連結したその他の全てのゾーン上にこの特別な調節ゾーンのコントラスト変調制御の効果を再生することが好ましい。相対的な強度の測定が決定され、ここから信号が得られ、これは１つまたは複数の調節ゾーンに関してコントラスト変調調節を行うハードウェアへ送られる。モデルは後で使用するために非揮発性メモリに書き込まれることができ、ここでモデルはその後のコントラスト変調制御のために捕捉されてもよい。プロジェクタを使用してスクリーン上に形成されている画像を自動ガンマ補正調節するための方法も本発明の一部を形成している。前述のプロジェクタにはガンマ補正制御に応答する制御装置およびハードウェアが設けられている。プロジェクタに連結されたカメラはスクリーンを観察する。この方法は以下のステップからなる。第１に、カメラに対する較正値は前記画像の色のために捕捉される。スクリーンに投影された画像は１以上の調節ゾーンに分割されており、これらはマトリックスの形状である必要はなく、相互にオーバーラップしてもよい。カメラによりスクリーン上で観察されるとき、調節ゾーンの座標は捕捉（測定され、メモリから読取られまたはユーザによって入力される）される。ガンマ補正の調節が一度に一色のみについて行われるとき、画像情報は有用でありさえすればよい。有用な情報はゆっくり（サンプリング速度に関してゆっくり）と変化する強度変化を有する画像であり、それによってこの明細書で以下説明する方法を使用して十分な情報がガンマ補正調節、例えば均一な画像のために記憶されることができる。カメラはスクリーン上に投影された画像を観察し、これはアナログ信号を形成し、アナログデジタル変換によりデジタル値へ変換される。デジタル値は数学的モデルを構成することに使用される。調節される画像が１以上の調節ゾーンに分割されているならば、この数学的モデルは調節ゾーンに連結したその他の全てのゾーン上にこの特別な調節ゾーンの効果を再生することが好ましい。相対的な強度の尺度が決定され、ここから信号が得られ、その信号は１つまたは複数の調節ゾーンに関してガンマ補正を行うハードウェアへ送信される。デジタル値に基づいてモデルを較正する代わりに、これが先のガンマ補正制御期間中に書き込まれている状態でメモリから取出されることもできる。以下の方法は少なくとも２つのプロジェクタを使用して１以上のスクリーン上に形成された画像を自動ソフトエッジ調節するために与えられており、各プロジェクタにはソフトエッジ制御する制御装置およびハードウェアが設けられており、プロジェクタに連結された１以上のカメラが１つまたは複数のスクリーンを観察する。画像の色の較正値は１つまたは複数のカメラに対して捕捉される。１以上のスクリーンに投影された画像は１以上の調節ゾーンに分割されており、これらはマトリックスの形状である必要はなく、相互にオーバーラップすることができる。カメラによりスクリーン上で観察されるとき、１つまたは複数の調節ゾーンの座標は捕捉（測定され、メモリから読取られまたはユーザによって入力される）される。ソフトエッジの調節が一度に一色のみについて行われるとき、画像情報は有用でありさえすればよい。有用な情報は時間に関してゆっくり（サンプリング速度に関してゆっくり）と変化する強度変化を有する画像であり、それによってこの明細書で以下説明する方法を使用して十分な情報がソフトエッジ調節、例えば均一な画像のために記憶されることができる。少なくとも１つのカメラを使用して１以上のスクリーンに投影された画像が観察され、これはアナログ信号を形成し、その信号はアナログデジタル変換によりデジタル値へ変換される。デジタル値は数学的モデルを構成するために使用される。調節される画像が１以上の調節ゾーンに分割されているならば、この数学的モデルはこの調節ゾーンに連結したその他の全てのゾーン上にこの特別な調節ゾーンの効果を再生することが好ましい。相対的な強度の測定が決定され、ここから信号が得られ、その信号は１つまたは複数の調節ゾーンに関してソフトエッジ調節を行うハードウェアへ送られる。この場合でも、モデルはデジタル値を使用して非揮発性メモリへ書き込まれ、その後のソフトエッジ調節のために捕捉されることができる。好ましい実施形態にしたがって、前述のそれぞれの方法では、デジタル値は測定されたデジタル値に付加される。これは時間ドメインまたは周波数ドメインの補間または周波数ドメインのフィルタ処理により行われる。デジタル値の付加によって、更新され、より長い一連のデジタル値を生成する。別の好ましい実施形態にしたがって、デジタル値の変換が行われる。変換は時間ドメインから別のドメインへの変換と、その反対の他のドメインから時間ドメインへの変換を意味している。好ましい実施形態にしたがって、変換はフーリエ変換であり、即ち周波数ドメインへの変換である。好ましくは前述の全ての方法は、隣接ゾーンが相互に影響をもたらすので、この調節ゾーンに連結された全ての他のゾーンの特定の調節ゾーンにおける方法と対応する制御効果を再生する度に、連結されたゾーンと、前記数学的モデルを使用する。即ち、特定のゾーンが調節されるならば、先に調節されたゾーンは電気的、光学的、機械的効果のためにもはや正確に調節されない。連結されたゾーンの場合、２以上のゾーンが同時に調節され、その結果として数学的モデルを構成することによって相互の影響が考慮される。これは全てのタイプのプロジェクタが前述の装置により調節されることができる結果となる。換言すると、調節目的自体のための基礎となるハードウェアに関して仮説が行われない。数学的モデルは同様に、相互に異なった調節の効果、例えば色の均一性（コントラスト変調）と色度（ガンマ）の焦点の効果をシミュレートするために使用される。別の好ましい実施形態にしたがって、前述の方法で使用される数学的モデルは反復プロセスにより改良される。同様に、好ましい実施形態にしたがって、各連結されたゾーンに対して計算されたモデルは非揮発性メモリに書き込まれる。このモデルをその後調節するときに、新しくデジタル化された値を基礎としてモデルを構成しなければならない代わりに、これは開始点として使用されることができるという利点を有する。前述した調節と異なった調節が実行されるとき、好ましくは調節のインテリジェントシーケンスが保持され、互いに相互効果を与える。本発明は２以上のプロジェクタ間で情報を無線通信する方法を提供し、少なくとも１つのプロジェクタには少なくとも１つのカメラが設けられ、プロジェクタはスクリーン前部に取付けられている。本発明にしたがって情報は画像情報であり、これは一方のプロジェクタによりスクリーンへ投影され、他方のプロジェクタに連結されているカメラにより観察される。このカメラにより観察される画像はアナログ信号を形成し、その信号はアナログデジタル変換によりデジタル値へ変換される。命令信号がここから得られ、これは問題のカメラに連結されているプロジェクタの制御装置により解釈される。命令信号の解釈に応答する制御装置もこの方法の実行に含まれている。本発明は前述したようにピンを設けられているユニバーサル装置を使用して、ビデオ信号中に存在する情報をデコードする方法を提供する。この方法では、情報を含んでいるアナログビデオ信号がピンに与えられる。このアナログビデオ信号はアナログデジタル変換によりデジタル値へ変換され、この値から命令信号が得られ、この信号は付随する制御装置によって解釈される。ビデオ信号中の情報は例えばテレテキスト情報である。前述の各方法のデジタル値は本発明にしたがってユニバーサル装置から発生することが好ましい。［図面の簡単な説明］本発明を図面を参照してさらに詳細に説明する。図１は、組込みカメラおよびスクリーンを有するＣＲＴプロジェクタを具備している投影システムのレイアウトを示している。図２は、２５（＝５×５）ゾーンに分割され、２つの画像が投影されるスクリーンを示している。図３は、プロジェクタのコンバージェンスを調節するために測定および調節プロセスで実行される逐次的なステップの概略図を示している。図４は、２つの類似の時間シフトされた信号の相関を示している。図５は、２次フィルタ段のブロック図の概略的な表示である。図６は、濾波されていないデータとローパスフィルタで濾波されたデータのスペクトルを示している。図７は、ＣＣＤマトリックスの概要表示である。図８は、一定の光強度を有する垂直ラインにより照射されたカメラからの画素の水平ラインを示している。図９は、補間原理を示している。図１０は、“線”現象を表している。図１１は、指数関数的に平滑化するため公式で使用される異なった値Ｋを示している。図１２は、バー試験パターンおよび投影により得られたその画像を示している。図１３は、バー試験パターンのフーリエ変換のグラフ表示である。図１４は、バー試験パターンの投影のフーリエ変換のグラフ表示である。図１５は、線検出方法を表している。図１６は、標準化されたグレースケールの値に基づくヒストグラムの表示である。［本発明の実行モード］図１は、スクリーン（２）に関するＣＲＴプロジェクタ（１）のレイアウトを示している。プロジェクタ（１）は３つの陰極線管、即ち赤色（３）、緑色（４）、青色（５）の管を有し、それぞれ対応する色の画像をスクリーン（２）へ投影する。プロジェクタ（１）に緊密に関連して、スクリーン（２）に投影される画像を観察するカメラ、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）カメラ（６）が存在する。プロジェクタ（１）の製造段階で機械的および電気的な事前調節が既に行われている。機械的調節と同時に、赤色陰極線管（３）と青色陰極線管（５）が機械的に設定され、それ故全体的なコンバージェンスが既にできる限り良好であり、換言すると、スクリーン（２）上の赤色、緑色および青色画像はできる限り正確に一致している。緑色陰極線管（４）は、これは大部分の光を伝播し３つの陰極線管（３、４、５）の最も中央であるため、このプロセスでは基準として使用される。この緑色陰極線管（４）の位置はほとんどの場合機械的に調節されることができない。機械的事前調節の後には電気的な事前調節が行われ、ここでは電位差計を使用して、スクリーン（２）上の赤色と青色画像を垂直および水平方向に変位する（これらは垂直および水平ラスタシフトとそれぞれ呼ばれる）。これによって、スクリーン（２）中心部のコンバージェンスは既に完璧に調節される。これは“静的コンバージェンス”と呼ばれる。プロジェクタ（１）はこのようにして調節された最終的なユーザに転送される。しかしながら、最適にプロジェクタ（１）を使用するために、コンバージェンス、幾何学的形状、焦点、非点収差、コントラスト変調も調節されるべきである。これらの全ての調節は、以下説明する方法を使用する本発明にしたがった装置を用いて実行されることができる。しかしながら、プロジェクタ（１）の自動調節を開始する前に、複数の設定がチェックされなければならない。第１に、カメラ（６）はスクリーン（２）に投影された各ゾーンが調節されるように観察できなくてはならない。カメラ（６）は水平と垂直の両方向に関して中心であることが好ましい。これは機械的調節であり、各プロジェクタ（１）で一度行われさえすればよい。既知の技術がカメラ（６）のレンズの焦点を合わせるために使用される。その後、自動調節の必要性に基づいて、緑色、青色および／または赤色画像がスクリーン（２）へ投影される。図２で表されているように、例えば各画像は異なった水平および垂直ライン、例えば５本の水平ライン（10、11）と５本の垂直ライン（12、13）を有する。プロジェクタ（１）の自動調節用のユニバーサル装置が使用されるならば、画像の幾何学的形態は適切ではなく、これは線試験パターンであってもよいが、例えばテキストと同等に良好に作用しない。唯一の状況は画像情報が対応し、各色が調節されるのに有用であることである。試験パターンが事実上使用されるならば、試験パターンは時間と空間との両者で変化し、光損失を補償するためエッジ（空間）の外形が太くなる程、非常に微細な同調が必要とされる度に外形（時間）は細くなる。以下の説明を簡単にするため、水平および垂直ラインから作られる画像を考慮する。スクリーン（２）に投影された画像は例えば２５のゾーン１４（ｉ）（ここでｉは１から２５の範囲）（５垂直×５水平）に分割され、投影画像の一部は各ゾーン１４（ｉ）に入る。考察中の例の場合、投影画像の水平ライン（10、11）一部分と、投影された画像の垂直ライン（12、13）の一部分は各ゾーン１４（ｉ）に入る。１つのゾーン１４（ｉ）当り２つの調節が存在し、即ち問題のソーン１４（ｉ）の投影された画像の水平ライン（10、11）に垂直シフトを与える調節と、問題のソーン１４（ｉ）の投影された画像の垂直ライン（12、13）に水平シフトを与える調節である。実行される調節の総数は説明したケースでは約１００であり、一色当り水平２５と垂直２５である（赤色および青色が緑色上に調節されなければならない）。調節されなければならない２５のゾーン１４（ｉ）の位置はカメラ（６）を使用して測定される。スクリーン（２）上の特定のゾーン１４（ｉ）と、カメラ（６）のＣＣＤマトリックス上のスポット間の幾何学的対応がメモリに記憶される。これは後に、スクリーン（２）のほぼ有効な部分、いわゆるウィンドウ１４（８）のみをデジタル化することを可能にする。プロジェクタ（１）の調節速度は調節シーケンスによって決定される。速度を十分に高く維持するため、赤色と青色は交互に調節される。このようにして、青色ラインの測定が行われ、赤色ラインのコンバージェンスが計算される。アルゴリズムの選択とその実行方法も調節速度を決定する。１．プロジェクタの自動コンバージェンス調節プロジェクタ（１）を使用してスクリーン（２）へ投影された２つの画像のコンバージェンスを調節するために、ユーザはプロジェクタ（１）にコンバージェンス調節を実行するように指令する。プロジェクタ（１）の制御装置は、プロジェクタ（１）に接続されているユニバーサル装置をコンバージェンス調節の実行に適切なモードに設定する。用語を具体化すると、これはユニバーサル装置が“ ウィンドウデジタル化モード”に設定されることを意味しており、それによってプロジェクタ（１）の制御装置からの命令信号によって、カメラ（６）がスクリーン（２）上で観察した画像を読取りデジタル化し、メモリの制御装置により示されているウィンドウ１４（８）のデジタル値のみを記憶する準備がされる。調節中（コンバージェンス調節だけでなく以下説明する調節およびその他のアプリケーション）、ユニバーサル装置が常に一時的に別のモード、即ち補助モードまたは２次モードへ設定されることが可能である。特定のモードを以下説明するが、これは常に調節またはその他のアプリケーションに必要な主要なモードを意味している。第２のモードへの制御された切換えも調節速度および／またはその他のアプリケーションの実行速度を決定する。コンバージェンスエラーが特定のウィンドウ１４（８）においてどの程度大きいか（換言すると、例えば２つの投影された画像の緑色の垂直ライン（12）と、対応する赤色の垂直ライン（13）がどの程度離れて位置しているか）を決定するために、背景光が最初にそれぞれのウィンドウ１４（８）で測定される。これを行うため、カメラ（６）は、画像が投影されていないスクリーン（２）の照射における走査に使用される。このようにして得られたアナログ信号は本発明のユニバーサル装置に与えられ、この装置はインターフェイスを経てプロジェクタ（１）の制御装置に接続されている。この信号はアナログデジタル変換器中でデジタル化され、調節されるウィンドウ１４（８）の信号に属するデジタル値が記憶される。必要なデータだけがＲＡＭに記憶される。考察下のウィンドウ１４（８）が調節されているときにプロジェクタ（１）の制御装置を必要としないが、カメラ（６）が依然として読取るその他のデータは記憶されない。このようにして、さらに調節する期間中に、制御装置は完全な画像の全てのデジタル化された値から必要なデータを検索する時間を失わない。背景光の強度はこのような方法で測定される。後に、投影画像が測定されたとき、これらの測定からの背景光の強度は背景光の効果を排除するため減算される。通常の状況下（例えば空間的にゆっくりと変化する背景光）ではこれは必要ではない。コンバージェンスエラーを除去するため、図３のブロック図で示されているステップを実行する。これらのスデップを以下詳細に説明する。考察下のウィンドウ１４（８）のコンバージェンスエラーを測定するため、水平ライン（10）と垂直ライン（12）を有する緑色画像が背景光の測定後にスクリーン上で作成される。水平コンバージェンス調節の場合、垂直ライン（12）が測定され、垂直コンバージェンス調節の場合、水平ライン（10）が測定される。緑色画像がカメラ（６）により読取られ、アナログ信号を形成し、これはユニバーサル装置へ与えられる。この信号はアナログデジタル変換器でデジタル化される。したがってデジタル値が生成される。調節されるウィンドウ１４（８）から来るこれらのデジタル値だけがメモリに記憶される。その後、例えば水平ライン（11）と垂直ライン（13）からなる赤色画像がスクリーン（２）上で作成され、カメラにより読取られる。このようにして構成されたアナログ信号は再びユニバーサル装置へ与えられる。ユニバーサル装置のアナログデジタル変換器は調節されるべきウィンドウ１４（８）の値をデジタル化する。これらのデジタル値もメモリに記憶される。コンバージェンスエラーの大きさを決定するため、これらの２つの測定された関数、即ち１つは緑の関数、１つは赤の関数から開始し、これらが相互に関してどの程度シフトしているかを決定しなければならない。それ故、赤色および緑色画像ができる限り多く相互に一致するように、実際に赤色ライン（13）がどの程度シフトされなければならないかを発見しなければならない。相関相関は２つの関数が相互に最良に一致されるときを発見する数学的方法である。数学用語では、相関は常に２つの波形がどの程度良好に一致するかの尺度である。雑音は相関しないので計算をゆがめないので、相関特性は非常に雑音に対して抵抗性がある。付加的な結果として、測定および／または結果はほとんど濾波および／または平均化を必要としない。これは調節の速度および品質において有効な効果である。緑色の垂直ライン（12）の測定された関数ｇ（ｘ）を考慮する。赤色の垂直ライン（13）の測定された関数ｒ（ｘ）を考慮する。相関が最大になるまで赤色の垂直ライン（13）を緑色の垂直ライン（12）に関してシフトするならば、結果として以下の関数から最大の位置を計算できる。０〜ｘの積分は測定されたデジタル間隔にわたって実行される積分である。関数Ｃ（τ）はτの特定値に対して最大値を有する。Ｃ（τ）の最大値がτ＝０で生じたとき、これは関数ｒ（ｘ）とｇ（ｘ）を相互に関してシフトせずコンバージェンスが良好に調節されたことを意味している。相関は図４で視覚的に説明されている。２つの入力信号ｒ（ｘ）とｇ（ｘ）は図面では細い連続線と破線でそれぞれ表されている。標準化された相関関数は図面では太い連続線で表されている。関数ｒ（ｘ）とｇ（ｘ）の両者は相互に関して９の時間ユニットシフトされる。式（１）のディスクリートな形態を使用して容易に計算できるように、これによって９で相関関数の最大値が生じる。一連の番号は有限の長さＮを有するので、ｇを連続して２度接続することによって円形の相関を使用し、それによってｇは仮想の長さ２Ｎを有する。ディスクリートな式は、この相関は時間ドメインでＮ²の計算を必要とする。Ｃ（τ）の最大値の位置はコンバージェンスエラーの尺度を与える。コンバージェンスが完璧であるとき、このτは値ゼロを有する。偏差が特定の極性であるならば正であり、偏差が反対の極性であるならば負である。これによりこのコンバージェンスエラーはインデックスと呼ばれる。相関計算は２次元でも実行されることができ、それによってコンバージェンスエラーは同時に水平および垂直の両方向で測定される。原理的に、１つのゾーン１４（ｉ）中のインデックスが知られているときにはいつでも、赤色垂直ライン（13）がどの程度そのゾーンの緑色垂直ライン（12）に関してシフトされなければならないかを知る。また極性を知る。したがって各ゾーン１４（ｉ）に与えられるジフト量を決定することができる。しかしながら、各ゾーン１４０（ｉ）はそれ自身の調節を有し、これらの調節はゾーンによってかなり異なっている。そこで、例えばゾーン１４（ｊ）では調節Ｂ₀を発見し、ゾーン１４（ｊ＋１）では調節Ｂ₁を発見する。ここでＢ₀は（７ビットコンバージェンス調節システムが使用されるならば）０と１２７との間の値であり、これはゾーン１４（ｊ）で調節されるラインに対してシフトを生じさせる。Ｂ₁は０と１２７との間の値であり、これはゾーン１４（ｊ＋１）で調節されるラインに対してシフトを生じさせる。Ｉ₀（＝インデックス０）はゾーン１４（ｊ）の測定されたコンバージェンスエラーであり、Ｉ₁（＝インデックス１）はゾーン１４（ｊ＋１）の測定されたコンバージェンスエラーである。しかしながら、Ｂ₀の調節はゾーン１４（ｊ＋１）でもコンバージェンスエラーを生じ、その逆も可能である。これは相互のゾーンの効果である。この効果は連結したゾーンで作用することによって除去される。インデックスＩ₀は調節Ｂ₀とＢ₁の関数であるものと記すことができる。同様のことが指数Ｉ₁についても言える。その関係が線形関数であると仮定すると、次式はＩ₀とＩ₁に対して真である。Ｉ₀＝ａ．Ｂ₀＋ｂ．Ｂ₁＋ｃＩ₁＝ｄ．Ｂ₀＋ｅ．Ｂ₁＋ｆＩ₀をＢ₀とＢ₁の関数として描くと、平面が得られる。同様のことはＩ₁についても適用される。調節Ｂ₀とＢ₁の最良の値はＩ₀＝０でＩ₁＝０のときである。これは以下の式を解く量である。０＝ａ．Ｂ₀＋ｂ．Ｂ₁＋ｃ０＝ｄ．Ｂ₀＋ｅ．Ｂ₁＋ｆ（２）上式の解はゾーン１４（ｊ）と１４（ｊ＋１）の調節に対する２つの正確な値を与える。この計算方法の正確性は自然にパラメータａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの決定に依存する。これらが最初に測定されなければならない。パラメータａ、ｂ、ｃは平面を決定する。したがってこれらは最初に３つの点を測定することにより決定されることができる。この目的で、インデックスＩ₀は３つの異なった対（Ｂ₀，Ｂ₁ ）に対して測定される。これはゾーン１４（ｊ）とゾーン１４（ｊ＋１）の調節の関数としてゾーン０におけるコンバージェンスエラーの数学的モデルを与える。このモデルの正確性は平面を決定する測定の正確性により決定される。これらの中に１つの偏差した測定が存在するならば、完全なモデルは本質的に使用可能である。正確にはこれらの測定は右方向にモデルを誘導する予期されたパターン内には存在しない。式（２）の組を解いた後、“正確”な値Ｂ_0gとＢ_1gを発見する。これらの値は問題のゾーン１４（ｊ）とゾーン１４（ｊ＋１）の調節を実行するために使用され、そこでこれらの値に対して得られた値Ｉ_0gとＩ_1gが実効的にゼロであるか否かをチェックする。Ｉ_0gとＩ_1gがゼロから非常にずれているならば（許容可能な偏差が使用される）、Ｉ₀とＩ₁の平面は再び決定され、この付加的な測定を使用する。４つの点によりあらゆる平面を限定することは可能ではないが、４つの点を通る最良の平面を定めることができる。４つの点を通る最良の平面は最小二乗法により決定される。このようにしてモデルは反復プロセスで着実に改良される。反復は最大値を３回繰り返す。その段で適切な解が発見されていないならば、現在までのＢ₀、Ｂ₁の最良の組合わせが使用され、即ち、最小のＩ₀とＩ₁値を与える組合わせが使用される。このように、ステップバイステップの方法により２つの連結したゾーンの数学的モデルによって調節の理想的な値が得られる。先の式の簡単な拡張により、連結は複数のゾーンへ拡張されることができる。水平および垂直連結が共に行われることができる。信号は相関のために獲得された値から得られ、これは相互に集中された２つの画像間の相対的距離を与え、この信号は、コンバージェンス調節に対して応答し一方の信号を他の信号方向へシフトするハードウェアへ送信される。このようにして、（製造段で既に調節されている静的コンバージェンスに加えて）画像のコンバージェンスはユーザ自身により調節される。変換相関Ｃ（τ）の計算に必要な時間を限定するため、それぞれのｒ（ｘ）、ｇ（ｘ）、Ｒ（ω）、Ｇ（ω）のフーリエ変換が決定される。周波数ドメインでは、２つの信号の相関は簡単な乗算に対応する。ここで○は相関を表し、＊は対応する一連のデータ複素数共役を表している。結果として、変換された一連のサンプルデータが手元にあるとき、（数が複素数であるため）Ｎの乗算動作のみを使用して相関が計算される。しかしながら、フーリエ変換された値と、相関されたシーケンスから逆変換された値は両者のシーケンスで計算されなければならない。これはまた計算時間を必要とする。ディスクリートなフーリエ変換（ＤＦＴ）はデジタル信号処理における現代のアプリケーションで最も重要な手段のうちの１つである。長さＮを有するシーケンスｘ（ｎ）のＤＦＴは以下のように限定される。ＤＦＴの計算において要求されるのは、段の変数Ｎが増加するとすぐに高まり、したがって実時間でシステムの性能に効果を与えることである（計算時間の次数はＮ₂に比例する）。この問題により高速フーリエ変換（ＦＦＴ）等の特定の高速度のアルゴリズムが開発された。ＦＦＴにより、計算速度はＮｌｏｇ₂（Ｎ）に比例する。ＦＦＴの定義はＤＦＴの定義と一致しており、計算方法だけが異なっている。ＦＦＴの効率的な動作を実現するため、Ｎは大きい数であることが重要である。典型的にＦＦＴの長さＮは２の累乗であり、Ｎ＝２^Mである。完全な計算アルゴリズムは“バタフライ”（Cooley-Tukey）形態として知られている基本変換の反復された適用に分割されることができる。ＦＦＴの例は文献で見られる。大部分のＦＦＴアルゴリズムは複素数シーケンスのＤＦＴを計算するために開発されてきたが、多くのアプリケーションでは例えば測定がアナログデジタル変換器から行われる場合のように、変換されるべきシーケンスは実数である。この特性の使用によって、速度の増加を達成することが可能である。式（３）は次式を与える。この式はＸ（ｋ）の実数部と虚数部を解析することを可能にし、以下説明する。ｘ（ｎ）が実数である限り、Ｘ（ｋ）の実数部はｋの偶数関数であり、虚数部は奇数関数である。結果として計算時間は半分にされる。ＦＦＴでさえも、速度は特別なコプロセッサを使用せずにさらに増加されることができる。例えばフーリエコサイン値とサイン値は検索表から検索されることができ、それによってその度毎に再度計算する必要はない。全ての前述の乗算は浮動小数点計算である。特別な注意および特定のスケーリングが使用されるならば、これらは１６ビットの整数乗算へ減少されることができる。このことは計算速度をさらに増加することを意味する。代わりの迅速な方法で、距離（インデックス）の大きさを計算するため、離散ハートレー変換、離散コサイン変換（ＤＣＴ）、カフネン（Karhunen）変換、ウォルシュ変換、ホー（Hough）変換またはアダマール変換等の他の変換も使用することができる。離散コサイン変換は実数（計算時間！）だけを使用し、ＦＦＴアルゴリズムから直接得られる。このＤＣＴの典型的な特性は、これが特定の距離変数であることである（ＦＦＴは違う）。結果として、このアルゴリズムはコンバージェンス調節用の高速度アルゴリズムとして特にアプリケーション可能である。計算速度を改良する別の方法は２次元の変換を計算することにある。これは直接的に距離の２つの大きさ（各次元に１つのインデックス）を生じる。デジタル値の得られたそれぞれのシーケンスの変換を決定したとき、３つのデジタル値を使用して相関関数を計算し、得られた結果から対応する逆変換を計算するとき、Ｃ（τ）を発見する。濾波より一貫した結果を得るため、測定されたデータは選択的に濾波される。これは空間フィルタ技術、中間フィルタ、デジタル有限応答フィルタまたは最良の調整状態の無限応答フィルタを使用することによって時間ドメインで行われることができる。以下の式は濾波が実行されることができる態様に関して複数の考察を与えている。瞬間ｎにおいて、ｘ（ｎ）とｙ（ｎ）を入力と出力サンプルとする。例１：空間濾波（例えば“近傍平均”）可能な空間フィルタの例は、ｙ（ｎ）＝Ａｘ（ｎ−２）＋Ｂｘ（ｎ−１）＋Ｃｘ（ｎ）＋Ｄｘ（ｎ＋１）＋Ｅｘ（ｎ＋２）このフィルタは入来画素の一種の平均化を説明している。将来のサンプルを使用するとき、この平均化は実時間で行われることはできない。これは全ての入力データが最初に読取られなければならず、その後計算が実行されることができることを意味している。前述の例は１次元の計算を示している。しかしながら濾波はまた２次元で行われることができる。例２：無限応答フィルタ時間ドメインにおける可能な無限応答フィルタの１例（図５）は（ｚドメインで与えられている）伝達関数を有する。Ｈ（ｚ）＝（Ａ₀＋Ａ₁ｚ^-1＋Ａ₂ｚ^-2）／（１＋Ｂ₁ｚ^-1＋Ｂ₂ｚ^-2）ここから以下の式が得られる。ｍ（ｋ）＝ｘ（ｋ）−Ｂ₁ｍ（ｋ−１）−Ｂ₂ｍ（ｋ−２）ｙ（ｋ）＝Ａ₀ｍ（ｋ）−Ａ₁ｍ（ｋ−１）−Ａ₂ｍ（ｋ−２）Ｔ₁、Ｔ₂を以下のように限定することができる。Ｔ₁＝−Ｂ₁ｍ（ｋ−１）−Ｂ₂ｍ（ｋ−２）Ｔ₂＝Ａ₁ｍ（ｋ−１）＋Ａ₂ｍ（ｋ−２）Ｔ₁Ｔ₂が時間ｋ−１とｋ−２の信号値のみに依存するとき、（時間ｋの信号値に依存しない）ｋ−１とｋとの間の時間間隔中でこれらの値を既に計算しこれらを記憶することができる。ｘ（ｋ）が時間ｋで有効になったとき、次式を使用してｙ（ｋ）とｍ（ｋ）とを迅速に計算することができる。ｍ（ｋ）＝ｘ（ｋ）＋Ｔ₁ ｙ（ｋ）＝Ａ₀ｍ（ｋ）＋Ｔ₂ このフィルタ技術は実時間で適用されることができるが、特に高い次数のフィルタ（低い次数の異なったフィルタセクションの縦続）が使用されるとき多量の計算時間を要する。計算中のオーバーフローを防止するために特別な対策を行わなければならず、したがって特別なスケーリングが実行されなければならない。例３：ＳＩＮＣコンボリューション時間ドメインにおけるオリジナル信号のＳＩＮＣコンボリューションは品質に関して非常に良好な性能を与える。欠点はＳＩＮＣコンボリューションが多量の計算時間を要することである。これらの計算は実時間で行われることはできない。代わりの方法は周波数ドメインでフィルタ処理することであり、これは時間ドメインで行うよりも非常に簡単である。このアプリケーションでは、フィルタの目的はとりわけ高周波数成分と不所望な周波数成分を除去することである。図３のブロック図で示されているように入カデータのフーリエ変換が計算されるとき、不所望な周波数だけが除去されなければならない、これは図６で示されており、ここでは振幅スペクトルは周波数関数として与えられる。図面では“ｆｓ”はシャノン−ナイキスト周波数を表している。図６ａは濾波されていないスペクトルとローパスフィルタとを示している。図６ｂは前記ローパスフィルタを通過した後の結果的なスペクトルを示しでいる。周波数ドメインの不所望な周波数の除去は、フーリエ変換されたデータが除去されることを必要とする。これはデジタル値の新しいシーケンスを与える。代わりに、除去は逆フーリエ変換の計算速度を増加する。補間図７で示されているカメラ（６）ＣＣＤマトリックスを考慮する。これはＮ_x の水平画素とＮ_yの垂直画素からなる。事柄を簡単にするために、一定の光強度の垂直ラインにより照射された画素の１つの水平ラインだけを試験する（図８）。図８ａでは、画素の水平な行は垂直の緑色基準ライン（12）により照射され、図８ｂでは、画素の行は垂直の赤色ライン（13）により照射され、図８ｃでは、垂直の青色ライン（15）により照射される。光強度が一定であるとき（光強度が一定であるように異なった光強度は調節される）、アナログ信号によって、その区域はＣＣＤカメラの出力で現れ、値は一定している。一見して、図８（ｂ）の垂直ライン（13）の正確な位置は、ＣＣＤ画素を参照して有効に決定されることができない。図面では、事実上、最大値は画素（８）と（９）との間に入るものと見ることができる。ともかく、最も内部の画素（６〜11）は波形に貢献している。図８ｃの場合、ラインは正確にＣＣＤラインの画素（９）上に位置されていると断定できる。図８ａと、図８ｂと、図８ｃからのデータのデジタル値は表１で示されている。計算はＣＣＤカメラ（６）の雑音と、限定された正確性に関係するので、補間されていないアレイの相関は赤色ライン（13）と緑色ライン（12）との間の距離を測定したい人に対して決定的な回答を与えない。円形相関値（ここでは単一の測定はあたかも連続的に複数の時間に置かれており、したがって乗算するとき、信号の全ての測定された値が一度使い果たされると、乗算は０によってではなく信号の開始時の値で再度開始することによって実行される）は表２で見られる（緑色ライン（12）は相関に対する基準である）。緑色−赤色ラインの相関最大値が距離０または１に存在し（表には２つの最大値が存在する）、緑色−青色の相関最大値が距離１に存在することが結論づけられる。それ故、緑色−赤色相関に関する実際の結論が下されることができない。より高い正確性を得るために、例えばオリジナル値が一度補間される。表３は表１からの値に基づいた補間値の可能な行を示している。表３から補間された値を使用して、相関が再度計算されるならば、表４の値が得られる。表４から結論付けられるように、これらの値は基準線からの色ライン（13、15 ）の距離の非常に正確な画像を与え、即ち赤色ライン（13）は緑色ライン（12）から０．５画素単位に存在し、青色ライン（15）は緑色ライン（12）に関して１画素単位だけ正確にシフトされている。この方法はいわゆるサブ画素解像度を与える。カメラ（６）からの出力が８ビットアナログデジタル変換器を使用してデジタル化されるとき、２５６の異なった電圧レベルが弁別されることができる。フルスケールで示されているデジタル波形では、補間数により乗算されたＮ_xに等しい最大の水平解像度が得られる。論理的に、水平解像度Ｎ_x ^*２５６が得られる。Ｎ_x＝５１２のカメラ（６）では、補間はこのようにして５１２の画素から１３１０７２の合成画素まで解像度を増加する。時間ドメインのデータ補間には種々の方法が存在し、即ち線形補間、放物線補間、スプライン補間、ベジェ補間、その他の補間が存在する。どの方法を使用するかの選択は必要とされるものに依存する。線形補間は迅速であるが滑らかな曲線を与えない。ベジェおよびスプライン補間は滑らかな曲線を与えるが非常に時間がかかる。ＳＩＮＣ波形コンボリューションさえも使用されることができ、それは理想的なローパスフィルタの逆フーリエ変換であり、したがって寄生信号を発生せずに最良の結果を与えるからである。時間ドメインで理想的な補間はゼロ値を周波数ドメインへ導入するときに観察されることができる。図９はこれを明白に示している。ここでフィルタ処理されたデータの振幅スペクトルは再度、周波数の関数として描かれる。ｆｓはシャノン−ナイキスト周波数である。データのオリジナルの行が長さＮ（＝ｆｓに対応する点）を有すると仮定される。前述の理想的なフィルタはＡを越える各周波数成分（図６と９を参照）を既にゼロに設定している。ゼロ値がｆｓ後に付加されるならば、有効な周波数成分は付加されず、オリジナルの行の長さは増加する。これはそのスペクトルが同じままであるのでオリジナルの信号が変化していないことを意味している。結果的に、逆フーリエ変換がこの拡張されたシーケンスを使用して計算されるならば、理想的に補間されたカウンターパート（counterpart）が生じる。周波数成分が付加されないので、これは本当に理想的であり、時間ドメインにおける他の補間方法ではこれは得られない。それ故、図９の濾波によりＡとｆｓとの間と、ｆｓの後と、特に補間を通じてｆｓと３ｆｓとの間にゼロを得る。３ｆｓの後、濾波のために再度ゼロを有する。例えば交差点特性またはエッジ検出による“サブ画素”解像度を得るためのさらに他の既知の方法が存在する。指数関数的な平滑化ＣＤＤカメラ（６）からの測定が投影されたソースとの垂直位相から実行されるとき、“垂直ライン”の現象を考慮しなければならない。ＣＣＤカメラ（６）は例えば５０Ｈｚのフィールド周波数で画像を撮影するが、この周波数は投影されたソースの周波数と関連性がない。結果として、ウィンドウ１４（８）は、“ 黒色”の走査されていない部分（図１０参照）の特定の瞬間に位置することが可能である。この図では、スクリーン（２）と、ウィンドウ１４（８）と、この瞬間に走査されたライン（１６）が見られる。しかしながら、簡単な解決策は同じ区域で多数の測定を行うことである。これらの測定はその後、１つの測定に変換される。この測定の平均化は可能な解決策であるが、誤った測定は一連の測定全体を混乱させる。その存在は削除されない。別の方法、即ち指数関数的な平滑化（ブロック平均化の代わりの移動平均化？）は非常に雑音の多い環境で良好な結果をもたらす。これは以下の計算を含む反復的なアルゴリズムである。Ｙ_n+1＝Ｙ_n−Ｋ（Ｙ_n−入力）ここで、Ｙ_n+1は最後の値の評価であり、Ｙ_nは最後のサンプルの評価であり、可変入力は現在の入力サンプルであり、Ｋは１よりも小さい定数である。式に指数関数が見られないのに、これが指数関数的な平滑化と呼ばれる理由は、ステップ応答を考慮することによって簡単に説明できる。オリジナル入力がゼロであり、その後値Ｙ_nであり、入力が突然１になりそのレベルのままであると仮定する。Ｋの異なった値のアルゴリズムの出力は図１１で示されている。曲線は実際の指数関数であり、その時定数はＫの値により直接制御される。Ｋ＝０のとき、新しい測定が考慮ざれず、（無限のフィルタ効果を語る方法で）古い評価が残る。一方で、Ｋ＝１のとき、濾波の必要はなく、新しい評価が常に新しい測定へ直接等化される。この方法の主要な利点は不正確な測定への免疫性（例えば線のソース）である。これらの測定は各測定について実行される平均化の代わりに平滑化される。信号対雑音比が非常に低いとき、指数関数的な平滑化は次式により与えられる可変利得係数“Ａ”で使用される。ｙ₀＝ｘ₀ ｙ_n＝Ａ［（１−Ｋ）ｙ_n-1＋Ｋｘ_n］コンバージェンス条件を以下に示す。［Ａ（１−Ｋ）］＜１；Ｋ＜１この場合、計算されたデジタル値は常に利得係数Ａで乗算される。雑音はフィルタの効果により除去されるので、これらの値は既にフィルタ中にあり、それ故雑音が増幅される機会は小さいので、これは可能である。有効な情報のレベルはしたがって増加し、または換言ずると、信号対雑音比は数学的方法で向上される。コンバージェンス調節が実効的に行われなかったとしても、前述の測定はユーザに有用な情報を与えることができ、例えばスケールマーカがスクリーン（２）へ投影されることができ、それによってゾーンまたは完全な画像のコンバージェンスがどの程度良好に調節されでいるかを明白に見えることができる。スケールマーカの代わりに、付随する制御装置がこの情報を例えばＲＳ２３２チャンネルを経て、ＰＣへ送信するためのゲートとして動作することができ、ＰＣで読取りが行われる２．プロジェクタの自動幾何学的形態調節スクリーン（２）上に作成された画像の幾何学的形態調節は各調節ゾーン１４（ｉ）のコンバージェンス調節に類似の方法で行われる。ユーザは幾何学的形態調節を行うようにプロジェクタ（１）へ命令を与える。プロジェクタ（１）の制御装置は（プロジェクタ（１）に接続された）ユニバーサル装置を幾何学的形状調節を実行するのに適切なモードに設定する。現実には、これはユニバーサル装置が“ウィンドウデジタル化モード”に設定され、即ちプロジェクタ（１）の制御装置からの命令信号で、カメラ（６）がスクリーン（２）で観察する画像を読取りデジタル化し、制御装置により示されたウィンドウ１４（８）からデジタル化された値のみをメモリに記憶する準備がされていることを意味する。しかしながら、コンバージェンス調節とは反対に幾何学的形態調節では、幾何学的形態の基準値が記憶され、この値は例えば画像の左側および右側の上部と下部のコーナーと、中心部を示す。それ故、調節が行われる画像はスクリーン（２）上に投影される別の画像ではなく、メモリに記憶され、ユーザにより入力されまたはレーザポインタ（ポイント１０を参照）により示された複数の基準値からなる。基準値はスクリーン（２）に配置された固定したフレームでもよい。相関は好ましくは“連結”ゾーン原理を用いて、画像をこれらの基準値に調節するために使用される。幾何学的形態調節が実効的に行われなかったとしても、前述の測定はユーザに有用な情報を与えることができ、例えばスケールマーカがスクリーン（２）上へ投影されることができ、それによってゾーンまたは完全な画像の幾何学的形態がどの程度良好に調節されているかを明白に見ることができる。スケールマーカの代わりに、付随する制御装置がこの情報を例えばＲＳ２３２チャンネルを経て、ＰＣへ送信するためのゲートとして動作し、ＰＣで読取りが行われることができる。３．プロジェクタ画像の自動焦点調節ユーザが焦点調節を自動的に実行する命令を与えるとき、プロジェクタ（１）の制御装置は再度、ユニバーサル装置をウィンドウデジタル化モードへ設定する。焦点を調節するため、調節ゾーン１４（ｉ）が前述した方法と同じ方法で再度決定される。スクリーン（２）上のこれらのゾーン１４（ｉ）の位置とカメラ（６）の画素の対応性が測定され、または対応する値はメモリ中に読込まれる。カメラ（６）はスクリーン（２）に投影された画像を観察し、アナログ信号を形成し、これはユニバーサル装置へ供給される。このアナログ信号はアナログデジタル変換によりデジタル値へ変換される。画像の焦点はヒストグラムまたはスペクトル評価の形状の変数計算に基づいて数学的モデルを構成することにより種々の連結されたゾーン１４（ｉ）のために調節される。ヒストグラムはしばしば測定のために使用される。画像のデジタルコントラストはグレースケール値の分布を使用して得られる。この分布があるレベル周辺に集中されたとき、コントラストは明らかに低い。全体的な画像のコントラストはこのヒストグラムから読取られることができる。画像の平均強度は次式から決定される。ここでＮは、生じた異なったグレースケール値の数であり、Ｘ（ｎ）は強度ｎを有する測定された画像の画素数である。変数は次式に基づいて計算される。Ｖ（ｘ）＝Ｅ（Ｘ²）−（Ｅ（Ｘ））² コントラストの定義は変数の平方根として定められる。得られた数は、画素Ｘと平均グレースケール値との間のグレースケール値の差の尺度を与えるので、これは画像の最適な焦点値の尺度である。画像の鮮明度の尺度はグレースケール値のヒストグラム計算からだけでなく、スペクトル評価からも得られる。投影されたバー試験パターン（図１２参照）の鮮明度を測定することを想定する。図の方形波は理想的な試験パターンの表示であり、正弦波曲線は測定された試験パターンの表示である。方形波のフーリエ変換は図１３で示されているような形状であり、正弦波曲線のフーリエ変換は図１４で示されているような形状である。このことから、投影された画像がより鮮明である程、スペクトル中に存在する高周波数成分が多くなることが演鐸される。鮮明度についての可能な尺度は、例えばどのレベルの鮮明度がユーザにより所望されるかに応じた高周波数成分の数である。別の可能性は例えば、スペクトル成分の変数を決定することである。信号が曖昧（ファジー）であるとき、１つのみの周波数成分しか存在しないのでスペクトル成分の変数は最小である。鮮明試験パターンが測定されるとき。高周波数成分は高い変数を確実にする。したがってスペクトル成分の変数または標準的な偏差（＝スペクトルコントラスト）も鮮明度の尺度として考慮されることができる。しかしながら、計算が行われ、これから調節ゾーンの最適な焦点値の相対値を発見する。これらの値はモデルに入力される。残留エラーが依然として存在する場合には、モデルは反復により改良される。調節ゾーン１４（ｉ）に関しで焦点調節を行うハードウェアへ送られる信号は、各調節ゾーン１４（ｉ）の最適な焦点値で最終的に得られる相対値から導出される。鮮明度と焦点との関係（電気的調節）は明白である。しかしながら、これらの測定は、投影手段（画像管またはＬＣＤ）から画像をスクリーン（２）上に導くレンズの焦点を結ばれるようなマニュアル調節（または任意選択される制御）を行うことができる。レンズの回転が制御されることができなくても、この測定はユーザに価値ある情報をもたらし、例えばスケールマーカがスクリーン（２）上に投影され、それによってゾーンの画像がどの程度鮮明であるかまたは完全な画像がどの程度鮮明であるかを見ることができる。これは最大値が得られるまで調節されるべきである。スケールマーカの代わりに、付随する制御装置が、この情報を例えばＲＳ２３２チャンネルを経て、ＰＣへ送信するためのゲートとして動作することができ、ＰＣで読取りが行われる。４．プロジェクタの画像非点収差の自動調節非点収差と焦点との間に関係が存在し、画素が“丸く”される程、画像は鮮明になる。画像の中心部の非点収差は画像管周辺の機械シフトリングにより調節される。当分の間、この調節は自動的に行われることができないが、最適の焦点値の測定 “状態”がこのマニュアル調節によって得られるまで、装置を調節しているユーザに、調節がどの程度良好に行われているかの指示を与えることができる。ユニバーサル装置はこの方法の“ウィンドウデジタル化モード”に再度設定される。調節ゾーン１４（ｉ）が決定され、カメラ（６）上の対応する座標が捕捉される。カメラ（６）は画像を観察し、これはユニバーサル装置へ送られ、アナログ信号を形成し、アナログデジタル変換器でデジタル値に変換される。これらのデジタル値は数学的モデルを構成するために使用され、この数学的モデルから、ヒストグラムに記載された変数の計算と、スペクトル評価またはモーメント評価によって、相対的な非点収差値が決定される。第１の２つの方法は自動焦点調節に関して説明されている。第３の方法であるモーメント評価を以下説明する。画像ｂ（ｘ，ｙ）は変数（ｘ，ｙ）の２次元確率密度関数として考慮されることができる。量b₀₀=∬b(x,y)dxdy=1を想定する。これは実際には画像のグレースケール値の再スケールになる。（これがその場合ではないならば、）(ｂ（ｘ，ｙ）／ｂ₀₀）が考慮される。考察下の最も重要なパラメータは画像モーメントである。これらは次式に基づく。 b_k1=∬x^ky¹b(x,y)dxdy ｋ＋１の値はいわゆる問題のモーメントの次数を与える。このため、ゼロ次数のモーメントを得る。 b₀₀=∬b(x,y)dxdy １次のモーメントは、 b₁₀=∬xb(x,y)dxdy b₀₁=∬yb(x,y)dxdy ２次のモーメントは、 b₂₀=∬x²b(x,y)dxdy b₀₂=∬y²b(x,y)dxdy b₁₁=∬xyb(x,y)dxdy 中心点、即ち“画像の中心”は座標（ｂ_10'ｂ₀₁）に位置する。（ｘ−ｂ_10'ｙ −ｂ₀₁）に対応するシフトを考慮する。これは中心点周辺を中心とする画像の確率密度分布になる。この変換は１次のモーメントをゼロにし、換言すると中心点は原点に位置するようになるので、これは実際に確実に中心とされる。モーメントｂ₂₀はｘ方向に伸長されることを特徴とし、ｂ₀₂は同一の特性を与えるがｙ方向に伸長される。フェイス値（face value）において、これらのモーメントはほとんど適切性がない。しかしながら、角度θの回転を実行するならば、点（ｘ，ｙ）の座標はよく知られた回転の式にしたがって座標（ｘ’，ｙ’）に回転する。ｘ’＝ｘｃｏｓθ＋ｙｓｉｎθ ｙ’＝−ｘｓｉｎθ＋ｙｃｏｓθ 式ｔａｎ２θ＝（２ｂ₁₁）／（ｂ₂₀−ｂ₀₂）を使用して角度θを選択し、ｂ₁₁ ＞０ならば、θは（０，π／２）に含まれ、ｂ₁₁＜０ならば、θは（π／２，０）に含まれるとするならば、新しい座標系で以下の結果が得られる。ｂ’₂₀＝最大ｂ’₁₁＝０ｂ’₀₂＝最小位置および方向にしたがって補正された２つの２次のモーメントを獲得する。これらは不変モーメントと呼ばれる。例えば楕円が説明されるとき、これらのモーメントは主軸の長さの２乗に比例する。このようにして、画像点（画素）の区域、楕円率、回転量を記述し、デジタル値に関してこれらを測定することが可能である。この後者は非点収差が調節されることを可能にする。自動的に非点収差を調節することが可能ではないときでさえも、前述の方法を使用して非点収差から得られた測定はユーザに価値ある情報を与えることができ、例えば、スケールマーカがスクリーン（２）上へ投影され、特定区域の画素品質の指示を与える。スケールマーカの代わりに、付随する制御装置がこの情報を例えばＲＳ２３２チャンネルを経て、ＰＣへ送信するためのゲートとして動作することができ、ＰＣで読取りが行われる。前述の調節はＣＲＴプロジェクタにも適用されることができる。５．自動コントラスト変調調節ユニバーサル装置は再度“ウィンドウデジタル化モード”にされる。この目的で、制御される単色または複数の色の強度に関するカメラ（６）の較正値はメモリから取出されるか測定され、その後これらの値は数学的モデルに入力されることができる。ゾーン１４（ｉ）は前述したように決定される。強度測定が行われ、調節されるべき単色または複数の色に関して良好に限定されたまたは既知の制御の相対強度の尺度を与える。モデルが構成される。最適値は強度測定により決定される。これらはモデルに入力される。残留エラーが依然として残留しているならば、モデルは反復プロセスを使用して改良される。相対強度で最終的に獲得された尺度から、信号が得られ、これは調節ゾーンに関してコントラスト変調制御を行うハードウェアへ送信される。コントラスト変調制御が実効的に行われなかったとしても、前述の測定はユーザに価値ある情報を与えることができ、例えばスケールマーカがスクリーン（２）上へ投影されることができ、または付随する制御装置がこの情報を例えばＲＳ２３２チャンネルを経て、ＰＣへ送信するためのゲートとして動作することができ、ＰＣで読取りが行われる。６．ガンマ補正の自動制御ガンマ補正の自動調節はコントラスト変調の自動調節と類似の方法で行われる。好ましくは、一色について１つの制御が行われ、画像全体に応答する。同様に、相対的強度の尺度が決定され、これから信号が得られ、これはガンマ補正制御を行うハードウェアへ送信される。コントラスト変調制御が実効的に行われなかったとしても、前述の測定はユーザに価値ある情報を与えることができ、例えばスケールマーカがスクリーン（２）へ投影されることができ、または付随する制御装置がこの情報を例えばＲＳ２３２チャンネルを経て、ＰＣへ送信するためのゲートとして動作することができ、ＰＣで読取りが行われる。７．２以上のプロジェクタの相互に隣接して位置する画像のためのソフトエッジの自動制御ソフトエッジは２以上のプロジェクタが相互に接触する画像をスクリーン上に投影したときはいつでも調節されなければならない。境界区域では、画像は少しオーバーラップし、それ故、強度が二倍になる。正確に、その領域では、各画像は強度の低下を受けなければならず、それによって画像がオーバーラップしたとき、強度の合計は画像の残りの部分の強度と同じである。画像のエッジで実行される点を除いて、自動調節はコントラスト変調調節と同じ方法で行われる。点１３に記載された情報の無線送信はソフトエッジ調節で使用されることができる。ソフトエッジ制御は実効的に行われないとしても前述の測定は価値ある情報をユーザへ与え、例えばスケールマーカがスクリーン（２）へ投影されることができ、または付随する制御装置がこの情報を例えばＲＳ２３２チャンネルを経て、ＰＣへ送信するためのゲートとして動作することができ、ＰＣで読取りが行われる。８．２つのプロジェクタの相互に隣接して位置する画像の隣接および／またはオーバーラップ幾何学的形態における自動制御このプロセスでは、２つのプロジェクタ（１）の相互に隣に位置する２つの画像の幾何学的形態が調節される。これは２つのプロジェクタが含まれる点を除いて幾何学的形態調節（またはコンバージェンス）と同じ方法で行われる。前述した全ての方法により、自動コンバージェンス制御について説明した１以上の動作、即ち指数関数的平滑化変換、濾波および／または補間がデジタル値に対して行われることができる。点１３に記載された情報の無線送信が隣接および／またはオーバーラップ幾何学形態の調節で使用されることができる。隣接および／またはオーバーラップ幾何学的形態が実効的に行われなかったとしても、前述の測定はユーザに価値ある情報を与えることができ、例えばスケールマーカがスクリーン（２）へ投影されることができ、または付随する制御装置がこの情報を例えばＲＳ２３２ヂャンネルを経て、ＰＣへ送信するためのゲートとして動作することができ、ＰＣで読取りが行われる。９．ビデオディジタイザとして使用この場合、ユニバーサル装置は連続的にデジタル化することができるようなモードにされる。制御装置はこれらのデータを通信手段の形態（例えばＲＳ２３２）によりＰＣへ転送し、ＰＣでこれらのデジタルデータが処理される。１０．ピーク検出器としての構成ユニバーサル装置はピーク検出器として構成されるように“ピーク検出モード ”にされる。このため、カメラ（６）はスクリーン（２）上に投影された画像を観察し、このようにして得られたアナログ信号は値がＲＡＭに記憶されずに常にデジタル化される。高い光強度を有する点が連続して探求される。例えば、ピーク検出器は例えばレーザポインタ等を使用して幾何学的形態を調節するための基準を示すために使用されることができる。これらはピーク検出器により測定され、対応する相対的基準座標が制御装置へ送信される。ピーク検出器は同様に、レーザポインタ用のマウストラッカの構成のために使用される。このため、同一の手順が適合される。高強度を有する点が検出されたならば、付随する制御装置はこのことを通知され、ピークの上部の対応するＸＹ座標が例えばＰＣへ送信され、それによってマウスポインタの追跡が行われる。ＰＣがマウスポインタの追跡をすることを可能にする代わりに、これらの座標を有する位置へ文字を投影するようにプロジェクタ（１）自体に命令することも可能である。メモリはこのアプリケーションでは使用されないことが可能である。１１．ＲＡＭ拡張として使用−制御装置用のコプロセッサユニバーサル装置はメモリ拡張または現存の制御装置の特別な補助制御装置として動作するようなモードにされる。この構造では、アナログデジタル変換器は使用されない。例えば、前述の方法の相関計算が装置によって実行されることができ、その結果として制御装置はその他の動作を実行するための付加的な時間を獲得する。このようにして、調節速度を増加する。１２．信号試験および解析のための使用ユニバーサル装置は例えば試験に使用されることができるモードにされる。異なった試験モードは実行される試験にしたがって可能である。自己試験モードでは、メモリはデータ損失と、データまたはアドレス線の短絡を試験される。またアナログデジタル変換器と全ての他の集積回路がこのように試験されてもよい。装置自体は信頼性のある測定および計算が行われることができる前に良好な状態でなければならない。プロジェクタ（１）の付随する制御装置の動作部分はまた、ユニバーサル装置が適切なモードに設定されているならばそれによって試験されることができる。必要ならばエラー信号はこれらの試験で帰還される。別の可能性は、ユニバーサル装置は信号解析に適切なモードにされることである。アナログ信号が装置のピンに与えられたならば、この装置は特別な特性についてこの信号を解析しチェックすることができる。１３．２以上のプロジェクタ間における情報の無線伝送に対する使用カメラ（６）に関してそれぞれ他の視野にある２つのプロジェクタ（１）はケーブル等の物理的手段による代わりに光コードによって相互に通信できる。これらの光コードは一種のバーコードであり、これは一方のプロジェクタ（１）によりスクリーン（２）へ投影され、その後、これらは他方のプロジェクタにより検出される。各バーコードまたはそのシーケンスは命令を含んでいる。検出プロジェクタ（１）はこの命令を実行し、また光コードをスクリーン（２）へ投影し、これは他のプロジェクタ（１）により走査され、対応する命令が実行されることができる。ライン検出は、バーコードの位置を発見するために使用される測定原理である。この原理の目的は限界値（図１５）を発見することである。この限界値よりも大きいデジタル値が生じたならば、これは線が存在することを示している。この方法はデジタル値の標準化されたグレースケール値のヒストグラム（図１６参照）を描写することからなる。標準化はグレースケール値が０と１の間にあることを意味すると理解される。例えばグレースケール値の９０％を含んでいるグレースケール値に関する信頼区間が選択される。グレースケール値の中心点は信頼区間内に位置するグレースケール値を使用して（図１６では０で示されている）計算され、これは平均背景強度に対して良好な値である。この値は極限値を得るために使用されることができる。好ましくは限界値は先に計算されたグレースケール値の中心点の０と１の間の累乗、例えば平方根である。この極限値を越えて位置するそれぞれの標準化されたデジタル値は線の存在を示している。線の幅および座標はオリジナルの一連のデジタル値から得られる。この方法は２次元でも適用されることができる。光コードはまた逐次的な強度変化でもあり、その結果として、試験画像発生器の使用が不必要にされる。強度変化に適用される測定原理は相対的な強度測定である。とりわけ、複数のプロジェクタ（１）間の情報伝送はオーバーラップまたは隣接する幾何学的形態の調節と、ソフトエッジの調節または簡単なデータ転送に使用されることができる。正確な調節を行うために他のプロジェクタ（１）を制御することが必要であるならば、情報の送信は常に必要である。１４．信号デコーダとしての使用ユニバーサル装置はテレテキストデコーダとして動作するモードにされる。この構造では、アナログデジタル変換器が、アナログデジタル変換によりテレテキスト情報を含んだアナログビデオ信号をデジタル値へ変換するために使用される。これらのデジタル値から、付随する制御装置またはユニバーサル装置自体がテレテキスト情報を抽出することができる。他のアナログアプリケーションは例えばＲＳ２３２デコードであり、またはピンに与えられる信号がＩＲ受信機から発生したならば、ユニバーサル装置は、遠隔制御により出力されたコード等の異なったＩＲコードをデコードすることができるモードに設定されることができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims

【特許請求の範囲】１．プロジェクタの調節とその他のアプリケーションに使用されることができ、プロジェクタ（１）の一部を形成する制御装置により制御されるユニバーサル装置において、装置は制御装置により課された異なったアプリケーションにしたがって異なった動作特性を示し、アナログデジタル変換器と、メモリと、プログラム可能なデジタル部分と、プロジェクタ（１）の制御装置に対するインターフェイスとを具備していることを特徴とするユニバーサル装置。２．アプリケーションがプロジェクタ（１）の制御装置を経て外部制御装置により課されることを特徴とする請求項１記載のユニバーサル装置。３．アナログデジタル変換器は８ビット変換器であることを特徴とする請求項１または２記載のユニバーサル装置。４．メモリは小型メモリであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のユニバーサル装置。５．プラグにはピンが設けられ、そのピンにアナログ信号が与えられ、その信号は最終的にアナログデジタル変換器に与えられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のユニバーサル装置。６．ピンに与えられるアナログ信号とのハードウェアの同期を確実にする手段が存在しないことを特徴とする請求項５記載のユニバーサル装置。７．プロジェクタ（１）によりスクリーン（２）上へ投影された画像に対して、コンバージェンス、幾何学的形態、焦点、非点収差、コントラスト変調、ガンマ補正の１以上の制御を調節するための請求項１乃至６のいずれか１項記載のユニバーサル装置の使用。８．少なくとも２つのプロジェクタによりスクリーン（２）へ投影される画像に対して、コンバージェンス、幾何学的形態、焦点、非点収差、コントラスト変調、ガンマ補正、ソフトエッジ、隣接およびオーバーラップ幾何学的形態の１以上の制御を調節するための請求項１乃至６のいずれか１項記載のユニバーサル装置の使用。９．１以上のＣＲＴプロジェクタ、ＬＣＤプロジェクタまたは光バルブプロジェクタを調節するための請求項７または８記載のユニバーサル装置の使用。１０．ビデオデジタル化、ピーク検出、ＲＡＭ拡張、制御装置のコプロセッサ、信号試験および解析、少なくとも２つのプロジェクタ間の情報の無線伝送、信号デコードのうち１つのアプリケーションのための請求項１乃至６のいずれか１項記載のユニバーサル装置の使用。１１．スクリーン（２）と、画像を生成する少なくとも１つの画像形成手段と、画像をスクリーン（２）上へ投影するための少なくとも１つの投影手段と、制御手段が設けられているプロジェクタ（１）と、プロジェクタ（１）に連結され、スクリーン（２）上へ投影された１つまたは複数の画像を観察するカメラ（６）とを具備している投影システムにおいて、請求項５または６記載のユニバーサル装置が設けられ、カメラ（６）が観察した画像はアナログ信号を形成し、これは前記装置のピンに与えられ、プロセッサ（１）の制御装置は前記装置を設定モードにし、その後、制御装置により送信されるタスクまたは制御装置からの命令を実行することが可能にされることを特徴とする投影システム。１２．プロジェクタ（１）に連結されているカメラ（６）は、低い解像度のカメラであることを特徴とする請求項１１記載の投影システム。１３．プロジェクタに連結されているカメラは、このプロジェクタに取外しできないように取付けられている請求項１１または１２記載の投影システム。１４．少なくとも２つの画像のコンバージェンスを自動調節する方法において、前記画像のそれぞれは異なった光路をカバーし、プロジェクタ（１）を使用してスクリーン（２）上に形成され、プロジェクタにはコンバージェンス制御に応答する制御装置およびハードウェアが設けられ、スクリーン（２）を観察するカメラ（６）がプロジェクタ（１）に連結されており、スクリーン（２）に投影された画像は１以上の調節ゾーンに分割され、スクリーン（２）上をカメラにより観察するとき調節ゾーンの座標が捕捉され、画像はカメラ（６）を使用しで観察され、アナログ信号を形成し、これはアナログデジタル変換によりデジタル値に変換され、デジタル値は数学的モデルを形成するために使用され、調節ゾーンで相互に関して調節される画像間の相対的距離がデジタル値の相関により決定され、この相対的距離から調節信号が得られ、この調節信号は調節ゾーンでコンバージェンス制御を行うハードウェアへ送られる一連のステップを有することを特徴とする方法。１５．幾何学的形態の制御を行う制御装置とハードウェアが設けられているプロジェクタ（１）を使用して、スクリーン（２）上に形成された画像の幾何学的形状を自動調節する方法において、スクリーン（２）を観察するカメラ（６）がプロジェクタ（１）に連結され、スクリーン（２）に投影される画像は１以上の隣接ゾーンに分割され、幾何学的形態の基準値が捕捉され、画像はカメラ（６）を使用しで観察され、アナログ信号を形成し、その信号はアナログデジタル変換によりデジタル値に変換され、デジタル値は数学的モデルを形成するために使用され、調節ゾーンにおける基準値と、基準値に調節される画像との相対的距離が相関により決定され、この相対的距離から信号が得られ、その信号は調節ゾーンに関する幾何学的形態制御に応答するハードウェアへ送られる一連のステップであることを特徴とする方法。１６．隣接および／またはオーバーラップ幾何学的形態の制御を行う制御装置およびハードウェアにそれぞれ設けられている少なくとも２つのプロジェクタを使用してスクリーン（２）上に形成される画像の隣接および／またはオーバーラップ幾何学的形態を自動調節する方法において、スクリーン（２）を観察する１以上のカメラがプロジェクタに連結され、スクリーン（２）に投影された画像は１以上の調節ゾーンに分割され、スクリーン（２）上をカメラ（６）により観察されるとき調節ゾーンの座標が捕捉され、画像は少なくとも１つのカメラ（６）を使用して観察され、アナログ信号を形成し、その信号はアナログデジタル変換によりデジタル値に変換され、デジタル値は数学的モデルを形成するために使用され、調節ゾーンにおいて調節される画像間の相対的距離は相関により決定され、この相対的距離から信号が得られ、その信号は調節ゾーンに関する隣接および／またはオーバーラップ幾何学的形態の制御に応答するハードウェアへ送られる一連のステップであることを特徴とする方法。１７．焦点の制御を行う制御装置およびハードウェアが設けられているプロジェクタ（１）を使用してスクリーン（２）上に形成される画像の焦点の自動調節をする方法において、スクリーン（２）を観察するカメラがプロジェクタに連結されており、スクリーン（２）に投影された画像は１以上の調節ゾーンに分割され、スクリーン（２）上をカメラ（６）により観察するとき調節ゾーンの座標が捕捉され、画像はカメラ（６）を使用して観察され、アナログ信号を形成し、この信号はアナログデジタル変換によりデジタル値に変換され、これらのデジタル値は数学的モデルを形成するために使用され、調節ゾーンの最適な焦点値の相対値が決定され、この相対値から信号が得られ、その信号は調節ゾーンに関する焦点制御に応答するハードウェアへ送られる一連のステップであることを特徴とする方法。１８．最適な焦点値の相対値は、ヒストグラムまたはスペクトル評価を基礎とした変数の計算のうちの１方法により決定されることを特徴とする請求項１７記載の方法。１９．非点収差の制御を行う制御装置およびハードウェアが設けられているプロジェクタ（１）を使用してスクリーン（２）上で形成される画像の非点収差の自動調節をする方法において、スクリーン（２）を観察するカメラがプロジェクタ（１）に連結されており、スクリーン（２）に投影された画像は１以上の調節ゾーンに分割され、スクリーン（２）上をカメラ（６）により観察するとき調節ゾーンの座標が捕捉され、画像はカメラ（６）を使用して観察され、アナログ信号を形成し、この信号ほアナログデジタル変換によりデジタル値に変換され、これらのデジタル値は数学的モデルを形成するために使用され、デジタル値から非点収差の相対的尺度が決定され、この非点収差の相対的尺度から信号が得られ、その信号は調節ゾーンに関する非点収差に応答するハードウェアへ送られる一連のステップであることを特徴とする方法。２０．非点収差の相対尺度はヒストグラム、スペクトル評価、モーメント評価に基づいた変数の計算のうちの１方法により決定されることを特徴とする請求項１９記載の方法。２１．コントラスト変調制御に応答する制御装置およびハードウェアが設けられているプロジェクタ（１）を使用してスクリーン（２）上に形成される画像のコントラスト変調の自動調節をする方法において、スクリーン（２）を観察するカメラ（６）がプロジェクタ（１）に連結されており、画像の色の較正値がカメラ（６）で捕捉され、スクリーン（２）上に投影された画像は１以上の調節ゾーンに分割され、スクリーン（２）上をカメラ（６）により観察するとき調節ゾーンの座標が捕捉され、画像はカメラ（６）を使用して観察され、アナログ信号を形成し、この信号はアナログデジタル変換によりデジタル値に変換され、これらのデジタル値は数学的モデルを形成するために使用され、相対的強度の尺度が決定され、この相対的強度の尺度から信号が得られ、その信号は調節ゾーンに関するコントラスト変調に応答するハードウェアへ送信される一連のステップであることを特徴とする方法。２２．ガンマ補正に応答する制御装置およびハードウェアが設けられているプロジェクタ（１）を使用してスクリーン（２）上に形成される画像のガンマ補正の自動調節をする方法において、スクリーン（２）を観察するカメラ（６）がプロジェクタ（１）に連結されており、前記画像の色の較正値がカメラ（６）で捕捉され、スクリーン（２）に投影された画像は１以上の調節ゾーンに分割され、スクリーン（２）上をカメラ（６）により観察するとき調節ゾーンの座標が捕捉され、画像はカメラ（６）を使用して観察され、アナログ信号を形成し、この信号はアナログデジタル変換によりデジタル値に変換され、これらのデジタル値は数学的モデルを形成するために使用され、相対的強度の尺度が決定され、この相対的強度の尺度から信号が得られ、その信号は調節ゾーンに関するガンマ補正に応答するハードウェアへ送られる一連のステップであることを特徴とする方法。２３．ソフトエッジ制御に応答する制御装置およびハードウェアがそれぞれ設けられている少なくとも２つのプロジェクタを使用して１以上のスクリーン（２）上で形成される画像のソフトエッジの自動調節をする方法において、スクリーン（２）を観察する１以上のカメラがプロジェクタに連結されており、前記投影された画像の色の較正値がカメラ（６）で捕捉され、スクリーン（２）に投影された画像は１以上の調節ゾーンに分割され、スクリーン（２）上をカメラ（６）により観察するとき調節ゾーンの座標が捕捉され、投影された画像はカメラ（６）を使用して観察されて、アナログ信号を形成し、これはアナログデジタル変換によりデジタル値に変換され、デジタル値は数学的モデルを形成するために使用され、相対的強度の尺度が決定され、この相対的強度の尺度から信号が得られ、その信号は調節ゾーンに関するソフトエッジの調節に応答するハードウェアへ送られる一連のステップであることを特徴とする方法。２４．デジタル値が付加および／または変更され、それによって更新されたデジタル値を発生することを特徴とする請求項１４乃至２３のいずれか１項記載の方法。２５．変換がデジタル値について行われ、それ故、更新されたデジタル値が形成されることを特徴とする請求項１４乃至２４のいずれか１項記載の方法。２６．変換はフーリエ変換であることを特徴とする請求項２５記載の方法。２７．１以上のゾーンが存在するならば、数学的モデルは調節ゾーンに連結されたその他の全てのゾーンにおいてこの特定の調節ゾーンの対応する制御の効果を再生することを特徴とする請求項１４乃至２６のいずれか１項記載の方法。２８．数学的モデルは相互に異なった調節の相互効果を再生することを特徴とする請求項１４乃至２７のいずれか１項記載の方法。２９．数学的モデルはカメラおよび／またはカメラレンズのモデルを再生することを特徴とする請求項１４乃至２８のいずれか１項記載の方法。３０．調節されるべき各画像の画像情報が多かれ少なかれ対応しているかまたは有用である限り、１つまたは複数の画像の内容は重要ではないことを特徴とする請求項１４乃至２９のいずれか１項記載の方法。３１．数学的モデルは反復プロセスにより改良されることを特徴とする請求項１４乃至３０のいずれか１項記載の方法。３２．数学的モデルはメモリに記憶されることを特徴とする請求項１４乃至３１のいずれか１項記載の方法。３３．数学的モデルは記憶される代わりに読取られることを特徴とする請求項１４乃至３１のいずれか１項記載の方法。３４．２以上のプロジェクタ間で情報の無線伝送を行う方法において、プロジェクタの少なくとも一方には少なくとも１つのカメラ（６）が設けられ、プロジェクタはスクリーン（２）の前部に取付けられており、情報は、１つのプロジェクタによりスクリーン（２）へ投影され、他のプロジェクタに連結したカメラ（６）により観察される画像情報であり、画像はカメラ（６）により観察され、アナログ信号を形成し、この信号はアナログデジタル変換によりデジタル値に変換され、これらのデジタル値から、命令信号が得られ、この信号は問題のプロジェクタの制御装置により解釈され、これらの命令信号は前記制御装置により実行されることを特徴とする方法。３５．請求項５または６に記載されたユニバーサル装置を使用してビデオ信号中に存在する情報をデコードする方法において、情報を含むアナログビデオ信号がユニバーサル装置のピンに供給され、このアナログビデオ信号はアナログデジタル変換によりデジタル値に変換され、これらのデジタル値から、命令信号が得られ、この信号は付随する制御装置により解釈される一連のステップであることを特徴とする方法。３６．情報はテレテキスト情報である請求項３５記載の方法。３７．デジタル値は請求項１乃至６のいずれか１項に記載されたユニバーサル装置から発生することを特徴とする請求項１４乃至３６のいずれか１項記載の方法。