JP2001351093A - 医用画像表示装置 - Google Patents
医用画像表示装置Info
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Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 観察者の操作性を向上した医用画像表示装置
を提供する。 【解決手段】 ボリューム画像を含む複数の断層像１１
〜１ｎから積み上げ画像１１Ａ〜１１Ｃを生成し、該積
み上げ画像に対し任意の位置に視点ｅを設定し、該視点
ｅから前記各断層像１１〜１ｎを投影面Ｐに投影して透
視変換像を構成し、視点ｅから投影面Ｐまでの投影線Ｌ
の通過点を前記透視変換像の画素値毎に分類し、分類し
た画素値毎に画素値標識ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎへ
記憶し、記憶した画素値毎の重み付け情報と加算情報と
を設定し、該重み付け情報に基づいて画素値間の重み付
け処理し、該加算情報に基づき重み付け処理した画素値
を加算し、加算した画素値より陰影づけした透視変換像
を生成し、該透視変換画像の抽出対象部位を設定し、該
対象部位と前記断層像間の間隔情報と前記重み付け処理
のパラメータとを関連づけて記憶し、該パラメータで前
記重み付け処理を行う。
を提供する。 【解決手段】 ボリューム画像を含む複数の断層像１１
〜１ｎから積み上げ画像１１Ａ〜１１Ｃを生成し、該積
み上げ画像に対し任意の位置に視点ｅを設定し、該視点
ｅから前記各断層像１１〜１ｎを投影面Ｐに投影して透
視変換像を構成し、視点ｅから投影面Ｐまでの投影線Ｌ
の通過点を前記透視変換像の画素値毎に分類し、分類し
た画素値毎に画素値標識ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎへ
記憶し、記憶した画素値毎の重み付け情報と加算情報と
を設定し、該重み付け情報に基づいて画素値間の重み付
け処理し、該加算情報に基づき重み付け処理した画素値
を加算し、加算した画素値より陰影づけした透視変換像
を生成し、該透視変換画像の抽出対象部位を設定し、該
対象部位と前記断層像間の間隔情報と前記重み付け処理
のパラメータとを関連づけて記憶し、該パラメータで前
記重み付け処理を行う。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置、Ｍ
ＲＩ装置あるいは超音波断層装置などの医用画像診断装
置から得られた断層像を積み上げて立体像を生成し、該
生成した立体像を透視変換した透視変換像を形成、表示
する医用画像表示装置に係り、特に前記透視変換像を形
成する際の操作性を向上した医用画像表示装置に関する
ものである。
ＲＩ装置あるいは超音波断層装置などの医用画像診断装
置から得られた断層像を積み上げて立体像を生成し、該
生成した立体像を透視変換した透視変換像を形成、表示
する医用画像表示装置に係り、特に前記透視変換像を形
成する際の操作性を向上した医用画像表示装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、肺野の検診にＸ線ＣＴ装置等の医
用画像診断装置が使用されるようになってきた。この種
の医用画像診断装置は断層像が大量に得られるので、こ
れらの断層像を如何に効率良く読影するかが課題であっ
た。
用画像診断装置が使用されるようになってきた。この種
の医用画像診断装置は断層像が大量に得られるので、こ
れらの断層像を如何に効率良く読影するかが課題であっ
た。
【０００３】その読影法の一例として、得られた断層像
を一度で見るために、前記断層像を積み上げて立体像を
生成し、該生成した立体像を透視変換し、その透視変換
像の画素値の最大値だけをＭＩＰ（Maximum Intensity
Projection）像として生成し、表示していた。
を一度で見るために、前記断層像を積み上げて立体像を
生成し、該生成した立体像を透視変換し、その透視変換
像の画素値の最大値だけをＭＩＰ（Maximum Intensity
Projection）像として生成し、表示していた。
【０００４】しかし、上記ＭＩＰ像の表示だけでは、最
大値以外の様々な画素値になる得る肺内部の癌、肺炎、
肺気腫などの病変部を一度に全て表示させることは困難
であった。
大値以外の様々な画素値になる得る肺内部の癌、肺炎、
肺気腫などの病変部を一度に全て表示させることは困難
であった。
【０００５】そこで、再公表特許第ＷＯ９８／１５２２
６号公報に記載される方法によって、 最大値以外の透
視変換像を表示することが行われている。
６号公報に記載される方法によって、 最大値以外の透
視変換像を表示することが行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、表示したい画素値（その画素値の範囲も含
む）及び画素値の重み付け係数を設定してからでないと
上記透視変換像が得られないので、観察者にとって画素
値の調査とその画素値の入力の操作が繁雑である点が配
慮されていなかった。
来技術では、表示したい画素値（その画素値の範囲も含
む）及び画素値の重み付け係数を設定してからでないと
上記透視変換像が得られないので、観察者にとって画素
値の調査とその画素値の入力の操作が繁雑である点が配
慮されていなかった。
【０００７】また、検診の場合、スライス間隔が１０ｍ
ｍ程度の粗い間隔で断層像を得ることが行われ、前記検
診で病粗変部やそれに疑わしき部分が診断されたときな
ど、病変部の進行状態を診断するために、スライス間隔
を５ｍｍあるいは１ｍｍにして、細かい間隔で断層像を
得る精密検査（精検）が行われる。このような検診と精
検で重み付け加算の重み付け係数をスライス間隔に拘ら
ず同じものにしていたので、スライス間隔の変化により
透視変換画像が不鮮明となるおそれがあった。
ｍ程度の粗い間隔で断層像を得ることが行われ、前記検
診で病粗変部やそれに疑わしき部分が診断されたときな
ど、病変部の進行状態を診断するために、スライス間隔
を５ｍｍあるいは１ｍｍにして、細かい間隔で断層像を
得る精密検査（精検）が行われる。このような検診と精
検で重み付け加算の重み付け係数をスライス間隔に拘ら
ず同じものにしていたので、スライス間隔の変化により
透視変換画像が不鮮明となるおそれがあった。
【０００８】また、上記表示したい画素値は、画素値の
分布がそれぞれ異なる断層像において一律に設定できな
いため、対象となる透視変換画像を表示するために調整
が必要であり、この調整は断層像毎に行わなければなら
ないので、観察者の操作が繁雑であるという問題があっ
た。
分布がそれぞれ異なる断層像において一律に設定できな
いため、対象となる透視変換画像を表示するために調整
が必要であり、この調整は断層像毎に行わなければなら
ないので、観察者の操作が繁雑であるという問題があっ
た。
【０００９】本発明の目的は、観察者の操作性を向上し
た医用画像表示装置を提供することにある。
た医用画像表示装置を提供することにある。
【００１０】その他の本発明の目的は、鮮明な透視変換
画像を表示できる医用画像表示装置を提供することにあ
る。
画像を表示できる医用画像表示装置を提供することにあ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ボリューム
画像を含む複数の断層像から積み上げ画像を生成する手
段と、該生成した積み上げ画像に対し任意の位置に視点
を設定する手段と、該設定した視点から前記各断層像を
投影面に投影して透視変換像を構成する手段と、該構成
した透視変換像の前記視点から前記投影面までを線分で
結んだ投影線の通過点を前記透視変換像の画素値毎に分
類する手段と、該分類した前記透視変換像の画素値毎に
記憶する手段と、該記憶した画素値毎の重み付け情報と
加算情報とを設定する手段と、該設定した重み付け情報
に基づいて画素値間の重み付け処理する手段と、該設定
した加算情報に基づき前記重み付け処理した画素値を加
算する手段と、該加算した画素値より陰影づけした透視
変換像を生成する手段とを備えた医用画像表示装置にお
いて、前記透視変換画像の抽出対象部位を設定する手段
と、該設定した抽出対象部位と前記断層像間の間隔情報
と前記重み付け処理のパラメータとを関連づけて記憶す
る手段と、前記抽出対象部位と前記断層像間の間隔情報
に関連したパラメータを前記記憶手段から読み出して前
記重み付け処理手段に出力する手段とを備えたことを特
徴とする医用画像表示装置によって達成される。
画像を含む複数の断層像から積み上げ画像を生成する手
段と、該生成した積み上げ画像に対し任意の位置に視点
を設定する手段と、該設定した視点から前記各断層像を
投影面に投影して透視変換像を構成する手段と、該構成
した透視変換像の前記視点から前記投影面までを線分で
結んだ投影線の通過点を前記透視変換像の画素値毎に分
類する手段と、該分類した前記透視変換像の画素値毎に
記憶する手段と、該記憶した画素値毎の重み付け情報と
加算情報とを設定する手段と、該設定した重み付け情報
に基づいて画素値間の重み付け処理する手段と、該設定
した加算情報に基づき前記重み付け処理した画素値を加
算する手段と、該加算した画素値より陰影づけした透視
変換像を生成する手段とを備えた医用画像表示装置にお
いて、前記透視変換画像の抽出対象部位を設定する手段
と、該設定した抽出対象部位と前記断層像間の間隔情報
と前記重み付け処理のパラメータとを関連づけて記憶す
る手段と、前記抽出対象部位と前記断層像間の間隔情報
に関連したパラメータを前記記憶手段から読み出して前
記重み付け処理手段に出力する手段とを備えたことを特
徴とする医用画像表示装置によって達成される。
【００１２】また、ボリューム画像を含む複数の断層像
から積み上げ画像を生成する手段と、該生成した積み上
げ画像に対し任意の位置に視点を設定する手段と、該設
定した視点から前記各断層像を投影面に投影して透視変
換像を構成する手段と、該構成した透視変換像の前記視
点から前記投影面までを線分で結んだ投影線の通過点を
前記透視変換像の画素値毎に分類する手段と、該分類し
た前記透視変換像の画素値毎に記憶する手段と、該記憶
した画素値毎の重み付け情報と加算情報とを設定する手
段と、該設定した重み付け情報に基づいて画素値間の重
み付け処理する手段と、該設定した加算情報に基づき前
記重み付け処理した画素値を加算する手段と、該加算し
た画素値より陰影づけした透視変換像を生成する手段と
を備えた医用画像表示装置において、前記透視変換画像
の抽出対象部位を設定する手段と、前記複数の断層像の
それぞれの画素値の頻度から重み付け処理のパラメータ
を演算する手段と、前記抽出設定部位と前記重み付け処
理のパラメータと前記断層像間の間隔情報とを関連づけ
て記憶する手段と、前記抽出対象部位と前記断層像間の
間隔情報に関連した前記重み付け処理のパラメータを前
記記憶手段から読み出して前記重み付け処理手段に出力
する手段とを備えたことを特徴とする医用画像表示装置
によって達成される。
から積み上げ画像を生成する手段と、該生成した積み上
げ画像に対し任意の位置に視点を設定する手段と、該設
定した視点から前記各断層像を投影面に投影して透視変
換像を構成する手段と、該構成した透視変換像の前記視
点から前記投影面までを線分で結んだ投影線の通過点を
前記透視変換像の画素値毎に分類する手段と、該分類し
た前記透視変換像の画素値毎に記憶する手段と、該記憶
した画素値毎の重み付け情報と加算情報とを設定する手
段と、該設定した重み付け情報に基づいて画素値間の重
み付け処理する手段と、該設定した加算情報に基づき前
記重み付け処理した画素値を加算する手段と、該加算し
た画素値より陰影づけした透視変換像を生成する手段と
を備えた医用画像表示装置において、前記透視変換画像
の抽出対象部位を設定する手段と、前記複数の断層像の
それぞれの画素値の頻度から重み付け処理のパラメータ
を演算する手段と、前記抽出設定部位と前記重み付け処
理のパラメータと前記断層像間の間隔情報とを関連づけ
て記憶する手段と、前記抽出対象部位と前記断層像間の
間隔情報に関連した前記重み付け処理のパラメータを前
記記憶手段から読み出して前記重み付け処理手段に出力
する手段とを備えたことを特徴とする医用画像表示装置
によって達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の医用画像表示装置の実施
形態について図面を用いて説明する。図６は、本発明に
よる医用画像表示装置の概略構成の一実施形態を示すブ
ロック図である。図６において、２０は磁気ディスク、
２１は主メモリ、２２はＣＰＵ（中央処理装置）、２３
は表示メモリ、２４はＣＲＴモニタ、２５はキーボー
ド、２６はマウス、２７はマウスコントローラ、２８は
共通バスである。
形態について図面を用いて説明する。図６は、本発明に
よる医用画像表示装置の概略構成の一実施形態を示すブ
ロック図である。図６において、２０は磁気ディスク、
２１は主メモリ、２２はＣＰＵ（中央処理装置）、２３
は表示メモリ、２４はＣＲＴモニタ、２５はキーボー
ド、２６はマウス、２７はマウスコントローラ、２８は
共通バスである。
【００１４】この場合、磁気ディスク２０は、構成対象
であるＣＴ像等の複数の断層像またはボリューム画像、
上述計数処理又は標識記録処理及び重み付け処理並びに
画素位置座標変換等の実行プログラム、オペレーション
プログラム、重み係数曲線等を格納するものである。ま
たこの磁気ディスク２０は、各種プログラムの実行によ
り得られる各種データ、例えば構成後の透視変換像等も
格納する。主メモリ２１はプログラム実行時に種々のプ
ログラム、データを一時的に格納するものである。な
お、磁気ディスクに代えて光ディスクを用いてもよい。
ＣＰＵ２２はプログラム実行時に必要な演算、処理及び
装置各部の制御を行うものである。
であるＣＴ像等の複数の断層像またはボリューム画像、
上述計数処理又は標識記録処理及び重み付け処理並びに
画素位置座標変換等の実行プログラム、オペレーション
プログラム、重み係数曲線等を格納するものである。ま
たこの磁気ディスク２０は、各種プログラムの実行によ
り得られる各種データ、例えば構成後の透視変換像等も
格納する。主メモリ２１はプログラム実行時に種々のプ
ログラム、データを一時的に格納するものである。な
お、磁気ディスクに代えて光ディスクを用いてもよい。
ＣＰＵ２２はプログラム実行時に必要な演算、処理及び
装置各部の制御を行うものである。
【００１５】表示メモリ２３はＣＴ像、透視変換像、重
み付け処理のパラメータ（重み係数曲線）等のデータ、
マウスカーソルの表示用データ等を格納する。ＣＲＴモ
ニタ２４は表示メモリ２３に格納されたデータを画像と
して表示するものである。すなわちＣＲＴモニタ２４に
は、各種プログラムの実行に伴って、ＣＴ像や透視変換
像、重み係数曲線あるいはマウスカーソル等が表示され
る。
み付け処理のパラメータ（重み係数曲線）等のデータ、
マウスカーソルの表示用データ等を格納する。ＣＲＴモ
ニタ２４は表示メモリ２３に格納されたデータを画像と
して表示するものである。すなわちＣＲＴモニタ２４に
は、各種プログラムの実行に伴って、ＣＴ像や透視変換
像、重み係数曲線あるいはマウスカーソル等が表示され
る。
【００１６】キーボード２５は各種の操作指令やデータ
等を入力するものである。マウス２６は例えば視点、投
影面、断層像等の位置入力、投影線方向、重み係数曲線
の選択や修正等を行うのに用いられるものであり、マウ
スコントローラ２７はそのマウス２６を制御するもので
ある。共通バス２８は以上の装置各部を接続するもので
ある。
等を入力するものである。マウス２６は例えば視点、投
影面、断層像等の位置入力、投影線方向、重み係数曲線
の選択や修正等を行うのに用いられるものであり、マウ
スコントローラ２７はそのマウス２６を制御するもので
ある。共通バス２８は以上の装置各部を接続するもので
ある。
【００１７】以上の構成において、ＣＰＵ２２はキーボ
ード２５やマウス２６の操作により図２に示すフローチ
ャートを実行し、透視変換像を構成し表示する。また、
断層像のスライス厚とスライス間隔は画像付帯情報とし
て、断層像に対応づけて上記磁気ディスク等に記憶され
ている。
ード２５やマウス２６の操作により図２に示すフローチ
ャートを実行し、透視変換像を構成し表示する。また、
断層像のスライス厚とスライス間隔は画像付帯情報とし
て、断層像に対応づけて上記磁気ディスク等に記憶され
ている。
【００１８】次に、透視変換像を構成する前に、スライ
ス間隔毎のＣＴ値に対する重み付け係数の設定について
図７を用いて説明する。
ス間隔毎のＣＴ値に対する重み付け係数の設定について
図７を用いて説明する。
【００１９】図７は、スライス間隔の大きさとＣＴ値と
重み付け係数との関係を示す図である。この場合は、肺
野の検診を目的とし、ＣＴ値の上限は−６００、下限は
−８５０とする。
重み付け係数との関係を示す図である。この場合は、肺
野の検診を目的とし、ＣＴ値の上限は−６００、下限は
−８５０とする。
【００２０】まず、図７（ａ）で示したように、断層像
間の間隔（スライス間隔）が１ｍｍのように小さい場
合、下限に近い方のＣＴ値と重み付け係数の特性を急峻
にすると鮮明な画像が得られた。次に、図７（ｂ）で示
したように、スライス間隔が５ｍｍのように中程度の場
合、下限に近い方のＣＴ値と重み付け係数の特性を図７
（ａ）よりもやや緩やかにすると鮮明な画像が得られ
た。次に、図７（ｃ）で示したように、スライス間隔が
１０ｍｍのように粗い場合、下限に近い方のＣＴ値と重
み付け係数の特性を図７（ｂ）よりもさらに緩やかにす
ると鮮明な画像が得られた。以上を総合して考えると、
ここではスライス間隔の大きさが重み付け係数の傾きの
緩急に作用し、スライス間隔が小さい程、ＣＴ値と重み
付け係数の特性を急峻な特性曲線となるような関数を、
スライス間隔が大きい程、ＣＴ値と重み付け係数の特性
を緩い特性曲線となるような関数を、それぞれ適宜選択
すればよい。ここでは、各関数はメモリや磁気ディスク
などの記憶手段に記憶してある。
間の間隔（スライス間隔）が１ｍｍのように小さい場
合、下限に近い方のＣＴ値と重み付け係数の特性を急峻
にすると鮮明な画像が得られた。次に、図７（ｂ）で示
したように、スライス間隔が５ｍｍのように中程度の場
合、下限に近い方のＣＴ値と重み付け係数の特性を図７
（ａ）よりもやや緩やかにすると鮮明な画像が得られ
た。次に、図７（ｃ）で示したように、スライス間隔が
１０ｍｍのように粗い場合、下限に近い方のＣＴ値と重
み付け係数の特性を図７（ｂ）よりもさらに緩やかにす
ると鮮明な画像が得られた。以上を総合して考えると、
ここではスライス間隔の大きさが重み付け係数の傾きの
緩急に作用し、スライス間隔が小さい程、ＣＴ値と重み
付け係数の特性を急峻な特性曲線となるような関数を、
スライス間隔が大きい程、ＣＴ値と重み付け係数の特性
を緩い特性曲線となるような関数を、それぞれ適宜選択
すればよい。ここでは、各関数はメモリや磁気ディスク
などの記憶手段に記憶してある。
【００２１】次に、透視変換像を構成する手順につい
て、図１、図２を用いて説明する。図１は本発明による
透視変換像構成表示方法の一実施形態の説明図である。
同図の符号で、ｅは視点、Ｌは投影線、Ｐは投影面、１
１〜１ｎは複数のＸ線ＣＴ像（以下単に「ＣＴ像」とい
う）である。これらのＣＴ像１１〜１ｎは、視点ｅ及び
投影面Ｐの相互間において積み上げられて、その積み上
げ方向に配列されている。また、ＭＣ１〜ＭＣｎは画素
値毎に設けられたＣＴ値標識用ビットメモリであり、Ｍ
Ｃ１〜ＭＣｎはＣＴ像を構成する階調の数だけ有するこ
とになる。図２は図１の動作を示すフローチャートであ
る。
て、図１、図２を用いて説明する。図１は本発明による
透視変換像構成表示方法の一実施形態の説明図である。
同図の符号で、ｅは視点、Ｌは投影線、Ｐは投影面、１
１〜１ｎは複数のＸ線ＣＴ像（以下単に「ＣＴ像」とい
う）である。これらのＣＴ像１１〜１ｎは、視点ｅ及び
投影面Ｐの相互間において積み上げられて、その積み上
げ方向に配列されている。また、ＭＣ１〜ＭＣｎは画素
値毎に設けられたＣＴ値標識用ビットメモリであり、Ｍ
Ｃ１〜ＭＣｎはＣＴ像を構成する階調の数だけ有するこ
とになる。図２は図１の動作を示すフローチャートであ
る。
【００２２】まず、最初の投影線L１を設定する（ステ
ップ４１）。
ップ４１）。
【００２３】全てのＣＴ値標識ビットメモリＭＣ１〜Ｍ
Ｃｎを初期化（クリア）する（ステップ４２）。
Ｃｎを初期化（クリア）する（ステップ４２）。
【００２４】投影線Ｌ１と断層像の交点のＣＴ値を読み
出し、該読み出したＣＴ値と対応するＣＴ値標識用ビッ
トメモリＭＣに“１”を設定する。ここでは、肺野のＣ
Ｔ値だけが選択設定されるとする（ステップ４３）。
出し、該読み出したＣＴ値と対応するＣＴ値標識用ビッ
トメモリＭＣに“１”を設定する。ここでは、肺野のＣ
Ｔ値だけが選択設定されるとする（ステップ４３）。
【００２５】加算用レジスタを“ｓｕｍ”と定義し、
レジスタ“ｓｕｍ”をクリアする（ステップ４４）。
レジスタ“ｓｕｍ”をクリアする（ステップ４４）。
【００２６】ＣＴ値標識ビットメモリＭＣの最初のメモ
リ、例えばＭＣ１を指定する（ステップ４５）。
リ、例えばＭＣ１を指定する（ステップ４５）。
【００２７】ステップ４５で指定したメモリの値の内容
が“０”か否か判定する。判定結果が“ｙｅｓ”であれ
ばステップ４８に移行し、“ｎｏ”であればステップ４
７に移行する（ステップ４６）。
が“０”か否か判定する。判定結果が“ｙｅｓ”であれ
ばステップ４８に移行し、“ｎｏ”であればステップ４
７に移行する（ステップ４６）。
【００２８】ステップ４６の判定の結果、“１”が設定
されたＣＴ値標識用ビットメモリＭＣに対応するＣＴ値
について、ＣＴ値の差に基づいて重み付け計算を行った
後、それぞれの重み付け計算した結果を加算する。この
重み付け計算を行うにためには、図７に示すように、断
層像のスライス間隔に基づき、重み付け係数を設定する
（ステップ４７）。
されたＣＴ値標識用ビットメモリＭＣに対応するＣＴ値
について、ＣＴ値の差に基づいて重み付け計算を行った
後、それぞれの重み付け計算した結果を加算する。この
重み付け計算を行うにためには、図７に示すように、断
層像のスライス間隔に基づき、重み付け係数を設定する
（ステップ４７）。
【００２９】ステップ４７の演算が全てのＣＴ値標識用
ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われたかを判定
する。判定結果が“ｙｅｓ”であればステップ５０に移
行し、“ｎｏ”であればステップ４９に移行する（ステ
ップ４８）。
ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われたかを判定
する。判定結果が“ｙｅｓ”であればステップ５０に移
行し、“ｎｏ”であればステップ４９に移行する（ステ
ップ４８）。
【００３０】ステップ４８の判定の結果、全てのＣＴ値
標識用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われてい
ない場合は、ＣＴ値標識用ビットメモリＭＣを更新指定
し、ステップ４６に移行する（ステップ４９）。
標識用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われてい
ない場合は、ＣＴ値標識用ビットメモリＭＣを更新指定
し、ステップ４６に移行する（ステップ４９）。
【００３１】ステップ４８の判定の結果、全てのＣＴ値
標識用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われた場
合は、“ｓｕｍ”レジスタの値を表示メモリＭＢに格納
する（ステップ５０）。
標識用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われた場
合は、“ｓｕｍ”レジスタの値を表示メモリＭＢに格納
する（ステップ５０）。
【００３２】ステップ５０の加算値の格納が全ての投影
線について行われたかを判定する。判定結果が“ｙｅ
ｓ”であれば処理を終了し、“ｎｏ”であればステップ
５２に移行する（ステップ５１）。
線について行われたかを判定する。判定結果が“ｙｅ
ｓ”であれば処理を終了し、“ｎｏ”であればステップ
５２に移行する（ステップ５１）。
【００３３】ステップ５１の判定結果が全ての投影線に
ついて行われていないときは、投影線を更新設定し、ス
テップ４３に移行する（ステップ５２）。
ついて行われていないときは、投影線を更新設定し、ス
テップ４３に移行する（ステップ５２）。
【００３４】上記重み付け係数は、図１に示されるよう
に、ＣＴ値と重み付け係数の関係を示すグラフのように
示し、そのグラフの形状はマウスでグラフ部分を掴ん
で、様々な形へ修正することができる。そして、修正さ
れた重み付け係数が上記ステップ４７の重み付け加算処
理に採用される。
に、ＣＴ値と重み付け係数の関係を示すグラフのように
示し、そのグラフの形状はマウスでグラフ部分を掴ん
で、様々な形へ修正することができる。そして、修正さ
れた重み付け係数が上記ステップ４７の重み付け加算処
理に採用される。
【００３５】以上の手順で各ＣＴ像１における各画素位
置についてのＣＴ値毎の通過の有無として分類する処理
（以下「標識記録処理」）を終え、全てのＣＴ値標識用
ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎの全ての画素位置（投影面
Ｐの全画素位置に対応する画素位置全て）についての標
識“１”の有無によって記録される。
置についてのＣＴ値毎の通過の有無として分類する処理
（以下「標識記録処理」）を終え、全てのＣＴ値標識用
ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎの全ての画素位置（投影面
Ｐの全画素位置に対応する画素位置全て）についての標
識“１”の有無によって記録される。
【００３６】なお、上述説明は投影線Ｌの単位ステップ
長（投影線Ｌが投影面Ｐに向かって進み画素値を読み込
む場合の画素値読込み間隔（タイミング））とＣＴ像１
…の相互間隔が同一の場合について説明したが、それら
は必ずしも全て一致するものではないので、そのときに
は、補間法（例えば、特開平８−３３５２７８号公報参
照）により一致するその画素値について上述計数処理を
行うようにしても良い。また、上記単位ステップ長は１
画素長でも良く、また１画素長より小さくてもよい。
長（投影線Ｌが投影面Ｐに向かって進み画素値を読み込
む場合の画素値読込み間隔（タイミング））とＣＴ像１
…の相互間隔が同一の場合について説明したが、それら
は必ずしも全て一致するものではないので、そのときに
は、補間法（例えば、特開平８−３３５２７８号公報参
照）により一致するその画素値について上述計数処理を
行うようにしても良い。また、上記単位ステップ長は１
画素長でも良く、また１画素長より小さくてもよい。
【００３７】上述標識記録処理を終えると、その標識記
録のＣＴ値（ＣＴ値の範囲）、換言すれば臓器等、ＣＴ
像１…中の観察対象部位を分離表示、更には強調表示す
るために重み付け処理する。ここで重み付け処理は、ス
ライス間隔が異なるとき、本発明によりスライス間隔の
情報を読み出し、そのスライス間隔に基づいて重み付け
係数を例えば、図７に示すように設定する。このよう
に、各処理、各ステップの順序は適宜変更可能であり、
最終的に全ての投影線Ｌ（投影面５の全画素）に関し
て、計数処理、重み付け処理され、これらの各処理の結
果を表示メモリ（積和メモリ）ＭＢに格納する。
録のＣＴ値（ＣＴ値の範囲）、換言すれば臓器等、ＣＴ
像１…中の観察対象部位を分離表示、更には強調表示す
るために重み付け処理する。ここで重み付け処理は、ス
ライス間隔が異なるとき、本発明によりスライス間隔の
情報を読み出し、そのスライス間隔に基づいて重み付け
係数を例えば、図７に示すように設定する。このよう
に、各処理、各ステップの順序は適宜変更可能であり、
最終的に全ての投影線Ｌ（投影面５の全画素）に関し
て、計数処理、重み付け処理され、これらの各処理の結
果を表示メモリ（積和メモリ）ＭＢに格納する。
【００３８】図２の透視変換像から表示画像への変換
は、例えば特開平７−２１０７０４号公報及び特開平７
−２９６１８４号公報に記載された方法が適用される。
以上の処理の結果、表示メモリ（積和メモリ）ＭＢに透
視変換像５１を図４（ａ）、（ｂ）に示すようにモニタ
に表示する。
は、例えば特開平７−２１０７０４号公報及び特開平７
−２９６１８４号公報に記載された方法が適用される。
以上の処理の結果、表示メモリ（積和メモリ）ＭＢに透
視変換像５１を図４（ａ）、（ｂ）に示すようにモニタ
に表示する。
【００３９】図４（ａ）は投影線方向（透視変換像を得
る角度）が０°と９０°の透視変換像５１ａ、５１ｂの
同時表示例である。一旦、ＣＴ値（濃度）毎に計数処理
してあれば、どの濃度の部位（臓器等）を分離、強調表
示するかは、重み係数曲線（ＣＴ値別に重み係数をして
なる曲線）の形状を修正するだけで変更できることにな
り、強調部位を変えた再表示が容易に可能になる。図示
モニタ画面２４ａでは、初期設定している重み係数曲線
で重み付けされた透視変換像５１ａ、５１ｂが表示され
ている例を示す。この場合、マウスカーソル２６ａの操
作で重み係数曲線５２ａをピックアップして、重み係数
曲線５２ａの形状を自在に変えることができる。
る角度）が０°と９０°の透視変換像５１ａ、５１ｂの
同時表示例である。一旦、ＣＴ値（濃度）毎に計数処理
してあれば、どの濃度の部位（臓器等）を分離、強調表
示するかは、重み係数曲線（ＣＴ値別に重み係数をして
なる曲線）の形状を修正するだけで変更できることにな
り、強調部位を変えた再表示が容易に可能になる。図示
モニタ画面２４ａでは、初期設定している重み係数曲線
で重み付けされた透視変換像５１ａ、５１ｂが表示され
ている例を示す。この場合、マウスカーソル２６ａの操
作で重み係数曲線５２ａをピックアップして、重み係数
曲線５２ａの形状を自在に変えることができる。
【００４０】図４（ｂ）は、上記透視変換像５１ａと、
その元となった複数のＣＴ像１１〜１ｎのうち適宜選択
されたＣＴ像１ａとの同時表示例である。ここでは、マ
ウスカーソル２６ａで指示するＣＴ像１ａ中の任意箇所
の濃度値を山の頂のような部分と対応して重み付けされ
た透視変換像２６ａが表示されている例を示している。
その元となった複数のＣＴ像１１〜１ｎのうち適宜選択
されたＣＴ像１ａとの同時表示例である。ここでは、マ
ウスカーソル２６ａで指示するＣＴ像１ａ中の任意箇所
の濃度値を山の頂のような部分と対応して重み付けされ
た透視変換像２６ａが表示されている例を示している。
【００４１】図５は透視変換像７１のモニタ表示のさら
に異なる例を示す図である。この図５は、重み係数曲線
５２の山の頂部をマウスカーソル２６ａの操作により、
透視変換像５１ｃ、５１ｄ、５１ｅをモニタ画面２４ａ
上に横並びに３枚同時表示した例を示している。
に異なる例を示す図である。この図５は、重み係数曲線
５２の山の頂部をマウスカーソル２６ａの操作により、
透視変換像５１ｃ、５１ｄ、５１ｅをモニタ画面２４ａ
上に横並びに３枚同時表示した例を示している。
【００４２】また、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、
重み係数曲線５２ａのモニタ表示時にモニタ画面横方向
にとられた濃度値（ＣＴ値）に対応する位置に、肝臓、
皮膚、骨、等のＣＴ像１…中の観察対象部位の名前を付
加表示すれば、所望の部位を分離、強調表示させる際の
直感的な重み係数曲線５２ａの形状の修正に有効であ
る。
重み係数曲線５２ａのモニタ表示時にモニタ画面横方向
にとられた濃度値（ＣＴ値）に対応する位置に、肝臓、
皮膚、骨、等のＣＴ像１…中の観察対象部位の名前を付
加表示すれば、所望の部位を分離、強調表示させる際の
直感的な重み係数曲線５２ａの形状の修正に有効であ
る。
【００４３】また、図１の例においては、各ＣＴ値標識
ビットメモリＭＣはそのＣＴ値の領域の厚みデータを見
ることもできることから、そのデータに基づき、メモリ
に記憶されるＣＴ値間の勾配を含ませて陰影付けした画
像データを得ることもできる。
ビットメモリＭＣはそのＣＴ値の領域の厚みデータを見
ることもできることから、そのデータに基づき、メモリ
に記憶されるＣＴ値間の勾配を含ませて陰影付けした画
像データを得ることもできる。
【００４４】また、図１の例においては、各ＣＴ像１の
各画素値（ＣＴ値）に対してしきい値処理を行って説明
したが、このしきい値処理は省略してもよい。その場合
には、画素値（ＣＴ値）の全範囲（全域）が構成表示対
象となり、Ｘ線透視変換像のような透視変換像が得られ
る。
各画素値（ＣＴ値）に対してしきい値処理を行って説明
したが、このしきい値処理は省略してもよい。その場合
には、画素値（ＣＴ値）の全範囲（全域）が構成表示対
象となり、Ｘ線透視変換像のような透視変換像が得られ
る。
【００４５】また、図１の例において、重み付けせずに
（同一値の重み付けで）、図２に示す処理を行った透視
変換像を構成表示するようにしてもよい。
（同一値の重み付けで）、図２に示す処理を行った透視
変換像を構成表示するようにしてもよい。
【００４６】また、図１の例においては、視点ｅが１つ
の場合を説明したが、視点ｅを所定距離ずらした位置に
一対設定し、各々について図２に示す処理を行えば視差
のある２つの透視変換像が構成表示でき、ステレオ視す
ることも可能になる。
の場合を説明したが、視点ｅを所定距離ずらした位置に
一対設定し、各々について図２に示す処理を行えば視差
のある２つの透視変換像が構成表示でき、ステレオ視す
ることも可能になる。
【００４７】また、図４（ａ）に示す透視変換像５１
ａ、５１ｂ、図４（ｂ）に示す透視変換像５１ａと断層
像２７あるいは図４に示す３つの透視変換像５１ｃ〜５
１ｅ等のように、投影線方向や視点位置を違えて得られ
た複数の透視変換像、透視変換像と断層像あるいは重み
付け係数曲線の形状を異にして得られた複数の透視変換
像等、複数の画像を表示する場合、連続して表示（動画
表示）するようにしてもよい。
ａ、５１ｂ、図４（ｂ）に示す透視変換像５１ａと断層
像２７あるいは図４に示す３つの透視変換像５１ｃ〜５
１ｅ等のように、投影線方向や視点位置を違えて得られ
た複数の透視変換像、透視変換像と断層像あるいは重み
付け係数曲線の形状を異にして得られた複数の透視変換
像等、複数の画像を表示する場合、連続して表示（動画
表示）するようにしてもよい。
【００４８】また、上記実施形態は、Ｘ線ＣＴ像のみな
らず、３次元的なボリューム計測によるＭＲＩ像や超音
波断層像にも適用可能である。
らず、３次元的なボリューム計測によるＭＲＩ像や超音
波断層像にも適用可能である。
【００４９】また、図１の例では、複数のＣＴ像１１〜
１ｎの投影面Ｐへの投影法に中心投影法を用いたが、図
３に示すように平行投影法を用いて投影してもよい。ま
た、図３と図１の関係は投影法が異なることだけが相違
するので、詳細な説明は割合する。
１ｎの投影面Ｐへの投影法に中心投影法を用いたが、図
３に示すように平行投影法を用いて投影してもよい。ま
た、図３と図１の関係は投影法が異なることだけが相違
するので、詳細な説明は割合する。
【００５０】以上説明したように本実施形態によれば、
臓器等、断層像中の観察対象部位の分離表示に優れ、各
部位が鮮明に分離された透視変換像が得られると共に、
観察者の操作性を向上できる。
臓器等、断層像中の観察対象部位の分離表示に優れ、各
部位が鮮明に分離された透視変換像が得られると共に、
観察者の操作性を向上できる。
【００５１】図８は、別の実施形態による透視変換画像
の構成ならびに表示方法の説明図である。図８におい
て、ｅは視点、Ｌは視線（投影線）、Ｐは投影面、８１
Ａ〜８１ＣはＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波断層装
置などの医用画像診断装置から得られる複数の断層像を
積み上げた積み上げ画像である。また、視点位置、視線
（投影線）方向、投影面位置及び複数の断層像の位置は
設定される。
の構成ならびに表示方法の説明図である。図８におい
て、ｅは視点、Ｌは視線（投影線）、Ｐは投影面、８１
Ａ〜８１ＣはＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波断層装
置などの医用画像診断装置から得られる複数の断層像を
積み上げた積み上げ画像である。また、視点位置、視線
（投影線）方向、投影面位置及び複数の断層像の位置は
設定される。
【００５２】ＭＣ１〜Ｍｃｎは、視線Ｌが通過した積み
上げ画像８１Ａ〜８１Ｃに対してＣＴ値別に設けられた
ＣＴ値標識ビットメモリで、ＭＣ１は第１のＣＴ値標識
用のビットメモリ、ＭＣ２は第２のＣＴ値標識用のビッ
トメモリ、…、Ｍｃｎは第ｎのＣＴ値標識用のビットメ
モリである。
上げ画像８１Ａ〜８１Ｃに対してＣＴ値別に設けられた
ＣＴ値標識ビットメモリで、ＭＣ１は第１のＣＴ値標識
用のビットメモリ、ＭＣ２は第２のＣＴ値標識用のビッ
トメモリ、…、Ｍｃｎは第ｎのＣＴ値標識用のビットメ
モリである。
【００５３】これらのＣＴ値標識ビットメモリＭＣ１〜
Ｍｃｎの数は、撮影部位に応じてＣＴ値が必要とされる
範囲等によって規定される。また、これらのＣＴ値標識
ビットメモリＭＣ１〜Ｍｃｎは、アドレスが連続する１
つのメモリ空間に割り当ててもよい。また、積和メモリ
MBも同様にＣＴ値標識ビットメモリと１つのメモリ空間
に割り当ててもよい。
Ｍｃｎの数は、撮影部位に応じてＣＴ値が必要とされる
範囲等によって規定される。また、これらのＣＴ値標識
ビットメモリＭＣ１〜Ｍｃｎは、アドレスが連続する１
つのメモリ空間に割り当ててもよい。また、積和メモリ
MBも同様にＣＴ値標識ビットメモリと１つのメモリ空間
に割り当ててもよい。
【００５４】次に、別の実施形態による透視変換画像の
構成ならびに表示の手順を説明する。図９は図８の透視
変換画像の構成ならびに表示方法の手順の一例を示すフ
ローチャート、図１０は図８の透視変換画像の構成なら
びに表示方法の原理を示す図である。
構成ならびに表示の手順を説明する。図９は図８の透視
変換画像の構成ならびに表示方法の手順の一例を示すフ
ローチャート、図１０は図８の透視変換画像の構成なら
びに表示方法の原理を示す図である。
【００５５】判定用メモリを初期化（クリア）し（ステ
ップ９１ａ）、解析用メモリをクリアする（ステップ９
１ｂ）。
ップ９１ａ）、解析用メモリをクリアする（ステップ９
１ｂ）。
【００５６】複数の積み上げ画像８１Ａ〜８１Ｃを形成
する断層像において、ＣＴ値が−５００より小さいもの
を解析用メモリにＣＴ値毎に分けて格納する（ステップ
９２）。
する断層像において、ＣＴ値が−５００より小さいもの
を解析用メモリにＣＴ値毎に分けて格納する（ステップ
９２）。
【００５７】解析用メモリに格納されたＣＴ値を頻度の
多い順に並び変える（ステップ９３）。
多い順に並び変える（ステップ９３）。
【００５８】並び変え後のＣＴ値で最も頻度の多いＣＴ
値ＨＣＴ１から第１０番目のＣＴ値ＨＣＴ１０の平均Ｃ
Ｔ値ＨＣＴａを算出する。図１０（ａ）に示すように１
枚目のＣＴ画像のＣＴ値頻度分布、２枚目のＣＴ画像の
ＣＴ値頻度分布、…、ｎ枚目のＣＴ画像のＣＴ値頻度分
布からそれぞれのＣＴ画像について平均ＣＴ値を算出す
る（ステップ９４）。
値ＨＣＴ１から第１０番目のＣＴ値ＨＣＴ１０の平均Ｃ
Ｔ値ＨＣＴａを算出する。図１０（ａ）に示すように１
枚目のＣＴ画像のＣＴ値頻度分布、２枚目のＣＴ画像の
ＣＴ値頻度分布、…、ｎ枚目のＣＴ画像のＣＴ値頻度分
布からそれぞれのＣＴ画像について平均ＣＴ値を算出す
る（ステップ９４）。
【００５９】算出された平均ＣＴ値ＨＣＴａを解析用メ
モリに格納する（ステップ９５）。
モリに格納する（ステップ９５）。
【００６０】ステップ９２からステップ９５までが全て
の断層像について判定し終えたかを判定する。ｙｅｓな
らばステップ９７に進み、ｎｏならばステップ９１ａに
進む（ステップ９６）。
の断層像について判定し終えたかを判定する。ｙｅｓな
らばステップ９７に進み、ｎｏならばステップ９１ａに
進む（ステップ９６）。
【００６１】解析用メモリに格納された平均ＣＴ値ＨＣ
Ｔａの中で最小の平均ＣＴ値ＨＣＴｍを得て、Ｌｏｗ１
として図１０（ｂ）のように設定する。この場合、ｎ枚
目のＣＴ画像の平均ＣＴ値ＨＣＴａｎが最小の平均ＣＴ
値ＨＣＴｍとなる（ステップ９７）。
Ｔａの中で最小の平均ＣＴ値ＨＣＴｍを得て、Ｌｏｗ１
として図１０（ｂ）のように設定する。この場合、ｎ枚
目のＣＴ画像の平均ＣＴ値ＨＣＴａｎが最小の平均ＣＴ
値ＨＣＴｍとなる（ステップ９７）。
【００６２】Ｌｏｗ１に５０（ＣＴ値）を加算した値を
Ｌｏｗ２とし、３３０（ＣＴ値）を加算した値をＵＰＰ
としてそれぞれ図１０（ｂ）のように設定する（ステッ
プ９８）。この数値は肺野で有効な値であって、他の部
位では調整が必要であることはいうまでもない。
Ｌｏｗ２とし、３３０（ＣＴ値）を加算した値をＵＰＰ
としてそれぞれ図１０（ｂ）のように設定する（ステッ
プ９８）。この数値は肺野で有効な値であって、他の部
位では調整が必要であることはいうまでもない。
【００６３】全てのＣＴ値標識ビットメモリＭＣ１〜Ｍ
ｃｎをクリアする（ステップ９９）。
ｃｎをクリアする（ステップ９９）。
【００６４】任意の投影線Ｌ１を設定する。例えば、画
面に表示された左端の投影線をＬ１として設定する（ス
テップ１００）。
面に表示された左端の投影線をＬ１として設定する（ス
テップ１００）。
【００６５】投影線Ｌ１が通過する積み上げ画像８１Ａ
〜８１Ｃの各通過点での画素値（濃度値）が、図１で行
ったようなしきい値（上限、下限等）の条件を満たす場
合に、その画素値に対応するＣＴ値の標識ビットメモリ
ＭＣの、その通過点（画素位置）が投影される投影面Ｐ
の画素位置と同じ画素位置に、その通過があったことの
標識として「１」を設定する。すなわち、投影線Ｌ１が
通過する画素の値（画素値）別にその通過があったこと
を識別し、その識別結果に基づきＣＴ値の標識ビットメ
モリに所定の数値を設定する。この設定は全ての積み上
げ画像８１Ａ〜８１Ｃを通過後に行われる。なお、画素
値とＣＴ値の対応は適宜定められるが、ここでは説明の
簡略化のため、画素値とＣＴ値とが１対１対応となって
いる（ステップ１０１）。
〜８１Ｃの各通過点での画素値（濃度値）が、図１で行
ったようなしきい値（上限、下限等）の条件を満たす場
合に、その画素値に対応するＣＴ値の標識ビットメモリ
ＭＣの、その通過点（画素位置）が投影される投影面Ｐ
の画素位置と同じ画素位置に、その通過があったことの
標識として「１」を設定する。すなわち、投影線Ｌ１が
通過する画素の値（画素値）別にその通過があったこと
を識別し、その識別結果に基づきＣＴ値の標識ビットメ
モリに所定の数値を設定する。この設定は全ての積み上
げ画像８１Ａ〜８１Ｃを通過後に行われる。なお、画素
値とＣＴ値の対応は適宜定められるが、ここでは説明の
簡略化のため、画素値とＣＴ値とが１対１対応となって
いる（ステップ１０１）。
【００６６】加算用レジスタを“ｓｕｍ”と定義し、レ
ジスタ“ｓｕｍ”をクリアする（ステップ１０２）。
ジスタ“ｓｕｍ”をクリアする（ステップ１０２）。
【００６７】ＣＴ値標識ビットメモリＭＣの最初のメモ
リ、例えばＭＣ１を指定する（ステップ１０３）。
リ、例えばＭＣ１を指定する（ステップ１０３）。
【００６８】ステップ１０３で指定したメモリの値の内
容が“０”か否か判定する。判定結果が“ｙｅｓ”であ
ればステップ１０６に移行し、“ｎｏ”であればステッ
プ１０５に移行する（ステップ１０４）。
容が“０”か否か判定する。判定結果が“ｙｅｓ”であ
ればステップ１０６に移行し、“ｎｏ”であればステッ
プ１０５に移行する（ステップ１０４）。
【００６９】ステップ１０４の判定の結果、“１”が設
定されたＣＴ値の標識用ビットメモリＭＣに対応するＣ
Ｔ値について、ＣＴ値の差に基づいて重み付け計算を行
った後、それぞれの重み付け計算した結果を加算する。
この重み付け計算を行うにためには、図７に示すよう
に、断層像のスライス間隔に基づき、重み付け係数を設
定する（ステップ１０５）。
定されたＣＴ値の標識用ビットメモリＭＣに対応するＣ
Ｔ値について、ＣＴ値の差に基づいて重み付け計算を行
った後、それぞれの重み付け計算した結果を加算する。
この重み付け計算を行うにためには、図７に示すよう
に、断層像のスライス間隔に基づき、重み付け係数を設
定する（ステップ１０５）。
【００７０】ステップ１０５の演算が全てのＣＴ値標識
用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われたかを判
定する。判定結果が“ｙｅｓ”であればステップ１０７
に移行し、“ｎｏ”であればステップ１０８に移行する
（ステップ１０６）。
用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われたかを判
定する。判定結果が“ｙｅｓ”であればステップ１０７
に移行し、“ｎｏ”であればステップ１０８に移行する
（ステップ１０６）。
【００７１】ステップ１０６の判定の結果、全てのＣＴ
値標識用ビットメモリＭＣ１〜 ＭＣｎに対して行われ
ていない場合は、 ＣＴ値標識用ビットメモリＭＣを更
新指定し、ステップ１０４に移行する（ステップ１０
７）。
値標識用ビットメモリＭＣ１〜 ＭＣｎに対して行われ
ていない場合は、 ＣＴ値標識用ビットメモリＭＣを更
新指定し、ステップ１０４に移行する（ステップ１０
７）。
【００７２】ステップ１０６の判定の結果、全てのＣＴ
値標識用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われた
場合は、“ｓｕｍ”レジスタの値を表示メモリＭＢに格
納する（ステップ１０８）。
値標識用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われた
場合は、“ｓｕｍ”レジスタの値を表示メモリＭＢに格
納する（ステップ１０８）。
【００７３】ステップ１０７の加算値の格納が全ての投
影線について行われたかを判定する。判定結果が“ｙｅ
ｓ”であれば処理を終了し、“ｎｏ”であればステップ
１１０に移行する（ステップ１０９）。
影線について行われたかを判定する。判定結果が“ｙｅ
ｓ”であれば処理を終了し、“ｎｏ”であればステップ
１１０に移行する（ステップ１０９）。
【００７４】ステップ１０９の判定結果が全ての投影線
について行われていないときは、投影線を更新設定し、
ステップ１０１に移行する（ステップ１１０）。
について行われていないときは、投影線を更新設定し、
ステップ１０１に移行する（ステップ１１０）。
【００７５】上記重み付け係数は、図８に示されるよう
に、ＣＴ値と重み付け係数の関係を示すグラフのように
示し、そのグラフの形状はマウスでグラフ部分を掴ん
で、様々な形へ修正することができる。そして、修正さ
れた重み付け係数が上記ステップ１０５の重み付け加算
処理に採用される。
に、ＣＴ値と重み付け係数の関係を示すグラフのように
示し、そのグラフの形状はマウスでグラフ部分を掴ん
で、様々な形へ修正することができる。そして、修正さ
れた重み付け係数が上記ステップ１０５の重み付け加算
処理に採用される。
【００７６】また、別の実施形態において、ＣＴ値を平
均する数は具体的な数値を用いて説明したが、この数値
に制限されないことはいうまでもない。
均する数は具体的な数値を用いて説明したが、この数値
に制限されないことはいうまでもない。
【００７７】
【発明の効果】本発明は、観察者の操作性を向上した医
用画像表示装置を提供するという効果を奏する。
用画像表示装置を提供するという効果を奏する。
【００７８】また、鮮明な透視変換画像を表示できる医
用画像表示装置を提供するという効果を奏する。
用画像表示装置を提供するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態において中心投影法を採用
した画像処理の原理を示す図。
した画像処理の原理を示す図。
【図２】図１の動作を説明するフローチャート。
【図３】本発明の一実施形態において平行投影法を採用
した画像処理の原理を示す図。
した画像処理の原理を示す図。
【図４】図２の動作で得られた画像の表示例。
【図５】図４で断層像と異なるＣＴ値の透視変換像を表
示した表示例。
示した表示例。
【図６】本発明に係る医用画像表示装置の一実施例を示
すブロック図。
すブロック図。
【図７】スライス間隔の大きさとＣＴ値と重み付け係数
との関係を示す図。
との関係を示す図。
【図８】別の実施形態による透視変換画像の構成ならび
に表示方法の説明図。
に表示方法の説明図。
【図９】図８の透視変換画像の構成ならびに表示方法の
手順の一例を示すフローチャート。
手順の一例を示すフローチャート。
【図１０】図８の透視変換画像の構成ならびに表示方法
の原理を示す図。
の原理を示す図。
２０…磁気ディスク、２１…主メモリ、２２…ＣＰＵ
(中央処理装置)、２３…表示メモリ、２４…ＣＲＴモニ
タ、２４ａ…モニタ画面、２５…キーボード、２６…マ
ウス、２６ａ…マウスカーソル、２７…マウスコントロ
ーラ、２８…共通バス、５１ａ〜５１ｅ…透視変換像、
５２ａ…重み係数曲線、ｅ…視点、Ｌ…投影線、Ｐ…投
影面、１１〜１ｎ…ＣＴ像、ＭＢ…積和メモリ（表示メ
モリ）、ＭＣ１〜ＭＣｎ…画素値標識ビットメモリ
(中央処理装置)、２３…表示メモリ、２４…ＣＲＴモニ
タ、２４ａ…モニタ画面、２５…キーボード、２６…マ
ウス、２６ａ…マウスカーソル、２７…マウスコントロ
ーラ、２８…共通バス、５１ａ〜５１ｅ…透視変換像、
５２ａ…重み係数曲線、ｅ…視点、Ｌ…投影線、Ｐ…投
影面、１１〜１ｎ…ＣＴ像、ＭＢ…積和メモリ（表示メ
モリ）、ＭＣ１〜ＭＣｎ…画素値標識ビットメモリ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｂ 8/00 Ａ６１Ｂ 5/05 ３８０ Ｇ０１Ｒ 33/32 Ｇ０１Ｎ 24/02 ５２０Ｙ Ｆターム(参考） 4C093 AA26 CA01 CA08 CA15 FD09 FD12 FF32 FF41 FF42 FG05 FG13 FH02 FH04 4C096 AB01 AB36 DC32 DC35 DC36 DD09 DD13 DE02 DE04 FC16 4C301 EE13 JB23 JC14 JC20 KK13 KK16 KK27 LL03 LL13 LL20 5B057 AA08 AA09 CA12 CB13 CE20 CH09
Claims (2)
- 【請求項１】 ボリューム画像を含む複数の断層像から
積み上げ画像を生成する手段と、該生成した積み上げ画
像に対し任意の位置に視点を設定する手段と、該設定し
た視点から前記各断層像を投影面に投影して透視変換像
を構成する手段と、該構成した透視変換像の前記視点か
ら前記投影面までを線分で結んだ投影線の通過点を前記
透視変換像の画素値毎に分類する手段と、該分類した前
記透視変換像の画素値毎に記憶する手段と、該記憶した
画素値毎の重み付け情報と加算情報とを設定する手段
と、該設定した重み付け情報に基づいて画素値間の重み
付け処理する手段と、該設定した加算情報に基づき前記
重み付け処理した画素値を加算する手段と、該加算した
画素値より陰影づけした透視変換像を生成する手段とを
備えた医用画像表示装置において、前記透視変換画像の
抽出対象部位を設定する手段と、該設定した抽出対象部
位と前記断層像間の間隔情報と前記重み付け処理のパラ
メータとを関連づけて記憶する手段と、前記抽出対象部
位と前記断層像間の間隔情報に関連したパラメータを前
記記憶手段から読み出して前記重み付け処理手段に出力
する手段とを備えたことを特徴とする医用画像表示装
置。 - 【請求項２】 ボリューム画像を含む複数の断層像から
積み上げ画像を生成する手段と、該生成した積み上げ画
像に対し任意の位置に視点を設定する手段と、該設定し
た視点から前記各断層像を投影面に投影して透視変換像
を構成する手段と、該構成した透視変換像の前記視点か
ら前記投影面までを線分で結んだ投影線の通過点を前記
透視変換像の画素値毎に分類する手段と、該分類した前
記透視変換像の画素値毎に記憶する手段と、該記憶した
画素値毎の重み付け情報と加算情報とを設定する手段
と、該設定した重み付け情報に基づいて画素値間の重み
付け処理する手段と、該設定した加算情報に基づき前記
重み付け処理した画素値を加算する手段と、該加算した
画素値より陰影づけした透視変換像を生成する手段とを
備えた医用画像表示装置において、前記透視変換画像の
抽出対象部位を設定する手段と、前記複数の断層像のそ
れぞれの画素値の頻度から重み付け処理のパラメータを
演算する手段と、前記抽出設定部位と前記重み付け処理
のパラメータと前記断層像間の間隔情報とを関連づけて
記憶する手段と、前記抽出対象部位と前記断層像間の間
隔情報に関連した前記重み付け処理のパラメータを前記
記憶手段から読み出して前記重み付け処理手段に出力す
る手段とを備えたことを特徴とする医用画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000234016A JP4597331B2 (ja) | 2000-04-05 | 2000-08-02 | 医用画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000103526 | 2000-04-05 | ||
| JP2000-103526 | 2000-04-05 | ||
| JP2000234016A JP4597331B2 (ja) | 2000-04-05 | 2000-08-02 | 医用画像表示装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001351093A true JP2001351093A (ja) | 2001-12-21 |
| JP2001351093A5 JP2001351093A5 (ja) | 2007-09-06 |
| JP4597331B2 JP4597331B2 (ja) | 2010-12-15 |
Family
ID=26589504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000234016A Expired - Lifetime JP4597331B2 (ja) | 2000-04-05 | 2000-08-02 | 医用画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4597331B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006180987A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Hitachi Medical Corp | 医用画像表示装置 |
| JP2011159303A (ja) * | 2011-03-07 | 2011-08-18 | Toshiba Corp | 画像管理システム |
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| WO1998015226A1 (fr) * | 1996-10-08 | 1998-04-16 | Hitachi Medical Corporation | Procede et appareil de formation et d'affichage d'une image a partir d'une pluralite d'images partielles |
-
2000
- 2000-08-02 JP JP2000234016A patent/JP4597331B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US9886780B2 (en) | 2010-10-25 | 2018-02-06 | Koninklijke Philips N.V. | Volume visualization |
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| US9491443B2 (en) | 2011-06-28 | 2016-11-08 | Hitachi, Ltd. | Image processing method and image processing apparatus |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4597331B2 (ja) | 2010-12-15 |
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