JP2001353228A - 放射線治療ゲージ - Google Patents
放射線治療ゲージInfo
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- JP2001353228A JP2001353228A JP2000176868A JP2000176868A JP2001353228A JP 2001353228 A JP2001353228 A JP 2001353228A JP 2000176868 A JP2000176868 A JP 2000176868A JP 2000176868 A JP2000176868 A JP 2000176868A JP 2001353228 A JP2001353228 A JP 2001353228A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 放射線照射部の回転設定位置に拘らず、治療
ベッドや放射線照射装置への通路に水平床を形成し、ベ
ッド周辺を囲い安全な作業空間を作り出す。 【解決手段】 放射線照射装置５の回転経路を固定側お
よび移動側リングレール２４、２５に挟み、キャタピラ
１を３分割したキャタピラＡ、Ｂ、Ｃで構成し、この放
射線照射装置５の回転角度と同期してキャタピラＡまた
はＢを引寄せたり送り出す駆動シリンダ４を設け、キャ
タピラＡまたはＢの引寄せにより分割されるキャタピラ
Ａ−Ｃ間、またはＢ−Ｃ間の開口は、巻取カバー３６
（図３）を備えた。治療ベッドの間近にまで水平床を設
置でき、回転ガントリー内周面を隙間なく被うことがで
きるため、安全な医療作業ができ、患者に対して高所に
よる恐怖心を与えることのない空間を形成できる。
ベッドや放射線照射装置への通路に水平床を形成し、ベ
ッド周辺を囲い安全な作業空間を作り出す。 【解決手段】 放射線照射装置５の回転経路を固定側お
よび移動側リングレール２４、２５に挟み、キャタピラ
１を３分割したキャタピラＡ、Ｂ、Ｃで構成し、この放
射線照射装置５の回転角度と同期してキャタピラＡまた
はＢを引寄せたり送り出す駆動シリンダ４を設け、キャ
タピラＡまたはＢの引寄せにより分割されるキャタピラ
Ａ−Ｃ間、またはＢ−Ｃ間の開口は、巻取カバー３６
（図３）を備えた。治療ベッドの間近にまで水平床を設
置でき、回転ガントリー内周面を隙間なく被うことがで
きるため、安全な医療作業ができ、患者に対して高所に
よる恐怖心を与えることのない空間を形成できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、放射線照射装置を
患者の最適照射位置に回転可能な構造を有する放射線治
療ゲージに係り、特に、陽子線をガン治療等の医学利用
のために用いる回転ガントリーを有する放射線治療装置
に好適な放射線治療ゲージに関する。
患者の最適照射位置に回転可能な構造を有する放射線治
療ゲージに係り、特に、陽子線をガン治療等の医学利用
のために用いる回転ガントリーを有する放射線治療装置
に好適な放射線治療ゲージに関する。
【０００２】
【従来の技術】放射線による医学利用として、従来は、
Ｘ線、ガンマ線、電子線および速中性子線をガン治療に
使ってきたが、これらの放射線は、患部に届く前に身体
表面で放射線の線量が最大になってしまうため、身体の
深奥部にあるガン治療には、身体表面近くの正常組織を
傷つけるなどの弊害があった。
Ｘ線、ガンマ線、電子線および速中性子線をガン治療に
使ってきたが、これらの放射線は、患部に届く前に身体
表面で放射線の線量が最大になってしまうため、身体の
深奥部にあるガン治療には、身体表面近くの正常組織を
傷つけるなどの弊害があった。
【０００３】一方、陽子線によるガン治療は、加速器を
使って高エネルギまで加速して得られる陽子線の性質か
ら、身体深奥部の一定位置に存在するガンをターゲット
にして、放射線量を最大にでき、また、陽子線が透過す
る正常組織は、傷を受けにくい。
使って高エネルギまで加速して得られる陽子線の性質か
ら、身体深奥部の一定位置に存在するガンをターゲット
にして、放射線量を最大にでき、また、陽子線が透過す
る正常組織は、傷を受けにくい。
【０００４】この陽子線治療を効率良く行うためには、
患者患部に精度良く陽子線ビームを設定する必要があ
り、放射線照射部を患者の最適な照射位置に設定可能な
構造を有する放射線治療装置の開発がされてきた。
患者患部に精度良く陽子線ビームを設定する必要があ
り、放射線照射部を患者の最適な照射位置に設定可能な
構造を有する放射線治療装置の開発がされてきた。
【０００５】上記放射線治療装置において、患者の周囲
の任意の方向から放射線治療を実施するために、患者の
周りを３６０度回転可能な回転ガントリー装置、および
それに同期した放射線治療ゲージが必要である。特に、
快適な治療を実施するためには、該放射線治療ゲージの
安全性が必要とされてきた。
の任意の方向から放射線治療を実施するために、患者の
周りを３６０度回転可能な回転ガントリー装置、および
それに同期した放射線治療ゲージが必要である。特に、
快適な治療を実施するためには、該放射線治療ゲージの
安全性が必要とされてきた。
【０００６】従来の放射線治療用ゲージは、特開平１１
−４７２８７号公報に記載のように、前記放射線照射装
置の回転経路を、固定側および移動側リングレールに挟
み、一体となったキャタピラ構造となっていた。
−４７２８７号公報に記載のように、前記放射線照射装
置の回転経路を、固定側および移動側リングレールに挟
み、一体となったキャタピラ構造となっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の治療ゲージは、
治療ゲージを形成しているキャタピラを一体構造として
いたため、放射線照射装置の回転角によって作業空間の
一部に隙間が発生した。これは、治療ゲージがかまぼこ
型の断面形状であるため、キャタピラの長さが一定の条
件では、回転角によって長さの不足部が生じるためであ
る。
治療ゲージを形成しているキャタピラを一体構造として
いたため、放射線照射装置の回転角によって作業空間の
一部に隙間が発生した。これは、治療ゲージがかまぼこ
型の断面形状であるため、キャタピラの長さが一定の条
件では、回転角によって長さの不足部が生じるためであ
る。
【０００８】これを補うために、例えば、作業補助台や
落下防止カバーなどを取付けていたが、医療技師と患者
との間隔が空き過ぎて、医療技師が患者に対する医療行
為の安全性、作業性に対しては不十分であった。さら
に、患者へ高所による恐怖心から、治療行為への不安を
与える可能性がある等の問題も有していた。
落下防止カバーなどを取付けていたが、医療技師と患者
との間隔が空き過ぎて、医療技師が患者に対する医療行
為の安全性、作業性に対しては不十分であった。さら
に、患者へ高所による恐怖心から、治療行為への不安を
与える可能性がある等の問題も有していた。
【０００９】本発明の課題は、上記従来の問題点を解決
し、放射線照射装置の回転位置に依存せず、放射線治療
ゲージ内側を常に閉塞面とし、治療ベッドおよび放射線
照射部への通路として必要な水平床を形成するととも
に、治療ベッド周辺に安全な医療用もしくは作業用の空
間を設置することである。
し、放射線照射装置の回転位置に依存せず、放射線治療
ゲージ内側を常に閉塞面とし、治療ベッドおよび放射線
照射部への通路として必要な水平床を形成するととも
に、治療ベッド周辺に安全な医療用もしくは作業用の空
間を設置することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、放射線照射装
置を患者の最適な照射位置に回転設定可能な構造を有す
る放射線治療ゲージにおいて、放射線照射装置の回転経
路を固定側および移動側リングレールに挟み複数に分割
されたキャタピラと、放射線照射装置の回転角度と同期
して、キャタピラを引寄せまたは送り出し移動させる駆
動シリンダと、駆動シリンダの引寄せにより、複数に分
割されたキャタピラ同士の間のギャップを埋める巻き取
り機能を有するカバーを備えたことにより、前記課題を
解決したものである。
置を患者の最適な照射位置に回転設定可能な構造を有す
る放射線治療ゲージにおいて、放射線照射装置の回転経
路を固定側および移動側リングレールに挟み複数に分割
されたキャタピラと、放射線照射装置の回転角度と同期
して、キャタピラを引寄せまたは送り出し移動させる駆
動シリンダと、駆動シリンダの引寄せにより、複数に分
割されたキャタピラ同士の間のギャップを埋める巻き取
り機能を有するカバーを備えたことにより、前記課題を
解決したものである。
【００１１】また、放射線照射装置の回転角度により、
駆動シリンダの動作を制御してシリンダアームに連結し
たキャタピラを移動させ、治療用ベッドの近くまで水平
床を形成するようにした。これにより、医療技師が患者
の近くまで近寄ることができ、十分な治療行為が可能に
なる。
駆動シリンダの動作を制御してシリンダアームに連結し
たキャタピラを移動させ、治療用ベッドの近くまで水平
床を形成するようにした。これにより、医療技師が患者
の近くまで近寄ることができ、十分な治療行為が可能に
なる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。まず、本発明の一実施形態とし
て、放射線治療装置の１例である陽子線治療装置の基本
的な構成を、図７を用いて説明する。
面を参照して説明する。まず、本発明の一実施形態とし
て、放射線治療装置の１例である陽子線治療装置の基本
的な構成を、図７を用いて説明する。
【００１３】入射器４１にて発生した陽子ビームは、低
エネルギビーム輸送装置４２を通過して、主加速器であ
るシンクロトロン４３に入射される。シンクロトロン４
３は、陽子ビームを治療に必要とされるエネルギ（通常
１００〜２００ＭｅＶ）まで加速する。シンクロトロン
４３から出射した陽子ビームは、高エネルギビーム輸送
装置４４を通過し、回転ガントリーのある治療室に輸送
される。
エネルギビーム輸送装置４２を通過して、主加速器であ
るシンクロトロン４３に入射される。シンクロトロン４
３は、陽子ビームを治療に必要とされるエネルギ（通常
１００〜２００ＭｅＶ）まで加速する。シンクロトロン
４３から出射した陽子ビームは、高エネルギビーム輸送
装置４４を通過し、回転ガントリーのある治療室に輸送
される。
【００１４】さらに、陽子ビームは回転ガントリー上の
ビーム輸送装置１１を通過し、陽子ビームを放射線治療
に最適な線量分布に加工する放射線照射装置５を経て、
治療台２２上の患者に照射される。
ビーム輸送装置１１を通過し、陽子ビームを放射線治療
に最適な線量分布に加工する放射線照射装置５を経て、
治療台２２上の患者に照射される。
【００１５】治療室４５は、回転ガントリー室に対し仕
切壁を隔てて部屋を形成する。そして、治療室４５は、
回転ガントリーの回転半径を確保した回転中心近傍のフ
ロアーレベルに設定されるため、ガントリーのフロアレ
ベルに対して通常６〜８ｍの高さとなる。
切壁を隔てて部屋を形成する。そして、治療室４５は、
回転ガントリーの回転半径を確保した回転中心近傍のフ
ロアーレベルに設定されるため、ガントリーのフロアレ
ベルに対して通常６〜８ｍの高さとなる。
【００１６】したがって、治療台２２上の患者が上記高
さの空間に存在することになり、それを囲む空間を作る
治療ゲージは、患者および医療技師にとって安全な場所
であらねばならない。
さの空間に存在することになり、それを囲む空間を作る
治療ゲージは、患者および医療技師にとって安全な場所
であらねばならない。
【００１７】横型筒状の回転ガントリーは、フロントリ
ング８、リアリング９、およびガントリー胴体１０から
なる構造体と、サポートロール６およびガントリー回転
モータ７からなる駆動部とからなる。フロントリング８
およびリアリング９は、複数のサポートロール６上に搭
載され、同サポートロールと連結したガントリー回転モ
ータ７を用いて全体を回転させる。
ング８、リアリング９、およびガントリー胴体１０から
なる構造体と、サポートロール６およびガントリー回転
モータ７からなる駆動部とからなる。フロントリング８
およびリアリング９は、複数のサポートロール６上に搭
載され、同サポートロールと連結したガントリー回転モ
ータ７を用いて全体を回転させる。
【００１８】回転ガントリー上には、ビーム輸送装置１
１と放射線照射装置５が搭載され、固定されている。一
方、建屋上には治療台２２が取付けられ、回転ガントリ
ーの回転軸上に、治療台上の患者がくるように移動でき
る駆動装置を備えている。したがって、患者の３６０度
周囲から、回転ガントリー上にある放射線照射装置５か
らの調整された陽子ビームを照射できる構造となってい
る。
１と放射線照射装置５が搭載され、固定されている。一
方、建屋上には治療台２２が取付けられ、回転ガントリ
ーの回転軸上に、治療台上の患者がくるように移動でき
る駆動装置を備えている。したがって、患者の３６０度
周囲から、回転ガントリー上にある放射線照射装置５か
らの調整された陽子ビームを照射できる構造となってい
る。
【００１９】次に、図１〜図３を用いて、本発明の実施
形態を詳細に説明する。図１は回転ガントリーの斜視
図、図２は放射線治療ゲージおよび建屋の縦断面図、図
３は回転ガントリーの開口方向からみた縦断面図であ
る。
形態を詳細に説明する。図１は回転ガントリーの斜視
図、図２は放射線治療ゲージおよび建屋の縦断面図、図
３は回転ガントリーの開口方向からみた縦断面図であ
る。
【００２０】これらの図に示すように、放射線照射装置
５の回転経路に対し、患者２１の安全を守り、医療技師
３１等が患者に対する医療行為を実施するために、治療
ゲージが構成されている。この治療ゲージは、医療技師
３１が作業するための足場部は水平を保ち、それ以外の
周囲に対して閉空間を与えるものである。
５の回転経路に対し、患者２１の安全を守り、医療技師
３１等が患者に対する医療行為を実施するために、治療
ゲージが構成されている。この治療ゲージは、医療技師
３１が作業するための足場部は水平を保ち、それ以外の
周囲に対して閉空間を与えるものである。
【００２１】治療ゲージは、放射線照射装置５の回転経
路を挟んでキャタピラ１（本実施形態ではキャタピラ
Ａ、Ｂ、Ｃの３つの部分に分割される。）を配置し、建
屋２３の天井および床に、固定サポートで保持された固
定側リングレール２４、および治療ゲージの奥行き側を
閉止する後面パネル２９が固定された移動側リングレー
ル２５により両側から支持される。
路を挟んでキャタピラ１（本実施形態ではキャタピラ
Ａ、Ｂ、Ｃの３つの部分に分割される。）を配置し、建
屋２３の天井および床に、固定サポートで保持された固
定側リングレール２４、および治療ゲージの奥行き側を
閉止する後面パネル２９が固定された移動側リングレー
ル２５により両側から支持される。
【００２２】移動側リングレール２５は、サポートリン
グ２８上に配置した複数のサポートローラ２７にて支持
される。サポートローラ２７には、ガントリーの回転に
対して逆相に回転調整をするリングレール駆動装置２６
を有し、ガントリーの正回転に伴い放射線照射装置５は
正回転するが、治療ゲージは静止して見えるように負回
転を与えている。
グ２８上に配置した複数のサポートローラ２７にて支持
される。サポートローラ２７には、ガントリーの回転に
対して逆相に回転調整をするリングレール駆動装置２６
を有し、ガントリーの正回転に伴い放射線照射装置５は
正回転するが、治療ゲージは静止して見えるように負回
転を与えている。
【００２３】各キャタピラ１（Ａ、Ｂ、Ｃ）は十分な剛
性を有し、人が乗って作業しても変形がなく、治療台２
２の周囲の作業空間を形成している。本発明では、キャ
タピラ1を複数に分割したが、例えば、図４の比較例に
示すように、分割されない一体構造のキャタピラ２の場
合、放射線照射装置５の回転角によって作業空間の一部
に隙間３が発生する。
性を有し、人が乗って作業しても変形がなく、治療台２
２の周囲の作業空間を形成している。本発明では、キャ
タピラ1を複数に分割したが、例えば、図４の比較例に
示すように、分割されない一体構造のキャタピラ２の場
合、放射線照射装置５の回転角によって作業空間の一部
に隙間３が発生する。
【００２４】これは、治療ゲージがかまぼこ型の断面形
状であるため、キャタピラ２の長さが一定の条件では、
回転角によって長さの不足部が生じるためである。これ
を補うために、例えば、作業補助台３２および落下防止
カバー３３などを取付けることが考えられるが、医療技
師３１と患者２１との間の距離が開きすぎて、医療技師
３１が患者に対する医療行為の安全性や作業性に対して
は不十分である。
状であるため、キャタピラ２の長さが一定の条件では、
回転角によって長さの不足部が生じるためである。これ
を補うために、例えば、作業補助台３２および落下防止
カバー３３などを取付けることが考えられるが、医療技
師３１と患者２１との間の距離が開きすぎて、医療技師
３１が患者に対する医療行為の安全性や作業性に対して
は不十分である。
【００２５】本発明の実施形態では、作業空間を形成す
るキャタピラ１は、放射線照射装置５を挟んだ回転移動
経路で、上述のように、キャタピラＡ、キャタピラＢ、
キャタピラＣの３つに分割した。キャタピラＣは、ガン
トリー胴体１０に対してラッチ具３４によって回転の周
方向に対し固定されている。
るキャタピラ１は、放射線照射装置５を挟んだ回転移動
経路で、上述のように、キャタピラＡ、キャタピラＢ、
キャタピラＣの３つに分割した。キャタピラＣは、ガン
トリー胴体１０に対してラッチ具３４によって回転の周
方向に対し固定されている。
【００２６】さらに、照射線照射装置５の両側面内から
送りだされる駆動シリンダー４を、左右それぞれ２対を
配置し、駆動シリンダー４のアーム４ａの伸縮によっ
て、キャタピラＡ、キャタピラＢの周方向の位置を制御
できるようにした。
送りだされる駆動シリンダー４を、左右それぞれ２対を
配置し、駆動シリンダー４のアーム４ａの伸縮によっ
て、キャタピラＡ、キャタピラＢの周方向の位置を制御
できるようにした。
【００２７】そして、上記キャタピラ同士の連結部、す
なわち、キャタピラＡ−Ｃ間、キャタピラＢ−Ｃ間の連
結部には、カバー３６およびカバー巻取器３７を設置
し、キャタピラＡ−Ｃ間、および、キャタピラＢ−Ｃ間
に発生する開口をカバーする機構を創案した。これによ
り患者周囲の閉空間の確保が可能となった。
なわち、キャタピラＡ−Ｃ間、キャタピラＢ−Ｃ間の連
結部には、カバー３６およびカバー巻取器３７を設置
し、キャタピラＡ−Ｃ間、および、キャタピラＢ−Ｃ間
に発生する開口をカバーする機構を創案した。これによ
り患者周囲の閉空間の確保が可能となった。
【００２８】次に、各部の動作について図３を用いて説
明する。図３は、放射線照射装置５が時計周りに１５０
度回転した場合の断面図を示している。放射線照射装置
５を回転する前に、左右の駆動シリンダー４のシリンダ
ーアーム４ａを押し出し、キャタピラＡおよびＢを、そ
れぞれキャタピラＣ方向に押し付け固定する。
明する。図３は、放射線照射装置５が時計周りに１５０
度回転した場合の断面図を示している。放射線照射装置
５を回転する前に、左右の駆動シリンダー４のシリンダ
ーアーム４ａを押し出し、キャタピラＡおよびＢを、そ
れぞれキャタピラＣ方向に押し付け固定する。
【００２９】放射線照射装置５の回転指令により、ガン
トリー回転モータ７を動作させ、回転ガントリー全体を
１ｒｐｍ程度の速度で回転させる。設定した回転角に達
した後、回転を停止し、ガントリー駆動系が有するブレ
ーキにて回転を固定する。
トリー回転モータ７を動作させ、回転ガントリー全体を
１ｒｐｍ程度の速度で回転させる。設定した回転角に達
した後、回転を停止し、ガントリー駆動系が有するブレ
ーキにて回転を固定する。
【００３０】この状態では、キャタピラの状態は、図４
の比較例とほぼ同様であり、放射線照射装置５とキャタ
ピラ端部との間に隙間３が形成されており、医療技師３
１が患者２１に対して治療するためには、足場を確認し
ながらの作業が必要である。
の比較例とほぼ同様であり、放射線照射装置５とキャタ
ピラ端部との間に隙間３が形成されており、医療技師３
１が患者２１に対して治療するためには、足場を確認し
ながらの作業が必要である。
【００３１】本発明では上記隙間３をなくすため、次の
機能を追加した。キャタピラＡ側に設置した駆動シリン
ダー４のシリンダーアーム４ａを引き、キャタピラＡを
放射線照射装置５側に引き寄せる。これにより、広い作
業床が確保されることにより、医療技師３１が患者２１
に対して安心して近づけるため、十分な医療行為が可能
となる。
機能を追加した。キャタピラＡ側に設置した駆動シリン
ダー４のシリンダーアーム４ａを引き、キャタピラＡを
放射線照射装置５側に引き寄せる。これにより、広い作
業床が確保されることにより、医療技師３１が患者２１
に対して安心して近づけるため、十分な医療行為が可能
となる。
【００３２】一方、キャタピラＣは、ガントリー胴体１
０に対し、ラッチ具３４により固定されているため、周
方向に移動することはない。さらに本発明では、キャタ
ピラＡ−Ｃ間の連結部に、グラスファイバー製等のカバ
ー３６を有するカバー巻取器３７を取付けてある。
０に対し、ラッチ具３４により固定されているため、周
方向に移動することはない。さらに本発明では、キャタ
ピラＡ−Ｃ間の連結部に、グラスファイバー製等のカバ
ー３６を有するカバー巻取器３７を取付けてある。
【００３３】したがって、キャタピラＣの移動により連
動してカバー３６が引き出され、キャタピラＡとキャタ
ピラＣとが離間して発生する開口は、カバー３６によっ
て覆われるため、外観上は連続した閉空間を維持するこ
とが可能となっている。
動してカバー３６が引き出され、キャタピラＡとキャタ
ピラＣとが離間して発生する開口は、カバー３６によっ
て覆われるため、外観上は連続した閉空間を維持するこ
とが可能となっている。
【００３４】なお、キャタピラＡまたはＢを押してキャ
タピラＣと連結する場合、引き出されていたカバー３６
は自動的に巻取器３７に巻き取られる。巻取器の構造
は、巻取パイプに張力を維持する構造のロールスクリー
ン、ロールカーテン等の公知技術を応用すればよい。
タピラＣと連結する場合、引き出されていたカバー３６
は自動的に巻取器３７に巻き取られる。巻取器の構造
は、巻取パイプに張力を維持する構造のロールスクリー
ン、ロールカーテン等の公知技術を応用すればよい。
【００３５】以上のように、治療ベッドおよび放射線照
射装置へ近づくための通路として、移動したキャタピラ
Ａによって必要な水平床ができるため、安全な作業空間
が確保される。同時に、引き出されたカバー３６によっ
て閉空間が形成され、患者２１に対して、高所による恐
怖心を与えることがなくなる。
射装置へ近づくための通路として、移動したキャタピラ
Ａによって必要な水平床ができるため、安全な作業空間
が確保される。同時に、引き出されたカバー３６によっ
て閉空間が形成され、患者２１に対して、高所による恐
怖心を与えることがなくなる。
【００３６】本実施形態では、放射線照射装置５が時計
周りに１５０度回転した場合のみを示したが、他の任意
の角度に対しても、左右のキャタピラＡまたはＢを駆動
シリンダー４を用いて動作させることにより、必要な水
平床が確保され、同時に、キャタピラ同士の連結部に生
じる開口を、カバー３６で塞ぐことができる。
周りに１５０度回転した場合のみを示したが、他の任意
の角度に対しても、左右のキャタピラＡまたはＢを駆動
シリンダー４を用いて動作させることにより、必要な水
平床が確保され、同時に、キャタピラ同士の連結部に生
じる開口を、カバー３６で塞ぐことができる。
【００３７】特に、放射線照射装置５が時計周りに１８
０度回転した場合、つまり放射線照射装置５が治療台２
２の真下にきた場合には、左右のキャタピラＡ、Ｂの両
方を、駆動シリンダー４を用いて引き寄せることによ
り、治療台２２の周囲にキャタピラの水平床ができるた
め、安全な作業空間がとれる。
０度回転した場合、つまり放射線照射装置５が治療台２
２の真下にきた場合には、左右のキャタピラＡ、Ｂの両
方を、駆動シリンダー４を用いて引き寄せることによ
り、治療台２２の周囲にキャタピラの水平床ができるた
め、安全な作業空間がとれる。
【００３８】図５は、シリンダとキャタピラとの接続部
の構造図である。シリンダ４の両端（一端は、シリンダ
アーム４ａ）の接続構造は回転可能なヒンジ構造１２と
なっており、任意の回転角に対して、自在に追従できる
ようになっている。
の構造図である。シリンダ４の両端（一端は、シリンダ
アーム４ａ）の接続構造は回転可能なヒンジ構造１２と
なっており、任意の回転角に対して、自在に追従できる
ようになっている。
【００３９】また、放射線照射装置５の回転角に依存し
て、駆動シリンダー４の駆動アーム４ａの押し引きを制
御することにより、左右のキャタピラＡおよびＢによる
必要な水平床が確保される。なお、上記実施形態では、
キャタピラを３分割したが、本発明はこれに限定されな
い。少なくとも２以上に分割され、ベッドの間近にまで
水平床が引き寄せられればよい。
て、駆動シリンダー４の駆動アーム４ａの押し引きを制
御することにより、左右のキャタピラＡおよびＢによる
必要な水平床が確保される。なお、上記実施形態では、
キャタピラを３分割したが、本発明はこれに限定されな
い。少なくとも２以上に分割され、ベッドの間近にまで
水平床が引き寄せられればよい。
【００４０】ここで、回転ガントリーの回転角に対する
制御について説明する。図６に回転ガントリー部の制御
系の模式図を示す。照射制御装置５１（例えば、パソコ
ン）より、ガントリーの回転角を指定すると、回転ガン
トリー駆動制御装置５２に回転角の指令が送信される。
制御について説明する。図６に回転ガントリー部の制御
系の模式図を示す。照射制御装置５１（例えば、パソコ
ン）より、ガントリーの回転角を指定すると、回転ガン
トリー駆動制御装置５２に回転角の指令が送信される。
【００４１】次に、回転開始指令を送信すると、回転ガ
ントリー駆動装置５３が動作を開始し、ガントリーの回
転駆動用サーボモータ５５の回転制御が開始される。回
転ガントリーの回転角はロータリーエンコーダ５６によ
り検知され、回転ガントリーの回転角のサーボ制御が実
施される。
ントリー駆動装置５３が動作を開始し、ガントリーの回
転駆動用サーボモータ５５の回転制御が開始される。回
転ガントリーの回転角はロータリーエンコーダ５６によ
り検知され、回転ガントリーの回転角のサーボ制御が実
施される。
【００４２】ガントリーの回転と同時に治療ゲーヂ駆動
制御装置５７より駆動モータ５９を制御して、キャタピ
ラで構成した床面を平行に保つように制御される。次
に、指定の回転角近傍になると、回転駆動用サーボモー
タ５５の速度制御により減速し、指定の位置に停止す
る。停止は、ガントリー回転部に設けられたディスクブ
レーキにより実施される。
制御装置５７より駆動モータ５９を制御して、キャタピ
ラで構成した床面を平行に保つように制御される。次
に、指定の回転角近傍になると、回転駆動用サーボモー
タ５５の速度制御により減速し、指定の位置に停止す
る。停止は、ガントリー回転部に設けられたディスクブ
レーキにより実施される。
【００４３】次に、本発明になる治療ゲーヂのシリンダ
ーアーム６０の駆動を実施するが、ガントリーの回転角
が、０度〜１３３度までは、キャタピラと照射ノズル間
の隙間は小さく、シリンダーの駆動の必要はない。
ーアーム６０の駆動を実施するが、ガントリーの回転角
が、０度〜１３３度までは、キャタピラと照射ノズル間
の隙間は小さく、シリンダーの駆動の必要はない。
【００４４】回転角１３３度〜１６５度までは、片側の
シリンダを引き寄せる必要がある。さらに、１６５度〜
１９０度では、照射ノズルの両サイドから医療技師がア
クセスできるため、両方のシリンダーアームを引き寄せ
ている。したがって、照射制御装置からユーザーが回転
角を指定した時点で、回転停止後のシリンダの駆動を指
定することができる。
シリンダを引き寄せる必要がある。さらに、１６５度〜
１９０度では、照射ノズルの両サイドから医療技師がア
クセスできるため、両方のシリンダーアームを引き寄せ
ている。したがって、照射制御装置からユーザーが回転
角を指定した時点で、回転停止後のシリンダの駆動を指
定することができる。
【００４５】なお、実際には安全を担保するために、１
３３度と１６５度にリミットスイッチ５４を設けてあ
る。ガントリーの指定角度到達後に、機械的なリミット
スイッチの動作信号があることを制御装置側で判断し、
シリンダの駆動を実施している。これは、回転ガントリ
ーが指定範囲内に回転したことを、リミットスイッチ５
４によりエンコーダに重複して確認するシステムとして
いる。
３３度と１６５度にリミットスイッチ５４を設けてあ
る。ガントリーの指定角度到達後に、機械的なリミット
スイッチの動作信号があることを制御装置側で判断し、
シリンダの駆動を実施している。これは、回転ガントリ
ーが指定範囲内に回転したことを、リミットスイッチ５
４によりエンコーダに重複して確認するシステムとして
いる。
【００４６】以上説明したように、本発明の実施形態に
よれば、回転ガントリーが回転しても、分割されたキャ
タピラによって、治療ベッドおよび放射線照射装置へ近
づくための必要な水平床が確保される。この水平床は、
放射線照射装置を挟んで、回転ガントリー内周面を隙間
なく塞ぐことができるため、安全な作業空間が得られ
る。
よれば、回転ガントリーが回転しても、分割されたキャ
タピラによって、治療ベッドおよび放射線照射装置へ近
づくための必要な水平床が確保される。この水平床は、
放射線照射装置を挟んで、回転ガントリー内周面を隙間
なく塞ぐことができるため、安全な作業空間が得られ
る。
【００４７】また、同時に、キャタピラ同士の分割部の
開口に、キャタピラの分割移動に連動して引き出された
り巻き取られるカバーを設けたので、治療ベッドが張り
出すゲージ内に閉空間を形成できるため、患者に対して
高所による恐怖心を与えることがなくなる。
開口に、キャタピラの分割移動に連動して引き出された
り巻き取られるカバーを設けたので、治療ベッドが張り
出すゲージ内に閉空間を形成できるため、患者に対して
高所による恐怖心を与えることがなくなる。
【００４８】
【発明の効果】上述のとおり、本発明によれば、放射線
照射装置の回転位置に依存せず、放射線治療ゲージ内側
を常に閉空間とし、治療ベッドおよび放射線照射部への
通路として必要な水平床を形成し、治療ベッド周辺に安
全な作業空間を設置することができる。
照射装置の回転位置に依存せず、放射線治療ゲージ内側
を常に閉空間とし、治療ベッドおよび放射線照射部への
通路として必要な水平床を形成し、治療ベッド周辺に安
全な作業空間を設置することができる。
【図１】本発明における回転ガントリーの一例を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】本発明の放射線治療ゲージおよび建屋の縦断面
図である。
図である。
【図３】図１の回転ガントリーの開口方向からみた縦断
面図である。
面図である。
【図４】本発明の一比較例を示す縦断面図である。
【図５】本発明におけるシリンダ接続部の一例を示す構
造図である。
造図である。
【図６】本発明における回転ガントリーの動作の制御系
の一例を示す模式図である。
の一例を示す模式図である。
【図７】本発明を適用した陽子線治療装置の一例を示す
構成図である。
構成図である。
１、Ａ、Ｂ、Ｃ キャタピラ ２ キャタピラ ３ 隙間 ４ 駆動シリンダ ４ａ シリンダアーム ５ 放射線照射装置 ６ サポートロール ７ ガントリー回転モータ ８ フロントリング ９ リアリング １０ ガントリー胴体 １１ ビーム輸送装置 ２１ 患者 ２２ 治療台 ２３ 建屋 ２４ 固定側リングレール ２５ 移動側リングレール ２６ リングレール駆動装置 ２７ サポートローラ ２８ サポートリング ２９ 後面パネル ３１ 医療技師 ３２ 作業補助台 ３３ 落下防止カバー ３４ ラッチ具 ３６ カバー ３７ カバー巻取器 ４１ 入射器 ４２ 低エネルギビーム輸送装置 ４３ シンクロトロン ４４ 高エネルギビーム輸送装置 ４５ 治療室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大坪 亨 茨城県日立市若葉町一丁目17番５号 玉野 エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 4C082 AA01 AC05 AE03 AG52 AR01 AT04
Claims (5)
- 【請求項１】 横型筒状の回転ガントリーの内周に沿っ
て、周方向に回転移動可能な放射線照射部と、前記回転
ガントリーの内周に沿って、筒状の内壁を構成するキャ
タピラとを備え、前記キャタピラは周方向に少なくとも
２以上に分割可能に形成され、分割されたキャタピラを
引き寄せたり送り出したりするキャタピラ駆動手段を具
備してなる放射線治療ゲージ。 - 【請求項２】 前記キャタピラ駆動手段は、前記放射線
照射部の回転角度と同期して、前記キャタピラを引き寄
せたり送り出したりする請求項１に記載の放射線治療ゲ
ージ。 - 【請求項３】 前記キャタピラの分割部には、前記キャ
タピラ同士の間の開口を塞ぐように引き出されるカバー
を有してなる請求項１または２に記載の放射線治療ゲー
ジ。 - 【請求項４】 前記キャタピラの分割部には、前記キャ
タピラ同士が接近するのに伴って、前記カバーを巻き取
る巻取器を有してなる請求項３に記載の放射線治療ゲー
ジ。 - 【請求項５】 前記放射線照射部の回転角度により、前
記分割されたキャタピラを駆動して水平床が形成される
請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の放射線治
療ゲージ。
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|---|---|---|---|
| JP2000176868A JP3608079B2 (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 放射線治療ゲージ |
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| JP2000176868A JP3608079B2 (ja) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | 放射線治療ゲージ |
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|---|---|
| JP2001353228A true JP2001353228A (ja) | 2001-12-25 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1402923A1 (en) * | 2002-09-30 | 2004-03-31 | Hitachi, Ltd. | Medical particle irradiation apparatus |
| WO2010076270A1 (en) | 2008-12-31 | 2010-07-08 | Ion Beam Applications S.A. | Gantry rolling floor |
| JP2011156263A (ja) * | 2010-02-03 | 2011-08-18 | Hitachi Ltd | 放射線治療ケージ |
| JP2018111012A (ja) * | 2018-04-25 | 2018-07-19 | 株式会社東芝 | 粒子線治療装置、その運転方法、及び移動板 |
| KR20180131383A (ko) * | 2017-05-31 | 2018-12-10 | 가부시끼가이샤 도시바 | 입자선 의료 장치 |
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| JP2019201730A (ja) * | 2018-05-21 | 2019-11-28 | 株式会社東芝 | 粒子線治療装置および粒子線治療装置の移動床の移動方法 |
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|---|---|---|---|---|
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- 2000-06-13 JP JP2000176868A patent/JP3608079B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2012513852A (ja) * | 2008-12-31 | 2012-06-21 | イオン・ビーム・アプリケーションズ・エス・アー | ガントリー転がりフロア |
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| KR20180131383A (ko) * | 2017-05-31 | 2018-12-10 | 가부시끼가이샤 도시바 | 입자선 의료 장치 |
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| KR102052456B1 (ko) | 2017-05-31 | 2019-12-06 | 가부시끼가이샤 도시바 | 입자선 의료 장치 |
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