JP2001352736A - 可動磁石型リニアモータ - Google Patents
可動磁石型リニアモータInfo
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- JP2001352736A JP2001352736A JP2000165347A JP2000165347A JP2001352736A JP 2001352736 A JP2001352736 A JP 2001352736A JP 2000165347 A JP2000165347 A JP 2000165347A JP 2000165347 A JP2000165347 A JP 2000165347A JP 2001352736 A JP2001352736 A JP 2001352736A
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- Japan
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- yoke
- stator core
- permanent magnet
- inner yoke
- linear motor
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 この可動磁石型リニアモータ１０は、少なく
とも外側ヨーク１２ａと内側ヨーク１２ｂで構成される
固定子鉄心１２、この固定子鉄心に装着される励磁コイ
ル１４、および固定子鉄心の磁気空隙１６に可動自在に
配置される永久磁石１８を含みかつ固定子鉄心の開放側
端部の外側ヨークと内側ヨークに段差２０を形成したも
のであって、永久磁石１８は外側ヨーク１２ａよりも磁
束が集中する内側ヨーク１２ｂに近づけて配置してい
る。 【効果】 固定子鉄心１２の開放側端部に設けた段差２
０により内側ヨークの端面部に磁束が集中するので、内
側ヨーク１２ｂに接近して配置された永久磁石１８の磁
束が増しその推力が向上する。その結果、モータの効率
が改善される。
とも外側ヨーク１２ａと内側ヨーク１２ｂで構成される
固定子鉄心１２、この固定子鉄心に装着される励磁コイ
ル１４、および固定子鉄心の磁気空隙１６に可動自在に
配置される永久磁石１８を含みかつ固定子鉄心の開放側
端部の外側ヨークと内側ヨークに段差２０を形成したも
のであって、永久磁石１８は外側ヨーク１２ａよりも磁
束が集中する内側ヨーク１２ｂに近づけて配置してい
る。 【効果】 固定子鉄心１２の開放側端部に設けた段差２
０により内側ヨークの端面部に磁束が集中するので、内
側ヨーク１２ｂに接近して配置された永久磁石１８の磁
束が増しその推力が向上する。その結果、モータの効率
が改善される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、可動磁石型リニアモ
ータに関し、特にたとえば永久磁石を可動自在に配置す
る固定子鉄心の空隙を形成する開放側端部に段差を設け
た可動磁石型リニアモータに関する。
ータに関し、特にたとえば永久磁石を可動自在に配置す
る固定子鉄心の空隙を形成する開放側端部に段差を設け
た可動磁石型リニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種可動磁石（ＭＭ）型リニア
モータ１は、例えば図６に示す図解図より明らかなよう
に、積層磁性鋼板からなる外側ヨーク２ａと、内側ヨー
ク２ｂ及び外側ヨーク２ａと一体で内側ヨーク２ｂと連
結する補助ヨーク２ｃにより形成される断面略Ｃ字状の
固定子鉄心２と、この固定子鉄心２の内側ヨーク２ｂの
外側空間に配置される励磁コイル３と、固定子鉄心２の
磁気空隙４に配置されかつ軸部５より延びる非磁性支持
体６に取り付けられてこの軸部５と共に軸方向に変位す
る可動子としての永久磁石７とにより構成される。さら
に、この永久磁石７が可動する磁気空隙４を形成する固
定子鉄心２の開放側端部、すなわち外側ヨーク２ａの端
部を内側ヨーク２ｂの側端部より突出しせしめて段差８
を形成している。
モータ１は、例えば図６に示す図解図より明らかなよう
に、積層磁性鋼板からなる外側ヨーク２ａと、内側ヨー
ク２ｂ及び外側ヨーク２ａと一体で内側ヨーク２ｂと連
結する補助ヨーク２ｃにより形成される断面略Ｃ字状の
固定子鉄心２と、この固定子鉄心２の内側ヨーク２ｂの
外側空間に配置される励磁コイル３と、固定子鉄心２の
磁気空隙４に配置されかつ軸部５より延びる非磁性支持
体６に取り付けられてこの軸部５と共に軸方向に変位す
る可動子としての永久磁石７とにより構成される。さら
に、この永久磁石７が可動する磁気空隙４を形成する固
定子鉄心２の開放側端部、すなわち外側ヨーク２ａの端
部を内側ヨーク２ｂの側端部より突出しせしめて段差８
を形成している。
【０００３】そして、固定子鉄心２の開放側端部に形成
される段差８により、磁気空隙４を軸方向に変位する永
久磁石７の外側に飛び出した磁石端部の磁気抵抗が小さ
くなるためパーミアンス係数が大きくなり、その結果減
磁は起きない。
される段差８により、磁気空隙４を軸方向に変位する永
久磁石７の外側に飛び出した磁石端部の磁気抵抗が小さ
くなるためパーミアンス係数が大きくなり、その結果減
磁は起きない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の構成において、
固定子鉄心２の開放側端部のうち、内側ヨーク２ｂの端
面部は外側ヨーク２ａに対して凸型形状となっている
が、外側ヨーク２ａは平坦型形状となっており、そのた
めに磁束密度が小さく（低く）なっている。すなわち、
内側ヨーク２ｂの磁束密度が大きく（高く）、外側ヨー
ク２ａの磁束密度が小さく（低く）なり、その結果、固
定子鉄心２の磁気空隙４に可動自在に配置される可動子
としての永久磁石に対する推力が不十分となっている。
固定子鉄心２の開放側端部のうち、内側ヨーク２ｂの端
面部は外側ヨーク２ａに対して凸型形状となっている
が、外側ヨーク２ａは平坦型形状となっており、そのた
めに磁束密度が小さく（低く）なっている。すなわち、
内側ヨーク２ｂの磁束密度が大きく（高く）、外側ヨー
ク２ａの磁束密度が小さく（低く）なり、その結果、固
定子鉄心２の磁気空隙４に可動自在に配置される可動子
としての永久磁石に対する推力が不十分となっている。
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、簡
単な構成により固定子鉄心の磁気空隙を形成する外側ヨ
ークと内側ヨークの間を横切る磁束密度の分布を利用し
て、永久磁石に対する推力を向上させることができる可
動磁石型リニアモータを提供する。
単な構成により固定子鉄心の磁気空隙を形成する外側ヨ
ークと内側ヨークの間を横切る磁束密度の分布を利用し
て、永久磁石に対する推力を向上させることができる可
動磁石型リニアモータを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、少なくとも
外側ヨークとこの外側ヨークと所定の空隙を存して配置
される内側ヨークにより構成される固定子鉄心、この固
定子鉄心に装着される励磁コイル、および空隙に可動自
在に配置される永久磁石を含みかつ固定子鉄心の開放側
端部の外側ヨークと内側ヨークに段差を設けてなる可動
磁石型ニアモータにおいて、永久磁石を磁束が集中する
内側ヨークまたは外側ヨークのいずれかに近づけて配置
するようにしたことを特徴とする、可動磁石型リニアモ
ータである。
外側ヨークとこの外側ヨークと所定の空隙を存して配置
される内側ヨークにより構成される固定子鉄心、この固
定子鉄心に装着される励磁コイル、および空隙に可動自
在に配置される永久磁石を含みかつ固定子鉄心の開放側
端部の外側ヨークと内側ヨークに段差を設けてなる可動
磁石型ニアモータにおいて、永久磁石を磁束が集中する
内側ヨークまたは外側ヨークのいずれかに近づけて配置
するようにしたことを特徴とする、可動磁石型リニアモ
ータである。
【０００７】また、他の発明は、少なくとも外側ヨーク
とこの外側ヨークと所定の空隙を存して配置される内側
ヨークにより構成される固定子鉄心、この固定子鉄心に
装着される励磁コイル、および空隙に可動自在に配置さ
れる永久磁石を含みかつ固定子鉄心の開放側端部の外側
ヨークと内側ヨークに段差を設けてなる可動磁石型ニア
モータにおいて、外側ヨークまたは内側ヨークのいずれ
かに空隙に臨む突出部を形成するようにしたことを特徴
とする、可動磁石型リニアモータである。
とこの外側ヨークと所定の空隙を存して配置される内側
ヨークにより構成される固定子鉄心、この固定子鉄心に
装着される励磁コイル、および空隙に可動自在に配置さ
れる永久磁石を含みかつ固定子鉄心の開放側端部の外側
ヨークと内側ヨークに段差を設けてなる可動磁石型ニア
モータにおいて、外側ヨークまたは内側ヨークのいずれ
かに空隙に臨む突出部を形成するようにしたことを特徴
とする、可動磁石型リニアモータである。
【０００８】
【作用】固定子鉄心の開放側端部の外側ヨークと内側ヨ
ークに段差が存在することにより、例えば外側ヨークか
ら内側ヨークに磁束が集中し、この磁束が集中する側に
永久磁石を近づけて配置しているので、永久磁石での磁
束が増加する。また、外側ヨークあるいは内側ヨークに
空隙に臨む突出部を形成した場合にも永久磁石での磁束
が増加する。
ークに段差が存在することにより、例えば外側ヨークか
ら内側ヨークに磁束が集中し、この磁束が集中する側に
永久磁石を近づけて配置しているので、永久磁石での磁
束が増加する。また、外側ヨークあるいは内側ヨークに
空隙に臨む突出部を形成した場合にも永久磁石での磁束
が増加する。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、固定子鉄心の空隙に
可動自在に配置される永久磁石の磁束が増えてその推力
が向上しモータ効率が改善される。
可動自在に配置される永久磁石の磁束が増えてその推力
が向上しモータ効率が改善される。
【００１０】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴及び利点は、図面を参照して以下に行う実施例の詳細
な説明により一層明らかとなろう。
徴及び利点は、図面を参照して以下に行う実施例の詳細
な説明により一層明らかとなろう。
【００１１】
【実施例】図１に示すこの発明の一実施例である可動磁
石型リニアモータ１０は、固定子鉄心１２、この固定子
鉄心１２に装着される励磁コイル１４、および固定子鉄
心１２に設けた磁気空隙１６に可動自在に配置されるか
つ軸方向に変位する可動子として永久磁石１８を含む。
石型リニアモータ１０は、固定子鉄心１２、この固定子
鉄心１２に装着される励磁コイル１４、および固定子鉄
心１２に設けた磁気空隙１６に可動自在に配置されるか
つ軸方向に変位する可動子として永久磁石１８を含む。
【００１２】固定子鉄心１２は、いずれも磁性鋼板を積
層して構成される外側ヨーク１２ａ、内側ヨーク１２ｂ
および外側ヨーク１２ａと一体で内側ヨーク１２ｂに連
結される補助ヨーク１２ｃとにより断面略Ｃ字状に形成
されている。
層して構成される外側ヨーク１２ａ、内側ヨーク１２ｂ
および外側ヨーク１２ａと一体で内側ヨーク１２ｂに連
結される補助ヨーク１２ｃとにより断面略Ｃ字状に形成
されている。
【００１３】そして、図２に示されるように、この固定
子鉄心１２を９０°の間隔で環状に４個配置すると共
に、リング状に形成された励磁コイル１４を各固定子鉄
心１２の内側ヨーク１２ｂの外側面に装着して固定子と
している。
子鉄心１２を９０°の間隔で環状に４個配置すると共
に、リング状に形成された励磁コイル１４を各固定子鉄
心１２の内側ヨーク１２ｂの外側面に装着して固定子と
している。
【００１４】また、各固定子鉄心１２の開放側端部には
外側ヨーク１２ａと内側ヨーク１２ｂとにより磁気空隙
１６が形成され、さらに外側ヨーク１２ａの端部を内側
ヨーク１２ｂの側端部より突出せしめて段差２０を形成
している。
外側ヨーク１２ａと内側ヨーク１２ｂとにより磁気空隙
１６が形成され、さらに外側ヨーク１２ａの端部を内側
ヨーク１２ｂの側端部より突出せしめて段差２０を形成
している。
【００１５】一方、固定子鉄心１２の各磁気空隙１６に
配置される可動子としての永久磁石１８は、４個の固定
子鉄心１２の中心に位置する後述の駆動軸２２にその中
心部が固定される有底円筒状保持体２４に取り付けられ
ている。すなわち、有底円筒状保持体２４はプラスチッ
ク材料などの非磁性体で構成されており、各永久磁石１
８は、この円筒状保持体２４の開口端側内面に設けた凹
所２６に嵌合されて、例えば接着剤を用いて固定されて
いる。
配置される可動子としての永久磁石１８は、４個の固定
子鉄心１２の中心に位置する後述の駆動軸２２にその中
心部が固定される有底円筒状保持体２４に取り付けられ
ている。すなわち、有底円筒状保持体２４はプラスチッ
ク材料などの非磁性体で構成されており、各永久磁石１
８は、この円筒状保持体２４の開口端側内面に設けた凹
所２６に嵌合されて、例えば接着剤を用いて固定されて
いる。
【００１６】その結果、各固定子鉄心１２の磁気空隙１
６に位置する可動子としての永久磁石１８は、段差２０
により磁束が集中する外側ヨーク１２ａよりも内側ヨー
ク１２ｂに近づけて配置されている。
６に位置する可動子としての永久磁石１８は、段差２０
により磁束が集中する外側ヨーク１２ａよりも内側ヨー
ク１２ｂに近づけて配置されている。
【００１７】この実施例においては、図１に示されるよ
うに外側ヨーク１２ａと永久磁石１８の間隙（ギャッ
プ：Ｇ１）は１．５ｍｍ、内側ヨーク１２ｂと永久磁石
１８の間隙（ギャップ：Ｇ２）は０．５ｍｍとしてい
る。つまり、永久磁石１８は、この磁石１８を保持する
プラスチック製有底円筒状保持体２４に設けられた凹所
２６の肉厚分に相当する１．０ｍｍだけ内側ヨーク１２
ｂに寄せて配置されていることになる。
うに外側ヨーク１２ａと永久磁石１８の間隙（ギャッ
プ：Ｇ１）は１．５ｍｍ、内側ヨーク１２ｂと永久磁石
１８の間隙（ギャップ：Ｇ２）は０．５ｍｍとしてい
る。つまり、永久磁石１８は、この磁石１８を保持する
プラスチック製有底円筒状保持体２４に設けられた凹所
２６の肉厚分に相当する１．０ｍｍだけ内側ヨーク１２
ｂに寄せて配置されていることになる。
【００１８】そして、外側ヨーク１２ａと内側ヨーク１
２ｂとの間に形成される段差２０により磁気空隙１６に
おける磁束は内側ヨーク１２に集中すると共にこの部分
に可動子としての永久磁石１８が配置されているので、
この磁石１８の磁束が増加することになる。
２ｂとの間に形成される段差２０により磁気空隙１６に
おける磁束は内側ヨーク１２に集中すると共にこの部分
に可動子としての永久磁石１８が配置されているので、
この磁石１８の磁束が増加することになる。
【００１９】また、上述の駆動軸２２は一定ストローク
で図示の矢印方向に往復動可能となるもので、この駆動
軸２２の端部に、例えばコンプレッサのシリンダー内を
往復動するピストンを連結することにより、冷媒の圧
縮、あるいは空気の圧縮を行うことができる。
で図示の矢印方向に往復動可能となるもので、この駆動
軸２２の端部に、例えばコンプレッサのシリンダー内を
往復動するピストンを連結することにより、冷媒の圧
縮、あるいは空気の圧縮を行うことができる。
【００２０】次に上述の構成による可動磁石型リニアモ
ータ１０の動作について説明する。
ータ１０の動作について説明する。
【００２１】励磁コイル１４に交流電流を通電すると、
その電流の向きに応じて電流により磁気空隙１６に発生
する磁束が一対の隣り合う永久磁石１８のうち一方の永
久磁石片１８ａを強めて他方の永久磁石片１８ｂを弱め
るため、磁束が強められる側に永久磁石１８が変位する
ような力が作用し、右方向または左方向に可動子として
の永久磁石１８が移動する。この移動により駆動軸２２
は往復動を行う。従って、先に説明したような冷媒や空
気の圧縮を行うリニアコンプレッサの駆動用モータとし
て利用することができる。
その電流の向きに応じて電流により磁気空隙１６に発生
する磁束が一対の隣り合う永久磁石１８のうち一方の永
久磁石片１８ａを強めて他方の永久磁石片１８ｂを弱め
るため、磁束が強められる側に永久磁石１８が変位する
ような力が作用し、右方向または左方向に可動子として
の永久磁石１８が移動する。この移動により駆動軸２２
は往復動を行う。従って、先に説明したような冷媒や空
気の圧縮を行うリニアコンプレッサの駆動用モータとし
て利用することができる。
【００２２】そして、この場合は、図６に示した従来例
に比較して永久磁石１８に生じる推力は約３％程度向上
した。
に比較して永久磁石１８に生じる推力は約３％程度向上
した。
【００２３】なお、固定子を構成する４個の固定子鉄心
１２は、図示されないステンレス等の非磁性体で構成さ
れる有底ドーナツ状モータケースに収納される。
１２は、図示されないステンレス等の非磁性体で構成さ
れる有底ドーナツ状モータケースに収納される。
【００２４】図３はこの発明による他の実施例を示す可
動磁石型リニアモータ１０で、先に説明した図１に示す
実施例の可動磁石型リニアモータ１０とは、次の点が構
成上相違するだけで、その他の構成は同じにつき対応部
分に同じ図番を付してその説明を省略する。
動磁石型リニアモータ１０で、先に説明した図１に示す
実施例の可動磁石型リニアモータ１０とは、次の点が構
成上相違するだけで、その他の構成は同じにつき対応部
分に同じ図番を付してその説明を省略する。
【００２５】すなわち、固定子鉄心１２の磁気空隙１６
に配置される永久磁石１８を内側ヨーク１２ｂに寄せる
（近づける）と共に外側ヨーク１２ａには内側ヨーク１
２ｂの端面部に相対向して凸型形状の突出部２８を設け
ている。この突出部２８により磁気空隙１６に可動自在
に配置される永久磁石１８に磁束がより集中することに
なる。その結果、磁気空隙１６の磁束密度はより高くな
り、励磁コイル１４に交流電流を通電した場合、その電
流の向きに応じて電流により発生する永久磁石１８の磁
束が増加し、図１に示す実施例の場合より推力は増し、
永久磁石１８に生じる推力は約８％向上した。
に配置される永久磁石１８を内側ヨーク１２ｂに寄せる
（近づける）と共に外側ヨーク１２ａには内側ヨーク１
２ｂの端面部に相対向して凸型形状の突出部２８を設け
ている。この突出部２８により磁気空隙１６に可動自在
に配置される永久磁石１８に磁束がより集中することに
なる。その結果、磁気空隙１６の磁束密度はより高くな
り、励磁コイル１４に交流電流を通電した場合、その電
流の向きに応じて電流により発生する永久磁石１８の磁
束が増加し、図１に示す実施例の場合より推力は増し、
永久磁石１８に生じる推力は約８％向上した。
【００２６】図４はさらに他の実施例で、中央線Ｃ−Ｃ
で片側部分のみ図示されているように、磁石保持体２４
に保持される永久磁石１８を固定子鉄心１２の磁気空隙
（ギャップ）１６の中央に配置したままで、外側ヨーク
１２ａを凸型形状にして突出部２８を設けたものであ
る。すなわち、突出部２８の両側では隙間が広がるが、
外側ヨーク１２ａの凸型形状の部分に磁束が集中するた
めに励磁コイル１４に交流電流を供給した場合、磁気空
隙（ギャップ）１６の大きさは従来と変わらないが、永
久磁石１８に働く推力が約５％程度向上する。なお、こ
の実施例においても固定子鉄心１２を構成する外側ヨー
ク１２ａの開放側端部と内側ヨーク１２ｂの側端部には
段差２０が設けられている。
で片側部分のみ図示されているように、磁石保持体２４
に保持される永久磁石１８を固定子鉄心１２の磁気空隙
（ギャップ）１６の中央に配置したままで、外側ヨーク
１２ａを凸型形状にして突出部２８を設けたものであ
る。すなわち、突出部２８の両側では隙間が広がるが、
外側ヨーク１２ａの凸型形状の部分に磁束が集中するた
めに励磁コイル１４に交流電流を供給した場合、磁気空
隙（ギャップ）１６の大きさは従来と変わらないが、永
久磁石１８に働く推力が約５％程度向上する。なお、こ
の実施例においても固定子鉄心１２を構成する外側ヨー
ク１２ａの開放側端部と内側ヨーク１２ｂの側端部には
段差２０が設けられている。
【００２７】図５にはこの発明のさらに別の実施例であ
る可動磁石型リニアモータ１０が示されている。
る可動磁石型リニアモータ１０が示されている。
【００２８】先の図３で説明した実施例の可動磁石型リ
ニアモータ１０においては、固定子鉄心１２はいずれも
片側開放形状であるが、図５に中心線Ｃ−Ｃにより片側
部分のみ示されるこの実施例の可動磁石型リニアモータ
１０は、固定子鉄心１２が両側開放形状である。
ニアモータ１０においては、固定子鉄心１２はいずれも
片側開放形状であるが、図５に中心線Ｃ−Ｃにより片側
部分のみ示されるこの実施例の可動磁石型リニアモータ
１０は、固定子鉄心１２が両側開放形状である。
【００２９】すなわち、この固定子鉄心１２は、直線的
な棒状内側ヨーク１２ｂ、この内側ヨーク１２ｂとは所
定の磁気空隙１６を存して配置されるＵ字状外側ヨーク
１２ａ、およびこの外側ヨーク１２ａに装着される励磁
コイル１４を含み、かつ内側ヨーク１２ｂの両端部は外
側ヨーク１２ａの両側部より外側に突出して段差２０、
２０を形成し、磁気空隙１６に配置される連結体３０で
接続された左右２個の永久磁石１８はいずれも外側ヨー
ク１２ａに寄せられている。さらにＵ字状外側ヨーク１
２ａの両端面に相対向して内側ヨーク１２ｂに凸型形状
の突出部２８、２８を夫々形成して磁束が集中するよう
にしている。
な棒状内側ヨーク１２ｂ、この内側ヨーク１２ｂとは所
定の磁気空隙１６を存して配置されるＵ字状外側ヨーク
１２ａ、およびこの外側ヨーク１２ａに装着される励磁
コイル１４を含み、かつ内側ヨーク１２ｂの両端部は外
側ヨーク１２ａの両側部より外側に突出して段差２０、
２０を形成し、磁気空隙１６に配置される連結体３０で
接続された左右２個の永久磁石１８はいずれも外側ヨー
ク１２ａに寄せられている。さらにＵ字状外側ヨーク１
２ａの両端面に相対向して内側ヨーク１２ｂに凸型形状
の突出部２８、２８を夫々形成して磁束が集中するよう
にしている。
【００３０】この実施例によれば、励磁コイル１４に交
流電流を供給した場合、永久磁石１８でより大きな推力
を得ることが可能となる。
流電流を供給した場合、永久磁石１８でより大きな推力
を得ることが可能となる。
【００３１】また、固定子鉄心１２が両側開放形状で内
側ヨーク１２ｂに凸型形状の突出部２８を設けない場
合、可動子としての永久磁石１８を固定子鉄心１２の磁
気空隙１６に可動自在に配置する際に、図１に示す実施
例と同様に、例えば内側ヨーク１２ｂよりも磁束が集中
する外側ヨーク１２ａに寄せて配置することにより永久
磁石１８に対する磁束を増すことができる。その結果、
永久磁石１８に働く推力を増すことができる。
側ヨーク１２ｂに凸型形状の突出部２８を設けない場
合、可動子としての永久磁石１８を固定子鉄心１２の磁
気空隙１６に可動自在に配置する際に、図１に示す実施
例と同様に、例えば内側ヨーク１２ｂよりも磁束が集中
する外側ヨーク１２ａに寄せて配置することにより永久
磁石１８に対する磁束を増すことができる。その結果、
永久磁石１８に働く推力を増すことができる。
【図１】この発明の実施例を示す片側開放形の可動磁石
型リニアモータの図解図である。
型リニアモータの図解図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線に相当する図解図であ
る。
る。
【図３】この発明の他の実施例を示す可動磁石型リニア
モータの図解図である。
モータの図解図である。
【図４】この発明のさらに他の実施例を示す可動磁石型
リニアモータの要部を拡大した図解図である。
リニアモータの要部を拡大した図解図である。
【図５】この発明のさらに別の実施例を示す両側開放形
の可動磁石型リニアモータの要部図解図である。
の可動磁石型リニアモータの要部図解図である。
【図６】従来例を示す可動磁石型リニアモータの図解図
である。
である。
１０ …可動磁石型リニアモータ １２ …固定子鉄心 １２ａ …外側ヨーク １２ｂ …内側ヨーク １４ …励磁コイル １６ …磁気空隙 １８ …永久磁石 ２０ …段差 ２２ …駆動軸 ２４ …有底円筒状保持体 ２８ …突出部（凸型形状）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 比田 一 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H633 BB03 GG02 GG04 HH03 HH05 HH13 HH15 HH16 HH24 5H641 BB10 GG02 GG04 GG08 HH03 HH09 HH16 JA11 JA13
Claims (5)
- 【請求項１】少なくとも外側ヨークと前記外側ヨークと
所定の空隙を存して配置される内側ヨークにより構成さ
れる固定子鉄心、前記固定子鉄心に装着される励磁コイ
ル、および前記空隙に可動自在に配置される永久磁石を
含みかつ前記固定子鉄心の開放側端部の前記外側ヨーク
と前記内側ヨークに段差を設けてなる可動磁石型ニアモ
ータにおいて、 前記永久磁石を磁束が集中する前記内側ヨークまたは前
記外側ヨークのいずれかに近づけて配置するようにした
ことを特徴とする、可動磁石型リニアモータ。 - 【請求項２】前記外側ヨークには前記内側ヨークの端面
に対向して前記空隙に臨む突出部をさらに形成するよう
にした、請求項１記載の可動磁石型リニアモータ。 - 【請求項３】前記永久磁石を前記内側ヨークに近づけて
配置するようにした、請求項１または２記載の可動磁石
型リニアモータ。 - 【請求項４】少なくとも外側ヨークと前記外側ヨークと
所定の空隙を存して配置される内側ヨークにより構成さ
れる固定子鉄心、前記固定子鉄心に装着される励磁コイ
ル、および前記空隙に可動自在に配置される永久磁石を
含みかつ前記固定子鉄心の開放側端部の前記外側ヨーク
と前記内側ヨークに段差を設けてなる可動磁石型ニアモ
ータにおいて、 前記外側ヨークまたは前記内側ヨークのいずれかに前記
空隙に臨む突出部を形成するようにしたことを特徴とす
る、可動磁石型リニアモータ。 - 【請求項５】前記永久磁石を配置する前記空隙を前記外
側ヨークと前記内側ヨークの両側に備える、請求項１な
いし４のいずれかに記載の可動磁石型リニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165347A JP2001352736A (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 可動磁石型リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165347A JP2001352736A (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 可動磁石型リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001352736A true JP2001352736A (ja) | 2001-12-21 |
Family
ID=18668827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000165347A Pending JP2001352736A (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 可動磁石型リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001352736A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ305846B6 (cs) * | 2015-04-10 | 2016-04-06 | Otakar Čivrný | Lineární motor |
| KR20160060092A (ko) * | 2013-09-18 | 2016-05-27 | 이.브이.알. 모터스 엘티디. | 다중극 전기 기계 |
-
2000
- 2000-06-02 JP JP2000165347A patent/JP2001352736A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160060092A (ko) * | 2013-09-18 | 2016-05-27 | 이.브이.알. 모터스 엘티디. | 다중극 전기 기계 |
| JP2016531543A (ja) * | 2013-09-18 | 2016-10-06 | イー．ヴィー．アール． モーターズ リミテッドＥ．Ｖ．Ｒ． Ｍｏｔｏｒｓ Ｌｔｄ． | 多極電気機械 |
| KR102289704B1 (ko) | 2013-09-18 | 2021-08-17 | 이.브이.알. 모터스 엘티디. | 다중극 전기 기계 |
| CZ305846B6 (cs) * | 2015-04-10 | 2016-04-06 | Otakar Čivrný | Lineární motor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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