JP4597331B2

JP4597331B2 - 医用画像表示装置

Info

Publication number: JP4597331B2
Application number: JP2000234016A
Authority: JP
Inventors: 邦佳中島; 良洋後藤; 徹中川
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 2000-04-05
Filing date: 2000-08-02
Publication date: 2010-12-15
Anticipated expiration: 2020-08-02
Also published as: JP2001351093A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置あるいは超音波断層装置などの医用画像診断装置から得られた断層像を積み上げて立体像を生成し、該生成した立体像を透視変換した透視変換像を形成、表示する医用画像表示装置に係り、特に前記透視変換像を形成する際の操作性を向上した医用画像表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、肺野の検診にＸ線ＣＴ装置等の医用画像診断装置が使用されるようになってきた。この種の医用画像診断装置は断層像が大量に得られるので、これらの断層像を如何に効率良く読影するかが課題であった。
【０００３】
その読影法の一例として、得られた断層像を一度で見るために、前記断層像を積み上げて立体像を生成し、該生成した立体像を透視変換し、その透視変換像の画素値の最大値だけをＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）像として生成し、表示していた。
【０００４】
しかし、上記ＭＩＰ像の表示だけでは、最大値以外の様々な画素値になる得る肺内部の癌、肺炎、肺気腫などの病変部を一度に全て表示させることは困難であった。
【０００５】
そこで、再公表特許第ＷＯ９８／１５２２６号公報に記載される方法によって、最大値以外の透視変換像を表示することが行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、表示したい画素値（その画素値の範囲も含む）及び画素値の重み付け係数を設定してからでないと上記透視変換像が得られないので、観察者にとって画素値の調査とその画素値の入力の操作が繁雑である点が配慮されていなかった。
【０００７】
また、検診の場合、スライス間隔が１０ｍｍ程度の粗い間隔で断層像を得ることが行われ、前記検診で病粗変部やそれに疑わしき部分が診断されたときなど、病変部の進行状態を診断するために、スライス間隔を５ｍｍあるいは１ｍｍにして、細かい間隔で断層像を得る精密検査（精検）が行われる。このような検診と精検で重み付け加算の重み付け係数をスライス間隔に拘らず同じものにしていたので、スライス間隔の変化により透視変換画像が不鮮明となるおそれがあった。
【０００８】
また、上記表示したい画素値は、画素値の分布がそれぞれ異なる断層像において一律に設定できないため、対象となる透視変換画像を表示するために調整が必要であり、この調整は断層像毎に行わなければならないので、観察者の操作が繁雑であるという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、観察者の操作性を向上した医用画像表示装置を提供することにある。
【００１０】
その他の本発明の目的は、鮮明な透視変換画像を表示できる医用画像表示装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、被検体の断層像を積み上げて積み上げ画像を生成する積み上げ画像生成手段と、該生成された積み上げ画像に対し投影基準点と投影面を設定する投影基準設定手段と、前記投影基準点から前記投影面中の各画素までを結ぶ投影線が前記積み上げ画像と交わる画素点の画素値について、画素値毎に分類し、各投影線上に当該画素値が存在すれば１を、存在しなければ０を、分類された画素値毎に記録する画素値分類手段と、該分類された画素値に応じて重み係数を設定する重み係数設定手段と、各投影線上の画素値毎に、前記画素値分類手段によって記録された1もしくは０に前記重み係数を乗じて重み付け計算する重み付け計算手段と、前記重み付け計算手段の計算結果を投影線毎に加算し、加算された値を前記投影面に投影して透視変換像を生成する透視変換像生成手段と、該生成された透視変化像を表示する表示手段と、を備えた医用画像表示装置において、前記重み係数設定手段は、前記断層像のスライス間隔もしくは前記断層像の画素値頻度分布に基づき重み係数を設定することを特徴とする医用画像表示装置によって達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の医用画像表示装置の実施形態について図面を用いて説明する。
図６は、本発明による医用画像表示装置の概略構成の一実施形態を示すブロック図である。図６において、２０は磁気ディスク、２１は主メモリ、２２はＣＰＵ（中央処理装置）、２３は表示メモリ、２４はＣＲＴモニタ、２５はキーボード、２６はマウス、２７はマウスコントローラ、２８は共通バスである。
【００１４】
この場合、磁気ディスク２０は、構成対象であるＣＴ像等の複数の断層像またはボリューム画像、上述計数処理又は標識記録処理及び重み付け処理並びに画素位置座標変換等の実行プログラム、オペレーションプログラム、重み係数曲線等を格納するものである。またこの磁気ディスク２０は、各種プログラムの実行により得られる各種データ、例えば構成後の透視変換像等も格納する。主メモリ２１はプログラム実行時に種々のプログラム、データを一時的に格納するものである。なお、磁気ディスクに代えて光ディスクを用いてもよい。ＣＰＵ２２はプログラム実行時に必要な演算、処理及び装置各部の制御を行うものである。
【００１５】
表示メモリ２３はＣＴ像、透視変換像、重み付け処理のパラメータ（重み係数曲線）等のデータ、マウスカーソルの表示用データ等を格納する。ＣＲＴモニタ２４は表示メモリ２３に格納されたデータを画像として表示するものである。すなわちＣＲＴモニタ２４には、各種プログラムの実行に伴って、ＣＴ像や透視変換像、重み係数曲線あるいはマウスカーソル等が表示される。
【００１６】
キーボード２５は各種の操作指令やデータ等を入力するものである。マウス２６は例えば視点、投影面、断層像等の位置入力、投影線方向、重み係数曲線の選択や修正等を行うのに用いられるものであり、マウスコントローラ２７はそのマウス２６を制御するものである。共通バス２８は以上の装置各部を接続するものである。
【００１７】
以上の構成において、ＣＰＵ２２はキーボード２５やマウス２６の操作により図２に示すフローチャートを実行し、透視変換像を構成し表示する。また、断層像のスライス厚とスライス間隔は画像付帯情報として、断層像に対応づけて上記磁気ディスク等に記憶されている。
【００１８】
次に、透視変換像を構成する前に、スライス間隔毎のＣＴ値に対する重み付け係数の設定について図７を用いて説明する。
【００１９】
図７は、スライス間隔の大きさとＣＴ値と重み付け係数との関係を示す図である。この場合は、肺野の検診を目的とし、ＣＴ値の上限は−６００、下限は−８５０とする。
【００２０】
まず、図７（ａ）で示したように、断層像間の間隔（スライス間隔）が１ｍｍのように小さい場合、下限に近い方のＣＴ値と重み付け係数の特性を急峻にすると鮮明な画像が得られた。次に、図７（ｂ）で示したように、スライス間隔が５ｍｍのように中程度の場合、下限に近い方のＣＴ値と重み付け係数の特性を図７（ａ）よりもやや緩やかにすると鮮明な画像が得られた。次に、図７（ｃ）で示したように、スライス間隔が１０ｍｍのように粗い場合、下限に近い方のＣＴ値と重み付け係数の特性を図７（ｂ）よりもさらに緩やかにすると鮮明な画像が得られた。以上を総合して考えると、ここではスライス間隔の大きさが重み付け係数の傾きの緩急に作用し、スライス間隔が小さい程、ＣＴ値と重み付け係数の特性を急峻な特性曲線となるような関数を、スライス間隔が大きい程、ＣＴ値と重み付け係数の特性を緩い特性曲線となるような関数を、それぞれ適宜選択すればよい。ここでは、各関数はメモリや磁気ディスクなどの記憶手段に記憶してある。
【００２１】
次に、透視変換像を構成する手順について、図１、図２を用いて説明する。
図１は本発明による透視変換像構成表示方法の一実施形態の説明図である。同図の符号で、ｅは視点、Ｌは投影線、Ｐは投影面、１１〜１ｎは複数のＸ線ＣＴ像（以下単に「ＣＴ像」という）である。これらのＣＴ像１１〜１ｎは、視点ｅ及び投影面Ｐの相互間において積み上げられて、その積み上げ方向に配列されている。また、ＭＣ１〜ＭＣｎは画素値毎に設けられたＣＴ値標識用ビットメモリであり、ＭＣ１〜ＭＣｎはＣＴ像を構成する階調の数だけ有することになる。図２は図１の動作を示すフローチャートである。
【００２２】
まず、最初の投影線L１を設定する（ステップ４１）。
【００２３】
全てのＣＴ値標識ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎを初期化（クリア）する（ステップ４２）。
【００２４】
投影線Ｌ１と断層像の交点のＣＴ値を読み出し、該読み出したＣＴ値と対応するＣＴ値標識用ビットメモリＭＣに“１”を設定する。ここでは、肺野のＣＴ値だけが選択設定されるとする（ステップ４３）。
【００２５】
加算用レジスタを“ｓｕｍ”と定義し、レジスタ“ｓｕｍ”をクリアする（ステップ４４）。
【００２６】
ＣＴ値標識ビットメモリＭＣの最初のメモリ、例えばＭＣ１を指定する（ステップ４５）。
【００２７】
ステップ４５で指定したメモリの値の内容が“０”か否か判定する。判定結果が“ｙｅｓ”であればステップ４８に移行し、“ｎｏ”であればステップ４７に移行する（ステップ４６）。
【００２８】
ステップ４６の判定の結果、“１”が設定されたＣＴ値標識用ビットメモリＭＣに対応するＣＴ値について、ＣＴ値に基づいて重み付け計算を行った後、それぞれの重み付け計算した結果を加算する。この重み付け計算を行うにためには、図７に示すように、断層像のスライス間隔に基づき、重み付け係数を設定する（ステップ４７）。
【００２９】
ステップ４７の演算が全てのＣＴ値標識用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われたかを判定する。判定結果が“ｙｅｓ”であればステップ５０に移行し、“ｎｏ”であればステップ４９に移行する（ステップ４８）。
【００３０】
ステップ４８の判定の結果、全てのＣＴ値標識用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われていない場合は、ＣＴ値標識用ビットメモリＭＣを更新指定し、ステップ４６に移行する（ステップ４９）。
【００３１】
ステップ４８の判定の結果、全てのＣＴ値標識用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われた場合は、“ｓｕｍ”レジスタの値を表示メモリＭＢに格納する（ステップ５０）。
【００３２】
ステップ５０の加算値の格納が全ての投影線について行われたかを判定する。
判定結果が“ｙｅｓ”であれば処理を終了し、“ｎｏ”であればステップ５２に移行する（ステップ５１）。
【００３３】
ステップ５１の判定結果が全ての投影線について行われていないときは、投影線を更新設定し、ステップ４３に移行する（ステップ５２）。
【００３４】
上記重み付け係数は、図１に示されるように、ＣＴ値と重み付け係数の関係を示すグラフのように示し、そのグラフの形状はマウスでグラフ部分を掴んで、様々な形へ修正することができる。そして、修正された重み付け係数が上記ステップ４７の重み付け加算処理に採用される。
【００３５】
以上の手順で各ＣＴ像１における各画素位置についてのＣＴ値毎の通過の有無として分類する処理（以下「標識記録処理」）を終え、全てのＣＴ値標識用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎの全ての画素位置（投影面Ｐの全画素位置に対応する画素位置全て）についての標識“１”の有無によって記録される。
【００３６】
なお、上述説明は投影線Ｌの単位ステップ長（投影線Ｌが投影面Ｐに向かって進み画素値を読み込む場合の画素値読込み間隔（タイミング））とＣＴ像１…の相互間隔が同一の場合について説明したが、それらは必ずしも全て一致するものではないので、そのときには、補間法（例えば、特開平８−３３５２７８号公報参照）により一致するその画素値について上述計数処理を行うようにしても良い。また、上記単位ステップ長は１画素長でも良く、また１画素長より小さくてもよい。
【００３７】
上述標識記録処理を終えると、その標識記録のＣＴ値（ＣＴ値の範囲）、換言すれば臓器等、ＣＴ像１…中の観察対象部位を分離表示、更には強調表示するために重み付け処理する。
ここで重み付け処理は、スライス間隔が異なるとき、本発明によりスライス間隔の情報を読み出し、そのスライス間隔に基づいて重み付け係数を例えば、図７に示すように設定する。
このように、各処理、各ステップの順序は適宜変更可能であり、最終的に全ての投影線Ｌ（投影面５の全画素）に関して、計数処理、重み付け処理され、これらの各処理の結果を表示メモリ（積和メモリ）ＭＢに格納する。
【００３８】
図２の透視変換像から表示画像への変換は、例えば特開平７−２１０７０４号公報及び特開平７−２９６１８４号公報に記載された方法が適用される。
以上の処理の結果、表示メモリ（積和メモリ）ＭＢに透視変換像５１を図４（ａ）、（ｂ）に示すようにモニタに表示する。
【００３９】
図４（ａ）は投影線方向（透視変換像を得る角度）が０°と９０°の透視変換像５１ａ、５１ｂの同時表示例である。一旦、ＣＴ値（濃度）毎に計数処理してあれば、どの濃度の部位（臓器等）を分離、強調表示するかは、重み係数曲線（ＣＴ値別に重み係数をしてなる曲線）の形状を修正するだけで変更できることになり、強調部位を変えた再表示が容易に可能になる。図示モニタ画面２４ａでは、初期設定している重み係数曲線で重み付けされた透視変換像５１ａ、５１ｂが表示されている例を示す。この場合、マウスカーソル２６ａの操作で重み係数曲線５２ａをピックアップして、重み係数曲線５２ａの形状を自在に変えることができる。
【００４０】
図４（ｂ）は、上記透視変換像５１ａと、その元となった複数のＣＴ像１１〜１ｎのうち適宜選択されたＣＴ像１ａとの同時表示例である。ここでは、マウスカーソル２６ａで指示するＣＴ像１ａ中の任意箇所の濃度値を山の頂のような部分と対応して重み付けされた透視変換像２６ａが表示されている例を示している。
【００４１】
図５は透視変換像７１のモニタ表示のさらに異なる例を示す図である。この図５は、重み係数曲線５２の山の頂部をマウスカーソル２６ａの操作により、透視変換像５１ｃ、５１ｄ、５１ｅをモニタ画面２４ａ上に横並びに３枚同時表示した例を示している。
【００４２】
また、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、重み係数曲線５２ａのモニタ表示時にモニタ画面横方向にとられた濃度値（ＣＴ値）に対応する位置に、肝臓、皮膚、骨、等のＣＴ像１…中の観察対象部位の名前を付加表示すれば、所望の部位を分離、強調表示させる際の直感的な重み係数曲線５２ａの形状の修正に有効である。
【００４３】
また、図１の例においては、各ＣＴ値標識ビットメモリＭＣはそのＣＴ値の領域の厚みデータを見ることもできることから、そのデータに基づき、メモリに記憶されるＣＴ値間の勾配を含ませて陰影付けした画像データを得ることもできる。
【００４４】
また、図１の例においては、各ＣＴ像１の各画素値（ＣＴ値）に対してしきい値処理を行って説明したが、このしきい値処理は省略してもよい。その場合には、画素値（ＣＴ値）の全範囲（全域）が構成表示対象となり、Ｘ線透視変換像のような透視変換像が得られる。
【００４５】
また、図１の例において、重み付けせずに（同一値の重み付けで）、図２に示す処理を行った透視変換像を構成表示するようにしてもよい。
【００４６】
また、図１の例においては、視点ｅが１つの場合を説明したが、視点ｅを所定距離ずらした位置に一対設定し、各々について図２に示す処理を行えば視差のある２つの透視変換像が構成表示でき、ステレオ視することも可能になる。
【００４７】
また、図４（ａ）に示す透視変換像５１ａ、５１ｂ、図４（ｂ）に示す透視変換像５１ａと断層像２７あるいは図４に示す３つの透視変換像５１ｃ〜５１ｅ等のように、投影線方向や視点位置を違えて得られた複数の透視変換像、透視変換像と断層像あるいは重み付け係数曲線の形状を異にして得られた複数の透視変換像等、複数の画像を表示する場合、連続して表示（動画表示）するようにしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態は、Ｘ線ＣＴ像のみならず、３次元的なボリューム計測によるＭＲＩ像や超音波断層像にも適用可能である。
【００４９】
また、図１の例では、複数のＣＴ像１１〜１ｎの投影面Ｐへの投影法に中心投影法を用いたが、図３に示すように平行投影法を用いて投影してもよい。また、図３と図１の関係は投影法が異なることだけが相違するので、詳細な説明は割合する。
【００５０】
以上説明したように本実施形態によれば、臓器等、断層像中の観察対象部位の分離表示に優れ、各部位が鮮明に分離された透視変換像が得られると共に、観察者の操作性を向上できる。
【００５１】
図８は、別の実施形態による透視変換画像の構成ならびに表示方法の説明図である。
図８において、ｅは視点、Ｌは視線（投影線）、Ｐは投影面、８１Ａ〜８１ＣはＸ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波断層装置などの医用画像診断装置から得られる複数の断層像を積み上げた積み上げ画像である。
また、視点位置、視線（投影線）方向、投影面位置及び複数の断層像の位置は設定される。
【００５２】
ＭＣ１〜Ｍｃｎは、視線Ｌが通過した積み上げ画像８１Ａ〜８１Ｃに対してＣＴ値別に設けられたＣＴ値標識ビットメモリで、ＭＣ１は第１のＣＴ値標識用のビットメモリ、ＭＣ２は第２のＣＴ値標識用のビットメモリ、…、Ｍｃｎは第ｎのＣＴ値標識用のビットメモリである。
【００５３】
これらのＣＴ値標識ビットメモリＭＣ１〜Ｍｃｎの数は、撮影部位に応じてＣＴ値が必要とされる範囲等によって規定される。
また、これらのＣＴ値標識ビットメモリＭＣ１〜Ｍｃｎは、アドレスが連続する１つのメモリ空間に割り当ててもよい。また、積和メモリMBも同様にＣＴ値標識ビットメモリと１つのメモリ空間に割り当ててもよい。
【００５４】
次に、別の実施形態による透視変換画像の構成ならびに表示の手順を説明する。
図９は図８の透視変換画像の構成ならびに表示方法の手順の一例を示すフローチャート、図１０は図８の透視変換画像の構成ならびに表示方法の原理を示す図である。
【００５５】
判定用メモリを初期化（クリア）し（ステップ９１ａ）、解析用メモリをクリアする（ステップ９１ｂ）。
【００５６】
複数の積み上げ画像８１Ａ〜８１Ｃを形成する断層像において、ＣＴ値が−５００より小さいものを解析用メモリにＣＴ値毎に分けて格納する（ステップ９２）。
【００５７】
解析用メモリに格納されたＣＴ値を頻度の多い順に並び変える（ステップ９３）。
【００５８】
並び変え後のＣＴ値で最も頻度の多いＣＴ値ＨＣＴ１から第１０番目のＣＴ値ＨＣＴ１０の平均ＣＴ値ＨＣＴａを算出する。図１０（ａ）に示すように１枚目のＣＴ画像のＣＴ値頻度分布、２枚目のＣＴ画像のＣＴ値頻度分布、…、ｎ枚目のＣＴ画像のＣＴ値頻度分布からそれぞれのＣＴ画像について平均ＣＴ値を算出する（ステップ９４）。
【００５９】
算出された平均ＣＴ値ＨＣＴａを解析用メモリに格納する（ステップ９５）。
【００６０】
ステップ９２からステップ９５までが全ての断層像について判定し終えたかを判定する。ｙｅｓならばステップ９７に進み、ｎｏならばステップ９１ａに進む（ステップ９６）。
【００６１】
解析用メモリに格納された平均ＣＴ値ＨＣＴａの中で最小の平均ＣＴ値ＨＣＴｍを得て、Ｌｏｗ１として図１０（ｂ）のように設定する。この場合、ｎ枚目のＣＴ画像の平均ＣＴ値ＨＣＴａｎが最小の平均ＣＴ値ＨＣＴｍとなる（ステップ９７）。
【００６２】
Ｌｏｗ１に５０（ＣＴ値）を加算した値をＬｏｗ２とし、３３０（ＣＴ値）を加算した値をＵＰＰとしてそれぞれ図１０（ｂ）のように設定する（ステップ９８）。
この数値は肺野で有効な値であって、他の部位では調整が必要であることはいうまでもない。
【００６３】
全てのＣＴ値標識ビットメモリＭＣ１〜Ｍｃｎをクリアする（ステップ９９）。
【００６４】
任意の投影線Ｌ１を設定する。例えば、画面に表示された左端の投影線をＬ１として設定する（ステップ１００）。
【００６５】
投影線Ｌ１が通過する積み上げ画像８１Ａ〜８１Ｃの各通過点での画素値（濃度値）が、図１で行ったようなしきい値（上限、下限等）の条件を満たす場合に、その画素値に対応するＣＴ値の標識ビットメモリＭＣの、その通過点（画素位置）が投影される投影面Ｐの画素位置と同じ画素位置に、その通過があったことの標識として「１」を設定する。
すなわち、投影線Ｌ１が通過する画素の値（画素値）別にその通過があったことを識別し、その識別結果に基づきＣＴ値の標識ビットメモリに所定の数値を設定する。この設定は全ての積み上げ画像８１Ａ〜８１Ｃを通過後に行われる。なお、画素値とＣＴ値の対応は適宜定められるが、ここでは説明の簡略化のため、画素値とＣＴ値とが１対１対応となっている（ステップ１０１）。
【００６６】
加算用レジスタを“ｓｕｍ”と定義し、レジスタ“ｓｕｍ”をクリアする（ステップ１０２）。
【００６７】
ＣＴ値標識ビットメモリＭＣの最初のメモリ、例えばＭＣ１を指定する（ステップ１０３）。
【００６８】
ステップ１０３で指定したメモリの値の内容が“０”か否か判定する。判定結果が“ｙｅｓ”であればステップ１０６に移行し、“ｎｏ”であればステップ１０５に移行する（ステップ１０４）。
【００６９】
ステップ１０４の判定の結果、“１”が設定されたＣＴ値の標識用ビットメモリＭＣに対応するＣＴ値について、ＣＴ値に基づいて重み付け計算を行った後、それぞれの重み付け計算した結果を加算する。この重み付け計算を行うにためには、図10に示すように、重み付け係数を設定する（ステップ１０５）。
【００７０】
ステップ１０５の演算が全てのＣＴ値標識用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われたかを判定する。判定結果が“ｙｅｓ”であればステップ１０７に移行し、“ｎｏ”であればステップ１０８に移行する（ステップ１０６）。
【００７１】
ステップ１０６の判定の結果、全てのＣＴ値標識用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われていない場合は、ＣＴ値標識用ビットメモリＭＣを更新指定し、ステップ１０４に移行する（ステップ１０７）。
【００７２】
ステップ１０６の判定の結果、全てのＣＴ値標識用ビットメモリＭＣ１〜ＭＣｎに対して行われた場合は、“ｓｕｍ”レジスタの値を表示メモリＭＢに格納する（ステップ１０８）。
【００７３】
ステップ１０７の加算値の格納が全ての投影線について行われたかを判定する。判定結果が“ｙｅｓ”であれば処理を終了し、“ｎｏ”であればステップ１１０に移行する（ステップ１０９）。
【００７４】
ステップ１０９の判定結果が全ての投影線について行われていないときは、投影線を更新設定し、ステップ１０１に移行する（ステップ１１０）。
【００７５】
上記重み付け係数は、図８に示されるように、ＣＴ値と重み付け係数の関係を示すグラフのように示し、そのグラフの形状はマウスでグラフ部分を掴んで、様々な形へ修正することができる。そして、修正された重み付け係数が上記ステップ１０５の重み付け加算処理に採用される。
【００７６】
また、別の実施形態において、ＣＴ値を平均する数は具体的な数値を用いて説明したが、この数値に制限されないことはいうまでもない。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は、観察者の操作性を向上した医用画像表示装置を提供するという効果を奏する。
【００７８】
また、鮮明な透視変換画像を表示できる医用画像表示装置を提供するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態において中心投影法を採用した画像処理の原理を示す図。
【図２】図１の動作を説明するフローチャート。
【図３】本発明の一実施形態において平行投影法を採用した画像処理の原理を示す図。
【図４】図２の動作で得られた画像の表示例。
【図５】図４で断層像と異なるＣＴ値の透視変換像を表示した表示例。
【図６】本発明に係る医用画像表示装置の一実施例を示すブロック図。
【図７】スライス間隔の大きさとＣＴ値と重み付け係数との関係を示す図。
【図８】別の実施形態による透視変換画像の構成ならびに表示方法の説明図。
【図９】図８の透視変換画像の構成ならびに表示方法の手順の一例を示すフローチャート。
【図１０】図８の透視変換画像の構成ならびに表示方法の原理を示す図。
【符号の説明】
２０…磁気ディスク、２１…主メモリ、２２…ＣＰＵ(中央処理装置)、２３…表示メモリ、２４…ＣＲＴモニタ、２４ａ…モニタ画面、２５…キーボード、２６…マウス、２６ａ…マウスカーソル、２７…マウスコントローラ、２８…共通バス、５１ａ〜５１ｅ…透視変換像、５２ａ…重み係数曲線、ｅ…視点、Ｌ…投影線、Ｐ…投影面、１１〜１ｎ…ＣＴ像、ＭＢ…積和メモリ（表示メモリ）、ＭＣ１〜ＭＣｎ…画素値標識ビットメモリ

Claims

被検体の断層像を積み上げて積み上げ画像を生成する積み上げ画像生成手段と、
該生成された積み上げ画像に対し投影基準点と投影面を設定する投影基準設定手段と、
前記投影基準点から前記投影面中の各画素までを結ぶ投影線が前記積み上げ画像と交わる画素点の画素値について、画素値毎に分類し、各投影線上に当該画素値が存在すれば１を、存在しなければ０を、分類された画素値毎に記録する画素値分類手段と、
該分類された画素値に応じて重み係数を設定する重み係数設定手段と、
各投影線上の画素値毎に、前記画素値分類手段によって記録された１もしくは０に前記重み係数を乗じて重み付け計算する重み付け計算手段と、
前記重み付け計算手段の計算結果を投影線毎に加算し、加算された値を前記投影面に投影して透視変換像を生成する透視変換像生成手段と、
該生成された透視変化像を表示する表示手段と、を備えた医用画像表示装置において、
前記重み係数は、０＜Ｌｏｗ１＜Ｌｏｗ２＜ＵＰＰであるときに、画素値が０からＬｏｗ１までの間は０であり、画素値がＬｏｗ１からＬｏｗ２までは単調増加し、画素値がＬｏｗ２からＵＰＰまでは一定値であり、画素値がＵＰＰ以上では０であり、
前記重み係数設定手段は、各断層像中の画素値を頻度の多い順に並べ、最も頻度の多い画素値から所定の順位までの画素値の平均値を算出し、前記平均値を断層像間で比較したときの最小値をＬｏｗ１に設定することを特徴とする医用画像表示装置。
被検体の断層像を積み上げて積み上げ画像を生成する積み上げ画像生成手段と、
該生成された積み上げ画像に対し投影基準点と投影面を設定する投影基準設定手段と、
前記投影基準点から前記投影面中の各画素までを結ぶ投影線が前記積み上げ画像と交わる画素点の画素値について、画素値毎に分類し、各投影線上に当該画素値が存在すれば１を、存在しなければ０を、分類された画素値毎に記録する画素値分類手段と、
該分類された画素値に応じて重み係数を設定する重み係数設定手段と、
各投影線上の画素値毎に、前記画素値分類手段によって記録された１もしくは０に前記重み係数を乗じて重み付け計算する重み付け計算手段と、
前記重み付け計算手段の計算結果を投影線毎に加算し、加算された値を前記投影面に投影して透視変換像を生成する透視変換像生成手段と、
該生成された透視変化像を表示する表示手段と、を備えた医用画像表示装置において、
前記重み係数は、０＜Ｌｏｗ１＜Ｌｏｗ２＜ＵＰＰであるときに、画素値が０からＬｏｗ１までの間は０であり、画素値がＬｏｗ１からＬｏｗ２までは単調増加し、画素値がＬｏｗ２からＵＰＰまでは一定値であり、画素値がＵＰＰ以上では０であり、
前記重み係数設定手段は、前記断層像のスライス間隔が狭いほどＬｏｗ１からＬｏｗ２までの前記重み係数の増加率を急峻に設定することを特徴とする医用画像表示装置。