JP2001354328A

JP2001354328A - 自動原稿送り装置

Info

Publication number: JP2001354328A
Application number: JP2000176862A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Sugiyama; 杉山　　彰彦; Osamu Kamiza; 修神ざ; Motoaki Nakayama; 元昭中山; Meiji Higaki; 明治桧垣; Masataka Hamada; 政孝濱田
Original assignee: Nisca Corp; Canon Aptex Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2000-06-13
Filing date: 2000-06-13
Publication date: 2001-12-25
Anticipated expiration: 2020-06-13
Also published as: JP4377527B2

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿走行路における如何なる場所で原稿のジャ
ムが生じても、原稿を搬送または走行させるためのロー
ラ対に挟まった状態を解除して原稿を損傷させることな
くジャムした原稿を容易に取り出すことを可能にした原
稿の両面読み取り可能な原稿自動送り装置を提供する。【解決手段】給紙ローラと分離部材を有して原稿を１
枚に分離し前記プラテンに給紙するための給紙路と、給
紙された原稿をプラテン上に通過させて排出する搬送排
紙路と、プラテン上から排出された原稿を裏返して再び
プラテン上に再給紙するためのスイッチバック路と、を
備え、前記給紙路における一方の給紙ガイド部材と前記
給紙ローラとが給紙ユニットとして構成され、当該給紙
ユニットが回動自在に支持されることにより前記給紙路
の開放を可能にし、さらに、前記給紙路の他方の給紙ガ
イド部材と、前記スイッチバック路の一方のガイド部材
と、前記分離部材とがスイッチバックユニットとして構
成され、当該スイッチバックユニットが回動自在に支持
されることにより、前記スイッチバック路が開放可能に
なるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置にお
ける自動原稿送り装置に関し、特に原稿を一枚ずつ繰り
出して自動的に画像読取位置に給送した後、原稿の表裏
を反転して再び画像読取位置に給送して原稿両面の画像
を読み取るための搬送路を有する自動原稿送り装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やファクシミリ装置やスキャナ装
置等は、給紙トレイ上にセットされた原稿を一枚ずつ繰
り出して、その画像を画像読み取り用のプラテン上に自
動給紙する自動原稿送り装置を具備する。

【０００３】このような自動原稿送り装置には、プラテ
ン上で原稿画像を読み取った後に、原稿の表裏を反転さ
せて再びプラテン上に搬送して原稿の両面を読み取るも
のがある。

【０００４】この種の自動原稿送り装置の例として、特
開平８−１３３５５１号公報には、給紙トレイ上の原稿
をプラテン上に給紙し、プラテン上に対して原稿を移動
させることによりプラテンの下方に停止された読取手段
で原稿の表面画像を読み取り、プラテン上で読み取られ
た原稿を排紙トレイ上でスイッチバックして再びプラテ
ン上に原稿の表裏を反転して供給し、原稿の裏面画像を
読み取るものが開示されており、給紙トレイの下方に排
紙トレイを配置し、給紙トレイと排紙トレイの間で原稿
をスイッチバックするように構成したことによって小型
化された装置を提供している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の自動
原稿送り装置にあっては、ジャムした原稿を取り除くた
めに、給紙トレイからプラテンに至る給紙路の駆動ロー
ラ等を避けた一部を開閉して給紙路でジャムした原稿を
取り除くように構成し、自動原稿送り装置をプラテンに
対して開閉して搬送排紙路でジャムした原稿を取り除く
ようにしたものがある。

【０００６】しかしながら、特開平８−１３３５５１号
公報に記載の装置では、原稿の搬送路が複雑となるため
原稿のジャムが生じた位置によっては、ジャムした原稿
を容易に取り除くのが困難であって煩雑な作業が必要と
なるという問題があった。特に、搬送方向に短い原稿の
場合に原稿のジャムが発生したときには、原稿の一部の
みが露出して、原稿が搬送路を構成する原稿を走行させ
るためのローラ対に挟まった状態になっている場合が多
く、露出した一部を把持することができたとしても、そ
の原稿は当該ローラ対間で挟持されているので、無理に
原稿を取り出そうとして原稿を破損してしまう場合が多
々あった。

【０００７】さらに、原稿をスイッチバックさせて再び
プラテンに給紙する循環路（スイッチバック路）で原稿
がジャムした場合には原稿が全く露出されず、原稿を取
り除くことは非常に困難であった。

【０００８】このような、原稿をスイッチバックさせて
再びプラテンに給紙する循環路のジャムした原稿を取り
除くために、その経路の一部を開閉するように構成した
ものがあるが、このような構成にするためには、開閉す
る循環路の上方の給紙路には給紙ローラ等の給紙手段を
配置できないため、循環路の上方を避けて給紙手段を配
置しなければならず、この結果、装置が大型化するとの
問題が生じていた。

【０００９】本発明は、原稿走行路における如何なる場
所で原稿のジャムが生じても、原稿を搬送または走行さ
せるためのローラ対に挟まった状態を解除して、原稿を
損傷させることなくジャムした原稿を容易に取り出すこ
とを可能にした原稿自動送り装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
原稿自動送り装置は、給紙ローラと分離部材を有して原
稿を１枚に分離し前記プラテンに給紙するための給紙路
と、給紙された原稿をプラテン上に通過させて排出する
搬送排紙路と、プラテン上から排出された原稿を裏返し
て再びプラテン上に再給紙するためのスイッチバック路
と、を備え、前記給紙路における一方の給紙ガイド部材
と前記給紙ローラとが給紙ユニットとして構成され、当
該給紙ユニットが回動自在に支持されることにより、前
記給紙路が開放可能になる、ように構成した。

【００１１】本発明は、さらに、通常、装置の内部側に
配置されるスイッチバック路内において原稿がジャムし
た場合においても原稿を容易に取り出し可能にするべ
く、前記給紙路の他方の給紙ガイド部材と、前記スイッ
チバック路の一方のガイド部材と、前記分離部材とがス
イッチバックユニットとして構成され、当該スイッチバ
ックユニットが回動自在に支持されることにより、前記
スイッチバック路が開放可能になる、ように構成した。

【００１２】ここで、前記給紙ユニットは、本装置の外
装カバーに取り付けられる。また、前記給紙ユニット
は、前記給紙路の下流側を支点として回動自在に支持さ
れ、前記スイッチバックユニットは、スイッチバック路
の上流側を支点として回動自在に支持される。これによ
って、給紙路とスイッチバック路の双方が同時に開放さ
れるのである。

【００１３】具体的には、前記スイッチバックユニット
は、プラテン上から排出された原稿の搬送方向の前後を
逆転するためのスイッチバックローラ対の一方のローラ
を含み、前記スイッチバックユニットの回動支点を前記
一方のスイッチバックローラの回転軸に設けられる。

【００１４】また、本装置においては、前記給紙ユニッ
ト又は前記スイッチバックユニットの開放により、前記
スイッチバックローラ対を構成する双方のローラが離間
するように構成したことにより、原稿がスイッチバック
ローラ間に挟まれた状態でのジャムにたいしても対処し
ている。

【００１５】また、前記スイッチバック路の開放は、前
記給紙路の開放状態において可能にしている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る原稿自動送り
装置の詳細を図面に基づいて説明する。

【００１７】図１は本発明に係る画像読取装置に搭載さ
れた自動原稿送り装置を示す縦断面図であり、図２はそ
の自動原稿送り装置の主要部を示す縦断面図である。

【００１８】図１において、１０は画像読取装置本体１
に搭載された自動原稿送り装置であり、自動原稿送り装
置１０は装置本体１のコンタクトガラス２上面を通過す
るように原稿を搬送するようになっている。装置本体１
は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３から
の光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー４
で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換した
原稿画像を読み取る。

【００１９】すなわち、コンタクトガラス２上面が装置
本体１の読取部を構成している。尚、装置本体１は原稿
を載置可能な面積のコンタクトガラス５も備えており、
自動原稿送り装置１０を開閉してコンタクトガラス５上
面に載置された原稿を光源３やミラー４などからなる光
源ユニットを副走査方向に移動させることによってコン
タクトガラス５を介して原稿の画像を読み取ることもで
きるようになっている。

【００２０】自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿を
載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿
を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送す
る給紙部（給送手段）１１と、原稿をコンタクトガラス
２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガ
ラス２上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部
１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取ら
れた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。
さらに、この原稿搬送装置１０は、コンタクトガラス２
上面から排出される原稿の排出部１３でスイッチバック
させ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上
面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備してい
る。ここで、給紙トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜
して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置され
ている。

【００２１】給紙トレイ１５に載置された原稿は、その
側部を規制するサイドガイド１７で規制され、ストッパ
６０に先端を規制されるようになっている。また、給紙
トレイ１５は、載置された原稿の先端側の１５ａを支点
として、回動自在に取り付けられている。

【００２２】給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上
の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り
出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原
稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿を１枚のみを
通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パット
２０で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離
された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送
るレジストローラ対２１で構成され、給紙路２５に沿っ
て原稿を給紙する。

【００２３】給紙路２５は、図３に示すように上ガイド
板２５ａおよび下ガイド２５ｂが対向して形成されてお
り、上ガイド板２５ａは回動支点１０ｃに回動可能に支
持された外装カバー１０ａに固設されて一体に反時計廻
りに回動されることにより開閉することができるように
なっている。なお、外装カバー１０ａには繰り出しロー
ラ１８や給紙ローラ１９、レジストローラ対２１の従動
ローラ２１ｂ、ストッパ６０が配設されて一体に回動す
るようになっている。これにより、原稿トレイ１５の給
紙口からコンタクトガラス２の手前までの給紙路２５の
全てが連続して露出するように開放され、容易にジャム
原稿を取り除くができる構成となっている。

【００２４】搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流
側にコンタクトガラス２に原稿を供給する一対の搬送ロ
ーラ２２、下流側にコンタクトガラス２から原稿を排出
する一対の搬送ローラ２３を備えており、原稿は本体１
側のコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６と自動
原稿送り装置１０側のバックアップガイド２６ａで形成
された搬送路２６に沿って搬送される。

【００２５】排出部１３とスイッチバック部１４は排紙
トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ
１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。こ
の排紙ローラ対２４は、後述するが両面モードの際に原
稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッ
チバックして給紙部１１に送るように制御され、さらに
排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から給紙部１
１及び搬送部１２を介して循環される原稿の先後端がす
れ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ローラ２
４ａから排紙従動ローラ２４ｂが離間するように構成さ
れている。また、排出部１３とスイッチバック部１４の
共有部には、原稿を給紙部１１に案内するフラッパ２９
が設けられている。このフラッパ２９は、常時付勢バネ
（図示せず）で下方に付勢されており、原稿が排紙路２
７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙さ
れる原稿の先端により上方に押し上がり原稿の通過を許
容し、排紙ローラ対２４にて原稿をスイッチバックする
際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、スイッチバッ
ク路２８に原稿を案内するように構成されている。

【００２６】排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向
して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排
紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成
された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック
路２８は、フラッパ２９の原稿案内面に連続して設けら
れたスイッチバック下ガイド２８ｂとスイッチバック上
ガイド２８ａとで原稿をレジストローラ対２１のニップ
点に案内するように形成されている。つまり、スイッチ
バック路２８と給紙路２５とはレジストローラ対２１の
ニップ点で合流するように構成されており、この合流位
置にはレジストローラ対２１のニップ点に原稿を誘込む
マイラ２８ｃが延設されている。

【００２７】ここで、スイッチバック上ガイド２８ａ
は、図４に示すように給紙下ガイド２５ｂと一体に形成
されており、この一体ガイドは排紙駆動ローラ２４ａの
回転軸を支点として時計方向に回動可能に支持さてい
る。なお、スイッチバック上ガイド２８ａと給紙下ガイ
ド２５ｂとを一体としたガイドには分離パット２０及び
分離パット２０の付勢バネ２０ａが取り付けられ一体に
回動するようになっている。これにより、排紙ローラ対
２４からレジストローラ対２１に至るスイッチバック路
２８の全てが連続して露出するように開放されるので、
容易にジャム原稿を取り除くができる。

【００２８】また、外装カバー１０ａが給紙路２５を開
放した状態でなければ、スイッチバック路２８を開放す
ることができないため、原稿のジャム位置によって適切
な処理ができる。

【００２９】次に、各ローラの駆動構成について図５、
図６に基づき説明する。なお、自動原稿送り装置１０
は、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各
ローラを駆動するように構成されており、図５は給紙モ
ータＭ１の駆動伝達系を示すものであり、図６は搬送モ
ータＭ２の駆動伝達系を示すものである。

【００３０】まず、給紙モータＭ１の駆動伝達系は、図
５で示すように給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１
６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して
伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１
９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１
８の順に伝達されて、給紙ローラ１９が原稿を給紙する
方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プ−リ
Ｐ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設
けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベル
トＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達され
る。また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り出しロー
ラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付け
られており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータ
Ｍ１の正転駆動）により昇降アームが回動して繰り出し
ローラ１８が下降し、繰り出しローラが原稿に接触する
と、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用により昇降
アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転す
るように構成している。このとき、レジスト駆動ローラ
２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、プ
−リＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架した
タイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリ
Ｐ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用
で回転しない。

【００３１】給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１
６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して
伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２
からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ
２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、
レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。こ
のとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の
逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに
回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、
給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラ
ッチＯＷ２の作用で回転しない。上昇された昇降アーム
は規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作
用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆
動軸は空転するように構成している。

【００３２】このような構成において、給紙ローラ１９
の駆動軸に取り付けられたギアＺ１８は、繰り出しロー
ラ１８、給紙ローラ１９とともに、外装カバー１０ａに
配設されて一体に回動するようになっており、図７に示
すように外装カバー１０ａが回動して給紙路２５を開放
することによりギヤＺ１９から離間し、閉鎖することに
よりギヤＺ１９と歯合するようになっている。また、給
紙路２５を閉鎖させる際にギアＺ１８とギアＺ１９が円
滑で、かつ確実に歯合するように、外装カバー１０ａの
閉鎖時のギヤＺ１８の中心を外装カバー１０ａの回動支
点１０ｃとギヤＺ１９の中心とを結ぶ直線上（図７の２
点斜線）に位置に設けている。なお、図７中において、
実線は外装カバー１０ａが閉鎖した状態を、点線は開放
した状態をそれぞれ示している。

【００３３】次に、図６で示すように搬送モータＭ２の
駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６か
らタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を
伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプ−リＰ３３
からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３
ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達され
て搬送駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。
さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミング
ベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付
けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送駆動ロー
ラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されて
いる。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４
６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６
の同軸に設けられたプ−リＰ４２からタイミングベルト
Ｔ５を介して排紙駆動ローラ２４ａの軸に取り付けられ
たプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ２４
ａが正回転または逆回転される。

【００３４】さらに、排紙ローラ対２４を離間させる駆
動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。
この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを
励磁（ＯＮ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排
紙駆動ローラ２４ａに圧接する位置に移動させ、励磁を
解除（ＯＦＦ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを
排紙駆動ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バ
ネの作用で排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４
ａから離間する位置に移動させるように構成されてい
る。

【００３５】ここで、外装カバー１０ａを回動させ給紙
路２５を開放状態にすると、インターロックスイッチに
よって各ローラを駆動する給紙モータＭ１、搬送モータ
Ｍ２の駆動を断ち、また電磁ソレノイドの励磁を解除し
ている。このように、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２
を断つことによりジャム原稿を取り除く際の安全性を確
保できる。さらに、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除
しているので、排紙ローラ対が離間してスイッチバック
路２８を開放してジャム原稿を取り除くこと際に排紙ロ
ーラ対２４から原稿を引き抜くことがないため原稿が損
傷することがない。

【００３６】上記ではインターロックスイッチを採用し
て強制的に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２、圧接ソレ
ノイドＳＯＬの駆動を切断したが、外装カバーの開閉状
態を検出して各ローラを停止するように各モータを制御
するとともに、排紙ローラ対２４を離間させるように圧
接ソレノイドＳＯＬを制御しても良い。

【００３７】また、スイッチバック路２８を開放によっ
て作動するインターロックスイッチを設け、給紙路２５
の開放で給紙ローラＭ１の駆動を切断し、スイッチバッ
ク路の開放で搬送モータＭ２、圧接ソレノイドＳＯＬの
駆動を切断するようにしても良い。

【００３８】原稿トレイ１５には、原稿給紙方向に複数
のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３（図１）が設けられており、
この複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態
により原稿トレイ上に載置された原稿の長さが検出され
る。また、給紙トレイ１５上に載置された原稿の幅方向
をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボ
リューム（図示せず）から検出し、この原稿幅の検出結
果と複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって検出される
原稿長さに基づき原稿サイズを判断する。

【００３９】また、原稿を案内する経路中には、給紙ト
レイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプテ
ィセンサＳ４、給紙路２５を給紙される原稿の端部を検
出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前
に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ６（図
６）、コンタクトガラス２から排出される原稿の端部を
検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。

【００４０】これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体
の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサか
らの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２
が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされ
る。次に、上記構成からなる自動原稿送り装置の原稿搬
送制御動作を具体的に説明する。なお、必要に応じて原
稿の搬送状態を模式的に示した図８、図９、図１０、図
１１を参照する。

【００４１】まず、原稿の片面を読み取る片面モードに
ついて説明すると、エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、
すなわち給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことが検
知されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原
稿Ｄ１が給紙される。このとき、繰り出しローラ１８と
給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転されるが、レジ
ストローラ対２１はワンウエイクラッチＯＷ１の作用に
よって回転しない。そして、レジストセンサＳ５が給送
された原稿の先端を検知すると、その検知から所定時間
後に給紙モータＭ１は一旦停止される。給紙モータＭ１
が停止したとき、原稿の先端はレジストローラ対２１の
ニップ部に当て付けられてたわみが形成され、原稿の先
端が整合されスキューが除去される（図８（ａ）参
照）。

【００４２】そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１
は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、
さらに圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される。このとき、
繰り出しローラ１８は原稿から離間する位置に上昇し、
給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＯＷ１の作用に
よって駆動が断たれ、レジストローラ対２１のレジスト
駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転される。

【００４３】上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、
原稿Ｄ１は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リー
ドセンサＳ６が原稿Ｄ１の先端の通過を検知した後、所
定時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータ
Ｍ２は一時的に停止される（図８（ｂ）参照）。そし
て、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると
搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ１の表面（片
面）は読取手段によって副走査され、読み取られる。こ
のとき、原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐよう
に配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレ
イ１６上に搬送される。

【００４４】原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセン
サＳ５が原稿Ｄ１の後端の通過を検知すると、給紙トレ
イ１５に次の原稿があるか否か確認し、給紙トレイ１５
に原稿がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の
原稿Ｄ２の給紙動作が始まる。２枚目の原稿Ｄ２の給紙
に際しては先の原稿の場合と同様に給紙モータＭ１の正
転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９が回
転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き
当ててスキューの除去がなされる（図８（ｃ）参照）。
そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて、リードセン
サＳ６が次の原稿の先端を検出してから所定時間後に給
紙モータＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止
する。ここで、原稿Ｄ２は、その先端位置がコンタクト
ガラスの手前で停止した状態となっており、また、１枚
目の原稿Ｄ１はその後端側を排紙ローラ対２４にニップ
されて停止する（図９（ｄ）参照）。

【００４５】そして、画像読取装置本体１からの読取搬
送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿
Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読
み取られる。この２枚目の原稿Ｄ２読み取り中に１枚目
の原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排紙されることとな
る（図９（ｅ）参照）。

【００４６】原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ
５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存
在を検知しているか否か確認し、存在する場合には、２
枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を
始める。以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検
知している限り、原稿Ｄ４，Ｄ５等のそれ以降の原稿に
ついても同様な処理が行われる。

【００４７】なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最
後の原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙さ
れるのに要する時間後に搬送モータＭ２を駆動が停止、
圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の
処理が終了する。

【００４８】次に、まず、原稿の片面を読み取る両面モ
ードについて説明する。給紙トレイ１５上に原稿が載置
されたことがエンプティセンサＳ４で検知されると１枚
目の原稿Ｄ１は片面モードと同様に給紙モータＭ１の正
転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９を回
転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿を突き
あててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と
搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ１
は、その先端をリードセンサＳ６に検知された後に給紙
モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、原稿
Ｄ１はその先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止
した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励
磁されて排紙ローラ対２４が圧接される（図１０（ａ）
参照）。

【００４９】そして、画像読取装置本体１からの読取搬
送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことに
より、原稿の表面はコンタクトガラス２上に送られて読
取手段によって副走査され、読み取られて、コンタクト
ガラス２で読取処理された原稿Ｄ１は排紙路２７に案内
される。

【００５０】排紙路２７に案内された原稿Ｄ１は、その
先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９
の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。こ
の搬送状態で、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知
してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過す
るのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が
停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４に
ニップされて停止する（図１０（ｂ）参照）。

【００５１】その後、搬送モータＭ２は逆転駆動され
る。これにより、排紙駆動ローラ２４ａは逆回転し、原
稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙
路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面
に沿ってスイッチバック路２８を案内される。逆転駆動
される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２８に案内
される原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ５で検知され
た後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形
成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止
される（図１０（ｃ）参照）。このように、本発明の実
施例においては、排紙ローラ対２４は、原稿をスイッチ
バックさせるためのスイッチバックローラ機能を兼用し
ているが、これを別個に設けることも可能である。

【００５２】そして、原稿Ｄ１を再給紙するために給紙
モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動
によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向に回転し、
レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップ
する時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除
し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙駆動
ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２
を正転駆動する。

【００５３】原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて
給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検知さ
れると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止するととも
に給紙モータＭ１を停止する。その後、画像読取装置本
体１からの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動
され、原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査されて
読み取られる。このとき、排紙トレイ１６に送られる原
稿Ｄ１の先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙
ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８
の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が
離間した状態となっているため支障なく搬送ができる
（図１１（ｄ）参照）。

【００５４】その後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の
後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁され
て排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７が原稿
Ｄ１の後端を検知してから時間ｔ１１が経過すると搬送
モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排
紙ローラ対２４にニップされて停止する（図１１（ｅ）
参照）。

【００５５】そして、原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順
を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動
し、スイッチバック路２８にてレジストローラ対２１の
ニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去
し、給紙モータＭ１の逆転駆動により給紙路２５に沿っ
て反転されて送り、リードセンサＳ６の原稿Ｄ１の先端
検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する。

【００５６】そして、搬送モータＭ２を正転駆動ととも
に圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、原稿Ｄ１はコンタ
クトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは原
稿Ｄ１の読取走査しないため、コンタクトガラス２の手
前で停止することなく、排紙路２７に搬送される。

【００５７】この原稿Ｄ１が排紙路２７に搬送される過
程で、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出する
と、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁して排紙ローラ対２４
を圧接するとともに、給紙トレイ１５の原稿の有無を確
認し、次の原稿Ｄ２がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同
様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作を始める。

【００５８】２枚目の原稿Ｄ２の給紙制御の工程は１枚
目の原稿Ｄ１の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動
により繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転し原
稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当てて
スキューの除去がなされる（図１１（ｆ）参照）。

【００５９】そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて
原稿Ｄ２は給紙路２５に沿って送られ、２枚目の原稿Ｄ
２の読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１が排紙トレイ１６に
排紙される。

【００６０】以降、２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿
Ｄ１と同様の制御工程で処理されることとなり、エンプ
ティセンサＳ４が原稿の存在を検知している限り、原稿
Ｄ３，Ｄ４…についても同様な処理が行われる。

【００６１】なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最
後の原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙さ
れるのに要する時間後に搬送モータＭ２の駆動を停止
し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原
稿の処理を終了する。

【００６２】上述したように本実施形態では、上ガイド
板２５ａが外装カバー１０ａに固設されて一体に反時計
廻りに回動されることにより開閉することができるよう
になっており、さらに、外装カバー１０ａには繰り出し
ローラ１８や給紙ローラ１９、レジストローラ対２１の
従動ローラ２１ｂが配設されて、これらも一体に回動す
るようになっているので、給紙路２５の給紙口からコン
タクトガラス２の手前までの給紙路２５の全てが連続し
て露出するように開放され、給紙部２５ジャムした原稿
を容易にジャム原稿を取り除くができる。

【００６３】また、スイッチバック上ガイド２８ａとに
給紙下ガイド２５ｂとを一体に形成して、この一体ガイ
ドを回動可能に支持し、さらに、このガイドには分離パ
ット２０及び分離パット２０の付勢バネ２０ａが取り付
けられ一体に回動するようにしたので、排紙ローラ対２
４からレジストローラ対２１に至るスイッチバック路２
８の全てが連続して露出するように開放され、スイッチ
バック路２８のジャム原稿が容易に取り除くができる。

【００６４】さらに、外装カバー１０ａを開放すること
で、圧接ソレノイドの励磁を解除し、排紙ローラ対２４
を離間されたので、スイッチバック路２８でジャムした
原稿を取り除く際に原稿を損傷する恐れがない。

【００６５】このように、本発明は、原稿走行路におけ
る如何なる場所で原稿のジャムが生じても、原稿を搬送
または走行させるためのローラ対に挟まった状態を解除
して原稿を損傷させることなくジャムした原稿を容易に
取り出すことを実現したのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像読取装置に搭載された自動
原稿送り装置の縦断面図である。

【図２】図１に示す自動原稿送り装置の拡大縦断面図
である。

【図３】図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送経路
を開放したときの状態を示す図である。

【図４】図１に示す自動原稿送り装置の原稿搬送経路
を開放したときの状態を示す図である。

【図５】図１に示す自動原稿送り装置の駆動図であ
る。

【図６】図１に示す自動原稿送り装置の駆動図であ
る。

【図７】図１に示す自動原稿送り装置の原稿経路を開
閉したときの駆動連結を示す図である。

【図８】図１に示す自動原稿送り装置の片面モードに
おける原稿の搬送状態を模式的に示した図である。

【図９】図１に示す自動原稿送り装置の片面モードに
おける原稿の搬送状態を模式的に示した図である。

【図１０】図１に示す自動原稿送り装置の両面モード
における原稿の搬送状態を模式的に示した図である。

【図１１】図１に示す自動原稿送り装置の両面モード
における原稿の搬送状態を模式的に示した図である。

【符号の説明】

１０自動原稿送り装置１０ａ外装カバー１１給紙部１２搬送部１３排出部１４スイッチバック部１５給紙トレイ１６排紙トレイ１８繰り出しローラ１９給紙ローラ２０分離パット２０ａ付勢バネ２１レジストローラ対２１ｂレジスト従動ローラ２５給紙路２４排紙ローラ対（スイッチバックローラ）２４ａ排紙駆動ローラ２５ａ給紙上ガイド２５ｂ給紙下ガイド２８スイッチバック路２８ａスイッチバック上ガイドＺ１８，Ｚ１９ギア

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｑ (72)発明者神ざ修山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ニスカ株式会社内 (72)発明者中山元昭山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ニスカ株式会社内 (72)発明者桧垣明治山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ニスカ株式会社内 (72)発明者濱田政孝山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ニスカ株式会社内Ｆターム(参考） 2H076 BA15 BA17 BA33 BA42 BA47 BA48 BA49 3F053 BA03 BA14 EA01 EB01 EB04 EC02 ED15 LA01 LB02 3F100 AA03 BA14 CA01 CA12 EA02 3F343 FA03 FB01 FC10 JA14 JD08 KB05 KB06 KB13 LA04 LA15 LC11 5C062 AA02 AA05 AB02 AB17 AB30 AB31 AC02 AC11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一枚ずつ繰り出された原稿をプラテン上
に走行させて当該原稿の画像を読み取るための自動原稿
送り装置において、給紙ローラと分離部材を有して原稿
を１枚に分離し前記プラテンに給紙するための給紙路
と、給紙された原稿をプラテン上に通過させて排出する
搬送排紙路と、プラテン上から排出された原稿を裏返し
て再びプラテン上に再給紙するためのスイッチバック路
と、を備え、前記給紙路における一方の給紙ガイド部材
と前記給紙ローラとが給紙ユニットとして構成され、当
該給紙ユニットが回動自在に支持されることにより、前
記給紙路が開放可能になる、ように構成されたことを特
徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】前記給紙路の他方の給紙ガイド部材と、
前記スイッチバック路の一方のガイド部材と、前記分離
部材とがスイッチバックユニットとして構成され、当該
スイッチバックユニットが回動自在に支持されることに
より、前記スイッチバック路が開放可能になる、ように
構成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿
送り装置。
【請求項３】前記給紙ユニットは、外装カバーに取り
付けられたことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿
送り装置。
【請求項４】前記給紙ユニットは、前記給紙路の下流
側を支点として回動自在に支持され、前記スイッチバッ
クユニットは、スイッチバック路の上流側を支点として
回動自在に支持された、ことを特徴とする請求項２又は
３に記載の自動原稿送り装置。
【請求項５】前記スイッチバックユニットは、プラテ
ン上から排出された原稿の搬送方向の前後を逆転するた
めのスイッチバックローラ対の一方のローラを含み、前
記スイッチバックユニットの回動支点を前記一方のスイ
ッチバックローラの回転軸に設けたことを特徴とする請
求項４に記載の自動原稿送り装置。
【請求項６】前記給紙ユニット又は前記スイッチバッ
クユニットの開放により、前記スイッチバックローラ対
を構成する双方のローラが離間する、ように構成された
ことを特徴とする請求項５に記載の自動原稿送り装置。
【請求項７】前記スイッチバック路の開放は、前記給
紙路の開放状態において可能になる、ことを特徴とする
請求項２又は４に記載の自動原稿送り装置。